DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Procedimiento para trazar un Diagrama de Cuerpo Libre: Paso 1. Imagnese la partcula aislada de sus alrededores trazando (esquematizando) una forma contorneada de la partcula. Paso 2. Indquese sobre este esquema todas las fuerzas que actuan sobre la partcula. Estas fuerzas sern, ya sea fuerzas activas que tienden a poner a la partcula en movimiento; por ejemplo su peso o interacciones magnticas y electrostticas; o fuerzas reactivas, tales como las producidas por las restricciones o apoyos que tienden a impedir el movimiento. Paso 3. Las fuerzas que son conocidas deberan nominarse con sus magnitudes y direcciones adecuadas. Para representar las magnitudes y ngulos directores de las fuerzas que son desconocidas se usan letras. En particular, si una fuerza tiene una lnea de accin conocida pero su magnitud es desconocida, puede suponerse la cabeza de flecha que define el sentido direccional de la fuerza. El cumplimiento del sentido direccional se har aparente despus de resolver las ecuaciones de equilibrio para la magnitud desconocida. Por definicin, la magnitud de una fuerza siempre es positiva, de modo que si la solucin da por resultado una magnitud negativa, el signo menos indica que la cabeza de flecha o sentido direccional de la fuerza es opuesta a la que se supuso originalmente.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

TIPO DE APOYOS Y CONEXIONES

Cables y poleas. En este captulo supondremos que todos los cables tienen peso despreciable y no pueden alargarse. Un cable soporta solamente una fuerza de tensin T, y esta fuerza siempre est dirigida a lo largo del cable, supondremos tambin que si el cable pasa por una polea esta ser sin friccin y cualquier ngulo que forme tendr una tensin constante T a lo largo de toda su longitud. Resortes. Si se usa un resorte elstico lineal para hacer una conexin, la longitud del resorte cambiar en proporcin directa a la fuerza que acta sobre l. Una caracterstica que define la elasticidad de un resorte es la rigidez k, Especficamente la magnitud de la fuerza desarrollada por un resorte elstico lineal que tiene una rigidez k, y se deforma (se comprime o se alarga) una distancia x, medida a partir de su estado sin carga, es: F = kx

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES ACTUANDO SOBRE UN CUERPO RIGIDO

Un caso especial de equilibrio ocurre cuando un cuerpo rgido se sujeta a la accin de un sistema de fuerzas concurrentes. Como por ejemplo consideremos a la esfera indicada en la figura, que tiene masa m y est sostenida por la cuerda AB y el plano liso, de acuerdo al D.C.L. tenemos: 1. La fuerza TB tiene un magnitud desconocida y esta dirigida hacia fuera de la esfera, a lo largo del eje de la cuerda. 2. La fuerza reactiva NP del plano tiene una magnitud desconocida, como el plano es liso, la direccin NP es hacia arriba, normal o perpendicular a la recta tangente en el punto de contacto. 3. El peso W de la esfera que representa el efecto de la gravedad, acta hacia abajo, hacia el centro de la tierra. El peso de cada partcula de la esfera contribuye para el peso total y con tal que el material sea el mismo a lo largo de todo el cuerpo; es decir homogneo, el peso total puede representarse como una fuerza concentrada que acta a travs del centro geomtrico, O, de la esfera. Como la masa de la esfera es m, el peso tiene una magnitud de W = mg, donde g = 9.81 m/s2

SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES ACTUANDO SOBRE UNA PARTICULA

En algunos casos un sistema de fuerzas coplanares puede actuar sobre una partcula. Si el sistema de fuerzas se localiza en al plano xy, entonces deben satisfacerse las siguientes dos ecuaciones para el equilibrio: Fx = 0; Fy = 0 En este caso las ecuaciones de equilibrio requieren que la suma de las componentes x e y de todas las fuerzas que actan sobre la partcula sea igual a cero. Como resultado de esto, de estas dos ecuaciones podemos obtener cuando ms dos incognitas, representadas generalmente por ngulos o magnitudes de fuerzas indicadas sobre el DCL de la partcula.

PROCEDIMIENTO PARA ANALISIS

Para resolver problemas de equilibrio que involucran sistemas de fuerzas coplanares debera usarse el siguiente procedimiento de dos pasos: Paso 1. Trcese un DCL de la partcula. Esto requiere que todos los ngulos y fuerzas, conocidos y desconocidos se muestren en el DCL. Puede suponerse el sentido de una fuerza que tiene una lnea de accin conocida y una magnitud desconocida. Paso 2. Aplquense las dos ecuaciones de equilibrio Fx = 0; Fy = 0 al sistema de fuerzas indicado sobre el DCL. Si existieran ms de dos incgnitas, y el problema involucra un resorte, aplquese F = Kx para relacionar la fuerza del resorte con la deformacin x del mismo. Si la solucin de las ecuaciones da por resultado una fuerza de magnitud negativa, ello indica que el sentido de la fuerza indicado en el DCL es opuesto al que se supuso inicialmente.

PROBLEMAS DE APLICACION
1.- Un bloque tiene una masa de 10kg se mantiene en equilibrio mediante dos cuerdas, como se indica en la Fig. La cuerda ABC es continua y pasa sobre una polea sin friccin en B. Determine la tensin de la cuerda AD y la masa m del bloque en C, para la condicin de equilibrio.

PROBLEMAS DE APLICACION
2.- Realizar el DCL de la figura de abajo, adems hallar la tensin del cable AB y AC si la caja a la cual estn conectadas tiene una masa de 75kg.

PROBLEMAS DE APLICACION
4.- En la operacin de descarga de un barco, un automovil de 3500lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar el automvil sobre la posicin deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el ngulo entre la cuerda y la horizontal es de 30 Cul es la tensin de la cuerda?

PROBLEMAS DE APLICACION
4.- La caja tiene una masa de 50kg y esta siendo jalado con velocidad constante hacia arriba de un plano inclinado de 30, como se indica en la figura. Determine la elongacin del resorte requerido para la condicin de equilibrio.

SISTEMAS DE FUERZAS ESPACIALES ACTUANDO SOBRE UNA PARTICULA Un anlisis vectorial cartesiano es particularmente til para resolver problemas tridimensionales de equilibrio de la partcula. Por lo tanto aplicaremos las tres ecuaciones escalares en los componentes x, y, y z.

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

PROCEDIMIENTO PARA ANALISIS Paso 1: Trcese un D.C.L. de la partcula y nomnense todas las fuerzas conocidas y desconocidas, sobre este diagrama. Paso 2: Establezca los ejes coordenados x, y y z con el origen localizado en la partcula y aplique las ecuaciones de equilibrio, use las tres ecuaciones escalares en los casos en que sea fcil descomponer cada fuerza que acta sobre la partcula en sus componentes x, y y z. Sin embargo, si la geometra del problema es complicada, exprese primero cada fuerza que acta sobre la partcula en forma vectorial cartesiana, y despus sustituya estos vectores, igualando a cero las componentes respectivas segn i, j y k, pueden generarse 03 ecuaciones escalares.

PROBLEMAS DE APLICACION
5.- El cilindro de 100kg indicado en la fig. esta sostenido por cuatro cuerdas. Si el resorte en la cuerda AB tiene una rigidez de k=500N/m y se ha alargado 0.5m, determine la tensin en cada cuerda para la condicin de equilibrio del cilindro.

PROBLEMAS DE APLICACION
6.- El bulto de 100kg es soportado por las tres barras CG, CD y CE y el dispositivo del cable indicado en la Fig. Determine las fuerzas desarrolladas en las barras y la tensin en los cables. Suponga que las fuerza desarrollada en cada barra pasa a lo largo del eje de la barra. Estas fuerzas pueden ser e tensin o de compresin.