PENDULO FISICO Y PENDULO DE TORSION

ANDRES PANTOJA
JHONER REINA
KEVIN BENAVIDES
EDWIN BENAVIDES
FREDY ASCUNTAR




PROFESOR: ANDRES GONZALES




FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA INGENIERA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD DE NARIO
EXTENSION TUQUERRES
04-09-2010
OBJETIVOS
- Estudiar el movimiento armnico simple de un pndulo fsico y un pndulo
de torsin

- Calcular la aceleracin de la gravedad y el radio de giro en el pndulo
fsico.

- Determinar momentos de inercia con el pndulo de torsin.

MARCO TEORICO
Pndulo Fsico
Se conoce tambin como pndulo compuesto. El perodo de oscilacin de un
pndulo fsico puede ser determinado por la frmula:
MgL
I
T t 2 = (Ecuacion1)
Donde M es la masa del pndulo, (g) es la aceleracin de la gravedad, (L) es la
distancia del centro de masa al centro de suspensin e (I) es el momento de
inercia del pndulo respecto al eje de suspensin. Adems
2 2 2
0
ML MK ML I I + = + = (Ecuacion2)
Donde Io es el momento de inercia del pndulo con relacin a un eje que pasa por
el centro de masa y K es el radio de giro con relacin al eje que pasa por el centro
de masa. Sustituyendo (3) en la ecuacin (2) se obtiene:

gL
L K
T
2 2
2
+
= t
(Ecuacion3)


Siendo (K) fijo para una colocacin determinada del eje de suspensin, (T) ser
funcin de (L) solamente.
Un modelo simple para el pndulo considerado es una placa rectangular de lados
(L) y (c). El radio de giro respecto a un eje que pasa por el centro de masa se
obtiene de:

12 12
2 2 2
L c L
k ~
+
=
(Ecuacion4)

La curva T (L) presenta mnimos cuando L es tal que:

g
gL
k
L K
gL
dL
dT
1
2
2
2 2
+

+
= t
(Ecuacion5)

Note que hay dos valores de l (L1 y L2) para los cuales T(L) = constante,


|
|
.
|

\
|
=
4 2
2 2
2
2
2 , 1
1
8 T g
k g gT
L
t
t
t
(Ecuacion6)

O sea que al hacer oscilar el pndulo compuesto suspendido a las distancias L1 y
L2 respecto al centro de masa oscilara con igual perodo.


PNDULO DE TORSION

El pndulo de torsin consiste en un cuerpo suspendido de un alambre que pasa
por el centro de masa del cuerpo (varilla o disco, figura 1). Al rotar el cuerpo un
ngulo a partir de su posicin de equilibrio, el alambre se tuerce ejerciendo sobre
el cuerpo un torque _ que se opone al desplazamiento angular. La magnitud de
este torque es proporcional al ngulo

u k T =
(Ecuacion7)

Donde k es el coeficiente de torsin del alambre.

Si I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro la ecuacin
de movimiento ser:

0
2
2
= +
I
k
dt
d u u
(Ecuacion8)


Corresponde a un movimiento armnico simple, donde:

I
k
w =
2
(Ecuacion9)





Y el perodo de oscilacin,

k
I
T t 2 =
(Ecuacion10)

Al realizar mediciones del desplazamiento angular () y del torque () el cual se
encuentra en funcin de una fuerza aplicada F y la longitud de la varilla L, es
posible encontrar el coeficiente de torsin k del alambre.
El coeficiente de torsin k depende adems de la longitud L y del radio R del
alambre de acuerdo a la siguiente relacin,

L
R
k
2
4
t
=
(Ecuacion11)



Donde es el modulo de rigidez. Sustituyendo (11) en (10) obtenemos,

t
t IL
R
T
2 2
2
=
(Ecuacion12)


Al realizar medidas del perodo de oscilacin T del pndulo y de la longitud
L del mismo podemos determinar el modulo de rigidez .
Si medimos el periodo de oscilacin T para un pndulo formado por un cuerpo de
momento de inercia I, luego modificamos dicho momento de inercia adicionando
masas a los dos lados del cuerpo (disco o varilla), obtenemos como perodos


(Ecuacion13) (Ecuacion14)


Relacionando las dos frmulas anteriores se obtiene,

|
.
|

\
|
= 1 *
1 '
T
T
I I
(Ecuacion15)

De donde se puede obtener el momento de inercia de las masas adicionadas al
Sistema [4].
k
I
T t 2 =
k
I I
T
'
2
+
= t


DESCRIPCIN DE LA EXPERIENCIA
Para el pndulo fsico se utilizo el montaje que se muestra en la figura 1


Figura1 pndulo fsico
Este montaje estaba conformado por una regla de aluminio de masa (m) y
longitud (L), suspendida de un eje de giro. Dicha regla tena una serie de orificios a
lo largo de ella.
La prctica consista en determinar el centro de masa de la regla (cm) para lo cual
utilizamos un metro, luego se meda la distancia (k) entre cada uno de los orificios
y el centro de masa, siguiendo el desarrollo de la prctica se suspenda la regla en
el eje de giro, con la ayuda de un transportador desplazbamos la regla de tal
forma que formara un ngulo menor que diez grados con respecto al eje (y) y lo
soltbamos con el mayor cuidado posible, en consecuencia el sistema oscilaba
con movimiento armnico simple en seguida tombamos el tiempo que tardaba en
realizar diez oscilaciones, este proceso se repiti para cada uno de los orificios a
excepcin de los tres orificios ms cercanos al centro de masa ya que en estos la
regla no completaban las diez oscilaciones completaban .




Para el pndulo de torsin se utilizo el siguiente montaje



Figura2 pndulo de torsin
Este montaje constaba de un alambre de longitud (L) y una constante de torsin
(k), el cual tena un disco compacto atado a uno de sus extremos y su otro
extremo a un punto fijo.
La prctica consista en girar el disco de tal forma que formara un ngulo entre
cero y cincuenta grados, al soltar el disco este se mova con movimiento armnico
simple y actuaba una fuerza restauradora que lo obligaba a volver a su posicin
inicial.
La longitud L del alambre haba que variarla de tal forma que tomamos los datos
para cinco longitudes diferentes y a su el ngulo haba que variarlo en un rango
de diez y cincuenta grados para tomar el tiempo empleado en completar diez
oscilaciones, para cada ngulo haba que tomar tres tiempos y posteriormente
calcular su respectivo tiempo promedio.






TAMA DE DATOS PENDULO FISICO
Tabla1
Distancia(cm) No.
Oscilaciones
t1 (S) t2 (s) t3 (s)
28,3 10 12,42 12,43 12,41
25,9 10 11,48 12,59 11,52
23,4 10 11,7 11,59 12,01
20,8 10 11,63 11,67 11,7
18,3 10 11,23 11,41 11,55
15,8 10 11,33 11,49 11,52
13,4 10 11,45 11,51 11,57
10,8 10 11,89 11,75 11,82
8,3 5 6,54 6,83 6,91
5,9 5 7,31 7,81 7,22
3,5 2 5,8 5,5 5,65

La anterior tabla contiene las distancias desde el centro de masa hasta el extremo
superior de la regla, adems de el tiempo empleado en completar diez
oscilaciones.
Tabla2
Distancia(cm) No.
Oscilaciones
t1 (S) t2 (s) t3 (s)
-28,3 10 12,32 12,43 12,41
-25,9 10 11,28 12,49 11,42
-23,4 10 11,6 11,39 12,11
-20,8 10 11,53 11,77 11,6
-18,3 10 11,33 11,51 11,65
-15,8 10 11,43 11,39 11,42
-13,4 10 11,35 11,41 11,37
-10,8 10 11,79 11,85 11,72
-8,3 5 6,44 6,73 6,81
-5,9 5 7,41 7,61 7,32
-3,5 2 5,8 5,6 5,55

En consecuencia la tabla 2 muestra las distancias desde el centro de masa hasta
el extremo inferior de la regla, adems de el tiempo empleado en completar diez
oscilaciones.
PROCESAMIENTO DE DATOS

Tabla 2
l1(cm) l2(cm) L=l1+l2(cm) Tprom oscilaciones T(S) T
2
L(s
2
)(cm) L
2
(cm)
28,3 -28,3 56,6 12,42 10 1,242 87,30 3203,56
25,9 -25,9 51,8 11,86 10 1,18 72,90 2683,24
23,4 -23,4 46,8 11,76 10 1,17 64,79 2190,24
20,8 -20,8 41,6 11,66 10 1,16 56,62 1730,56
18,3 -18,3 36,6 11,39 10 1,13 47,53 1339,56
15,8 -15,8 31,6 11,44 10 1,14 41,40 998,56
13,4 -13,4 26,8 11,51 10 1,15 35,50 718,24
10,8 -10,8 21,6 11,82 10 1,18 30,17 466,56
8,3 -8,3 16,6 6,76 5 1,35 30,34 275,56
5,9 -5,9 11,8 7,44 5 1,48 26,17 139,24
3,5 -3,5 7 5,65 2 2,82 55,86 49

En la tabla anterior vale la pena resaltar que para calcular l se tuvo en cuenta el
valor absoluto de las dos longitudes que la componen.
En seguida se muestra un grafico de longitud al cuadrado contra periodo al
cuadrado por longitud.







La siguiente grafica muestra la longitud en funcin de la longitud.




De la anterior grafica se puede observar que los datos presentan una tendencia
que se ajustan a dos curvas simtricas, pero no obstante no es el resultado
esperado ya que a la hora de tomar los datos ocurren muchos errores,
principalmente por la friccin que presenta el punto de giro.
Adems se aclara que el montaje no permita tomar las 10 oscilaciones por cada
orificio, si no que a medida que se iba acercando al centro de masa las
oscilaciones disminuan considerablemente.
Como se ha estudiado el periodo de un pndulo fsico es dependiente de la
longitud, por lo tanto si la longitud es igual a cero por consiguiente el periodo
tambin lo ser.
A continuacin se determinara el valor de la gravedad (g) y de la


































PNDULO DE TORSIN
Tabla 3
Longitud(cm) Angulo() No.oscilaciones t1(s) t2(S) t3(S)
10 5 4,37 4,5 4,45
20 5 4,19 4,19 4,18
13 30 5 4,66 4,68 4,68
40 5 4,25 4,05 4,29
50 5 4,22 4,23 4,06
Tabla4
longitud
(cm)
Angulo() No.oscilaciones t1(s) t2(S) t3(S)
10 5 5,01 5,02 5,03
20 5 5,14 5,2 5,2
19,5 30 5 5,19 5,19 5,2
40 5 5,52 6,01 5,59
50 5 5,82 5,79 5,8

Tabla5
longitud
(cm)
Angulo() No.oscilaciones t1(s) t2(S) t3(S)
10 5 5,15 5,15 5,01
20 5 5,36 5,09 5,16
21,5 30 5 5,39 5,98 5,44
40 5 5,33 5,19 5,25
50 5 5,51 5,27 5,79




Tabla6
longitud
(cm)
Angulo() No.oscilaciones t1(s) t2(S) t3(S)
10 5 5,57 5,26 5,41
20 5 5,59 5,82 5,33
26 30 5 5,77 5,62 5,8
40 5 5,89 5,72 6,04
50 5 5,74 5,59 5,06

Tabla7
longitud
(cm)
Angulo() No.oscilaciones t1(s) t2(S) t3(S)
10 5 6,07 6,37 6,01
20 5 5,98 5,9 6,18
28,5 30 5 6,22 6,1 6,21
40 5 5,98 5,9 5,93
50 5 6,12 6,01 5,95