1 Capteurs de vibrations pizolectriques

Lide de base Le pizolectrique est bas sur le concept simpliste de lponge. Une ponge sche ne prsente aucune prdisposition particulire, ds lors que leau la touche, lponge tend prendre du volume et lorsquelle est presse elle restitue leau dont elle est gorge. En ralit le mot pizolectrique vient de cette capacit transformer lnergie, du grec : presser. Les matriaux pizolectriques sont de diffrentes natures, le quartz cristallin est le plus connu, une excitation mcanique va lobliger fournir une sortie en pico Coulombs, une excitation lectrique va le forcer se dformer. Une pizite de synthse en titano-zirconate de plomb (PbZrxTi1-xO3, abrg en 2 PZT) va offrir le mme rsultat, tout comme les plastiques pizolectriques en PVF ou PVDF. La suite est un peu plus complexe, le matriau doit-tre muni dlectrodes pour restituer la mesure ou recevoir lnergie lectrique. Dans le cadre dun plastique, le concept est simpliste, dans le cadre de quartz ou de matriau se synthse cest un peu plus complexe. Dans tous les cas llment sensible permet une mesure de la force correspondant lquation F = M o M est la masse et lacclration. Montage de llment sensible Llment sensible doit tre mont sous la forme corps dpreuve quip. Le montage le plus simple est dit sous forme de poutre. La poutre maintenue une extrmit va ployer sous leffet de lacclration. Le dispositif est sensible parce qulastique mais le manque de rigidit de la mcanique engendre diffrents problmes dont des soucis de bande passante, de prcision et de drives thermiques. Le dispositif en compression comprend une base, llment pizolectrique, une masse sismique et une vis de prcontrainte. Lassemblage est efficace puisque le mouvement de la masse sismique prcontrainte sera transmis intgralement au quartz et que la bande passante sera importante. Un autre dispositif consiste utiliser un mode en cisaillement, le quartz ou le matriau de synthse est taill en cne male pour une partie et en cne femelle pour lautre, la masse sismique est un anneau de prcontrainte qui vient serrer les deux parties ensemble. La mesure rsultera du frottement sur les parties en cisaillement. La bande passante est importante et la prcision excellente, la sensibilit est moindre que dans les deux autres configurations mais la prcision importante. Enfin, les matriaux souples, comme les plastiques permettent des agencements plus fantaisistes.

Poutre

Compression

Cisaillement

En gris les lments mcaniques hors ceux utiles la pr-charge. Sur le modle en compression, la masse sismique est au dessus du quartz en jaune. Une vis vient pr-charger le quartz en noir. En dessous, pour le modle en cisaillement, un anneau, en noir, est utilis pour la prcontrainte du quartz en jaune. Le montage fait passer un axe centrale de montage.

Dans tous les cas, la valeur instantane rsultant de lacclration sera lisible en charge ou en tension.

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Pourquoi utiliser un acclromtre sans lectronique intgre ? La rponse est assez simple : avec un plastique pizolectrique la conversion et lamplification ne sont pas indispensables. Pour les quartz et matriaux de synthse, lorsque les tempratures excdent 120 C la question ne se pose pas, eux seuls tiennent les environnements svres. En environnement de laboratoire, les amplificateurs de charges permettent des rglages fins permettant des mises lchelle fines, des filtrages, des intgrations pour la vitesse et le dplacement de sorte perdre un minimum via les calculs etc Enfin lorsque lon possde des amplificateurs de charge, remplacer les acclromtres existants offre des perspectives de prcisions et des possibilits de tenues thermiques sans quivalence avec les acclromtres ICP . Deux concepts distincts Avec les acclromtres sans lectronique incorpore, deux ides sopposent : celle conventionnelle de lamplificateur de charge polyvalent mais coteux et celle du convertisseur de charge entre acclromtre et conditionneur classique. Le classique est un instrument de laboratoire permettant des mesures fines et offrant de nombreux avantages puisque le signal source, connu, permet avec un rglage pointu de sensibilit dadapter la chane de mesure aux besoins. Comme il nexiste pratiquement pas de dperdition entre le signal capteur et le signal tension exploitable, les filtres et les calculs sont plus faciles. Le second concept est exploitable lorsque les tempratures au droit du capteur dpassent 120 C, un convertisseur de charge transforme, courte distance, le signal charge en signal similaire ceux des ICP. Llectronique est alors temprature ambiante ( ceci valeur pour les tempratures basses cryognie ou hautes 260 C voire 400 C ). Ce concept est galement utilis pour des mesures imposant une conomie nergtique, moyens de tlmesure enbarcables par exemple. Dans ce cas le capteur est autosuffisant et seule llectronique est consommatrice dnergie. Amplificateur de charge Les amplificateurs de charge convertissent la charge dlivre par un capteur pizolectrique en une tension proportionnelle, laquelle sert de grandeur dentre pour les processus de surveillance et de rgulation. Un amplificateur de charge se compose essentiellement dun amplificateur inverseur fort gain et une contre-raction capacitive. Lentre est quipe dun MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) ou dun JFET (Junction Field Effect Transistor) pour assurer la haute rsistance disolation ncessaire et garantir un courant de fuite aussi faible que possible. Lorsque lamplification intrieure A atteint un niveau suffisant, le quotient 1/ACr tend vers zro. La capacit du cble et du capteur perdent ainsi leur influence et la tension de sortie est alors uniquement fonction de la charge lentre de lamplificateur de charge et du condensateur de gamme:
U0=Q/Cr

Lamplificateur joue le rle dintgrateur et compense en continu la charge lectrique produite par le capteur par une charge quivalente mais oppose sur le condensateur de gamme. La tension produite via le condensateur de gamme est proportionnelle la charge produite par le capteur et donc galement proportionnelle la grandeur physique mesure. Lamplificateur de charge convertit donc une charge lectrique Q en entre en une tension proportionnelle Uo en sortie qui peut tre facilement traite. La plupart des amplificateurs de charge de Columbia permettent ainsi un rglage de la sensibilit et de la plage de mesure du capteur. Le rapport entre mesurande et signal de sortie est toujours une expression en nombre entier et laffichage de la valeur de mesure seffectue directement en units mcaniques du mesurande.

U0: tension de sortie A: facteur d'amplification Ct: capacit du capteur Cc: capacit du cble Cr: condensateur de plage ou de contre-raction Rt: rsistance de constante de temps (ou rsistance d'isolement du condensateur de plage) Ri: rsitance d'isolement en entre (cble et capteur) Q: charge lectrique gnre par l'lment pizolectrique Montage dun acclromtre Lacclromtre peroit un dplacement de la surface sur laquelle il est fix. Le signal analogique produit est alors proportionnel ce mouvement. La capacit de coupler le mouvement une information choc ou vibration dpend des capacits de lacclromtre mesurer le phnomne mais aussi de la mthode de montage de linstrument sur la surface mesurer. Pour obtenir des rsultats fiables et prcis et assurer la fidlit des mesures, plus particulirement en hautes frquences, le montage est capital. La masse M est reprsente par la masse sismique qui va solliciter le cristal, le ressort, K est reprsent par lempilage masse cristal. De l les caractristiques dynamiques ou rponse en frquence dcoulent directement.

Le trac de droite est obtenu en traant la courbe de la sortie de lacclromtre en fonction de la frquence pour des niveaux constant dacclration chaque frquence. De tels systmes possdent une frquence de rsonance fn ( frquence naturelle ) caractris par une crte importante la frquence de rsonance. Le systme masse ressort du capteur est modifi par la liaison mcanique entre capteur et structure.

fn = frquence naturelle en (Hz) 2 K = constante ressort (Kg/cm ) M = masse sismique

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La courbe montre que la rponse est suffisamment plate jusqu 1/3 de la frquence naturelle. Ceci nest vrai que si aucun dispositif masse ressort secondaire ne vient sintercaler entre le capteur et la surface mesurer. Si un dispositif masse ressort secondaire vient sintercaler alors la frquence naturelle est plus faible et dvidence la bande passante exploitable diffrente. Montage par goujon Le montage par goujon est dvidence le plus fiable, les goujons sont calculs et raliss pour assurer une liaison quasi parfaite lors du montage.

Pour amliorer le lien entre capteur et surface mesurer, lajout dune fine couche de graisse de silicone amliore la liaison en liminant les imperfections de surface de montage. Il existe plusieurs possibilits de montages par goujons, le plus populaire est celui avec un goujon dmontable comme montr droite ci-dessus. Les dgradations dues aux montages dmontages ou au vieillissement dtriorent le goujon qui peut-tre chang ou supprim pour un collage du capteur. Le vieillissement de la surface de base du capteur causant des imperfections de contact peut-tre rpare. Du mme type, lembase intermdiaire, isole ou non reprsente ci-dessus gauche, permet les mmes montages / dmontages et peut-tre remplace lors du vieillissement. La troisime possibilit rside dans le montage par goujon, il sagit dun montage avec goujon solidaire et non dmontable. De loin la meilleure solution mais avec linconvnient de ne pas pouvoir remplacer le goujon et ou rectifier la base du capteur. Les goujons sont, habituellement, raliss en cuivre de brilium trait thermiquement pour la capacit du matriau supporter des contraintes importantes et pour son faible module dlasticit. Lorsquun goujon amovible est utilis, il est important de le visser dabord dans le capteur pour quil pntre totalement au fond de son logement avant de monter lensemble dans le trou taraud. Lorsque la surface de montage nest pas plane, la rponse en frquence est modifie. Nouvelle courbe de rponse Courbe de rponse dorigine Sous rsonance

Erreur due la surface Une premire rsonance intervient avant la frquence naturelle dorigine modifiant la bande passante du capteur.

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Autres types de montages Il est facile de comprendre que le montage et la surface de montage revtent une importance capitale. Les montages par collage sont plutt efficaces mme si la couche de colle peut crer un systme masse ressort parasite. Dordinaire, les couches de colles sont extrmement fines et rduisent les problmes.

Les autres type de montages via des structures intermdiaires sont ralises, blocs pour raliser des mesures trois axes, montages par aimants, dispositifs utilisant des serreflex etc Dautres possibilits peuvent-tre envisages, par exemple avec de la cire ou du pltre dentaire. Raccordement lectrique Vous aurez not que les capteurs lectroniques intgres ou ICP nont pas encore t abords. La raison en est assez simple, lICP est un acclromtre construit sur le mme principe que les instruments produisant une charge lectrique, la diffrence essentielle est lajout dun convertisseur ou dun amplificateur de charge dans le botier du capteur. Une autre diffrence, de taille, rside dans le fait que le transport dune charge lectrique en pico Coulomb est bien plus difficile grer que de vhiculer un courant ou une tension ( cas des ICP ). Le raccordement lectriques est donc un point important.

Les capteurs de vibration possdent souvent une sortie via un connecteur coaxial microdot . Usuellement le capteur possde une embase femelle sur laquelle vient se visser un connecteur mle. Les capteurs en sortie pc/g fournissent un signal intressant mais fragile, les cbles de liaison sont sujet aux effets tribolectriques ou, pour faire plus simple, au bruit induit par les mouvements de cbles. Le mouvement relatif du cble par rapport au capteur ou au connecteur peut gnrer des signaux de sortie importants aux frquences ou les mouvements du cble sont amplifis par sa rsonance. Naturellement, plus le cble est miniature plus leffet est important. Pour rsoudre ce problme, le montage du cble est trs important. Il sera prfr une sortie de cble amene directement au plus prs du capteur sur la structure avec un collage ou un montage au plus prs du capteur. Ceci vite les flexions de cbles induisant des soucis. Dans le cas dun acclromtre possdant une sortie sur le dessus, le cble sera ramen en crant une boucle, proche de la base du capteur puis fix. Pour les capteurs sortie radiale, ds que possible, le cble sera solidaris la structure au plus proche de la sortie capteur. Dans certains cas il sera possible lorsque la structure sujette aux vibrations est proche dune structure affranchie des vibration, de solidariser le cble la structure fixe. Dans tous les cas, le lien entre capteur et cble est dlicat. Un exemple flagrant, les capteurs micro miniatures possdent souvent un cble intgr, la sollicitation mcanique se traduit par la rupture du cble au droit de son entre dans le capteur. Il est vident que ce type de cassure prdispose les capteurs la poubelle.

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Mais il est possible dviter ceci. Certains capteurs possdent un micro connecteur pour viter les sorties intgres.

Lillustration ci-dessus montre, gauche le cble # 2-56 / #10-32 et, en dessous son dessin en coupe. A droite on note les filetages prvus sur le capteur pour visser le connecteur #2-56. Le connecteur se visse sur un carr de quelques millimtres qui dpasse du logement connecteur. Mcaniquement la rupture peut se produire au sortir du carr, il suffit de dvisser le connecteur et de remplacer le petit cble sans besoin de mettre le capteur au rebut. Les cbles coaxiaux existent en version basse temprature ( trs souples ) et en version haute temprature wrapps. Les cbles hautes tempratures sont plus rigides et plus rsistants, moins sujets aux mouvement. Les connecteur microdot sont trs dlicats monter parce que petits et parce que muni dune couche de graphite quil faut ter avant lassemblage par sertissage. Cela tant ces prcautions ne justifient pas toujours les prix pratiqus par certains constructeurs. Les capteurs ICP utilisent des cbles similaires souvent en version basse temprature. Les cbles vhiculent des tensions puisque les capteurs sont aliments de 18 30 Volt avec de 2 20 mA et le signal de sortie est dj en milliVolt par g donc moins sensible aux perturbations. Pour des applications particulires : capteurs immergs, trs haute temprature etc le cble de sortie intgrale est utilis mais il sagit dun cble gain de mtal, soud au droit de son entre dans le capteur et permettant le dport du connecteur de plusieurs centimtres plusieurs mtres.

Capteur lectronique intgre

Acclromtre ICP

Electronique

Dans la mesure ou llment pizolectrique rpond lquation Q = CV, V = Q/C ou V est la tension, Q la charge et C la Capacit du quartz. Le capteur est alors dot dun transistor effet de champ ou MOSFET pour convertir le signal tension haute impdance du quartz en une sortie tension basse impdance compatible avec la plupart des lectroniques. Le signal le plus important est obtenu sans ajout de capacit aux bornes du quartz, pour ajuster la sortie il convient dajouter une capacit. Une

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fois le rglage effectu, le capteur est intgr dans son botier et le gain fix une fois pour toute. La sortie est propose en mV/g. Llectronique est alors une simple source de courant. Cette lectronique utilise une alimentation en tension continue soit piles, batterie etc une diode courant constant ou circuit courant constant et un moyen de bloquer sinon liminer la tension de biais continu existant sur la broche centrale du connecteur de sortie de sorte ce que le signal puisse tre simplement coupl un instrument de lecture. Le reste nest quadaptation lectronique pour raliser des rglages, filtres et autres traitements. Lavantage des capteurs lectronique incorpore est de permettre de saffranchir des amplificateurs de charge et de pouvoir se connecter simplement sur des lectroniques moins coteuses. Autre avantage, les longueurs de cbles peuvent-tre importantes et le soin apport aux cbles est moins crucial que dans le cadre dun capteur sortie charge . Les capteurs lectroniques incorpores supportent des environnements industriels svres comme les chocs et vibrations, lhumidit et des tempratures jusqu 120 C. En contre partie, pour obtenir de bons rsultats il convient de polariser le capteur avec une valeur de courant maximum soit de lordre de 20 mA. La consquence est une consommation lectrique qui nest pas forcment un atout lorsque lon exploite des moyens fixes ou tournants aliments par piles. Cependant les capteurs lectroniques intgres permettent de tricher sur les faibles bandes passantes et deffectuer au moyen de llectronique, une adaptation permettant de passer de trs basses frquences voire le presque continu .

Le comportement quasi statique dun capteur de vibration est li la constante du temps de dcharge, il sagit du temps ncessaire au capteur pour vacuer 63 % de la valeur prleve initialement. Cette constante de temps de dcharge li la constante de temps de llectronique permet de maintenir le dernier signal de sortie peru alors quil nexiste plus de sollicitation mcanique. Plastiques pizolectriques Evoqus au dbut de cette discussion, les lments sensibles pizolectriques sont en marge des lments sensibles classiques. Le plastique est extrud puis tir et polaris pendant cet tirement. Chaque face du plastique possde alors une polarit et ceci sur toute la longueur et la largeur du film extrud. Comme tout lment pizolectrique il convient, pour rcuprer le signal, de disposer des lectrodes. Toutes parties du plastique entre deux lectrodes est capteur . cble Masse sismique Polymre Substrat cramique

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Le polymre pourrait-tre utilis en ltat mais pour simplifier le conditionnement un JFET est encapsul avec les autres composantes du capteur. Il en rsulte un petit capteur bon march et facilement exploitable offrant une sortie 10 mV par g dans une plage de frquence de 2 Hz plus de 10 KHz. Les mesures Les vibrations font partie intgrante de notre univers. Le moindre mouvement entrane des vibrations d'amplitude et de dure variables, depuis l'oscillation lente d'un pont suspendu excit par le vent jusqu'au choc engendr l'atterrissage par un avion, en passant par le bruit des moteurs de nos voitures. Cet environnement vibratoire est ressenti par l'ensemble des quipements que nous utilisons dans la vie courante et peut engendrer des dysfonctionnements allant jusqu' la destruction du matriel en question. Les mesures acclromtriques sont utilises pour le lien qui uni la Force la Masse puisque F = M de l, si lacclration est une sinusode simple, il sera possible de dduire dplacement et vitesse comme not ci-dessous :

Lamplitude et la frquence des phnomnes vibratoires simples ou complexes permettent de suivre des phnomnes mcaniques particuliers. Pour exemple, prenons la maintenance prdictive. Dautres paramtres que le vibrations peuvent-tre pris en compte mais la mesure vibratoire est la plus utilise. En effet la machine met nombre de signaux mais les vibrations demeurent limage ou la consquence des phnomnes qui les provoquent. En mesurant un niveau global il est impossible danalyser un problme on utilise donc le signal complexe pour calculer un spectre en utilisant le procd mathmatique nomm transforme de Fourier ou FFT Fast Fourier Transform. Lanalyse spectrale permet de dcrypter les informations et didentifier les causes responsables de vibrations. Dans le spectre, le balourd, le dfaut dalignement, lengrnement des rducteurs ou multiplicateurs, ltat des roulements, ltat des paliers lisses, les efforts subits pas ces paliers, les efforts lectromagntiques des moteurs lectriques, le desserrage de pices, le glissement de courroies etc seront identifiables sparment.

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Il peut-tre utile de crer une analyse des signatures vibratoires de la machine en parfait tat avant de positionner des capteurs puis danalyser rgulirement les vnements pour pouvoir dterminer les mesures qui prdisent une dtrioration du fonctionnement et le dysfonctionnement. Pour faire plus simple, une vibration est un bruit mcanique caractris par une amplitude une frquence donne : Les pas dun animal, dun enfant ou dun homme nont pas les mmes frquences ni les mmes amplitudes sur un sol connu. Lanalyse permet donc de dterminer par coute acoustique lintrusion sur un site. Autre exemple, la fuite sur une conduite peut-tre coute par mesure vibratoire sur la structure. Analyse modale : Les mthodes danalyse modale sont des mthodes dinvestigation qui ont t mises en uvre pour tablir et ou amliorer la connaissance du modle dynamique des structures relles. En effet, les paramtres significatifs permettant de reprsenter le comportement dynamique dune structure linaire quelle que soit sa complexit sont concentrs dans un nombre de paramtres modaux rduits : frquences propres, amortissements et formes propres associs. Le comportement dynamique de la structure sous des conditions dexcitation particulires en labsence de toute modlisation ne requiert que la seule connaissance de ces paramtres. Cest la raison pour laquelle lanalyse modale exprimentale est devenue grce aux progrs de linformatique et de linstrumentation, une mthode privilgie dinvestigation dans le domaine de la dynamique des structures. Etalonnage Ltalonnage dun acclromtre consiste dterminer avec prcision sa sensibilit dans une plage de frquence cible. La mthode comparative est, sans doute, la plus utilise. La mthode dite back to back consiste monter, de part et dautre dun coupleur, lacclromtre mesure et lacclromtre rfrence. En excitant le coupleur en amplitude et en frquence, on admet que les deux capteurs verrons des signaux similaire. De ce fait, si la rfrence est fiable, le rsultat permettra de dterminer les caractristiques de linstrument devant tre talonn. Mais il existe dautres possibilits avec les pots vibrants et des instruments talons :

Le standard de calibration ci-dessus ( par exemple ) est un acclromtre qui suivant le modle propose 1,5 pc/g ou 7,0 pc/g +/- 1,5 pc/g. La linarit en amplitude est exprime en trois temps : +/- 0,5 % max. de 0,5 20 g +/- 1,0 % max. de 20 100 g +/- 1,5 % max. de 100 300 g Comme la linarit en frquence : +/- 0,5 % max. de 5 Hz 1000 Hz +/- 2 % max. de 1KHz 3 KHz +/-5 % max. de 3 KHz 10 KHz Les frquences de rsonances doivent-tre leves, de lordre de 50 60 KHz suivant les capteurs de cette srie. Les donnes environnementales sont particulirement serres bien que les talonnages soient le plus souvent raliss lambiante. Ltalonnage peut-tre ralis autrement dans certains cas spcifiques. Lorsque les acclromtres sont associs des lectroniques particulires et que le comportement densemble peut diffrer du comportement individuel du capteur, il est possible dembarquer sur un pot vibrant plus volumineux et

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plus puissant, dune part linstrument ralis avec le capteur devant-tre talonn et, dautre part un acclromtre de rfrence. Les balayages en frquence et en amplitude permettront de faire une corelation entre les profils de sortie du capteur en test et le profil de sortie du capteur rfrence.

Le rsultat du test ci-dessus montre 3 courbes identiques ( vert, rouge, jaune ), lune de ces courbes est gnre par un acclromtre de rfrence, les deux autres sont produites avec des acclromtres conditionns dont les signaux mesure sont transmis, sans fils avec un moyen de tlmesure. Dans ce cas, acclromtres et lectronique de conditionnement et transmission sont intgrs un botier qui a t fix sur le pot vibrant alors que le capteur de rfrence prend la mesure directement sur le pot. On note les mmes rsultats lors de lun des balayages. Conclusions Il nexiste pas de bons ou de mauvais acclromtres mais des instruments rpondant des applications. Aujourdhui, les acclromtres pizolectriques avec ou sans lectroniques incorpores existent sous diffrentes formes et dots de caractristiques diffrentes pour des cots ridicules jusqu des cots dinstruments de mesure. Les diffrences rsident dans les technologies utilises mais aussi dans le savoir faire des constructeurs. De lapprovisionnement au tri des composants jusqu ltalonnage et au contrle final un nombre doprations est indispensable pour un instrument de mesure et toutes les tapes doiventtre concentres sur un seul site pour contrler la qualit du produit. Lexprience et la qualit voire le talent des quipes de conception et ralisation ne peuvent-tre remplacs par des procdures crites, mme suivies la lettre, par des techniciens fussent-ils chevronns. Linstrumentation de qualit nest pas une affaire de production de masse mais un travail dorfvre quasi artisanal qui est le seul donner des rsultats probants. Cela tant, les cots de la qualit se retrouvent dans le prix des capteurs finis. Glossaire Alimentation en courant : Une alimentation conue pour les acclromtres et intgrant une source dalimentation et un lment fournissant un courant constant. Ces lectroniques sont caractrises par une sortie trs stable courant constant et une impdance dynamique leve. Amplificateur de charge : Une lectronique possdant une entre en Pc/g et transformant cette valeur, sans la dnaturer, en tension. Bande passante : Les valeurs de frquences les plus hautes et les plus basses pour et entre lesquelles la sensibilit demeure dans une plage derreur spcifie. Ces valeurs de frquences sont usuellement donnes +/- 5 % mais peuvent-tre nonces 3 dB.

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Biais du capteur : Pour un capteur ICP, un biais tension existe sur le conducteur central de sortie et la mesure se superpose ce biais. Lalimentation extrait le signal de ce biais. Bruit tribolectrique : Les charges gnres par linteraction des couches isolantes lintrieur des cbles lors de leurs flexions gnres par les vibrations et les chocs. Constante de temps de dcharge : Le temps ncessaire pour le signal de sortie dun capteur ou dun systme se dcharger de 37 % de sa valeur originale. Ce paramtre dtermine la rponse basse frquence. Drive de la phase : Diffrence dangle de phase entre lentre mesure et le sortie exploitable du signal en tension. Drive du zro : Le changement du niveau de sortie tension dun acclromtre aprs un choc. Etendue de mesure : Ltendue de mesure ou pleine chelle est la plage choisie et pour laquelle linstrument a t talonn. Frquence de rsonance : nomme aussi frquence naturelle. Les la plus basse frquence de second ordre du systme masse ressort qui corresponde lquation fn = 1/2 K/M. A cette frquence lamplitude augmente considrablement. Linarit : Lcart de linarit reprsente lcart entre la meilleure ligne droite thorique et la moyenne des valeurs de sortie du capteur, elle sexprime en pourcentage de la pleine chelle. Mode charge : qualifie un acclromtre nutilisant pas dlectronique incorpore. PicoCoulomb : Mesure de la charge lectrostatique en sortie dun acclromtre pizolectrique. Plage dutilisation en temprature : Les plages de tempratures sont fonction des capacits de lassemblage de capter raisonnablement les phnomnes quelle que soient les tempratures environnantes. Un capteur ICP sera limit par llectronique 120 C, un capteur en mode charge peut, usuellement, monter jusqu 260 C et certains capteurs atteignent 400 C voire plus Poids : Pour tous les capteurs le poids revt une importance considrable. En effet lquation F = M interdit sur des structures lgres, lusage dajout de masse. Cela tant la masse du cristal rgit la masse globale du capteur et la masse du cristal est proportionnelle, dans le sens croissant la sensibilit. Rponses aux transitoires thermiques : Cest le temps ncessaire pour que la valeur de sortie dun capteur soit perturbe par une variation soudaine de temprature. RMS : Root Mean Square en thorie ceci correspond 0,707 fois la valeur crte pour lamplitude donc pour obtenir la valeur crte sur une lectronique ne donnant que la valeur RMS, il convient de multiplier par 1,414. Sensibilit : La sensibilit rside dans la possibilit du capteur rpondre aux sollicitations mcaniques. Cette sensibilit sexprime, en mode charge en pc/g et en ICP mV/g. Sensibilit transverse : La sensibilit transverse est la susceptibilit au mesurande dans la direction perpendiculaire laxe de mesure.