MODELAGEM COMPUTACIONAL DE TRANSIENTES HIDRULICOS EM SISTEMAS DE RECALQUE Rodrigo Magalhes Neiva Santos1 Marco Aurlio Holanda de Castro2 Resumo

- Neste trabalho desenvolveu-se um programa computacional para a anlise do Golpe de Arete em adutoras, utilizando-se do Mtodo das Caractersticas e das equaes caractersticas de equipamentos normalmente encontrados nos sistemas hidrulicos. Procurou-se desenvolver um programa de fcil utilizao e que possibilite o usurio visualizar o comportamento das ondas de sobrepresso e subpresso decorrentes do fenmeno transitrio, alm de verificar a influncia do reservatrio hidropneumtico e da vlvula de alvio como dispositivos de alvio do golpe de arete. Aplicou-se o modelo computacional nos seguintes casos: Estudo dos transientes hidrulicos em um sistema provocados pelo desligamento do conjunto moto-bomba; Anlise da eficincia do reservatrio hidropneumtico e da vlvula de alvio como mecanismos de atenuao do golpe de arete; Anlise da influncia do momento de inrcia das massas girantes do conjunto moto-bomba no transitrio hidrulico. O programa computacional desenvolvido apresentou resultados bastante satisfatrios na anlise do golpe de arete, possuindo uma interface de fcil utilizao e visualizao dos resultados. Esse fato fundamental para que os projetistas e estudantes compreendam o comportamento do fenmeno. Abstract - The main goal of this research is a development of a computer code for the analysis of the Water Hammer phenomenon in pipelines caused by a failure in the pumping system. This failure is common in pipelines specially due to cuts in the eletric power supply. The model developed using the Visual Basic computer language is easy to use and allows the user to visualize the dynamic waves of over and under pressures in real time. Besides these features, it allows an input of water hammer relief mechanisms such as air chamber and safety valve. The final part of this research consists on applying the computer code developed to real pipeline cases which involved: Water Hammer caused by the failure of the pumping system; Simulation of the consequences of the introduction of two relief mechanisms: air chamber and safety valve. Analysis of the influence of the moment of inertia of the rolling masses of the pumps in water hammer phenomenon. Palavras-chave: Modelagem; Golpe de Arete

Universidade Federal do Cear; Depto de Engenharia Hidrulica e Ambiental; Campus do PICI Bloco 713,

CEP:60000-00; Fortaleza; CE; Brasil; Telefone: (85) 2889623; Fax (85) 2889627; e-mail: neivarodrigo@hotmail.com
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Universidade Federal do Cear; Depto de Engenharia Hidrulica e Ambiental; Campus do PICI Bloco 713,

CEP:60000-00; Fortaleza; CE; Brasil; Telefone: (85) 2889623; Fax (85) 2889627; e-mail: marco@ufc.br

INTRODUO Os sistemas hidrulicos, constitudos de tubulao com gua sob presso, podem sofrer alteraes nas condies de escoamento caracterizadas pela variao de presso e de velocidade de escoamento do fluido em funo do tempo, ocasionando regimes variados. Chama-se transiente ou transitrio hidrulico, o regime variado que ocorre durante a passagem de um regime permanente para outro regime permanente. Assim, qualquer alterao no movimento ou paralisao eventual de um elemento do sistema do origem aos chamados fenmenos transitrios. Aps a ocorrncia da perturbao, como o desligamento de uma bomba, o regime permanente presente antes da perturbao alterado, dando origem a um regime no permanente que posteriormente passar a um novo estado de permanncia. Durante o transitrio hidrulico, as oscilaes de presso ao longo da canalizao ocorrem de maneira brusca, provocando rudos que se assemelham a pancadas. Por isso, o transitrio hidrulico tambm comumente denominado de Golpe de Arete. As sobrepresses e subpresses que ocorrem durante o transitrio hidrulico podem causar srios problemas tubulao e seus equipamentos, se estes no forem dimensionados para suportar tais sobrecargas, comprometendo a segurana e o funcionamento do sistema. Desse modo, a quantificao das presses mximas e mnimas de fundamental interesse para o projetista, a fim de que este possa dimensionar a tubulao e introduzir equipamentos protetores, cuja finalidade amortecer as variaes de carga, prejudiciais vida til da instalao. A anlise do Golpe de Arete nos sistemas hidrulicos baseada na equao da continuidade e na equao da quantidade de movimento. Essas duas equaes formam um sistema de equaes diferenciais cuja soluo exata no est disponvel, sendo necessrio utilizar tcnicas especficas para se determinar uma soluo aproximada do problema. Desse modo, foram criados diferentes mtodos grficos e analticos, baseados em diferentes suposies restritivas. Esses mtodos, at pouco tempo os nicos disponveis, so pouco precisos e difceis de serem aplicados a sistemas complexos. Apesar dos fenmenos transitrios serem conhecidos desde o incio do sculo, foi somente recentemente, com o surgimento e aperfeioamento dos computadores digitais, que estes fenmenos puderam ser estudados mais detalhadamente, sem a necessidade de simplificaes grosseiras. Sendo, hoje em dia, ferramenta indispensvel no dimensionamento de sistemas hidrulicos. O estudo do Golpe de Arete requer o conhecimento das condies iniciais do regime permanente e das condies de contorno da instalao, que so os pontos onde ocorrem descontinuidades das grandezas fsicas, como presso e velocidade de escoamento. Como um fenmeno complexo, geralmente muito pouco discutido nos cursos de graduao, principalmente devido falta de divulgao e ensino da metodologia numrica apropriada. Neste trabalho foi desenvolvido um modelo matemtico computacional para a anlise do Golpe de Arete em sistemas de aduo de gua, utilizando-se do Mtodo das Caractersticas e das equaes caractersticas dos equipamentos mais comumente encontrados nos sistemas hidrulicos. Os objetivos principais do estudo so: - Simular, usando o modelo computacional desenvolvido, o comportamento das ondas de presso resultantes do golpe de arete em decorrncia do desligamento do conjunto moto-bomba; - Analisar a influncia do momento de inrcia das massas girantes do conjunto moto-bomba no transitrio hidrulico; - Verificar o comportamento do sistema aps a introduo de mecanismos de atenuao do golpe de arete: um reservatrio hidropneumtico e uma da vlvula de alvio localizados na seo da bomba. MODELAGEM MATEMTICA Para a anlise dos transientes hidrulicos deve-se resolver simultaneamente as equaes da continuidade (2) e da quantidade de movimento (1), equaes que fornecem a carga e as vazo

numa determinada posio da tubulao em funo do tempo. Essas equaes formam um sistema de equaes diferenciais parciais do tipo hiperblico quasi-linear cuja soluo analtica exata no disponvel, contudo, desprezando ou linearizando os termos no lineares, diversos mtodos grficos, analticos e numricos foram desenvolvidos para se chegar a uma soluo aproximada. Em seguida so apresentadas as equaes fundamentais que descrevem o fenmeno transitrio segundo CHAUDHRY (1987): Equao da Quantidade de Movimento: Q f H + gA + QQ =0 t x 2 D A Equao da Continuidade: H c 2 Q + =0 t g A x (2) (1)

Atualmente, diversos mtodos numricos so utilizados para analisar os transientes hidrulicos. Tais mtodos, substituram os mtodos algbricos e grficos, que devido a sua menor aproximao no devem ser utilizados para analise de grandes sistemas ou sistemas tendo condies de contorno complexas (MENDONA, 1986). Dos vrios mtodos numricos atualmente utilizados destacam-se: o Mtodo das Caractersticas, Mtodo das Diferenas Finitas, Mtodo dos Elementos Finitos, Mtodo Espectral e o Mtodo dos Elementos de Contorno. Os modelos computacionais possuem a vantagem de permitir a anlise de sistemas complexos de engenharia hidrulica, com maior preciso e um menor intervalo de tempo. Assim, possvel utilizar um maior nmero de sees de integrao, obtendo, conseqentemente, um aumento de preciso no clculo do transitrio. Dentre os diversos mtodos, o mtodo das caractersticas tornou-se popular e extensivamente usado. Para a soluo de problemas transientes unidimensionais, o mtodo vem mostrando ser superior aos outros mtodos em muitos aspectos. Segundo CHAUDHRY (1987), o mtodo apresenta correta simulao da propagao de ondas, eficiente e de fcil programao. Alm disso, as condies de contorno podem ser as mais diversas. Mtodo das caractersticas As vantagens do Mtodo das Caractersticas decorrem do fato do fenmeno transitrio seguir uma lei de propagao de ondas que associa o tempo t com a abcissa x definida ao longo da canalizao atravs da celeridade c. De posse da equao da continuidade (2) e da quantidade de movimento (1), equaes fundamentais que modelam os escoamentos transitrios no interior dos condutos forados, h de se resolver tais equaes para se determinar a carga H e a vazo Q em uma dada seo x como funo do tempo t. Como comentado, uma soluo explcita para estas equaes diferenciais no est disponvel. Para obtermos uma soluo explcita, as variveis dependentes Q e H devem ser expressas como funo de quaisquer valores das variveis independentes x e t. Atravs de uma soluo numrica, a soluo obtida para valores discretos de x e t (Figura 1). As equaes (1) e (2) podem ser escritas da seguinte forma: L1 = Q f H + gA + Q Q =0 t x 2 D A (3)

L2 = c 2

Q H +gA =0 x t

(4)

Formando-se uma combinao linear dessas duas equaes, de modo que: L = L1 + L2 Assim: Q f Q H 1 H + c2 + Q Q =0 + g A + x t x 2 D A t (6) (5)

Dois valores distintos, reais e diferentes de zero para o parmetro , formam duas equaes diferenciais ordinrias que exprimem as equaes originais em termos de H e Q. Sabendo que a carga H(x,t) e a vazo Q(x,t) so funes da posio x e do tempo t, e impondo-se uma dependncia entre x e t de forma que o parmetro seja dado por:

1 c

A equao (6) pode ser expressa por: L= dQ f dH + g A + Q Q =0 dt dt 2 D A

Assim, a equao acima pode ser escrita, para cada valor escolhido de , como: L* 1 = dQ g A dH f + + Q Q =0 dt c dt 2 D A dx =c dt e L* 2 = dQ g A dH f + Q Q =0 dt c dt 2 D A dx = c dt (9) (7)

se

(8)

se

(10)

Como resultado do Mtodo das Caractersticas, foram obtidas as quadro equaes diferenciais ordinrias acima. J que nenhuma aproximao matemtica foi feita durante a transformao das equaes diferenciais parciais originais, essas equaes representam o fenmeno hidrulico de maneira similar as equaes (3) e (4), diferenciando-se somente pelo fato de serem vlidas apenas se as equaes (8) e (10) forem satisfeitas.

Na realidade, segundo RIGHETTO (1972), as equaes (7) e (9) so as mesmas equaes fundamentais, estando a primeira associada com a equao (8) e a segunda associada com a equao (10). As equaes (8) e (10) representam no plano (x,t) duas linhas retas com declividades 1/c, como se pode observar pela Figura 1. Essas linhas retas so chamadas de linhas caractersticas, da o nome Mtodo das Caractersticas. A reta de inclinao + 1/c chamada caracterstica positiva e a reta de inclinao 1/c a caracterstica negativa, sendo convenientemente chamada de C+ e Crespectivamente. Desta forma, discretizando-se o domnio x e o tempo t em intervalos, uma soluo numrica pode ser obtida.
t

t O+3 t

t O+2 t C+ t O+ t M R x tO i-1

P CJ

S x

i+1

Figura 1 Linhas Caractersticas no plano (x,t) Convergncia e estabilidade Para se obter uma soluo numrica satisfatria para as equaes diferenciais parciais, as aproximaes por diferenas finitas devem satisfazer certas condies de convergncia e estabilidade. Uma soluo exata para as equaes diferenciais impossvel de ser obtida quando se utiliza mtodos numricos, j que finito o nmero de casas decimais em qualquer computador que se utilize. Entretanto, uma soluo bastante prxima da realidade pode ser obtida quando se utiliza um esquema de diferenas finitas dito convergente, ou seja, quando se faz tender para zero as dimenses da malha definidas por x e t. Ao se reduzir o tamanho da malha, deve-se ter o cuidado de no perder o ganho obtido com a diminuio do intervalo de discretizao com um aumento excessivo do nmero de operaes aritmticas, e consequentemente, de um aumento do erro computacional embutido nos truncamentos e arredondamentos do clculo do transiente. Segundo CHAUDHRY (1987), um esquema de diferenas finitas instvel quando o erro acumulado cresce medida que a soluo progride e que, para se obter convergncia e estabilidade, deve-se atender a uma relao entre os intervalos x e t. Ainda segundo esse autor, critrios para determinao da convergncia e estabilidade so muito difceis de serem obtidos, contudo, critrios podem ser obtidos linearizando ou negligenciando os termos no lineares. A adoo de tal critrio, segundo esse autor, no acarreta problemas pois os termos no lineares so relativamente pequenos. De acordo com LESSA (1984) e CHAUDHRY (1987), para que mtodo das caractersticas seja estvel, a seguinte inequao, conhecida como condio de estabilidade de COURANTFRIEDRICH-LEWY, deve ser satisfeita:

x c t

(11)

Geometricamente, esta condio exige que as linhas caractersticas positiva e negativa, que passam por P, interceptem a linha MJ entre MD (R) e JD (S), respectivamente. CHAUDHRY (1987), STREETER (1978), ALMEIDA (1981) e KOELLE (1983) mostram que solues mais acuradas so obtidas quando se faz: x =c t (12)

Segundo CHAUDHRY (1987) e STREETER e WYLIE (1978), para os casos em que tal condio no for satisfeita, os valores em R e S podem ser obtidos com a utilizao de um processo de interpolao numrica atravs das condies conhecidas em M, D e J. Contudo, ainda segundo os autores, tal procedimento pode provocar a atenuao dos picos transientes e disperso numrica. Incremento de tempo para sistemas de dois ou mais tubos Quando se tem dois ou mais diferentes condutos em um mesmo sistema, necessrio que se utilize o mesmo incremento de tempo t para todos os condutos. Com isso pode-se utilizar as condies de contorno nas junes e determinar as incgnitas para um dado instante. Deve-se ento escolher cuidadosamente o incremento de tempo t e o nmero inteiro de divises N de cada canalizao. De modo a obedecer a condio de COURANT deve-se ter: t = Li ci N i

onde Ni o nmero de trechos do conduto i; Li e ci o comprimento e a celeridade da onda no conduto i. De acordo com LESSA (1984), para sistemas que possuem condutos de comprimentos diferentes, um pequeno ajuste na celeridade de propagao de onda, para se garantir a condio da equao (12), tem produzido resultados bastante satisfatrios. Estes ajustes so aceitveis j que a celeridade de propagao das perturbaes no precisamente conhecida. CONDIES DE CONTORNO Um sistema hidrulico complexo dividido em trechos contnuos os quais so interligados pelas condies de contorno em cada extremidade. Nas sees desses trechos contnuos, chamadas sees internas, as funes que relacionam as diversas grandezas no possuem descontinuidades, sendo seu comportamento descrito pelas equaes (7) e (9). Porm, como explicitado anteriormente, nos contornos apenas uma equao caracterstica possvel de ser utilizada, assim, uma ou mais equaes relacionando Q e/ou H com o tempo devem ser fornecidas para solucionar o problema. As equaes caractersticas positiva (7) e negativa (9) so vlidas apenas para as sees internas do conduto. Portando, para as sees de montante e jusante do tubo, onde apenas uma equao caracterstica possvel de ser utilizada, uma ou mais equaes relacionando Q e/ou H com o tempo devem ser fornecidas para solucionar o problema. Tal ou tais equaes so denominadas Condies de Contorno ou de Fronteira. Essas condies devem ser expressas por relaes matemticas que representem, da maneira mais realstica possvel, o escoamento nessas sees durante o transiente hidrulico. Assim, qualquer equipamento, acessrio ou mudana nas

caractersticas existentes so condies de contorno potenciais, devendo ser usadas em conjunto com a equao caracterstica respectiva para se determinar o transiente hidrulico. O programa desenvolvido utiliza alguns contornos usualmente encontrados nos sistemas hidrulicos, como: conjunto moto-bomba, reservatrio montante e jusante com nvel constante, reservatrio hidropnemtico, vlvula e reteno basculante, juno de dois trechos com caractersticas diferentes e vlvula de alvio. O equacionamento desses contornos no so aqui apresentados devido extensa formulao matemtica envolvida, sendo feito apenas algumas consideraes com relao ao conjunto moto-bomba por acreditarmos ser este um dos dispositivos mais importantes numa instalao de recalque e que envolve uma formulao mais apurada. Conjunto moto bomba (suco curta) Para se incluir a bomba em um modelo matemtico, deve-se obter uma relao entre a vazo Q e diferena de carga H (carga na sada da bomba menos a carga na entrada da bomba). Como a vazo Q de uma bomba centrfuga funo da velocidade de rotao N, do torque T e da carga de bombeamento H, essas quatro variveis devem ser especificadas para uma correta representao matemtica. Usualmente os fabricantes fornecem a relao entre tais variveis na forma de curvas, chamadas de curvas caractersticas das bombas. Segundo CHAUDHRY (1987), quando se deseja estudar os fenmenos transitrios, pouca ou nenhuma informao est disponvel sobre o comportamento dinmico das bombas. Assim, dados obtidos de testes em regime permanente (situao normal de bombeamento) so utilizados para a anlise do transiente, mesmo que sua validade no esteja demonstrada. Tentando solucionar esse problema, BROWN & ROGERS (1980) desenvolveram curvas caractersticas completas para diversos valores de rotao especfica Ns = 20,5; 22,1; 24,6; 37,5; 85,2; 147 e 261, as quais foram usadas no modelo matemtico desenvolvido. A rotao especfica de uma bomba definida em funo das condies de mximo rendimento. Nos casos em que as curvas caractersticas completas das bombas no esto disponveis, CHAUDHRY (1987) recomenda o uso da caracterstica de uma bomba que tenha rotao especfica prxima quela em estudo, para uma anlise aproximada. Tal procedimento tem sido aplicado com sucesso e encontra apoio terico na semelhana dinmica existente entre duas mquinas hidrulicas (MARTIN, 1982). Utilizando-se a metodologia descrita por CHAUDHRY (1987) podemos obter duas equaes algbricas no-lineares com duas incgnitas que relacionam a carga com a vazo. STREETER (1978) e CHAUDHRY (1987) sugerem o mtodo de NEWTON-RAPHSON como o mais adequado para a soluo do sistema de equaes. Segundo AL-KHAFAJI (1986) esse mtodo particularmente conveniente quando se conhece aproximadamente o valor da raiz. Assim, inicialmente estima-se uma soluo e, por meios de interaes sucessivas, essa soluo refinada at que se atinja uma aproximao desejada. Para se evitar um nmero excessivo de interaes, em caso de divergncia da soluo, um contador deve ser usado para interromper o procedimento computacional de acordo com um valor pr-estabelecido. No caso em estudo, permitiu-se que o modelo computacional executasse 30 interaes. RESULTADOS DAS SIMULAES As simulaes foram feitas com o objetivo de se verificar o comportamento do modelo computacional no clculo do transitrio hidrulico aps a interrupo do funcionamento da bomba, bem como analisar a influncia de alguns equipamentos e acessrios, principalmente com relao ao conjunto moto-bomba, j que este , decididamente, o equipamento mais importante no sistema de recalque e o que mais influencia no clculo do Golpe de Arete. Como forma de validar o modelo computacional desenvolvido, os resultados obtidos foram comparados com simulaes realizadas utilizando-se um software comercial de reconhecida

preciso e performance, denominado Ctran, o qual tambm utiliza o mtodo das caractersticas para soluo das equaes que modelam o transiente hidrulico. As simulaes foram realizadas utilizando os dados referentes ao Sistema de Abastecimento de gua de Paraguau-BA. Foram estudadas cinco linhas de recalque compreendendo as adutoras de abastecimento provenientes das estaes elevatrias de maior porte dentro do sistema, as quais compreenderam:

Tabela 1 Linhas de recalque utilizadas nas simulaes Linhas de Recalque Extenso Caso (m) Elevatria Lanamento 1 EE-1* RA** 3.900 2 EE-3 EE-4 24.660 3 EE-4 EE-5 8.060 4 EE-5 EE-6 1.580 5 EE-6 EE-7 2.520 * Estao elevatria EE-1 ** Reservatrio Apoiado Os transientes hidrulicos nas linhas de recalque foram avaliados para o caso de parada do bombeamento nas estaes elevatrias, com o objetivo de analisar o comportamento do conjunto moto-bomba, vlvula de reteno e efeito de volantes. Considerou-se inicialmente que os sistemas estariam funcionando sem qualquer equipamento de proteo contra o golpe de arete. Essa condio constitui-se na mais crtica de funcionamento do sistema, quando so provocadas as maiores sobrepresses e subpresses nas linhas de recalque. Aps essa anlise, procedeu-se avaliao dos transientes considerando a presena de um reservatrio hidropneumtico, localizado na seo da bomba, perfazendo assim um nico contorno para a seo. Em seguida, a mesma metodologia foi adotada considerando-se a presena de uma vlvula de alvio no lugar do reservatrio hidropneumtico, comparando-se os resultados. Os dados gerais empregados na anlise dos transientes hidrulicos das linhas de recalque do sistema de Paragua foram fornecidos de projeto. Os valores da celeridade de propagao da onda foram calculados com base na metodologia descrita por CHAUDHRY (1987) para cada tipo e classe de tubo. Assim, diferentes condutos de um mesmo sistema apresentaram diferentes valores para a celeridade de onda. Utilizou-se, para todos os cinco casos estudados, um intervalo de tempo computacional de t = 0,05 segundos, observando-se as recomendaes descritas anteriormente. Os momentos de inrcia dos conjuntos moto-bomba foram obtidos com base em informaes de catlogo de fabricantes (WORTHINGTON e KSB). Utilizou-se a simulao realizada no trecho entre a estao elevatria EE-4 e EE-5 (Caso 3) para visualizar a oscilao da Carga Piezomtrica no interior da tubulao e verificar seu comportamento com o tempo (Figura 2). A seo escolhida do trecho foi a da extremidade de montante, seo onde localiza-se o conjunto moto-bomba.

750 730
Cota Piezomtrica (m)

710 690 670 650 630 610 590 570 550 0 50 100 150 200 250
Tempo (s)

Figura 2 - Oscilao da Carga Piezomtrica Trecho EE-4 a EE-5 (Seo da Bomba) Pela Figura 2 pode-se observar a ocorrncia do transitrio hidrulico aps a parada do bombeamento. Observa-se que a variao da presso na tubulao sofre um decrscimo a medida que aumenta o tempo de observao do fenmeno, tendendo a zero num tempo mais distante. Como comentado, isso deve-se ao fato da existncia da perda de carga na tubulao e da inelasticidade das paredes do conduto, fato que amortece as ondas de sobrepresso e subpresso. Ainda na Figura 2, visualiza-se duas fases distintas da variao da presso, fase de depresso mxima e fase de oscilao. Na fase de depresso mxima, que ocorre logo aps a parada do bombeamento, observa-se pequenas flutuaes as quais so atribudas a oscilao da vlvula de reteno. Objetivando facilitar e homogeneizar a apresentao dos clculos relativos anlise do golpe de arete nas diversas adutoras do sistema, escolheu-se apresentar o comportamento da carga piezomtrica na forma de Envoltrias de Sobrepresses e Subpresses. Essas envoltrias fornecem as sobrepresses e subpresses mximas ao longo de toda a tubulao, sendo apresentadas em forma grfica, o que permite ao analista interpretar seus resultados atravs de uma simples inspeo visual, e compara-los com os resultados do programa Ctran. Logo em seguida so apresentadas as caractersticas dos trechos e os resultados da simulaes comparados com o Ctran. Tabela 2 Caractersticas das Elevatrias do Sistema
EQUIPAMENTOS DE BOMBEAMENTO EE Lanamento Vazo Alt. Man. Modelo Bomba Vazo Equip. em Unitria (m) /RPM Total (l/s) Operao (l/s) 178,00 28,92 20,91 20,91 20,91 2,00 1,00 1,00 1,00 1,00 89,00 28,92 20,91 20,91 20,91 145,00 120,00 123,00 5UNB13/3.550RPM Efic. (%) 70,00 70,00 Pot. M. Adotada Inrcia (CV) (Kg.m2) 2 x 500 1 x 75 1 x75 1 x75 1 x75 1,200 0,583 0,583 0,583 0,583

EE -1 RAP 2.000 EE - 3 EE - 4 EE - 5 EE - 6 EE-4 EE-5 EE-6 EE-7

65,00 KSB MEGANORM 123,00 65-250/3.500RPM 65,00 123,00 65,00

Tabela 3 Momento de Inrcia por Conjunto moto-bomba

Momento de Inrcia por conjunto Modelo WORTHINGTON: 5UNB13/3.550RPM KSB MEGANORM: 65250/3.500RPM Motor (Kg.m2) 0,525 0,5272 Bomba Total (Kg.m2) (Kg.m2) 0,075 0,0558 0,6000 0,5830

Tabela 4 Resultados em Comparao com o Ctran Erro Mximo em Estao Elevatria Relao ao Ctran EE-1 a Reservatrio Apoiado 5,0 % EE 3 a EE-4 2,0 % EE 4 a EE-5 3,5 % EE 5 a EE-6 1,4 % EE 6 a EE-7 2,7 %

420 370

Cota Piezomtrica (m)

320 270 220 170 120 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Comprimento da Adutora (m)

Terreno Natural Envoltria Mxima - Ctran Envoltria Mxima - Modelo Envoltria Mnima - Ctran Envoltria Mnima - Modelo Linha Piezomtrica Inicial

Figura 3 Envoltrias Trecho EE-1 RA Sistema sem proteo

700

650

Cota Piezomtrica (m)

600

550

500

450 0 5000 10000 15000 20000 25000

Comprimento da Adutora (m)

Terreno Natural Envoltria Mxima - Ctran Envoltria Mxima - Modelo Envoltria Mnima - Ctran Envoltria Mnima - Modelo Linha Piezomtrica Inicial

Figura 4 Envoltrias Trecho EE-3 a EE-4 Sistema sem proteo

750 700

Cota Piezomtrica (m)

650 600 550 500 450 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

Comprimento da Adutora (m) Terreno Natural Envoltria Mxima - Ctran Envoltria Mxima - Modelo Envoltria Mnima - Ctran Envoltria Mnima - Modelo Linha Piezomtrica Inicial

Figura 5 Envoltrias Trecho EE-4 a EE-5 Sistema sem proteo

900

850

Cota Piezomtrica (m)

800

750

700

650

600 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Comprimento da Adutora (m)

Terreno Natural Envoltria Mxima - Ctran Envoltria Mxima - Modelo Envoltria Mnima - Ctran Envoltria Mnima - Modelo Linha Piezomtrica Inicial

Figura 6 Envoltrias Trecho EE-5 a EE-6 Sistema sem proteo

1000

Cota Piezomtrica (m)

950

900

850

800

750 0 500 1000 1500 2000 2500

Comprimento da Adutora (m)

Terreno Natural Envoltria Mxima - Ctran Envoltria Mxima - Modelo Envoltria Mnima - Ctran Envoltria Mnima - Modelo Linha Piezomtrica Inicial

Figura 7 Envoltrias Trecho EE-6 a EE-7 Sistema sem proteo Em seguida utilizou-se o trecho entre a estao elevatria EE-5 e a estao elevatria EE-6 para analisar o comportamento das sobrepresses e subpresses, devido ao desligamento da bomba, para o caso da presena de um reservatrio hidropneumtico ou de uma vlvula de alvio na seo da bomba. O dimensionamento e a escolha dos parmetros caractersticos dos acessrios foi feita com base em algumas simulaes, onde variou-se os valores inicialmente adotados at se atingir os resultados esperados. Em seguida so apresentados os dados dos acessrios utilizados na anlise do modelo computacional: Reservatrio Hidropneumtico: rea do Reservatrio Hidropneumtico = 0,8 m2 Altura do Reservatrio Hidropneumtico = 1,5 m Porcentagem de Ar no Reservatrio Hidropneumtico = 40% Vlvula de Alvio: Coeficiente de Dascarga = 0,6 rea do Orifcio = 1,8 cm2 Sobrepresso de Regulagem da Vlvula = 160 mca

A Figura 8 mostra as envoltrias de presso mximas e mnimas sem a presena de dispositivos de alvio do golpe de arete e com a presena do reservatrio hidropneumtico e da vlvula de alvio.
850

Cota Piezomtrica (m)

800

750

700

650 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Comprimento da Adutora (m)

Terreno Natural Envoltria Mxima - Val. de Alvio Envoltria Mnima - Sem proteo Envoltria Mxima - Res. Hidrop. Envoltria Mnima - Val. de Alvio Linha Piezomtrica Inicial Envoltria Mnima - Res. Hidrop. Envoltria Mxima - Sem proteo

Figura 8 Envoltrias Trecho EE-5 a EE-6 Sistema com proteo Pelas Figuras 9 e 10 pode-se observar a influncia do reservatrio hidropneumtico e da vlvula de alvio no combate as oscilao de presso na seo na extremidade de montante da adutora.
850

Cota Piezomtrica (m)

830 810 790 770 750 730 710 690 0 10 20 30 40 50 60

Tempo (s)
Reservatrio Hidropneumtico Sem dispositivo de alvio

Figura 9 Oscilao de Presso com Reservatrio Hidropneumtico

850

Cota Piezomtrica (m)

830 810 790 770 750 730 710 690 0 10 20 30 40 50 60

Tempo (s)
Vlvula de Alvio Sem dispisitivo de alvio

Figura 10 Oscilao de Presso com Vlvula de Alvio

Para mostrar a interferncia do momento de inrcia do conjunto moto-bomba na resposta do transiente, foram realizadas simulaes novamente referentes ao trecho entre a estao elevatria EE-5 e a estao elevatria EE-6. As Figuras 11, 12 e 13 representam os resultados do tempo de anulao da vazo, na seo da bomba, e da cota piezomtrica mxima e mnima para 7 diferentes valores de momento de inrcia do conjunto moto-bomba. Pela Figura 11 verifica-se a significativa influncia do momento de inrcia sobre o tempo de anulao da vazo e por conseqncia, sobre a intensidade dos picos de presso. Pelas Figuras 12 e 13 observa-se que os picos de presso mxima diminuem e os picos de presso mnima aumentam a medida que se incrementa o momento de inrcia, mostrando que possvel a utilizao de volantes de inrcia como forma de aliviar os efeitos do golpe de arete.
2,5
Tempo de Anulao da Vazo (s)

2 1,5 1 0,5 0,06 0 0,010 0,050 0,100 0,300 0,400 0,32 1,45 1,20 0,63

1,76

1,95

0,500

0,583

Momento de Inrica (Kg.m2)

Figura 11 Tempo de Anulao da vazo

920

Cota Piezomtrica Mxima (m)

902
900 880 860 840 820 800 0,010 0,050 0,100 0,300 0,400 0,500 0,583

893

891 864

857

851

844

Momento de Inrcia (Kg.m 2)

Figura 12 Cota piezomtrica mxima

740 720 700 680 660 640 620 600 0,010 0,050 0,100 0,300 0,400
2

Cota Piezomtrica Mnima (m)

692 666 675

699

706

713

659

0,500

0,583

Momento de Inrcia (Kg.m )

Figura 12 Cota piezomtrica mnima

CONCLUSES E RECOMENDAES O presente trabalho permitiu retirar as seguintes concluses: 1. O modelo computacional desenvolvido apresenta resultados bastante satisfatrios na anlise do golpe de arete, possuindo uma interface de fcil utilizao e visualizao dos resultados. Esse fato fundamental para que os projetistas e estudantes compreendam o comportamento do fenmeno, sem que simplesmente aceitem os resultados de programas cujo processo interno de clculo no se conhece. 2. A anlise do golpe de arete requer o correto conhecimento das condies de contorno dos equipamentos do sistema, sob pena de no se obterem resultados condizentes com a realidade. 3. As curvas caractersticas das bombas possuem grande influncia no clculo do golpe de arete. Deve-se, na medida do possvel, sempre utilizar dados fornecidos pelos fabricantes. Quando tais dados no forem fornecidos, deve-se ter o cuidado de utilizar a curva caracterstica de uma bomba com caractersticas similares. 4. A anlise da influncia do momento de inrcia do conjunto moto-bomba no transiente hidrulico, mostrou sua significativa influncia sobre o tempo de anulao da vazo e nos picos de presso mxima e mnima. A utilizao de volantes nos conjuntos moto-bomba se apresenta como uma soluo simples e eficiente na atenuao do golpe de arete, sempre que tais dispositivos no se tornarem antieconmicos. 5. O reservatrio hidropneumtico apresentou excelentes resultados na atenuao dos picos de presso mximas e mnimas resultantes do transitrio hidrulico. 6. A vlvula de alvio apresentou resultados satisfatrios na diminuio dos picos de presso mxima, contudo, no um dispositivo eficiente para a atenuao de subpresses. 7. Deve-se ter o cuidado de usar nas simulaes o dimetro interno da tubulao, pois o transitrio hidrulico sensvel a quaisquer variaes na seo dos condutos. 8. A anlise do golpe de arete no dever ser feita de forma simplista e usual, tal como se adota ainda na maioria dos estudos envolvendo a comunidade tcnica de consultoria, pois essa metodologia conduz a resultados bastante imprecisos e contrrios segurana da instalao. Por fim, considerando as limitaes do modelo computacional, recomenda-se: 1. Ampliar o nmero de condies de contorno do modelo computacional, acrescentando outros dispositivos de alvio do golpe de arete, como: ventosas e registros de descarga, chamins de equilbrio e tanques de alimentao unidirecionais. 2. Devido a grande importncia das caractersticas dinmicas dos equipamentos hidrulicos na anlise dos fenmenos transitrios, recomenda-se maiores estudos sobre suas caractersticas com o objetivo de melhorar os resultados do modelo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS AL-KHAFAJI, Amir Wadi; TOOLEY, John R. Numerical Methods in Engineering Practice Holt, Rinehart and Winston, INC., E.U.A. 1986. ALMEIDA, A. B. Regimes Hidrulicos Transitrios em Condutas Elevatrias, Tese de Doutorado, IST, Lisboa, 1981. BROWN, R. J. & ROGERS, D. C. - Development of Pump Characteristics from Field Tests. Jour. Of Mech. Design, Amer. Soc. of Mech. Engineers, vol 102, 1980. CHAUDHRY, M. Hanif. - Applied Hydraulic Transients. Van Nostrand Reinhold Company, New York, 2 edio,1987. KOELLE, E. Transientes Hidrulicos em Instalaes de Condutos Forados. Tese de Livre Docncia, EPUSP, So Paulo, 1983. LESSA, R. C. Transientes Hidrulicos em Sistemas Complexos de Aduo de gua. Dissertao de Mestrado. EESC/USP, 1984. MARTIN, C. Samuel. Representao de Caractersticas de Mquinas Hidrulicas. Intercmbio Internacional sobre Transientes Hidrulicos e Cavito, CTH/EPUSP, So Paulo, 1982. MENDONA, Laura Cruz de. - Estudo dos Transientes Hidrulicos em ma Instalao de Bombeamento. Dissertao de Mestrado. EESC/USP, 1986. RIGHETTO, Antonio Marozzi. - Consideraes sobre o Golpe de Arete em Instalaes Hidrulicas. Dissertao de Mestrado. EESC/USP, 1972. STREETER, Victor L., WYLIE, E. Benjamim - Fluid Transients. McGrawHill Editora, 1978.