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ricard.alert.zenon@gmail.com
Institut Pere Vives Vich, Igualada Facultat de Fsica de la Universitat de Barcelona
Trabajo de investigacin de Bachillerato Dirigido por Ernest Fabregat Soler Cursos 2005-2007
ndice general
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Captulo
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Objetivos Descripcin fsica del juego Motivacin Combinacin de dos de mis aciones Originalidad (hoy ya se ha tratado el tema al menos en dos trabajos de investigacin ms, en su da era indito) Especial incidencia de la fsica en el ping-pong:
tamao y masa de la pelota = grandes velocidades (translacin) i efectos (rotacin) cantidad, diversidad y complejidad de los materiales involucrados dicen que es el deporte no motorizado ms rpido del mundo
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong
Objetivos Descripcin fsica del juego Motivacin Combinacin de dos de mis aciones Originalidad (hoy ya se ha tratado el tema al menos en dos trabajos de investigacin ms, en su da era indito) Especial incidencia de la fsica en el ping-pong:
tamao y masa de la pelota = grandes velocidades (translacin) i efectos (rotacin) cantidad, diversidad y complejidad de los materiales involucrados dicen que es el deporte no motorizado ms rpido del mundo
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong
Reduccionismo 1 Deteccin de los mecanismos bsicos y sencillos que gobiernan un fenmeno fsico complejo 2 Descripcin de estos mecanismos bsicos 3 Integracin de los mecanismos bsicos para explicar el fenmeno complejo En el caso de la fsica del ping-pong, los mecanismos bsicos son slo dos: el rebote y el efecto. Mtodo de investigacin 1 Experimento o hecho emprico a explicar 2 Teora (varios aspectos de la mecnica clsica newtoniana) 3 Conclusiones
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong
Reduccionismo 1 Deteccin de los mecanismos bsicos y sencillos que gobiernan un fenmeno fsico complejo 2 Descripcin de estos mecanismos bsicos 3 Integracin de los mecanismos bsicos para explicar el fenmeno complejo En el caso de la fsica del ping-pong, los mecanismos bsicos son slo dos: el rebote y el efecto. Mtodo de investigacin 1 Experimento o hecho emprico a explicar 2 Teora (varios aspectos de la mecnica clsica newtoniana) 3 Conclusiones
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Captulo
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Seccin
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Experimento
Procedimiento Medida de la altura de la pelota en funcin del tiempo en rebotes verticales sucesivos en cada libre (pelota Nittaku*** sobre una supercie de caucho sinttico) Instrumentacin Sensor de posicin MultiLog Pro (25 Hz ) Programario MultiLab
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Experimento
Resultados
70 60 50 y (cm) 40 30 20 10 0 0 0.5 1 1.5 2 t (s ) 2.5 3 3.5 4
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
Disipacin de energa en el rebote Friccin del aire despreciable (se comprueba que es una muy buena aproximacin) Disipacin energtica asociada casi totalmente al choque inelstico Propuesta de un modelo simple zEi = Ef ; z factor de conservacin energtico z (Ui + Ti ) = Uf + Tf (1) (2)
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
Coeciente de restitucin Reformulacin en trminos del coeciente de restitucin de un choque () |ps ,CM | (Newton) (4) |pe ,CM | v Choque unidimensional pelota-Tierra = = s (5) ve Conservacin de la energa mecnica en el aire
2 mve = mghi , 2
(6)
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Caractersticas de la pelota. Modelo elstico Mayor prdida de energa a mayor dimetro (justicacin del aumento de tamao para la ralentizacin del juego) Modelo elstico del choque pelota-supercie (ley de Hooke) F=
L dp = YS k L dt L
(7)
Dos pelotas de tamao distinto que caen desde la misma altura (igual p ) Tiempo de parada en el choque (t ) independiente del tamao de la pelota (L) Supercie de contacto S independiente del tamao de la pelota
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Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Caractersticas de la pelota. Modelo elstico Mayor prdida de energa a mayor dimetro (justicacin del aumento de tamao para la ralentizacin del juego) F= dp p dt t
=
Lgrande
Lgrande
Lpequea
Lpequea
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Caractersticas de la pala. Modelo elstico Mayor prdida de energa a mayor grosor de la esponja: aumento de L Menor prdida de energa con las antiguas colas rpidas: aumento de Y Mayor prdida de energa a mayor exibilidad de la goma: dismunicin de Y (sistemas como el High Tension de Buttery tratan de minimizar este efecto) Mayor control a mayor exibilidad de la goma y/o mayor grosor de la esponja: proporcionado por la mayor deformacin L Se precisa un balance entre los distintos aspectos
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Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Seccin
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Experimento
Procedimiento Medida de la velocidad antes i despus del choque asumiendo movimiento rectilneo uniforme en la dcima de segundo anterior y posterior al choque
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Experimento
Instrumentacin Sensor de posicin MultiLog Pro Programario MultiLab Resultados ve ,x = 0.21 0.07 m/s , vs ,x = 0.20 0.07 m/s ,
|ve ,y | = 83 2o , |ve ,x |
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= 0.57 0.04
i = arctan
r = arctan
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
ngulos de incidencia y de reexin El ngulo de reexin no coincide con el de incidencia (r = i ) debido a la inelasticidad del choque La relacin ve ,x vs ,x encontrada experimentalmente lleva a pensar en determinar r a partir de para un cierto i
|vs | = = |ve | |vs ,x | 1 + tan2 r = 2 2 |ve ,x | 1 + tan2 i ve ,x + ve ,y
vs2,x + vs2,y
1 r arctan (1 + tan i ) 1 ; > 1 + tan2 i Cabe notar que r ( = 1) = i tal como se esperaba
2 2
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
ngulos de incidencia y de reexin La disipacin energtica en el contacto pelota-supercie produce una prdida de ngulo de reexin (se ha estudiado una situacin sobre un plano horizontal, sin accin de la gravedad, y sin efecto) En una pala en reposo la principal fuente de la disipacin es la deformacin elstica en la direccin perpendicular a la pala y no la friccin tangencial Podemos determinar el ngulo de reexin a partir del de incidencia si conocemos el coeciente de restitucin del sistema pelota-supercie
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Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Seccin
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Experimento
Procedimiento Medida de la altura de la pelota en funcin del tiempo en rebotes verticales sucesivos en cada libre (pelota Nittaku*** sobre una supercie de caucho sinttico) Instrumentacin Sensor de posicin MultiLog Pro (25 Hz ) Programario MultiLab
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Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Experimento
Resultados
70 60 50 y (cm) 40 30 20 10 0 0 0.5 1 1.5 2 t (s ) 2.5 3 3.5 4
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t ) Cada libre con y0,n = 0 y (t ) = vn (t tn1 ) g t2 g (t tn1 )2 vn tn n 2 2 (18)
y0,n posicin inicial del rebote n vn velocidad inicial del rebote n tn tiempo total transcurrido una vez completado el rebote n tn tiempo transcurrido desde el inicio del rebote n Tenemos que determinar n = n (t ). Calcularemos tn e invertiremos tn =
n k =0
Tk ;
(19)
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t ) Consideremos independiente del rebote, esto es, de la energa Tk = 2 2hk = 2k g 2h0 T0 k g (20)
Tk = T0
1 n+1 1 n = tn1 = T0 1 1
(21)
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
ln
(22)
Si sustitumos tn1 t slo har falta aadir una funcin parte entera (funcin suelo)
ln 1 (1 ) t T0 n= ln
(23)
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Teora
Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t ) Las velocidades iniciales son vn = n Finalmente y (t ) = gh0 2 (24)
gh0 n g t2 tn n 2 2
(25)
Hemos obtenido una expresin analtica para la altura de la pelota en cualquier instante teniendo en cuenta los rebotes Slo hace falta conocer la altura inicial h0 , la gravedad g y el coeciente de restitucin
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Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Conclusiones
Captulo
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Seccin
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Experimento
Evidencia emprica Las pelotas con efecto rebotan de forma diferente de las que no llevan Efecto lateral: una pelota con efecto lateral rebota en un plano diferente del de incidencia (se va hacia los lados)
Experimento
Evidencia emprica Efecto cortado: una pelota cortada rebota en un ngulo de reexin mayor que el de una pelota sin efecto (se eleva en contactar con la mesa hasta conseguir el retroceso y se va abajo en contactar con la pala)
Experimento
Evidencia emprica Efecto liftado: una pelota liftada rebota en un ngulo de reexin menor que el de una pelota sin efecto (se va abajo en contactar con la mesa i se eleva en contactar con la pala)
Teora
Modelo de la rodadura Consideremos una pelota con efecto que cae verticalmente sobre una supercie En el momento del contacto, el efecto crea una asimetra en la presin que recibe la regin de contacto de la pelota. El origen de esta asimetra es la respuesta viscoelstica de los materiales, que se deforman ms rpidamente que recuperan su forma inicial (histresis elstica)
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Teora
Modelo de la rodadura La fuerza resultante FR est desplazada del punto central del contacto= crea un momento de fuerza Mrel Mrel = r FR FR sin
= + x
= N x (26) = FR cos x
Teora
Modelo de la rodadura Un momento de fuerza M produce un cambio en el momento angular L dL (28) M= dt Separacin del momento angular L=
N i =1
ri pi =
N
N i =1
rCM + ri
mi vCM + vi
=
i =1
(29)
Teora
Modelo de la rodadura El momento de fuerza Mrel modica el momento angular Lrel (es interno) Lf Lirel + Mrel (30) rel
tiempo de contacto
Momento de inercia I de la pelota (cscara esfrica) Lirel = I i = Lf rel 2mR 2 i x 3 (31) (32)
2mR 2 2mR 2 + N x i x f x 3 3
La fsica del ping-pong
Teora
3 N 2mR 2
(33)
(34)
La pelota rebota con un momento angular orbital que la desva hacia la direccin observada empricamente
Lf N x CM
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(35)
Conclusiones
Caractersticas de la pelota Menor efecto a mayor dimetro (justicacin del aumento de tamao para la ralentizacin del juego) Si contactamos la pelota tangencialmente con una fuerza durante un tiempo (coordenadas cilndricas de la F = Ft pelota) M =r F = dL = L = dt
dt = RFt z RFt z
(36)
(37)
Conclusiones
Caractersticas de la pala Mayor efecto a mayor exibilidad de la goma y/o mayor grosor de la esponja: aumento del coeciente de rodadura Mecanismos de accin de las gomas de picos:
disminucin de la supercie de contacto = menor adherencia = menor efecto (ms pronunciado a menor supercie de los picos) deformacin asimtrica de los picos, aplastados en el lado de ataque pero doblados en el lado contrario. La restitucin elstica de esta deformacin puede invertir el efecto (ms pronunciado a mayor longitud de los picos)
Seccin
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Experiment
Procedimiento Medida directa del ngulo de desviacin de una pelota con efecto suspendida en un pndulo en un ujo de aire (trigonometra y escala sobre una fotografa), d Medida del ngulo de desviacin de una pelota con efecto suspendida en un pndulo en un ujo de aire segn la teora de Magnus, t
Medida de la velocidad del aire (anemmetro), u Medida de la velocidad de rotacin de la pelota (vdeo), v
Experimento
Resultados Medida directa x +R = 3.4 0.2o a (38) x separacin del pndulo de la vertical a longitud del pndulo Medida indirecta
d = arcsin
(39) (40)
La fsica del ping-pong
Cargando
Teora
Efecto Magnus Teorema de Kutta-Joukowsky: resolucin del problema de un cuerpo cualquiera sometido a un ujo u bidimensional ideal, estacionario, incompresible y con vorticidad (sigue siendo potencial o irrotacional) FM = u Fuerza de Magnus sobre el cuerpo
densidad del uido
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(41)
Teora
Efecto Magnus Interpretacin fsica: agarre del uido al cuerpo =diferencia de velocidad =diferencia de presin P =fuerza Teorema de Bernoulli
P+ u 2
= 0 (42)
Turbulencia en la capa lmite = disminucin del agarre = disminucin del efecto Magnus y de la resistencia aerodinmica (pelotas de golf)
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Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones
2 2 v+ v = 2uv
FM = S P = R 2 P = 2uvR 2
t = arctan
FM = 4.3 0.6o mg
Resultado compatible con d = 3.4 0.2o La teora de Magnus describe mnimamente bien incluso cuantitativamente la desviacin de origen aerodinmico de las pelotas con efecto
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Captulo
Introduccin El rebote Dinmica del rebote vertical unidimensional Dinmica del rebote horizontal bidimensional Cinemtica del rebote vertical unidimensional El efecto Contacto con una supercie Trayectoria en el aire. Efecto Magnus Conclusiones y perspectivas
Conclusiones generales
Satisfaccin de los objetivos Hemos podido describir los mecanismos fsicos bsicos que gobiernan los distintos fenmenos que se dan en el transcurso de las jugadas de ping-pong El rebote
Prdida de energa en el rebote y su relacin con las principales caractersticas de la pelota y de la pala Prdida de ngulo de reexin en el rebote Cinemtica de una sucesin de rebotes verticales Trayectorias que toman las pelotas con efecto al rebotar y su relacin con las caractersticas de la pelota y de la pala Trayectorias que toman las pelotas con efecto al desplazarse por el aire
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El efecto
Trabajos posteriores
La mgia dels efectes (La magia de los efectos) Autor: Albert Martnez Vall Instituto: Collegi Sant Miquel dels Sants, Vic Curso de presentacin: 2009 Director: Miquel Padilla Muoz Trata nicamente el tema del efecto pero con ms detalle en el terreno experimental Se hacen experimentos de rebote bidimensional parecidos a los de nuestro trabajo pero con pelotas con efecto liftado y cortado y se comparan Se hacen simulaciones de la aerodinmica de la pelota
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Trabajos posteriores
La fsica i el tennis taula (La fsica y el tenis de mesa) Autor: Oriol Abante Alert Instituto: Collegi La Merc, Martorell Curso de presentacin: 2011 Director: Josep Anton Garrido Alarcn Tratamiento genrico ms enfocado a la vertiente deportiva (materiales y tcnica del ping-pong) Hay un apartado dedicado a la biomecnica del ping-pong Se hacen experimentos sobre la resistencia de las gomas a la traccin Contiene una encuesta y dos entrevistas
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Propuestas de estudio
Algunos temas susceptibles de ser tratados Mejora de la precisin y de la cantidad de todos los experimentos Profundizacin en el estudio de las propiedades elsticas de los materiales Vericacin experimental cuantitativa del modelo de la rodadura Estudio detallado de los mecanismos de accin de las gomas de picos Profundizacin en el estudio de la aerodinmica de la pelota incluyendo el efecto de las turbulencias
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong
Muchas gracias!