INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD JUAREZ

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS. CLASE 7-8 PM.

ING. ALBERTO RUIZ DE LA PENA

TAREA #4

ALUMNO: ANTONIO ACEVEDO OCHOA

CD. JUAREZ CHIH A 10 DE MAYO DEL 2012.

Temporizador, relevadores y electrovlvulas.

Temporizador. Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un dispositivo ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia. El circuito electrnico que ms se utiliza tanto en la industria como en circuitera comercial, es el circuito temporizador o de retardo, dentro de la categora de temporizadores, cabe destacar el ms econmico y tambin menos preciso consistente en una resistencia y un condensador, a partir de aqu se puede contar con un sinfn de opciones y posibilidades. Cuando necesitamos un temporizador, lo primero que debemos considerar es la necesidad de precisin en el tiempo, base muy importante para determinar los elementos que vamos a utilizar en su concepcin y diseo. Un temporizador bsicamente consiste en un elemento que se activa o desactiva despus de un tiempo ms o menos preestablecido. De esta manera podemos determinar el parmetro relacionado con el tiempo que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de temporizarse, se detenga o empiece a funcionar o simplemente cierre un contacto o lo abra. Ejemplo:

Un ejemplo simple, es el siguiente: Se necesita un retardo en una mquina cizalla de corte, la cual conlleva cierto riesgo de accidentar al operario que la maneja. Necesitamos un sistema de seguridad para que slo cuando el operario est fuera de peligro, la cuchilla pueda bajar. Otro sistema de seguridad, consiste en producir un retardo y al mismo tiempo un sonido o luz intermitente de aviso. El primer caso, se puede lograr con la combinacin de unos fines de carrera y un par de pulsadores, localizados fuera del recorrido de la cuchilla y sus alrededores. Para el segundo punto, podemos optar por un diodo rectificador D1, una resistencia R1 y un capacitor C1. El montaje sumamente sencillo se muestra en la figura 1.

Fig. 1 El diodo D1 se encarga de rectificar la corriente proporcionada por un secundario de un transformador o simplemente de la red a la que se conectar el equipo al que se ha de controlar, para lo cual deber observarse las precauciones bsicas y elementales a la hora de seleccionar los diferentes elementos mencionados, respetando un margen de seguridad en la tensin a la que se sometern en el montaje. A continuacin se intercala la resistencia R1 que ser la responsable directa del tiempo de carga del condensador, es decir, a mayor valor hmico le corresponde un mayor tiempo de carga del capacitor. El siguiente elemento, el capacitor, debe escogerse de una considerable capacidad cosa muy determinante, pero sin perder de vista la tensin a la que se ver sometido, para evitar que se perfore y quede definitivamente inservible. A la hora de elegir el condensador, es conveniente considerar su tamao y siempre que sea posible debera optarse por un modelo electroltico (de ah el uso del diodo), como digo electroltico debido esencialmente a la mayor capacidad y menor tamao, cosa que en algunos casos no es posible, utilizando en tal caso uno de los no polarizados industriales de unos 8 a 12 f y por seguridad 400V, los que suelen utilizar en los motores de las lavadoras o frigorficos. Bien, veamos que ocurre cuando se aplica una tensin a la figura 1 a, la corriente al atravesar el diodo D1, se rectifica a media onda, esto la reduce aproximadamente a la mitad, esta tensin se enfrenta al paso de la resistencia R1, que le restringe su paso a un valor previsto por el diseador. A la salida de R1, la tensin se precipita para cargar el capacitor C1, que es el camino que menor resistencia le ofrece y, ese tiempo de carga, justamente es el tiempo que se pretende controlar, ya que durante ese tiempo de carga, la corriente no fluir ms all del capacitor. Hay que tener en cuenta que el tiempo de carga, no representa ms que dos tercios (2/3) de la capacidad total de C, rebasada la cual, la corriente empezar a fluir hacia el siguiente elemento conductor que encuentre, terminando as el retardo.

En el ejemplo anteriores percibe que el control no es tal, ya que la carga del capacitor se ve influenciada por muchos imponderables, adems de poco fiable. Se necesita un mayor control y rango de tiempos. La solucin puede estar en los transistores que permiten un mayor control de los diferentes parmetros. Debido al control de ganancia y paso de corriente que nos permite el transistor y mediante un montaje adecuado, podemos lograr una mejora en los tiempos y por lo tanto ms fiabilidad, al utilizar condensadores ms pequeos. Vase en la figura 2, la bscula formada por T1 y T2 a los que se ha aadido un tercer transistor para mejorar la carga del rel a su salida. El funcionamiento de la bscula determina mediante el ajuste de los potencimetros P1 y P2 los tiempos de basculamiento obteniendo un mejor control de amplitud del tiempo de retardo. No obstante y a pesar de lograr una considerable reduccin en la capacidad de los condensadores, lo que conlleva una mayor seguridad y control, no es bastante fiable en algunos casos y la industria necesitaba algo ms compacto que le dotara de tiempos mas largos y fiables. Esto se lograra mediante el circuito integrado temporizador.

Un buen ejemplo de circuito integrador temporizador es el siguiente: EL TEMPORIZADOR LM555

En la industria se viene utilizando desde los aos 70, uno muy popular que adems de sencillo es muy eficaz y verstil a la hora de producir temporizaciones, estoy hablando del socorrido A555PC, que nos permite construir un temporizador mediante unos pocos componentes de bajo coste. Su estabilidad con la temperatura es de 0'005 % por grado centgrado. Aqu, se describen de forma simple algunos aspectos de este CI. Veamos el esquema terico en la figura 3 en la versin como monoestable y en la figura 4, con el modo astable .

Fig. 3

Fig. 4

Aplicando una seal de disparo, el ciclo de temporizacin se inicia y una bscula interna le inmuniza frente a futuras seales de disparo. Al aplicar una seal de reposicin (rest), el ciclo de retardo se interrumpe dndose por finalizada la temporizacin. Entre sus caractersticas ms importantes, hay que destacar el amplio margen de control de tiempo desde microsegundos a horas.

Funcionando como astable o monoestable, el ciclo de trabajo es capaz de proporcionar 200 mA de corriente en su salida. Funcionamiento monoestable En el apartado anterior vimos cmo producir un retardo o temporizacin, la referida figura 3 esta aqu, el esquema que se presenta es bastante sencillo y corresponde a un montaje monoestable, el cual se caracteriza por el modo de conexin de la patilla 2, Disparo, la cual debe permanecer en nivel alto, hasta el momento de empezar la temporizacin, hemos de hacer notar que esta patilla, debe ser repuesta a su nivel alto, antes de terminar la temporizacin, si se quiere ampliar el retardo, para evitar disparos fortuitos que variaran el tiempo previsto. La salida es capaz de entregar una corriente de 200 mA mximo, en caso de necesitar mas corriente, utilizar un rel con contactos que soporten una mayor corriente. Mientras la patilla de disparo est a nivel alto, la salida patilla 3, permanecer a nivel bajo, esto debe tenerse en cuenta, para un mejor aprovechamiento del dispositivo. Mediante este principio de esquema, podemos trazar un temporizador que encienda o apague una luz con un retraso de tiempo que vendr calculado mediante la siguiente formula: T = 1.1*Ra*C

Fig. 5 En la figura 5, se presenta el esquema que cumple con las exigencias descritas, con un retraso en el enciendo o apagado, de un diodo led. El circuito como se menciona, puede utilizarse tanto para el encendido como para el apagado de un diodo led o una lmpara, as mismo mediante un rel, se puede poner en marcha o parar un motor. En las figuras, se pueden cambiar el diodo led, por un rel para dotar si es necesaria de mayor potencia a la salida.

En el caso de necesitar encender el led durante un tiempo previsto, dicho led se conectar entre la salida, patilla 3 y la masa o negativo, permaneciendo encendido hasta transcurrido el tiempo establecido desde el impulso de disparo, figura 6, un pulso de puesta a cero (PAC) en el reset reiniciar el retardo. Una posible aplicacin de seguridad, emitir una seal de alarma durante un perodo de tiempo desde que se da la seal corte, hasta que baja la cuchilla de la cizalla, evitando as accidentes laborales.

Fig. 6 En el segundo caso, o sea, necesitamos que el led, permanezca apagado durante un tiempo desde que se aprieta un pulsador y permanezca apagado hasta que vuelva a pulsarse. En este caso se conectar el led entre el Vcc de la alimentacin y la patilla 3 de salida, ver figura 7. Una aplicacin sera que no se abra la puerta del garaje hasta que se le de la seal y pasado ese tiempo se cierre de nuevo hasta la siguiente seal de apertura.

Fig. 7 Estos son dos ejemplos bastante corrientes y que pueden ponerse en prctica en cualquier momento por parte del alumno o del profesional en las labores habituales con total seguridad. Como se ver, la resistencia Ra, es conveniente ponerla del tipo ajustable para que sea ms prctico el montaje. En la figura 8, se muestran las seales de disparo flanco de subida, t el tiempo de retardo y de salida del esquema monoestable.

Fig. 8

Relevador. El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

Figura 1. Partes del Rel

Funcionamiento del rel.

En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la Figura 2 se puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina.

Figura 2. Funcionamiento del relevador

Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D (Ver, fig. 3). Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E.

Figura 3. De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo. Es importante saber cul es la resistencia del bobinado del electroimn (lo que est entre los terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje este se activa. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a ste.

La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R. dnde: I es la corriente necesaria para activar el rel V es el voltaje para activar el rel R es la resistencia del bobinado del rel Tipos de rels.

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels. Rels electromecnicos: Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo los ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o NC. Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes. Rel tipo red o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito. Rel de estado slido: Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un opto -acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Figura 4. Rels de estado solido

Rel de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. Rel de lminas: Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Ventajas del uso de rels

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.

Figura 5. Smbolo elctrico de un rel En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini-PLC se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos. (Ver fig. 6).

Figura 6.Relequick, rels interface con mdulo programable

Electrovlvulas. Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Clases de electrovlvulas y funcionamiento.

Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin. En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido. El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. La funcin de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no depende de l para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presin sea igual en ambos lados del diafragma. Mientras que la presin es igual a ambos lados, vemos que acta en ms superficie por el lado de arriba que por el de abajo por lo

que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presin de entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la vlvula.

Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el ncleo del solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la presin en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A la salida F de la vlvula. Esta es la situacin representada en la parte inferior de la figura. Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la cavidad C.

De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su funcionamiento de que haya mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situacin entonces la vlvula abre sin que el solenoide pueda controlarla. Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros usos similares. Un caso especialmente interesante del uso de estas vlvulas es en los calentadores de agua de depsito. En los calentadores de agua de demanda, el agua se calienta segn va pasando por el calentador en el momento del consumo y es la propia presin del agua la que abre la vlvula del gas pero en los calentadores de depsito esto no es posible ya que el agua se calienta mientras est almacenada en un depsito y no hay circulacin. Para evitar la necesidad de suministrar energa elctrica la vlvula del gas es una vlvula de este tipo con la vlvula piloto controlada por un diminuto solenoide al que suministra energa un termopar bimetlico que saca energa del calor del agua. Las electrovlvulas tambin se usan mucho en la industria para controlar el flujo de todo tipo de fluidos. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte la energa elctrica suministrada en energa magntica y esta a su vez la transforma en mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta.