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Resumo
Este trabalho referente disciplina de Projetos em Conformao Mecnica do 4 perodo do curso superior de Tecnologia em Fabricao Mecnica, da Universidade Tecnolgica Federal do Paran, campus Ponta Grossa. Prof. responsvel Anto.
3. Introduo
3.1. Contextualizao
A produo de peas em larga escala, por diversas vezes muito mais vantajosa atravs do processo de estampagem. O processo de estampagem consiste em um conjunto de operaes mecnicas que transformam chapas metlicas planas em objetos com forma prpria, e s vezes sem a necessidade de acabamento final. As mquinas utilizadas para a estampagem so denominadas prensas. As ferramentas ou estampos possuem desde as formas mais simples at as mais complexas.
3.2. Objetivo
Este trabalho tem por objetivo fixar conceitos do processo de estampagem, tais como desenvolvimento de chapas dobradas, clculo do aproveitamento de matria-prima em relao forma geomtrica de pea planificada, elaborao da seqncia progressiva de estampagem, etc.. Tudo isso, em funo de um futuro projeto de uma matriz para estampagem.
4. Pea
Para tal trabalho foi desenvolvido o projeto de uma pea a critrio do aluno, seguindo apenas algumas exigncias determinadas pelo Prof. responsvel Anto, tais exigncias so: a pea dever conter operaes de corte e dobra. A partir desses pr-requisitos foi desenvolvido o desenho da pea a ser estampada que segue no desenho 01/23 (Pgina 02).
O processo de estampagem acontece com a conformao de uma chapa inicialmente plana. Para obtermos as peas de acordo com as dimenses especificadas no desenho 01/23 (Pgina 02), necessrio se calcular corretamente o comprimento das peas planificadas, ignorando-se as dobras. Para isso necessrio encontrar o comprimento de uma linha imaginria, denominada linhas neutra, conforme a Figura 01.
Depois necessrio encontrar a distncia y indicada na Figura 01, para todos os segmentos, lineares ou circulares. O valor de y calculado como segue na Figura 02.
Sendo assim, finalmente encontramos o comprimento de todos os segmentos da linha neutra, conforme a Figura 03.
De posse destas frmulas, foram feitos os clculos at se chegar dimenso exata das peas planificadas, para que o aproveitamento de material seja correto.
Figura 04 Segmentos da Pea. O desenho da Pea de forma planificada segue no desenho 02/23 (Pgina 05).
6. Aproveitamento da chapa
O desperdcio de matria-prima com retalhos, cavacos e partes no utilizadas para a confeco da pea, um fato relevante em todos os processos de fabricao, pois isto significa: custos. Na estampagem no diferente. Sendo assim, quanto melhor for aproveitada a matria-prima, menos dinheiro ser desperdiado. Existem maneiras de se calcular o rendimento () de material, de acordo com a geometria da pea, sua disposio na tira e disposio da tira na chapa, para que o projeto possua o menor custo possvel, e conseqentemente, o maior lucro para quem fabrica. Para tal trabalho foi calculado apenas uma opo de rendimento () da chapa para a pea projetada, conforme o item 6.1. Foi considerado que a chapa utilizada como matria-prima, possui dimenses de 1000,0mm de largura por 2000,0mm de comprimento (conforme exigncia determinada pelo Prof. Anto), e 5,0mm de espessura conforme estabelecido no desenho inicial da pea. A opo de aproveitamento da chapa utilizou o sentido de corte da tira em relao dimenso da chapa, conforme 03/23 (Pgina 07). As tiras so recortes feitos longitudinalmente ou transversalmente na chapa para facilitar o processo de estampagem, permitindo assim a confeco de uma matriz de pequeno porte. Ou seja, as peas so estampadas nas tiras recortadas da chapa.
Os clculos necessrios para se obter o rendimento () do material, so os seguintes, de acordo com a Figura 05:
Primeiramente, necessitamos ento, calcular a largura da tira. Para isso precisamos saber a distncia da borda da tira at a pea. Esta distncia varia de acordo com o formato da pea (se ela possui uma borda pontual ou linear). Essas informaes seguem na Figura 06 e na Figura 07.
Figura 07 Clculo dos valores de m e m1, e n e n1 De posse destas frmulas, os clculos foram feitos para se analisar o rendimento ( ) de cada posio da pea na tira.
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7. Seqncia progressiva
Na estampagem, muito comum a confeco de peas com geometrias complexas, necessitando assim de vrias etapas de puncionamento. Nestes casos, podemos economizar muito dinheiro construindo apenas uma matriz, realizando vrias operaes (puncionamento, dobra, etc.) em uma mesma matriz. Isso acontece quando temos um avano na tira aps cada operao. Isto se chama seqncia progressiva. Aps escolher a opo de aproveitamento da pea (ver desenho 04/23 Pgina 10) iniciou-se o estudo da seqncia progressiva de estampagem da tira para posterior estudo e projeto da matriz. Segue o desenho da seqncia progressiva estudada.
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8. Foras atuantes
Para que se possa estampar uma pea, necessrio que o puno exera uma presso superior resistncia da chapa. Deve-se ento, tomar conhecimento das foras envolvidas no processo de estampagem para um dimensionamento corrente dos punes e da matriz, evitando assim problemas como esmagamento do puno, flambagem, trincas na matriz, etc. Observao: os clculos de permetro foram efetuados a partir do software AutoCAD 2010.
(Provenza, 1993b, pgina 12.02), para o material especificado no projeto da pea (desenho 01/23, Pgina 02), ABNT 1020, este valor equivalente a: 40 kg/mm.
Aps o clculo da fora de corte, considerou-se a soma de mais 20% do valor da fora de corte (Fc), em funo da variao do atrito e da espessura de chapa. O permetro de corte do puno considerado para estes clculos apresentado no desenho 06/23, na Pgina 14.
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, (eq. 02)
A fora necessria para realizar uma dobra na pea tambm precisa ser considerada. O calculo da fora de dobra (Fd) dado pela equao 03 (eq. 03):
Fd = d x
d = tenso de dobra = 2r; r = tenso de ruptura trao (kg/mm), onde de acordo com (Provenza
1993b, pgina 12.02), para o material especificado no projeto da pea (desenho 01/23,
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pgina 02), ABNT 1020, este valor equivalente a: 40 kg/mm. Logo: kg/mm;
= 2r = 80
b = largura da pea (mm), onde de acordo com desenho da seqncia progressiva (desenho 05/23, pgina 12) este valor equivalente a: 30 e 10 mm, de acordo com o puno especificado; e = espessura da chapa (mm), onde de acordo com especificao do projeto da pea (desenho 01/23, pgina 02), este valor equivalente a: 5,0mm
(eq.03)
(eq.03)
A fora de dobra total encontrada utilizando a equao 04 (eq. 04), que trata-se simplesmente da somatria de todas as foras de corte encontradas anteriormente. FdT = FdT = Fd05 + Fd06 FdT = 2666,7 kg
, (eq. 04)
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Puno e matriz podem cortar ou furar, isto , podem produzir peas ou praticar furos. Ao descer, o puno comprime a chapa contra a matriz, forando-a para dentro. Aparecem ento deformaes elsticas seguidas de deformaes plsticas em ambos os lados da chapa e logo aps, trincas de ruptura que ao se unirem, separam a pea da chapa.
Chapa
Trincas Puno
Matriz
Chapa Puno Faixa arrancada Faixa de corte puro Matriz Faixa de deformao
Figura 08 Formao de trincas em uma operao de corte. Para obtermos corte de aspecto desejvel e sem rebarbas, necessrio que as trincas que se iniciam nos fios de corte se encontrem. Isso acontece se existir uma determinada folga () entre puno e matriz. Esta folga varia em funo do material e da espessura da chapa. As matrizes determinam as dimenses das peas, ou seja, nas operaes de corte os punes so minorados da folga. Os punes determinam as dimenses dos furos, ou seja, nas operaes de furao as matrizes sero majoradas da folga. Devido a estas circunstncias, as dimenses do puno foram consideradas de acordo com a medida da maior tolerncia da pea. As dimenses da matriz foram
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consideradas com a medida do puno mais a folga, cujo projeto (desenho 01/23, pgina 02) especifica: 0,2 mm. A equao 05 (eq. 05), retirada de (Provenza, 1993b, pgina 9.08) mostra o valor da folga a ser adotada, de acordo com o material da pea.
Figura 09 Furo 01 a ser feito na tira. Medida P1a P1b P1c Pea (mm) 47,5 0,2 9,0 0,2 10,0 0,2 Puno (mm) 47,7 h7 9,2 h7 10,0 h7 Matriz (mm) 47,82 H7 9,32 H7 10,0 H7
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P1d 15,47 0,2 15,47 h7 15,47 H7 P1e 35,3 0,2 35,5 h7 35,62 H7 P1f 7,5 0,2 7,7 h7 7,82 H7 Tabela 01 Dimensionamento do puno 01 e seu respectivo furo na matriz
O dimensionamento do puno 02 e seu respectivo furo na matriz, considerando a folga calculada, encontram-se na tabela 02.
Medida Pea (mm) Puno (mm) Matriz (mm) P2a 10,0 0,2 10,2 h7 10,32 H7 Tabela 02 Dimensionamento do puno 02 e seu respectivo furo na matriz
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Medida Pea (mm) Puno (mm) Matriz (mm) P3a 7,5 0,2 7,7 h7 7,82 H7 P3b 89,2 0,2 89,4 h7 89,52 H7 P3c 37,5 0,2 37,7 h7 37,82 H7 P3d 9,0 0,2 9,2 h7 9,4 H7 P3e 30,0 0,2 30,0 h7 30,0 H7 P3f 80,2 0,2 80,2 h7 80,2 H7 Tabela 03 Dimensionamento do puno 03 e seu respectivo furo na matriz
Medida Pea (mm) Puno (mm) Matriz (mm) P4a 7,5 0,2 7,7 h7 7,82 H7 P4b 19,9 0,2 20,1 h7 20,32 H7 Tabela 04 Dimensionamento do puno 04 e seu respectivo furo na matriz
O puno comprimido axialmente. necessrio, portanto, que seja dimensionado de modo a resistir aos esforos de compresso.
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Sendo o puno um elemento esbelto e carregado axialmente, o mesmo pode flambar. Para evitar este inconveniente, limita-se o comprimento do puno ao valor dado pela equao de Euller (eq. 06):
l =
0
A seguir ser calculado, o comprimento mnimo que cada puno ter com flambagem, ou seja, o comprimento mximo que o puno pode ter sem flambar.
B = 47,5 mm; c = 24,47 mm; h = 35,3 mm; a = 7,5 mm; V = 42,62 mm; H = 59,77mm;
V=H-
V = 59,77 V = 42,62 mm
Jmin = Jmin =
x [Bd - b(d-c) + aV], (eq. 08, Provenza 1993d, pgina 3.22) x [47,5 x 17,15 - 40(17,15 24,47) + 7,5 x 42,62]
l =
0
, (eq. 06)
= 32,68 mm
l=
,(eq. 09)
l = 43,57 mm
O puno 01 ser guiado pelo extrator, e ao ser aplicado a sua correspondendo fora de corte, poder ter at 43,57 mm sem flambar. O projeto de fabricao do puno 01 apresentado no desenho 07/23, na pgina 23.
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23
l =
0
, (eq. 06)
= 113,37 mm
l=
,(eq. 09)
l = 151,16 mm
O puno 02 ser guiado pelo extrator, e ao ser aplicado a sua correspondendo fora de corte, poder ter at 151,16 mm sem flambar. O projeto de fabricao do puno 02 apresentado no desenho 08/23, na pgina 25.
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a = 7,5 mm; B = 37,5 mm; b = 30 mm; c = 9 mm; V = 56,15 mm; d = 33,09 mm; H = 89,24 mm;
V=H-
V = 89,24 V = 56,15 mm
Jmin =
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Jmin =
l =
0
, (eq. 06)
= 49,51 mm
l=
,(eq. 09)
l = 66,01 mm
O puno 03 ser guiado pelo extrator, e ao ser aplicado a sua correspondendo fora de corte, poder ter at 66,01 mm sem flambar. O projeto de fabricao do puno 03 apresentado no desenho 09/23, na pgina 28.
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Jmin =
Jmin =
l =
0
, (eq. 06)
= 98 mm
l=
,(eq. 09)
l = 130,67 mm
O puno 04 ser guiado pelo extrator, e ao ser aplicado a sua correspondendo fora de corte, poder ter at 130,67 mm sem flambar. O projeto de fabricao do puno 04 apresentado no desenho 10/23, na pgina 30.
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30
Jmin =
Jmin =
l =
0
, (eq. 06)
= 11233,93 mm
l=
,(eq. 09)
l = 14978,57 mm
O puno 05 ser guiado pelo extrator, e ao ser aplicado a sua correspondendo fora de corte, poder ter at 14978,57 mm sem flambar. O projeto de fabricao do puno 05 apresentado no desenho 11/23, na pgina 32.
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Jmin =
Jmin =
l =
0
, (eq. 06)
= 1193,68 mm
l=
,(eq. 09)
l = 1591,57 mm
O puno 06 ser guiado pelo extrator, e ao ser aplicado a sua correspondendo fora de corte, poder ter at 1591,57 mm sem flambar. O projeto de fabricao do puno 06 apresentado no desenho 12/23, na pgina 34.
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l l
P=
, (eq. 12)
14,52 mm Por isso, todos os punes foram padronizados com um comprimento de 14,52 mm.
P=
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10. Matriz
Para a fabricao da matriz, foi escolhido o material ao liga VC-131, devido s suas propriedades mecnicas adequadas para tal funo. As dimenses dos furos foram baseadas nos clculos referentes ao item 9.1. O projeto da matriz apresentado no desenho 13/23, na pgina 37. A localizao do centro da espiga na base superior encontrada atravs do clculo de centro de gravidade da geometria dos furos na matriz. Porm como para o projeto proposto foi eliminado a necessidade de colocao da espiga a mesma ser indicada juntamente com sua localizao de fixao ilustrativamente.
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A base inferior, utilizada para a execuo do projeto ser uma base padronizada da srie normal retangular de ao fundido 3430 AF. A tabela de bases inferiores normalizadas encontra-se em (Provenza, 1993, pgina 4.05). A fora de corte total do processo cerca de 128,2 ton. porm adotando-se um coeficiente de segurana de ~ 2, foi escolhida uma base com capacidade superior, adequada para uma fora de 250 ton. A base inferior tem o seu projeto apresentado no desenho 14/23, na pgina 39.
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A base superior, utilizada para a execuo do projeto ser uma base padronizada da srie normal retangular de ferro fundido 3430 AF. A tabela de bases inferiores normalizadas encontra-se em (Provenza, 1993, pgina 4.05). A fora de corte total do processo cerca de 128,2 ton. porm adotando-se um coeficiente de segurana ~2, foi escolhida uma base com capacidade superior, adequada para uma fora de 250 ton. A base inferior tem o seu projeto apresentado no desenho 15/23, na pgina 41.
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13. Extrator
O extrator tem a funo de guiar os punes e tambm de no deixar a chapa subir junto com o puno durante o seu retorno. Sua espessura normalmente cerca de do comprimento do puno. As dimenses dos furos do extrator onde passar os punes so as mesmas da matriz. O material de fabricao do extrator ser o SAE 1020 laminado. O extrator tem o seu projeto apresentado no desenho 16/23, na pgina 43.
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O porta puno tem a funo de fixar os punes na base superior. Geralmente possui espessura de cerca de do comprimento do puno. Ele ser fixado com os parafusos descritos no item 18, base superior. Seu material de fabricao ser o SAE 1045. O porta puno apresentado no desenho 17/23, na pgina 45.
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A placa de choque serve para impedir que o puno penetre na base superior. Ela colocada entre a cabea do puno e a base superior. O uso da placa de choque opcional, pois a mesma s utilizada quando a presso de corte atuante no puno for maior que a tenso admissvel do material da base superior. A presso de corte obtida pela equao 15 (eq. 15).
Pc =
Sendo assim, escolhemos o puno que possui a maior fora de corte do projeto, que no caso o puno 03.
Fc = 60832,8 kg A = 1875,41 mm
Logo:
Pc = Pc = 32,44 kg/mm
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16. Espiga
A espiga tem como funo, fixar a base superior ao martelo da prensa. Para o dimensionamento da espiga, necessitamos saber o dimetro da rosca que fixa a mesma base superior. Este dimetro encontrado utilizando algumas equaes e em seguida consultando a tabela de dimensionamento da espiga que so encontrados em (Provenza, 1993, pgina 4.22). Porm para este projeto no ser calculado tal dimensionamento, a espiga utilizada ser com rosca M45 seguindo o bom senso. O material para sua fabricao ser o ao SAE 1045 cementado, menos na parte roscada. A espiga tem o seu projeto apresentado no desenho 18/23, pgina 48.
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As colunas guias, utilizadas para a execuo do projeto, so padronizadas da srie normal, e foram selecionadas de acordo com o dimetro destinadas a sua fixao na base inferior. Estes dados foram retirados de (Provenza, 1993, pgina 4,14). Estas sero fabricadas em ao 1010 temperado, cementado e retificado. As colunas guias tm o seu projeto apresentado no desenho 19/23, na pgina 50.
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Os pinos e parafusos de fixao servem para unir os vrios elementos entre si e s respectivas bases. Os pinos alm de servirem como elementos de referncia e posicionamento, agentam grande parte dos esforos provenientes dos impactos operacionais. Os parafusos absorvem apenas uma pequena partes destes esforos. Os pinos e parafusos de fixao utilizados para a execuo do projetos so padronizadas da srie mtrica. Estes dados foram retirados de (Provenza, 1993, pgina 4.28), parafusos (Provenza, 1993a, pgina 4.30) e pinos guia (Provenza, 1993, pgina 4.30). O material de fabricao do pino cilndrico o ao SAE 1010 cementado, e seu projeto apresentado no desenho 20/23, na pgina 52. Os parafusos de fixao utilizados neste projeto, so parafusos de fenda com cabea cilndrica M10 x 35mm. As porcas de fixao utilizadas neste projeto, so porcas auto-travantes M10.
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A guia da tira serve para guiar a tira a ser estampada na entrada da matriz, para evitar possveis desalinhamentos. A guia constituda de 3 chapas que sero fixadas na matriz durante a montagem do conjunto. O material utilizado para construo da guia da tira ser uma chapa SAE 1020 de espessura . As chapas que formam o conjunto da guia da tira so apresentadas nos desenhos 21/23 e 22/23, nas pginas 54 e 55.
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Aps todo o dimensionamento da matriz, apresentamos no desenho 23/23, na pgina 58, o desenho de conjunto do projeto.
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21. Anexos
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22. Referncias
BRITO, Osmar de, Tcnicas e Aplicaes dos Estampos de Corte. So Paulo, SP.
Editora Hemus, 1981. PROVENZA, Francesco, Estampos I. So Paulo, SP. Editora F. Provenza. 1993a. PROVENZA, Francesco, Estampos II. So Paulo, SP. Editora F. Provenza. 1993b. PROVENZA, Francesco, Estampos II. So Paulo, SP. Editora F. Provenza. 1993c. PROVENZA, Francesco, Projetista de Mquinas. So Paulo, SP. Editora F.
Provenza. 1993e. FRANCO, A.G.J., Conformao de Elementos de Mquinas. So Paulo, SP. Editora
F. Provenza. 1991. POLACK, Antonio V., Manual Prtico de Estampagem. So Paulo, SP. Editora
Hemus. 1995.
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