Instrumentation CIRA

Chap. I : M etrologie

trologie Chap. I : Me
Cours
2006-2007

Table des mati` eres

1 G en eralit es sur la mesure 1.1 D enitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Le syst` eme dunit es internationales et ses symboles 1.3 Formation des multiples et sous multiples des unit es 1.4 Mod elisation des relations entre unit es physiques . . 1.4.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Sch ematisation . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Relation de transitivit e . . . . . . . . . . . . 1.4.4 Capteur 4-20 mA . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 D ebit - Pression . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Autres unit es employ ees . . . . . . . . . . . . . . . 2 M etrologie et qualit e 2.1 Les probl` emes de certication qualit e . . . 2.2 Lorganisation dune cha ne d etalonnage . 2.3 Rappels sur les normes qualit es I.S.O. 9000 2.4 Les di erentes erreurs possibles . . . . . . 2.5 Les types derreurs classiques . . . . . . . 3 Cha ne de mesure : ses caract eristiques 3.1 Principe dune cha ne de mesure . . . . . 3.2 Gamme de mesure - Etendue de mesure . 3.3 Rangeabilit e . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Courbe d etalonnage . . . . . . . . . . . 3.5 Sensibilit e . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Classe de pr ecision . . . . . . . . . . . . 3.7 R esolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Finesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Rapidit e, temps de r eponse . . . . . . . . 3.10 Bande passante . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Grandeur dinuence et compensation . . 3.12 Traitement statistique des mesures . . . 3.13 Fid elit e, justesse, pr ecision . . . . . . . . 4 Propagation des erreurs 4.1 Les produits . . . . . 4.2 Les quotients . . . . . 4.3 Les sommes . . . . . . 4.4 Les di erences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 14 15 15 15 15 15

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Exercices
1 Indicateur de pression . . . . . . . . . . 2 Une unit e de pression : le PSI . . . . . . 3 Etalonnage dun capteur de pression . . 4 Capteur de pression . . . . . . . . . . . 5 Transmetteur de pression (cerabar PMC 6 Mesure de d ebit . . . . . . . . . . . . . 7 Goutte a ` Goutte . . . . . . . . . . . . . 8 Multim` etre . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Liaison 4-20 mA . . . . . . . . . . . . . 10 Pince de courant . . . . . . . . . . . . 11 R eponse indicielle . . . . . . . . . . . . 12 Capteur de d ebit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16
16 16 16 16 17 17 17 17 17 18 18 18

Evaluation - Ann ee pr ec edente

Mesures de d ebits dans un r eservoir . . . . . . Transmetteur de pression di erentielle . . . . Transmetteur de pression (cerabar PMC 133) Etalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R eponse indicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20
20 21 21 21 22

Table des gures

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Relation entre grandeurs physiques . . . . . . . . . . . Relation de transitivit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relation entre pression et courant dun transmetteur de Relation d ebit pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure dune chaine de mesure . . . . . . . . . . . . Echelle sur mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R eponse indicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribution de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareil d` ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareil juste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareil pr ecis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6 7 11 11 12 13 14 15 15 15

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1
1.1

G en eralit es sur la mesure

D enitions

La grandeur physique (X ) : Param` etre qui doit etre contr ol e lors de l elaboration dun produit ou de son transfert. Exemple : pression, temp erature, niveau. Le mesurage : Cest lensemble des op erations ayants pour but de d eterminer la valeur dune grandeur physique. La mesure (x) : Cest l evaluation dune grandeur par comparaison avec une autre grandeur de m eme nature prise pour unit e. Exemple : Une longueur de 2 m` etres, une masse de 400 grammes, un temps de 6 secondes. Remarque : On ne peut pas mesurer une masse avec des m` etres, ce nest pas homog` ene. Lincertitude (dx) : Le r esultat de la mesure (x) dune grandeur (X ) nest pas compl` etement d eni par un seul nombre. Il faut au moins la caract eriser par un couple (x, dx) et une unit e de mesure. dx est lincertitude sur x. Les incertitudes proviennent des di erentes erreurs li ees a ` la mesure. - Ainsi, on a : x dx < X < x + dx. Exemple : 3 cm 10%, ou 5m 1cm. Erreur absolue (e) : Cest le r esultat dun mesurage moins la valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur absolue sexprime dans lunit e de la mesure. - e = x X. Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance. Erreur relative (er) : Cest le rapport de lerreur de mesure a ` la valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur relative sexprime g en eralement en pourcentage de la grandeur mesur ee. - er = e/X ; - er% = 100 er ; Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la distance r eelle).

1.2

Le syst` eme dunit es internationales et ses symboles

Tableau 1 Unit es de base

Grandeur Nom Symbole Longueur L Masse M Temps t Courant electrique i Temp erature T Quantit e de mati` ere Intensit e lumineuse I

Unit e Nom Symbole m` etre m kilogramme Kg seconde s amp` ere A kelvin K mole mol candela cd

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Tableau 2 Unit es d eriv ees

Grandeur Nom Aire ou supercie Volume Fr equence Vitesse Force Moment dune force Viscosit e dynamique Tension R esistance electrique Capacit e Permittivit e Perm eabilit e Champs electrique Flux lumineux Eclairement Longueur donde Quant. de rayonnement Vitesse angulaire Acc el eration Acc el eration angulaire Energie - Travail Puissance Pression - Contrainte Quantit e de chaleur Quantit e d electricit e Energie Puissance active Puissance apparente Puissance r eactive Inductance Champ magn etique Induction magn etique Flux dinduction Luminence Transmission Activit e nucl eaire

Symbole S V f v f M U R C E E g W P P Q Q W P W Q L H B L A

Unit e Nom m` etre carr e m` etre cube hertz m` etre par seconde newton Newton m` etre Poiseuille Volt Ohm Farad Farad par m` etre Henry par m` etre Volt par m` etre Lumen Lux m` etre roentgen radian par seconde m` etre par seconde carr ee radian par seconde Joule Watt Pascal Joule Coulomb Joule Watt Joule Volt Amp` ere R eactif Henry Amp` ere par m` etre Tesla weber Candela par m2 D ecibel Curie

Symbole m2 m3 Hz m/s N Nm Pi V F F/m H/m V /m lm lx m R rad/s m/s2 rad/s2 J W Pa J C J W J V AR H A/m T Wb Cd/m2 dB Bq

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1.3

Formation des multiples et sous multiples des unit es

Tableau 3 Multiples et sous multiples

1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024

Yotta Zetta Exa Peta Tera Giga Mega Kilo hecto deca d eci centi milli micro nano pico femto atto zepto yocto

Y Z E P T G M K h da d c m p f a z y

1.4
1.4.1

Mod elisation des relations entre unit es physiques

Pr esentation

On se propose de repr esenter de mani` ere graphique les relations entre deux unit es physiques. Cette repr esentation sapplique aux relations : - De type ane : Y = a X + b ; - De type racine : Y = k X ; - De type puissance : Y = X n . 1.4.2 Sch ematisation

Sur la m eme echelle, on repr esente de chaque cot e, les valeurs des grandeurs physiques qui sont li ees (gure 1). Lunit e de chaque grandeur est pr ecis ee en bord d echelle. On pr ecisera le type de relation sur la partie de l echelle correspondante. Dune mani` ere g en erale, on respectera les notations du tableau 4.
Tableau 4 Repr esentions des type de relations

Type de relation Lin eaire Racine Puissance n

Repr esentation Aucune x n x

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X1

Type de Relation

X2

Unit des x

Y1

y
Figure 1 Relation entre grandeurs physiques

Y2

Unit des y

On peut alors ecrire la relation : x X1 yY1 = Relation( ) Y2Y1 X2 X1 1.4.3 Relation de transitivit e (1)

X1 Y1 Y1 Z1

x y y z

relation 1 & relation 2

X2 Y2 Y2 Z2

X1 Z1

x z

relation 1 relation 2

X2 Z2

Figure 2 Relation de transitivit e

1.4.4

Capteur 4-20 mA

Un transmetteur de pression 4-20 mA avec une gamme de mesure de 0 a ` 5 bar fourni la relation repr esent ee gure 3.

0 4

P i

bar

20 mA

Figure 3 Relation entre pression et courant dun transmetteur de pression

1.4.5

D ebit - Pression

Dans les capteurs de d ebit utilisant un organe d eprimog` ene, le d ebit Q est proportionnel ` a la racine carr ee de la di erence de pression P . On peut alors repr esenter la relation entre le d ebit et la di erence de pression mesur ee par la gure 4. 6

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0 0

!P Q

"

bar

20 l/h

Figure 4 Relation d ebit pression

1.5

Autres unit es employ ees

- pouce (inch) : 1 in = 2,54 cm - pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm - mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km - mille nautique (mn) = 1,852 km

Distances :

Volume : - pinte (pint) = 0,94 l - gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l - baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l - 1 m3 = 1000 l ; - 1 dm3 = 1 l ; Masse : - once (ounce) : 1 oz = 28,35 g - livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg Puissance : - cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,736 kW = 1 CV Divers : - 1 ha = 10 000 m2 - 1 h = 3600 s - 1 nud (kt) = 1,852 km/h

2
2.1

M etrologie et qualit e
Les probl` emes de certication qualit e

Lun des points d elicats de lassurance de la qualit e en m etrologie est le choix de la tra cabilit e de la cha ne d etalonnage, autrement dit, du raccordement du moyen de mesure a ` la cha ne d etalonnage nationale. Le syst` eme national d etalonnage mis en place pour assurer le raccordement des r ef erences et des instruments de mesure aux etalons nationaux est fond e sur des laboratoires ociellement accr edit es par le COFRAC Section Etalonnage. Notes : - La notion de raccordement recouvre l etalonnage ou la v erication ; bien souvent il y a confusion entre ces deux mots. Or, ils ne couvrent pas la m eme notion et en pratique il est, le plus souvent, eectu e une v erication. - En pratique, le choix des modalit es de raccordement est toujours d elicat car la gamme des co uts induits est tr` es etendue.

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2.2

Lorganisation dune cha ne d etalonnage

On d enit plusieurs types d etalons : - Etalon primaire : Etalon qui est d esign e ou largement reconnu comme pr esentant les plus hautes qualit es m etrologiques et dont la valeur est etablie sans se r ef erer a ` dautres etalons de la m eme grandeur. - Etalon de r ef erence : Etalon, en g en eral de la plus haute qualit e m etrologique disponible en un lieu donn e ou dans une organisation donn ee, dont d erivent les mesurages qui y sont faits. - Etalon de transfert : Etalon utilis e comme interm ediaire pour comparer entre eux des etalons. - Etalon de travail : Etalon qui est utilis e couramment pour etalonner ou contr oler des mesures mat erialis ees, des appareils de mesure ou des mat eriaux de r ef erence. Remarque : - Le terme dispositif de transfert doit etre utilis e lorsque linterm ediaire nest pas un etalon. - Un etalon de travail est habituellement etalonn e par rapport a ` un etalon de r ef erence. - Un etalon de travail utilis e couramment pour sassurer que les mesures sont eectu ees correctement est appel e etalon de contr ole.
Tableau 5 Cha ne d etalonnage

Etalon national Etalon de transfert

Conservation et am elioration des etalons BUREAU NATIONAL DE METROLOGIE (BNM) Laboratoire National Conservation et am eliorations des etalons nationaux de m etrologie Etalonnage des r ef erences des centres d etalonnage agr e es Tutelle technique de la cha ne d etalonnage

Etalon de r ef erence Etalon de transfert Etalon de r ef erence Etalon de transfert Etalon de r ef erence

Centre dEtalonnage Agr eer (CETA)

Diusion de la m etrologie Laboratoire ou organisme public d elivrant des certicats ociels d etalonnage : Raccordement des r ef erences aux etalons nationaux, Conseil, formation et assistance technique.

Services de M etrologie Habilit es (SMH)

Laboratoire dune soci et e ou dun organisme dont le potentiel technique est reconnu ociellement par le COFRAC Section Etalonnage : Etalonnage des etalons de r ef erence, Conseil, formation et assistance technique.

Entreprise ou service

Cha ne d etalonnage dans lentreprise ou le service (si lentreprise est elle m eme SMH, la cha ne est simpli ee). Etalon de travail

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2.3

Rappels sur les normes qualit es I.S.O. 9000

Dans le domaine de la gestion int egrale de la qualit e, on distingue 5 normes ISO di erentes : LISO-9000 nest pas une norme au sens strict du terme ; elle d enit, en fait, un cadre g en eral et donne les lignes directrices pour la s election et lutilisation des autres normes dont elle fournit une br` eve description ; LISO-9001 pr esente un mod` ele dassurance-qualit e en conception, d eveloppement, production, installation et prestations associ ees. Cette norme est la plus pouss ee des normes ISO-9000 et fournit un mod` ele total ; LISO-9002 r egit la production, linstallation et les prestations associ ees ; cette certication est vis ee surtout par les entreprises qui ne d eveloppent pas de produits et de service ` a la client` ele ; LISO-9003 ore un mod` ele dassurance-qualit e en contr ole et essais nals ; cette certication fournit la preuve ocielle que le contr ole nal et les essais nals ont et e correctement eectu es ; LISO-9004 fournit aux entreprises des directives pour mettre en place un syst` eme de gestion de la qualit e ; cette norme correspond en fait a ` un manuel d etaill e. En r esum e, trois normes contiennent des mod` eles dapplication (9001, 9002 et 9003) tandis que les normes 9000 et 9004 servent plut ot de guide ` a l application des trois autres normes. Elles orent une bonne base pour se faire une id ee de la gestion int egrale de la qualit e.

2.4

Les di erentes erreurs possibles

Les erreurs syst ematiques : Ce sont des erreurs reproductibles reli ees ` a leur cause par une loi physique, donc susceptible d etre elimin ees par des corrections convenables. Les erreurs al eatoires : Ce sont des erreurs, non reproductibles, qui ob eissent a ` des lois statistiques. Les erreurs accidentelles : Elles r esultent dune fausse manoeuvre, dun mauvais emploi ou de dysfonctionnement de lappareil. Elles ne sont g en eralement pas prises en compte dans la d etermination de la mesure.

2.5

Les types derreurs classiques

mesure x

Lerreur de z ero (oset) Cest une erreur qui ne d epend pas de la valeur de la grandeur mesur ee Erreur de z ero = Valeur de x quand X = 0

courbe de rfrence grandeur X

Lerreur d echelle (gain) Cest une erreur qui d epend de fa con lin eaire de la valeur de la grandeur mesur ee. Erreur de gain (dB) = 20 log(x/X )

mesure x

courbe de rfrence grandeur X

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Chap. I : M etrologie

Lerreur de lin earit e La caract eristique nest pas une droite.

mesure x

courbe de rfrence grandeur X

Lerreur due au ph enom` ene dhyst er esis Il y a ph enom` ene dhyst er esis lorsque le r esultat de la mesure d epend de la pr ec edente mesure.

mesure x

courbe de rfrence grandeur X

Lerreur de mobilit e La caract eristique est en escalier. Cette erreur est souvent due ` a une num erisation du signal

mesure x

courbe de rfrence grandeur X

3
3.1

Cha ne de mesure : ses caract eristiques

Principe dune cha ne de mesure
- Un capteur sensible aux variations dune grandeur physique et qui, a ` partir de ces variations, d elivre une autre grandeur physique. - Un conditionneur de signaux dont le r ole principal est lamplication du signal d elivr e par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec lunit e de visualisation ou dutilisation. Cet etage peut parfois int egrer un ltre qui r eduit les perturbations pr esentes sur le signal. - Une unit e de visualisation et/ou dutilisation qui permet de lire la valeur de la grandeur et/ou de lexploiter dans le cas dun asservissement, par exemple.

La structure de base dune cha ne de mesure comprend au minimum trois etages :

Cette structure de base se rencontre dans toutes les cha nes de mesure et ce, quelle que soit leur complexit e et leur nature. De nos jours, compte tenu des possibilit es oertes par l electronique et linformatique, les capteurs d elivrent un signal electrique et la quasi-totalit e des cha nes de mesure sont des cha nes electroniques.

3.2

Gamme de mesure - Etendue de mesure

La gamme de mesure, cest lensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un instrument de mesure est suppos ee fournir une mesure correcte. L etendue de mesure correspond ` a la di erence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure. Pour les appareils a ` gamme de mesure r eglable, la valeur maximale de l etendue de mesure est appel ee pleine echelle. Remarque : lorsquun appareil indicateur poss` ede un cadran gradu e en unit es de la grandeur a ` mesurer,

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Grandeur mesure

Capteur

Conditionneur de signaux

Unit de visualisation

Mesure

Figure 5 Structure dune chaine de mesure

Pleine echelle Minimum mesurable Minimum gamme de mesure Etendue de mesure Maximum mesurable Maximum gamme de mesure x

Figure 6 Echelle sur mesure

son etendue de mesure nest pas toujours confondue avec l etendue de graduation. Exemple : Appareil de pesage, etendu de la graduation (0, 2 kg), etendu de la mesure (150 g, 2 kg).

3.3

Rangeabilit e

On d enit la rangeabilit e par le rapport minimum entre l etendue de mesure et la pleine echelle.

3.4

Courbe d etalonnage

Elle est propre a ` chaque appareil. Elle permet de transformer la mesure brute en mesure corrig ee. Elle est obtenue en soumettant linstrument a ` une valeur vraie de la grandeur a ` mesurer, fournie par un appareil etalon, et en lisant avec pr ecision la mesure brute quil donne.

3.5

Sensibilit e

` toutes valeurs de X, Soit X la grandeur ` a mesurer et x le signal fourni par lappareil de mesure. A appartenant a ` l etendue de mesure, correspond une valeur de x. x = f (X ) La sensibilit e autour dune valeur de X est le quotient m : m= dx dX (3) (2)

Si la fonction est lin eaire, la sensibilit e de lappareil est constante : m= x X (4)

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Chap. I : M etrologie

Lorsque x et X sont de m eme nature, la sensibilit e est alors sans dimension et peut etre appel e gain. Il sexprime g en eralement en dB. gain(dB ) = 20 log (m) (5)

3.6

Classe de pr ecision

La classe dun appareil de mesure correspond a ` la valeur en % du rapport entre la plus grande erreur possible sur l etendue de mesure. Classe = 100 La plus grande erreur possible Etendue de mesure (6)

3.7

R esolution
Etendue de mesure N ombre de points de mesure

Lorsque lappareil de mesure est un appareil num erique, on d enit la r esolution par la formule suivante : Resolution = (7)

3.8

Finesse

Elle qualie lincidence de linstrument de mesure sur le ph enom` ene mesur e. Elle est grande lorsque lappareil perturbe tr` es peu la grandeur a ` mesurer.

3.9

Rapidit e, temps de r eponse

Cest laptitude dun instrument a ` suivre les variations de la grandeur ` a mesurer. Dans le cas dun echelon de la grandeur entra nant la croissance de la mesure on d enit le temps de r eponse a ` 10%, cest le temps n ecessaire pour que la mesure croisse, a ` partir de sa valeur initiale jusqu` a rester entre 90% et 110% de sa variation totale.

Mesure

grandeur mesurer

120%

110%

Tr10% Temps
Figure 7 R eponse indicielle

12

100%

90%

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Chap. I : M etrologie

3.10

Bande passante

La bande passante est la bande de fr equence pour laquelle le gain du capteur est compris entre deux valeurs (g. 8). Le gain du capteur est le rapport x/X g en eralement exprim e en dB . Remarques : - Par convention, le signal continu a une fr equence nulle. - Dans le cas ci-dessous on peut estimer le temps de r eponse par la formule : T = 0, 16/F max avec F max = 0, 1Hz .

Figure 8 Bande passante

3.11

Grandeur dinuence et compensation

On appelle grandeur dinuence, toutes les grandeurs physiques autres que la grandeur a ` mesurer, susceptibles de perturber la mesure. G en eralement les capteurs industriels sont compens es, un dispositif interne au capteur limite linuence des grandeurs perturbatrices. La temp erature est la grandeur dinuence qui est le plus souvent rencontr ee.

3.12

Traitement statistique des mesures

Les erreurs entra nent une dispersion des r esultats lors de mesures r ep et ees. Leur traitement statistique permet : - de conna tre la valeur la plus probable de la grandeur mesur ee, - de xer les limites de lincertitude.

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Lorsque la mesure dune m eme grandeur X a et e r ep et e n fois, donnant les r esultats : x1 , x2 ... xn , la valeur moyenne est d enie par : xi x= (8) n Une indication de la dispersion de ces r esultats est donn ee par l ecart-type : = (xi x)2 n1 (9)

Lorsque les erreurs accidentelles aectant les di erentes mesures sont ind ependantes, la probabilit e dapparition des di erents r esultats satisfait habituellement a ` la loi normale dite encore loi de Gauss : 1 (x x)2 p(x) = exp( ) 2 2 2 (10)

PX

X S

X S

X S

XS

XS

XS

Figure 9 Distribution de Gauss

Dans ce cas : - La valeur la plus probable est la valeur moyenne des mesures. - En g en eral on prend une incertitude egale a ` 3 fois l ecart-type.

3.13

Fid elit e, justesse, pr ecision

La d elit e est la qualit e dun appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles (g. 10). L ecart-type est souvent consid er e comme lerreur de d elit e. Un instrument est dautant plus d` ele que son ecart type est faible. Un instrument est dautant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur vraie (g. 11). Un appareil pr ecis est ` a la fois d` ele et juste (g. 12). En pratique, la pr ecision est une donn ee qui xe globalement lerreur maximum (en + ou en -) pouvant etre commise lors dune mesure. Elle est g en eralement exprim ee en % de l etendue de mesure. Remarque : cest aux valeurs maximales de l echelle que lappareil est le plus pr ecis en valeur relative.

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p(x)

p(x)

p(x)

Figure 10 Appareil d` ele

Figure 11 Appareil juste

Figure 12 Appareil pr ecis

4
4.1

Propagation des erreurs

Les produits

La grandeur X sobtient par la mesure de Y et Z . On a X = Y Z . Y et Z sont des nombres positifs. La mesure de Y donne y dy , la mesure de Z donne z dz . Ainsi, (y dy )(z dz ) < X < (y + dy )(z + dz ) (y dy )(z dz ) = yz ydz zdy + dzdy = yz (1 (dz/z + dy/y dzdy/yz )) (y + dy )(z + dz ) = yz + ydz + zdy + dzdy = yz (1 + (dz/z + dy/y + dzdy/yz )) Si lon n eglige les erreurs dordre 2 on a : X = yz yz (dz/z + dy/y ) => dx/x = dz/z + dy/y Dans le cas dun produit, les erreurs relatives sajoutent.

4.2

Les quotients

De la m eme mani` ere, on d emontre que dans le cas dun quotient, les erreurs relatives sajoutent.

4.3

Les sommes

La grandeur X sobtient par la mesure de Y et Z . On a X = Y + Z . Y et Z sont des nombres positifs. La mesure de Y donne y dy , la mesure de Z donne z dz . Ainsi, y dy + z dz < X < y + dy + z + dz On a x = (y + z ) (dy + dz ) => dx = dy + dz Dans le cas dune somme, les erreurs absolues sajoutent.

4.4

Les di erences

De la m eme mani` ere, on d emontre que dans le cas dune di erence, les erreurs absolues sajoutent. Attention : Il faut eviter de soustraire des nombres de m eme ordre de grandeur.

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Exercices
Exercice 1 Indicateur de pression
Soit un indicateur de pression ayant une etendue de mesure de 0 ` a 3 bars. Pour une pression vraie de 930 mbar lappareil indique 1 bar. a) Donner lerreur absolue, puis lerreur relative de cette mesure. b) M eme question si pour une pression vraie de 3070 mbar lappareil indique 3 bar. c) Si on ne consid` ere que les erreurs de z ero et d echelle (la relation entre x et X est lin eaire), repr esenter la relation entre la mesure x et la grandeur mesur ee X . d) En d eduire la mesure pour une pression r eelle de 1,5 bar ? e) Avec les m emes hypoth` eses, donner la pression r eelle si la mesure est de 1,5 bars.

Exercice 2 Une unit e de pression : le PSI

Le PSI (livre par pouce au carr e) est une unit e de pression fr equemment utilis e en Angleterre. Donner son equivalent en Pa (unit e du S.I). On rappelle les formules ci-dessous. FN (11) PP a = FN = MKg gm.s2 (12) g = 9, 81m/s2 (13) Sm2 Exercice 3 Etalonnage dun capteur de pression On eectue l etalonnage dun capteur pression. On obtient les r esultats suivants : Valeur etalon (en bar) Mesure (en bar) 4 4,1 9 8,8

a) Quelle est la valeur de lerreur de gain ? b) Quelle est la valeur de lerreur de z ero en mbar ? c) Quelle est la mesure fournie par ce capteur si la valeur r eelle de la pression est de 6 bars ? d) Quelle est la valeur r eelle de la pression si la mesure est de 6 bars ?

Exercice 4 Capteur de pression

On sint eresse a ` une cellule de mesure de pression. Celle-ci est compos ee dun capteur de pression a ` condensateur et dun capteur de temp erature. On rel` eve la pression fournie par la cellule pour deux pressions etalons et pour deux valeurs de la temp erature. Conditions 10 000 mbar 30 520 mbar 25 C 9 985 mbar 30 520 mbar 35 C 50 C 10 085 mbar 30 620 mbar

Dans la suite, on consid` ere que le capteur nest aect e que dune erreur de z ero et d echelle. a) Donner la valeur de lerreur absolue de ces mesures. b) Quelle est la mesure pour une pression r eelle de 20 bar, a ` 25 C et 50 C? c) Donner la pression r eelle si la mesure est de 20 bars, a ` 25 C et 50 C. 16

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d) Quelle est linuence de la temp erature sur la caract eristique du capteur de pression. Quantier cette inuence. e) Comment peut-on qualier la temp erature ? f ) Compl eter le tableau de mesure.

Exercice 5 Transmetteur de pression (cerabar PMC 133)

On utilise un transmetteur 4-20 mA de pression di erentielle qui a les caract eristiques suivantes : - Lin earit e : 0,2 % - Hyst er esis : mieux que 0,01% PE - Stabilit e : mieux que 0,1 % p.an - Inuence de la temp erature : typ. 0,15 %/10 C de l etendue de mesure de la cellule. Le coecient Tk correspond au cumul z ero et sensibilit e. - Cellule : -0,2...+0,2bar : Tk = 0,6 mbar/10 C. - Gamme r egl ee : 0...160 mbar relatif a) Quelle est sa sensibilit e en A/bar ? b) Quelle est la valeur du courant fourni pour une pression de 80 mbar ? c) Pour une mesure de 80 mbar, quelle peut etre la valeur de lerreur absolue de lin earit e? d) Pour une mesure de 80 mbar, quelle peut etre la valeur de lerreur absolue dhyst er esis ? e) Donner une grandeur dinuence de ce transmetteur. f ) Le transmetteur ` a et e etalonn e le 01/08/99 ` a 30 C. Quelle peut etre linuence de la temp erature le 30/12/99 ` a 0 C? g) M eme question pour stabilit e dans le temps.

Exercice 6 Mesure de d ebit

On souhaite mesurer le d ebit dune pompe, pour cela on laisse se remplir un r eservoir de section rectangulaire pendant 2 min. - La hauteur deau relev ee est de 30 cm 2 mm, - Le temps est mesur e` a une seconde pr` es, - La longueur est de 20 cm 1 mm et la largeur de 12 cm 1 mm. a) Quel est le d ebit de cette pompe ? On donnera lincertitude sur la mesure.

Exercice 7 Goutte ` a Goutte

On consid` ere g en eralement quune goutte deau a un volume de 0,05 ml. a) Si ce volume est exact a ` 1 % pr` es, quel doit etre le nombre de gouttes vers ees pour obtenir une erreur absolue dune goutte ? b) Quelle est alors la valeur de lerreur relative ? c) Que peut-on en conclure sur lerreur relative lors de la somme de mesures identiques ? d) Si les erreurs satisfaisaient la loi normale, quelle serait la valeur de lerreur relative pour un nombre tr` es important de gouttes ?

Exercice 8 Multim` etre

Le multim` etre num erique MX55B a une pr ecision de 0,03 % de la mesure 1 digits. Il est equip e de 5 digits. En continu il poss` ede entre autres les calibres suivants : 1 V, 5 V, 10 V. Le choix du calibre est automatique. a) Quelle est lincertitude sur la mesure dune tension de 4,5 v ? b) M eme question pour une tension de 1,1 v et une tension de 0,9 v ? c) Pour quelles valeurs de tension, les incertitudes relatives sur la mesure sont les plus importantes ? 17

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Exercice 9 Liaison 4-20 mA

Un capteur transmetteur electronique de temp erature poss` ede une etendue de mesure allant de -20 C` a +20 C. Son signal de sortie varie de 4 ` a 20 mA. Sa pr ecision est de 1 C. a) Quelle est la classe de cet appareil ? b) Repr esenter graphiquement la relation entre la temp erature T (en C) et le signal de sortie i (en mA). c) Calculer sa sensibilit e. d) Quelle est, si lappareil est parfait, la valeur (en mA) du signal de sortie si la temp erature mesur ee est de 10 C. e) Quelle est la temp erature mesur ee si la valeur du signal de sortie est de 6 mA. f ) Pour quelle(s) valeur(s) de la temp erature la pr ecision relative du transmetteur est elle la plus faible. Justier votre r eponse.

Exercice 10 Pince de courant

Soit une pince de courant avec une tension de sortie 0-5 v, une sensibilit e 100 mV/A, une bande passante a ` -3 dB de 20 Hz a ` 100 kHz. Lappareil est de classe 1. a) Pour un courant de 25 A (100 kHz), quelle est lerreur maximale absolue sur la mesure ? b) M eme question pour un courant continu de 25 A.

Exercice 11 R eponse indicielle

Ci-apr` es on donne la r eponse indicielle dun capteur de d ebit.
Rponse indicielle
1,5

0,5

Dbit en l/h

-0,5

-1

-1,5 0 2 4 6 8 Temps en s 10 12 14 16

a) Rep erer sur la courbe l evolution de lindication du capteur. b) Donnez le temps de r eponse ` a 5 % du capteur. c) M eme question pour un temps de r eponse ` a 20 %. d) Sur le m eme graphe, tracez l evolution de lerreur en fonction du temps.

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Exercice 12 Capteur de d ebit

Pour mesurer un d ebit deau, on utilise deux capteurs de temp erature C1 et C2, install es de part et dautre dune source de chaleur. En fonctionnement, on mesure les tensions suivantes : D ebit Tension fournie par le capteur C1 en V (Uc1) Tension fournie par le capteur C2 en V (Uc2) 30 l/h 100 200 100 l/h 200 160

a) Compl eter le sch ema suivant de mani` ere a ` obtenir un courant de 4 mA pour un d ebit de 30 l/h et un courant de 20 mA pour un d ebit de 100 l/h.

Uc2

dz =

G=

mA/V

Uc1

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e pre ce dente Evaluation - Anne

Mesures de d ebits dans un r eservoir

+ FY I3 FI

I1 FT1 Q1 Rservoir Q2 FT2

I2

- FT1 : Transmetteur de d ebit ; etendue de mesure 0 - 5 l/min ; sortie 4-20 mA - FT2 :Transmetteur de d ebit ; etendue de mesure 0 - 5 bbi/h ; sortie 4-20 mA 1) Calculer l etendue de mesure de FT1 en l/h. M eme question pour FT2. 2) Repr esenter graphiquement la relation entre le courant I1 du transmetteur FT1 et le d ebit Q1. 3) M eme question pour le courant I2 du transmetteur FT2 et le d ebit Q2. 4) Quelle est la valeur du d ebit Q1 si I1 = 10 mA ? 5) Quelle est la valeur de I1 si Q1 = 100 l/h ? FY est un calculateur qui mesure le d ebit total Q1 + Q2. Son etendue de mesure est de 0 - 1200 l/h. Sa sortie I3 au standard 4-20 mA, est calcul ee a ` laide de I1 et I2. 6) Repr esenter graphiquement la relation entre le courant I3 et le d ebit Q1+Q2. 7) Exprimer Q1 en fonction de I1, Q2 en fonction de I2, Q1+Q2 en fonction de I3. 8) En d eduire I3 en fonction de I2 et I1.

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Transmetteur de pression di erentielle

On utilise un transmetteur de pression di erentielle qui a les caract eristiques suivantes : - etendu de mesure maximale (IMN) : 90 kPa ; - etendu de mesure r egl ee (IMR) : 60 kPa ; - sortie analogique standard 4-20 mA. 9) Quelle est la sensibilit e de ce transmetteur en mA/kPa ? La pr ecision intrins` eque (en % de IMR) du transmetteur est donn ee par la plus grande des deux valeurs suivantes : 0, 016% IM N 0, 20% ou (14) IM R 10) Donner la valeur en % de la pr ecision intrins` eque du transmetteur. 11) Quelle est la valeur de lerreur absolue en kPa pour une pression mesur ee de 10 kPa.

Transmetteur de pression (cerabar PMC 133)

On utilise un transmetteur 4-20 mA de pression di erentielle qui a les caract eristiques suivantes : - lin earit e : +/- 0,2 % ; - hyst er esis : mieux que 0,02% PE ; - stabilit e : mieux que 0,1 % p.an ; - inuence de la temp erature : typ. +/- 0,15 %/10 C de l etendue de mesure de la cellule. Le coecient Tk correspond au cumul z ero et sensibilit e. - pleine echelle Cellule : -0,2...+0,2bar : Tk = 0,6 mbar/10 C; - gamme r egl ee : -100...+100 mbar. 12) Quelle est sa sensibilit e de ce capteur en A/bar ? 13) Quelle est la valeur du courant fourni pour une pression de 80 mbar ? 14) Pour une mesure de 80 mbar, quelle peut etre la valeur de lerreur absolue de lin earit e? 15) Pour une mesure de 80 mbar, quelle peut etre la valeur de lerreur absolue dhyst er esis ? 16) Donner une grandeur dinuence de ce transmetteur. 17) Le transmetteur a ` et e etalonn e le 01/01/2003 ` a 30 C. Quelle peut etre linuence de la temp erature le 01/10/2003 a ` 0 C? 18) M eme question pour la stabilit e dans le temps.

Etalonnage
On eectue l etalonnage dun capteur de pression. On obtient les r esultats suivants : Pression r eelle (en bar) Mesure 1 1,02 6 6,04

19) 20) 21) 22)

Quelle Quelle Quelle Quelle

est est est est

la la la la

valeur de lerreur de gain en db ? valeur de lerreur de z ero en mb ? mesure de pression fournie par le capteur si la pression mesur ee est de 4 bars ? valeur vraie de la pression si le capteur fournie une mesure de 4 bars ?

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Chap. I : M etrologie

R eponse indicielle

Ci-dessus on donne la r eponse indicielle dun capteur de pression. 23) Rep erer sur la courbe l evolution de lindication du capteur. 24) Donnez le temps de r eponse ` a 5 % du capteur. 25) M eme question pour un temps de r eponse ` a 20 %. 26) Sur le m eme graphe, tracez l evolution de lerreur en fonction du temps. 27) Quelle est la valeur de lerreur statique en PSI ?

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