MECANISMOS 1.- Introduccin.

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido.

Elemento motriz
Fuerza de entrada Mecanismo

Elemento conducido
Fuerza de salida

Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos. Existen dos grupos de mecanismos: 1. Mecanismos de transmisin del movimiento. 2. Mecanismos de transformacin del movimiento. En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento. 1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda. 2. Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua. 3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como el de un pndulo. Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento. Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

2.- Mecanismos de transmisin del movimiento lineal

El elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal. Tipos: 1.- Palanca: Mecanismo de transmisin lineal. 2.- Sistema de poleas: Mecanismo de transmisin lineal. 2.1. Palanca Es un sistema de transmisin lineal. La palanca es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo o articulacin. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R. La ley de la palanca dice: Una palanca est en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al punto de apoyo. Fd = Rr

Hay tres tipos de palanca segn donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza F y la resistencia R.

2.2 Sistemas de poleas Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cmoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisin lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal. Tenemos tres casos: 2.2.1 Polea fija La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a algn lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R es tal que: Fuerza = Resistencia As, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg. No gano nada, pero es ms cmodo.

2.2.2 Polea mvil Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra mvil. En una polea mvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar ms peso con menos esfuerzo.

R F 2
As, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.

2.2.3 Polipasto Es un tipo de polea mvil con un nmero par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son mviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor, de modo que

R F n 2
Donde n es el nmero de poleas mviles. En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas mviles (las inferiores), por ello n=3 En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. As, si quiero levantar 40 kg de peso, slo debo ejercer una fuerza de 5 kg.

Repaso de fsica. Unidades de Fuerza.

Momento de una fuerza o Par. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

Unidades de medida de la velocidad angular

Relacin entre par, potencia y velocidad de rotacin de un eje.

3. Mecanismos de transmisin circular

Mecanismos de transmisin circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular. 1.- Sistema de ruedas de friccin. 2.- Sistema de poleas con correa. 3.- Sistema de cadena y correa dentada. 4.- Sistema de engranajes.

3.1.- Sistema de ruedas de friccin

Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de transmisin circular. Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a menor velocidad que la otra. No estn muy extendidas porque son incapaces de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las ruedas.

3.2.- Sistemas de poleas con correa.

Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas construidas con materiales sintticos flexibles y resistentes. Se utiliza cuando se desea transmitir un par no demasiado elevado y se quiere evitar que en caso de atascarse la polea conducida se atasque la polea conductora, ejemplo motor de una lavadora. Para aumentar el rozamiento entre polea y correa se emplean correas trapezoidales. Sea la correa plana o trapezoidal es necesario que tenga la tensin adecuada, en algunos sistemas se emplea un rodillo como tensor.

Este tipo de transmisin permite que los ejes no sean paralelos:

Una de las poleas ser la conducida y la otra la conductora. Representando por N la velocidad y por D el dimetro, en condiciones ideales se cumple. N1.D1 = N2.D2 En la prctica si el par resistente es elevado la correa puede resbalar y hay prdida de velocidad sobre la polea conducida. Qu ocurre con el par?

3.3. Transmisin por cadena y correa dentada

En ambos sistemas las dos ruedas estn dentadas. Se distingue entre la transmisin con cadena dentada, como la de una bicicleta o moto y la transmisin por correa dentada. sta ltima, presenta las ventajas de la transmisin por correas trapezoidales y las de la transmisin por cadenas. Se pueden utilizar para transmisiones de mecanismos que deben soportar potencias bajas o medias como, por ejemplo, mquinas herramientas o coches (correa de distribucin). La principal ventaja de estas correas es que no se produce deslizamiento. Necesitan poco mantenimiento, suelen ser sistemas silenciosos. No hacen falta tensores y las velocidades pueden ser elevadas. El material del que estn hechas las correas depende de cada fabricante, pero suelen estar constituidas por diferentes elementos: Un nima interior en forma de malla, que puede ser de acero o fibra de vidrio. Un conjunto de dientes de material elastmero como el neopreno o similar. La transmisin de velocidad a travs de cadenas y correas dentadas responde a la siguiente frmula, siendo N la velocidad y z el nmero de dientes de las ruedas: N1.z1 = N2.z2

3.4. Transmisin por engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre s, de modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamao de los dientes de todos los engranajes debe ser igual. Los engranajes giran de modo que, los ms pequeos giran a mayor velocidad, de modo similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el dimetro de la polea, se tienen en cuenta el nmero de dientes de cada rueda. Se cumple la expresin, siendo N la velocidad de cada engranaje y z el nmero de dientes: N1.z1 = N2.z2

N1

N2

A la rueda conductora se le suele llamar pin y a la conducida rueda. 3.4.1.- Clasificacin Por su forma exterior, por la disposicin de los dientes y por sus aplicaciones, los engranajes ms utilizados se clasifican en: 1. Engranajes rectos, son cilindros que llevan tallados en su periferia dientes paralelos al eje de rotacin del mismo. Se emplean para transmitir movimiento entre ejes paralelos.

2. Engranajes helicoidales, varios dientes estn engranados a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de torsin se reparta entre ellos. Tambin disminuye el ruido durante el funcionamiento. 3. Engranajes de tornillo sinfn, son una variante de los helicoidales en la que el pin se ha sustituido por un tornillo sinfn. Se emplean para transmitir el movimiento con una gran reduccin de velocidad entre ejes que se cruzan perpendicularmente.

4. Engranajes cnicos rectos, son troncos de cono que llevan tallados en su periferia dientes rectos segn la direccin de su generatriz. Se emplean para transmitir el movimiento entre ejes que se cortan.

3.4.2.- Elementos principales de un engranaje En un engranaje hay que distinguir los siguientes elementos:

Circunferencia primitiva: circunferencias tangentes entre si. Circunferencia de cabeza: la que limita la parte exterior del diente. Circunferencia de pie : la que limita la base del diente. Dimetro primitivo, dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva. Paso, es la distancia entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Cabeza de diente, parte del diente comprendida entre la circunferencia de cabeza y la primitiva. Pie del diente, parte del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la de pie. Altura de cabeza o addndum, altura de pie o dedndum y altura total: son las correspondientes longitudes medidas sobre el eje de simetra del diente. Anchura: es la dimensin medida sobre la generatriz del flanco. Mdulo, unidad expresada en milmetros que representa el tamao del diente. Coincide con la z-ava parte del valor del dimetro primitivo.

Los valores de los mdulos normalizados son De 1 a 4 de 0,25 en 0,25 De 4 a 7 de 0,5 en 0,5 de 7 a 12 de 1 en 1 De 12 a 20 de 2 en 2

4.- ACOPLAMIENTOS ENTRE EJES Ejes y rbol de transmisin.

Los ejes son los elementos de las mquinas destinados a soportar rganos giratorios. Normalmente, son cilndricos y estn sometidos a esfuerzos de flexin. Pueden construirse macizos o huecos. Los rboles de transmisin son elementos de mquinas que giran siempre junto con los rganos soportados (que pueden ser poleas, ruedas, engranajes, etc. Estos rboles permiten unir dos ejes separados una cierta distancia mediante otro eje, y as transmitir el movimiento entre ellos. Para unir estos ejes, es necesario utilizar algn tipo de acoplamiento, que puede ser rgido, mvil o de embrague.

4.1.- Acoplamientos rgidos

Sirven para realizar uniones permanentes entre rboles de transmisin. Para realizar este tipo de acoplamiento, se requiere que los ejes geomtricos coincidan exactamente.

4.2.- Acoplamientos mviles o flexibles

Permiten un cierto desplazamiento de los ejes, es decir, los ejes que une el rbol no estn alineados o bien pueden desalinearse en algn momento de la transmisin. Los acoplamientos ms importantes son: 4.2.1.- Juntas elsticas. La distancia entre ejes tiene que ser pequea. Consiste en la unin de dos piezas metlicas con una pieza intermedia de un material elstico como neopreno o un compuesto similar. Para instalar un acoplamiento de este tipo, se debe de considerar el par que tiene que transmitir, la velocidad angular que consigue y la tolerancia de la alineacin. Las ventajas sobre el acoplamiento rgido son: Admite pares resistentes irregulares o de diferentes valores, como es el caso del arranque. Permite cierta tolerancia de alineacin entre eje motriz y receptor. Admite cierta deformacin del chasis o bancada de las mquinas, producto de un funcionamiento prolongado.

Acoplamiento flexible

4.2.2.- Juntas Cardan o Junta universal. Se utiliza para ejes que presentan que presentan direcciones oblicuas y , por tanto, variables en el movimiento de rotacin. Transmisin de camiones. En el caso ms sencillo, la junta est formada, por una cruz, dos horquillas y cuatro cojinetes. La velocidad de transmisin de una junta Cardan no es uniforme, lo que provoca una irregularidad en la transmisin de fuerzas. Se procura que el ngulo entre ejes no supere los 30

4.3.- Embragues.
Son acoplamientos que pueden conectar o desconectar la transmisin de movimiento entre dos ejes o rboles de transmisin alineados a voluntad, aunque stos se encuentren en movimiento. Consta de un elemento fijo al rbol que transmite el movimiento (conductor) y otro elemento, que se puede desplazar, montado encima del rbol que recibe el movimiento (conducido) Se dice que este elemento est embragado cuando transmite movimiento entre los dos ejes, y desembragado cuando no se produce transmisin. 4.3.1.- Embragues de dientes El acoplamiento y desacoplamiento deben de realizarse en reposo, En los extremos de los rboles, estos embragues disponen de dos piezas dentadas que encajan entre s. Dependiendo de la geometra de los dientes el sentido de giro est pensado en una o ambas direcciones.

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4.3.2.- Embragues de friccin El embragado y desembragado puede realizarse en movimiento. Su principio de funcionamiento se basa en dos superficies lisas con un gran poder de friccin cuando entran en contacto. La friccin producida entre las dos superficies acopla a los dos rboles de transmisin e iguala as sus respectivas velocidades. La friccin puede ser de metal con metal o de metal con cuero o ferodo. Los ms utilizados son: Embragues planos o de disco se emplean mucho en la industria del automvil. Embragues de friccin cnicos, constituidos por dos piezas troncocnicas, un macho y una hembra, que se acoplan por fuerza axial.

4.3.3.- Embragues automticos Se caracterizan por embragar y desembragar sin que haga falta fuerza exterior alguna. Actan de modo automtico cuando llegan a un nmero determinado de revoluciones. Se emplean en transmisiones de poca potencia como ciclomotores de pequea potencia.

4.3.4.- Embragues hidrulicos Utilizan un fluido (aceite hidrulico) para transmitir el movimiento entre rboles. El eje conductor se acopla a una bomba hidrulica que impulsa el aceite a una turbina hidrulica acoplada al eje conducido. Este sistema se emplea en embragues automticos para automocin. acoplamiento es perfecto a grandes velocidades. El

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4.4.- Otros elementos de los rboles de transmisin

4.4.1.- Acoplamiento entre el eje y otro elemento. Hay varias maneras de unir las elementos, poleas, engranajes, etc. incluyendo : a los ejes

Tornillos de cabeza hendida : se usan en sitios donde se necesitan las fuerzas relativamente pequeas. Cuas y chaveteros: estos elementos dan una unin ms segura entre el eje y la polea o el engranaje. Consiste en una ranura efectuada en el eje y otra en la polea o engranaje. Las dos ranuras se hacen coincidir y se aloja en el hueco una chaveta o una cua a presin que hace una unin fija. Eje ranurado (Palier): el eje tiene tallados unos dientes que ajustan perfectamente en un cajeado que lleva el engranaje o la polea.

Ajuste a presin: el agujero en la polea o el engranaje se hace un poquito ms pequeo que el eje. Cuando las dos piezas se presionan juntas la friccin entre ellas las mantiene firmemente en posicin. 4.4.2.- Frenos. Se utilizan para reducir la velocidad de un eje. Los frenos mecnicos transforman la energa de giro del eje en calor mediante el rozamiento entre dos piezas. Tambin existen los llamados frenos elctricos en los mismos, se transforma la energa mecnica del eje en energa elctrica, se emplean en trenes elctricos, camiones y actualmente se estn empezando a emplear en algunos modelos de coches. En los automviles se emplean dos tipos de frenos: Frenos de tambor. Cuando se acciona el freno se separan unas zapatas que friccionan con el tambor acoplado al eje de las ruedas.

Frenos de disco . Cuando se acciona el pedal de freno se acercan dos pinzas que friccionan con un disco metlico que gira acoplado al eje de la rueda.

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5.- ELEMENTOS TRANSFORMADORES DE MOVIMIENTO 5.1.- Trinquete

Un trinquete es un conjunto formado por una rueda con dientes inclinados en forma de sierra y una palanca que se llama gatillo, capaz de bloquearse sobre la rueda en una direccin y desplazarse libremente en la otra. El propsito de un trinquete y de un gatillo es permitir que un eje gire nicamente en una direccin e impedir el giro en la direccin opuesta. El trinquete y los gatillos se encuentran en los tornos, las palancas de freno de mano de un coche, los carretes de pesca y los destornilladores.

5.2.- Mecanismo biela-manivela

Transforma un movimiento rectilneo alternativo en otro circular uniforme, y viceversa. Se aplica en muchos elementos de mquinas, pistn del motor de explosin, en un compresor, etc. Un caso particular de este mecanismo es combinacin de varias bielas para mover un cigeal.

5.3.- Pin-cremallera
Una cremallera y un pin se utilizan para transformar el movimiento giratorio en el movimiento lineal y viceversa. El pin es un engranaje de estmulo redondo fijado a un eje. La cremallera o engranaje lineal es un engranaje con los dientes fijados en una lnea recta. Los trpodes de cmara fotogrfica utilizan la cremallera y los piones para el ajuste de altura.

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5.4.- Mecanismo Tornillo-tuerca

Los tornillos y tuercas son elementos de unin. Si uno de los dos elementos, tornillo o tuerca permanece fijo, conseguimos transformar un movimiento de giro en un movimiento rectilneo de la tuerca o del tornillo.

5.5.- Mecanismos levas y excntricas

Ambos tipos de mecanismos transforman un movimiento circular en movimiento alternativo. Levas: un elemento irregular que al girar empuja a otro elemento, normalmente varilla o seguidor. Cuando gira la leva proporciona al seguidor un movimiento alternativo. Excntrica. Formado por un disco cuyo eje de giro no coincide con el centro. La distancia entre el centro del disco y el centro del eje es la excentricidad.

6.- ELEMENTOS AUXILIARES DE MQUINAS 6.1. Cojinetes

Los ejes necesitan un punto de apoyo que haga de gua en su rotacin. Un cojinete es un elemento mecnico que tiene la funcin de soportar y permitir el giro de un eje con el rozamiento ms suave posible. Los hay de varios tipos: 6.2.1.- Cojinetes de friccin Tambin llamados casquillos o bujes, permanecen fijos en el soporte y rozan con el giro del eje. Se utilizan para aparatos pequeos juguetes, pequeos electrodomsticos. Los cojinetes son bsicamente de tres materiales: Plstico para pequeas mquinas. Bronce, pequeos electrodomsticos. Acero con material antifriccin, los colocados entre biela y cigeal. 14

6.2.2.- Cojinetes de rodamiento. Es un cojinete formado por dos cilindros concntricos, uno fijo al eje y otro fijo al soporte. Entre ellos se produce el rodamiento de ciertos elementos intercalados normalmente bolas o cilindros.

6.2. Acumuladores de energa mecnica

Son elementos de mquinas capaces de almacenar una clase de energa determinada y suministrarla posteriormente. Muelles, elementos que se deforman por accin de una fuerza y que recupera su forma original cuando cesa la fuerza. Permiten acumulacin de energa, limitacin de esfuerzos y la correccin de juegos en las piezas por su uso. Estn construidos de un acero especial para muelles. Volante de inercia, es una rueda o disco macizo, de funcin o acero, que se monta en un eje para garantizar un giro regular. El ejemplo ms comn es el volante de inercia del eje de un motor de explosin.

6.3. Lubricacin
Aunque aparentemente las superficies de los elementos mecnicos que rozan entre si son lisas, si las observramos al microscopio veramos que estn formadas por rugosidades, debido a las mismas se produce un desgaste de las piezas sometidas a rozamientos. Adems se produce un calor que puede dar lugar a dilataciones que deteriores las piezas. Para reducir estos problemas es necesaria la lubricacin de muchos mecanismos. Se utiliza aceite o grasa con diferentes grados de viscosidad procedentes de la destilacin del petrleo.

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EJERCICIOS Identifica los siguiente elementos mecnicos explicando algo sobre los mismos. 1

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Representa esquemticamente los siguientes sistemas, utilizando los esquemas de los distintos mecanismos: Bicicleta Taladro de varias velocidades. Sistema manual de subida de un peso. Puerta de garaje.

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