Vectores en el plano

El vector fijo orientado que va

es un segmento del punto A

(origen) al punto B (extremo). Todo vector se compone de un mdulo, sentido. una direccin y un

Direccin de un vector Es la direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.

Sentido de un vector El sentido del vector extremo B. es que va del origen A al

Mdulo de un vector

El

mdulo

del

vector .

longitud

del

segmento

AB,

se

representa por

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero.

Mdulo a partir de las coordenadas de los puntos

Ejercicios Calcular el mdulo del vector:

Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector es 5.

= (k, 3)

Vectores y coordenadas

Coordenadas de un vector

Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B, son:

Las coordenadas origen.

coordenadas del extremo

del menos

vector las

son

las del

coordenadas

Ejemplos Calcular extremos son: las coordenadas de un vector cuyos

Un vector

tienen de coordenadas (5, 2). Hallar

las coordenadas de A si se conoce el extremo B(12, 3).

Punto medio de un segmento

Ejemplo Calcular segmento AB. las coordenadas del punto medio del

Tres puntos alineados

Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados siempre que los vectores misma direccin. Es decir si sus tengan la coordenadas son

proporcionales.

Ejemplo Hallar alineados. el valor de a para que los puntos estn

Simtrico de un punto

Si A' es el simtrico de A respecto de P, entonces P es el punto medio del segmento AA'.

Calcular el simtrico del punto A(7, 4) respecto de M(3, - 11).

Ejemplo

Baricentro

Las coordenadas del baricentro son:

Ejemplo Dados los vrtices de un tringulo A(-3, -2), B(7, 1) y C(2, 7), calcular las coordenadas del baricentro .

Divisin de un segmento Dividir un segmento AB en una relacin dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al

segmento AB, de modo que las dos partes, PA y PB, estn en una relacin r:

Ejemplo Calcular los puntos P y Q que dividen al segmento de extremos A(-1, -3) y B(5, 6) en tres partes iguales ?

Ejercicios 1. Dados los vrtices de un tringulo A(1, 2), B(-3, 4) y C(-1, 3), hallar las coordenadas del baricentro .

2. Hallar las coordenadas del punto C, sabiendo que B(2, - 2) es el punto medio de AC, A(- 3, 1).

3. Averiguar si estn alineados los puntos: A (- 2, 3), B(1, 0) y C(6, 5).

4. Las coordenadas de los extremos del segmento AB son: A (2, - 1) y B(8, - 4). Hallar las coordenadas del punto C que divide al segmento AB en dos partes tales que AC es la mitad de CB.

5. Si el segmento AB de extremos A(1,3), B(7, 5), se divide en cuatro partes iguales, cules son las

coordenadas de los puntos de divisin?

6. Hallar el simtrico del punto A(4, -2) respecto de M(2, 6).

7. Dados dos vrtices de un tringulo A(2, 1), B(1, 0) y el baricentro G(2/3, 0), calcular el tercer vrtice .

8. Dados los puntos A (3, 2) y B(5, 4) halla un punto C, alineado con A y B, de manera que se obtenga

Tipos de vectores Vectores equipolentes

Dos

vectores

son

equipolentes

cuando

tienen

igual

mdulo,

direccin y sentido .

Vectores libres

El

conjunto

de

todos

los

vectores

equipolentes

entre

se

llama vector libre. Es decir los vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.

Vectores fijos

Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y origen.

Vectores ligados

Los vectores ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo

mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta.

Vectores opuestos

Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, y distinto sentido.

Vectores unitarios

Los vectores untario tienen de mdulo, la unidad. Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y

sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo.

Vectores concurrentes

Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

Vector de posicin

El vector

que une el origen de coordenadas O con un punto

P se llama vector de posicin del punto P.

Vectores linealmente independientes

Varios

vectores

libres

del

plano

son

linealmente

independientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los

coeficientes de la combinacin lineal .

Vectores linealmente independientes

Varios

vectores

libres

son

linealmente

independientes

si

ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros.

a1 = a2 = = an = 0

Vectores ortogonales

Dos

vectores

son

ortogonales

perpendiculares

si

su

producto escalar es cero.

Vectores ortonormales

Dos vectores son ortonormales si: 1. Su producto escalar es cero. 2. Los dos vectores son unitarios.

Ejercicios Dado el vector a , = (2, - 1), determinar dos vectores equipolentes

, sabiendo que A(1, -3) y D(2, 0).

Calcula

las

coordenadas

de

para

que

el

cuadriltero

de

vrtices: A(-1, -2), B(4, -1), C(5, 2) y D; sea un paralelogramo.

Si

es un vector de componentes (3,4), hallar un vector unitario

de su misma direccin y sentido.

Hallar un vector unitario de la misma direccin que el vector

=(8, -6).

Hallar

un .

vector

unitario

de

la

misma

direccin

del

vector

Suma analitica y grfica de vectores

Suma grfica de vectores

Para

sumar

dos

vectores

libres

se

toman

como

representantes dos vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores concurrentes , se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un

paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.

Suma analtica de vectores En la suma analtica de vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para

restar .

dos

vectores

libres

se

suma

con

el

opuesto de

Ejemplo

Producto punto El producto punto o producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman .

Expresin analtica del producto punto

Ejemplo Hallar el producto punto de dos vectores cuyas

coordenadas en una base ortonormal son: (1, 1/2, 3) y (4, 4, 1). (1, 1/2, 3) (4, 4, 1) = 1 4 + (1/2) (4) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5

Expresin analtica del mdulo de un vector

Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas = (3, 2, 5) en una base ortonormal.

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Determinar el ngulo que forman los vectores 3) y = (2, 4, 1).

= (1, 2,

Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

Ejemplo Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).

Propiedades del producto punto 1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4 El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

Interpretacin geomtrica del producto punto El producto de dos vectores no nulos es igual al

mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

OA'

es

la

proyeccin .

del

vector

sobre

v,

que

lo

denotamos como:

Ejercicio

Dados los vectores 1. Los mdulos de y

hallar:

2. El producto escalar de

3. El ngulo que forman.

4. La proyeccin del vector

sobre

5. La proyeccin del vector

sobre

6.

El

valor

de

para

que

los

vectores

sean ortogonales.

Cosenos directores

En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector = (x, y, z), a los cosenos de los ngulos que con los vectores de la base.

forma el vector

Ejemplo Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

Producto cruz

El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

El

producto

cruz

se

puede

expresar

mediante

un

determinante:

Ejemplos Calcular el producto cruz de los vectores = (1, 1, 2). = (1, 2, 3) y

Dados los vectores

, hallar el

producto cruz de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y .

El producto vectorial de y .

es ortogonal a los vectores

rea del paralelogramo Geomtricamente, el mdulo del producto cruz de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo

Dados

los

vectores

hallar y

el

rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores

rea de un tringulo

Ejemplo Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

Propiedades del producto cruz 1. Anticonmutativa x = x

2. Homognea ( x ) = ( ) x = x ( )

3. Distributiva x ( + ) = x + x

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo. x = x es perpendicular a y a .

5. El producto vectorial

Producto mixto

El

producto ,

mixto ,

de

los

vectores

se

representa por [

] y es igual al producto escalar del

primer vector por el producto vectorial de los otros dos .

El producto mixto de tres vectores equivale al desarrollo de un determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos Calcular el producto mixto de los vectores:

Volumen del paraleleppedo Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice. Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

Volumen de un tetraedro El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del

producto mixto, en valor absoluto.

Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

Propiedades del producto mixto 1. El producto mixto no vara si se permutan

circularmente sus factores, pero cambia de signo si stos se trasponen.

2. Si tres vectores son linealmente dependientes , es decir, si son coplanarios, producto mixto vale 0.

Ejercicios de vectores en el espacio

1.

Dados

los

vectores

hallar:

1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

5.

2.

Para y

qu

valores

de

los

vectores

forman una base?

Para a 1, los vectores forman una base.

3. vectores

Determinar = k 2

el

valor + 3 ,

del

parmetro + k +

para sean:

que

los

1Ortogonales. Para que los vectores sean ortogonales su producto

escalar tiene que ser igual a cero.

2 Paralelos. Para qu dos vectores sean paralelos, sus componentes tienen que ser proporcionales.

El sistema no admite solucin.

4. Hallar los cosenos directores del vector

5. Hallar el ngulo que forman los vectores .

6. Dados los vectores 1 Los mdulos de y

, hallar:

2 El producto vectorial de

3 Un vector unitario ortogonal a

4 El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores y

1 Los mdulos de

2 El producto vectorial de

3 Un vector unitario ortogonal a

4 El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores y

7. Calcular el producto mixto:

8.

Dados ,

los hallar el

vectores producto mixto

, .

y Cunto

vale el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores dados?

Problemas de vectores en el espacio

2.

Hallar

dos

vectores

de

mdulo

la

unidad

ortogonales a (2, 2, 3) y (3, 3, 2).

3.

Hallar

un

vector

perpendicular

, y que sea unitario.

4.Dados los vectores el producto y a

, hallar

y comprobar que este vector es ortogonal a y compararlo con .

. Hallar el vector

5. Considerar la siguiente figura:

Se pide:

Coordenadas

de

para

qu

ABCD

sea

un

paralelogramo. 2 rea de este paralelogramo. Por ser la figura un paralelogramo, los vectores son y

equipole nt e s .

6. Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a), se pide: 1 Hallar para qu valores del parmetro a estn

alineados.

2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de rea 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.

Hallar

para

qu

valores

del

parmetro

estn

alineados. Si A, B y C estn alineados los vectores y tienen la

misma direccin, por lo que son linealmente dependientes y tienen sus componentes proporcionales .

2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de rea 3 y, en caso afirmativo, calcularlos. El mdulo del producto vectorial de los vectores es igual al rea del paralelogramo construido sobre . y y

7. Sean A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1) los tres vrtices de un tringulo. Se pide: 1 Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo. 2 Calcular el rea del tringulo.

1 Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo.

2 Calcular el rea del tringulo.