Universidad Distrital Francisco J ose de Caldas, Bogota de 2013.

P endulo de Pohl
Electrostatic Inductions Ivan Dario Ardila Martinez
b Universidad a Cod. 20062135004 Distrital Francisco J ose de Caldas.

Resumen En esta pr actica, buscamos hallar la relaci on entre la amplitud m axima por ciclo de oscilaci on y el tiempo, adem as de la constante de amortiguamiento y el decremento logar tmico en el p endulo de Pohl. Para poder realizar esta labor, primero, repasamos los conceptos b asicos de movimiento arm onico amortiguado. Adicionalmente con esta pr actica seremos capaces de distinguir entre los tres tipos a estudiar de oscilaciones, teniendo en cuenta la inuencia de las fuerzas externas, as como el an alisis del curioso fen omeno de la resonancia en ejemplos reales y el manejo de par ametros caracter sticos de las oscilaciones como la frecuencia, la velocidad angular, el periodo, etc. Palabras Claves: oscilaci on libre, amplitud, energ a mec anica total, oscilaciones amortiguadas, oscilaciones forzadas, fuerza externa, momento angular, decaimiento logar tmico. Abstract In this practice, we nd the relationship between the maximum amplitude oscillation cycle and time, in addition to the damping constant and the logarithmic decrement in Pohls pendulum. To make this work, rst we review the basics of damped harmonic motion. Additionally, this practice will be able to distinguish between the three types of oscillations to study, taking into account the inuence of external forces, and the analysis of the curious phenomenon of resonance in real examples and handling characteristic parameters of the oscillations as frequency, angular velocity, the time, etc. Keywords: free oscillation, amplitude, total mechanical energy, damped oscillations, forced oscillations, external force, angular momentum, logarithmic decay.

1. Introducci on Se entiende por oscilaci on libre de una part cula (o sistema de part culas) un movimiento peri odico de uno y otro lado de una cierta posici on central de equilibrio que, una vez iniciado, y caso de no haber rozamiento, nunca cesar a, manteni endose siempre con la misma amplitud.En las oscilaciones libres y sin rozamiento la

energ a mec anica total no var a. Las oscilaciones libres son, obviamente, un caso ideal, ya que en las oscilaciones reales siempre existe una cierta p erdida de energ a mec anica, de modo que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo con el tiempo hasta que, nalmente, el oscilador se detiene. Se habla entonces de oscilaciones amortiguadas. Cuan-

Universidad Distrital Francisco J ose de Caldas. do se somete un sistema oscilante a amortiguamiento se observa una disminuci on progresiva de la amplitud, Se puede compensar el amortiguamiento de un sistema oscilante aport andole energ a adicional . Se habla, entonces, de oscilaciones forzadas. Se entiende por oscilador forzado aquel que se encuentra sometido a la acci on de una fuerza externa que le aporta energ a neta. Si la fuerza externa es una fuerza impulsora y peri odica su efecto es suministrar energ a al sistema oscilante con el n de compensar las perdidas por rozamiento o frenado, de modo que la amplitud de la oscilaci on permanezca constante o que incluso aumente, dependiendo de si la energ a disipada es igual o inferior a la aportada, respectivamente. 2. Marco Te orico El p endulo de Pohl es un sistema que oscila respecto de su posici on de equilibrio. La fuerza restauradora que permite la oscilaci on se debe a un muelle helicoidal. Conectado al p endulo hay un freno magn etico que act ua como amortiguador de la oscilaci on, y un motor de velocidad variable que le proporciona una fuerza oscilante. De este modo, el p endulo de Pohl permite un estudio de las oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas. El movimiento de un sistema rotatorio oscilante y amortiguado est a descrito por la ecuaci on diferencial: I d d2 + + K = 0 dt2 dt (1) Donde K es la constante de elasticidad del resorte (Constante de torsi on). Al girar, todos los puntos de la corona se mueven con la misma velocidad angular , de modo que la velocidad en cada punto es vi = ri (4) donde = k , por girar la corona respecto al eje z . Aplicando la segunda ley de newton de la ecuaci on de din amica de rotaci on nos queda: d2 K d2 = K 2 + = 0 (5) 2 dt dt I Siendo I el momento den inercia del disco respecto del eje de giro y t el tiempo. La soluci on de la ecuaci on (5), se obtiene la ecuaci on diferencial del movimiento M =I (t) = 0 cos(0 t) (6) Donde 0 es la amplitud m axima del desplazamiento angular del disco respecto a su posici on de equilibrio, 0 es la frecuencia angular de oscilaci on caracter stica del resorte que viene dada por la expresi on 0 = Adem as K I (7)

a). Oscilaciones libres Podemos considerar el p endulo de Pohl libre como una corona circular plana que gira respecto a un eje perpendicular a ella, el eje z, que pasa por su centro de masas. La rueda est a conectada a un muelle de tipo helicoidal, de tal manera que, cuando se ngulo , separa la rueda de su punto de equilibrio un a el muelle trata de devolverla a su posici on de equilibrio con una fuerza proporcional a la distancia dada por la ley de Hooke. Una oscilaci on libre corresponde a un movimiento arm onico simple y sus oscilaciones, una vez iniciadas, contin uan sin variar la amplitud, el movimiento no cesa nunca pues la energ a total permanece constante: Em = Ec + Ep = 1 KA2 = cte 2 (2)

2 (8) T0 siendo T0 el periodo propio del resorte y I (9) T = 2 K b). Oscilaciones amortiguadas Cuando, en un oscilador libre, se tienen en cuenta p erdidas de energ a debidas a fuerzas de rozamiento, se obtiene una oscilaci on amortiguada. En el caso del p endulo de Pohl, se dispone de un freno magn etico que produce un momento de una fuerza de amortiguaci on Ma k , que es proporcional a la velocidad angular es decir, 0 = I = k Donde: 1. es la aceleraci on angular del disco cuando el indicador del p endulo se encuentra en la posici on angular . 2. I es el momento de inercia del anillo respecto del eje de rotaci on. 3. k es la constante del muelle helicoidal. 4. la constante de amortiguamiento. 5. el momento de rozamiento proporcional a la velocidad angular de rotaci on debido a las corrientes de Foucault producidas en el disco de cobre por el campo magn etico de la bobina. 6. 0 es la frecuencia natural o propia del oscilador 2 (10)

El movimiento resultante, si no hay amortiguamiento,se puede tomar como un movimiento arm onico simple en la variable angular . Tal sistema se conoce como p endulo de torsi on. M = K (3)

P endulo de Pohl Expresamos la ecuaci on del movimiento en forma de ecuaci on diferencial. d2 d 2 + 2 + 0 =0 (11) 2 dt dt Sabiendo k 2 2 = (12) 0 = I I 2.0.1. Oscilaci on es amortiguada. < 0 por medio de la soluci on de la ecuaci on diferencial = Aet cos(t + ) Donde, =
2 2 0

Ponemos la intensidad de la fuente a 0,15 A y medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones desde la posici on inicial 18. A continuaci on, tomamos la misma posici on inicial y medimos el tiempo que tarda en reducir su amplitud a 9. T10 tm T
1

T10 3,18rad/s

19,90s 1,99s 1,99s 3,16rad/s 0,35s

(13)

es la frecuencia angular de la oscilaci on amortiguada, que diere poco de la frecuencia propia 0 , si el amortiguamiento es peque no. La velocidad angular d es la derivada de rotacion dt d = Aet sen(t + ) dt (14) + Aet cos(t + ) Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A y . En la practica, se desplaza el disco 20 , 0 = de la 9 posici on de equilibrio y se suelta, momento en el que empieza a contar el tiempo t = 0. 0 = A sen Ahora despejamos A= 0 sen y tan = 0 = A sen + A cos

Medimos el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones desde la posici on 18 y desde esa posici on inicial anotamos la amplitud para las 2a , 4a , 6a , 8a y 10a oscilaciones. Realizamos este procedimiento para los casos: I = 0,15A, I = 0,30A y I = 0,45A. continuaci on construimos una gr aca en funci on de la tabla de A(t) Tabla 1. I = 0,15A A0 18 t0 t2 = 2T 0s 4,00s 8,37s

A2 15cm

A4 12,5cm t4 = 4T A6 10cm A8 8cm

t6 = 6T 12,27s t8 = 8T 16,18s

A10 5,5cm t10 = 10T 20,09s T 2,1269s Amplitud Vs Tiempo

18 + 16 + 14 12 10 + + + .ondas.dat f(x) +

3. Montaje experimental y resultados experimentales El material del que se dispone para la realizaci on de la pr actica es el siguiente: 1. P endulo de Pohl 2. Fuente de alimentaci on 3. Cables de conexi on 4. Vultimetro 5. Cronometro Una vez montado el equipo, procedemos a realizar la experiencia. Medimos el tiempo que tarda el oscilador en reducir su amplitud a la mitad. ln2 A = A0 et = 2 tm 3

8 6

+ 4 0 5 10 15 20

construimos una gr aca en funci on de la tabla de A(t) Tabla 1. I = 0,30A A0 18 t0 0s 4,59s 8,76s

A2 12,5cm t2 = 2T A4 A6 7cm 3cm t4 = 4T

t6 = 6T 12,59s t8 = 8T 16,34s

A8 1,5cm

A10 0,8cm t10 = 10T 20,09s T 2,0338s

Universidad Distrital Francisco J ose de Caldas.

Amplitud Vs tiempo I=0.30A 18 + 16 14 12 10 Amplitud 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 tiempo 12 14 16 18 + + + 20 + .ondas2.dat +

[2] Tipler P. A. F sica. Editorial Revert e (1994). [3] Alonso M. y Finn E. J. F sica. Editorial Addison-Wesley Interamericana (1995). [4] FISICA GENERAL CON EXPERIMENTOS SENCILLOS (4a ED.) ANTONIO MAXIMO RIBEIRO DA LUZ, BEATRIZ ALVARENGA ALVARES, UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA, 2000. [5] http://www.sc.ehu.es/sbweb/sica/oscilaciones/pohl/pohl.htm [6] http://jair.lab..uva.es/manugon3/laboratorio/penduloPohl

construimos una gr aca en funci on de la tabla de A(t) Tabla 1. I = 0,45A A0 18 t0 t2 = 2T 0s 4,00s 8,37s

A2 15cm

A4 12,5cm t4 = 4T A6 10cm A8 8cm

t6 = 6T 12,27s t8 = 8T 16,18s

A10 5,5cm t10 = 10T 20,09s T 2,0338s

Amplitud Vs tiempo I=0.45A 18 + 16 14 12 10 Amplitud 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 tiempo 12 14 16 18 + + + 20 + .ondas3.dat +

/ 100

/0 100 0,611 0,203 0,601

0,15A 0,3408s 1 3,089rad/s 11,033 3,108rad/s 0,30A 0,3259s 1 2,954rad/s 11,032

2,96rad/s

0,45A 0,347s 1 3,145rad/s 11,033 3,164rad/s 4. Conclusiones Como conclusi on de este procedimiento, podemos observar que tanto los valores de como los de son pr acticamente similares en los tres casos. Esto es debido a que ambos par ametros dependen del tiempo, que es independiente de la amplitud. 5. Bibliograa Referencias
[1] Serway. F sica. Editorial McGraw-Hill (1992)