Control Automtico de Procesos Asignacin 4 Parte I.

Uso de control Station, diagrama de bloques, Sistema de control por retroalimentacin De una planta de tratamiento de desperdicios. La mezcla de desechos entra al filtro con casi 5 % de solidos; en el filtro de vaco se elimina el agua de la mezcla, con lo que queda cerca del 25 % de slidos. La capacidad para filtrar la mezcla en el filtro rotatorio depende del pH de la mezcla que entra al filtro. Una forma para controlar la humedad en la mezcla que entra al incinerador es aadir compuestos qumicos (Cloruro frrico) a la mezcla que entra al proceso, para mantener el pH que se necesita. En la figura se ilustra la estructura de control que se usa algunas veces; el rango del transmisor de humedad es de 60 a 95%. Los siguientes datos se obtuvieron con una prueba de escaln sobre la salida del controlador (MIC70) de +2 mA: Tiempo, min 0 1 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 Humedad, % 75,0 75,0 75,0 75,0 74,9 74,6 74,3 73,6 73,0 72,3 71,6 Tiempo, min 10,5 11,5 13,5 15,5 17,5 19,5 21,5 25,5 29,5 33,5 Humedad, % 70,9 70,3 69,3 68,6 68,0 67,6 67,4 67,1 67,0 67,0

Cuando la entrada de humedad al filtro se cambi en 2 %, se obtuvieron los siguientes datos: Tiempo, min 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Humedad, % 75 75 75 75 75,0 75,0 75,1 75,3 75,4 75,6 75,7 Tiempo, min 11 12 13 14 15 17 19 21 25 29 33 Humedad, % 75,9 76,1 76,2 76,3 76,4 76,6 76,7 76,8 76,9 77,0 77,0

a) Se debe dibujar el diagrama de bloques del circuito de control para la humedad; se incluirn las posibles perturbaciones

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b) Se aproximaran las funciones de transferencia mediante modelos de primer orden ms tiempo muerto y se determinaran los parmetros de los modelos; entonces se redibujar el diagrama de bloques para mostrar la funcin de transferencia de cada bloque, c) Se debe expresar una idea sobre la capacidad para controlar la humedad a la salida; adems, se debe indicar la accin del controlador. d) Se debe obtener la ganancia ltima del controlador para este circuito de control. Utilizar la siguiente expresin para sustituir el retardo por tiempo muerto (aproximacin de Pad): 1 0.5 1 0.5 e) Ajstese un controlador PI para una respuesta de rezn de asentamiento de un cuarto Parte II. Procesos de orden superior Considere el diagrama de bloque del lazo cerrado de retroalimentacin mostrado en la figura. Para un servocontrol el cambio en la variable de entrada es de magnitud 2, hacer lo siguiente: a) Calcular una expresin para la respuesta del lazo en el dominio de Laplace b) Encuentre como responde la salida del lazo con el tiempo para el cambio en la variable de entrada sealado en el enunciado del problema c) Calcule el valor mximo de y(t) y determine cuando ocurre d) Encuentre la desviacin (offset) en el estado estacionario final e) Encuentre el periodo de oscilacin de la respuesta del lazo cerrado f) Si es posible, bosqueje a mano alzada o por medio de un software matemtico la respuesta del lazo cerrado.

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