Puntos vista Puntos de de vista

Carlos Lagos A.

Ingeniero Civil Elctrico Gerente General Heavenward Ascensores S.A.

Sistema Motrices Elctricos en Ascensores

Los ascensores son vehculos que trasladan personas o carga en el eje vertical, y al igual que todos los otros vehculos que existen en el universo hay diferencias entre ellos debido a la capacidad de carga y a la velocidad de transporte. Asimismo, existen otras diferencias inherentes a su calidad de viaje, confort, a los dispositivos de comando y a la seguridad. En este artculo nos referiremos solamente al punto relativo a la velocidad en los ascensores.

Para mayor informacin marque el 7 en su cuponera

Ascensor sin sala de mquinas.

El concepto bsico de un ascensor es una caja que cuelga desde un sistema motriz que por medio de poleas y cables de acero transforma su velocidad de giro en una velocidad lineal. Normalmente un ascensor lleva un contrapeso que cuelga por el otro lado del sistema motriz para reducir la potencia del motor. Ciertamente existe una velocidad inicial CERO y una velocidad de viaje (que llamaremos la velocidad nominal). Para alcanzar esta ltima existe una aceleracin que dependiendo de su nmero, ser ms o menos percibida por las personas que viajan en el interior del ascensor. Evolucin e Historia Los primeros inventos de ascensores que datan de la antigedad utilizaron muchos y variados sistemas motrices. En la poca moderna tambin se inventaron diversos sistemas, como los hidrulicos y los neumticos. Pero los sistemas motrices elctricos son los que lograron posicionarse como el principal mecanismo. Los primeros motores elctricos utilizados fueron los de una sola velocidad, los que combinados con una caja reductora y un freno de balatas conformaban la mquina de traccin de donde colgaba el ascensor. La velocidad implementada era baja y por lo general no pasaba de 0.5 metros por segundo (m/s). La grfica de velocidad era un escaln. (Ver grfico 1). En estos casos, para suavizar la velocidad inicial y la de detencin se acoplaba al eje del motor un volante de inercia. La precisin de parada era muy mala, pues la carga existente en el interior del ascensor era variable y no haba manera de controlar esta caracterstica. Posteriormente, en el proceso, se aplicaron muchas variaciones de motores elctricos, entre otros: motores de induccin con rotor bobinado y anillos deslizantes; motores de induccin con varios juegos de polos; motores alternos con frenados dinmicos aplicados en el proceso de desaceleracin y parada; y, motores de corriente continua (en algunos casos con corriente continua lograda directamente de la red elctrica de la ciudad y en otros con corriente continua lograda por medio de grupos generadores de corriente continua

16
Revista BIT Enero 2004

propios, cuyos motores y generadores estaban acoplados en el mismo eje giratorio). El resultado de estas combinaciones de motores fueron curvas de velocidad muy variadas en su forma y su amplitud. (Ver grficos 1, 2, 3, 4 y 5). En los casos anteriores las velocidades iban de 0.5 m/s hasta otras muy altas, incluso superiores a 3.5 m/s., y se podran agregar otros diseos motrices, aplicados con dudoso xito, como por ejemplo los sistemas de voltaje variable aplicados a motores de corriente alterna, variando su curva de torque - velocidad. Estos sistemas generaban mucho calor en los motores y la prdida de energa por disipacin de calor era muy alta y adems requeran de mucha ventilacin. Tipos de Velocidades Junto a estos desarrollos de ingeniera elctrica, paralelamente se inventaron y utilizaron maravillosos diseos de ingeniera mecnica, con sistemas de frenos giratorios que se acoplaban o desacoplaban del sistema motriz principal, segn la velocidad que se requera en ese momento. El uso de uno u otro sistema de velocidad dependa de la poca que se viva y de los requerimientos de velocidad de los edificios debido a sus alturas. Cualquier sistema no serva en todos los casos. Obviamente para edificios de mucha altura, sobre 30 pisos por ejemplo, no se recomendaban los motores alternos de una velocidad, porque la velocidad era muy lenta. En estos casos se recurra a los motores de corriente continua. Sin embargo, en la mayora de las situaciones eran utilizados sin caja reductora de por medio, vale decir, con el motor elctrico en el mismo eje de la polea de traccin de donde colgaba el ascensor, logrndose as velocidades muy altas con un control de velocidad muy conveniente en cuanto a aceleracin y frenado. (sistema Ward Leonard). (Ver grfico 5).

Grfico N0 1 V Vn

Grfico N0 2 V Vn Vi t

Grfico N0 3 V

Vn

Grfico N0 4 V

Vn Vi

Grfico N0 5 V

Vn

Grfico N0 6

Vn

Revista BIT Enero 2004

En otras circunstancias, cuando lo que se requera era una velocidad baja pero con un control suave de aceleracin y frenado, tambin se utilizaba el motor de corriente continua y el sistema Ward Leonard, pero en estos casos se usaba una caja reductora entre el motor elctrico y la polea de traccin. (Ver grfico 5). En todas estas situaciones, la variacin de velocidad se lograba con el cambio del voltaje de corriente continua que se aplicaba a los campos magnticos paralelos y a las armaduras de los motores de corriente continua. Para lo anterior, se requera un buen conocimiento de los conceptos de conmutacin elctrica en los colectores de estos motores y generadores, ya que cuando se desajustaban se transformaban en sensaciones molestas para los usuarios de ascensores, asegurando que el ascensor era muy rpido, en circunstancias que lo que realmente pasaba era un desajuste en la curva de aceleracin del mismo. En las dcadas de 1980 y 1990, y todava en algunos mercados menos exigentes, se mantuvieron como equipos muy vendidos los ascensores de 2 velocidades, que eran accionados por motores de induccin de dos velocidades, cuya velocidad mxima era de 1,0 m/s y su segunda velocidad era 0,25 m/s con un error de parada en algunos casos superior a 3 centmetros. (Ver grfico 3). El lector con poco conocimiento de ascensores, probablemente, no perciba estas velocidades, pero seguro que conoce estos equipos, por cuanto es caracterstico de ellos el cambio de velocidad que hacen cuando se acercan al piso de destino e inician la marcha en baja velocidad para luego con un pequeo salto detenerse. Todos los cambios de velocidad anteriormente referidos, se lograban por medio de modificaciones en las caractersticas elctricas de los circuitos que alimentaban a los motores o tambin en alteraciones de sus caractersticas internas, logradas a travs de contactores y resisten

17

Puntos vista Puntos de de vista

18
Revista BIT Enero 2004

cias elctricas externas. Variando los voltajes aplicados a los campos magnticos, ya fueran estos de corriente continua o de corriente alterna, o bien combinaciones de ellos, como aquellos en que se aplicaba controladamente un frenado dinmico (corriente continua) a un par de fases de alimentacin de un motor de corriente alterna. (Ver grfico 2). Las modificaciones interiores en los motores se lograban por medio de contactores externos del sistema de control, que variaban los nmeros de polos activos en el motor. De esta forma se lograba que los motores alternos giraran a distintas rpm (1500, 1000, 750, 375).
Ecuacin 1 n = 120 f/p

La ecuacin 1, es una frmula bsica de la velocidad (n) de giro de un motor de induccin, donde (f) es la frecuencia de la red y (p) es el nmero de polos del motor. Como se explic anteriormente, la variable a modificar se refera al nmero de polos, dado que la frecuencia estaba dada por el suministro de la red elctrica (50 Hertz en Chile). Sin embargo, con el aparecimiento de la electrnica de potencia y los ltimos desarrollos en sistemas digitales de potencia, la variacin de la frecuencia elctrica es ya de dominio general y se aplica desde hace ms de 15 aos a los motores elctricos de ascensores. De esta forma logra una curva de velocidad totalmente controlada desde la aceleracin inicial hasta su desaceleracin y frenado final. Lo anterior, sumado a un buen control del voltaje aplicado, permite lograr alta calidad de viaje y precisin de parada. La misma electrnica de potencia y los sis-

temas digitales han permitido generar curvas patrones que sealan la velocidad ideal. Junto con ello, y por medio de sistemas complementarios tales como sensores de velocidad en el eje del motor, medidores del consumo elctrico del motor, sensores de posicin en el recorrido y sensores de peso real en el interior del ascensor, se logra enviar seales feedback al sistema de control para lograr la velocidad exacta que se desea en todo instante del viaje. (Ver grfico 6). Sin embargo, el desarrollo no se detiene, y cuando pareca que ya se haba logrado un producto irreemplazable aparecen los nuevos sistemas motrices que utilizan los conceptos de un motor sincrnico con distribucin magntica satelital, con imanes permanentes, sin caja reductora, que no requiere lubricacin y que necesita menos del 50% de espacio para su instalacin. Nace as un nuevo tipo de ascensor: el ascensor sin sala de mquinas. B

18
Revista BIT Enero 2004