DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO PREPARATORIO Tema de la prctica: Introduccin a los dispositivos de maniobra y accionamiento Realizado por: Josu Andino Gen Parra Mayerly Senz 1. Desarrolle las siguientes actividades:

1. Realice una explicacin sobre el uso del multmetro que especifique como medir voltaje y corriente.

Voltaje: Para la medicin de voltaje en cierto elemento elctrico se deben colocar los contactos de los cables en voltaje y tierra del multmetro y para el elemento a medir se deben colocar en los extremos del elemento a testear, por ejemplo a los extremos de una resistencia elctrica con el circuito funcionando normalmente. Corriente: Para la medicin de corriente los cables del multmetro deben estar conectados en el puerto de amperaje y

tierra. Posteriormente, en el lugar que se desee medir la corriente se debe hacer un circuito abierto y posteriormente cerrarlo o puentearlo con las puntas del multmetro. 2. Plasme en un mapa conceptual todos los conocimientos adquiridos en la materia de mquinas elctricas.

Mquinas Elctricas

Estacionarias

Giratorias

Transformadores

Generadores y Motores

Corriente Continua

Corriente Alterna

Monofsica

Trifsica

Fase Partida Tipo Capacitor Polos Sombreados Reluctancia Histresis Universal

Induccin

Sncronos

Jaula de Ardilla

Rotor Cilndrico

Rotor Devanado

Polos Salientes

Figura 1. Conceptos de mquinas elctricas

3. Consulte sobre programas que permitan realizar simulacin para control industrial

EasyPLC v.5: Es un software de control que permite utilizar un ordenador personal, para realizar control de automatismos tanto a nivel de simulacin como de ejecucin. La principal caracterstica de EasyPLC es que pretende emular el funcionamiento de un PLC, utilizando los lenguajes de programacin ms utilizados en el mundo industrial: Ladder, Grafcet, funciones de bloques lgicos, Scritp. Con EasyPLC. Se puede aprender a utilizar los sistemas de control automtico usados en la industria con tan solo un computador, el software EasyPLC v.5 y un interfaz de entradas/salidas.

El software CADe_SIMU es un programa de CAD electrotcnico que permite insertar los distintos smbolos organizados en libreras y trazar un esquema elctrico de una forma fcil y rpida para posteriormente realizar la simulacin. El programa en modo simulacin visualiza el estado de cada componente elctrico cuando est activado al igual que resalta los conductores elctricos sometidos al paso de una corriente elctrica. Por medio de la interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fcil y rpida. Una vez realizado el esquema por medio de la simulacin se puede verificar el correcto funcionamiento. AutoCAD Electrical contiene herramientas que les permite a los usuarios incrementar dramticamente la eficiencia en el diseo, manteniendo el amigable ambiente de AutoCAD, es AutoCAD para los diseadores de esquemas elctricos, desarrollado especficamente para crear y modificar esquemas elctricos. Contiene toda la funcionalidad de AutoCAD y adems un conjunto completo de funciones de CAD elctricas, ms velocidad y precisin al crear y modificar esquemas elctricos. Herramientas de implantacin fsica: Fcil creacin de dibujos de implantacin fsica que se actualizan de forma inteligente para reducir los errores. Tiene rapidez para recortar cables, copiar componentes y reutilizar circuitos, cuenta con creacin de dibujos de implantacin fsica con informacin avanzada integrada, Menos complejidad al trabajar con bornas y ms precisin y ahorro de tiempo al trabajar con dibujos de E/S de PLC. Tambin ofrece a los usuarios la posibilidad de construir circuitos utilizados comnmente una vez y luego guardarlos para reutilizarlos en futuros diseos. Cuando ubica un circuito guardado en un diseo. AutoCAD Electrical reenumera los cables y dispositivos en el circuito automticamente para ajustarlos a la configuracin del dibujo o proyecto actual.

4. Explique el sistema trifsico.

En ingeniera elctrica un sistema trifsico es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120, y estn dadas en un orden determinado. Cada una de las corrientes monofsicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase.

Figura 2. Voltaje de las fases de un sistema trifsico Un sistema trifsico de tensiones se dice que es equilibrado cuando sus corrientes son iguales y estn desfasados simtricamente.

Figura 3. Representaciones de un sistema trifsico El sistema trifsico presenta una serie de ventajas como son la economa de sus lneas de transporte de energa (hilos ms finos que en una lnea monofsica equivalente) y de los transformadores utilizados, as como su elevado rendimiento de los receptores, especialmente motores, a los que la lnea trifsica alimenta con potencia constante y no pulsada, como en el caso de la lnea monofsica.

5. Realice un cuadro sinptico que abarque lo revisado en clase sobre seguridad industrial.

SEGURIDAD INDUSTRIAL

Serie de normas y conductas que debe tomar la empresa para la conservacin y prevencin de posibles accidentes de los trabajadores y calamidades de la empresa. 1.

Condiciones que permiten el buen manejo de los productos y de la empresa, la cual la hacen segura ante cualquier eventualidad

Bsicamente es la encargada del estudio de normas y mtodos tendientes a garantizar una produccin que contemple el mnimo de riesgos.

Declogo de la seguridad industrial

El orden y la limpieza son imprescindibles Corregir o dar aviso de las condiciones peligrosas e inseguras No usar maquinas o vehculos sin estar autorizado para ello Usar las herramientas apropiadas, cuidar su conservacin y dejarlas en el sitio adecuado Utilizar en cada tarea los elementos de Proteccin Personal No quitar sin autorizacin ninguna proteccin o resguardo de seguridad o seal de peligro Todas las heridas requieren atencin, acudir al servicio mdico o botiqun No hacer bromas en el trabajo No improvisar, seguir las instrucciones y cumplir las normas Prestar atencin al trabajo que se est realizando

El mantenimiento de los equipos es una parte fundamental, ya que se debe considerar los costos y la prdida de tiempo que acarrean los daos a los equipos por mal manejo

Es importante contemplar los mecanismos de prevencin que servirn al momento de cualquier amenaza, es decir es necesario tener planes de contingencia.

Amenazas ms frecuentes: Incendios Dao de equipos Robos Accidentes entre los empleados

Figura 4. Tipos de sealizaciones

2. Arme y simule el siguiente diagrama de mando y de potencia (tome en cuenta que la bobina y el contacto asociado a dicha bobina corresponde a un rel).

Figura 5. Circuito a implementar

SIMULACIN 1

Figura 6. Pulsador 1 abierto.

Figura 7. Pulsador 1 cerrado

3. Explique detalladamente cmo se encuentra funcionando los diagramas de la simulacin del literal 2. En el estado inicial, el pulsador P1 se encuentra abierto, impidiendo que circule corriente elctrica por l y debido a que el pulsador se encuentra en serie con la bobina del contactor, por esta tampoco circula corriente elctrica, de manera que el contacto principal del contactor no se activa, lo cual evita que circule la energa por l, evitando as que la luz piloto se encienda. Cuando se pulsa P1, permite que la energa circule por el, logrando asi que la bobina del contactor se encienda y por consiguiente el contacto asociado a esta bobina, y ya que el contacto C1 se encuentra activado, esto permite que la luz piloto se encienda. 4. Repita el literal 2 y 3 utilizando para el efecto un contactor electromagntico tripolar.

Figura 8. Diagrama de simulacin utilizando un contactor tripolar 1.- El circuito se encuentra desactivado, no existe intervencin por parte del usuario.

2.- El pulsador S es accionado, lo que energiza a la bobina KM1

3.- El contacto principal de la bobina KM1 se activa, cerrando el circuito de potencia, lo que enciende las luces indicadoras en la parte de potencia.

4.- El pulsador es liberado, y la bobina KM1 deja de estar energizada.

5.- El contactor KM1(1-2,3-4,56) se abre nuevamente, apagando las lmparas hasta que el pulsador S sea presionado de nuevo.

5. Preguntas:

1. Qu es un rel Es un dispositivo electromecnico que en funcin de una variacin de una magnitud fsica o elctrica acta determinando el funcionamiento de otro dispositivo; de acuerdo al objetivo de instalacin puede clasificarse en Rels de proteccin, y rels de mando. Posee una estructura similar al contactor; este posee un electroimn, un juego de contactos abiertos, cerrados y elementos mecnicos asociados, adems de una bobina de excitacin. 2. Cuales son y qu representan los diferentes tipos de colores tanto de luces piloto como de accionadores? Los cdigos expuestos a continuacin son aplicables tanto a mandos fsicos como virtuales, es decir sistemas SCADAS, softwares, terminales de operador, se regirn por los mismos cdigos. COLOR LUCES PILOTO ACCIONADOR ROJO EMERGENCIA/ALARMA EMERGENCIA Advertencia de un peligro Accionamiento en que requiere atencin caso de inmediata. EMERGENCIA. Puede usarse como funcin de PARO solo si no hay otros

AMARILLO (MBAR)

ANOMALA Condiciones crticas amenazantes, se requiere tomar medidas previstas.

VERDE

NORMAL No se requiere tomar acciones, permiso para continuar a la siguiente etapa del proceso

AZUL

ACCION OBLIGATORIA Se requiere intervencin dentro de un proceso normal, como indicar el arranque de un nuevo proceso. NEUTRO Condiciones no definidas, sirven de indicadores de control

BLANCO

GRIS NEGRO

elementos de parada ANOMALA En caso de que ocurran eventos fuero de lo normal. Inician procesos de recuperacin o interrumpen eventos. NORMAL Inician las condiciones normales del proceso. Para arranque de procesos es preferible utilizar el color blanco, gris o negro ACCION OBLIGATORIA En caso de que una accin requiera intervencin obligatoria, como funciones de rearme ON OFF Para arrancar o finalizar procesos: ON: Blanco OFF: Negro Se puede utilizar el mismo color para arranque y paro, pero se debe identificar mediante marcas normalizadas*.

En el caso de los accionadores, jams debe usarse el color Rojo para Arranque, ni el Verde para Rearme.

Tabla de marcado funcional de accionadores

3. Cul es la diferencia existente entre un rel y un contactor. Un rel de mando tiene la operacin similar a la de un contactor; sin embargo el contactor adems de utilizarlo para mando o control, tambin opera los circuitos de potencia, esto quiere decir que maneja mucha ms corriente que el rel, un rel est construido para manejar corrientes pequeas, de 5 Amperios mximo y est diseado especficamente para utilizarlo en circuitos de control. Puede manejar cargas de potencia de bajo voltaje y corrientes. Algunos rels tienen la misma apariencia fsica que un contactor; se recalca la inferioridad de corriente circulante por sus contactos. Un rel de mando no posee contactos principales; nicamente posee auxiliares, por este motivo solamente estar presente en el diagrama de mando. Un contactor est diseado para el arranque de motores y cargas de alto amperaje. Sus contactos y bobina son ms robustos y cuentan adems con cmara de extincin entre los contactos para extinguir el arco que se genera al separarse o juntarse los contactos.

Fecha: 1 de abril de 2013

GUA DE PRCTICA No. 1.3 Tema: INTRODUCCIN A LOS DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y ACCIONAMIENTO 1. Objetivo(s). Conocer, identificar y realizar un primer acercamiento del estudiante con los dispositivos y equipos de trabajo del laboratorio de Control Industrial, para afianzar los conocimientos tericos. Realizar una prctica cuya misin sea utilizar un pulsador para encender una luz; sta permanecer encendida nicamente mientras se mantenga presionado un pulsador. Utilizar elementos bsicos de maniobra y de accin o control, como pulsadores y rels, en la realizacin de una aplicacin sencilla y didctica que permita conocer el funcionamiento bsico de estos elementos mientras se aplican las normas de seguridad necesarias en entornos industriales. 2. Materiales y Equipos.

Materiales (entregados por el docente)

1 Rel Allen Bradley 700-HLT1U1*. 1 Pulsador multifuncin Allen Bradley. 1 luz piloto.

Herramientas:

Mnimo dos multmetros en perfecto funcionamiento por grupo. Juego de pirulos (estrella y plano). Juego de destornilladores elctricos (estrella y plano). Cable multifilar # 14 AWG Cortadora de cables. Peladora de cables.

3. Procedimiento

Para la realizacin de cualquier prctica siempre ser necesario seguir un orden para la solucin, primero se debe realizar el diagrama esquemtico y de interconexin, luego se realiza una simulacin en el software respectivo, para finalmente efectuar las conexiones elctricas respectivas y observar los resultados.

De manera especfica, como se observar posteriormente en los esquemas de diseo. Se poseen las tres fases elctricas, de las cuales slo se utilizar una de ellas ya que para la aplicacin que se est diseado solo es necesaria una de estas. Los cables fsicos que representan las fases estn conectadas a un disyuntor, el cual sirve para encendido y apagado del sistema en general. PROCEDIMIENTO DE CONEXION:

Por ser esta la primera prctica que se realizar, se explicar paso a paso la forma de conexin de la aplicacin en el panel, ya que este ser el primer encuentro que tenga el alumno con los equipos. Es muy importante antes de empezar a trabajar, identificar las tres fases del sistema, as como los puntos donde se encuentren neutro y tierra (chasis). De la misma manera debern identificarse los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados tanto del pulsador multifuncin, como del rel. Se toma una de las fases y se la conecta al pulsador multifuncin tomando el botn que contenga el contacto normalmente abierto, el cual a su vez se encuentra conectado a un terminal de la bobina del rel y se cierra el circuito al conectar el otro terminal de la bobina a neutro. Esta conexin es usada para el circuito de control.

 Para el circuito de potencia, se toma la misma fase y se la conecta a uno de los contactos normalmente abiertos del rel, el otro contacto se conecta a un terminal de la luz piloto, y el otro terminal se lo conecta a neutro, as se cierra el circuito.

Diagrama de Control y Potencia

Repita el circuito utilizando un contactor electromagntico tripolar.

4. Bibliografa. DIAGRAMAS DE CONTROL INDUSTRIAL, Ing. Pablo Angulo Snchez, Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica, Quito 1990. Manuales Allen Bradley. http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/Normas%20de%20Rep resentacion.pdf http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10019/2/Parte%202.pdf