UNIDAD I Sistema Internacional de Unidades

El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI (en francs, Systme International d'Units) es el sistema de unidades ms extensamente usado. Junto con el antiguo sistema mtrico decimal, que es su antecedente y que ha mejorado, el SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en las que an no se ha implantado para su uso cotidiano. Se cre en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas, que inicialmente defini seis unidades fsicas bsicas o fundamentales. En 1971 se aadi la sptima unidad bsica, el mol.

Unidades bsicas
El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas:

Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente elctrica Temperatura Cantidad de sustancia Intensidad luminosa

: : : : : : :

metro (m) kilogramo (kg) segundo (s) amperio (A) kelvin (K) mol (mol) candela (cd)

Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan mediante prefijos. As, por ejemplo, la expresin kilo indica "mil" y, por lo tanto, un kilmetro son mil metros y un kilogramo son mil gramos. Precisamente el kilogramo es una excepcin, pues siendo una unidad bsica, tiene el prefijo kilo.

Unidades derivadas
Existen tambin las unidades derivadas. Algunas son variantes de las unidades bsicas y sirven para medir magnitudes diferentes aunque relacionadas con stas. As, por ejemplo, el metro, que es una unidad de longitud, se utiliza como metro cuadrado (m) para medir una superficie, y el kilogramo, que es una unidad de masa, se utiliza como kilogramo por metro cbico (kg/m) para medir la densidad. En cualquier caso, siempre es posible establecer una relacin entre las unidades derivadas y las bsicas o fundamentales mediante las correspondientes ecuaciones dimensionales.

Normas ortogrficas para los smbolos

Los smbolos de las unidades no deben tratarse como abreviaturas, por lo que se deben escribir siempre tal cual estn definidos (p. ej., m para metro y A para ampere). Deben usarse preferentemente los smbolos y no los nombres (p. ej., kHz y no kilohertz) y ni unos ni otros deben pluralizarse (p. ej., de resultar imprescindible, se dir kilohertz, pero no kilohertzs). Pueden utilizarse las denominaciones castellanizadas de uso habitual, siempre que estn reconocidos por la

Real Academia Espaola, (ejemplos: amperio, culombio, faradio, voltio, vatio, etc.), pero es preferible evitarlos en pro de la precisin cientfica y de la uniformidad internacional; no tiene mucho sentido destrozar la universalidad del SI con localismos irrelevantes. Los smbolos no cambian cuando se trata de varias unidades, es decir, no debe aadirse una "s". Tampoco debe situarse un punto (".") a continuacin de un smbolo, salvo cuando el smbolo se encuentra al final de una frase. Por lo tanto, es incorrecto escribir, por ejemplo, el smbolo de kilogramos como "Kg" (con mayscula), "kgs" (pluralizado) o "kg." (con el punto). La nica manera correcta de escribirlo es "kg". Esto se debe a que se quiere evitar que haya malas interpretaciones; por ejemplo: "Kg", podra entenderse como kelvingramo, ya que "K" es el smbolo de la unidad de temperatura kelvin. Por otra parte, sta ltima se escribe sin el smbolo de grados "", pues su nombre correcto no es grado Kelvin (K), sino slo kelvin (K). El smbolo de segundos es s (en minscula y sin punto posterior) y no seg ni segs. Los amperios no deben abreviarse Amps., ya que su smbolo es A (mayscula y sin punto). El metro se simboliza m (no mt, ni mts.).

Mltiplos y submltiplos decimales de las unidades SI que designan los factores numricos decimales por los que se multiplica la unidad cantidad 1 000 000 000 000 1 000 000 000 1 000 000 1 000 100 10 0.1 0.01 0.001 0.000 001 0.000 000 001 0.000 000 000 001 Prefijo Tera Giga Mega kilo Hecto* Deca* deci* centi* mili micro nano pico Smbolo T G M k H D d c m n p Factor 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12

* Se recomienda usar slo los prefijos cuyos factores tengan exponentes mltiplos de 3. Los sealados con asterisco deben evitarse

Legislacin sobre el uso del SI

El SI puede ser usado legalmente en cualquier pas del mundo, incluso en aquellos que no lo han implantado. En otros muchos pases su uso es obligatorio. En Argentina lo es a travs del Sistema Mtrico legal Argentino. En los pases que utilizan todava otros sistemas de unidades de medidas, como los Estados Unidos y el Reino Unido, se acostumbran a indicar las unidades del SI junto a las propias, a efectos de conversin de unidades.

Sistema tcnico de unidades (MKS)

El sistema tcnico de unidades es un sistema de unidades que comprende diversas unidades del primitivo sistema mtrico decimal, que se utilizan todava porque muchas de ellas son fciles de comprender y usar. Al definir las distintas unidades se tomaron aplicaciones directas sin relacin con las dems unidades, definindose as el primitivo sistema mtrico decimal. As, por ejemplo, para la presin se crearon dos unidades distintas; por un lado los que estudiaban las bombas para elevar el agua, crearon el metro de columna de agua (m.c.a.), mientras que los que estudiaban la atmsfera crearon el milmetro de columna de mercurio (mm Hg), que luego fue llamado torricelli. Cuando se lleg al acuerdo de unificar todos los sistemas en uno solo, el Sistema Internacional de Unidades, se vio la necesidad de evitar trasformaciones extraas de unas a otras unidades y stas fueron anuladas, pero se siguen utilizando en este Sistema Tcnico. Bsicamente es el sistema mtrico, o ms bien el que se llam MKS (Metro, Kilogramo, Segundo), con alguna variante como la utilizacin de la hora, como unidad de tiempo, en algunos casos. En determinadas aplicaciones tcnicas se utilizan unidades cmodas para los clculos; entre ellas:

Unidad de fuerza Unidad de presin Unidad de energa Unidad de potencia

: kilogramo fuerza (kgf) o kilopondio (kp) : metro de columna de agua (m.c.a.) : calora (cal) : caballo de vapor (CV)

Sistema anglosajn de unidades

El sistema Ingls de unidades es el conjunto de las unidades no-mtricas que se utilizan actualmente en los Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa (como en el Reino Unido), pero existen discrepancias entre los sistemas de Estados Unidos e Inglaterra, e incluso sobre la diferencia de valores entre otros tiempos y ahora. Este sistema se deriva de la evolucin de las unidades locales a travs de los siglos, y de los intentos de estandarizacin en Inglaterra. Las unidades mismas tienen sus orgenes en la antigua Roma. Hoy en da, estas unidades estn siendo lentamente reemplazadas por el Sistema Internacional de Unidades, aunque en Estados Unidos la inercia del antiguo sistema y el alto costo de migracin ha impedido en gran medida el cambio.

Equivalencias Mtricas De Unidades Inglesas Usuales LONGITUD 1 pie (1) I pulgada (1) 1 yarda (yd) 1 milla (mi) 1 mi nautical AREA 1 pie2 0.0929 m2 929 cm2

0.3048 m 0.0254 m 0.9144 m 1609 m 1852 m

25.4 mm 1.609 km 1.852 km

1 plg2 1 yd2 VOLUMEN 1 pie3 1 plg3 1 galn (gal) MASA 1 lb 1 ton 1 slug 1 onza (oz) FUERZA 1 lbf 1 kip 1 tonf

6.452 x 10-4 m2 0.8361 m2

6.452 cm2 8361 cm2

0.0283 m3 1.6387 x 10-5 m3 3.7854 x 10-3 m3

28.3 L 16.387 cm3 3.785 L

0.4536 kg 907.18 kg 14.594 kg 0.02835 kg

453.6 g 0.9072 ton 28.35 g

4.4482 N 4.4482 kN 8.8964 kN

0.4536 kgf 453.6 kgf 907.2 kgf

PRESION Y ESFUERZO 1 lbf/plg2 (psi) 1 lbf/pie2 (psf) 1 kip/plg2 (ksi) 1 kip/pie2 (ksf) 1 plg Hg TRABAJO Y ENERGIA 1 pie*lbf 1 Btu POTENCIA 1 pie*lbf/s 1 caballo (hp) 1 Btu/s EQUIVALENCIAS 1 gal (GB) 1 long ton (GB) 1 quilate (mtrico)

6.8947 kPa 47.8802 Pa 6.8947 MPa 47.8802 kPa 3.3768 kPa

0.07031 kgf/cm2 4.8825 kgf/m2 70.3081 kgf/cm2 4.8825 x 103 kgf/m2 33.768 mb

25.4 torr

0.0345 kgf/cm2

1.3558 J 1055 J

0.1382 kgf*m 1.0550 kJ

0.252 kcal

1.3558 W 746 W 1.0550 kW

0.1382 kgf*m/s 0.746 kW 0.252 kcal/s

4.546 m3 2240 lb 200 mg

4.546 L 1016 kg

Conversin de unidades
Transformar una medida a otra equivalente en la que han cambiado las unidades que acompaan a la cantidad numrica que se expresa en la medida. Un mtodo para realizar este proceso es con el uso de los factores de conversin. Con este mtodo basta multiplicar la medida que conocemos por una fraccin (factor de conversin) y el resultado es otra medida equivalente en la que han cambiado las unidades. Cuando el cambio de unidades implica la transformacin de varias unidades se pueden utilizar varios factores de conversin uno tras otro, de forma que el resultado final ser la medida equivalente en las unidades que buscamos. El factor de conversin es una fraccin en la que el numerador y el denominador son medidas iguales expresadas en unidades distintas, de tal manera, que esta fraccin vale la unidad. Mtodo efectivo para cambio de unidades y resolucin de ejercicios sencillos dejando de utilizar la regla de tres.

Ejemplo 1: Pasar 15 pulgadas a centmetros (factor de conversin: 1 pulgada = 2,54 cm) 15 pulgadas (2,54 cm / 1 pulgada) = 15 2,54 cm = 38,1 cm.

Ejemplo 2: Pasar 25 metros por segundo a kilmetros por hora (factores de conversin: 1 kilmetro = 1000 metros, 1 hora = 3600 segundos) 25 m/s (1 km / 1000 m) (3600 s / 1 h) = 90 km/h.

Ejemplo 3: Obtener la masa de 10 litros de mercurio (densidad del mercurio: 13,6 kilogramos por decmetro cbico) Ntese que un litro es lo mismo que un decmetro cbico. 10 litros de mercurio (1 decmetro cbico de mercurio / 1 litro de mercurio) (13,6 kilogramos / 1 decmetro cbico de mercurio) = 136 kg.

En cada una de las fracciones entre parntesis se ha empleado la misma medida en unidades distintas de forma que al final slo quedaba la unidad que se peda.

UNIDAD II Instrumentacin electrnica

Instrumentacin electrnica es parte de la electrnica, principalmente analgica, que se encarga del diseo y manejo de los aparatos electrnicos, sobre todo para su uso en mediciones. La instrumentacin electrnica se aplica en el sensado y procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas y qumicas, a partir de las cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas.

Sensores
Un elemento imprescindible para la toma de medidas es el sensor que se encarga que transformar la variacin de la magnitud a medir en una seal elctrica. Los sensores se pueden dividir en:

Pasivos: los que necesitan un aporte de energa externa. o Resistivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que sirve para medir temperaturas. o Capacitivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador con un material en el dielctrico que cambie su conductividad ante la presencia de ciertas sustancias. o Inductivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una bobina con el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos. Activos: los que son capaces de generar su propia energa. A veces tambin se les llama sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el que la puerta se sustituye por una membrana permeable slo a algunas sustancias (IsFET), que puede servir para medir concentraciones.

Otros ejemplos son: termopar, fotorresistencia, fotodiodo, fototransistor, condensador de placas mviles, sensor de efecto Hall, etc. A veces tambin se puede aprovechar una caracterstica no deseada de un elemento, como la dependencia de la temperatura en los semiconductores, para usar estos elementos como sensores.

Acondicionadores
La seal de salida de un sensor no suele ser vlida para su procesado. Por lo general requiere de una amplificacin para adaptar sus niveles a los del resto de la circuitera. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentacin, que es muy inmune a cierto tipo de ruido. No slo hay que adaptar niveles, tambin puede que la salida del sensor no sea lineal o incluso que sta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensin de alimentacin) por lo que hay que linealizar el sensor y compensar sus variaciones. La compensacin puede ser hardware o software, en este ltimo caso ya no es parte del acondicionador.

Otras veces la informacin de la seal no est en su nivel de tensin, puede que est en su frecuencia, su corriente o en algn otro parmetro, por lo que tambin se pueden necesitar demoduladores, filtros o convertidores corriente-tensin. Un ejemplo de cuando la informacin no est en el nivel de tensin puede ver un sensor capacitivo, en el que se necesita que tenga una seal variable en el tiempo (preferentemente sinusoidal). Un ejemplo clsico de acondicionador es el puente de Wheatstone, en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores. A continuacin tpicamente se coloca un amplificador. Por ltimo, entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la seal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una seal de tensin no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. En este caso se debe adecuar la seal para su transporte, por ejemplo transmitiendo la informacin en la frecuencia o en la corriente (por ejemplo el bucle de 4-20mA).

Digitalizacin
Para un procesado de la seal eficaz hay que convertir la seal en digital. La instrumentacin tambin estudia la conversin analgica-digital, as como la conversin digital-analgica. Por otra parte tambin pueden usarse tcnicas de multiplexacin de seales en el caso que haya ms de una para medir.

Equipos electrnicos
Otra parte de la instrumentacin es, como su nombre indica, el estudio de los instrumentos electrnicos. stos pueden ser parte del sistema que realizar la medida o ser el propio sistema. Algunos instrumentos son el multmetro, el osciloscopio, sondas, etc. Otros equipos no estn directamente diseados para las medidas, como las fuentes de alimentacin.

Instrumentacin virtual
Por ltimo, una de las nuevas tendencias en la instrumentacin es la instrumentacin virtual. La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se emplea un procesador (normalmente un PC) que ejecute un programa especfico, este programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. Las ventajas de la instrumentacin virtual son que es capaz de automatizar las medidas, procesado de la informacin, visualizacin y actuacin remotamente, etc. Algunos programas especializados en este campo son LabVIEW y Agilent-VEE (antes HP-VEE). Y algunos buses de comunicacin populares son GPIB, RS-232, RS-485, PROFIBUS, DEVICENET, CAN etc.

Flujo de un instrumento
El flujo de un instrumento es el flujo de la informacin en un sistema con un instrumento. DUT es el dispositivo bajo estudio, del que queremos medir una magnitud o al que queremos aplicar un estmulo. Este diagrama es bidireccional puesto que podemos estar hablando de una medida o de una actuacin.

Flujo de una medida Nuestro sensor nos proporciona informacin analgica deseada y otras seales no deseadas. sta seal ser procesada analgicamente gracias a una referencia que nos ayuda a distinguir entre la informacin y los errores de medida en la etapa de procesamiento analgico. Esta informacin gracias a un conversor analgico-digital es transformada a informacin digital que an contiene algo de error que no ha podido ser eliminado en el procesamiento analgico. Por tanto se hace un procesamiento digital de la seal que devuelve la informacin en la que se est interesado al sistema de presentacin o de control. La divisin del trabajo entre el procesamiento analgico y el digital, vara entre aplicaciones concretas.

Comunicaciones industriales Hace ms de 50 aos la instrumentacin de procesos estaba basada en el estndar de sealizacin neumtica 3-15 psi. Hace ms de 30 aos se introdujo el estndar analgico de corriente 4-20 mA. Posteriormente, en la dcada de 1980: comunicaciones digitales.

CORRIENTE 4 20mA 0 20mA

VOLTAJE 0 5 V DC 0 10 V DC

PRESION 3 15 psi

Estos sistemas de comunicacin son muy necesarios debido a la seguridad y comodidad de los operadores del Proceso. Es ms sencillo tener todos los visualizadores agrupados en un solo panel o en una pantalla de un computador (HMI), en un recinto alejado del proceso conocido con el nombre de Sala de control. Los transmisores sern los encargados de tomar la seal desde el instrumento para llevarlo hasta los mdulos de entrada de la sala de control, asegurando: 1. Rapidez de en el traslado de la informacin 2. Seguridad en la comunicacin 3. Inmunidad al ruido 4. Fcil mantencion e implementacin

Sala de control

Lazo de corriente 20 mA Cada lazo de corriente 4-20 mA, permite transmitir o recibir el valor de una sola magnitud. El valor de la corriente, variable entre 4 y 20 mA, es la que nos da la informacin de la magnitud en cuestin. Ser un transmisor el encargado de generar esta seal. Transmisores y Receptores: Son equipos encargados de entregar o recibir una corriente cte. entre 4 y 20 mA. Entregar dicha corriente a impedancias de carga entre 0 y 600 W. La tensin de salida debe variar entre 1 y 5 V sobre una resistencia no mayor a 250 W Comunicacin digital La comunicacin digital se desarrolla en base de los buses de campo. Un bus de campo es un sistema de comunicacin digital bidireccional que permite la interconexin en red de mltiples instrumentos directamente en el campo, realizando funciones de control, monitoreo de procesos y estaciones de operacin a travs de software de supervisin. Este bus naci para sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo (transmisores, actuadores y sensores), y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4-20mA. El principio de estos sistemas, es el de superponer informacin digital sobre una seal de corriente o voltaje.

Comunicacin analgica

Comunicacin digital

Circuitos Acondicionadores de Seal

Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que transforme la medida fsica en una medida elctrica. Esa medida elctrica es necesario acondicionarla para que sea una magnitud tratable". En trminos generales, acondicionar una senil significa realizar las siguientes etapas: Convertir la seal; modificar el nivel de la seal; linealizar la respuesta; y Filtrar la seal. Para analizar el funcionamiento de estos sistemas, es necesario manejar con soltura los conceptos que describen el funcionamiento de los circuitos de corriente continua y el empleo de amplificadores para la aplicacin final de la medida de tensiones elctricas.

Los circuitos de acondicionamiento de seal se pueden clasificar, de acuerdo a su funcin en:

1.- Circuitos de cambios en niveles de seal: Amplificacin. Atenuacin. Eliminacin de offset 2.- Circuitos de linealizacin. 3.- Circuitos de Interfase digital Multiplexores. Muestreo y mantenimiento. 4.- Circuitos de Filtrado y ajuste de impedancia. filtro Pasa bajos filtro Pasa altos filtro Pasa banda 5.- Circuitos convertidores de seal Conversin corriente/presin. Puente de Wheatstone 6.- Circuitos de transmisin de seal

 Conversin A/D. Conversin D/A.

Conversin tensin/corriente. Conversin corriente/tensin. Conversin tensin/frecuencia. Modulacin.

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