Bruno Machado PDF

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
1 Ten BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MACHADO

COMPENSAO DO ACOPLAMENTO MTUO EM CONJUNTOS DE
ANTENAS PARA DF ATRAVS DO MTODO DA IMPEDNCIA
MTUA DE RECEPO

Dissertao de Mestrado apresentada ao Curso de
Mestrado em Engenharia Eltrica do Instituto Militar de
Engenharia, como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.

Orientador: Jos Carlos Araujo dos Santos Ph D.
Co-Orientador: Maj Maurcio Henrique Costa Dias D. C.

Rio de Janeiro
2010
2
c2010

Praa General Tibrcio, 80 Praia Vermelha
Rio de Janeiro - RJ CEP: 22290-270

Este exemplar de propriedade do Instituto Militar de Engenharia, que poder inclu-lo
em base de dados, armazenar em computador, microfilmar ou adotar qualquer forma de
arquivamento.

permitida a meno, reproduo parcial ou integral e a transmisso entre bibliotecas
deste trabalho, sem modificao de seu texto, em qualquer meio que esteja ou venha a ser
fixado, para pesquisa acadmica, comentrios e citaes, desde que sem finalidade comercial
e que seja feita a referncia bibliogrfica completa.

Os conceitos expressos neste trabalho so de responsabilidade do autor e dos orientadores.

621.3824 Machado, Bruno Eduardo de Oliveira
S257 Compensao do Acoplamento Mtuo em Conjuntos de Antenas para
DF atravs do Mtodo da Impedncia Mtua de Recepo/ Bruno Eduardo
de Oliveira Machado. Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia,
2010.
175 p.: il.
Dissertao (mestrado) Instituto Militar de Engenharia Rio de
Janeiro, 2010.
1.Engenharia de Comunicaes teses. 2. Acoplamento Mtuo. 3.
Sistemas de DF. I. Ttulo. II. Instituto Militar de Engenharia
3
1 Ten BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MACHADO
COMPENSAO DO ACOPLAMENTO MTUO EM UM CONJUNTO DE
ANTENAS PARA DF ATRAVS DO MTODO DA IMPEDNCIA MTUA DE
RECEPO
Dissertao de Mestrado apresentada ao Curso de Mestrado em Engenharia Eltrica do
Instituto Militar de Engenharia, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof Jos Carlos Araujo dos Santos Ph.D.
Co-orientador: Maj Maurcio Henrique Costa Dias D. C.

Aprovada em 10 de fevereiro de 2010 pela seguinte Banca Examinadora:

___________________________________________________________________
Prof. Jos Carlos Araujo dos Santos Ph.D. do IME Presidente

___________________________________________________________________
Maj Maurcio Henrique Costa Dias D. C. do IME

___________________________________________________________________
Maj Jorge Lus Rodrigues Pedreira de Cerqueira D. C. do IME

___________________________________________________________________
Rodrigo Martins de Souza D. C. do Centro Universitario da Cidade

Rio de Janeiro
2010
4

minha esposa, Brbara.
5
AGRADECIMENTOS
minha esposa, pelo apoio para tornar este trabalho possvel nas horas fceis e difceis,
dando mais uma prova de que muito especial e uma companheira para toda a vida.
Aos meus pais e irm, por terem proporcionado, ao longo de toda a minha vida escolar,
todas as condies necessrias para eu me tornar engenheiro de comunicaes e ingressar no
mestrado.
Ao Instituto Militar de Engenharia, em especial Seo de Engenharia Eltrica, por
possibilitar o prosseguimento de meus estudos.
Ao professor Jos Carlos Araujo dos Santos, pela orientao que enriqueceu meus
conhecimentos e despertou em mim um senso crtico mais aguado atravs de suas sugestes
ao longo do desenvolvimento da pesquisa.
Ao Maj Mauricio Henrique Costa Dias, a quem coube a co-orientao desta dissertao,
pela sua pronta disponibilidade e pela constante disposio em tornar o trabalho cada vez
mais completo e mais didtico.
Ao Maj Samuel Machado Leal da Silva e ao 1 Ten Anderson Rodrigues Ferreira, do
Centro Tecnolgico do Exrcito, pela participao nos procedimentos experimentais sem os
quais seria invivel a realizao deste trabalho.
Ao 2 Sgt Cleber Peralta Penha pelo auxlio nos procedimentos de laboratrio que
permitiram a realizao deste estudo.
A todos aqueles que de forma direta ou indireta colaboraram para a realizao desta
dissertao, meu agradecimento.
6
SUMRIO
LISTA DE ILUSTRAES................................................................................................09
LISTA DE TABELAS.........................................................................................................14
LISTA DE SMBOLOS ......................................................................................................15
LISTA DE SIGLAS ............................................................................................................17

1 INTRODUO..................................................................................................20
1.1 Contextualizao..................................................................................................22
1.2 Organizao do Trabalho .....................................................................................27

2 TCNICAS PARA A DETERMINAO DA DIREO DE CHEGADA
DE UM SINAL...................................................................................................28
2.1 Princpios de DF ..................................................................................................28
2.2 Requisitos de Sistemas de DF...............................................................................30
2.3 Tcnicas de DF Clssicas .....................................................................................31
2.3.1 Princpio Watson-Watt .........................................................................................34
2.3.2 Interferometria Comum........................................................................................37
2.3.2.1 Linha-Base nica.................................................................................................41
2.3.2.2 Linha-Base Mltipla.............................................................................................44
2.3.3 Interferometria Correlativa...................................................................................47
2.3.4 Anlise da Variao da Frequncia Doppler .........................................................47
2.3.5 Matriz Butler........................................................................................................49
2.3.6 Lentes de Microondas ..........................................................................................52
2.3.7 Anlise Comparativa e Escolha da Tcnica de DF................................................54
2.4 Tcnicas de DF Utilizando Processamento de Sinais em Conjuntos de Antenas ...56
2.4.1 Mtodo de Formao de Feixe .............................................................................56
2.4.2 Antenas Adaptativas.............................................................................................57
2.4.3 Music...................................................................................................................59

3 FUNDAMENTOS SOBRE ACOPLAMENTO MTUO ENTRE
ANTENAS E MTODOS PARA SUA COMPENSAO..............................64
3.1 Conceitos Gerais Sobre Acoplamento Mtuo .......................................................64
3.1.1 Definio .............................................................................................................66
7
3.1.2 Influncia do Acoplamento Mtuo na Impedncia de Entrada da Antena .............68
3.1.3 Influncia do Acoplamento Mtuo no Diagrama de Radiao da Antena..............70
3.2 Mtodos de Compensao....................................................................................71
3.2.1 Mtodo da Tenso de Circuito Aberto..................................................................71
3.2.2 Mtodo da Onda Completa...................................................................................74
3.2.3 Mtodo do Diagrama de Elemento .......................................................................76
3.2.3.1 Mtodo do Diagrama de Elemento Isolado...........................................................76
3.2.3.2 Mtodo do Diagrama de Elemento Acoplado .......................................................80
3.2.4 Mtodo da Calibrao ..........................................................................................86
3.2.5 Compensao pelo Projeto da Antena...................................................................85
3.2.6 Mtodo Utilizando Parmetros S..........................................................................86
3.2.7 Mtodo da Impedncia Mtua de Recepo .........................................................90
3.2.8 Anlise Comparativa e Escolha da Tcnica de Compensao do Acoplamento
Mtuo ..................................................................................................................98

4 APLICAO DO MTODO DA IMPEDNCIA MTUA DE
RECEPO.....................................................................................................102
4.1 Especificao do Cenrio...................................................................................103
4.1.1 Conjunto de Antenas Monopolo com Parasita Cnico ........................................104
4.1.2 Conjunto de Antenas Monopolo sem Parasita.....................................................108
4.2 Simulaes do Conjunto de Antenas Utilizando o CST Studio Suite 2009..........111
4.2.1 Aplicao do Mtodo do Parmetro S em um Conjunto de Dipolos de Meia-
Onda ..................................................................................................................115
4.2.2 Aplicao do Mtodo da Impedncia Mtua de Recepo em um Conjunto de
Monopolos com Parasitas Cnicos .....................................................................116
4.2.3 Aplicao do Mtodo da Impedncia Mtua de Recepo em um Conjunto de
Monopolos sem Parasitas ...................................................................................117
4.3 Algoritmo de Compensao do Acoplamento Mtuo..........................................117
4.3.1 Aplicao com os Dados Simulados pelo Mtodo do Parmetro S em um
Conjunto de Dipolos de Meia-Onda ...................................................................118
4.3.2 Aplicao com os Dados Simulados pelo Mtodo da Impedncia Mtua de
Recepo em um Conjunto de Monopolos com Parasitas Cnicos......................119
8
4.3.3 Aplicao com os Dados Simulados pelo Mtodo da Impedncia Mtua de
Recepo em um Conjunto de Monopolos sem Parasitas....................................120
4.4 Resultados das Compensaes do Acoplamento para Vrios Azimutes ..............120
4.5 Influncia da Perda de Retorno em Antenas para o Resultado do ngulo de
Chegada.............................................................................................................140

5 CONSTRUO E TESTES DO CONJUNTO DE ANTENAS PARA A
DETERMINAO DO NGULO DE CHEGADA POR COMPARAO
DE FASE ..........................................................................................................143
5.1 Construo das Antenas e Montagem do Conjunto de Antenas...........................144
5.1.1 Construo dos Monopolos ................................................................................144
5.1.2 Construo do Plano de Terra.............................................................................144
5.1.3 Suporte do Plano de Terra ..................................................................................146
5.1.4 Disposio das Antenas no Conjunto..................................................................146
5.2 Planejamento das Medidas .................................................................................147
5.2.1 Resumo do Mtodo de Medida...........................................................................147
5.2.2 Conceitos e Desenvolvimento Matemtico Relacionados ao Mtodo de Medida 148
5.2.3 Parmetros de Interesse para a Medida...............................................................150
5.2.4 Materiais e Equipamentos Utilizados..................................................................152
5.3 Testes.................................................................................................................153
5.3.1 Procedimentos de Calibrao .............................................................................153
5.3.2 Montagem do Ambiente de Testes .....................................................................155
5.3.2.1 Nivelamento e Alinhamento das Antenas e dos seus Suportes ............................156
5.3.2.2 Cuidados Necessrios para o Sucesso das Medidas ............................................158
5.3.3 Determinao de Diferenas de Fase entre 2 Antenas Adjacentes com o Uso de
Medidas de Parmetros S ...................................................................................159
5.4 Anlise dos Resultados.......................................................................................160

6 CONCLUSES................................................................................................164

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................167

8 APNDICE ......................................................................................................171
9
LISTA DE ILUSTRAES
FIG. 2.1 Ilustrao dos ngulos de azimute () e de elevao () (ROHDE & SCHWARZ,
2004) ..................................................................................................................30
FIG. 2.2 Cenrio para a aplicao do Princpio Watson-Watt utilizando dipolos (ROHDE
& SCHWARZ, 2004)..........................................................................................35
FIG. 2.3 Erro de Espaamento (em graus) em funo do azimute e do espaamento entre
as antenas (POISEL, 2002)..................................................................................36
FIG. 2.4 Cenrio para a aplicao do Princpio Watson-Watt utilizando antenas em forma
de espira ortogonais (ROHDE & SCHWARZ, 2004) ..........................................37
FIG. 2.5 Vista de cima da frente da onda incidente em um par de antenas (MUSSELMAN
e NORGARD, 1992)...........................................................................................39
FIG. 2.6 Visualizao da diferena de percurso de uma onda incidente em um conjunto
(LIPSKY, 2004)..................................................................................................41
FIG. 2.7 Relao entre o nmero de ambiguidades e o ngulo de chegada com a variao
da razo
D
(LIPSKY, 2004)..............................................................................43
FIG. 2.8 Representao de uma linha-base mltipla (FERREIRA FILHO, 2000)..............44
FIG. 2.9 Diferenas de fase entre 2 antenas formando um par ambguo (linha-cheia) e
formando um par sem ambigidade (linha pontilhada) (LIPSKY, 2004)..............45
FIG. 2.10 Determinao do ngulo de chegada a partir da correlao entre as diferenas de
fase medidas e calculadas (ROHDE & SCHWARZ, 2004)..................................46
FIG. 2.11 Movimento relativo entre o sinal e a antena em sistemas DF Doppler
(FERREIRA FILHO, 2000) ................................................................................47
FIG. 2.12 Simulao do movimento linear da antena com chaveamento automtico
(FERREIRA FILHO, 2000) ................................................................................49
FIG. 2.13 Matriz Butler de 8 elementos (LIPSKY, 2004)....................................................50
FIG. 2.14 Feixes associados a cada elemento da matriz Butler (LIPSKY, 2004) .................50
FIG. 2.15 Matriz Butler com conjunto circular de 4 elementos (FERREIRA FILHO, 2000)51
FIG. 2.16 Visualizao dos possveis percursos para o sinal na lente de Rotman
(FERREIRA FILHO, 2000) ................................................................................53
FIG. 2.17 Sequncia de passos do mtodo de formao de feixe (ROHDE & SCHWARZ,
2004) ..................................................................................................................57
10
FIG. 2.18 (a) esquemtico para determinar a potncia de sada (b) Funo de Capon para o
esquema mostrado com N = 9 e ondas incidentes em 5, 15, 40, 60 e 220
(S/N=100) (ROHDE & SCHWARZ, 2004) .........................................................59
FIG. 2.19 Comparao entre a potncia espectral determinada a partir do MUSIC (curva
com picos pronunciados) e o mtodo formador de feixe convencional (ROHDE
& SCHWARZ, 2004)..........................................................................................62

FIG. 3.1 Visualizao dos sinais irradiados e acoplados no modo transmissor (BALANIS,
1997) ..................................................................................................................64
FIG. 3.2 Visualizao dos sinais irradiados e acoplados no modo receptor (BALANIS,
1997) ..................................................................................................................66
FIG. 3.3 Mecanismos de acoplamento entre elementos de um conjunto de antenas
(STUTZMAN, 1998) ..........................................................................................67
FIG. 3.4 Modelo para o m-simo elemento em um conjunto de antenas (STUTZMAN,
1998) ..................................................................................................................68
FIG. 3.5 Representao do sinal recebido segundo o mtodo do diagrama de elemento
isolado (STEYSKAL e HERD, 1990) .................................................................77
FIG. 3.6 Modelo de alimentao das antenas do conjunto utilizando fontes equivalentes
de Thevenin (KELLEY e STUTZMAN, 1993)....................................................82
FIG. 3.7 Circuito equivalente da fonte ligada impedncia de entrada da q-sima antena
do conjunto (KELLEY e STUTZMAN, 1993).....................................................82
FIG. 3.8 Anlise de um conjunto de antenas receptor a partir de um circuito de N+1 portas
e parmetros Z (LO e VU, 1988) .........................................................................87
FIG. 3.9 Anlise de um conjunto de antenas receptor a partir de um circuito de N portas e
parmetros S (LO e VU, 1988) ............................................................................89
FIG. 3.10 Distribuio de corrente normalizada estimada em 2,4 GHz sobre uma antena
dipolo de meia-onda com uma carga de 50 em seus terminais (HUI 2003).......91
FIG. 3.11 Conjunto linear de antenas dipolo para a definio da nova impedncia mtua
(HUI 2003) .........................................................................................................92
FIG. 3.12 Esquema de medidas da nova impedncia mtua dentro de uma cmara
anecica (HUI, 2004) ..........................................................................................95
11
FIG. 3.13 Comparao entre valores medidos e tericos da impedncia mtua de recepo
Z
12
entre dois monopolos e visualizao do valor terico da impedncia mtua
convencional (HUI, 2004) ...................................................................................97
FIG. 3.14 Espectro espacial do algoritmo MUSIC para a deteco de dois sinais coerentes
utilizando tenses medidas reais, tenses compensadas e tenses ideais
(acoplamento nulo) (HUI, 2003) .........................................................................97

FIG.4.1 Vista lateral e frontal em perspectiva do conjunto circular de 4 monopolos com
parasitas cnicos ...............................................................................................105
FIG.4.2 Perda de retorno do monopolo com parasita cnico isolado (SAUNDERS
FILHO, 2009) ...................................................................................................106
FIG.4.3 Corte transversal do tronco de cone utilizado nas simulaes. ............................107
FIG.4.4 Vista lateral e frontal em perspectiva do conjunto circular de 04 monopolos
sem parasitas.....................................................................................................109
FIG.4.5 Perda de retorno do monopolo sem parasita (sem marcadores)...........................109
FIG.4.6 Perda de retorno do monopolo sem parasita (com marcadores) ..........................110
FIG.4.7 Ligao das portas S-Parameter (vermelha), cargas (azuis) e monitores de
tenso (verdes) ..................................................................................................112
FIG.4.8 Vista em perspectiva do dipolo isolado e vista de cima da incidncia da onda
plana .................................................................................................................121
FIG.4.9 Visualizao do conjunto de 2 dipolos no CST STUDIO SUITE .......................126
FIG.4.10 Visualizao do conjunto de 2 dipolos com uma fonte em campo distante .........126
FIG.4.11 Resultado da compensao do acoplamento mtuo utilizando o mtodo do
parmetro S, em um setor de 45, para um azimute de 30 .................................128
FIG.4.12 Resultado da compensao do acoplamento mtuo utilizando o mtodo do
parmetro S, em um setor de 45, para um azimute de 25 .................................128
FIG.4.13 Resultado da compensao do acoplamento mtuo utilizando o mtodo da
impedncia mtua de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 10 ....131
12
FIG.4.17 Comparao entre as amplitudes do parmetro Z
12
para os azimutes 10, 30,
45 e 70 e o valor mdio...................................................................................133
FIG.4.18 Comparao entre as fases do parmetro Z
12
para os azimutes 10, 30, 45 e
70 e o valor mdio ...........................................................................................134
23
45 e 70 e o valor mdio...................................................................................134
23
70 e o valor mdio ...........................................................................................135
34
45 e 70 e o valor mdio...................................................................................135
34
70 e o valor mdio ...........................................................................................136
impedncia mtua de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 10,
considerando os valores mdios dos parmetros Z.............................................137
na faixa de 1 a 2 GHz........................................................................................141
na faixa de 1,4 a 1,8 GHz ..................................................................................141
13
na faixa de 2,5 a 3,5 GHz ..................................................................................142

FIG. 5.1 Plano de terra para uma antena monopolo utilizando fios radiais COLIN (1985)
.........................................................................................................................145
FIG. 5.2 Visualizao da localizao dos monopolos e dos parafusos de fixao no
plano de terra. ...................................................................................................146
FIG. 5.3 Setup para a medida da diferena de fase do sinal entre as portas de um par de
antenas de um conjunto de monopolos. .............................................................153
FIG. 5.4 Visualizao das antenas dentro da cmara anecica.........................................155
FIG. 5.5 Visualizao do analisador de redes, do atenuador e dos cabos utilizados nas
medidas.............................................................................................................155
FIG. 5.6 Uso do prumo para o alinhamento do conjunto com a mesa fixa. ......................157
FIG. 5.7 Uso do prumo para o alinhamento da mesa fixa com a mesa giratria. ..............157
FIG. 5.8 Uso do apontador laser para o alinhamento da corneta com o azimute 0. .........158
FIG. 5.9 Visualizao das imperfeies do conjunto de monopolos. ...............................163

14
LISTA DE TABELAS

TAB. 2.1 Deslocamentos de fase associados a cada porta da matriz Butler da FIG. 2.15
(FERREIRA FILHO, 2000) .................................................................................51
TAB. 2.2 Vantagens e desvantagens das tcnicas de DF clssicas........................................55

TAB. 4.1 Comparao entre as fases na antena 1 nos casos onde est isolada e
acompanhada da antena 2...................................................................................122
TAB. 4.2 Diferenas de fase entre as antenas 1 e 2 calculadas analiticamente e pelo CST..123
TAB. 4.3 Erros absoluto e relativo entre as diferenas de fase calculada e medida para
cada caso simulado ............................................................................................123
TAB. 4.4 Anlise quantitativa da compensao do acoplamento mtuo utilizando
parmetros S para um azimute de 30 .................................................................129
TAB. 4.5 Anlise quantitativa da compensao do acoplamento mtuo utilizando
parmetros S para um azimute de 15 .................................................................130
TAB. 4.6 Mdia e erro_RMS dos resultados dos ngulos de chegada aps a compensao 140

TAB. 5.1 Resultados das medidas de diferenas de fase para um azimute de 30. ..............159
TAB. 5.2 Resultados das medidas de diferenas de fase para os azimutes 30, 45 e 60
nas antenas 1 e 4 ................................................................................................162
TAB. 5.3 Resultados das medidas de diferenas de fase para os azimutes 30, 45 e 60
nas antenas 1 e 2 ................................................................................................162

15
LISTA DE SMBOLOS

N Nmero de portas de um circuito genrico
ij
Z
Impedncia mtua entre as portas i e j de um circuito genrico
ij
S
Parmetro de espalhamento entre as portas i e j de um circuito genrico
s
NS
(t)
Sinal diferena entre os sinais recebidos pelas antenas Norte e Sul no Princpio
Watson-Watt
s
EW
(t)
Sinal diferena entre os sinais recebidos pelas antenas Leste e Oeste no
Princpio Watson-Watt
R Raio do conjunto circular de antenas
D Distncia entre um par de antenas
B
ngulo do trao no osciloscpio formado na aplicao do Princpio Watson-
Watt
N
c
Nmero de elementos de um conjunto de antenas
s(t)

Sinal incidente em um conjunto de antenas
L Distncia percorrida pelo sinal do emissor ao receptor
) , (
n
ae
g Diagrama de elemento-ativo do n-simo elemento de um conjunto de antenas

g
Z

Impedncia de gerador de uma fonte conectada entrada de uma antena do
conjunto

) , (
ae
g Diagrama de elemento-ativo mdio dos elemento de um conjunto de antenas

j
V
Tenso nos terminais da antena j de um conjunto

ocj
V

Tenso de circuito aberto nos terminais da antena j de um conjunto
k
t
V

Tenso nos terminais da antena k de um conjunto onde todos os elementos
possuem terminais carregados por uma impedncia Z
L

16
k
t
I

Corrente na carga da antena k de um conjunto onde todos os elementos
possuem terminais carregados por uma impedncia Z
L
.
ki
t
Z

Impedncia mtua de recepo entre as antenas k e i de um conjunto
[v(t)]

Vetor das tenses nas sadas das antenas de um conjunto com a incidncia de
vrios sinais

[n(t)]

Vetor dos rudos brancos nas sadas das antenas de um conjunto

u
i
(t) Sinal gerado pela fonte i de um conjunto de fontes descorrelacionadas
[R] Matriz covarincia utilizada no algoritmo MUSIC

Azimute do sinal incidente nas antenas do receptor em relao a uma dada
referncia

Elevao do sinal incidente nas antenas do receptor em relao a uma dada
referncia
Comprimento de onda do sinal
j Unidade imaginria do sistema de nmeros complexos ( 1 = j )

Diferena de fase entre os sinais recebidos por duas antenas de um conjunto
devido uma diferena de percurso da frente de onda incidente no mesmo
S
Diferena de percurso da frente de onda at duas antenas diferentes de um
conjunto
f Freqncia

Excurso angular do sinal entre o emissor e o receptor
2

Varincia do rudo branco associado s sadas das antenas de um conjunto

n

n-simo autovalor da matriz covarincia utilizada no algoritmo MUSIC

e
n

n-simo autovetor da matriz covarincia utilizada no algoritmo MUSIC

N
am
nmero de amostras extradas do grfico do ngulo de chegada

17
LISTA DE SIGLAS

DF Determinao de direo de chegada de sinais (Direction Finding)
RF Radiofreqncia (Radio Frequency)
MUSIC (Multiple Signal Classification)
ESPRIT (Estimation of Sinal Parameters via Rotacional Invariance Techniques)
LOB Linha de marcao (Line of Bearing )
ADC ngulo de Chegada
SOLT Curto-Aberto-Carga-Ligao direta (Short-Open-Load-Thru)
DOA Direo de chegada (Direction of Arrival)
CST Computer Simulation Technology
CTEx Centro Tecnolgico do Exrcito
HF Faixa de freqncia que se estende de 3 a 30 MHz. (High Frequency)
IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers
VHF
Faixa de freqncia que se estende de 30 a 300 MHz. (Very High
Frequency)
18
RESUMO

Os sistemas de determinao do ngulo de chegada (Direction Finding - DF) so
responsveis por identificar a direo de incidncia de um ou mais sinais eletromagnticos em
um conjunto de antenas receptoras. Existem vrias tcnicas de DF na literatura, que variam de
acordo com o parmetro analisado. Os parmetros mais usados so amplitude, fase,
frequncia e tempo de chegada. Para cada parmetro, dependendo do cenrio, uma ou mais
tcnicas de DF podem ser utilizadas. Caso a fase seja utilizada, um mtodo bastante
empregado a interferometria. Tais tcnicas so apresentadas e discutidas no trabalho.
Na teoria sobre tcnicas de DF, os autores consideram que os sinais incidentes so
oriundos de fontes distantes que produzem efeitos isolados nas antenas receptoras. Com isso,
as interaes entre as antenas do conjunto, tambm conhecidas como acoplamento mtuo, no
so consideradas, o que torna os resultados tericos diferentes dos prticos. Portanto, um
mtodo para compensar o efeito do acoplamento mtuo deve ser aplicado nos sinais recebidos
antes de aplicar a tcnica de DF.
O presente trabalho possui dois objetivos principais. O primeiro deles o estudo da
influncia do acoplamento mtuo entre as antenas do receptor na medida do ngulo de
chegada em sistemas de DF. O segundo a identificao e a avaliao das formas de reduo
deste efeito para a melhoria da preciso dos ngulos medidos em tais sistemas.
Ao longo do estudo, apresentada uma anlise comparativa de alguns mtodos de
compensao do acoplamento mtuo e de algumas tcnicas de DF. O mtodo da impedncia
mtua de recepo empregado neste trabalho para a compensao do acoplamento mtuo. A
interferometria aplicada para estimar o ngulo de chegada. Uma metodologia de simulao
para a caracterizao e a compensao do acoplamento mtuo no conjunto de antenas
receptoras empregado no sistema apresentada, utilizando os aplicativos CST Microwave
Studio
e MatLab
. Tal metodologia gera vantagens no que diz respeito montagem fsica de

vrios sistemas e execuo de medidas, o que pode ser tedioso e gerar altos custos para
projetos de antenas deste tipo.
Por fim, apresentado um procedimento de medidas de fase para um conjunto de antenas
receptoras, a fim de confirmar na prtica o efeito do acoplamento mtuo no resultado do
ngulo de chegada. As simulaes necessrias na aplicao das referidas tcnicas
apresentaram bons resultados, validando a metodologia proposta. Porm, as medidas de fase
com um prottipo artesanal de conjunto de antenas no apresentaram resultados muito
prximos do esperado devido s imperfeies do mesmo e falta de instrumentos de preciso
para realizar o perfeito alinhamento entre as antenas.
19
ABSTRACT

Direction Finding systems (DF systems) are responsible for identifying the direction of
incidence of one or more electromagnetic signals in a receiving antenna array. There are some
DF techniques in the literature that vary according to the parameter analyzed. The most used
parameters are amplitude, phase, frequency and time of arrival. For each parameter,
depending on the application, one or more DF techniques may be used. If the phase is used, a
widely employed method is interferometry.
In the theory about DF techniques, the authors usually consider that the incident signals
are arising from remote sources that produce isolated effects at the receiving antennas.
Therefore, the interactions among the array antennas, also known as mutual coupling, are not
considered and the theoretical results become different from the practical ones. Thus, a
method for compensating the mutual coupling effect must be applied on the received signals
before applying the DF technique.
This work has two main objectives. The first one is the study of the mutual coupling
influence among receiving antennas on measurements of angle of arrival in DF systems. The
second one is the identification and assess for reducing this effect and improve the precision
of the measured angles.
Along this study, it is presented a comparative analysis of some methods of mutual
coupling compensation and DF techniques. The receiving mutual impedance method is
employed in this work for the mutual coupling compensation. The interferometry is applied
for estimating the angle of arrival. Its presented a simulation methodology for the mutual
coupling compensation and characterization at the receiving antenna array employed in the
system. Such methodology conceives advantages with regard to the physical assemblage of
many systems and the execution of many measurements, that may be tedious and generate a
high cost for these kinds of projects.
Finally, it is presented a procedure to measure the phases of a receiving antenna array, in
order to confirm in practice the mutual coupling effect on the DF results. The necessary
simulations for the application of the refered techniques showed good results, validating the
proposal methodology. But, the measurements at the handmade prototype didnt show results
too close to the expected ones due to the antenna imperfections and the lack of precision
instruments to execute the perfect alignment between the transmitting and receiving antennas.

20
1 INTRODUO

Atualmente, diversos sistemas de radar e de comunicaes dependem do conhecimento
da direo de chegada dos sinais recebidos para funcionarem eficientemente, como, por
exemplo, equipamentos de guerra eletrnica e de sistemas de controle de trfego areo. A fim
de possibilitar a determinao da direo de chegada de um sinal, algumas tcnicas foram
desenvolvidas ao longo do tempo. Descobriu-se que certos parmetros do sinal, como
amplitude, fase, frequncia e tempo de chegada, podem ser utilizados para determinar a
direo de chegada de seu emissor.

Apesar de ser possvel a aplicao de vrias tcnicas em sistemas de determinao de
direo de chegada de sinais (Direction Finding - DF), a tcnica mais adequada deve ser
escolhida em funo do cenrio em questo. Isto se deve ao fato de que os parmetros do sinal
podem ser modificados por modulaes, por codificaes ou por efeitos externos indesejados,
oriundos de sinais interferentes coerentes, rudo, propagao por multipercurso, acoplamento
mtuo entre antenas, entre outros fatores.

A presente dissertao tem como objetivo o estudo da influncia do acoplamento mtuo
entre as antenas do receptor na medida do ngulo de chegada em sistemas de DF, assim como
a identificao e a avaliao das formas de reduo deste efeito para o aumento da preciso
dos ngulos medidos.

Em situaes onde o cenrio de medidas controlado, muitos efeitos externos podem ser
eliminados ou reduzidos consideravelmente. O acoplamento mtuo, porm, sempre estar
presente em maior ou menor intensidade, dependendo das caractersticas do sinal recebido, do
tipo de antena, da quantidade de antenas do sistema e das distncias entre as mesmas. O efeito
resultante uma variao na amplitude e na fase dos sinais recebidos, nos canais de recepo,
influenciando nos resultados encontrados para o ngulo de chegada do sinal. Torna-se,
portanto, imprescindvel o conhecimento de formas de mensurar e eliminar este efeito, a fim
de obter resultados de direes de chegada de sinais que expressem a realidade com o mximo
de fidelidade possvel.

21
O estudo realizado apresenta uma anlise comparativa de alguns mtodos de
compensao do acoplamento mtuo e de determinao do ngulo de chegada de um sinal.
Alm disso, prope uma metodologia para a determinao e a compensao do acoplamento
mtuo no conjunto de antenas receptoras empregado no sistema de DF. Dentro deste contexto,
possvel identificar os seguintes objetivos especficos para o trabalho:

- Anlise das tcnicas de determinao do ngulo de chegada de um sinal;
- Anlise dos mtodos de compensao do acoplamento mtuo entre antenas;
- Identificao da melhor tcnica para determinar o ngulo de chegada de um sinal sem
o efeito do acoplamento mtuo, de acordo com o cenrio;
- Apresentao de uma metodologia de simulao para determinar o acoplamento mtuo
entre antenas, utilizando o simulador CST STUDIO SUITE 2009;
- Aplicao do mtodo de compensao do acoplamento mtuo mais adequado
utilizando a ferramenta MATLAB e os resultados extrados da simulao no CST
STUDIO SUITE 2009;
- Projeto, montagem e testes de um prottipo de conjunto de antenas para avaliao da
metodologia utilizada, para possvel emprego em um mdulo de antena de um sistema
de DF.

Neste trabalho, a anlise do acoplamento mtuo realizada em um conjunto circular
composto por quatro antenas monopolo, formando setores de 90, em um ambiente sem
reflexes, rudos e interferncias. As medidas foram realizadas em uma cmara anecica,
sendo utilizada uma antena corneta piramidal na transmisso, alimentada com um sinal
harmnico sem modulao. O prottipo implementado foi utlizado na recepo. As antenas
monopolo do conjunto receptor foram construdas a partir de conectores tipo-N, como
descrito no Captulo 5. Nas simulaes destes monopolos, a faixa de frequncias que
proporcionava perda de retorno melhor que 15 dB e dimenses razoveis para as antenas foi
de 673 a 758 MHz, sendo esta a faixa utilizada nas medidas. A necessidade de a perda de
retorno ser melhor que 15 dB discutida ao longo do trabalho.

Simulaes tambm foram realizadas considerando um conjunto de monopolos com
elementos parasitas cnicos, desenvolvidos por SAUNDERS FILHO (2009). Neste caso,
22
foram utilizadas vrias faixas de freqncias, entre 1 e 3,5 GHz, com o objetivo de avaliar a
influncia da perda de retorno nas entradas das antenas sobre os resultados do ngulo de
chegada.

O presente trabalho utiliza a metodologia de anlise e simulao do efeito do
acoplamento mtuo na determinao do ngulo de chegada em sistemas de DF em conjunto
com o simulador de campos eletromagnticos CST Microwave Studio, com o objetivo de
compensar tal efeito sem a necessidade de construo prvia das antenas ou realizao de
medidas.

1.1 CONTEXTUALIZAO

Os sistemas de DF pioneiros utilizavam dipolos eltricos ou magnticos rotativos. Nestes
casos, quando o eixo da antena coincidia com a direo do campo eltrico ou magntico
incidente, que se confundia com a direo de polarizao de tais campos, era possvel
conhecer a direo de incidncia dos campos a partir da direo do vetor de Poynting
associado (ROHDE & SCHWARZ, 2004). Com o passar dos anos, outros parmetros do sinal
foram analisados e surgiram tcnicas de comparao de amplitude, de fase, de frequncia e de
tempo de chegada dos sinais. Posteriormente, foram introduzidos conceitos de processamento
digital de sinais nas tcnicas de DF, tornando-as mais imunes aos efeitos indesejados do rudo,
das interferncias e de outros fatores. Alm da evoluo das tcnicas propriamente ditas, com
relao s novas possibilidades de determinao do ngulo de chegada de um sinal em
cenrios cada vez mais complexos, a evoluo tecnolgica foi fundamental para o
desenvolvimento de novos sistemas. LIPSKY (2004) cita a melhoria das antenas e dos
amplificadores, com ganhos e faixas de frequncia cada vez maiores, como fatores que
possibilitaram a aplicao das tcnicas de DF com alcances maiores, com maior preciso e
com uma sensibilidade muito melhor na recepo. Outros avanos importantes esto
relacionados maior capacidade de processamento e de armazenamento de dados,
proporcionada pela evoluo computacional associada ao desenvolvimento tecnolgico na
rea de microeletrnica.

23
Atualmente, existe uma grande quantidade de artigos que utilizam tcnicas de DF com
processamento digital de sinais. A tcnica MUSIC (Multiple Signal Classification), por
exemplo, faz uma separao do sinal e do rudo em subespaos diferentes antes de determinar
o ngulo de chegada, melhorando a resoluo do resultado principalmente em ambientes com
mltiplos sinais incidentes. STOICA e NEHORAI (1989) estudaram o desempenho de tal
tcnica e analisaram a sua eficincia na situao de duas ondas planas incidentes em um
conjunto linear uniforme de antenas. MEWES et al. (1993) apresentaram um sistema
experimental nas faixas de HF e VHF, implementando o algoritmo MUSIC, onde alguns
resultados de medidas so disponibilizados para comparao com resultados de simulao.
ERHEL et al. (1997) citam a recepo de um sinal na faixa de HF, aps a propagao pela
ionosfera, como uma aplicao para o MUSIC, j que mltiplos sinais so recebidos oriundos
de mltiplos percursos, uma vez que as vrias camadas da ionosfera podem se comportar
como refletoras para o sinal. O algoritmo MUSIC tambm pode ser aplicado para fazer a
separao dos mltiplos sinais incidentes a partir das suas polarizaes, utilizando um
conjunto de antenas heterogneo.

Outra tcnica bastante usada, que tambm aplica um algoritmo de alta-resoluo, a
ESPRIT (Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques).
SWINDLEHURST e KAILATH (1993) utilizaram tal tcnica no caso da determinao das
direes de mltiplos sinais em um mesmo canal, sendo cada direo determinada pelo
azimute e pela elevao do sinal (caso bidimensional). LIU e MENDEL (1998) propuseram
um novo algoritmo, baseado no ESPRIT, para determinar o azimute e a elevao de sinais
oriundos de fontes diferentes, porm com um tero do hardware utilizado no algoritmo
ESPRIT convencional.

Porm, para a determinao do ngulo de chegada, ainda so utilizadas tcnicas clssicas,
como monopulso e interferometria, dependendo da aplicao e do cenrio. A tcnica de
monopulso utilizada em sistemas de radar e extrai a informao do ngulo de chegada da
amplitude ou da fase de um nico pulso recebido por mais de uma antena. J a interferometria,
que realiza a comparao de fase dos sinais recebidos por vrias antenas, pode ser empregada
tanto em sistemas de radar quanto em sistemas de comunicaes, j que no depende que o
sinal recebido seja pulsado.

24
Como exemplo de aplicao recente, BALOGH e KOLLR (2003) utilizam a tcnica de
interferometria para determinar a direo de chegada de um sinal incidente e utilizam um
algoritmo numrico, baseado na tcnica da correlao cruzada, para melhorar a preciso dos
resultados. Tal algoritmo possui o nus do aumento da complexidade e do tempo
computacional da tcnica. Em outro exemplo, LIM et al. (2004) descrevem um equipamento
de DF que pode ser utilizado em embarcaes e em veculos mveis. Tal equipamento conta
com um sistema avanado para eliminar ambiguidades nos resultados, bastante comuns em
interfermetros, sendo tal sistema simplificado em relao a verses utilizadas anteriormente.
O equipamento de LIM et al. (2004) apresentou um erro RMS de 0,7 nos resultados de
azimute e de 0,6 nos resultados de elevao. BAILEY e MCCLURE (1963) citam a
radioastronomia como possvel aplicao e aliam a interferometria tcnica da razo entre a
soma e a diferena dos sinais recebidos.

Com relao aplicao monopulso, BULLOCK et al. (1971) apresentam o conceito, a
teoria de operao, as equaes caractersticas e uma anlise do erro de quatro tcnicas de
monopulso banda-larga, incluindo os diagramas de blocos associados a cada uma delas. Tanto
a amplitude quanto a fase dos sinais incidentes so utilizadas na determinao do ngulo de
chegada, sendo fornecidos subsdios para a tomada de deciso a respeito da tcnica mais
adequada para cada situao. NANDAKUMARAN et al. (2008) desenvolveram um novo
algoritmo para detectar e rastrear, de forma conjunta, mais do que dois alvos desconhecidos, a
partir de uma nica deteco, utilizando as informaes do rastreamento.

LIPSKY (2004) destaca que a aplicao de sistemas de DF em guerra eletrnica tem
avanado continuamente devido necessidade de aviso e proteo antecipados para navios,
aeronaves e foras terrestres contra ameaas que proporcionem um tempo de reao muito
curto. Recentemente, com o advento de sofisticados sistemas de msseis antiareos e
antiembarcaes, os sistemas de guerra eletrnica deparam-se com o problema de reconhecer
no apenas a ameaa, mas tambm o estado em que a mesma se encontra, possibilitando a
orientao distncia dos msseis aps seus lanamentos.

A importncia desta relao entre a guerra eletrnica e os sistemas de DF tem sido
observada pela quantidade de trabalhos de ps-graduao dentro das Foras Armadas.
Recentemente, vrios trabalhos foram desenvolvidos por alunos do IME relacionados
25
diretamente a tcnicas de DF ou a temas afins, a fim de possibilitar o emprego destas tcnicas
em sistemas de defesa do Exrcito, da Marinha e da Aeronutica.

DA SILVA (1990) realizou um estudo sobre a tcnica monopulso, por comparao de
amplitude ou de fase, a fim de empreg-la na anlise de erros angulares em sistemas de
acompanhamento. Neste estudo, foram descritos configuraes de antenas e os diagramas de
radiao tpicos das mesmas. Alm disso, foram mostrados os vrios diagramas de blocos
tpicos de sistemas monopulso, explicando como cada componente do sistema trata o sinal de
entrada at a determinao do ngulo de chegada.

PEIXOTO (1998) apresentou um estudo sobre receptores canalizados para fins de apoio
guerra eletrnica em ambiente radar. Apesar deste no ser um trabalho especfico de aplicao
de tcnicas de DF, o ngulo de chegada era apontado como um dos parmetros mais
importantes para a seleo de sinais de radar. Alm disso, j eram apontadas, como tcnicas
de DF frequentemente utilizadas, a comparao de amplitude e a comparao de fase, sendo a
ltima mais precisa e utilizada para cobrir uma regio angular mais estreita.

PINTO (1999) formulou um sistema para deteco de alvos a ser utilizado em um navio
patrulha, sendo utilizadas medidas de apoio guerra eletrnica (MAGE) para a ampliao da
capacidade do mesmo. Neste caso, um dos objetivos foi propor e implementar um algoritmo
para um mtodo rpido de localizao que utilizasse as marcaes de um sistema MAGE para
estimar a posio de um alvo.

FERREIRA FILHO (2000) continuou os trabalhos em torno de sistemas MAGE e props
uma forma de compatibilizar o mdulo de antena do sistema MAGE RDL, j existente na
Marinha do Brasil, com o ambiente eletromagntico existente naquela poca no contexto da
guerra eletrnica. Com base no desenvolvimento do novo mdulo de antena, foram
apresentados estudos de tcnicas de DF. Mais especificamente, foram apresentadas tcnicas
clssicas voltadas para sistemas de radar, tais como a interferometria, pela sua preciso, e a
comparao de amplitude pela sua simplicidade.

BARBOSA (2005) realizou uma anlise comparativa entre vrios tipos de
discriminadores de frequncia e descreveu os passos do projeto de um discriminador digital
26
de frequncias, que o mais utilizado em sistemas MAGE. Portanto, este trabalho est
integrado com os anteriores e tambm pode ser empregado em sistemas de DF que dependam
da frequncia.

O presente trabalho proporciona mais uma contribuio para o emprego de sistemas de
DF nas Foras Armadas. Neste caso, busca-se verificar a influncia do acoplamento mtuo
entre os elementos de um mdulo de antena sobre os resultados de ngulos de chegada de
sinal. Alm disso, so estudadas formas de compens-lo para tornar os resultados de ngulos
de chegada mais confiveis.

Quanto compensao do acoplamento mtuo, que o foco principal deste trabalho, os
mtodos mais usados so os que utilizam parmetros S e parmetros Z. LO e VU (1988)
tratam o conjunto de antenas como um circuito de N portas e, a partir dos parmetros S
associados, determinam uma matriz de acoplamento cuja inversa multiplicada ao vetor sinal
incidente, gerando o vetor sinal compensado (sem acoplamento). HUI (2003) trata o sinal
recebido como a soma de uma parcela incidente com uma parcela acoplada, sendo a ltima
determinada a partir dos parmetros Z associados ao conjunto. Com isso, o sinal compensado
determinado efetuando-se a subtrao do sinal recebido pela parcela acoplada calculada.
Apesar de outros mtodos utilizarem uma abordagem semelhante, tambm utilizando
parmetros Z, o mtodo do HUI (2003) prprio para conjuntos de antenas receptoras, j que
apresenta uma nova definio de impedncia mtua na qual os terminais das antenas no
necessitam estar abertos.

Outros mtodos, apesar de no serem to utilizados e explorados como os anteriores,
tambm podem ser empregados na compensao do acoplamento mtuo. STEYSKAL e
HERD (1990) determinam os coeficientes formadores da matriz de acoplamento, cuja inversa
multiplicada ao vetor sinal recebido, atravs de duas abordagens: uma faz a decomposio
de Fourier dos diagramas medidos dos elementos do conjunto de antenas; e a outra realiza
medidas de acoplamento entre as portas do conjunto de antenas e associa tais medidas aos
parmetros S relacionados.

27
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO

No Captulo 2, as principais caractersticas de um sistema de DF so levantadas e vrias
tcnicas de DF so apresentadas e detalhadas, com destaque maior para as tcnicas clssicas
com aplicaes em sistemas de comunicaes. So apresentadas, tambm, algumas vantagens
e desvantagens das tcnicas estudadas e uma breve justificativa sobre a tcnica mais adequada
para implementao no cenrio considerado neste trabalho, voltado para sistemas de
comunicaes.

No Captulo 3, so abordados conceitos gerais sobre o acoplamento mtuo e a sua
influncia na resposta de uma antena, particularmente na impedncia de entrada e no
diagrama de radiao da mesma. Em seguida, so apresentadas as principais tcnicas de
compensao do acoplamento mtuo existentes na literatura, com destaque maior para as mais
utilizadas, que so as que utilizam parmetros Z e parmetros S.

No Captulo 4, detalhado como foi escolhido e aplicado o mtodo de compensao do
acoplamento mtuo deste trabalho. O cenrio considerado para as simulaes e para as
medidas descrito e os detalhes sobre a utilizao do software necessrio para o projeto so
apresentados, juntamente com um algoritmo para melhor descrever a metodologia utilizada.

O Captulo 5 trata da construo do conjunto de antenas estudado. Mais especificamente,
trata de como tal conjunto foi projetado e de como foram realizadas as medidas de fase nas
antenas para serem utilizadas na determinao do ngulo de chegada.

Por fim, o Captulo 6 apresenta as concluses com relao aos resultados encontrados nas
simulaes e nas medidas, assim como comentrios em relao ao cumprimento dos objetivos
propostos. As contribuies cientficas do trabalho so destacadas neste captulo, assim como
propostas para trabalhos futuros.

28
2 TCNICAS PARA A DETERMINAO DA DIREO DE CHEGADA DE UM
SINAL

2.1 PRINCPIOS DE DF

A descoberta da diretividade das antenas por Heinrich Hertz, em 1888, na faixa de ondas
decimtricas, possibilitou o incio dos estudos sobre tcnicas de DF. Em 1906, o primeiro
mtodo de DF foi patenteado com uma tcnica bastante rudimentar (ROHDE & SCHWARZ,
2004). A partir deste, novas tcnicas foram desenvolvidas, culminando com a criao de um
sistema de DF com antenas giratrias em formato de espira, que determinava a direo de
chegada a partir da direo do vetor de Poynting associado ao campo incidente. Neste ltimo
caso, a direo do vetor de Poynting era obtida a partir da direo de polarizao do campo
incidente. Tal tcnica foi bastante utilizada na Primeira Guerra Mundial (ROHDE &
SCHWARZ, 2004). As atividades militares nas duas guerras mundiais geraram os maiores
avanos para as tcnicas de DF. Nota-se que muito do desenvolvimento das tcnicas e das
protees de patentes nesta rea ocorreu no perodo de 1920 a 1940, quando os sistemas de
DF funcionavam na faixa de 0,5 a 30 MHz (LIPSKY, 2004).

ADCOCK (1917) percebeu que era possvel gerar caractersticas direcionais
correspondentes quelas das antenas em formato de espira utilizando antenas filamentares
como monopolos ou dipolos. ADCOCK (1919) patenteou um conjunto de 4 antenas dispostas
ortogonalmente cujos diagramas de radiao, quando somados e comparados, poderiam dar o
efeito de um diagrama parecido com a figura de dois oitos cruzados. A possvel
ambiguidade de 180 entre sinais era resolvida utilizando os sinais de todos os elementos ou
uma antena de referncia no centro do conjunto. Isto proporcionou uma melhoria na preciso
da determinao da direo de sinais na faixa de ondas curtas, j que evitava a interferncia de
componentes de campo polarizadas horizontalmente e resolvia o problema dos nulos gerados
pela soma entre as ondas espacial, polarizada aleatoriamente, e terrestre, polarizada
verticalmente. As antenas propostas por Adcock foram utilizadas a partir de 1931 na Gr-
Bretanha e na Alemanha.

29
Por volta de 1926, foi criado o primeiro sistema de DF eletrnico, ou seja, sem a
necessidade de rotao mecnica das antenas. Em 1943, os primeiros sistemas de DF para
observao de radar, em torno de 3 GHz, foram disponibilizados. Desde os anos 50, foram
instalados sistemas de DF nos aeroportos para controle de trfego areo por todo o mundo.
Nos anos 80, iniciou-se o crescente uso do processamento digital de sinais nas tcnicas de DF,
possibilitando a determinao das direes de sinais incidindo simultaneamente com boa
resoluo. As tcnicas de DF evoluram para casos de emisses geis em frequncia e para
sinais de banda larga (ROHDE & SCHWARZ, 2004).

O objetivo das tcnicas de DF determinar o azimute e a elevao da fonte do sinal
incidente a partir da avaliao dos parmetros do sinal eletromagntico. Inicialmente, os
sistemas de DF eram ativos, ou seja, havia a emisso de um sinal e a informao do ngulo de
chegada era extrada da onda refletida, o que comum em Sistemas de Radar. Com a
melhoria da sensibilidade dos receptores e dos sistemas de antenas associados, tornou-se
possvel aproveitar sinais emitidos pelo alvo, como os do seu prprio radar, para determinar a
sua direo. Isto tornou o sistema de DF passivo, eliminando a necessidade de um transmissor
(LIPSKY, 2004).

Neste trabalho, considera-se que o sinal incidente uma onda plana. Ser buscada apenas
a informao de azimute, considerando o receptor e o transmissor em um mesmo plano, ou
seja, que a elevao de ambos nula. Considera-se azimute como o ngulo formado entre
uma direo de referncia no plano horizontal e a projeo da direo de propagao do sinal
incidente no mesmo plano. J a elevao o ngulo formado entre a direo de propagao do
sinal incidente e a sua projeo no plano horizontal. Em situaes reais, quando um sinal
transmitido, um grande nmero de ondas parciais chega ao receptor de diferentes direes,
dando a sensao de que o campo tem uma origem espalhada. Nestes casos, o sistema de
DF deve obter amostras temporais e espaciais da frente de onda do sinal e fornecer valores
estimados para as direes mais provveis do emissor (ROHDE & SCHWARZ, 2004). Uma
vez determinado o azimute, a reta que liga a antena do sistema de DF ao emissor chamada
de linha de marcao (line of bearing - LOB), conforme mostrado na FIG. 2.1. Quando
existem 3 ou mais sistemas de DF em localizaes distintas, cada um possuir a sua linha de
marcao e, fazendo a interseo entre as mesmas, possvel determinar a provvel
localizao do emissor, sendo tal tcnica conhecida como triangulao. A preciso na
30
determinao da posio do emissor est diretamente relacionada com a preciso do sistema
de DF utilizado e com a quantidade de linhas de marcao na interseo.

FIG. 2.1 Ilustrao dos ngulos de azimute () e de elevao () (ROHDE & SCHWARZ, 2004)

Dentre as possveis aplicaes para sistemas de DF, pode-se destacar radar, guerra
eletrnica, telefonia celular, controle de trfego areo e radioastronomia. Genericamente,
como exemplos de tcnicas disponveis, pode-se citar: monopulso por comparao de
amplitude, monopulso por comparao de fase, interferometria, mtodo da soma e diferena,
matriz Butler, lentes de microondas e mtodos de alta-resoluo (como o MUSIC e o
ESPRIT).

2.2 REQUISITOS DE SISTEMAS DE DF

Dependendo da aplicao de um sistema de DF, pode ser necessrio o cumprimento de
um nmero maior ou menor de requisitos para tornar o seu funcionamento estvel e confivel.
Em ambientes urbanos, o sistema deve ser imune a efeitos externos como propagao por
multipercursos, rudo, interferncia e reflexes. Em cenrios de guerra eletrnica, deve haver
uma preocupao com interferncias, codificaes e modulaes indesejadas. Para grandes
distncias entre transmissor e receptor, deve-se ter uma boa sensibilidade. De forma geral,
pode-se destacar os seguintes requisitos para os sistemas de DF (ROHDE & SCHWARZ,
2004):
- alta preciso, para a identificao do alvo com boa margem de segurana;
- alta sensibilidade, para detectar sinais com baixa amplitude;
31
- imunidade suficiente a grandes sinais, para no danificar componentes de circuito;
- imunidade distoro do campo provocada por propagao por multipercursos, que
pode alterar parmetros do sinal como fase e amplitude;
- imunidade a erros de polarizao, para as tcnicas onde tal parmetro importante;
- resposta estvel em caso de interferidores co-canal no-coerentes, o que bastante
comum em ambientes urbanos;
- funcionamento adequado com sinais incidentes de curta durao, para que o sinal
incidente seja detectado;
- alta velocidade de varredura e alta probabilidade de interceptao, para DF com
varredura.

2.3 TCNICAS DE DF CLSSICAS

Neste item so fornecidos detalhes sobre as tcnicas de DF que no usam processamento
digital de sinais e que determinam a direo de chegada de um sinal a partir de parmetros
como amplitude, fase e frequncia. Nestas tcnicas, os clculos costumam ser simples e
existem restries que fazem com que as mesmas sejam imprprias para aplicaes em
ambientes mais complexos. Em alguns casos, uma combinao de tcnicas usada para tornar
o resultado mais preciso.

Como o foco deste trabalho na aplicao em sistemas de DF de comunicaes, as
tcnicas de DF associadas a sistemas de radar no sero detalhadas. Porm, sero fornecidas
algumas referncias para as mesmas, a fim de proporcionar um estudo mais completo sobre os
sistemas de DF. As seguintes tcnicas so tpicas de sistemas de radar: antena de varredura
mecnica, monopulso e diferena do tempo de chegada.

Na tcnica da antena de varredura mecnica, uma antena diretiva gira continuamente
enquanto recebe pulsos, cujas amplitudes so registradas, normalmente em um display. A
direo de chegada de tais pulsos determinada quando um operador encontra um pico de
32
amplitude. FERREIRA FILHO (2000) fornece maiores detalhes sobre este mtodo, inclusive
sobre sua desvantagem de no proporcionar cobertura instantnea, sobre a necessidade de
supresso dos lbulos laterais do diagrama de radiao e sobre a baixa probabilidade de
interceptao de sinal em algumas situaes. LIPSKY (2004) trata o problema dos lbulos
laterais de uma forma mais completa, ilustrando como sinais de grande intensidade podem
gerar problemas de interpretao na leitura do ngulo de chegada. Mostra ainda que o ganho
da antena e sua largura de banda devem ser consistentes com a velocidade de rotao e a
preciso desejada.

A tcnica monopulso caracteriza-se pela determinao do ngulo de chegada de um sinal
pulsado a partir da comparao de parmetros de apenas um pulso recebido. Tais parmetros
podem ser amplitude, fase ou ambos. Uma vantagem desta tcnica que, sendo o erro angular
obtido com apenas um pulso, as flutuaes no sinal no tm um efeito significativo na
preciso da medida do ngulo de chegada. Dependendo do parmetro escolhido para
determinar o ngulo de chegada do sinal, deve-se utilizar uma configurao especfica de
antenas e um circuito apropriado. DA SILVA (1990) mostra tais configuraes de antenas e
os diagramas de radiao tpicos das mesmas. Alm disso, mostra os vrios diagramas de
blocos tpicos de sistemas monopulso, explicando como cada componente do sistema trata o
sinal de entrada at a determinao do ngulo de chegada do mesmo.

Apesar da teoria sobre monopulso geralmente mostrar a necessidade de um par de
antenas para a comparao de fase ou de amplitude, na prtica, o sistema pode ser
implementado de uma forma diferente. BARTON (1977), BULLOCK et al (1971) e
SKOLNIK (2008) apresentam aplicaes da tcnica monopulso utilizando uma antena de
abertura com vrios alimentadores. Os dois ltimos determinaram o ngulo de chegada de
azimute e de elevao do sinal incidente.

Dentre os problemas existentes em sistemas monopulso, destaca-se o que ocorre na
tcnica por comparao de fase. Trata-se da ambigidade na determinao do ngulo de
chegada decorrente de um espaamento grande entre as antenas do conjunto receptor em
relao ao comprimento de onda do sinal incidente. A soluo mais comum para tal problema
a utilizao de um nmero maior de antenas no conjunto, conforme abordado nas
referncias citadas.
33
Na tcnica da diferena do tempo de chegada, o ngulo de chegada determinado atravs
da relao do tempo de chegada de um sinal pulsado nas antenas do receptor. Neste caso,
necessrio que seja possvel realizar a medida do tempo de chegada com alta preciso. Este
procedimento bem semelhante ao de comparao de fase. Devido alta velocidade de
propagao do sinal eletromagntico, quanto maior a distncia entre as antenas, mais precisa
a medida, j que difcil medir intervalos de tempo muito pequenos. Porm, costuma ser
difcil atingir boa preciso com esta tcnica, de modo que a mesma no muito utilizada na
prtica. FERREIRA FILHO (2000) fornece maiores detalhes sobre esta tcnica.

Para definir quais so as tcnicas de DF aplicveis a sistemas de comunicaes, faz-se
necessrio entender o que um sinal de comunicao. De acordo com CARLSON et al.
(2002), um sistema de comunicaes pode transmitir dois tipos de sinais fundamentais:
analgico e digital. O sinal analgico caracterizado por uma forma de onda variante com o
tempo, geralmente de forma contnua e suave. O sinal digital caracteriza-se por uma
seqncia ordenada de smbolos extrados de um conjunto finito de elementos discretos.
Ambos os tipos de sinais costumam sofrer processos de modulao e, dependendo do cenrio,
podem ter seus parmetros alterados por rudos, efeitos externos e sinais interferentes.

Portanto, um sistema de DF de comunicaes deve ser capaz de detectar e processar
sinais analgicos ou digitais, extraindo a informao do ngulo de chegada de um ou vrios
de seus parmetros em ambientes complexos. Tais parmetros podem ser amplitude, fase,
freqncia, polarizao ou uma combinao dos mesmos. O parmetro do sinal que costuma
ser mais utilizado em aplicaes de comunicaes a fase. Pode-se citar, como tcnicas de
DF que utilizam tal parmetro, a interferometria, a matriz Butler e as lentes de microondas.

No caso da interferometria e da matriz Butler, no foram encontradas referncias que
considerassem mltiplos sinais incidentes simultaneamente no conjunto de antenas do
receptor. Portanto, tais tcnicas devem ser associadas a tcnicas de processamento digital de
sinais em ambientes mais complexos. J no caso das lentes de microondas, possvel
determinar o ngulo de chegada de sinais incidentes simultneos, dependendo das
caractersticas da lente, conforme discutido no item 2.3.6.

34
Recentemente, as tcnicas mais estudadas em ambientes complexos, com mltiplos sinais
e efeitos externos, so aquelas que utilizam algoritmos de alta-resoluo, como o MUSIC e o
ESPRIT. No item 2.4.3, so mostrados maiores detalhes e referncias para o algoritmo
MUSIC, por ser o mais encontrado e difundido na literatura.

2.3.1 PRINCPIO WATSON-WATT

Na tcnica de Watson-Watt, geralmente usa-se um conjunto circular de dipolos de raio R,
sendo os mesmos espaados de 90, conforme mostrado na FIG. 2.2. Cada antena do conjunto
referenciada a uma direo (Norte, Sul, Leste e Oeste). Alm dos sinais obtidos nas sadas
das antenas, costuma ser necessrio um sinal de referncia, que pode ser gerado a partir da
combinao de fase entre os quatro sinais das antenas do conjunto ou pode ser obtido atravs
de uma antena de referncia em separado.

O objetivo deste mtodo determinar o ngulo de chegada de um sinal a partir das
diferenas entre os sinais recebidos nas antenas Norte e Sul ( ) (t s
NS
) e entre os sinais
recebidos nas antenas Leste e Oeste ( ) (t s
EW
).

Considerando um sinal incidente no conjunto de antenas mostrado na FIG. 2.2, os sinais
diferena entre as antenas Norte e Sul e entre as antenas Leste e Oeste so dados
respectivamente por:

(
\
|
=
(
= =

) cos( ) cos(
2
2 ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) (
) cos( ) cos(
2
) cos( ) cos(
2

R
sen j t s e e t s t s t s t s
R
j
R
j
s N NS

(2.1)
(
\
|
=
(
= =

) ( ) cos(
2
2 ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) cos(
2
) ( ) cos(
2

sen
R
sen j t s e e t s t s t s t s
sen
R
j sen
R
j
W E EW (2.2)

onde R o raio do conjunto de antenas.

A razo entre as amplitudes destes dois sinais dada pela EQ (2.3):

35
|
\
|
|
\
|
cos cos
2
cos
2
) (
) (
R
sen
sen
R
sen
t s
t s
NS
EW

(2.3)

O princpio Watson-Watt baseado na aproximao do ngulo de chegada pelo arco-
tangente desta razo, ou seja, assume-se que os argumentos
sen
R
cos
2
e
cos cos
2 R

so muito pequenos, de modo que as funes seno podem ser aproximadas pelos seus
argumentos. Com isso, o azimute determinado a partir da EQ (2.4):

) (
) (
tan
1
t s
t s
NS
EW

(2.4)

FIG. 2.2 Cenrio para a aplicao do Princpio Watson-Watt utilizando
dipolos (ROHDE & SCHWARZ, 2004)

A partir da condio assumida para a validade do princpio Watson-Watt, percebe-se que
s h preciso no resultado para razes
R
bem pequenas. O erro apresentado pelo resultado
do ngulo de chegada, conforme tal razo aumenta, em relao ao resultado esperado
chamado de erro de espaamento. O comportamento deste erro pode ser visto na FIG. 2.3 e,
por ser causado pelas caractersticas do sistema e estar presente o tempo todo, tal erro pode
ser removido por calibrao em muitos casos.

36

FIG. 2.3 Erro de Espaamento (em graus) em funo do azimute e do espaamento
entre as antenas (POISEL, 2002)

Pode-se, ainda, utilizar antenas em formato de espira arranjadas ortogonalmente no lugar
do conjunto de dipolos, como mostrado na FIG. 2.4, j que, segundo (ROHDE & SCHWARZ,
2004), as primeiras so capazes de detectar sinais de durao menor, possuem implementao
mais simples e requerem menos espao. J o conjunto de dipolos melhora as tolerncias de
erro e proporciona a implementao de aberturas mais largas para evitar erros em caso de
recepo multipercurso.

Conforme mostrado na FIG. 2.2 e na FIG. 2.4, aplicando os sinais diferena Norte-Sul e
Leste-Oeste nos defletores de um tubo de raios catdicos, possvel identificar o ngulo de
chegada do sinal a partir da inclinao da figura de Lissajous que forma-se no caso ideal

(ROHDE & SCHWARZ, 2004).

Segundo POISEL (2002), uma das vantagens desta tcnica que a deteco do sinal pode
ser instantnea, caracterstica importante na localizao de sinais de curta durao. Porm,
para ser instantnea, so necessrios trs canais receptores ou um canal receptor com a
rotao eletrnica do diagrama do conjunto. Neste ltimo caso, a rotao eletrnica simula o
efeito da cobertura instantnea devido alta velocidade de rotao.

37

FIG. 2.4 Cenrio para a aplicao do Princpio Watson-Watt utilizando antenas em forma de espira
ortogonais (ROHDE & SCHWARZ, 2004)

Como exemplo de aplicao desta tcnica, BAILEY e MCCLURE (1963) analisaram um
conjunto de 2 antenas isotrpicas, simtricas em relao origem de uma referncia em
comum e com uma distncia D entre as mesmas. Nesta anlise, foram determinadas a soma e
a diferena das tenses nos terminais das antenas, sendo a tenso diferena defasada de 90
aplicada s placas verticais de um osciloscpio e a tenso soma aplicada s placas horizontais.
Com isso, verificaram que possvel determinar o ngulo de chegada a partir da inclinao da
linha que se forma no display do osciloscpio.

2.3.2 INTERFEROMETRIA COMUM

A interferometria uma tcnica de DF que utiliza a diferena de fase medida entre as
antenas de um conjunto para extrair a informao do ngulo de chegada de um sinal. Segundo
POISEL (2002), utilizar diferena de fase ou de tempo para determinar o ngulo de chegada
quase que equivalente. Neste trabalho foi utilizada a diferena de fase para tal propsito,
principalmente porque, em geral, mais fcil medir diferena de fase entre sinais do que
diferena de tempo de chegada. Isto se deve ao fato de que tais intervalos de tempo costumam
ser muito pequenos devido alta velocidade de propagao do sinal.
38
Os equipamentos que aplicam esta tcnica so chamados de interfermetros e estes
necessitam sempre de um conjunto de antenas para proporcionar comparaes de fase para a
determinao precisa do ngulo de chegada. Quando apenas duas antenas so utilizadas no
conjunto, o interfermetro possui apenas uma linha-base (linha-base nica), ou seja, uma
linha de referncia para a direo do sinal incidente. Com isso, h uma ambiguidade de 180
no resultado do ngulo de chegada, j que no possvel saber por qual hemisfrio o sinal
incidiu. Para resolver este problema, costuma-se utilizar uma antena de referncia, para
comparao de amplitude ou de fase. Outra soluo utilizar um nmero maior de antenas no
conjunto, a fim de eliminar a ambiguidade pela combinao entre as fases de todas as antenas.

Os interfermetros tambm costumam ser classificados de acordo com a geometria do
seu conjunto de antenas. Em um interfermetro linear, os elementos localizam-se sobre uma
linha reta, geralmente com diferentes espaamentos, a fim de obter relaes de tempo de
chegada que possam ser convertidas em diferenas de fase mensurveis para a determinao
do ngulo de chegada. J no caso de um interfermetro circular, os elementos do conjunto so
distribudos sobre uma circunferncia e, geralmente, so espaados igualmente entre si,
formando setores idnticos, proporcionando cobertura de 360.

Considerando, inicialmente, um conjunto de apenas 2 antenas, conforme mostrado na
FIG. 2.5, a distncia percorrida pela frente de onda do sinal incidente, entre as duas antenas,
dada por:
sen D S = (2.5)

Como a diferena de fase sofrida por um sinal, ao percorrer uma distncia S , dada por
S =
2
, obtm-se a seguinte relao entre o ngulo de chegada e a diferena de fase do
sinal entre as antenas do conjunto:

sen D =
2
K
D
arcsen

2
2
+ |
\
|
= (2.6)

39

FIG. 2.5 Vista de cima da frente da onda incidente em um par de
antenas (MUSSELMAN e NORGARD, 1992)

Como os detectores de fase registram diferenas de fase entre e , para garantir que
no haja ambiguidade no resultado do ngulo de chegada, a distncia entre as antenas do
conjunto no deve ser maior que
2
, conforme o seguinte desenvolvimento:

<
< sen D
2

2
< sen D
2
< D (2.7)

A fim de proporcionar uma alternativa para a soluo de ambiguidades, EGGERT et al
(1987) utilizaram um conjunto de 4 antenas no interfermetro com uma disposio
geomtrica peculiar, que eliminava a possibilidade da ocorrncia de ambiguidades. Em seu
interfermetro, 3 antenas so localizadas em dois eixos ortogonais e a quarta antena
posicionada em um terceiro eixo que assimtrico e no-ortogonal aos dois primeiros. Outra
vantagem deste interfermetro a sua independncia com relao ao comprimento de onda do
sinal incidente, que costuma ser crtico em configuraes de interfermetro mais tradicionais.
Para cumprir tal objetivo, EGGERT et al (1987) representam as possveis direes ambguas
com planos que cortam o feixe principal das antenas. A partir de tais planos, busca-se eliminar
as ambiguidades encontrando uma configurao tridimensional onde tais planos possuam
interseo em apenas um ponto. Desta forma, como h um conjunto de planos para cada
dimenso, a interseo dos mesmos pode resultar em um ponto dependendo da disposio das
antenas no espao.
40
Uma outra abordagem para o clculo do ngulo de chegada em um conjunto de antenas
dada por POISEL (2002). Nesta abordagem, estabelece-se que, para um interfermetro de 4
elementos, os sinais nos elementos do conjunto e as fases dos mesmos so dados,
respectivamente, pelas EQ (2.8) e (2.9), onde s(t) o sinal incidente, N
c
o nmero de
elementos do conjunto e i o ndice do elemento do conjunto (i = 0, 1, 2, 3).

|
|
\
|
+
c
N
i R
j
i
e t s t s
2
cos
2
) ( ) (
(2.8)
(2.9)

A partir destas expresses, o ngulo de chegada do sinal incidente calculado por
POISEL (2002) da seguinte maneira:

cos
2
2
0
1
R
sen
R
c
c
=
|
|
\
|
=
c
c
0
1
arctan
(2.10)

onde
ic
a diferena de fase entre a antena i e a antena de referncia no centro do conjunto.
Neste caso, ainda h a preocupao com o problema da ambiguidade para
2
> R .

KAWASE (2007) aponta os seguintes problemas prticos com interfermetros: erros de
fase nos cabos devido a diferenas de temperatura nos mesmos e ambiguidades que podem
exigir um nmero grande de antenas para serem resolvidas, o que aumenta a complexidade e
o custo do interfermetro.

Como exemplo de aplicao da interferometria, LIM et al (2004) a utilizam para
melhorar a preciso que era encontrada nos sistemas de DF que utilizavam comparao de
amplitude. At ento, tal preciso costumava estar entre 5 e 10, pois, apesar destes valores
melhorarem com o emprego de conjuntos mltiplos de antenas, existe um limite para a
preciso encontrada devido s grandes dimenses alcanadas por tais conjuntos em baixas
frequncias. O mtodo proposto determina o azimute de um sinal com erro RMS de 0,7 na
|
|

|

\
|
+

=

i

c

N
i R 2
cos
2
41
faixa de 0,5 a 2,0 GHz. utilizada a comparao de fase e de amplitude simultaneamente em
um mesmo interfermetro com conjunto circular, a fim de tornar mais simples a soluo das
ambiguidades. Para determinar o valor correto do ngulo de chegada ( ), feita uma
comparao entre os resultados encontrados na comparao de fase (
k
) e na comparao de
amplitude (
amp
) da seguinte maneira:

|
|
\
|
+
= =

2
2
D
k
arcsen
k
se
2 2
1 1 +
+
< <
+
k k
amp
k k

(2.11)

onde k o ndice do valor ambguo.

Conforme discusso anterior, existe uma dependncia com a frequncia para que o
interfermetro no apresente ambiguidades. Aumentando a frequncia, o comprimento de
onda diminui e a relao
2
< D comea a perder a validade. MUSSELMAN e NORGARD

(1992) minimizaram esta dependncia com o projeto e a fabricao de um interfermetro com
um conjunto de antenas de 2 elementos log-peridicos, obtendo resultados satisfatrios em
uma faixa de trs oitavas.

2.3.2.1 LINHA-BASE NICA

Na interferometria com linha-base nica, existe apenas um par de antenas recebendo a
frente de onda do sinal, que incide formando um ngulo com a linha-base, conforme a FIG.
2.6.

FIG. 2.6 Visualizao da diferena de percurso de uma onda incidente em um conjunto (LIPSKY, 2004)
42
Na abordagem a seguir, desenvolvida por LIPSKY (2004), utiliza-se uma referncia para
o ngulo de chegada cuja diferena de fase entre os sinais nas antenas do conjunto
relacionada ao cosseno do ngulo de chegada. Portanto, neste caso, a equao base para a
interferometria dada por:

cos
2
D = (2.12)

Manipulando a EQ (2.12), obtm-se as seguintes equaes:

cos =
GHz cm
rad
f D

2
30

(2.13)
cos =
GHz cm
graus
f D
12
(2.14)

Como no caso geral a distncia entre as antenas pode equivaler a vrios comprimentos de
onda, dependendo da frequncia do sinal incidente, possvel que sejam medidos valores de
diferenas de fase entre as antenas maiores que mltiplos de 360. Neste caso, as EQ (2.13) e
(2.14) assumem o seguinte formato:

cos =
GHz cm
rad
f D
K

+

2
) 2 ( 30
( 2 ),
+
Z K
(2.15)
cos =
GHz cm
graus
f D
K

+
12
360
(
0
360 ),
+
Z K (2.16)

Vale ressaltar que as EQ (2.15) e (2.16) representam ngulos entre 0 e . Caso o ngulo
de incidncia da onda plana seja maior que , o mesmo poder ser determinado a partir da
EQ (2.17), caso a diferena de fase entre as antenas seja expressa em graus.

cos =
GHz cm
graus
f D
K

+
12
) 1 ( 360
(
0
360 ),
+
Z K (2.17)

Como possvel determinar um valor para o ngulo de chegada para cada valor de K
possvel ( 1 cos ), existiro ambiguidades no resultado que devero ser eliminadas. Neste
contexto, pode-se limitar a banda do sinal, a fim de eliminar as frequncias associadas a
43
comprimentos de onda menores que o dobro da distncia entre as antenas, j que o maior
espaamento entre as antenas sem causar ambiguidades
2
, conforme discutido
anteriormente. LIPSKY (2004) conclui que um interfermetro com duas antenas possui uma
largura de banda limitada, j que, aumentando a largura de banda, mais ambiguidades
aparecem nas respostas de DF, medida que vrios valores de K sero possveis nas EQ (2.15)
e (2.16), sendo impossvel determinar o seu valor correto.

A partir da EQ (2.16), obtm-se a faixa de valores possveis para K da seguinte maneira:

1
12
360
cos
+
=
GHz cm
f D
K

GHz cm
f D K 12 360 +
360 30

fD
K
Como 360 0 : 1
360
0

, ento
30
fD
K < ,
+
Z K
.

Partindo da EQ (2.15), possvel relacionar o nmero de ambiguidades com o ngulo de
chegada para diferentes espaamentos entre as antenas. Tal relao descrita na EQ (2.18),
sendo representada graficamente na FIG. 2.7.

cos
2
D
K = +
(2.18)

FIG. 2.7 Relao entre o nmero de ambiguidades e o ngulo de chegada
com a variao da razo
D
(LIPSKY, 2004)
44
Conforme pode ser identificado na FIG. 2.7, possvel alcanar resolues muito altas
(altas variaes de fase para pequenas mudanas no ngulo de chegada) pela escolha de
grandes razes / D , com o preo de resolver o problema da ambiguidade que acarretar, j
que quanto maior a distncia entre as antenas, maior o valor de K (nmero de ambiguidades).
Para resolver tais ambiguidades sobre uma faixa de frequncia limitada, pode-se utilizar uma
linha-base mltipla, como descrito a seguir.

2.3.2.2 LINHA-BASE MLTIPLA

De acordo com LIPSKY (2004), sistemas de DF passivos costumam ter como requisito
uma larga cobertura em frequncia. Para cumprir esta exigncia, necessrio utilizar mais de
um conjunto de antenas e mais de uma linha-base fixa, j que no existe uma nica soluo
para o ngulo de chegada com apenas uma linha-base para faixas largas de frequncias. Este
tipo de interfermetro chamado de linha-base mltipla e, geralmente, consiste de uma
antena de referncia envolvida por duas ou mais antenas a diferentes distncias sobre uma
mesma reta. Relacionando as linhas-base de uma forma conhecida ou utilizando a frequncia
de RF conhecida no processamento, possvel resolver as ambiguidades de DF.

As ambiguidades geradas nos resultados de ngulos de chegada, considerando uma linha-
base nica, podem ser resolvidas inserindo outras antenas no conjunto com espaamento
menor (outras linhas-base), conforme mostrado na FIG. 2.8. Os pares de antenas com
espaamentos maiores fornecem a medida angular fina, pois proporcionam uma maior
diferena de fase por grau, e os pares com espaamentos menores fornecem o nmero mais
significante para a medida (sem ambiguidade), pois, neste ltimo caso, a distncia entre as
antenas ser menor que
2
.

FIG. 2.8 Representao de uma linha-base mltipla (FERREIRA FILHO, 2000)
45
A FIG. 2.9 representa dois casos de forma de onda relativa diferena de fase entre um
par de antenas do interfermetro, sendo a linha contnua referente a um par com distncia
suficiente entre as antenas para gerar 4 ambiguidades e a linha pontilhada referente a um par
cuja distncia entre as antenas menor que
2
. Portanto, possvel entender que, utilizando

o interfermetro com linha-base mltipla, o valor sem ambiguidade do azimute deve ser
determinado a partir do par de antenas com menor espaamento e a medida fina deve ser
obtida do par com maior espaamento, j que este ltimo proporciona uma melhor resoluo
(maior variao de fase com o ngulo de chegada).

FIG. 2.9 Diferenas de fase entre 2 antenas formando um par ambguo (linha-cheia) e formando um par
sem ambigidade (linha pontilhada) (LIPSKY, 2004)

2.3.3 INTERFEROMETRIA CORRELATIVA

O princpio bsico do interfermetro correlativo emprega uma comparao entre as
diferenas de fase medidas e aquelas obtidas por um sistema de antenas de DF de
46
configurao conhecida em um dado ngulo (ROHDE & SCHWARZ, 2004). A comparao
feita a partir da correlao entre os dois conjuntos de dados. Para cada valor de azimute existe
um conjunto de diferenas de fase associadas representadas por um vetor conhecido. O
conjunto de diferenas de fase medidas entre as antenas tambm representado por um vetor.
Obtm-se o ngulo desejado quando o valor da correlao entre o vetor dos dados medidos e
o vetor dos dados conhecidos (calculados) torna-se mximo. Tal procedimento ilustrado na
FIG. 2.10, para o caso de um conjunto de antenas de 5 elementos, onde a matriz 5 x 1 superior
contm as diferenas de fase medidas e a matriz inferior contm os valores calculados para
cada direo de incidncia.

FIG. 2.10 Determinao do ngulo de chegada a partir da correlao entre as diferenas de fase medidas e
calculadas (ROHDE & SCHWARZ, 2004)

Este mtodo depende do clculo prvio e do armazenamento de todas as diferenas de
fase associadas aos elementos do conjunto para uma frente de onda incidente conhecida para
vrios azimutes. A capacidade de armazenamento e de processamento que deve ser atendida
pelo sistema tem relao direta com a resoluo desejada para os resultados e com a
quantidade de antenas do conjunto. Quanto maior for o nmero de azimutes com dados
47
conhecidos e quanto maior for o nmero de antenas do conjunto, maior deve ser a capacidade
de armazenamento e de processamento do sistema.

PARK e KIM (2006) descrevem dois algoritmos de interferometria correlativa, inclusive
com uma anlise comparativa de desempenho. Segundo estes autores, o interfermetro
correlativo pode resolver alguns problemas do interfermetro convencional, proporcionando a
capacidade de operar em ambientes complexos, em banda-larga e com sinais geis em
frequncia. Outro exemplo de aplicao dado por STRUCKMAN (2008), que descreve um
algoritmo de interferometria correlativa adequado para operar em cenrios com sinais
interferentes co-canais desconhecidos. Isto significa que no h necessidade de conhecimento
de qualquer caracterstica do sinal recebido para a estimao do ngulo de chegada.

2.3.4 ANLISE DA VARIAO DA FREQUNCIA DOPPLER

O efeito Doppler pode ser usado na determinao do ngulo de chegada ao se supor uma
antena movendo-se em uma direo x com velocidade v. Considerando a FIG. 2.11 onde uma
antena de um receptor est separada de uma distncia L do emissor, sendo esta distncia
expressa em termos do nmero de comprimentos de onda ( / L => nmero de comprimentos
de onda entre a antena e o emissor), a excurso angular do sinal do emissor at a antena
receptora dada por:

L
2
= (2.19)

FIG. 2.11 Movimento relativo entre o sinal e a antena em sistemas DF Doppler (FERREIRA FILHO,
2000)

48
Segundo FERREIRA FILHO (2000), sendo
d

a frequncia angular Doppler, definida
como a variao de no tempo ao longo da direo de deslocamento da antena, tem-se que:

d
=
dt
d
=
c
v f
D
0
2 e sen
c
v f
f
d
0
=
(2.20)

onde,
D
v a velocidade relativa de deslocamento da antena, v a velocidade de deslocamento
da antena na direo x, f
0
a frequncia do emissor e c a velocidade da luz.

Portanto, possvel determinar o ngulo de chegada do sinal caso sejam conhecidos trs
parmetros: frequncia recebida pela antena parada, frequncia recebida pela antena em
movimento e velocidade de translao da antena

Para determinar tais parmetros, mede-se a frequncia do sinal recebido em uma antena
esttica e feita a mesma medida com o sinal de um segundo receptor ligado a uma antena
em movimento com velocidade constante e conhecida. O receptor ligado antena mvel
mede a frequncia do sinal modificada pelo efeito Doppler ) (
0 d
f f

e o outro receptor
ligado a uma antena fixa mede a frequncia do sinal original
0
f . Com isso, se a velocidade v
conhecida, a informao do ngulo de chegada pode ser obtida pela EQ (2.20).

Observa-se que, nas medidas de frequncia,
d
f s ser significativo com um movimento
rpido da antena, pois na equao seu valor depende diretamente de v, o que fisicamente
impraticvel. Porm, este movimento pode ser simulado atravs do chaveamento rpido de
um conjunto de antenas no receptor. Na FIG. 2.12, o receptor A conectado a uma antena
fixa, enquanto o receptor B fica chaveando da antena 1 N sequencialmente, com o auxlio de
uma chave de resposta rpida, com a finalidade de simular um movimento linear. Logo, a
diferena entre as frequncias medidas nos dois receptores utilizada para determinar a
informao do ngulo de chegada.

49

FIG. 2.12 Simulao do movimento linear da antena com chaveamento
automtico (FERREIRA FILHO, 2000)

2.3.5 MATRIZ BUTLER

Um conjunto linear de antenas com distribuio uniforme e diferena de fase constante
entre os elementos pode ser alimentado segundo uma tcnica que, para facilitar o
entendimento, descrita sob o ponto de vista de um sistema de transmisso. Esta tcnica
consiste de uma rede de N portas de entrada e um igual nmero de portas de sada ligadas aos
elementos de radiao. Um sinal introduzido em uma entrada produz excitaes de igual
amplitude em todas as sadas, mas com uma diferena de fase constante entre elas. Se
conectadas a antenas em um conjunto, por exemplo, estas sadas resultam na radiao em uma
certa direo no espao. Seguindo este raciocnio, um sinal introduzido em outra entrada
resulta na radiao em outra direo no espao. Esta rede formadora de feixe, como pode ser
chamada, foi inicialmente desenvolvida por J. L. Butler em 1960 e foi descrita por matrizes.
Por isso, esta tcnica referenciada como matriz Butler.

LIPSKY (2004) exemplifica uma matriz Butler para um conjunto linear de 8 antenas,
conforme mostrado na FIG. 2.13, sendo constituda de 12 hbridas de 90 e 8 defasadores. Os
feixes resultantes esto identificados e relacionados com as entradas na FIG. 2.14. Segundo
FERREIRA FILHO (2000), considerando que a matriz Butler tem aplicao em banda larga, a
direo relativa dos oito feixes no varia com a frequncia, mas nas frequncias mais altas os
feixes tomam-se mais estreitos.
50

FIG. 2.13 Matriz Butler de 8 elementos (LIPSKY, 2004)

FIG. 2.14 Feixes associados a cada elemento da matriz Butler (LIPSKY, 2004)

Como para um sistema de recepo para medida do ngulo de chegada existe a
necessidade de cobertura em azimute de 360, a idia de um conjunto circular de antenas
parece aceitvel. Portanto, um conjunto circular de antenas operando com uma matriz Butler
pode ser usado em um sistema de DF para obter tal cobertura. Para o entendimento desta
tcnica, utilizado um conjunto circular de 4 antenas, ilustrado na FIG. 2.15. Na matriz
Butler, a porta de sada n = 0 o sinal de referncia, pois independente de qual antena receba
um sinal, ele chega nesta porta com a mesma fase. As outras sadas da matriz Butler
apresentam deslocamentos de fase do sinal de acordo com a antena de recepo, como
descrito pela TAB. 2.1.

51

FIG. 2.15 Matriz Butler com conjunto circular de 4 elementos (FERREIRA FILHO, 2000)

TAB. 2.1 - Deslocamentos de fase associados a cada porta da matriz Butler
da FIG. 2.15 (FERREIRA FILHO, 2000)

Observa-se na TAB. 2.1 que a diferena de fase entre as portas n = 0 e n = 1 igual ao
ngulo espacial de localizao da antena no conjunto circular. Com isso, pela medida da
52
diferena de fase entre as portas n = 0 e n = 1, o ngulo de chegada obtido. Supondo-se um
sinal chegando com um ngulo de 45, as antenas de norte e leste tm sinais iguais e uma
diferena de fase de 45 entre as sadas, isto porque, na porta n = 1, os sinais iguais teriam,
separadamente, um deslocamento de fase de 0 e 90 produzindo, assim, um deslocamento
resultante de 45. Este raciocnio entendido melhor imaginando a soma vetorial entre dois
fasores de amplitudes iguais e com 90 de defasagem. O vetor resultante ser defasado de 45
em relao aos vetores somados.

Pela TAB. 2.1, pode-se observar que a diferena de fase entre a porta n = 0 e outra porta
qualquer exatamente a numerao desta porta multiplicada pela diferena de fase entre as
portas n = 0 e n = 1. Com isso, para uma matriz Butler de N portas de entrada, as portas de
sada so numeradas como 0 (referncia), 1, 2, ..., at
2
) 1 ( N
e

2
N
. A progresso da
fase em qualquer sada seria seu nmero multiplicado pelo ngulo espacial do sinal chegando
em um conjunto circular de N antenas. Entretanto, muitos sistemas no necessitam utilizar
todas as sadas, o que representaria um nmero excessivo de receptores, para alcanar a
resoluo desejada da medida do ngulo de chegada.

Um exemplo de dispositivo capaz de determinar a direo de chegada de sinais,
utilizando uma matriz Butler com 8 antenas, dado por CHUDY e KACHEL (2008). Nesta
referncia so fornecidos alguns detalhes sobre como implementar e testar tal dispositivo,
alm de vantagens que a matriz Butler possui, tais como: pequenas dimenses, facilidade de
implementao e baixo custo. Outra aplicao da matriz Butler pode ser encontrada no
trabalho de MURPHY e EYRING (1998), onde a mesma acoplada a um conjunto circular
de 8 antenas para a determinao do ngulo de chegada por comparao de fase.

2.3.6 LENTES DE MICROONDAS

Trata-se de uma rede formadora de feixe que introduz retardos apropriados para cada
elemento do conjunto de antenas, a fim de possibilitar a determinao do ADC (ngulo de
chegada). Para a implementao desta tcnica vrios tipos de lentes so utilizados para
53
diferentes situaes de cobertura. Segundo FERREIRA FILHO (2000), a lente de Rotman
apropriada para conjuntos lineares de antenas, a lente R-2R para um conjunto em arco de 90,
e a lente R-kR para conjuntos circulares e semicirculares. A lente de Rotman, embora
geralmente projetada para ser alimentada diretamente por conjuntos lineares de antenas, pode
adaptar-se a disposies de antenas formando arcos de at aproximadamente 90.

A fim de simplificar a anlise desta tcnica, considere a lente de Rotman na sua forma
mais simples, representada pela FIG. 2.16. Fabricada em microstrip ou stripline, a lente
consiste de terminais de entrada no seu lado esquerdo e de terminais de sada no lado direito.
Os terminais de entrada so ligados s antenas por meio de cabos coaxiais, cujos
comprimentos variam com a posio no conjunto.

FIG. 2.16 Visualizao dos possveis percursos para o sinal na lente de Rotman (FERREIRA FILHO,
2000)

Os comprimentos dos cabos e a localizao dos terminais de entrada so projetados para
fornecer focagem perfeita em trs pontos ao longo do arco circular indicados pelas sadas 1, 4
e 7 na FIG. 2.16. A focagem uma consequncia de comprimentos de trajetrias eltricas
iguais fornecidas pelo ADC da frente de onda incidente em cada elemento do conjunto de
antenas. Por exemplo, uma frente de onda incidente paralela ao plano do conjunto de antenas
produz, nas sadas dos elementos, sinais em igualdade de fase. Se a lente projetada com as
trajetrias DA4 = EB4 = FC4 (utilizando somente trs terminais de entrada para facilitar a
anlise), a onda incidente surge no terminal de sada 4. Se a frente de onda chega com uma
certa inclinao em relao ao plano do conjunto de antenas, como mostrado na FIG. 2.16, de
tal modo que GDA1 = HEB1 = IFC1, esta onda surge no terminal de sada 1.
54
Embora o projeto da lente de Rotman fornea somente trs pontos focais perfeitos, o
desvio da focagem perfeita nos terminais de sada intermedirios insignificante para a
maioria das aplicaes.

Esta tcnica independe da frequncia do sinal interceptado, o que a qualifica como um
sistema banda larga. Outro fator importante que, como os sinais de entrada, provenientes de
direes diferentes, alcanam terminais de sada distintos, possvel medir a informao de
ngulo de chegada de sinais simultneos. Neste caso, o processo necessita de uma resoluo
relativamente alta, o que requer vrios receptores.

2.3.7 ANLISE COMPARATIVA E ESCOLHA DA TCNICA DE DF

Aps terem sido descritas as principais caractersticas das tcnicas clssicas de DF, ou
seja, das tcnicas de DF que no utilizam processamento digital de sinais, torna-se possvel
citar algumas vantagens e desvantagens das mesmas, conforme resumido na TAB. 2.2.

Alm disso, j possvel escolher a tcnica mais conveniente para ser aplicada neste
trabalho, dentre as tcnicas passveis de serem aplicadas em sistemas de comunicaes. Por
ser uma tcnica simples e didtica, de boa preciso, bastante empregada na prtica e com
muitas referncias disponveis, foi escolhida a interferometria. Conforme tratado
anteriormente, esta tcnica utiliza a comparao de fase em vrias antenas para determinar a
direo de chegada do sinal. No item 4.1, utilizado um conjunto circular de 4 monopolos,
com e sem elementos parasitas, ao longo das simulaes, sendo escolhido o conjunto de
antenas sem parasitas para a fase de medidas.

55
TAB. 2.2 Vantagens e desvantagens das tcnicas de DF clssicas
Tcnica de DF Vantagens Desvantagens
Interferometria
- cobertura de 360;
- boa preciso (erro RMS < 1);
- clculos simples;
- teoria de fcil entendimento.
- ambiguidades nos
resultados (podem ser
evitadas);
- depende da frequncia;
- erros de fase nos cabos.
Anlise da Variao da
Frequncia Doppler
- nico que determina o ngulo de
chegada a partir da frequncia
do sinal;
- no h ambiguidades no
resultado.
- necessidade de vrias
antenas;
- necessidade de
chaveamento rpido;
- possibilidade de influncia
da modulao FM no
resultado;
- poucas referncias;
- funciona com apenas 1
sinal.
Matriz Butler
- ausncia de ambiguidades;
- aplicao em banda larga;
- resultado instantneo;
- clculos realizados no
hardware.
- hardware mais complexo;
- necessidade de vrias
antenas e de vrios
receptores para boa
resoluo angular;
- funciona com apenas 1 sinal
(sem processamento de
sinal).
Lentes de Microondas
- aplicao em banda larga;
- possibilidade de detectar sinais
simultneos;
- possibilidade de fabricao em
microstrip ou em stripline.
- necessidade de vrios
receptores;
- fabricao cara;
- poucos pontos focais
perfeitos.

56
2.4 TCNICAS DE DF UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE SINAIS EM
CONJUNTOS DE ANTENAS

Nos mtodos de DF clssicos, busca-se determinar a direo de chegada de um sinal
utilizando configuraes de antenas e circuitos relativamente simples. Nestas tcnicas,
importante estabelecer uma relao matemtica direta entre os sinais das antenas e a direo
de incidncia da onda, independente de frequncia, polarizao e meio.

Com o desenvolvimento do processamento digital de sinais, novas tcnicas tornam-se
possveis. Unidades de processamento de sinal de alta velocidade so capazes de executar
operaes bastante complexas, o que permite o tratamento de relaes entre os sinais das
antenas e as direes de incidncia tambm mais complexas. O processamento numrico
permite a separao de vrias ondas oriundas de diferentes direes, mesmo com uma
abertura de antena limitada.

2.4.1 MTODO DE FORMAO DE FEIXE

Neste mtodo, aps serem medidos e armazenados os sinais dos elementos do conjunto,
os mesmos so multiplicados pelos fatores peso de todas as direes. Em seguida, as parcelas
de sinal de cada elemento so somadas e calcula-se a potncia de sada de cada sinal soma
formado, multiplicando o resultado da soma pelo seu complexo conjugado (ROHDE &
SCHWARZ, 2004). Quando o valor desta potncia atinge o seu valor mximo, os pesos
formam um feixe apontado para a direo desejada. Com isso, como cada conjunto de pesos
est associado a uma direo, conhecendo tais pesos determina-se diretamente o ngulo de
chegada do sinal incidente. O processo pode ser visualizado na FIG. 2.17.

57

FIG. 2.17 Sequncia de passos do mtodo de formao de feixe (ROHDE & SCHWARZ, 2004)

Em muitos casos, se o conjunto de antenas possui elementos iguais e uma geometria
descritvel por meios analticos, os fatores peso podem ser calculados diretamente. No caso de
antenas multiportas, os fatores peso ) (
i
w so calculados a partir da EQ (2.21), onde u
0
()
uma tenso de referncia conveniente e o asterisco significa complexo conjugado (ROHDE &
SCHWARZ, 2004).

) (
) (
) (
) (
*
0
*
i
i
i
x
u
u
w = = (2.21)

2.4.2 ANTENAS ADAPTATIVAS

Segundo FARIA (2003), antenas adaptativas, tambm chamadas de antenas inteligentes,
so sistemas irradiantes que permitem o controle do formato e da direo do diagrama de
radiao. Tais antenas so constitudas por uma rede de elementos irradiantes, para
transmisso e recepo, combinada com processamentos de sinal no tempo e no espao. Com
58
isso, so capazes de orientar o lbulo principal do diagrama para o sinal desejado e reduzir,
simultaneamente, a influncia de sinais interferentes.

Devido ao espalhamento da onda eletromagntica que ocorre em enlaces de
radiocomunicaes, o sinal que chega ao receptor composto por parcelas vindas de
diferentes direes. Isto pode comprometer a qualidade da recepo, de modo que uma sada
a aplicao de antenas inteligentes para detectar os sinais com diferentes direes de chegada
e reduzir a interferncia intersimblica decorrente do atraso do sinal causado pelo
espalhamento.

Segundo FERNANDES (2007), a idia principal do uso de antenas inteligentes radiar o
sinal somente nas direes desejadas, gerando uma economia de potncia. Outra aplicao,
alm da j citada reduo dos efeitos multipercurso, o cancelamento de sinais indesejados.
Porm, antenas adaptativas podem ser utilizadas tambm para determinar o ngulo de chegada
de um determinado sinal, apesar delas no serem projetadas com este propsito, segundo
PUTTINI (2006). Neste caso, o ngulo de chegada determinado a partir da visualizao do
espectro espacial de potncia resultante do conjunto, aps a convergncia do filtro adaptativo,
por meio de uma amostragem do vetor de pesos encontrado.

Em sistemas que utilizam antenas adaptativas, os sinais recebidos pelas antenas do
conjunto so ponderados e os pesos do formador de feixe so selecionados tal que, sob certas
condies, a potncia de sada minimizada. No caso do formador de feixe Capon, a
condio auxiliar para o ajuste dos pesos definida com o ganho permanecendo constante
para uma dada direo (direo de interesse). Se as ondas incidentes so descorrelacionadas,
o formador de feixe ajustado para ocorrerem nulos em todas as direes de sinal exceto para
a direo

(ROHDE & SCWARZ, 2004). Segundo PUTTINI (2006), considerando um
conjunto de N antenas, o mtodo de Capon utiliza um dos N graus de liberdade do sistema
para impor um ganho unitrio na direo de visada, enquanto faz uso dos demais graus de
liberdade para formar nulos nas direes dos interferentes.

Resumindo o processo, se a direo da onda incidente coincide com a dada direo ,
existe um mximo distinto na potncia de sada. A FIG. 2.18 mostra um esquema de como
determinar a potncia de sada e um exemplo do espectro angular de um formador de feixe
59
Capon com um conjunto circular de 9 elementos e cinco ondas descorrelacionadas, para uma
relao sinal/rudo igual a 100. Quanto pior a relao sinal/rudo, pior a resoluo do espectro.
Para obter maiores detalhes sobre este mtodo, podem ser consultados os trabalhos de
HUDSON (1981) e BARTON (1983).

(a) (b)
FIG. 2.18 (a) esquemtico para determinar a potncia de sada (b) Funo de Capon para o esquema
mostrado com N = 9 e ondas incidentes em 5,15,40, 60 e 220 (S/N=100) (ROHDE & SCHWARZ, 2004)

PUTTINI (2006) afirma tambm que o mtodo de Capon ainda apresenta inmeras
limitaes. Uma delas relaciona-se estimao da posio do usurio imerso em um meio
com sinais correlacionados ao sinal de interesse, uma vez que as componentes correlacionadas
podem ser combinadas destrutivamente no processo de minimizar a potncia de sada do
conjunto. Alm disso, o algoritmo mostra-se computacionalmente custoso para sistemas que
empregam conjuntos de antenas com grande quantidade de sensores.

2.4.3 MUSIC

O MUSIC (MUltiple SIgnal Classification classificao de sinais mltiplos) um
mtodo para determinar a direo de chegada de n sinais descorrelacionados incidentes
simultaneamente em um conjunto de antenas. Como base para o entendimento do mtodo,
faz-se necessria a definio das seguintes matrizes.

60
[ ( ) a ] = [1
j
e
...
) 1 ( m j
e ]
T
(2.22)
[A] = [ ( )
1
a ... ( )
n
a ]
T
(m x n)

(2.23)

onde m (n
o
de amostras) um inteiro positivo. O nmero de amostras pode ser entendido,
neste caso, como o nmero de antenas do conjunto. A matriz [A] uma matriz de
Vandermonde, de modo que seu posto igual a n para n m .

A partir da definio da matriz [A], DIAS (2003) define o vetor de sinais recebidos pelas
antenas do conjunto [Y(t)] da seguinte forma:

( ) [ ] t Y =
( )
( )
( )
(
(
(
(
1
1
m t y
t y
t y
M
= [A].[X(t)] + [e(t)] (2.24)
[X(t)] = [ ]
T
n
t x t x ) ( ) (
1
L (2.25)
[e(t)] = [ ]
T
m t e t e ) 1 ( ) ( + L (2.26)

onde o vetor [X(t)] contm os sinais incidentes senoidais complexos sem rudo, oriundos de n
fontes distantes, e o vetor [e(t)] contm o rudo aditivo, considerado um rudo branco circular,
associado a cada antena do conjunto.

A matriz covarincia do vetor [Y(t)] dada por:

{ } ] [ ] [ ] [ ] [ )] ( [ )] ( [ ] [
2 * *
I A P A t Y t Y E R + = = ] (2.27)

onde a matriz [P] dada por:
{ }
(
(
(
= =
2
1
2
1
*
0
0
)] ( [ )] ( [ ] [
n
t X t X E P
L
M O M
L
(2.28)

61
sendo
k
a amplitude do sinal
k
x (t), onde k = 1, ... , n.

O motivo de se determinar a matriz covarincia do vetor de sinais recebidos pelas antenas
do conjunto que, a partir da mesma, possvel separar o sinal e o rudo em subespaos
diferentes, conforme apresentado adiante.

Sejam
m
L
2 1
os autovalores de [R] ordenados de forma decrescente. Tais
autovalores possuem m autovetores associados, sendo { }
n
s s , ,
1
L o conjunto de autovetores
ortonormais associados aos n primeiros (maiores) autovalores e { }
n m
g g
, ,
1
L um outro
conjunto de autovetores ortonormais associados aos demais. Segundo DIAS (2003), como o
posto de ] [ ] [ ] [
*
A P A igual a n, esta matriz possui n autovalores estritamente positivos e os
demais nulos. A partir da EQ (2.27), possvel mostrar que
2
+ =
k k
(k = 1, ..., m), onde
{ }
m
k k 1
=
so os autovalores de ] [ ] [ ] [
*
A P A (ordenados de forma decrescente). Portanto, os n
primeiros autovalores de [R] sero maiores que
2
(varincia somada a um n
o
positivo),
enquanto que os demais sero iguais a
2
(varincia somada a zero).

Com isso, possvel separar os autovetores associados matriz covarincia [R] em dois
subespaos diferentes, j que um subespao (subespao S) ser formado pelos autovetores
associados aos autovalores de maior valor (maiores que
2
) e o outro subespao (subespao
G) ser formado pelos autovetores associados aos autovalores de menor valor (iguais a
2
).
Os subespaos S e G so usualmente chamados de subespao de sinal e subespao de
rudo, respectivamente.

Uma vez determinados os subespaos de sinal e de rudo, conclui-se, conforme
demonstrado por DIAS (2003), que as nicas solues para a EQ (2.29) so as freqncias
angulares dos sinais incidentes, que, por sua vez, esto diretamente relacionadas com os
ngulos de chegada dos sinais.

0 ) ( ) (
* *
= a GG a , para qualquer m > n. (2.29)

62
Portanto, para cada valor de { }
m
k k 1 =
, a equao se anula, de modo que possvel
identificar um pico bem pronunciado no grfico do inverso desta equao, representado pela
seguinte funo, chamada por LUSTOSA (2006) de potncia espectral:

) ( ) (
1
* *
a GG a
P
MU
= , [ ] ,
(2.30)

Resumindo o processo, inicialmente calcula-se a matriz covarincia amostral:

=
=
N
m t
t Y t Y
N
R )] ( [ )] ( [
1
] [
*
(2.31)

Em seguida, efetuada a autodecomposio da matriz [R] e so determinados os
subespaos de sinal e de rudo, baseados nos n maiores e nos (m-n) menores autovalores de
[R], respectivamente.

Por fim, determina-se a posio dos n picos da funo (potncia espectral), que so
diretamente associados s direes de chegada dos n sinais incidentes. Uma visualizao do
resultado da aplicao do MUSIC disponibilizada na FIG. 2.19, onde percebe-se que
existem 5 sinais incidentes representados pelos 5 picos do grfico. Os ngulos de chegada dos
sinais so determinados pelos valores associados a cada pico no eixo horizontal.

FIG. 2.19 Comparao entre a potncia espectral determinada a partir do MUSIC (curva com picos
pronunciados) e o mtodo formador de feixe convencional (ROHDE & SCHWARZ, 2004)
63
Mais informaes sobre o MUSIC podem ser encontradas nos trabalhos de LUSTOSA
(2006), de FERNANDES (2007), de STOICA e NEHORAI (1989), de MEWES et al (1993) e
de SCHMIDT (1986).

Aps identificar e analisar diversas tcnicas de DF, percebe-se que todas consideram que
os sinais nos terminais das antenas so decorrentes apenas do sinal incidente no conjunto.
Porm, na prtica; as antenas do conjunto interagem entre si, causando um efeito chamado de
acoplamento mtuo. O sinal recebido numa antena , de fato, composto pelo sinal direto e
pelos sinais acoplados das outras antenas do conjunto. Portanto, faz-se necessria a
compensao de tal efeito antes da aplicao das tcnicas estudadas neste captulo, a fim de
que os resultados sejam confiveis. Desta forma, so descritos, no captulo seguinte, os
conceitos relacionados ao acoplamento mtuo e algumas formas de compens-lo.

64
3 FUNDAMENTOS SOBRE ACOPLAMENTO MTUO ENTRE ANTENAS E
MTODOS PARA SUA COMPENSAO

3.1 CONCEITOS GERAIS SOBRE ACOPLAMENTO MTUO

Os elementos de um conjunto de antenas real interagem uns com os outros, alterando a
corrente e, consequentemente, a impedncia dos seus terminais, quando comparados
situao em que esto isolados. Esta interao chamada de acoplamento mtuo. Ela altera a
amplitude, a fase e a distribuio de corrente de cada elemento. Com isso, o diagrama do
conjunto como um todo torna-se diferente nos casos com e sem acoplamento. Alm disso, os
efeitos causados dependem da frequncia e da direo do lbulo principal do diagrama de
radiao. A variao da frequncia causa a variao do comprimento eltrico das antenas e do
espaamento em funo do comprimento de onda entre as mesmas. A variao da direo do
lbulo principal do diagrama de radiao gera um acoplamento mais ou menos intenso,
dependendo da intensidade do sinal recebido por tal direo, no caso de um conjunto receptor,
ou da intensidade dos sinais nas antenas para gerar o sinal transmitido.

BALANIS (1997) usa a FIG. 3.1 para ilustrar como ocorre o acoplamento mtuo entre as
antenas do conjunto no modo transmissor, conforme explicado a seguir.

FIG. 3.1 Visualizao dos sinais irradiados e acoplados no modo transmissor (BALANIS, 1997)

Quando um gerador conectado aos terminais de uma das antenas, a energia que se
propaga para a antena (sinal 0) irradia para o espao (sinal 1) e parte dela atinge a antena
65
vizinha (sinal 2). Parte da energia do sinal 2 espalhada para o espao (sinal 3) e o restante
propagada para o gerador conectado aos terminais (sinal 4). Uma parte do sinal 3 pode atingir
a antena vizinha (sinal 5) e este processo pode se repetir vrias vezes, de modo que torna-se
difcil quantificar exatamente este efeito. Se ambas as antenas forem excitadas
simultaneamente, os campos irradiados e espalhados por cada uma das antenas devem ser
adicionados vetorialmente para que o campo total seja conhecido em um determinado ponto
de observao.

Com isso, BALANIS (1997) conclui que a contribuio total do diagrama de campo
distante de um elemento particular do conjunto no depende apenas da excitao fornecida
pelo seu prprio gerador, mas tambm da excitao parasita total, que depende, por sua vez,
dos acoplamentos entre os elementos e das excitaes dos outros geradores.

O sinal irradiado por uma antena que atinge o gerador da antena vizinha (sinal 4) soma-se
vetorialmente aos sinais incidente e refletido oriundos do gerador conectado mesma. Com
isso, o acoplamento mtuo entre as antenas produz uma alterao nas impedncias de entrada
de todos os elementos do conjunto, o que provoca um descasamento nas mesmas e uma perda
de eficincia do conjunto.

Quando se trata de um conjunto receptor, a anlise realizada a partir da FIG. 3.2. Neste
caso, assume-se que uma onda plana (sinal 0) incide no conjunto receptor, inicialmente pela
antena m, gerando uma corrente sobre a mesma. Parte do sinal incidente espalhado pela
antena m (sinal 2) e outra parte incide na antena n (sinal 3), onde adicionada vetorialmente
ao sinal 0. Uma outra parte do sinal incidente recebido pela antena m e propaga-se para o
gerador conectado mesma (sinal 1). Com isso, novamente a energia recebida por cada
elemento do conjunto deve ser tratada como a soma vetorial entre os sinais diretos e os sinais
acoplados das antenas vizinhas. A quantidade de energia absorvida e reirradiada pelos
elementos do conjunto depende do casamento das antenas com as suas impedncias de
terminao. Uma alternativa citada por BALANIS (1997) para minimizar o sinal espalhado
(sinal 2) e extrair o mximo de energia do sinal incidente promover um descasamento
adequado entre a antena e o gerador, de modo que o sinal refletido no mesmo (sinal 4)
cancele-se vetorialmente com o sinal espalhado (sinal 2).

66

FIG. 3.2 Visualizao dos sinais irradiados e acoplados no modo receptor (BALANIS, 1997)

O efeito do acoplamento mtuo pode ser bastante prejudicial em determinadas aplicaes.
GUPTA e KSIENSKI (1983) afirmam que o efeito do acoplamento mtuo bastante drstico
quando o espaamento entre os elementos de um conjunto de antenas reduz para menos de
meio comprimento de onda. Eles mostram que, para um forte acoplamento mtuo entre as
antenas do conjunto, a relao sinal/(rudo + interferncia) cai significativamente. Mostram
ainda que o acoplamento mtuo reduz a velocidade de resposta de um conjunto adaptativo.

STUTZMAN (1998) introduz conceitos sobre o acoplamento mtuo entre antenas
supondo que as correntes nos terminais dos elementos so proporcionais s suas excitaes,
que as distribuies de corrente so idnticas em todos os elementos do conjunto e que a regra
de multiplicao de diagramas para conjuntos vlida. Tais suposies so decorrentes do
desprezo do efeito de borda do conjunto.

3.1.1 DEFINIO

Na FIG. 3.3 existem 3 mecanismos responsveis pelo acoplamento mtuo. So eles: o
acoplamento direto entre os elementos do conjunto, o acoplamento indireto que pode ocorrer
devido ao espalhamento em objetos prximos e o acoplamento pelo circuito que interconecta
os elementos do conjunto. Este ltimo pode ser minimizado atravs do casamento de
impedncia apropriado em cada elemento.
67

FIG. 3.3 Mecanismos de acoplamento entre elementos de um conjunto de antenas (STUTZMAN, 1998)

Portanto, segundo STUTZMAN (1998), cada elemento do conjunto pode ser modelado
com geradores independentes, como na FIG. 3.4, onde o m-simo elemento possui uma tenso
de gerador aplicada e uma impedncia de terminal dadas por
g
m
V e
g
m
Z , respectivamente. A
tenso e a corrente nos terminais dos elementos,
m
V e
m
Z , j incluem todos os efeitos de
acoplamento. Com isso, um conjunto de N elementos pode ser tratado como um circuito de N
portas, podendo ser representado pelas seguintes equaes:

N N
I Z I Z I Z V
1 2 12 1 11 1
+ + + = K
N N
I Z I Z I Z V
2 2 22 1 12 2
+ + + = K
M
N NN N N N
I Z I Z I Z V + + + = K
2 2 1 1

(3.1)

onde
n
V e
n
I so as correntes e tenses impressas ao n-simo elemento e
nn
Z a auto-
impedncia do n-simo elemento quando todos os outros esto com seus terminais abertos. A
impedncia mtua
mn
Z entre os dois pares de terminais dos elementos m e n definida pela
EQ (3.2), onde
m
V a tenso de circuito aberto produzida no primeiro par de terminais e
n
I
a corrente fornecida ao segundo, quando todos os outros terminais so circuitos abertos.

68

FIG. 3.4 Modelo para o m-simo elemento em um conjunto de antenas (STUTZMAN, 1998)

n i
I
V
Z
i
I
n
m
mn
=
=
,
0

(3.2)

STUTZMAN (1998) faz as seguintes observaes a respeito das situaes onde o
acoplamento mtuo mais ou menos intenso:

- a intensidade do acoplamento decresce (mas no suavemente) conforme o espaamento
entre os elementos aumenta, aproximadamente com
2
1
d
(unidades de impedncia);
- se os elementos do conjunto so orientados de uma forma tal que encontram-se nas
direes de ganho mximo dos elementos vizinhos, ento o acoplamento aprecivel. Se,
por outro lado, os diagramas individuais exibem um ganho nulo na direo das antenas
acopladas, o acoplamento pequeno;
- elementos que possuem orientaes de campo eltrico paralelas acoplam mais que
quando tais orientaes so colineares.

3.1.2 INFLUNCIA DO ACOPLAMENTO MTUO NA IMPEDNCIA DE ENTRADA
DA ANTENA

Como comentado na seo anterior, o acoplamento mtuo entre as antenas de um
conjunto gera uma variao na impedncia de entrada das mesmas. Esta variao gera
descasamentos que podem afetar o funcionamento de sistemas que utilizam conjuntos de
69
antenas prticos. Faz-se necessrio, portanto, identificar como cada elemento do conjunto
influencia na impedncia das antenas vizinhas, a partir da definio de impedncia mtua
abordada no item anterior.

Aplicando a EQ (3.2) em uma das EQ (3.1), conclui-se que a impedncia de entrada do
m-simo elemento, na presena de todos os elementos e com todos os acoplamentos includos,
dada pela equao:

m
N
mN
m
m
m
m
m
m
m
I
I
Z
I
I
Z
I
I
Z
I
V
Z + + + = = K
2
2
1
1

(3.3)

Conforme pode ser observado, na presena do acoplamento, h uma variao na
impedncia de entrada de cada elemento, comparado ao caso sem acoplamento. Alm disso, a
dependncia com as correntes dos terminais faz com que haja uma variao da impedncia de
entrada com a variao de tais correntes, o que inclui as variaes de fase que ocorrem, por
exemplo, em conjuntos de antenas (Phased Arrays). Portanto, quanto mais elementos
houver no conjunto, maior o efeito do acoplamento sobre as impedncias de entrada dos
mesmos.

LEE e CHU (1996) afirmam que os efeitos do acoplamento mtuo possuem um
importante papel nas reas de compatibilidade eletromagntica e de projeto de conjuntos de
antenas. Isto se deve ao fato de que tais efeitos mudam a impedncia de entrada de cada
elemento do conjunto e causam, alm das reflexes nas portas das antenas para as estruturas
alimentadoras, uma distribuio de amplitude e de fase indesejada entre os elementos do
conjunto. Concomitantemente, so alterados o diagrama de radiao, a polarizao e o ngulo
de varredura do conjunto, o que pode degradar o desempenho das antenas e causar problemas
de interferncia eletromagntica em sistemas de comunicaes.

70
3.1.3 INFLUNCIA DO ACOPLAMENTO MTUO NO DIAGRAMA DE RADIAO
DA ANTENA

Alm da variao da impedncia de entrada, o acoplamento mtuo tambm gera variao
no diagrama de radiao, no ganho e na polarizao das antenas do conjunto. Para analisar o
efeito sobre o diagrama de radiao, novamente utilizado o modelo da FIG. 3.3.

STUTZMAN (1998) estuda tal efeito utilizando a abordagem do diagrama de elemento
ativo, onde todos os efeitos de acoplamento so levados em considerao atravs do elemento
ativo. O diagrama de elemento ativo ) , (
n
ae
g obtido pela excitao somente do n-simo
elemento e carregando todos os outros elementos com a impedncia de gerador
g
Z . O
diagrama de elemento ativo surge da irradiao direta do n-simo elemento combinado com
campos re-irradiados de outros elementos, que, por sua vez, recebem suas potncias atravs
do acoplamento espacial do elemento n. O diagrama de radiao do conjunto ) , (
un
F nesta
formulao :

=
=
N
n
j
n
n
ae un
n
e I g F
1
) , ( ) , (

(3.4)

onde e so coordenadas angulares do sistema de coordenadas esfricas,
n
I a amplitude
da corrente nos terminais do n-simo elemento, N o nmero de antenas do conjunto e
n
o
atraso de fase sofrido por uma frente de onda plana na n-sima antena do conjunto em relao
a uma referncia (geralmente o centro do conjunto).

Neste caso, as correntes nos terminais so proporcionais s tenses de excitao e todos
os efeitos de acoplamento mtuo so incorporados nos diagramas de elemento ativo, que
dependem das caractersticas do elemento e da geometria do conjunto. Na prtica, a fim de
no ser necessrio medir o diagrama de elemento ativo de cada elemento do conjunto, utiliza-
se um diagrama de elemento ativo mdio, conforme mostrado na EQ (3.5):
=
=
N
n
j
n ae un
n
e I g F
1
) , ( ) , (

(3.5)

71
Segundo STUTZMAN (1998), tal simplificao vlida em casos de conjuntos grandes
de elementos idnticos e igualmente espaados. A vantagem desta abordagem que o
somatrio na equao acima o fator de conjunto baseado na teoria sem acoplamento mtuo,
de modo que todos os efeitos de acoplamento esto contidos no diagrama de elemento ativo
mdio, que encontrado pela medida de um nico diagrama de um elemento central de um
conjunto grande.

Vale destacar que, para determinar a impedncia ativa de um elemento, todos os
elementos devem ser excitados. J para determinar o diagrama de elemento ativo de um
elemento, apenas tal elemento excitado enquanto todos os outros so carregados com suas
impedncias de gerador.

3.2 MTODOS DE COMPENSAO

3.2.1 MTODO DA TENSO DE CIRCUITO ABERTO

Segundo HUI (2007), o mtodo da tenso de circuito aberto, sugerido por GUPTA e
KSIENSKI (1983), o mtodo mais antigo usado para analisar o efeito do acoplamento
mtuo em um conjunto de antenas. Neste mtodo, o acoplamento mtuo entre duas antenas
caracterizado por uma impedncia mtua, cuja definio possui a mesma forma daquela usada
originalmente em anlise de circuitos, isto , os parmetros Z da anlise de circuitos. Desta
forma, o mtodo trata o conjunto de antenas como um circuito de N portas e relaciona as
tenses nos terminais das antenas
j
V com as chamadas tenses de circuito aberto
ocj
V
atravs da matriz impedncia, conforme a EQ (3.6). As tenses de circuito aberto so tratadas
por GUPTA e KSIENSKI (1983) como aquelas decorrentes apenas de uma fonte externa, ou
seja, sem o efeito do acoplamento mtuo, considerando que as antenas vizinhas do conjunto
no colaboram para tal efeito na situao de terminais em circuito aberto.

72
L
NN
L
N
L
N
L
N
L L
L
N
L L
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
+
+
+
1
1
1
2 1
2 22 21
1 12 11
L
M O M M
L
L

N
V
V
V
M
2
1
=
ocN
oc
oc
V
V
V
M
2
1
(3.6)

Na EQ (3.6),
ij
Z a impedncia mtua entre as antenas i e j e
ii
Z a autoimpedncia da
antena i. No caso de antenas filamentares, as impedncias mtuas e as autoimpedncias
podem ser definidas conforme a equao:

= =
L
i j
j i j
oci
ij
dl r I r E
I I I
V
Z
0
) ( ) (
) 0 ( ) 0 (
1
) 0 (
r
r
r
r
(3.7)

onde ) 0 (
i
I o valor da distribuio de corrente ) (r I
i
r
r
da antena i no seu ponto de alimentao,
analogamente a ) 0 (
j
I , ) (r E
j
r
r
o campo eltrico gerado pela distribuio de corrente na
antena j que atinge a superfcie da antena i por radiao e L o comprimento fsico da antena i.
Vale destacar que a distribuio de corrente ) (r I
i
r
r
obtida alimentando a antena i no modo
transmissor enquanto a antena j encontra-se com os terminais em curto. A equao anterior
pode ser calculada utilizando o mtodo dos momentos (GUPTA e KSIENSKI, 1983).

HUI (2007) faz os seguintes comentrios sobre este mtodo:

1. O mtodo da tenso de circuito aberto no reproduz exatamente a situao real de um
conjunto de antenas receptoras. Neste caso, todos os elementos do conjunto so
excitados por uma fonte externa ao mesmo. Com isso, a distribuio de corrente em
cada elemento do conjunto ser decorrente da fonte externa e no de uma fonte
conectada aos terminais do conjunto. Portanto, a aplicao da EQ (3.7) para definir a
impedncia mtua entre as antenas gera um erro quando utilizada com um conjunto
receptor. provvel que este erro seja grande nos casos onde o tamanho eltrico das
antenas tambm seja grande, onde a separao entre as antenas seja pequena e onde a
fonte de excitao externa gere uma distribuio de corrente em um elemento do
73
conjunto diferente da que gerada por uma fonte de corrente conectada diretamente
aos terminais das antenas;

2. A impedncia mtua definida na EQ (3.7) com uma antena (antena j) excitada por
uma fonte de corrente ativa e sua radiao, por sua vez, excita a outra antena (antena i).
Alm disso, assume-se que a antena j est com seus terminais em curto e a antena i
com seus terminais abertos. A tenso de circuito aberto
oci
V , na EQ (3.7), calculada a
partir de uma corrente de curto-circuito utilizando o mtodo da fonte equivalente de
Thevenin. Tal tenso obtida multiplicando a corrente de curto-circuito com a
impedncia equivalente obtida olhando para dentro dos terminais da antena i. O
conceito de tenso de circuito aberto tirado da anlise de circuitos onde um
componente de circuito ou uma porta de circuito pode ser equivalente a uma fonte de
tenso em circuito aberto em srie com uma impedncia equivalente (Teorema de
Thevenin). Uma vez que a tenso de circuito aberto e a impedncia equivalente so
conhecidas, possvel calcular facilmente a corrente atravs de qualquer carga
terminal que seja conectada quele componente ou porta de circuito, com a hiptese de
que a fonte de tenso de circuito aberto no muda com a presena da carga nos
terminais. No entanto, tratando o assunto com rigor, o conceito de tenso de circuito
aberto no pode ser diretamente aplicado a antenas, j que, quando uma carga terminal
diferente conectada a um par de terminais em circuito aberto, uma distribuio de
corrente diferente produzida. Desta forma, a distribuio ) (r I
i
r
r
, na EQ (3.7), no
simplesmente escalonada por uma constante, mas tem outras diferenas que no so
facilmente previsveis. Isto significa que a carga nos terminais altera a tenso de
circuito aberto e esta mudana no pode ser compensada por uma mudana
correspondente no denominador da EQ (3.7), de modo que a impedncia mtua sofre
alterao. Este argumento mostra que a suposio anterior da impedncia mtua ser
independente das cargas conectadas aos terminais das antenas errada. Este argumento
tambm mostra que uma definio precisa de impedncia mtua deve considerar as
cargas nos terminais das antenas.

Apesar dos problemas citados, este mtodo tem se tornado o mais largamente aceito para
a anlise do acoplamento mtuo em conjuntos de antenas. Isto se deve sua facilidade de
74
aplicao, com uma formulao usando conceitos de circuitos, e sua aplicao em conjuntos
transmissores, que tambm so bastante utilizados em sistemas de comunicaes.

Um outro problema deste mtodo que o mesmo supe que as tenses de circuito aberto
so livres de acoplamento mtuo, pois considerado que quando todos os elementos do
conjunto esto com os terminais abertos, ou seja, sem corrente fluindo, no existe radiao
das antenas e, portanto, as tenses geradas nos terminais das antenas so decorrentes somente
da fonte externa. Obviamente, isto no vale para antenas, j que ocorrer reirradiao com a
incidncia de um sinal oriundo de uma fonte externa mesmo que todos os terminais estejam
abertos

3.2.2 MTODO DA ONDA COMPLETA

Segundo HUI (2007), este mtodo busca resolver o problema de valor de contorno inteiro
do campo eletromagntico, para um conjunto de antenas como um todo, pelo mtodo dos
momentos. Ele usa grandezas mensurveis do conjunto, tais como as tenses e as correntes
nos terminais, que esto sob efeito do acoplamento mtuo, para calcular o campo incidente no
conjunto, que livre de acoplamento. No entanto, como as distribuies de tenso e de
corrente nos terminais das antenas no so conhecidas, mas apenas os valores absolutos de
tais parmetros, para resolver o problema necessrio fazer algumas aproximaes, como
assumir uma distribuio de corrente para o campo incidente ou uma direo de chegada para
o mesmo. O desempenho deste mtodo depende das aproximaes feitas, que muitas vezes
podem no ser realistas, e seu escopo de aplicao , portanto, limitado. Por outro lado, se for
assumido que o campo incidente completamente conhecido, ento este mtodo pode servir
como uma ferramenta de anlise precisa para investigar o efeito do acoplamento mtuo no
desempenho de um conjunto de antenas.

PASALA e FRIEL (1994) enquadram-se neste ltimo caso e verificam o desempenho do
algoritmo MUSIC para 3 tipos de entradas: tenses ideais, tenses reais obtidas pelo mtodo
dos momentos com o efeito do acoplamento mtuo includo e tenses corrigidas obtidas a
partir das tenses reais quando o acoplamento mtuo removido. O mtodo dos momentos
75
usado para modelar o conjunto de antenas e, a partir deste modelo, determinar as tenses reais
induzidas nos terminais das mesmas, que incluem os efeitos do acoplamento mtuo,
considerando um campo incidente conhecido. Em seguida, discutida uma tcnica para
corrigir estas tenses e extrair delas as tenses que existiriam caso no houvesse acoplamento
mtuo entre os elementos do conjunto. Esta correo depende da matriz impedncia mtua do
conjunto obtida usando o mtodo dos momentos.

Durante a aplicao do mtodo, PASALA e FRIEL (1994) expressam a tenso nos
terminais da n-sima antena a partir da equao:

j j j
Z I V =
(3.8)

onde
j
I a corrente e
j
Z a impedncia de carga nos terminais do j-simo elemento.

Percebe-se que a corrente atravs da impedncia de carga nos terminais da antena no
proporcional apenas ao campo incidente, mas tambm depende do acoplamento com os outros
elementos do conjunto. No entanto, possvel elaborar um procedimento pelo qual possvel
obter, a partir das tenses reais, as tenses que existiriam se no existisse acoplamento mtuo
entre os elementos do conjunto. Estas tenses corrigidas nos terminais das antenas so,
portanto, proporcionais ao campo incidente na posio das antenas. isso que buscado por
PASALA e FRIEL (1994) que, para cumprir este objetivo, definem a impedncia mtua entre
os terminais de duas antenas da mesma forma como descrito na EQ (3.2). A partir da EQ (3.7),
a tenso de circuito aberto nos terminais da i-sima antena devido corrente nos terminais da
j-sima antena expressa conforme mostrado na EQ (3.9):

=
i antena
i ij
i
i
dl I E
I
V
_
) 0 (
1
r r

(3.9)

onde
ij
E
r
o campo incidente na i-sima antena devido j-sima antena,
i
I
r
a corrente que
flui pela i-sima antena e ) 0 (
i
I o valor da corrente
i
I
r
nos terminais da antena.

76
Aps expandir as correntes em sries de funes senoidais piecewise, o que faz com
que as expresses dos campos gerados por tais correntes tambm sejam representadas por
sries, a impedncia mtua de recepo pode ser representada atravs da seguinte equao:

+ = + =
= =
c
c
c
c
kM
M k m
lM
M l p
p m mp
j i j
i
ij
I I Z
I I I
V
Z
) 1 ( 1 ) 1 ( 1
) 0 ( ) 0 (
1
) 0 (

(3.10)

onde k e l assumem valores de 1 a N
c
(n
o
de antenas do conjunto), m e p representam os
modos das antenas e
c
M o nmero total de modos de cada antena.

Com isso, aps calcular a matriz impedncia Z, as tenses corrigidas podem ser obtidas a
partir da seguinte equao matricial:

[ ] [ ][ ] I Z V
c
= (3.11)

onde as correntes reais nos terminais [I] so obtidas a partir da EQ (3.8).

3.2.3 MTODO DO DIAGRAMA DE ELEMENTO

Este mtodo pode ser tratado de duas formas diferentes, dependendo se analisado o
diagrama do elemento do conjunto isolado ou se analisado o diagrama do elemento do
conjunto com o efeito do acoplamento mtuo embutido.

3.2.3.1 MTODO DO DIAGRAMA DE ELEMENTO ISOLADO

Este mtodo foi proposto por STEYSKAL e HERD (1990) para compensar o
acoplamento mtuo em um conjunto de antenas pequeno. A tenso nos terminais de uma
antena particular do conjunto (tenso acoplada) expressa como a soma de duas partes. A
77
primeira parte devida resposta do diagrama de radiao isolado daquela antena particular
ao sinal incidente. A segunda parte uma combinao linear das respostas do diagramas de
radiao isolados de todas as outras antenas do conjunto ao sinal incidente. O acoplamento
mtuo entre a antena particular e os outros elementos do conjunto modelado por um
conjunto de coeficientes de acoplamento, que, quando agrupados com os coeficientes de todas
as antenas do conjunto, formam uma matriz acoplamento relacionando as tenses acopladas e
desacopladas. Considerando os coeficientes de acoplamento conhecidos, as tenses
desacopladas podem ser determinadas a partir das tenses medidas nos terminais das antenas.
Matematicamente, a compensao consiste na multiplicao de uma matriz com o vetor de
sinal recebido. Com isso, o sinal restaurado como se fosse recebido pelos elementos
isolados na ausncia do acoplamento mtuo. Um detalhamento maior deste mtodo feito a
seguir.

Considera-se um conjunto de elementos no modo nico, o que significa que as correntes
de abertura dos elementos (eltrica ou magntica) podem mudar em amplitude, mas no em
formato, em funo da direo de radiao. A expresso corrente de abertura utilizada pelos
autores por estar sendo considerado um conjunto de antenas de abertura. No modo receptor, o
sinal na sada do elemento de antena individual tem vrias componentes: uma dominante
devido incidncia direta da onda plana e vrias menores devidas ao espalhamento da onda
incidente nos elementos vizinhos. Como ilustrado na FIG. 3.5, possvel expressar o sinal
recebido em um elemento m como:

+ =
n m n
i
n mn
i
m mm m
u f E c u f E c u v
,
) ( ) ( ) (
(3.12)

onde u = sen .

FIG. 3.5 Representao do sinal recebido segundo o mtodo do diagrama de
elemento isolado (STEYSKAL e HERD, 1990)
78
Segundo STEYSKAL e HERD (1990), o campo incidente
m
E no elemento m gera uma
corrente de abertura com amplitude ) (u f E
i
m
, onde ) (u f
i
o diagrama de elemento isolado,
isto , o diagrama do modo corrente assumido na abertura do elemento. Esta corrente de
abertura produzir uma tenso de sada no elemento igual a ) (u f E c
i
m mm
, onde
mn
c denota o
acoplamento da abertura para a linha de transmisso de sada, quando m = n, e denota o
acoplamento do modo de abertura n para a sada do elemento m, quando m n.

A fim de representar o sinal desejado, no perturbado por acoplamento, recebido por um
elemento, foi introduzida a seguinte notao:

) ( ) ( u v u f E
d
n
i
n
= (3.13)

Portanto, para um conjunto de elementos idnticos uniformemente espaados, o sinal
recebido pelo elemento n do conjunto :

) ( ) (
0
u v u f e E
d
n
i jnkdu
= (3.14)

onde
0
E a amplitude da onda plana incidente na direo , d a distncia entre as antenas
do conjunto e k o nmero de onda.

Substituindo a EQ (3.14) na EQ (3.12), chega-se a:

(
(
(
) (
) (
1
u v
u v
N
M = [ ]
(
(
(
) (
) (
1
u v
u v
c
d
N
d
mn
M (3.15)

No lado esquerdo, o vetor [ ] v representa os sinais perturbados pelo acoplamento nas
portas de sada dos elementos, que, via matriz de acoplamento [ ] C , est relacionado ao vetor
[ ]
d
v , que representa os sinais desejados no-perturbados. Portanto, a compensao para o
79
acoplamento mtuo pode ser realizada pela simples multiplicao do vetor de sinais recebidos
[ ] v com a matriz de acoplamento inversa [ ]
1
C .

[ ]
d
v = [ ] [ ] v C
1
(3.16)

STEYSKAL e HERD (1990) calculam os coeficientes de acoplamento, ou seja, os
elementos da matriz de acoplamento [ ] C , pelo mtodo da decomposio de Fourier. Neste
mtodo, inicialmente, mede-se os diagramas de tenso complexa ) (u g
m
dos elementos do
conjunto, representados pela expresso:

= =
n
jnkdu
mn
i m
m
e c u f
E
u v
u g ) (
) (
) (
0

(3.17)

a qual possui um formato de srie de Fourier. Seus coeficientes de acoplamento podem ser
determinados numericamente a partir da seguinte equao:

=
kd
kd
jnkdu
i
m
mn
du e
u f
u g
c
) (
) (
2
1

(3.18)

A primeira restrio para que a determinao dos coeficientes de acoplamento seja
possvel que ) (u f
i
no tenha um nulo no intervalo de integrao. A segunda restrio que
o espaamento entre os elementos seja maior que
2
, caso contrrio o intervalo de

integrao se estende alm do intervalo 1 1 < < u , onde ) (u g
m
e ) (u f
i
so conhecidos.

STEYSKAL e HERD (1990) afirmam que uma vantagem deste mtodo que ele no
requer elementos de antena recprocos. Conjuntos de antenas receptores no necessitam que
seus elementos sejam recprocos, j que as antenas no sero utilizadas no modo transmissor.
Alm disso, quaisquer desequilbrios no canal, isto , diferenas na amplitude e na fase de
insero entre a abertura do elemento e seus terminais de sada manifestam-se nos
coeficientes
mm
c e tambm so compensados.

80
Uma outra forma apontada por STEYSKAL e HERD (1990) para determinar os
coeficientes de acoplamento atravs de medidas de parmetros S. Todavia, segundo HUI
(2007), isto novamente elimina a relao do acoplamento mtuo com o sinal incidente,
tornando o mtodo similar ao da tenso de circuito aberto.

3.2.3.2 MTODO DO DIAGRAMA DE ELEMENTO ACOPLADO

Neste mtodo, o objetivo obter as tenses acopladas dos elementos do conjunto ao invs
das tenses livres de acoplamento. Mais especificamente, o objetivo ser capaz de prever as
tenses acopladas recebidas atravs das respostas dos ento chamados diagramas de radiao
acoplados dos elementos do conjunto. O diagrama de radiao acoplado de uma antena o
seu diagrama de radiao obtido na presena de todas as outras antenas do conjunto, desde
que as mesmas no estejam excitadas, ou seja, desde que sejam passivas. Desta forma, todo o
efeito do acoplamento mtuo levado em considerao. Usando este mtodo, a resposta total
do conjunto expressa como uma funo dos diagramas de radiao acoplados, ao invs dos
diagramas de radiao isolados. Portanto, este mtodo no desacopla os sinais acoplados, mas
leva em considerao todo o efeito do acoplamento mtuo.

Todos os algoritmos de processamento de sinais que utilizam este mtodo devem ser
projetados para usarem diagramas de radiao acoplados no lugar dos diagramas de radiao
isolados. Com isso, os clculos envolvendo os sinais no conjunto de antenas, tais como na
aplicao de alguma tcnica de DF, podem ser realizados como se o acoplamento mtuo fosse
nulo, j que estar implcito nos resultados. Tal procedimento realizado por DANDEKAR et
al (2000), onde a resposta do conjunto calculada considerando o acoplamento mtuo, para
ento ser utilizada na estimao do ngulo de chegada a partir dos dados coletados do
conjunto de antenas.

Uma desvantagem deste mtodo a necessidade de ter uma enorme memria para
armazenar todos os diagramas de radiao acoplados para os algoritmos de processamento de
sinais, j que tais diagramas so, em geral, bidimensionais. Este mtodo conveniente para
propsitos de anlise nos quais no seja requerido processamento em tempo real.
81
Segundo KELLEY e STUTZMAN (1993), a abordagem de multiplicao de diagramas,
considerada um mtodo clssico, aplica-se a conjuntos de elementos bem-comportados.
Nestes tipos de elementos, o acoplamento mtuo altera a impedncia ativa sem afetar a forma
da distribuio de corrente nos mesmos. Com isso, considera-se que os diagramas de todos os
elementos so idnticos e, portanto, os mesmos podem ser fatorados para fora da expresso do
diagrama do conjunto total sem introduzir um erro significativo. Esta anlise clssica no
vlida, porm, para conjuntos cujos diagramas dos elementos individuais so diferentes, j
que o princpio da multiplicao no pode ser aplicado neste caso. Exemplo onde tal anlise
falha o de conjuntos com elementos grandes eletricamente ou o de conjuntos de elementos
que diferem em tamanho, em forma ou em orientao fsica.

Embora tcnicas numricas ofeream preciso, elas podem dificultar a aplicao em
conjuntos grandes. Nestes casos, o mtodo dos momentos requer a criao e a soluo de uma
equao matricial grande, podendo inviabilizar a sua aplicao. O mtodo do diagrama de
elemento ativo, que usa os diagramas calculados ou medidos de elementos individuais na
presena de todos os demais elementos do conjunto para calcular o diagrama do conjunto
completamente excitado, pode ser empregado quando a anlise clssica e tcnicas numricas
no forem possveis. Alm disso, tal mtodo geralmente permite clculos de diagrama mais
rpidos do que os outros mtodos, j que os dados dos diagramas de elementos esto
disponveis.

No mtodo clssico, os elementos de um conjunto so excitados diretamente por um
conjunto de mdulos transmissores individuais ou indiretamente por um circuito alimentador.
Em ambos os casos, a excitao pode ser modelada como um conjunto de fontes equivalentes
de Thevenin com impedncia de gerador no-nula, conforme mostrado na FIG. 3.6. Para fins
de anlise, a impedncia de entrada ativa do elemento pode ser representada por uma
impedncia equivalente concentrada localizada na posio onde o elemento alimentado,
resultando no circuito equivalente mostrado na FIG. 3.7. Mesmo se os elementos forem iguais,
suas impedncias de entrada so geralmente diferentes entre si ou daquelas dos elementos
isolados devido ao acoplamento mtuo.

82

FIG. 3.6 Modelo de alimentao das antenas do conjunto utilizando fontes equivalentes de Thevenin
(KELLEY e STUTZMAN, 1993)

FIG. 3.7 Circuito equivalente da fonte ligada impedncia de entrada da q-sima antena do conjunto
(KELLEY e STUTZMAN, 1993)

Aps as tenses nos geradores serem ajustadas para alcanar o diagrama de conjunto
desejado, as correntes de alimentao
q
I resultantes, sendo q = 1, ... , N so dadas por:

gq aq
q
q
Z Z
V
I
+
=
(3.19)

onde
aq
Z a impedncia de entrada ativa do q-simo elemento e
gq
Z a impedncia do
gerador considerada idntica para todas as fontes.

Costuma-se assumir que todos os elementos do conjunto possuem o mesmo diagrama,
geralmente o mesmo diagrama do elemento isolado no espao livre. Quando isto vlido, o
princpio da multiplicao de diagramas se aplica e o diagrama do conjunto calculado
usando a expresso:

( ) , E = ( )
S
N
q
q
r jk
q isol
r e I g
1
,
r
(3.20)

83
onde ( ) ,
isol
g o diagrama do elemento isolado, k a constante de propagao no espao
livre, r o vetor radial unitrio da direo de observao ( ) , em relao origem do
sistema de coordenadas e
q
r
r
o vetor posio do centro do q-simo elemento em relao
origem do sistema de coordenadas.

No mtodo do diagrama do elemento ativo, um nico diagrama de elemento ativo
calculado ou medido para cada elemento, que contm todos os efeitos do acoplamento mtuo
associados com o meio ao redor e com a excitao do mesmo.

Como o diagrama de radiao de uma antena calculado da distribuio de corrente total
ao longo dos fios das antenas, o diagrama radiado pelo conjunto excitado completamente
pode ser expresso usando uma superposio dos diagramas de radiao gerados pelas
respectivas componentes de corrente de cada elemento, conforme mostrado na EQ (3.21):

( ) ( )
=
=
s
N
q
q
a q
g V E
1
, , (3.21)

onde
q
V a tenso de alimentao aplicada aos terminais da q-sima antena e ( ) ,
q
a
g o
diagrama de elemento ativo de excitao unitria e representa o diagrama associado ao
conjunto quando o q-simo elemento excitado por uma tenso unitria com sua impedncia
de gerador, enquanto os outros elementos so carregados pelas suas respectivas impedncias
de gerador.

O diagrama ( ) ,
q
a
g permanece constante quando a frequncia, a geometria e o conjunto
de impedncias de gerador so fixos. Embora a expresso do diagrama do conjunto tenha sido
derivada para conjuntos de antenas filamentares, conforme possvel perceber a partir da EQ
(3.20) e da EQ (3.21), ela se aplica igualmente bem para conjuntos de elementos de qualquer
outro tipo.

Ao contrrio do diagrama de elemento isolado, utilizado na anlise clssica, o diagrama
de elemento ativo representa o diagrama radiado pelo conjunto inteiro quando somente um
84
elemento diretamente excitado, enquanto os outros so indiretamente excitados pelo
elemento ativo.

3.2.4 MTODO DA CALIBRAO

Neste mtodo, uma matriz acoplamento , em geral, formada a priori. A matriz
acoplamento relaciona os sinais acoplados com os sinais desacoplados e semelhante matriz
impedncia do mtodo da tenso de circuito aberto. O passo importante neste mtodo
determinar esta matriz acoplamento por um processo experimental ou por um mtodo de
clculo iterativo baseado em algumas condies iniciais conhecidas. Uma vez que a matriz de
acoplamento seja conhecida, os sinais desacoplados podem ser determinados a partir dos
sinais acoplados atravs de uma transformao usando a matriz acoplamento. O desempenho
deste mtodo depende criticamente da preciso nas medidas ou nos clculos da matriz
acoplamento. Geralmente, esta no uma tarefa fcil porque o nmero de variveis a serem
determinadas pode ser muito grande. Um problema associado a este mtodo o procedimento
de medidas tedioso ou os passos iterativos para determinar a matriz acoplamento, que devem
ser executados novamente sempre que existir uma mudana na configurao do conjunto de
antenas ou no ambiente externo.

SU et al (2000) propem uma maneira eficaz de descrever e compensar o efeito do
acoplamento mtuo sobre sinais de um conjunto atravs do uso de uma matriz acoplamento.
Esta matriz relaciona os diagramas de elemento ativo dos elementos individuais com os
diagramas dos elementos idealizados sem o efeito dos elementos vizinhos. Atravs de
medidas da resposta do conjunto real para alguns poucos ngulos de incidncia conhecidos
durante a calibrao, a matriz acoplamento pode ser estimada. Tal tcnica de calibrao de
conjunto tem se mostrado eficaz em muitos resultados de medidas e de simulaes
envolvendo estruturas de antenas simples.

Em sua anlise, SU et al (2000) afirmam que comum descrever o efeito do acoplamento
mtuo em um conjunto de antenas atravs da seguinte equao matricial:

85
[ ] [ ] [ ]
teo real
A C A = (3.22)

onde [ ]
real
A a matriz com os resultados medidos no conjunto real, [ ]
teo
A a matriz com os
resultados esperados para um conjunto ideal (terico) na ausncia do acoplamento mtuo e
[ ] C a matriz acoplamento, que considerada independente do ngulo de chegada.

Como a matriz [ ]
teo
A determinada com base na geometria do conjunto, se [ ]
real
A dada,
ento a matriz [ ] C pode ser determinada a partir da seguinte equao matricial:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
1
=
H
teo teo
H
teo real
A A A A C
(3.23)

Para antenas mais simples, cujas distribuies de correntes tm a mesma forma, mas
diferentes amplitudes, [ ] C pode ser encontrada de [ ]
real
A com apenas poucos ngulos de
observao. Uma vez que a matriz [ ] C conhecida, [ ]
real
A pode ser interpolada para uma
granularidade angular muito fina baseada no modelo.

3.2.5 COMPENSAO PELO PROJETO DA ANTENA

O acoplamento mtuo em conjuntos pode ser reduzido ou minimizado por um projeto
apropriado dos elementos do conjunto ou das configuraes do mesmo. Por exemplo, QUIAN
et al (1999) mostram um conjunto plano de 2 antenas YAGI com um acoplamento mtuo
muito baixo (S
21
< 22 dB) quando as antenas so posicionadas de uma forma colinear, ao
invs de um posicionamento paralelo. Quando as antenas YAGI esto colineares, elas esto
quase na direo do nulo de radiao do diagrama de campo prximo do elemento vizinho e
isto resulta em um baixo nvel de acoplamento mtuo.

FREDRICK et al (2004) mostram um conjunto de antenas projetado para minimizar a
corrente parasita sobre as antenas mudando as impedncias de carga, tal que os campos de
radiao parasitas causados pelos elementos adjacentes sejam reduzidos. Isto resulta nos
86
diagramas de elemento ativo (acoplado) das antenas do conjunto semelhantes queles
diagramas de elemento isolado (desacoplado), isto , o acoplamento mtuo
consideravelmente reduzido. Vale destacar que este mtodo, apesar de ser bastante efetivo e
simples, s aplicvel em tipos especficos de antenas.

Na abordagem do QIAN et al (1999), foi proposta uma antena plana quase-Yagi que alia
a caracterstica compacta das antenas ressonantes caracterstica banda-larga dos radiadores
de onda propagante. Tal antena mostrou-se ser pelo menos duas vezes menor em volume do
que uma antena corneta padro que funciona na mesma faixa de frequncias.

QIAN et al (1999) demonstram ainda que, otimizando a antena quase-Yagi, possvel
alcanar uma largura de banda em torno de 48%, mantendo um diagrama de radiao
endfire com razo entre os nveis de radiao de frente e de costas maior que 15 dB e com
nvel de polarizao cruzada menor que 12 dB ao longo de toda a banda. Alm disso,
possvel encontrar nveis de acoplamento mtuo bastante baixos, como, por exemplo, para
uma estrutura de 2 elementos com separao de meio comprimento de onda, quando o
acoplamento mtuo medido foi menor que 22 dB.

destacado que tais conjuntos compactos e com acoplamento mtuo to baixo possuem
condies de serem empregados em vrias aplicaes de sistemas de radar ou de sistemas de
comunicaes modernos. Tambm foi concludo que a antena quase-Yagi pode ser escalonada
linearmente para qualquer faixa de frequncias de interesse mantendo as suas caractersticas
de banda-larga.

3.2.6 MTODO UTILIZANDO PARMETROS S

Segundo HUI (2007), no mtodo do parmetro S, o conjunto de antenas (transmissoras ou
receptoras) modelado como um circuito de N portas usando parmetros de espalhamento.
Uma vez determinados todos os parmetros S, os sinais desacoplados podem ser calculados a
partir dos sinais acoplados medidos nos terminais das antenas do conjunto.

87
Este procedimento foi adotado por LO e VU (1988), porm tal abordagem surgiu a partir
da anlise de um circuito de (N+1) portas por parmetros Z, conforme mostrado na FIG. 3.8.
Seguindo esta anlise, as tenses
j
V nos terminais das antenas do conjunto relacionam-se
com as correntes
j
I nos mesmos terminais atravs da EQ (3.24).

[ ] V = [ ] [ ] I Z + [ ]
0
V (3.24)

onde, [ ] Z a matriz impedncia mtua N x N, [ ] [ ]
T
N
V V V , ,
1
L = , [ ] [ ]
T
N
I I I , ,
1
L = e
[ ] [ ]
T
N o o o
V V V , ,
1
L = .
oN
V a chamada tenso de circuito aberto que considerada ser
equivalente tenso induzida nos terminais das antenas devida apenas ao sinal incidente, j
que o mtodo supe que as antenas no interferem nas suas vizinhas quando esto com seus
terminais abertos.

FIG. 3.8 Anlise de um conjunto de antenas receptor a partir de um circuito de N+1 portas e parmetros
Z (LO e VU, 1988)

Em seguida, as tenses e as correntes so representadas pela soma de componentes
incidentes e refletidas nas suas respectivas portas, assim como na anlise de circuitos de N
portas. Cada componente de tenso relacionada com a sua respectiva componente de
88
corrente atravs da impedncia caracterstica da linha de transmisso ligada quela porta. Tais
procedimentos so descritos nas equaes

[ ] [ ] [ ]
+
+ = V V V (3.25)
[ ] [ ] [ ]
+
+ = I I I (3.26)
[ ] [ ]
+
+
= V Z I
1
0
(3.27)
[ ] [ ]
= V Z I
1
0
(3.28)

Manipulando as EQ (3.25) a (3.28), obtm-se uma relao entre as tenses incidentes e
refletidas nas portas (terminais das antenas) e as tenses de circuito aberto nas mesmas, que
so, de acordo com este mtodo, desacopladas. Esta relao dada pela equao

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
0
1
0
V A V S V

+
+ = (3.29)

onde [ ] [ ] [ ]
1
0
2

= A I S .

Com isso, a anlise do circuito passa a ser atravs de parmetros S e a relao descrita na
EQ (3.29) pode ser representada pelo circuito equivalente da FIG. 3.9, onde [ ] [ ] [ ]
+
= V S V
'
e
[ ] [ ] [ ]
0
1
0
'
0
V A V

= .
89

FIG. 3.9 Anlise de um conjunto de antenas receptor a partir de um circuito de N portas
e parmetros S (LO e VU, 1988)

Manipulando um pouco mais a EQ (3.29), obtm-se uma relao direta entre as tenses
incidentes nas portas e as tenses de circuito aberto, conforme:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
0
1
0
1
V A S I V
L
=

(3.30)

onde [ ] I a matriz identidade N N e
L
o coeficiente de reflexo das portas,
considerando que todas as portas possuem o mesmo coeficiente de reflexo.

Com isso, de posse dos coeficientes de reflexo das portas e da matriz S do conjunto,
possvel determinar as tenses de circuito aberto (desacopladas) a partir das tenses medidas
(acopladas). Porm, existem alguns problemas com este mtodo, conforme tratado a seguir.

Segundo HUI (2007), usando este mtodo, somente o conjunto transmissor modelado
corretamente com respeito anlise do efeito do acoplamento mtuo. Para um conjunto
receptor, o mtodo falha, j que todas as antenas so excitadas por uma fonte externa ao
90
mesmo, ao contrrio da definio de parmetros S, que requer que sempre uma das antenas do
conjunto esteja conectada a uma fonte ativa por seus terminais. Portanto, por este mtodo, o
acoplamento mtuo independente da fonte externa, o que no correto. HUI (2007) afirma
ainda que este mtodo possui um desempenho semelhante ao do mtodo da tenso de circuito
aberto e sofre dos mesmos problemas. Outro ponto a ser destacado a hiptese de que
elementos do conjunto com terminais abertos no irradiam em direo aos demais, o que no
verdade conforme comentado no mtodo da tenso de circuito aberto.

Como exemplo de aplicao de parmetros S na anlise do acoplamento mtuo entre
antenas, WALLACE e JENSEN (2004) analisam como o acoplamento mtuo pode afetar o
desempenho de sistemas de mltiplas entradas e mltiplas sadas (Multiple Input Multiple
Output - MIMO). Eles utilizam parmetros S para definir as contribuies de todas as
antenas receptoras e transmissoras para os sinais recebido e transmitido respectivamente. Um
dos efeitos citados que pode influenciar os sistemas MIMO a variao do coeficiente de
correlao entre as antenas devido mudana nos diagramas de transmisso e de recepo das
antenas acopladas.

3.2.7 MTODO DA IMPEDNCIA MTUA DE RECEPO

Segundo HUI (2004), na definio de impedncia mtua convencional, utiliza-se,
geralmente, o teorema da reciprocidade para calcular a tenso de circuito aberto induzida em
uma antena em funo da corrente nos terminais em curto de outra antena. Para realizar tal
clculo, costuma-se assumir uma distribuio de corrente senoidal sem variao de fase
fluindo na antena que est com os terminais em curto. Outra considerao que as antenas
com terminais abertos no colaboram para o acoplamento mtuo. Porm, isto s
aproximadamente verdade para casos de baixas frequncias. Em altas frequncias, quando o
comprimento de onda comparvel s dimenses das antenas, existem pequenas correntes
fluindo nas mesmas, ainda que seus terminais estejam abertos. Portanto, quanto maior for o
dipolo, maior ser a diferena entre as distribuies de corrente das antenas nos modos
transmissor e receptor. Tratando-se de um conjunto receptor, utilizando a definio
convencional, isto causa um erro nos valores das impedncias mtuas.
91
Podem ser citados outros fatores que fazem com que os resultados da compensao do
acoplamento no correspondam totalmente realidade, utilizando a definio convencional de
impedncia mtua. Diferente do que ocorre em um conjunto receptor real, tal definio no
leva em conta a direo de chegada do sinal recebido, j que uma das antenas sempre est no
modo transmissor conectada a uma fonte, enquanto as demais esto no modo receptor com
terminais abertos. Outra fonte de erro o fato de no serem levadas em conta as cargas nos
terminais das antenas nesta definio, j que realmente as mesmas afetam as distribuies de
corrente das antenas e, por sua vez, alteram as impedncias mtuas.

Por todos os fatores citados, faz-se necessrio definir a impedncia mtua de uma forma
diferente para o tratamento adequado de conjuntos receptores. Na prtica, segundo HUI
(2003), impossvel medir as distribuies de corrente reais nos elementos do conjunto.
Todavia, pode ser utilizada uma aproximao. Sabe-se que, para um dipolo de meia-onda, a
distribuio de corrente excitada por uma onda plana bastante estvel quando a onda incide
por uma direo aproximadamente normal ao dipolo. Portanto, costuma-se obter uma
distribuio de corrente estimada do dipolo excitando-o com uma onda plana chegando pela
direo normal. Tal distribuio de corrente mostrada na FIG. 3.10. O clculo das
impedncias mtuas ento todo baseado nesta distribuio de corrente. Para isso, assume-se
que a mesma flui atravs do i-simo elemento e excita o k-simo, que est conectado a uma
carga terminal Z
L
, gerando uma tenso sobre a mesma.

FIG. 3.10 Distribuio de corrente normalizada estimada em 2,4 GHz sobre uma antena dipolo de meia-
onda com uma carga de 50 em seus terminais (HUI 2003).
92
Como cenrio para gerar uma nova definio de impedncia mtua, HUI (2003)
considera um conjunto de antenas dipolo com N elementos, conforme mostrado na FIG. 3.11.
Assume-se que os dipolos so fios finos de comprimentos iguais 5 , 0 = l e raio a << . O
conjunto est posicionado ao longo do eixo x com um espaamento uniforme D entre as
antenas, as quais so orientadas com seus eixos paralelos ao eixo z e todas so conectadas em
seus centros a uma carga terminal Z
L
.

FIG. 3.11 Conjunto linear de antenas dipolo para a definio da nova impedncia mtua (HUI 2003)

Desta forma, com a incidncia de um campo eltrico, os elementos do conjunto so
excitados com distribuies de corrente
k
I (k = 1, 2, ..., N), cujos valores nas cargas terminais
so representados por
k
t
I . Utilizando o princpio da superposio, a tenso atravs da carga
terminal de um elemento particular do conjunto, pode ser considerada como devida a dois
tipos de fontes de excitao: o sinal incidente e os campos devidos s correntes nos outros
elementos de antena. Por exemplo, para o k-simo elemento, pode-se escrever:

(3.31)

93
onde
ki
t
Z (i = 1, 2, ..., k-1, k+1,..., N) a impedncia mtua entre o k-simo e o i-simo
elementos e
k
t
U a tenso atravs da carga terminal do k-simo elemento devida apenas ao
sinal incidente. O subscrito t indica que as variveis so referidas aos terminais das antenas.
Com isso, a impedncia mtua de recepo definida conforme a equao:

i
t
k
t ki
t
I
V
Z = (3.32)

ou seja, a impedncia mtua de recepo
ki
t
Z a razo entre a tenso induzida sobre a carga
nos terminais da antena k (
k
t
V ) e a corrente que flui atravs da carga conectada aos terminais
da antena i (
k
t
I ), considerando que a tenso induzida
k
t
V decorrente do campo gerado pela
corrente
i
t
I .

Analisando a EQ (3.31), percebe-se que o lado esquerdo representa a tenso medida real
na carga terminal da k-sima antena e o lado direito consiste nas tenses devidas aos dois
tipos de fontes de excitao. Com isso, se as impedncias mtuas so quantificadas, as
tenses devidas ao efeito do acoplamento mtuo podem ser encontradas e, consequentemente,
pode ser encontrada a tenso devida apenas ao sinal incidente.

Generalizando para o caso de um conjunto receptor de N elementos, as tenses medidas
nos terminais das antenas relacionam-se com as tenses com o efeito do acoplamento
compensado conforme mostrado na equao:

(
(
(
(
(
(
(
(

1
1
1
2 1
2 21
1 12
L
M O M M
L
L
L
N
t
L
N
t
L
N
t
L
t
L
N
t
L
t
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
(
(
(
(
(
N
t
t
t
V
V
V
M
2
1
=
(
(
(
(
(
N
t
t
t
U
U
U
M
2
1
(3.33)

94
Resumindo como deve ser o processo de compensao do acoplamento mtuo entre
antenas de um conjunto receptor, devem ser executados os seguintes passos:
1. obter as tenses medidas sobre as cargas terminais das antenas (
k
t
V );
2. calcular as correntes de terminal utilizando as tenses medidas (
L
k
t
k
t
Z V I = );
3. calcular as impedncias mtuas
ki
t
Z usando o mtodo dos momentos;
4. usar as impedncias mtuas e as correntes de terminal para calcular as parcelas das
tenses medidas devidas ao acoplamento com os outros elementos (
i
t
ki
t
I Z ); e
5. subtrair de cada tenso medida as respectivas parcelas de tenso acopladas para obter
as tenses compensadas
k
t
U , conforme mostrado na EQ (3.31).

HUI (2004) afirma que a impedncia mtua, conforme definido na EQ (3.32), depende da
direo de incidncia do campo, mas no da sua intensidade ou da sua fase, j que uma
mudana nestes parmetros do sinal gera uma alterao de mesma grandeza no numerador e
no denominador daquela equao, de modo que tal efeito cancelado. O valor da impedncia
mtua tambm depende da impedncia de carga nos terminais das antenas, diferente da
definio convencional.

Como tanto o numerador quanto o denominador da EQ (3.32) so grandezas que podem
ser medidas, esta nova definio de impedncia mtua facilita a criao de um mtodo de
medida para determin-la. Com isso, HUI (2004) apresenta um procedimento de medida da
impedncia mtua de recepo utilizando um conjunto de dois monopolos. Neste
procedimento, embora a definio de impedncia mtua no leve em considerao outras
antenas, HUI (2004) afirma que o erro resultante, em relao a conjuntos maiores, pode ser
muito pequeno para muitas situaes prticas.

Conforme a FIG. 3.12, o cenrio de medidas possui um conjunto de 2 monopolos, uma
corneta transmissora e um analisador de redes vetorial. So utilizadas cargas de 50 nas
terminaes das antenas que no estiverem conectadas ao analisador de redes. Para determinar
a impedncia mtua entre as duas antenas, atravs de medidas, feita uma relao entre os
parmetros S medidos pelo analisador de rede e as tenses medidas nos terminais das antenas,
95
conforme pode ser visto nas EQ (3.34) a (3.36). Uma vantagem de utilizar medidas de
parmetros S, quando comparado a medidas de tenses e correntes, a maior facilidade em
medir tais parmetros em altas frequncias, quando tenses e correntes oscilam bastante,
tornando as medidas complicadas. Alm disso, no necessrio que os terminais das antenas
estejam abertos ou em curto nas medidas de parmetros S, tornando os resultados das medidas
mais prximos da realidade.

FIG. 3.12 Esquema de medidas da nova impedncia mtua dentro de uma cmara anecica (HUI, 2004)

0 1 _ 21
1
Z p S V
t
= (3.34)
0 2 _ 21
2
Z p S V
t
= (3.35)
0
'
1 _ 21
1 '
Z p S V
t
= (3.36)

Nas EQS (3.34) a (3.36),
1
t
V e
1 _ 21
S so a tenso e o parmetro S medidos na antena 1
com a antena 2 ligada carga de 50,
2
t
V e
2 _ 21
S so a tenso e o parmetro S medidos na
antena 2 com a antena 1 ligada carga de 50,
1 '
t
V e
1 _ 21
S so a tenso e o parmetro S
medidos na antena 1 com a antena 2 removida, p a raiz quadrada da potncia emitida pela
corneta transmissora e
0
Z a carga de 50 ligada aos terminais das antenas.

96
Portanto, para determinar o valor da impedncia mtua entre um par de antenas
receptoras, deve-se medir os parmetros S
21
entre a antena transmissora e cada uma das
receptoras, isoladamente e com o par de antenas agrupado. Isto significa que so medidos os
parmetros S sem e com o efeito do acoplamento mtuo, respectivamente, a fim de que tais
resultados sejam relacionados, conforme a EQ (3.37), e a impedncia mtua seja quantificada.

( )
( )
0
2 _ 21
1 _ 21
'
1 _ 21
0
2
1 1 '
12
Z
S
S S
Z
V
V V
Z
t
t t
t
= (3.37)

Desta forma, a impedncia mtua pode ser obtida a partir de parmetros de espalhamento
medidos. Uma comparao entre as impedncias mtuas medidas e calculadas segundo a
teoria mostrada na FIG. 3.13. Os valores tericos so calculados utilizando o mtodo dos
momentos. Percebe-se que os resultados medidos e calculados so bem prximos, mostrando
que o procedimento de medidas vlido para a determinao da impedncia mtua em
conjuntos receptores. mostrada, ainda, uma comparao com a impedncia mtua
convencional calculada teoricamente, onde observado que os resultados so bastante
diferentes daqueles mostrados para a impedncia mtua de recepo, conforme era de se
esperar devido a todas as limitaes da definio convencional para o tratamento de conjuntos
receptores.

HUI (2003) testou a impedncia mtua de recepo na determinao do ngulo de
chegada de um sinal, utilizando o algoritmo MUSIC, e encontrou resultados mais precisos do
que aqueles resultantes da definio convencional de impedncia mtua, conforme pode ser
visto na FIG. 3.14. Segundo HUI (2004), a validade da impedncia mtua de recepo tem
sido demonstrada em vrios estudos de determinao de direo de chegada de sinais e de
supresso de interferncia. HUI (2007) afirma que este mtodo possui um desempenho
melhor do que o mtodo da tenso de circuito aberto na gerao de imagens por ressonncia
magntica, o que mostra que este mtodo no importante apenas para aplicaes em
sistemas de radar ou de comunicaes. ressaltado, ainda, que resultados significativamente
melhores tm sido obtidos nos estudos utilizando a nova definio.

97

FIG. 3.13 Comparao entre valores medidos e tericos da impedncia mtua de recepo Z
12
entre dois
monopolos e visualizao do valor terico da impedncia mtua convencional (HUI, 2004)

FIG. 3.14 Espectro espacial do algoritmo MUSIC para a deteco de dois sinais coerentes utilizando
tenses medidas reais, tenses compensadas e tenses ideais (acoplamento nulo) (HUI, 2003)

98
Observando o que proposto pelas referncias citadas sobre a impedncia mtua de
recepo, conclui-se que a mesma vale para qualquer tipo de antena. Porm, o mtodo de
clculo deste parmetro especfico para antenas filamentares, j que o mesmo baseia-se no
mtodo dos momentos. J o mtodo de medida baseia-se em conceitos de onda TEM, de
modo que prprio para conexes coaxiais e, portanto, vlido para antenas que utilizam tal
conexo ou que possuam transies para a mesma.

3.2.8 ANLISE COMPARATIVA E ESCOLHA DA TCNICA DE COMPENSAO DO
ACOPLAMENTO MTUO

Aps terem sido descritos alguns efeitos gerados pelo acoplamento mtuo e as principais
caractersticas dos mtodos de compensao do acoplamento mtuo entre antenas, torna-se
possvel citar algumas vantagens e desvantagens dos mesmos, conforme resumido na TAB. 3.
1.

TAB. 3. 1 Vantagens e desvantagens dos mtodos de compensao do acoplamento mtuo
Mtodo Vantagens Desvantagens
Mtodo da Tenso de
Circuito Aberto
- utiliza parmetros da teoria de
circuitos (mesma definio);
- vrias referncias disponveis
(muito utilizado com conjuntos
transmissores);
- mtodo didtico para iniciar o
estudo sobre acoplamento.
- gerao de erros na
aplicao em conjuntos
receptores;
- no considera as cargas nos
terminais das antenas;
- h referncias investigando
problemas com este mtodo;
- desconsidera que antenas
com terminais abertos
podem participar do
acoplamento.
Mtodo da Onda
Completa
- ferramenta precisa quando o
campo totalmente conheido.
- necessidade de aproximao
das distribuies de corrente
99
das antenas;
- desempenho depende das
aproximaes;
- clculos mais complexos
(mtodo dos momentos).
Mtodo do Diagrama de
Elemento Isolado
- no requer antenas recprocas
no conjunto;
- desequilbrios no canal
manifestam-se nos coeficientes
de acoplamento.
- aplicvel a conjuntos de
antenas pequenos;
- vrios clculos de
diagramas e outros clculos
complexos para obter os
coeficientes de
acoplamento.
Mtodo do Diagrama de
Elemento Acoplado
- clculos rpidos porque os
diagramas j esto disponveis;
- soluo para os casos onde a
anlise clssica (multiplicao
de diagramas) ou os mtodos
numricos no so possveis;
- utiliza os clculos do caso sem
acoplamento com a utilizao
dos diagramas de radiao
acoplados.
- necessidade de uma
memria enorme para
armazenar os diagramas;
- devem ser realizadas muitas
medidas de diagramas, que
devem ser repetidas com a
mudana de cenrio.
Mtodo da Calibrao
- uma vez determinada a matriz
acoplamento, os sinais podem
ser facilmente desacoplados.
- depende da preciso de um
processo experimental ou de
um clculo iterativo,
baseado em condies
iniciais conhecidas
(tedioso);
- os procedimentos devem ser
repetidos a cada mudana de
cenrio;
- adequado para conjuntos de
antenas simples.
100
Compensao pelo
Projeto da Antena
- no so necessrios clculos,
mas apenas um bom projeto de
antenas (ex: antenas com ganho
nulo na direo das vizinhas).
- s aplicvel a tipos
especficos de antenas.
Mtodo utilizando
Parmetros S
- clculos simples e baseados na
teoria de circuitos;
- utiliza parmetro S, que mais
fcil de medir em frequncias
altas;
- a partir da matriz S, possvel
realizar a compensao do
acoplamento diretamente.
- mesmos problemas do
mtodo da tenso de circuito
aberto;
- inadequado para conjuntos
receptores.
Mtodo da Impedncia
Mtua de Recepo
- considera-se a fonte em campo
distante, todos os terminais
com carga e a direo de
incidncia do sinal;
- elimina os erros gerados pela
definio convencional de
impedncia mtua para
conjuntos de antenas
receptores;
- disponibilidade de vrias
referncias positivas sobre o
mtodo;
- possibilidade de elaborar um
procedimento de medidas para
determinar os parmetros de
acoplamento.
- utiliza-se uma distribuio
de corrente aproximada;
- as referncias costumam
utilizar antenas filamentares,
apesar deste tipo de antena
no ser uma restrio para o
mtodo.

Assim, torna-se possvel escolher o mtodo mais conveniente a ser aplicado neste
trabalho. Como o cenrio definido para o trabalho envolve um conjunto receptor de antenas,
entende-se que o mtodo da impedncia mtua de recepo o mais adequado para
compensar o acoplamento mtuo, j que tal mtodo produz resultados satisfatrios,
101
comprovados em vrias referncias. Outros mtodos, como o mtodo do parmetro S, tm
apresentado pontos negativos quando aplicados a conjuntos receptores.

Na prtica, existem diversos fatores externos que podem influenciar nas medidas de fase
de um sinal, principalmente nas faixas de frequncias mais elevadas. Por isso, interessante
elaborar uma metodologia de simulao para aplicar as tcnicas de DF e de compensao do
acoplamento mtuo estudadas. Desta forma, todos os efeitos externos podem ser controlados,
tornando os resultados mais confiveis, podendo-se testar alternativas de cenrios e tcnicas
diferentes para otimizar o sistema de DF.

No captulo seguinte descrita a metodologia de simulao das tenses nos terminais das
antenas de um conjunto com a incidncia de uma onda plana e dos parmetros de
acoplamento relacionados ao mesmo conjunto. Para realizar tais simulaes, foi utilizado o
simulador CST STUDIO SUITE, que tem apresentado resultados bastante confiveis em
diferentes trabalhos nas reas de RF e microondas. Para compensar o efeito do acoplamento
mtuo nos sinais simulados, foi utilizada a ferramenta MATLAB, tambm bastante utilizada
em trabalhos de engenharia.
102
4 APLICAO DO MTODO DA IMPEDNCIA MTUA DE RECEPO

Aps conhecer os conceitos, as vantagens e as desvantagens dos mtodos mais utilizados
de compensao do acoplamento mtuo, ser detalhado, neste captulo, como implementar o
mtodo mais adequado para o cenrio em questo. Neste caso, por se tratar de um conjunto de
antenas com uma proposta exclusivamente de recepo, pela indicao de HUI (2007), optou-
se em utilizar o mtodo da impedncia mtua de recepo. Pela disponibilidade do software
CST STUDIO SUITE licenciado no Laboratrio de Microondas do IME, foram testadas,
inicialmente, algumas alternativas de simulao para verificar a possibilidade de utilizao do
mtodo de compensao de acoplamento mtuo utilizando parmetros S, conforme
apresentado adiante. O problema que o CST STUDIO SUITE no permite simulaes com
portas para clculo de parmetros S (S-parameter Port) e ondas planas como fonte
simultaneamente. Com isso, no foi possvel simular o mtodo do parmetro S no CST da
forma como foi descrito no captulo anterior, o que significa que no foram obtidos resultados
confiveis para aplicaes com conjuntos receptores.

Caso seja necessrio obter os parmetros S de um conjunto de antenas e as tenses
induzidas no mesmo por uma onda plana incidente, deve-se realizar duas simulaes distintas,
ou seja, uma utilizando portas para clculos de parmetros S e outra utilizando uma onda
plana como fonte de excitao, coletando as informaes das tenses induzidas com os
monitores apropriados. Vale destacar que, utilizando monitores de tenso, deve-se terminar as
portas com as cargas apropriadas, enquanto que, utilizando portas S-Parameter no CST, as
prprias portas atuam como cargas quando no so as fontes de excitao. O valor desta
impedncia a impedncia de normalizao para a porta.

A fim de proporcionar uma metodologia de simulao para anlise e compensao do
acoplamento mtuo entre antenas, com foco maior na influncia sobre resultados de sistemas
de DF, foram utilizados os softwares CST STUDIO SUITE e MATLAB R2007b.

O CST STUDIO SUITE foi utilizado nas seguintes tarefas:
- esquematizao de um conjunto de antenas, da maneira como seria testado em
laboratrio, a partir das seguintes especificaes: tipo de antena, dimenses das
103
antenas, material das antenas, material ao redor das antenas, condies de contorno,
geometria do conjunto, portas e cargas necessrias;
- especificao do sinal incidente (onda plana), com as caractersticas do sinal real, a
partir das seguintes especificaes: potncia, polarizao, faixa de frequncias e
direo do vetor propagao;
- simulao dos parmetros S associados aos terminais das antenas do conjunto;
- simulao das tenses induzidas nos terminais das antenas do conjunto com a
incidncia de uma onda plana;
- gerao de arquivos em formato texto com os dados simulados dos parmetros S e das
tenses.

O MATLAB R2007b foi utilizado nas seguintes tarefas:

- automatizao dos clculos necessrios para a aplicao do mtodo de compensao
do acoplamento mtuo entre as antenas do conjunto simulado;
- determinao do ngulo de chegada do sinal, antes e aps a compensao do
acoplamento mtuo, aplicando interferometria como tcnica de DF e;
- gerao de grficos para a visualizao da compensao do acoplamento mtuo sobre
o resultado do ngulo de chegada.

Um detalhamento maior sobre os passos realizados desde a simulao da recepo do
sinal at a determinao do ngulo de chegada do mesmo pode ser encontrado no apndice.

4.1 ESPECIFICAO DO CENRIO

Apesar de os procedimentos de simulao utilizados neste trabalho serem aplicveis a
qualquer conjunto de antenas, mostra-se a seguir como cada um dos cenrios testados neste
trabalho foi especificado e esquematizado.

104
As especificaes comuns a todos os cenrios envolvendo o mtodo da nova impedncia
mtua so as seguintes:

- material das antenas: Condutor Eltrico Perfeito (Perfect Electric Condutor PEC);
- material do plano de terra (para simulaes com monopolos): Condutor Eltrico
Perfeito (PEC);
- tipo de conector: coaxial (simulaes com monopolos);
- material do conector: Condutor Eltrico Perfeito (PEC);
- material ao redor das antenas: ar (espao livre);
- condies de contorno: aberto em todas as direes;
- portas: tipo S-Parameter, para verificao de perda de retorno das antenas, e monitores
de tenso entre os terminais das antenas do conjunto;
- cargas concentradas de 50 entre os terminais das antenas do conjunto, para o caso de
monopolos, e de 70 em simulaes com dipolos;
- tipo de onda: plana;
- intensidade do campo eltrico incidente: 1 V/m (apenas na direo do eixo_y);
- polarizao: linear;
- geometria do conjunto de antenas: circular;
- referncia para o ngulo de chegada: eixo_x (onde est localizada a antena 1);
- direo do vetor propagao: depende do ngulo de chegada desejado (x = cos ,
y = sen e z = 0);
- considera-se que a onda incide pelo setor formado pelas antenas 1 e 4.

4.1.1 CONJUNTO DE ANTENAS MONOPOLO COM PARASITA CNICO

Devido aos interessantes resultados encontrados por SAUNDERS FILHO (2009), onde
um monopolo com parasitas foi projetado para possibilitar a aplicao do mesmo em banda
105
larga e em uma faixa de frequncias de aproximadamente 1 a 2 GHz, tal antena foi escolhida
inicialmente para este trabalho. O objetivo desta escolha aproveitar os resultados de uma
antena cuja fabricao vivel e que adequada para a aplicao com a tcnica de
inteferometria para sistemas de DF. Alm disso, sua faixa de operao atende proposta de
aplicao em sistemas de DF de comunicaes. Portanto, uma boa alternativa de antena para
uma proposta de anlise do desempenho do mtodo escolhido para a compensao do
acoplamento mtuo no conjunto de antenas e para a determinao do ngulo de chegada de
um sinal incidente. Outras motivaes importantes so o alto acoplamento entre as antenas do
conjunto, que possibilita uma melhor visualizao da eficincia do mtodo de compensao, e
a facilidade de construo do conjunto de antenas, aps o legado deixado por SAUNDERS
FILHO (2009). Uma ilustrao do conjunto circular de 4 monopolos com parasitas cnicos,
utilizado neste trabalho, pode ser vista na FIG.4.1. Um grfico da perda de retorno de um
monopolo do mesmo tipo isolado mostrado na FIG.4.2. O objetivo deste grfico mostrar
em quais faixas de frequncia a antena se comporta melhor para realizar as simulaes.

FIG.4.1 Vista lateral e frontal em perspectiva do conjunto circular de 4 monopolos com parasitas cnicos

106

FIG.4.2 Perda de retorno do monopolo com parasita cnico isolado (SAUNDERS FILHO, 2009)

Para este tipo de antena, foram utilizadas as seguintes especificaes, alm daquelas
citadas no item 4.1:

- dimenses das antenas:
- comprimento do monopolo: 48 mm;
- dimetro do monopolo: 5 mm;
- lado do plano de terra quadrado: 307,7 mm;
- espessura do plano de terra: 1,9 mm;
- raio interno do conector: 2,5 mm;
- raio externo do conector: 5,78 mm;
- espessura do conector: 2 mm;
107
- comprimento do condutor interno do conector at o plano de terra: 12 mm;
- comprimento do condutor externo do conector at o plano de terra: 12 mm;
- dimenses do tronco de cone (vide FIG.4.3):
- altura: 21,9 mm;
- raio superior: 8,1 mm;
- raio inferior: 9,25 mm;
- espessura: 1,5 mm.
- material do tronco de cone: Condutor Eltrico Perfeito (PEC);
- raio do conjunto: R = 40 mm;
- posio das antenas (x,y,z): antena 1 (R, 0, 0), antena 2 (0, R, 0), antena 3 (-R, 0, 0) e
antena 4 (0, -R, 0). Obs: Considerando a superfcie do plano de terra em z = 0;
- faixas de frequncias: 1,0 a 2,0 GHz, 1,4 a 1,8 GHz e 2,5 a 3,5 GHz.

-
FIG.4.3 Corte transversal do tronco de cone utilizado nas simulaes.

Na FIG.4.3, a regio na cor preta representa o material condutor do tronco de cone, a
regio verde inferior representa o suporte dieltrico de teflon (
r
= 2,08) que mantm o tronco
de cone em torno do monopolo sem contato com o plano de terra, a regio verde superior
uma proteo dieltrica de teflon para evitar a entrada de umidade e de sujeira, a regio
azulada representa o material dieltrico do conector tipo-N, a regio cinza representa o
monopolo e a regio branca representa o espao vazio entre o tronco de cone e o monopolo.

108
4.1.2 CONJUNTO DE ANTENAS MONOPOLO SEM PARASITA

Apesar de a pretenso inicial ter sido a utilizao da antena monopolo com elemento
parasita na implementao fsica do conjunto de antenas para posterior anlise do
acoplamento mtuo e sua influncia no resultado do ngulo de chegada, foi utilizado um
conjunto de monopolos simples na fase de medidas, como mostrado na FIG.4.4. A razo para
esta mudana foi a falta de recursos para a implementao das antenas com um circuito que
realizasse a compensao do acoplamento mtuo, passando-se ento ao objetivo secundrio
de medir apenas a diferena de fase entre as antenas do conjunto para determinao do ngulo
de chegada. A partir destas medidas, seria possvel avaliar na prtica o efeito que o
acoplamento mtuo produziria sobre o resultado previsto do ngulo de chegada. Para este
objetivo, o conjunto de monopolos simples seria adequado, tanto pela simplicidade quanto
pelo seu baixo custo de implementao. Assim, surgiu a necessidade de realizar simulaes
para um conjunto de monopolos simples com caractersticas semelhantes quelas realizadas
com monopolos com parasitas, a fim de que os resultados encontrados na prtica pudessem
ser comparados com os simulados.

Um grfico da perda de retorno de um monopolo simples isolado mostrado na FIG.4.5,
sem marcadores, e na FIG.4.6 com marcadores. Tais marcadores definem a frequncia de
ressonncia e limitam a banda com perda de retorno melhor que 15 dB. O objetivo destes
grficos mostrar em quais faixas de frequncia a antena se comporta melhor para realizar as
simulaes. Vale mencionar que os monopolos foram projetados a partir das dimenses de um
conector tipo N existente no Laboratrio de Microondas do IME (modelo 3052-1201-10 da
Omni Spectra). O anel dieltrico que aparece na base de cada monopolo da FIG.4.5 o
revestimento dieltrico original do condutor interno do conector. Nas simulaes, foi
considerado que o material do tal revestimento teflon (
r
= 2,08).

109

FIG.4.4 Vista lateral e frontal em perspectiva do conjunto circular de 04 monopolos sem parasitas

FIG.4.5 Perda de retorno do monopolo sem parasita (sem marcadores)

110

FIG.4.6 Perda de retorno do monopolo sem parasita (com marcadores)

Para este tipo de antena, foram utilizadas as seguintes especificaes, alm daquelas j
citadas no item 4.1:

- dimenses das antenas:
- comprimento do monopolo: 100 mm;
- dimetro do monopolo: 3 mm;
- lado do plano de terra quadrado: 440 mm;
- espessura do plano de terra: 1,9 mm;
- raio interno do conector: 1,5 mm;
- raio externo do conector: 4,1 mm;
- espessura do conector: 4,175 mm;
- comprimento do condutor interno do conector at o plano de terra: 14 mm;
- comprimento do condutor externo do conector at o plano de terra: 18,2 mm.
- raio do conjunto: R = 40 mm;
- posio das antenas: antena 1 (R, 0, 0), antena 2 (0, R, 0), antena 3 (-R, 0, 0) e antena 4
(0, -R, 0). Obs: Considerando a superfcie do plano de terra em z = 0;
- faixa de frequncias: 673 MHz a 758 MHz.

111
4.2 SIMULAES DO CONJUNTO DE ANTENAS UTILIZANDO O CST STUDIO
SUITE 2009

Aps especificar todos os parmetros necessrios para a construo do conjunto de
antenas receptoras, tais informaes foram transportadas para o CST STUDIO SUITE, de
acordo com o seguinte roteiro:

1. esquematizao das antenas

Apesar de terem sido utilizados monopolos nas simulaes dos conjuntos de antenas,
possvel esquematizar qualquer antena utilizando o CST STUDIO SUITE. Para isso, o
software disponibiliza slidos pr-definidos, como paraleleppedos, esferas e cilindros,
ferramenta para gerar slidos de revoluo, ferramenta para interligar planos diferentes,
ferramenta para prolongar planos ortogonalmente ou ao longo de uma curva qualquer e
operaes booleanas entre slidos. Ainda existem formas de selecionar faces, vrtices, linhas,
centros de linhas e centros de faces, alm da possibilidade de utilizar um sistema de
coordenadas mveis para facilitar a orientao durante a construo e o posicionamento dos
slidos gerados.

Portanto, o usurio do CST STUDIO SUITE deve utilizar a criatividade e algum
conhecimento matemtico e de engenharia para esquematizar as diversas formas geomtricas,
tais como os conjuntos de antenas apresentados neste trabalho. possvel simular uma
estrutura com riqueza de detalhes, tais como: parafusos, fendas, curvas, materiais variados,
obstculos, etc., de modo que as estruturas tornam-se mais fiis realidade medida que o
usurio torna-se mais experiente e conhecedor das funcionalidades do simulador.

Para formar o conjunto de monopolos utilizados neste trabalho, foi esquematizado o
plano de terra a partir de um paraleleppedo de comprimento e largura iguais ao lado do plano
de terra e de altura igual espessura do plano de terra. Em seguida, os cilindros equivalentes
aos furos do plano onde as antenas so posicionadas so subtrados do paraleleppedo.
Posteriormente, as antenas so esquematizadas, a partir de cilindros com raio igual ao raio da
antena e altura igual ao comprimento da antena, e posicionadas no centro de cada furo. No
112
caso do monopolo com parasita cnico, o prximo passo foi esquematizar o tronco de cone
dieltrico e posicion-lo ao redor de cada antena. Por ltimo, foram esquematizados os
conectores coaxiais, o mais prximo do real possvel, e os mesmos foram posicionados em
cada entrada de antena por baixo do plano de terra. Os conjuntos de monopolos, com e sem
parasita, podem ser visualizados na FIG.4.1 e na FIG.4.4, respectivamente.

2. posicionamento das antenas

Os monopolos foram construdos com seus terminais centrados na origem para, em
seguida, serem transladados para suas posies no conjunto, utilizando o sistema de
coordenadas locais para tal fim. As antenas foram posicionadas tal que formassem um
conjunto circular de 4 antenas de raio R, ou seja, as antenas foram transladadas para as
posies (R, 0, 0), (0, R, 0), (R, 0, 0) e (0, R, 0).

3. localizao das cargas, das portas e dos monitores de tenso

Aps terminado o posicionamento das antenas, as devidas cargas, portas e monitores de
tenso foram ligados aos seus terminais, ou seja, cargas de 50, portas para clculo de
parmetros S (S Parameter Port) e monitores de tenso, dependendo do mtodo utilizado.
Independente de serem cargas, portas ou monitores de tenso, a ligao sempre foi feita entre
o condutor interno e o condutor externo do conector coaxial, conforme mostrado na FIG.4.7.

FIG.4.7 Ligao das portas S-Parameter (vermelha), cargas (azuis) e monitores de tenso (verdes)

113
4. ajuste de unidades

Em todas as simulaes, as unidades de medida consideradas para comprimento,
frequncia e tempo foram, respectivamente, milmetros, gigahertz e nanosegundos.

5. ajuste do material de fundo

Por se tratar de uma antena que funciona em espao aberto, considerou-se como material
de fundo o espao livre, ou seja, permissividade e permeabilidade relativas iguais a 1. Alm
disso, como todas as condies de contorno nas fronteiras foram espao aberto, foi
especificado um espao extra envolvente, conforme sugerido no manual do CST STUDIO
SUITE para estes casos.

6. ajuste da faixa de frequncias

Estabeleceu-se como a faixa de frequncia de operao, em cada caso, aquela que
proporcionasse uma perda de retorno nas antenas melhor que 10 dB ou, nas ltimas
simulaes, melhor que 15 dB. Nas simulaes com monopolos com parasitas cnicos, foram
utilizadas as faixas de 1,0 a 2,0 GHz, de 1,4 a 1,8 GHz e de 2,5 a 3,5 GHz. Nas simulaes
com monopolos simples, foi utilizada a faixa de 673 a 758 MHz.

7. ajuste das condies de contorno

Em todas as fronteiras, foi considerado o espao aberto como condio de contorno.

8. escolha e ajuste do solver

Conforme descrito no manual de operao do CST STUDIO SUITE, tanto o Transient
Solver quanto o Frequency Domain Solver pode ser usado no clculo dos parmetros S,
porm a melhor escolha depende da quantidade de clulas de malha associadas ao cenrio.
mais conveniente a utilizao do Frequency Domain Solver em problemas com menos de
50000 clulas. No caso da anlise das tenses nos terminais das antenas, utilizando os
monitores de tenso, foi utilizado o Transient Solver.
114

Para o clculo de tenso, foi utilizada uma onda plana como fonte, com polarizao
vertical no eixo y, e com vetor propagao ajustado de acordo com a direo de chegada
desejada. Para o caso de clculo de parmetros S, utilizando o Transient Solver, foram feitas
simulaes onde todas as portas funcionavam como fontes (uma por vez). Foi escolhida a
preciso de -20 dB e, nos casos de clculo de parmetros S, os mesmos foram normalizados
para 50 . Para o clculo de parmetros S, utilizando o Frequency Domain Solver, foi
estabelecida a preciso de 10
-3
e amostras de frequncias automticas.

Aps o trmino da execuo da simulao, os resultados puderam ser coletados a partir
dos seguintes arquivos localizados na pasta criada pelo software com o mesmo nome do
arquivo do projeto (todos os arquivos so do tipo texto):

- amplitude da tenso nos terminais da antena i: (nome do arquivo)^voltagei(pw)
Obs.: Arquivo VRA

Este arquivo forneceu, para cada frequncia da faixa, as amplitudes das tenses induzidas
nos terminais da antena i com a incidncia da onda plana j especificada.

- fase da tenso nos terminais da antena i: (nome do arquivo)^voltagei(pw)
Obs.: Arquivo VRP

Este arquivo forneceu, para cada frequncia da faixa, as fases das tenses induzidas nos
terminais da antena i com a incidncia da onda plana j especificada.

- parmetros S associados ao conjunto: arquivo exportado com formato (nome).s2p.
Obs: File Export TOUCHSTONE

Este arquivo forneceu, para cada frequncia da faixa, os mdulos e as fases dos
parmetros S associados ao conjunto de antenas, quando cada uma das antenas funcionava
como fonte enquanto as demais comportavam-se como cargas passivas iguais impedncia de
normalizao.

115
4.2.1 APLICAO DO MTODO DO PARMETRO S EM UM CONJUNTO DE
DIPOLOS DE MEIA-ONDA

Conforme comentado, o mtodo de compensao que utiliza parmetros S foi testado
inicialmente para verificar a sua eficincia e a sua viabilidade para o caso deste trabalho.
Recordando o mtodo, foi necessrio obter os parmetros S associados ao conjunto de antenas
receptor e as tenses induzidas nos terminais das antenas devido incidncia de um sinal nas
mesmas. De posse de tais dados, aps realizar os passos mostrados no item anterior, foram
calculadas as parcelas da tenso em cada antena que correspondem ao acoplamento das
antenas vizinhas. Por ltimo, foram subtradas da tenso induzida pelo sinal incidente tais
parcelas acopladas, de modo a restar apenas as tenses induzidas em cada antena sem o efeito
do acoplamento mtuo.

Portanto, para cada cenrio, foram realizadas duas simulaes distintas, sendo uma para
obteno das tenses nos terminais das antenas, utilizando o Transient Solver, e outra para
a determinao dos parmetros S associados ao conjunto, utilizando o Frequency Domain
Solver. Em ambas as simulaes, foi utilizada a mesma disposio de antenas no espao e
foram consideradas posies iguais para os monitores de tenso e para as portas para o clculo
de parmetros S (S-Parameter Port). Em seguida, foi feita a compensao do acoplamento
utilizando o script desenvolvido no MATLAB para este fim, conforme explicado no item
4.3.1.

Nestas primeiras simulaes, foi utilizado um conjunto linear de dois dipolos, por ser o
conjunto de antenas mais simples de ser esquematizado no CST STUDIO SUITE e por no
haver, at aquele momento, uma definio do tipo de antena que seria empregado na prtica.
As especificaes deste conjunto de antenas so as seguintes:

- comprimento do dipolo (02 ramos): 3 m;
- dimetro do dipolo: 0,3 mm;
- espaamento entre os ramos do dipolo: 40 mm;
- distncia das antenas at a origem do sistema de coordenadas: R = 50 cm;
116
- posio das antenas (ponto mdio do dipolo): antena 1 (R, 0, 0), antena 2 (
2
2 R
, 0,
2
2 R
);
- faixa de frequncias: 40 MHz a 60 MHz.

Aps todos os ajustes necessrios, foram obtidos os resultados de parmetros S e tenses
induzidas nas antenas deste conjunto. De posse desses resultados, foi realizada a compensao
destas tenses e foi obtido o valor do ngulo de chegada do sinal sem a influncia do
acoplamento mtuo, conforme descrio no item 4.3.1.

4.2.2 APLICAO DO MTODO DA IMPEDNCIA MTUA DE RECEPO EM UM
CONJUNTO DE MONOPOLOS COM PARASITAS CNICOS

Neste caso, foi utilizado o cenrio citado no item 4.1.1 para simular as tenses induzidas
nos terminais das antenas do conjunto com o efeito do acoplamento includo. Porm, no foi
mais necessrio fazer uma simulao para determinar os parmetros S do conjunto, j que
foram utilizados parmetros Z com uma definio um pouco diferente da convencional,
conforme mostrado por HUI (2004). Para determinar tais parmetros, foi necessrio fazer
simulaes com todas as combinaes possveis de duas antenas entre os elementos do
conjunto. Foi necessrio, ainda, realizar simulaes com cada antena isolada para verificar
qual seria a tenso em cada antena sem o efeito do acoplamento.

Considerando que a tenso induzida em uma antena, quando simulada em par com uma
das antenas vizinhas, a tenso que seria induzida quando a mesma est isolada somada
parcela acoplada da vizinha, possvel isolar a parcela acoplada e determinar o parmetro Z
associado. Este procedimento foi mostrado no item 3.2.8 e mostra que possvel determinar
os parmetros Z entre todas as antenas do conjunto para, em seguida, subtrair cada parcela
acoplada das tenses com o efeito do acoplamento, resultando nas tenses com o efeito do
acoplamento compensado.

117
Como so necessrias simulaes apenas para determinar tenses induzidas nos terminais
das antenas, necessrio utilizar apenas o Transient Solver com uma onda plana incidente,
da mesma forma como feito na simulao do mtodo com parmetros S. Portanto, os
procedimentos para realizar as simulaes so iguais, mas a forma como os resultados so
utilizados diferente e necessrio um nmero maior de simulaes.

4.2.3 APLICAO DO MTODO DA IMPEDNCIA MTUA DE RECEPO EM UM
CONJUNTO DE MONOPOLOS SEM PARASITAS

Neste caso, utiliza-se o cenrio citado no item 4.1.2 para simular as tenses induzidas nos
terminais das antenas do conjunto com o efeito do acoplamento includo. Todas as simulaes
foram realizadas de forma idntica ao caso do item anterior e na mesma quantidade, de modo
que foram feitas apenas mudanas no cenrio.

4.3 ALGORITMO DE COMPENSAO DO ACOPLAMENTO MTUO

Aps derivao da teoria sobre a determinao do ngulo de chegada de um sinal e sobre
a compensao do acoplamento mtuo entre antenas, foi mostrado como realizar as
simulaes necessrias para determinar os parmetros S associados a um conjunto e as tenses
induzidas nos terminais das antenas do mesmo. A seguir mostrado como aplicar tais
resultados para determinar o ngulo de chegada compensando-se o efeito do acoplamento
mtuo, utilizando interferometria e o mtodo da impedncia mtua de recepo.

118
4.3.1 APLICAO COM OS DADOS SIMULADOS PELO MTODO DO PARMETRO
S EM UM CONJUNTO DE DIPOLOS DE MEIA-ONDA

No script desenvolvido no MATLAB, foi realizada a compensao do acoplamento
mtuo entre as antenas de acordo com os seguintes passos:

- leitura das amplitudes das tenses (em volts) simuladas pelo CST STUDIO SUITE nos
- leitura das fases (em graus) das tenses simuladas pelo CST STUDIO SUITE nos
- unio das informaes de mdulo e fase, resultando na forma polar de cada tenso;
- leitura dos parmetros S associados ao mesmo conjunto que gerou as tenses
simuladas pelo CST STUDIO SUITE;
- unio das informaes de mdulo e fase, resultando na forma polar de cada parmetro
S;
- para cada frequncia da faixa, so selecionadas as tenses nos terminais das antenas e
os respectivos parmetros S;
- para cada frequncia da faixa, realizao dos clculos necessrios para a extrao da
parcela acoplada das tenses induzidas simuladas.

De posse das tenses com o efeito do acoplamento mtuo compensado, foram extradas
as fases das mesmas para que fossem comparadas e possibilitasse a extrao da informao do
ngulo de chegada.

119
4.3.2 APLICAO COM OS DADOS SIMULADOS PELO MTODO DA IMPEDNCIA
MTUA DE RECEPO EM UM CONJUNTO DE MONOPOLOS COM
PARASITAS CNICOS

No script desenvolvido no MATLAB, foi realizada a compensao do acoplamento
mtuo entre as antenas de acordo com os seguintes passos:

terminais das antenas isoladas;

terminais das antenas isoladas;

terminais das 4 antenas agrupadas;

terminais das 4 antenas agrupadas;

terminais das antenas: 1 e 2 agrupadas, 1 e 3 agrupadas, 1 e 4 agrupadas, 2 e 3
agrupadas, 2 e 4 agrupadas e 3 e 4 agrupadas;

terminais das antenas 1 e 2 agrupadas, 1 e 3 agrupadas, 1 e 4 agrupadas, 2 e 3
agrupadas, 2 e 4 agrupadas e 3 e 4 agrupadas;

- unio das informaes de mdulo e fase, resultando na forma polar de cada tenso;

- para cada frequncia da faixa, seleo das respectivas tenses e clculo das
impedncias mtuas entre as antenas do conjunto;

120
- clculo das tenses compensadas a partir da subtrao das parcelas acopladas da tenso
com o efeito do acoplamento mtuo em cada antena;

- clculo do comprimento de onda associado a cada frequncia do intervalo;

- clculo das diferenas de fase entre as antenas 1 e 4 (setor analisado) antes e aps a
compensao;

- clculo do ngulo de chegada a partir das fases das tenses antes e aps a compensao;

- clculo dos erros absoluto, relativo e RMS sobre os resultados de ngulo de chegada;

- representao dos resultados na forma de grficos.

4.3.3 APLICAO COM OS DADOS SIMULADOS PELO MTODO DA IMPEDNCIA
MTUA DE RECEPO EM UM CONJUNTO DE MONOPOLOS SEM
PARASITAS

Considerando novamente o cenrio citado no item 4.1.2, todas as simulaes foram
realizadas de forma idntica ao caso dos monopolos com parasitas, assim como todos os
clculos para a compensao do acoplamento mtuo e para a determinao do ngulo de
chegada.

4.4 RESULTADOS DAS COMPENSAES DO ACOPLAMENTO PARA VRIOS
AZIMUTES

As primeiras simulaes foram realizadas com dipolos por motivos j mencionados.
Inicialmente, foi verificado o comportamento da tenso induzida nos terminais de um dipolo
vertical (antena 1) na direo do eixo y, cujos terminais foram centrados no plano_xz, mais
121
especificamente no ponto ) , ( R = (1,5 m, 45), com a incidncia de uma onda plana com
polarizao vertical no eixo y e azimute de 22,5 em relao ao eixo x.

FIG.4.8 Vista em perspectiva do dipolo isolado e vista de cima da incidncia da onda plana

Em seguida, um segundo dipolo (antena 2) foi posicionado de uma forma tal que gerasse
um setor circular de 45 e raio 1,5 m, sendo o sinal incidido pelo mesmo ngulo anterior.
122
Nesta simulao, pretendia-se descobrir como a tenso nos terminais do dipolo isolado
mudaria com a presena de uma segunda antena. Alm disso, pretendia-se extrair o ngulo de
chegada a partir dos valores das fases dos sinais nos terminais das antenas e calcular o erro
associado. Aps realizar esta simulao, foi observado um pequeno aumento na amplitude da
tenso induzida na antena 1 e uma pequena diferena de fase, em relao ao caso com a
antena isolada, sendo esta ltima mostrada na TAB. 4.1. Para verificar a coerncia dos
procedimentos realizados at ento e verificar se a mudana no azimute do sinal incidente
poderia provocar variaes considerveis no erro do ngulo de chegada, foi repetida a
simulao com dois dipolos para um ngulo de incidncia de 30. Por ser tratar de um
conjunto com antenas omnidirecionais, a pequena mudana no azimute no gerou mudana na
amplitude das tenses recebidas pelas antenas em relao ao caso com azimute 22,5. No
entanto, as fases das tenses simuladas para este novo azimute resultaram em valores
diferentes, acompanhando a variao do ngulo de chegada do sinal, conforme pode ser visto
nos casos 1 e 2 da TAB. 4.2. A fim de verificar a correo nos procedimentos de simulao,
os resultados das diferenas de fase simuladas foram comparados com os valores de diferena
de fase calculados analiticamente, conforme mostrado na TAB. 4.3.

TAB. 4.1 Comparao entre as fases na antena 1 nos casos onde est isolada e acompanhada da antena 2
f (MHz) antena 1 isolada antena 1 acompanhada diferena
40 -118,93 -119,96 1,03
45 -84,9 -85,77 0,87
50 -51,32 -51,55 0,23
55 -18,82 -19,93 1,11
60 -347,78 -341,34 6,44

123

TAB. 4.2 Diferenas de fase entre as antenas 1 e 2 calculadas analiticamente e pelo CST
caso 1 caso 2 caso 3 caso 4
f (MHz) calculado CST calculado CST calculado CST calculado CST
40 50,4 51,71 47,72 48,49 50,4 54,56 47,72 51,38
45 57,6 58,76 53,66 55,1 57,6 62,72 53,66 59,99
48 61,2 63,38 57,28 59,43 61,2 67,65 57,28 65,84
50 63 66,7 59,65 62,56 63 70,83 59,65 70,03
52 66,6 70,27 62,03 65,93 66,6 73,84 62,03 74,42
55 70,2 76,24 65,68 71,59 70,2 77,81 65,68 81,24
60 75,6 88,49 71,59 83,35 75,6 82 71,59 92,34

caso 1: 2 dipolos, R = 1,5m, ( ) , = (90, 45) e (90,90), azimute = -22,5
caso 2: 2 dipolos, R = 1,5m, ( ) , = (90, 45) e (90,90), azimute = 30
caso 3: 3 dipolos, R = 1,5m, ( ) , = (90, 45), (90,90) e (90,135), azimute = -22,5
caso 4: 3 dipolos, R = 1,5m, ( ) , = (90, 45), (90,90) e (90,135), azimute = 30

TAB. 4.3 Erros absoluto e relativo entre as diferenas de fase calculada e medida para cada caso
simulado
caso 1 caso 2 caso 3 caso 4
f (MHz) erro abs erro rel erro abs erro rel erro abs erro rel erro abs erro rel
40 1,31 2,6% 0,77 1,61% 4,16 8,25% 3,66 7,67%
45 1,16 2,01% 1,44 2,68% 5,12 8,89% 6,33 11,8%
48 2,18 3,56% 2,15 3,75% 6,45 10,54% 8,56 14,94%
50 3,7 5,87% 2,91 4,88% 7,83 12,43% 10,38 17,4%
52 3,67 5,51% 3,9 6,29% 7,24 10,87% 12,39 19,97%
55 6,04 8,6% 5,91 9% 7,61 10,84% 15,56 23,69%
60 1,89 17,05% 11,76 16,43% 6,4 8,47% 20,75 28,98%

124
Como o objetivo principal era analisar a influncia do acoplamento mtuo sobre o
resultado do ngulo de chegada, foi includa mais uma antena no conjunto (antena 3), que
passou a possuir dois setores de 45 e raio de 1,5 m, a fim de gerar um ambiente com mais
acoplamento entre as antenas. Neste caso, foi observado um aumento ainda maior na tenso
recebida pela antena 1, em relao aos casos da antena isolada e do conjunto de duas antenas.
Alm disso ocorreu uma variao de fase, em relao ao caso com duas antenas, conforme
mostrado na TAB. 4.2 e na TAB. 4.3. Esperava-se que, pela geometria associada a este caso, a
diferena de fase entre as antenas 1 e 2 fosse igual diferena de fase entre as antenas 2 e 3.
Esta simulao tambm foi repetida para o azimute de 30 para verificar a coerncia dos
resultados.

Verifica-se, pela TAB. 4.2 e pela TAB. 4.3, que a mudana no valor do azimute gera
erros semelhantes nos valores de diferenas de fase entre as antenas 1 e 2. A incluso de uma
terceira antena no conjunto aumenta significativamente os erros nos valores das diferenas de
fase, o que pode ser atribudo ao maior acoplamento mtuo entre as antenas.

Como os resultados encontrados at ento indicavam uma influncia do acoplamento
mtuo entre as antenas, tal efeito foi analisado a partir das simulaes dos parmetros S
associados ao conjunto de antenas. Inicialmente, esta anlise foi feita para o conjunto de dois
dipolos, formando um setor de 45, para, em seguida, ser realizada para o conjunto de trs
dipolos e proporcionar uma comparao entre ambos os casos. Analisando os resultados desta
ltima simulao, notou-se que, pelo fato das antenas 1 e 3 enxergarem o mesmo meio, seus
parmetros de acoplamento foram iguais. Foi observada, ainda, uma reduo no valor da
perda de retorno da antena 1 e um aumento no valor da perda de retorno da antena 2 aps a
incluso da antena 3 no conjunto. A intensidade do acoplamento entre as antenas 1 e 2 no
apresentou grande variao entre os casos sem e com a antena 3. Alm disso, pela simetria do
cenrio enxergado pela antena 2, o acoplamento entre as antenas 1 e 2 apresentou valores
iguais ao acoplamento entre as antenas 2 e 3. J o acoplamento entre as antenas 1 e 3
apresentou valores mais baixos, devido maior distncia entre as mesmas.

Seguindo a anlise do acoplamento mtuo entre as antenas, foram feitas simulaes de
tenses anlogas s anteriores com distncias cada vez maiores entre as antenas, a fim de
verificar se o acoplamento entre as mesmas diminuiria com a distncia conforme era esperado.
125
Portanto, foram feitas simulaes em um conjunto de 2 dipolos formando um setor circular de
45 e raio de 10 m e, em seguida, formando um setor circular de 45 e raio de 50 m. Foi
observado que, para o raio de 10 m, a tenso em uma das antenas j era bem prxima da
encontrada na simulao do dipolo isolado e, para o raio de 50 m, tais tenses j eram
praticamente idnticas, de modo que o efeito do acoplamento diminuiu conforme esperado.

O prximo passo realizado foi a simulao dos parmetros S associados ao conjunto de
dois dipolos para uma distncia entre as antenas bem menor que meio comprimento de onda
(neste caso d = 0.5 m e 6
0
= m). Os objetivos destes testes foram verificar a dependncia
dos parmetros S com o ngulo de chegada quando as antenas do conjunto estavam prximas
(
2
<< d ) e verificar se havia interao entre as antenas do conjunto e mudana nos

parmetros S ao excitar apenas uma terceira porta em campo distante. Para cumprir tais
objetivos, a terceira antena, que funcionou como fonte em campo distante, foi posicionada de
uma forma simtrica s antenas do conjunto na primeira simulao e assimtrica na simulao
seguinte, como forma de variar o ngulo de chegada do sinal incidente no conjunto, a uma
distncia de 50 m. Os sistemas dos dois dipolos isolados e com a presena da terceira antena
so mostrados na FIG.4.9 e na FIG.4.10, respectivamente. Foram realizadas, ento,
simulaes onde as trs portas (S-Parameter Port) funcionaram como fontes (uma por vez)
e onde apenas a porta da antena em campo distante funcionou como fonte. O objetivo destas
ltimas simulaes foi verificar se era possvel determinar os parmetros S associados ao
conjunto de antenas devido somente ao sinal incidente, ou seja, que no fossem decorrentes
dos sinais excitados pelas prprias antenas do conjunto.
126

FIG.4.9 Visualizao do conjunto de 2 dipolos no CST STUDIO SUITE

FIG.4.10 Visualizao do conjunto de 2 dipolos com uma fonte em campo distante

Observando os resultados destas ltimas simulaes, percebeu-se que, ao excitar apenas a
porta da antena mais distante (antena 3), a relao entre as antenas 1 e 3 e entre as antenas 2 e
3 permaneceu inalterada em relao ao caso onde todas as portas foram excitadas. Portanto,
no foi possvel separar a parcela do sinal que excitou a antena 1 ou 2 devido ao sinal gerado
pela antena 3 daquela que as excitou via acoplamento entre si.

Alm disso, foi observado que a variao angular do transmissor e, consequentemente, da
frente de onda incidente, no gerou variaes significativas nos parmetros S associados s
antenas do conjunto. Isto se deve ao fato de que, de acordo com as informaes sobre as
portas do tipo S-Parameter, contidas no manual de operao do CST STUDIO SUITE, no
possvel encontrar tais parmetros baseado em uma onda incidente, mas sim em sinais
127
transmitidos por cada uma das portas. Portanto, para encontrar os parmetros S de um
conjunto, basta simular o mesmo isoladamente, ou seja, sem o transmissor em campo distante.

Este procedimento vlido para o caso de conjuntos transmissores, no entanto, tais
parmetros S no representam fielmente o efeito do acoplamento mtuo para um conjunto
receptor. Isto se deve ao fato de que, no caso receptor, todas as portas nos terminais das
antenas devem ser cargas passivas e as relaes de potncia entre as portas devem ser
decorrentes de tenses induzidas em tais cargas por uma onda incidente. O que ocorre na
simulao do acoplamento em um conjunto por parmetros S que, no clculo de cada coluna
da matriz, s considerada uma fonte, ou seja, apenas uma porta excita a antena enquanto as
demais dissipam a energia recebida. Ao contrrio, quando os parmetros de acoplamento so
determinados com base em uma onda incidente, todas as portas possuem tenses induzidas
que so resultado da soma de uma parcela decorrente do sinal incidente com outras parcelas
acopladas, de modo que as relaes entre as portas levam em considerao o sinal gerado por
todas as portas simultaneamente.

Por estas razes, sugere-se que a compensao do acoplamento mtuo no caso deste
trabalho, onde o foco um conjunto de antenas receptoras, seja realizada utilizando outro
mtodo que no utilize parmetros S, j que a simulao fiel da realidade no possvel.

Como forma de verificar se o mtodo usando parmetros S no funcionaria bem para o
caso de um conjunto receptor, foram realizadas duas simulaes para determinar as tenses
induzidas para ngulos de chegada de 30 e 25. Para estas simulaes, foi utilizado o mesmo
conjunto de dois dipolos formando um setor de 45. Em seguida, foram determinados os
parmetros S associados ao conjunto e ambos os resultados foram aplicados no mtodo de
compensao j apresentado que utiliza parmetros S. O resultado desta compensao pode
ser visualizado na FIG.4.11 e na FIG.4.12.

Para obter as curvas de referncia (FIG.4.11 a FIG.4.16 e FIG.4.23 a FIG.4.26), cada
antena do conjunto foi simulada isoladamente. Em seguida, foram obtidas as fases das tenses
das antenas isoladas e foi efetuada a comparao de fase para determinar o ngulo de chegada.
Conforme era esperado, determinando o ngulo de chegada desta forma, exclui-se o efeito do
128
acoplamento mtuo e o erro em relao ao valor do ngulo de chegada real foi decorrente
apenas de erros numricos.

FIG.4.11 Resultado da compensao do acoplamento mtuo utilizando o mtodo do parmetro S, em um
setor de 45, para um azimute de 30

FIG.4.12 Resultado da compensao do acoplamento mtuo utilizando o mtodo do parmetro S, em um
setor de 45, para um azimute de 25

Uma anlise quantitativa da compensao do acoplamento mtuo utilizando parmetros S
foi feita a partir da TAB. 4.4. Nela foram expressos os resultados dos azimutes calculados
129
para o sinal incidente, antes e aps a aplicao do mtodo de compensao, a partir da
comparao das fases dos sinais recebidos pelas antenas do conjunto de 2 dipolos. Na mesma
tabela, foram expressos os resultados dos azimutes calculados quando as tenses foram
determinadas em cada antena isolada, ou seja, sem acoplamento mtuo, como forma de gerar
uma referncia para a anlise dos resultados com acoplamento. Os dipolos foram ajustados
para comprimentos e raios compatveis com o valor da impedncia de entrada ( 70 ), que,
por sua vez, foi especificada como igual impedncia de normalizao e de carga nos
terminais, a fim de evitar a influncia das reflexes por descasamento nos resultados. Neste
caso, a onda plana incidente foi ajustada para incidir no conjunto por um azimute de 30.

TAB. 4.4 Anlise quantitativa da compensao do acoplamento mtuo utilizando parmetros S para um
azimute de 30
Frequncia
(MHz)
Diferena de
fase ()
azimute ()
Diferena de
fase ()
azimute ()
Diferena de
fase ()
azimute ()
40 -1,95 28,59 -3,55 33,64 -1,89 28,41
42 -2,03 28,54 -3,55 33,11 -1,48 26,90
44 -2,15 28,61 -4,32 34,85 -1,33 26,27
45 -2,23 28,70 -5,10 36,79 -1,48 26,61
45.5 -2,28 28,77 -5,56 37,93 -1,60 26,89
46 -2,32 28,81 -6,04 39,11 -1,75 27,25
48 -2,53 29,09 -7,99 43,75 -2,42 28,80
50 -2,72 29,30 -9,25 46,26 -2,77 29,43
56 -3,18 29,60 -8,12 40,91 -1,98 26,92
60 -3,42 29,63 -6,99 37,20 -1,20 25,00

{ {

{

possvel observar que, aps a aplicao do mtodo de compensao, foram obtidos
valores de azimute bem mais prximos dos valores de referncia. Porm, a compensao
ainda apresenta um erro que, dependendo da aplicao, pode no ser aceitvel.

Uma segunda anlise foi feita para o azimute de 15, cujos resultados esto expressos na
TAB. 4.5. possvel observar que, aps a aplicao do mtodo de compensao, foram
Antenas isoladas Conj de ant (com compens) Conj de ant (sem compens)
130
obtidos valores de azimute no to prximos dos valores de referncia quanto no caso onde o
azimute 30.

TAB. 4.5 Anlise quantitativa da compensao do acoplamento mtuo utilizando parmetros S para um
azimute de 15
Frequncia
(MHz)
Diferena de
fase ()
azimute ()
Diferena de
fase ()
azimute ()
Diferena de
fase ()
azimute ()
40 2,86 13,54 3,82 10,50 2,20 15,62
42 3,03 13,46 3,91 10,80 1,86 16,97
44 3,15 13,53 4,75 8,90 1,76 17,50
45 3,18 13,65 5,53 6,98 1,91 17,20
45.5 3,20 13,69 5,98 5,87 2,01 16,98
46 3,21 13,76 6,46 4,69 2,13 16,71
48 3,25 14,02 8,29 0,41 2,60 15,73
50 3,29 14,26 9,37 -1,59 -3,57 31,45
56 3,55 14,57 8,02 4,33 1,80 18,49
60 3,80 14,57 6,86 8,08 1,11 20,19

{ { {

Aplicando o mtodo da impedncia mtua de recepo, foram encontrados resultados de
ngulo de chegada mais precisos, aps a compensao do acoplamento mtuo, conforme pode
ser visto da FIG.4.13 FIG.4.16, onde a anlise foi feita para os azimutes 10, 30, 45 e 70.
Nestes casos, foi utilizado o conjunto de monopolos com parasitas cnicos nas simulaes das
tenses induzidas no CST STUDIO SUITE.

Antenas isoladas Conj de ant (com compens) Conj de ant (sem compens)
131

FIG.4.13 Resultado da compensao do acoplamento mtuo utilizando o mtodo da impedncia mtua
de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 10


132



Pode ser observado que, nas extremidades da faixa de frequncias, a compensao
tornou-se menos eficiente. A fim de evitar tal problema, restringiu-se mais a faixa para a
133
regio onde a perda de retorno nas antenas era melhor que 15 dB, sendo escolhidas as faixas
de 1,4 a 1,8 GHz e de 2,5 a 3,5 GHz, visualizadas na FIG.4.2. No item 4.5, possvel
visualizar um resumo destas simulaes e verificar a influncia da perda de retorno na
determinao do ngulo de chegada, onde percebe-se que, quanto melhor a perda de retorno
na faixa de frequncias de operao, melhor a preciso dos resultados.

Uma idia que surgiu durante o trabalho foi analisar as curvas de cada parmetro de
acoplamento do conjunto, no caso a impedncia mtua de recepo, para vrios azimutes
diferentes, a fim de verificar se tais parmetros variariam muito. A partir da FIG.4.17
FIG.4.22, percebeu-se que o comportamento das curvas era parecido, de modo que o prximo
passo foi analisar como era a eficincia da compensao utilizando o mesmo valor mdio dos
parmetros de acoplamento para vrios azimutes. Caso os resultados ainda possussem uma
boa preciso, os parmetros de acoplamento poderiam ser determinados apenas uma vez, j
que, a partir de ento, seriam utilizados os valores mdios.

12
para os azimutes 10, 30, 45 e 70 e o valor
mdio

134

12
para os azimutes 10, 30, 45 e 70 e o valor mdio

23
mdio

135

23

34
mdio

136

34

Percebeu-se que os grficos dos valores mdios dos parmetros de acoplamento eram
bastante semelhantes aos grficos de cada parmetro isolado. Neste caso, foram calculados
valores mdios dos parmetros para 4 azimutes diferentes. Porm tal procedimento poderia
ser realizado com um nmero maior de azimutes, a fim de verificar se a preciso seria maior e
se os valores mdios realmente poderiam ser utilizados para um azimute qualquer. Os
resultados dos ngulos de chegada determinados, antes e aps a compensao do acoplamento
mtuo, utilizando os valores mdios dos parmetros de acoplamento, so mostrados da
FIG.4.23 FIG.4.26. Vale ressaltar que, na FIG.4.25, possvel observar que o resultado do
ngulo de chegada sem a compensao do acoplamento mtuo foi melhor do que aps ser
realizada tal compensao. Isto se deve ao fato de que, para o azimute 45, o sinal incide em
um sistema totalmente simtrico, de modo que os acoplamentos entre as antenas cancelam-se
entre si. Portanto, aplicando o mtodo de compensao para o azimute 45, so obtidos
resultados prximos do esperado, porm com erros numricos decorrentes da aplicao do
mtodo. Na FIG.4.25, observa-se que, apesar dos tais erros numricos, o resultado do ngulo
de chegada apresentou erro menor que 2 em relao ao valor de referncia.

137

de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 10, considerando os valores mdios dos parmetros
Z

Z

138

Z

Z

A partir da comparao destes ltimos resultados com aqueles da FIG.4.13 FIG.4.16,
foi observado que os resultados da compensao de acoplamento mtuo continuaram bons
139
com a utilizao dos valores mdios dos parmetros de acoplamento. Naturalmente, foram
mais precisos utilizando o parmetro de acoplamento especfico de cada azimute, conforme
esperado. Portanto, deve-se analisar o nvel de preciso necessrio para cada caso antes de
decidir se possvel trabalhar com os valores mdios e economizar tempo nas simulaes ou
nas medidas de ngulos de chegada com compensao do acoplamento mtuo. A vantagem
do procedimento proposto que tudo feito durante o processo de simulao.

A fim de fornecer subsdios para as concluses sobre a eficincia do mtodo de
compensao da impedncia mtua de recepo, foram visualizados parmetros estatsticos,
como a mdia e o erro RMS, relacionados aos resultados encontrados para o ngulo de
chegada nos vrios casos simulados. Para o clculo de tais parmetros, foram utilizadas as
expresses:

( )
=
=
am
N
i
i
am
X
N
RMS erro
1
2
1
_

(4.1)
= =

=
am
N
i
i
am
X
N
media
1
1
(4.2)

onde N
am
o nmero de amostras extradas do grfico do ngulo de chegada para cada
azimute considerado. Neste trabalho, foram utilizadas 1001 amostras.

No caso do monopolo com parasita cnico, os resultados para a mdia e o erro RMS para
os vrios azimutes e faixas de frequncias simulados so mostrados na TAB. 4.6. Como
referncia para os resultados apresentados, LIPSKY (2004) afirma que 2 de RMS parece ser
um limite aceitvel para a preciso dos sistemas de DF. Todos os resultados apresentados
foram melhores do que esta referncia.

As faixas 1,4 a 1,8 GHz e 2,5 a 3,5 GHz foram aquelas que apresentaram os melhores
resultados na compensao do acoplamento mtuo, j que so as faixas com menores perdas
de retorno da antena com parasita cnico.

140
TAB. 4.6 Mdia e erro_RMS dos resultados dos ngulos de chegada aps a compensao
Frequncia Azimute Mdia erro_RMS
10 9,33 1,54
30 29,68 1,11
45 44,79 0,60
1,0 a 2,0 GHz
70 70,25 1,84
1,4 a 1,8 GHz 30 29,99 0,07
2,5 a 3,5 GHz 30 30,09 0,19

No caso do monopolo sem parasita, os resultados para a mdia e o erro RMS foram
determinados apenas para o azimute 30 e na faixa de 673 a 758 MHz, j que outras
simulaes para vrios azimutes e faixas de frequncias diferentes foram exploradas no caso
anterior e, pelos resultados obtidos, no resultariam em novas informaes teis. Alm disso,
o monopolo simples apresentou boa perda de retorno (melhor que 15 dB) apenas na faixa
mencionada. Neste caso, portanto, foram encontrados uma mdia de 26,39 e um erro RMS de
0,74.

4.5 INFLUNCIA DA PERDA DE RETORNO EM ANTENAS PARA O RESULTADO
DO NGULO DE CHEGADA

Conforme mencionado, suspeitava-se que as faixas de frequncias da antena com as
piores perdas de retorno influenciavam negativamente nos resultados do ngulo de chegada.
Desta forma, foram realizadas simulaes em faixas de frequncias de diferentes larguras, a
fim de comparar resultados e confirmar tal suspeita. Mais especificamente, utilizando
monopolos com parasitas cnicos, foram realizadas simulaes nas faixas 1,0 a 2,0 GHz, 1,4 a
1,8 GHz e 2,5 a 3,5 GHz. A segunda e a terceira faixas foram as que apresentavam melhor
perda de retorno, no caso melhor que 15 dB. Os resultados das simulaes realizadas para a
determinao do ngulo de chegada, com e sem a compensao do acoplamento mtuo, em
todas as faixas mencionadas, para um azimute esperado de 30, so mostrados da FIG.4.27
FIG.4.29.
141

de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 30, na faixa de 1 a 2 GHz

de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 30, na faixa de 1,4 a 1,8 GHz

142

de recepo, em um setor de 90, para um azimute de 30, na faixa de 2,5 a 3,5 GHz

possvel observar, a partir destes ltimos resultados, que a compensao do
acoplamento mtuo e, portanto, a determinao do ngulo de chegada mais eficiente nas
simulaes que utilizam as faixas de frequncias com melhor perda de retorno, conforme
suspeitava-se nas simulaes iniciais.

Aps analisar os resultados das simulaes, foi observado que o mtodo da impedncia
mtua de recepo funciona bem na compensao do acoplamento mtuo. Alm disso, foi
confirmado que o ngulo de chegada de um sinal incidente pode ser determinado com erro
bastante reduzido utilizando a interferometria. No prximo captulo mostrado um
procedimento de medidas de fase em um conjunto de antenas receptor. Com isso, espera-se
proporcionar uma forma de mostrar o efeito que o acoplamento mtuo desempenha na prtica
sobre os sinais recebidos por um conjunto de antenas. Os valores das fases medidas devem
corresponder queles simulaoas antes da aplicao da tcnica de compensao do
acoplamento mtuo.

143
5 CONSTRUO E TESTES DO CONJUNTO DE ANTENAS PARA A
DETERMINAO DO NGULO DE CHEGADA POR COMPARAO DE FASE

No captulo anterior, foram mostrados os procedimentos de simulao para a
determinao das tenses induzidas em um conjunto de antenas aps a incidncia de uma
onda plana com polarizao vertical. Alm disso, foram mostrados os procedimentos para
compensar o acoplamento mtuo entre as antenas e para determinar o ngulo de chegada da
onda plana, a partir da comparao de fase entre os sinais induzidos nas antenas antes e aps a
compensao do acoplamento. Os resultados dos ngulos de chegada, nas diversas simulaes,
foram mostrados na forma de grficos e tabelas, a fim de comprovar a eficincia do mtodo e
as condies apropriadas para a simulao e para as medidas.

Neste captulo, mostrado como medir as diferenas de fase entre as antenas de um
conjunto circular de 4 monopolos sem parasitas, para que tais parmetros possam ser
aproveitados como entradas para o algoritmo de compensao do acoplamento entre as
antenas do conjunto, para a determinao do ngulo de chegada com maior preciso.

Pelos motivos comentados no Captulo 4, a antena monopolo sem parasita foi escolhida
para a fase de medidas. Nos itens que se seguem mostrado como estas antenas e o plano de
terra foram construdos, como as antenas foram dispostas no plano de terra, como o suporte
do plano de terra foi montado em um trip, como foi desenvolvida a fundamentao terica na
qual as medidas se baseiam, quais foram os equipamentos utilizados, como foi feita a
montagem do ambiente de medidas, quais foram os procedimentos de medidas e como foi
realizada a anlise de resultados.

144
5.1 CONSTRUO DAS ANTENAS E MONTAGEM DO CONJUNTO DE ANTENAS

5.1.1 CONSTRUO DOS MONOPOLOS

Para a construo dos monopolos foram cortados 4 pedaos de 15 cm de um fio condutor
de cobre de dimetro aproximado igual a 2 mm. Para completar a construo de cada antena,
cada pedao de fio foi soldado ao condutor interno de um conector tipo-N. A fim de tornar a
juno do fio com o conector mais rgida, foi feito um pequeno furo pelo eixo do condutor
interno do conector para que o fio encaixasse no mesmo antes de ser soldado. Por ltimo,
cada condutor foi cortado de forma que cada monopolo possusse 10 cm de comprimento, j
que este comprimento resultou na melhor perda de retorno na simulao com monopolos sem
parasitas com o conector utilizado.

5.1.2 CONSTRUO DO PLANO DE TERRA

Segundo COLIN (1985), uma forma de obter baixa perda de potncia por parte do
monopolo ligando a base do mesmo a uma tela de fios radiais condutores, conforme
mostrado na FIG. 5.1. Sugere-se que tais fios radiais possuam comprimento entre 0,25
0
e
0,33
0
e que a tela seja formada por aproximadamente 120 fios. Em uma situao ideal,
deve-se utilizar um plano infinito de material condutor perfeito, de modo que sempre se
pretende chegar o mais prximo possvel desta situao. Neste trabalho, foi utilizado um
plano metlico de tamanho suficiente para que todas as antenas do conjunto fossem
localizadas a uma distncia mnima das extremidades de 0,25
0
.
145

FIG. 5.1 Plano de terra para uma antena monopolo utilizando fios radiais COLIN (1985)

Conforme comentado no texto sobre interferometria, as antenas do conjunto devem
possuir um espaamento entre si menor que meio comprimento de onda para no haver
ambiguidade nos resultados.

Com isso, o lado do plano de terra utilizado neste trabalho (
p
L ) possuiu uma distncia
mnima igual soma entre o dimetro do conjunto (
conj
D ) e metade do comprimento de onda
na menor freqncia da faixa (
2
max
). Considerando a faixa de 673 a 758 MHz, o lado do

plano de terra pode ser expresso da seguinte maneira:

2
max
>
p
L +
conj
D
45
max
cm e 8 =
conj
D cm 5 , 30 >
p
L cm

Uma chapa de alumnio existente no Laboratrio de Microondas do IME foi utilizada
para plano de terra. Como o lado desta placa era de aproximadamente 44 cm, considerou-se
que o plano de terra estava bem dimensionado e concluiu-se que a chapa serviria como um
bom plano de terra para os presentes testes.

Para finalizar, a chapa foi limpa e foram feitos os furos necessrios para que a mesma
fosse presa a um trip, conforme descrito no item a seguir.

146
5.1.3 SUPORTE DO PLANO DE TERRA

O plano de terra, j com as antenas do conjunto fixadas nas posies apropriadas, foi
preso base de fixao de um trip, utilizando 4 parafusos de cabea chata, a uma distncia
aproximada de 8 cm do seu centro. Tal distncia foi escolhida sem uma base de clculo
rigorosa, sendo empiricamente determinada apenas visando o equilbrio do plano de terra
sobre o trip nas situaes com e sem o cabo conectado na antena receptora.

5.1.4 DISPOSIO DAS ANTENAS NO CONJUNTO

Na FIG. 5.2, possvel observar como as antenas foram posicionadas no plano de terra e
onde foram feitos os furos na chapa para a fixao no trip atravs de parafusos. Os crculos
de cor preta representam as antenas vistas por cima e os crculos de cor cinza representam os
parafusos de fixao da chapa ao trip. Vale lembrar que o raio do conjunto adotado foi 4 cm
e a distncia entre o centro do conjunto e o centro do quadrado limitado pelos parafusos foi de
8 cm.

FIG. 5.2 Visualizao da localizao dos monopolos e dos parafusos de fixao no plano de terra.

147
5.2 PLANEJAMENTO DAS MEDIDAS

A seguir, so apresentados detalhes sobre a forma como as medidas foram planejadas e
realizadas. Inicialmente, so citados os conceitos e a formulao matemtica necessrios para
o entendimento do mtodo de medida. Em seguida, so definidos os parmetros de interesse
para as medidas e os equipamentos necessrios para a realizao das mesmas. Por ltimo,
descreve-se como tais equipamentos devem ser interligados a fim de que os testes possam ser
realizados.

5.2.1 RESUMO DO MTODO DE MEDIDA

Nesta prtica, foram realizadas medidas de fase nos terminais de duas antenas de um
conjunto circular de 4 antenas monopolo, utilizando um analisador de redes vetorial. As
medidas foram realizadas para alguns valores de frequncia dentro da faixa de operao
considerada para a antena. O objetivo dessas medies foi calcular a diferena de fase entre os
terminais de duas antenas adjacentes do conjunto circular para, em seguida, determinar
valores de ngulo de chegada para sinais incidentes no conjunto. Foram aplicadas expresses
de interferometria para determinar o ngulo de chegada do sinal, sendo tomadas as devidas
precaues para evitar as possveis ambiguidades nos resultados. Os valores encontrados para
as diferenas de fase nas vrias frequncias possuam implcito o efeito do acoplamento
mtuo entre as antenas do conjunto. Portanto, tais resultados foram comparados com os
valores de diferenas de fase simuladas no software CST STUDIO SUITE na mesma situao,
ou seja, sem a compensao do acoplamento.

148
5.2.2 CONCEITOS E DESENVOLVIMENTO MATEMTICO RELACIONADOS AO
MTODO DE MEDIDA

A fim de tornar pleno o entendimento do cenrio montado na presente medio e das
expresses matemticas envolvidas, inicialmente, o conceito de parmetros S generalizados
deve ser bem conhecido. Os trabalhos de KUROKAWA (1964) e COLLIN (1992) podem ser
consultados para este fim.

Os parmetros S assumem sempre valores complexos, ou seja, podem sempre ser
representados por fasores, de modo que:

ij
s
j
ij
j
i
ij
e s
a
b
s

= =
(5.1)
i
b
j
i i
e b b

= (5.2)
j
a
j
j j
e a a

= (5.3)

onde
j
a a onda de potncia que entra no circuito pela porta j e
i
b a onda de potncia que
sai do circuito pela porta i.

Logo, substituindo as EQ (5.2) e (5.3) em (5.1), obtm-se as seguintes relaes:

j
i
ij
a
b
s =
(5.4)
j i ij
a b s
= (5.5)

Portanto, considerando o esquema de medidas que ser apresentado no item 5.2.4,
possvel determinar a diferena de fase entre os terminais de duas antenas da seguinte forma:

1. Mede-se a diferena de fase entre um sinal que sai do analisador de redes pela porta 1 e
um sinal que entra no analisador de redes pela porta 2, sendo a porta 1 ligada antena
149
transmissora e a porta 2 ligada a uma das antenas receptoras do conjunto (antena i),
enquanto todas as demais portas so terminadas por impedncias de 50. Tal diferena
de fase determinada a partir da fase do parmetro S
21
entre os planos de referncia
considerados na calibrao do analisador de redes, conforme pode ser visto na EQ
(5.6). Entre a porta 1 e a antena transmissora inserido um atenuador de 6dB para
atenuar sinais que retornem para o analisador de redes devido a reflexes, j que no
havia disponibilidade, no laboratrio, de isoladores disponveis na faixa de frequncias
considerada nas medidas. A diferena de fase dada por:
1 2
21
a i b s
i
=
(5.6)

2. De forma anloga, mede-se a diferena de fase entre um sinal que sai do analisador de
redes pela porta 1 e um sinal que entra no analisador de redes pela porta 2, sendo a
porta 1 ligada antena transmissora e a porta 2 ligada a uma outra antena receptora
(antena j), enquanto todas as demais portas so terminadas por impedncias de 50 .
Neste caso, tem-se:
1 2
21
a j b s
j
= (5.7)

3. Considerando que o nico fator que gera diferena de fase entre as antenas 1 e 2 o
deslocamento da frente de onda transmitida entre as mesmas, a diferena entre os
valores encontrados nos itens 1 e 2 atribuda diferena de fase devida a tal
deslocamento do sinal emitido pela porta 1 do analisador de redes entre as antenas
receptoras. A discordncia entre os valores terico e prtico deve ser atribuda
presena do acoplamento mtuo entre as antenas do conjunto, conforme comentado. O
clculo da diferena de fase entre os sinais recebidos pelas antenas i e j a partir dos
parmetros S medidos dado por:
i j
s s i j ij
21 21
= = (5.8)

4. De posse do valor da diferena de fase calculada no item 3, determina-se o valor do
ngulo de chegada a partir de:
150
|
\
|
=
R
x
arcsen

(5.9)

onde
2
2
2 2
d d R
x

= e
2
=
ij
d

Para que os procedimentos apresentados estivessem corretos, foi assumido que todas as
portas ao longo do circuito estavam casadas, a fim de no causar variaes de fase no sinal, ao
longo do seu percurso, que mascarassem o resultado do ngulo de chegada. Para isso, foram
utilizados equipamentos, cabos e adaptadores que fossem casados em impedncia ou que
possussem perdas de retorno adequadas. Alm disso, foi utilizado o mesmo cabo para ligar a
antena i porta 2 do analisador de redes na 1 medida e a antena j porta 2 do mesmo na 2
medida, de modo que tal cabo no tivesse influncia no clculo da diferena de fase entre as
antenas i e j. As demais defasagens ao longo do circuito entre a porta 1 do analisador de redes
e as antenas receptoras (cabo ligado antena transmissora, antena transmissora e espao livre)
foram includas na calibrao ou foram comuns s duas medidas e, portanto, seus efeitos
foram eliminados ao se efetuar a subtrao na EQ (5.8).

5.2.3 PARMETROS DE INTERESSE PARA A MEDIDA

Para consolidar o planejamento das medidas, incluindo posicionamento dos
equipamentos, clculo de perdas e viabilidade das medidas, foi necessrio definir os seguintes
parmetros:

- Frequncias na faixa de operao das antenas (de 673 a 758 MHz): 673, 695, 715, 735
e 758 MHz;
- Perda de retorno simulada na faixa de operao das antenas receptoras (673 a 758
MHz): melhor que 15 dB (para a antena isolada) e melhor que 7 dB (para a antena no
conjunto);
- Potncia do sinal transmitido pelo analisador de redes (porta 1): 0 dBm;
151
- Sensibilidade do analisador de redes (porta 2): entre -82 dBm e -104 dBm na faixa de
operao da antena;
- Dimenses da antena receptora: 10 cm (antena) e 43,5cm (lado do plano de terra
quadrado);
- Dimenses da antena transmissora (corneta piramidal): largura = 90 cm, altura = 72 cm
e profundidade = 95 cm;
- Distncia entre as antenas transmissora e receptora: d = 4,5 m (escolhida com base nos
clculos a seguir para campo distante).

Condies para campo distante: >> d , D d >> e
2
2D
d > .

Seja = 0,44 m (f = 673 MHz) e D = 0,90 m (maior dimenso da abertura da corneta):
2
2D
= 3,68 m assume-se d = 4,5 m , j que atende s condies de campo distante,
atende s limitaes de espao da cmara anecica e evita grandes perdas de espao livre.

Cada parmetro citado neste item foi definido seguindo alguns critrios. A faixa de
frequncias foi intimamente relacionada com a perda de retorno das antenas do conjunto,
sendo definida como a faixa de operao aquela que proporcionava perda de retorno melhor
que 15 dB para cada antena do conjunto. Nas simulaes, esta perda de retorno proporcionou
bons resultados para a compensao do acoplamento mtuo. A distncia entre as antenas
transmissora e receptora foi definida de forma que validasse a condio de campo distante
para a onda incidente no conjunto. Porm, buscou-se uma distncia que fosse realizvel
dentro da cmara anecica e que proporcionasse uma atenuao de espao livre baixa o
suficiente para que o sinal recebido pelo conjunto fosse detectado pelo analisador de redes
com boa relao sinal/rudo. A potncia e a sensibilidade do analisador de redes foram
extradas do manual de operao do equipamento. As dimenses da antena receptora foram
medidas, assim como as da antena transmissora, para que a maior dimenso fosse utilizada
para o clculo da distncia de campo distante.

152
5.2.4 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

Para executar as medidas de fases nas antenas, foi montado um ambiente de testes com os
seguintes equipamentos e componentes:

- um Analisador de Redes Vetorial (ANRITSU 37247D);
- um atenuador de 6dB;
- uma antena corneta piramidal EMCO 3106 (200 2000 MHz)
- um conjunto circular de 04 monopolos de
4
com as seguintes dimenses:

- comprimento de cada monopolo: 10 cm;
- lado do plano de terra: 43,5 cm;
- raio do conjunto: 4 cm.
- trs cargas de 50 tipo-N;
- dois trips adequados para suporte de antenas;
- dois cabos tipo-N;
- duas mesas fixas;
- um kit de calibrao do Analisador de Redes;
- Cmara Anecica com mesa giratria.

A forma como tais elementos foram conectados durante as medidas mostrada na FIG.
5.3. Nesta figura, a porta 2 do analisador de redes foi ligada antena 1, porm tal porta foi
alternada entre duas antenas de um setor, conforme detalhado anteriormente.

153

FIG. 5.3 Setup para a medida da diferena de fase do sinal entre as portas de um par de antenas de um
conjunto de monopolos.

5.3 TESTES

5.3.1 PROCEDIMENTOS DE CALIBRAO

Para a realizao desta tarefa, foram seguidos os passos do procedimento de calibrao
SOLT (short-open-load-thru) do analisador de redes, conforme descrito em seu manual de
operao. Foram utilizados os seguintes padres de calibrao constantes do kit do
equipamento: curto, aberto e carga de 50 . A seguir, so enumerados os passos que devem
ser seguidos na calibrao do analisador de redes.

1. pressionar BEGIN CAL;
2. selecionar CHANGE METHOD AND LINE TYPE;
3. selecionar SOLT, COAXIAL e NEXT CAL STEP, tudo no mesmo menu;
4. selecionar novamente NEXT CAL STEP;
5. selecionar FULL 12-TERM;
6. selecionar INCLUDE ISOLATION (STANDARD);
7. selecionar NORMAL (1601 POINTS MAXIMUM);
154
8. informar as frequncias que limitam a faixa (START e STOP) e selecionar NEXT
CAL STEP;
9. selecionar o conector Tipo-N para a porta 1;
10. selecionar o conector Tipo-N para a porta 2;
11. mover o cursor para REFLECTION PAIRING e pressionar Enter;
12. selecionar MIXED e pressionar Enter;
13. mover o cursor para LOAD TYPE e pressionar Enter;
14. selecionar BROADBAND LOAD e pressionar Enter;
15. entrar com a valor de 50 em BROADBAND LOAD IMPEDANCE;
16. mover o cursor para THROUGH PARAMETERS e pressionar Enter;
17. entrar com os valores 0 mm e 50 para OFFSET LENGHT e THROUGHLINE
IMPEDANCE respectivamente;
18. mover o cursor para REFERENCE IMPEDANCE e pressionar Enter;
19. mover o cursor para REFERENCE IMPEDANCE e entrar com o valor de 50 ;
20. selecionar TEST SIGNALS e pressionar Enter;
21. ajustar PORT 1 ATTN para 0 dB e PORT 1 POWER para 0 dBm;
22. mover o cursor para START CAL e pressionar Enter;
23. continuar a sequncia de calibrao seguindo as telas que forem aparecendo, ou seja,
conectando os padres de calibrao nos planos de referncia escolhidos medida que
forem sendo solicitados.

Aps todos os passos terem sido realizados, o sucesso da calibrao pode ser verificado
analisando as impedncias de curto, aberto e carga de 50 , constantes do prprio kit de
calibrao. Visualizando tais resultados pela Carta de Smith, uma das opes de visualizao
do analisador de redes, deve-se identificar um ponto no canto esquerdo da carta para o curto,
representando impedncia nula, um ponto no canto direito da carta para o aberto,
representando impedncia infinita e um ponto no centro da carta para a carga de 50 ,
representando uma carga casada.

155
5.3.2 MONTAGEM DO AMBIENTE DE TESTES

As primeiras providncias na montagem do setup de medidas foram o posicionamento e o
alinhamento das antenas transmissora e receptora dentro da cmara anecica, conforme
descrito no item 5.3.2.1. Em seguida, foram conectados os cabos na antena transmissora,
oriundo da porta 1 do analisador de redes, e em uma das antenas receptoras, oriundo da porta
2. Considera-se que, ao ligar os cabos nas antenas, o analisador de redes j esteja calibrado,
conforme descrito no item 5.3.1. Por ltimo, so conectadas as cargas de 50 nas demais
antenas receptoras. Uma visualizao das antenas dentro da cmara anecica dada na FIG.
5.4 e dos demais equipamentos utilizados no cenrio na FIG. 5.5.

FIG. 5.4 Visualizao das antenas dentro da cmara anecica.

FIG. 5.5 Visualizao do analisador de redes, do atenuador e dos cabos utilizados nas medidas.
156
5.3.2.1 NIVELAMENTO E ALINHAMENTO DAS ANTENAS E DOS SEUS SUPORTES

Como o trip que sustenta o conjunto de antenas receptoras possui um eixo rotatrio, que
no utilizado nestas medidas, o mesmo foi fixado com fita adesiva em quantidade suficiente
para no permitir nenhum movimento significativo por parte do conjunto de antenas. Aps ter
sido tomado este cuidado, foram executados os passos seguintes para o nivelamento e o
alinhamento das antenas empregadas.

Inicialmente, fez-se necessria a regulagem dos trips das antenas transmissora e
receptora, a fim de que ambas ficassem a uma mesma altura. No caso, os trips foram
ajustados de modo que a altura do ponto mdio de cada monopolo fosse a mesma do centro da
corneta transmissora. Foi utilizado um nivelador para garantir que o plano de terra estivesse
paralelo ao solo e que a antena corneta no ficasse inclinada para qualquer direo. Tanto na
antena transmissora quanto na antena receptora, foi utilizada uma mesa fixa sobre a qual foi
posicionado o trip. Isto foi necessrio na antena transmissora pelas pernas do trip serem
curtas e na antena receptora pela necessidade de posicionar o trip dentro da mesa giratria da
cmara anecica. Resumindo, cada antena foi presa a um trip e cada trip foi posicionado
sobre sua respectiva mesa fixa. No caso da antena receptora, a mesa fixa ainda foi posicionada
sobre a mesa giratria da cmara para proporcionar a variao do ngulo de chegada do sinal.

Terminado o nivelamento, as antenas foram posicionadas de forma que a separao entre
as mesmas fosse igual distncia de campo distante considerada, conforme comentado
anteriormente. Em seguida, o centro da mesa giratria foi alinhado com o centro da mesa fixa
e este ltimo alinhado com o centro do conjunto receptor. Para realizar esta tarefa, os centros
do conjunto e de cada mesa foram marcados e o alinhamento foi feito com o auxlio de um
prumo. O procedimento do alinhamento do centro do conjunto com a mesa fixa mostrado na
FIG. 5.6 e o alinhamento da mesa fixa com a mesa giratria mostrado na FIG. 5.7.

157

FIG. 5.6 Uso do prumo para o alinhamento do conjunto com a mesa fixa.

FIG. 5.7 Uso do prumo para o alinhamento da mesa fixa com a mesa giratria.

O ltimo alinhamento foi entre a referncia de azimute 0, marcado no plano de terra, e o
centro da corneta transmissora. Tal alinhamento foi realizado com o auxlio de um apontador
laser, que fez o alinhamento da direo considerada para o azimute 0 no conjunto receptor
com o centro da corneta transmissora. Este procedimento mostrado na FIG. 5.8, onde
possvel visualizar que o alinhamento realizado coincidindo duas antenas diametralmente
opostas e o centro da corneta em uma mesma reta.
158

FIG. 5.8 Uso do apontador laser para o alinhamento da corneta com o azimute 0.

5.3.2.2 CUIDADOS NECESSRIOS PARA O SUCESSO DAS MEDIDAS

Pelo fato de terem sido feitas medidas de fase em uma faixa de frequncias relativamente
alta, vrios cuidados foram necessrios com relao a efeitos externos que podem influenciar
nos resultados. Neste caso particular, foram selecionados os seguintes cuidados para
proporcionar o mximo de preciso nas medidas:

- construo e montagem das antenas da maneira como foram simuladas;
- por se tratar de antenas filamentares, evitar dobras nas antenas;
- evitar deixar pontas irregulares nas antenas ao ajustar os seus tamanhos;
- no deixar fendas ou furos no plano de terra do conjunto receptor e evitar utilizar
parafusos com cabea acima do nvel do plano de terra;
- eliminar ou minimizar qualquer movimento indesejado por parte das antenas;
- realizar todas as conexes com cuidado e com a mesma intensidade, utilizando sempre
conectores limpos;
- realizar todos os nivelamentos de altura e todos os alinhamentos necessrios para no
perder ou alterar as referncias das medidas;
159
- realizar as calibraes necessrias nos equipamentos;
- evitar ambientes que proporcionem reflexes ou interferncias de sinais indesejados.

5.3.3 DETERMINAO DE DIFERENAS DE FASE ENTRE 2 ANTENAS
ADJACENTES COM O USO DE MEDIDAS DE PARMETROS S

Aps interligar os equipamentos, conforme mostrado na FIG. 5.3, foi medida a fase do
parmetro S
21
com a porta 1 ligada antena transmissora e a porta 2 antena 1. Em seguida,
foi medida a fase do parmetro S
21
com a porta 1 ligada antena transmissora e a porta 2
ligada antena 2. Todas as antenas receptoras no ligadas porta 2 do analisador de redes
foram terminadas com cargas de 50 . Foi considerado que os planos de referncia de fase
encontravam-se nas extremidades dos cabos que foram conectados antena transmissora e ao
conector da mesa giratria onde foi ligado o cabo da antena receptora. Foram realizadas
medidas para um azimute de 30 nas frequncias 695 MHz, 715 MHz e 735 MHz, cujos
resultados esto expressos na TAB. 5.1.

TAB. 5.1 Resultados das medidas de diferenas de fase para um azimute de 30.
frequncia
(MHz)
Dif Fase
Simulada
Dif Fase
1 Medida
Divergncia
1 Medida
Dif Fase
2 Medida
Divergncia
2 Medida
(melhor alinhado)
673 40,8 - - 22 18,8
695 44 25 19 27,5 16,5
715 39 13 26 16 23
735 28 21 7 23 5
758 17 - - 16 1

Tais medidas foram repetidas para ngulos de chegada iguais a 45 e 60 em relao ao
eixo que liga a antena 1 ao centro do conjunto (azimute 0). A variao do ngulo de chegada
do sinal foi feita girando o conjunto de antenas em torno do seu centro, utilizando a mesa
giratria automtica da cmara anecica.
160
5.4 ANLISE DOS RESULTADOS

Neste ponto, foi constatado que os resultados medidos inicialmente no foram
equivalentes aos resultados simulados, sendo as diferenas entre tais valores iguais a 19, 26
e 7 para as frequncias 695 MHz, 715 MHz e 735 MHz, respectivamente. Com isso, foram
buscadas as possveis razes para tais imprecises e foi levantada a hiptese da faixa de
frequncias no ser adequada, j que a mesma definida com base na perda de retorno de
apenas 1 monopolo isolado e no do conjunto inteiro. Por isso, foi simulada a perda de
retorno para o conjunto completo e decidiu-se fazer a mesma medida para outras frequncias.
Outro possvel motivo seria a falta de estabilidade nas medidas, que poderia gerar resultados
no muito confiveis.

Por fim, no foi descartado que as antenas ainda pudessem estar mal alinhadas, assim
como o plano de terra do conjunto pudesse estar mal centralizado na mesa giratria. Estes
ltimos fatores poderiam levar medida das diferenas de fase para um azimute diferente do
esperado ou gerar defasagens pela variao indesejada do percurso da frente de onda. Para a
faixa de frequncias utilizada, uma variao de menos de 2 cm no percurso do sinal pode
gerar uma variao de 10 na fase, sendo um fator de dificuldade para a medida.

Com isso, foram tomadas as seguintes providncias:

- recalibrao do analisador de redes;
- repetio da medida realizada para verificao da estabilidade da mesma sendo
confirmada a repetio dos resultados aps a realizao de novas medidas;
- realizao da medida para outras frequncias. At ento as medidas foram para as
frequncias 695 MHz, 715 MHz e 735 MHz e foram includas as frequncias 673
MHz e 758 MHz, que so as extremidades da faixa utilizada;
- realinhamento e renivelamento das antenas, seguindo um procedimento mais
cuidadoso e preciso que o anterior, a fim de evitar erros de fase por percursos
indesejados para o sinal incidente no conjunto receptor;
- repetio das medidas aps o novo alinhamento;
161
- anlise dos novos resultados.

Neste ponto, analisando todos os resultados reunidos, conforme mostrado na TAB. 5.1,
percebe-se uma mudana de at 3 nos resultados das fases dos parmetros S
21
medidos,
confirmando que o alinhamento influencia nas variaes de fase. Porm, os resultados de
diferenas de fase entre as antenas ainda no coincidem com os simulados, j que a mudana
de fase ocorre para ambas as antenas sob medida. Apesar disso, nota-se uma ligeira
aproximao nos resultados.

Ao trmino destas ltimas medidas, concluiu-se que existiu uma sensibilidade muito
grande das mesmas a fatores externos. Como foi utilizada uma antena artesanal, cujos
condutores no eram perfeitamente perpendiculares ao plano de terra, com fendas indesejadas
no plano de terra e com parafusos acima do nvel do plano de terra, concluiu-se que seria
bastante difcil obter resultados precisos para frequncias dentro da faixa considerada. Alm
disso, o laboratrio no contava com equipamentos que proporcionassem alinhamentos
precisos, de forma que tal processo foi passvel de erros que poderiam ter comprometido os
resultados.

Outra fonte de erro no mencionada anteriormente estaria relacionada simulao no
CST, que poderia gerar diferenas na fase em relao prtica j que o conector e as cargas
simulados no eram exatamente idnticos aos utilizados na prtica.

A fim de confirmar a influncia do conjunto de monopolos para o insucesso das medidas,
foi feita uma ltima bateria de medidas. Nela foi analisado o comportamento dos resultados
para os azimutes 30, 45 e 60 para dois pares diferentes de monopolos (antenas 1 e 4 e
antenas 1 e 2). Esperava-se encontrar diferenas de fase aproximadamente nulas para o
azimute de 45, devido simetria do conjunto para este ngulo de incidncia. Esperava-se,
ainda, obter resultados aproximadamente iguais para o azimute 30 e resultados simtricos
para o azimute 60. Para a realizao destas medidas, toda a montagem do cenrio foi refeita
desde o incio, j que o laboratrio j estava sendo utilizado para outra aplicao. Portanto, foi
realizado um novo alinhamento e nivelamento das antenas, uma nova calibrao e coleta dos
respectivos resultados para as mesmas frequncias em estudo.

162
Os resultados destas ltimas medidas foram os seguintes:

TAB. 5.2 Resultados das medidas de diferenas de fase para os azimutes 30, 45 e 60 nas antenas 1 e 4
frequncia
(MHz)
Azimute 30
(esperado)
Azimute 30
(medido)
Azimute 45
(esperado)
Azimute 45
(medido)
Azimute 60
(esperado)
Azimute 60
(medido)
673 40.8 17 0 -5 -40.8 -11
695 44 25 0 6 -44 -19
715 39 12 0 2 -39 -6
735 28 21 0 -4 -28 -21
758 17 14 0 1 -17 -14

TAB. 5.3 Resultados das medidas de diferenas de fase para os azimutes 30, 45 e 60 nas antenas 1 e 2
frequncia
(MHz)
Azimute
30
(esperado)
Azimute
30
(medido)
Azimute
45
(esperado)
Azimute
45
(medido)
Azimute
60
(esperado)
Azimute
60
(medido)
673 -40.8 -30 0 11 40.8 28
695 -44 -19 0 -1 44 15
715 -39 -26 0 10 39 24
735 -28 -16 0 -3 28 16
758 -17 -20 0 2 17 17

Observando os resultados das tabelas, conclui-se que a simetria esperada do conjunto no
est ocorrendo na prtica, confirmando a suspeita de que os monopolos no esto
perfeitamente perpendiculares ao plano de terra, o que est influenciando no acoplamento e
nos resultados das diferenas de fase medidas. Alm disso, mais uma vez percebe-se que a
falta de preciso nos alinhamentos altera os resultados de uma medida para outra. Por fim,
percebe-se que os resultados das medidas utilizando as antenas 1 e 4 mostram-se melhores do
que as medidas utilizando as antenas 1 e 2, confirmando que o conjunto de antenas no est se
comportando de uma forma simtrica devido a defeitos na sua construo e montagem.

Na FIG. 5.9 possvel visualizar que os monopolos possuem pequenas ondulaes e
inclinaes em relao ao plano de terra, apesar de ter sido feito um grande esforo para
torn-los perpendiculares ao mesmo.

163

FIG. 5.9 Visualizao das imperfeies do conjunto de monopolos.

164
6 CONCLUSES

Diante do cenrio proposto e da opo de determinar o ngulo de chegada de um sinal a
partir da comparao de fase entre os sinais recebidos por vrias antenas de um conjunto
circular, escolheu-se a interferometria como a tcnica de DF para o presente trabalho.

Com base nas equaes da interferometria, foram elaboradas expresses que
proporcionam a determinao do azimute de um sinal incidente utilizando as fases de duas
antenas adjacentes de um conjunto de antenas. A validade de tais expresses foi comprovada
utilizando as fases das tenses recebidas simuladas no caso ideal, ou seja, quando a tenso em
cada antena determinada e a mesma encontra-se isolada, sem efeito do acoplamento mtuo
entre as antenas.

Com relao compensao do acoplamento mtuo, inicialmente foi escolhido o mtodo
utilizando parmetros S. Porm, neste caso no foram encontrados resultados muito precisos,
j que tal mtodo mais indicado para conjuntos transmissores devido forma como os
parmetros de acoplamento so definidos, ou seja, necessitando de fontes nas portas das
antenas. Por isso, foi empregado o mtodo da impedncia mtua de recepo por ter
apresentado bons resultados em vrias referncias e por ser prprio para conjuntos receptores
como o deste trabalho. Analisando os resultados de ngulo de chegada simulados aps a
compensao, observou-se uma expressiva melhora nos resultados, ou seja, resultados bem
prximos do caso ideal, quando comparados aos resultados sem a compensao do
acoplamento mtuo.

Quanto ao tipo de antena utilizada, ao aplicar o mtodo de compensao utilizando
parmetros S nas simulaes iniciais, foi utilizado um conjunto de dipolos, j que se tratava
do tipo de antena mais simples de ser simulado no CST STUDIO SUITE. Porm, aps ser
escolhido o mtodo da impedncia mtua de recepo para ser aplicado neste trabalho, foi
definido que seria adotado um conjunto de monopolos com parasitas cnicos, por ser uma boa
alternativa para sistemas de comunicaes. Neste caso, foram encontrados os melhores
resultados de ngulos de chegada, ou seja, este tipo de antena mostrou-se vivel de ser
empregado em sistemas de DF.

165
Durante a fase de simulaes, foi investigado o efeito que a perda de retorno nas portas
das antenas exerce sobre o resultado do ngulo de chegada e concluiu-se que tal resultado
torna-se cada vez melhor medida que a perda de retorno tambm melhora. Desta forma, os
melhores resultados de ngulo de chegada foram encontrados para as faixas de frequncias de
1,4 a 1,8 GHz e de 2,5 a 3,5 GHz, utilizando nas simulaes monopolos com parasitas
cnicos.

J na fase de medidas, foi necessrio alterar o tipo de antena para monopolo simples
devido falta de recursos para a construo de um conjunto de monopolos com parasitas.
Com isso, foi observado que os resultados simulados no foram to bons quanto os anteriores,
mas ainda mostraram-se prximos do caso ideal na faixa de 673 a 758 MHz. Apesar das
antenas utilizadas nas medidas serem artezanais, gerando erros nos resultados, foram tomados
vrios cuidados para que as medidas no fossem influenciadas por outros efeitos externos.
Mais especificamente, foram realizados nivelamentos e alinhamentos cuidadosos das antenas,
foram utilizados equipamentos casados em impedncia, foi verificada a estabilidade das
medidas, foi feita a calibrao do equipamento de medida e tomou-se o mximo cuidado em
todas as conexes. Porm, foi verificado que pequenos deslocamentos da antena
proporcionavam variaes de fase expressivas e que o alinhamento das antenas sem
equipamentos de preciso influenciava nos resultados. Alm disso, foi verificado que o
conjunto de antenas no estava simtrico devido s imperfeies na construo, j que
medidas em elementos simtricos do conjunto resultavam em valores de fase diferentes.

Portanto, a partir dos resultados simulados, entende-se que o mtodo da impedncia
mtua de recepo realmente eficiente na compensao do acoplamento mtuo em um
conjunto receptor de antenas e que a interferometria pode ser aplicada em cenrios onde as
fases dos sinais recebidos e compensados no sofram efeitos externos. Apesar das limitaes
consideradas no cenrio deste trabalho, os procedimentos de simulao podem se estendidos
para sistemas mais complexos, desde que sejam feitas as devidas adaptaes na modelagem
no CST STUDIO SUITE. A vantagem intrnseca deste procedimento a realizao de todas
as fases de projeto atravs de equaes analticas e de resultados de simulaes de antenas
reais, determinando-se o efeito e a compensao do acoplamento mtuo a priori, antes da
fabricao do conjunto de antenas para o sistema.

166
Ao trmino deste trabalho, podem ser selecionadas as seguintes contribuies cientficas:

1. consolidao de vrias tcnicas de DF e de vrios mtodos de compensao do
acoplamento mtuo entre antenas em um nico documento, indicando as principais
referncias bibliogrficas sobre cada uma delas;
2. documentao detalhada em lngua portuguesa de assunto relevante em antenas e
guerra eletrnica, anteriormente disponvel apenas em outros idiomas;
3. realizao de anlise comparativa entre as tcnicas de DF e os mtodos de
compensao do acoplamento mtuo; e
4. utilizao do software CST STUDIO SUITE para analisar vrios cenrios sem a
necessidade de medidas em laboratrio, proporcionando uma reduo de custo e
economia de tempo.

Para trabalhos futuros, so sugeridos os seguintes temas:

- Projeto de um circuito para a determinao do ngulo de chegada de um ou mais sinais
a partir dos sinais nas portas das antenas do conjunto receptor;
- Verificao da melhoria nos resultados de ngulo de chegada em ambientes mais
complexos, aps a compensao do acoplamento mtuo pelo mtodo da impedncia mtua de
recepo;
- Implementao de um conjunto de antenas monopolos com parasitas cnicos para
aplicao em um sistema de DF de comunicaes; e
- Uso de compensao de acoplamento mtuo de antenas com tcnicas de DF que usam
processamento digital de sinais.

167
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BAILEY, A. D., McCLURG, W. C.. Sum-and-difference interferometer system for HF
radio direction finding. IEEE Transactions on Aerospace and Navigational Electronics.
ANE-10. p. 65-72. Maro 1963.

BALANIS, C.A.. Antenna theory. 2
nd
ed. New York. John Wiley & Sons. 1997.

BALOGH, L., KOLLR, I.. Angle of arrival estimation based on interferometer
principle. IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. p. 219-223.
Setembro 2003.

BARBOSA, G. M.. Discriminador digital de frequncias para receptores de microondas.
2005. 114 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Instituto Militar de
Engenharia, 2005.

BARTON, D. K.. Monopulse radar. 1
st
ed. Massachusetts. Artech House. 1977.

BARTON, P.. Direction finding using an adaptative null tracker. IEE Proceedings
Microwaves, Optics and Antennas. Vol. 130. p. 78-83. Fevereiro 1983.

BLECH, M. D. et al. 2-Dimensional ultra-wideband monopulse based direction finding.
IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest. p. 1159-1162. Junho 2008.

BULLOCK, L. G. et al. An analysis of wide-band microwave monopulse direction-finding
techniques. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Volume AES-7. p.
188-203. Janeiro 1971.

CHUDY, Z., KACHEL, L.. Direction finding device with eight element circular antenna
array. 17
th
International Conference on Microwaves, Radar and Wireless
Communications. p. 1-4. Setembro 2008.

COLIN, R. E.. Foundations for microwave engineering. 2
nd
ed. New York. Mc-Graw Hill.
1992.

DA SILVA, C.S.. Anlise de erros angulares em sistemas de acompanhamento. 1990. 107
p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Instituto Militar de Engenharia, 1990.

DIAS, M.H.C.. Estimao das respostas do canal real de propagao rdio-mvel nos
domnios espacial e temporal. 2003. 289 p. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica)
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, 2003.

EGGERT, D. J. et al. Direction finding interferometer. United States Patent. Patent Number
4,638,320. 11 p. Janeiro 1987.

168
ERHEL, Y. et al. HF radio direction finding operating on an heterogeneous array of
antennas. 10
th
International Conference on Antennas and Propagation. Volume 2. p. 59-
62. Abril 1997.

FARIA, V. V.. Antenas adaptativas para sistemas de comunicaes sem fio. 2003. 140 p.
Dissertao (Mestrado em Telecomunicaes).- Instituto Nacional de Telecomunicaes,
2003.

FERNANDES, L.C.. Aplicaes de antenas adaptativas em sistemas de comunicaes
mveis. 2007. 113 p.. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica). Universidade de
Braslia. 2007.

FERREIRA FILHO, I.L.. Um novo mdulo de antena para o MAGE RDL. 2000. 203 p..
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica). Instituto Militar de Engenharia, 2000.

FREDRICK, J. D. et al. Smart antennas based on spatial multiplexing of local elements
(SMILE) for mutual coupling reduction. IEEE Transactions on Antennas and
Propagation. Vol. 52. n 1. Janeiro 2004.

GUPTA, I. J., KSIENSKI, A. A.. Effect of mutual coupling on the performance of
adaptive arrays. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. Vol. 31. p. 785-791.
Setembro 1983.

HUDSON, J. E.. Adaptative array principles. 1
st
ed. New York. Peter Peregrinus. 1981.

HUI, H. T.. Improved compensation for the mutual coupling effect in a dipole array for
direction finding. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. Vol. 51. n 9. p.
2498-2503. Setembro 2003.

HUI, H. T.. Compensating for the mutual coupling effect in direction finding based on a
new calculation method for mutual impedance. IEEE Antennas and Wireless
Propagation Letters. Vol. 2. p. 26-29. 2003.

HUI, H. T.. A new definition of mutual impedance for application in dipole receiving
antenna arrays. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters. Vol. 3. p. 364-367.
Outubro 2004.

HUI, H. T.. Decoupling methods for the mutual coupling effects in antenna arrays: A
review. Recent Patents on Engineering. p. 187-193. 2007. ISSN 1872-2121.

KAWASE, S.. Radio interferometer for geosynchronous-satellite direction finding. IEEE
Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Vol 43. p. 443-449. Abril 2007.

KEDERER, W., DETLEFSEN, J.. Direction of arrival (DOA) determination based on
monopulse concepts. 2000 Asia-Pacific Microwave Conference. Sydney. Australia.
p.120-123, Dezembro 2000.

169
KELLEY, D. F. e STUTZMAN, W. L.. Array antenna pattern modeling methods that
include mutual coupling effects. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. Vol.
41. n 12. p. 1625-1632. Dezembro1993.

KUROKAWA, K.. Power waves and the scattering matrix. IEEE Transactions on
Microwave Theory and Techniques. Vol. 13. p. 194-202. Maro 1965.

LIM, J. S. et al. A design of precision RF direction finding device using circular
interferometer. Proceedings of 2004 International Symposium on Intelligent Signal
Processing and Communication Systems. p. 713-716. Novembro 2004.

LIU, T. H., MENDEL, J. M.. Azimuth and elevation direction finding using arbitrary
array geometries. IEEE Transactions on Signal Processing. Vol. 46. p. 2061-2065. Julho
1998.

LIPSKY, S.E.. Microwave passive direction finding. 2
nd
ed. New York. Scitech Publishing
Inc. 2004.

LO, K. W., VU, T. B.. Simple s-parameter model for receiving antenna array.
ELECTRONIC LETTERS. Vol. 24. n 20. p. 1264-1266. Setembro 1988.

LUSTOSA COSTA, J.P.C.. Desenvolvimento de modelos, tcnicas e aplicaes para arranjo
de sensores. 2006. 132 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Universidade
de Braslia, 2006.

MEWES, H. et al. A multichannel direction finding system. IEEE Antennas and
Propagation Society International Symposium. Vol. 2. p. 682-685. Julho 1993.

MUSSELMAN, R. L., NORGARD, J. D.. Frequency invariant interferometry. Antennas
and Propagation Society International Symposium. Vol. 4. p. 2101-2104. Julho 1992.

NANDAKUMARAN et al. Joint detection and tracking of unresolved targets with
monopulse radar. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Vol. 44. p.
1326-1341. Outubro 2008.

PARK C. e KIM D.. The fast correlative interferometer direction finder using I/Q
demodulator. Asia-Pacific Conference on Communications. p. 1-5. Agosto 2006.

PEIXOTO, M. A. P.. Receptores canalizados para apoio guerra eletrnica. 1998. 114 p.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Instituto Militar de Engenharia, 1998.

PINTO, S. F. B.. Um sistema de esclarecimento para navios patrulha de 1300 toneladas.
1999. 114 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Instituto Militar de
Engenharia, 1999.

POISEL, R.A.. Introduction to communication electronic warfare systems. 1
st
ed. London.
Artech House. 2002.

170
PUTTINI, S. B.. Emprego de antenas adaptativas para estimao de dados em ambiente
CDMA. 2006. 102 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Universidade de
Braslia, 2006.

QUIAN et al. A unplanar quasi-Yagi antenna with wide bandwidth and low mutual
coupling characteristics. Proceedings of the IEEE Antennas and Propagation Society
International Symposium. Vol.2. p. 924-927. Julho 1999.

ROHDE & SCHWARZ. Introduction into theory of direction finding, Radiomonitoring
and Radiolocation. Products Catalog 2003/2004. p. 42-58. Germany 2004.

SAUNDERS FILHO, C. A. B.. Projeto de antenas banda larga: estudo de caso de um
monopolo carregado com parasitas cnicos e cilndricos. 2009. 157 p. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Eltrica) - Instituto Militar de Engenharia, 2009.

SCHMIDT, R. O.. Multiple emitter location and signal parameter estimation. IEEE
Transactions on Antennas and Propagation. Vol. AP-34. n 3. p. 276-280. Maro 1986.

SKOLNIK, M.. Radar handbook. 3
rd
ed. New York. Mc-Graw Hill. 2008.

STEYSKAL, H., HERD, J. S.. Mutual coupling compensation in small array antennas.
IEEE Transactions on Antennas and Propagation. Vol. 38. p. 1971-1975. Dezembro 1990.

STOICA, P., NEHORAI, A.. MUSIC, Maximum Likelihood, and Cramer-Rao Bound.
IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. Vol. 37. p. 720-741.
Maio 1989.

STRUCKMAN, K. A.. Copy capture aided correlation interferometer direction finding.
IEEE Antennas and Propagation Society International Symposium. p. 1-4. Julho 2008.

STUTZMAN, W. L., THIELE, G. A.. Antenna theory and design. 2
nd
ed. New York. John
Wiley & Sons. 1998.

SU et al. Simulation of mutual coupling effect in circular arrays for direction-finding
applications. Microwave and Optical Technology Letters. Vol 26. n 5. p. 331-336.
Setembro 2000.

SWINDLEHURST, A., KAILATH, T.. Azimuth/elevation direction finding using regular
array geometries. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Vol. 29. p.
145-156. Janeiro 1993.

ZELENOVSKY, R.. Emprego de arranjo de antenas na recuperao de dados digitais em
ambientes CDMA. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) - Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro, 2001.

ZEYTINOGLU, M. et al Application of high-resolution direction finding algorithms to
circular arrays with mutual coupling present. Proceedings of the IEEE International
Symposium on Circuits and Systems. Canada. Maio 1991.
171
8 APNDICE

172
Conforme tratado ao longo do texto, so necessrios vrios passos para a determinao
do ngulo de chegada de um sinal com o efeito do acoplamento mtuo compensado. Alguns
destes passos so realizados no CST STUDIO SUITE, mais especificamente aqueles que
servem para determinar a tenso induzida nos terminais das antenas devido a uma onda plana
incidente. Outra parte realizada no MATLAB, sendo esta responsvel pelo clculo do
ngulo de chegada do sinal, com e sem o efeito do acoplamento mtuo, a partir dos resultados
encontrados nas simulaes do CST STUDIO SUITE. Alm dos clculos dos tais ngulos,
so gerados grficos comparativos entre os resultados dos mesmos para toda a faixa de
frequncias.

Dependendo do mtodo de compensao do acoplamento mtuo e da tcnica de DF
escolhidos, deve-se elaborar um script no MATLAB especfico. No caso deste trabalho, foi
aplicado o mtodo da impedncia mtua de recepo para realizar a compensao do
acoplamento mtuo entre as antenas do conjunto. J para o clculo do ngulo de chegada, foi
utilizada a interferometria como tcnica de DF.

A fim de tornar todo o procedimento mais didtico, j que os diversos passos que devem
ser seguidos esto espalhados ao longo do captulo 4, toda a sequncia de passos foi reunida
neste apndice, conforme descrito a seguir:

a. esquematizao de uma antena isolada (elemento do conjunto isolado) no CST
STUDIO SUITE

O primeiro passo a ser dado na utilizao do CST STUDIO SUITE a esquematizao da
antena que ser utilizada. Para isso, o software dispe de diversas ferramentas grficas para
gerao de figuras em 2D e em 3D, alm de modelos de antenas bastante usadas que precisam
apenas ser adaptados ao objetivo do projeto. Podem ser escolhidos, ainda, diversos materiais
para as antenas e para o meio ao redor das mesmas.

possvel verificar o sucesso neste passo simulando parmetros da antena que sejam
conhecidos, tais como: diagrama de radiao, diretividade e perda de retorno.

173
b. simulao da perda de retorno da antena isolada

Esta simulao necessria para que seja avaliado qual faixa de frequncias deve ser
utilizada na simulao sem que sinais refletidos nos terminais das antenas influenciem no
resultado do ngulo de chegada. De posse da antena isolada, conectada uma porta para
clculo de parametros S (S-parameter port) nos terminais da mesma e a perda de retorno da
antena avaliada a partir do parmetro S
11
simulado. A prpria porta funciona como fonte
com impedncia de gerador igual impedncia de normalizao especificada pelo usurio.

c. esquematizao do conjunto de antenas

Neste passo, a antena j esquematizada replicada em outras posies. O CST STUDIO
SUITE possui recursos que permitem replicar as antenas em vrias posies sem a
necessidade de constru-las individualmente. Alm disso, possvel simular conjuntos com
muitos elementos a partir de uma parte do mesmo ajustando as condies de contorno.
possvel tambm utilizar um sistema de coordenadas globais ou locais para servir de
referncia para o posicionamento das antenas e para a direo de incidncia do sinal.

d. ajustes no CST STUDIO SUITE para especificar o cenrio, inclusive o sinal
incidente

Aps o conjunto ter sido esquematizado, deve-se ajustar as condies de contorno do
mesmo, a faixa de frequncias e a preciso que sero consideradas na simulao. Tambm
devem ser especificados os parmetros do sinal incidente (amplitude, direo de propagao e
polarizao).

e. especificao das portas necessrias para coletar os dados desejados nas
simulaes e das cargas adequadas para os terminais das antenas

O CST STUDIO SUITE possui opes de portas para vrias aplicaes. Existem portas
especficas para clculo de parmetros S (S-Parameter Port), portas que servem como fontes
de tenso, entre outras. possvel utilizar portas discretas e portas para cavidades de guias de
ondas. Portanto, a escolha da porta depender da opo de antena adotada.
174
Quanto s cargas que sero conectadas aos terminais das antenas, devem possuir
impedncia adequada faixa de frequncias utilizada e tambm podem ser concentradas ou
prprias para guias de ondas. Vale destacar que a porta para clculo de parmetros S
comporta-se como uma carga de impedncia igual sua impedncia de normalizao
(definida pelo usurio) sempre que encontra-se em uma forma passiva, ou seja, quando no se
comporta como fonte.

f. execuo da simulao

Deve-se decidir, tambm, se a simulao ser realizada no domnio do tempo ou da
frequncia, quando deve-se utilizar o Transiente Solver e o Frequency Domain Solver
respectivamente. No manual do CST STUDIO SUITE, existem informaes que auxiliam
nesta deciso, como, por exemplo, como decidir baseado na quantidade de clulas de malha
do cenrio. Tais decises so importantes para reduzir o tempo de durao da simulao.

g. coleta de dados em arquivo texto

As simulaes que utilizam portas do tipo S-parameter retornam os resultados dos
parmetros S (amplitude e fase) associados ao conjunto de antenas, para cada frequncia da
faixa, na forma de um arquivo em formato texto. O mesmo ocorre ao se conectar um monitor
de tenso nos terminais de uma antena, sendo que, neste caso, so gravadas no arquivo as
informaes de amplitude e fase das tenses induzidas nos terminais das antenas para cada
frequncia da faixa.

Portanto, para utilizar tais informaes, deve-se identificar onde o CST STUDIO SUITE
salva os arquivos resultantes das simulaes e quais arquivos guardam as informaes
desejadas pelo usurio.

Os arquivos que contm as tenses e os parmetros S simulados seguem a seguinte
nomenclatura:

- (nome do arquivo)^voltagei(pw).vra (amplitude da tenso nos terminais da antena i)
- (nome do arquivo)^voltagei(pw).vrp (fase da tenso nos terminais da antena i)
175
- (nome do arquivo).snp (amplitude e fase dos parmetros S associados s
n portas (antenas) do conjunto)

h. passos do algoritmo de compensao (MATLAB)

No script desenvolvido no MATLAB para a compensao do acoplamento mtuo e o
clculo do ngulo de chegada, deve-se executar os seguintes passos:

- leitura das amplitudes e das fases das tenses simuladas pelo CST STUDIO SUITE nos
terminais das n antenas isoladas;
terminais das n antenas agrupadas;
terminais das combinaes de n antenas 2 a 2 (C
n ,2
combinaes);
- unio das informaes de mdulo e fase das tenses, para cada frequncia da faixa,
resultando na forma polar de cada tenso;
- para cada frequncia da faixa, seleo das respectivas tenses e clculo das impedncias
mtuas entre as antenas do conjunto;
- clculo das tenses compensadas (sem o efeito do acoplamento mtuo);
- clculo do ngulo de chegada do sinal, antes e aps a compensao do acoplamento
mtuo, a partir das diferenas de fase entre as antenas do conjunto;
- expresso dos resultados na forma de grficos comparativos entre os casos com e sem o
efeito do acoplamento mtuo.

i. anlise dos resultados

Aps todos os passos acima serem executados, deve-se analisar se houve uma melhoria
significativa dos resultados aps a aplicao do mtodo de compensao do acoplamento
mtuo. O mtodo deve ser eficiente em toda a faixa de operao considerada nas simulaes,
caso contrrio deve ser investigado o motivo que est tornando o mtodo ineficiente ou a
faixa de frequncias deve ser restringida. O mtodo mostra-se eficiente sempre que o ngulo
de chegada calculado aps a aplicao do mesmo for bem mais prximo do valor previsto do
que nos clculos sem a compensao do acoplamento mtuo.

Bruno Machado PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Bruno Machado PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

1 Ten BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MACHADO

. Tal metodologia gera vantagens no que diz respeito montagem fsica de

, conforme o seguinte desenvolvimento:

< D comea a perder a validade. MUSSELMAN e NORGARD

. Portanto, possvel entender que, utilizando

, caso contrrio o intervalo de

<< d ) e verificar se havia interao entre as antenas do conjunto e mudana nos

). Considerando a faixa de 673 a 758 MHz, o lado do

com as seguintes dimenses:

Вам также может понравиться