Exercicios de CLP Prof. Winderson 1. Elabore um programa CLP capaz de executar o automatismo de uma bobinadora de carreteis.

. Nesta mquina mostrada na figura abaixo, aps o fio ter sido manualmente fixado no carretel, o operador pressiona a botoeira B para incio da bobinagem pelo acionamento do motor M. Cada carretel deve ser preenchido com 150 voltas de fio e, a indicao de volta completa feita pelo chanfro no carretel que aciona o fim-de-curso a. Ao final da bobinagem, o motor deve ser desligado.

2. Desenhar o diagrama de interconexes eltricas fsicas e o programa de controle do PLC para um sistema de reservatrio composto de uma vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura.

As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for a, ento fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b, ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam.Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever funcionar. 3. Elaborar um programa PLC para controlar dois rels (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma independente e R2 s pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps o desligamento de R1. Os rels so ligados pelas botoeiras L1 e L2, e so desligados pelas botoeiras D1 e D2.

4. Elaborar um programa PLC para processo industrial em que, uma esteira acionada pelo motor E transporta garrafas de trs tamanhos (pequena, mdia e grande) que sensibilizam trs sensores ticos A, B, C, conforme ilustra a figura 3.60. O processo tem incio quando a botoeira L acionada, e interrompido pela botoeira D. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de uma chave seletora de trs posies (P, M e G). Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme AL soar caso uma garrafa pequena ou mdia seja detectada. Aps a retirada manual da garrafa indesejada, o operador deve religar o sistema em L.

5. Com base no circuito apresentado na figura 3.34 (programa para deteco de borda de subida), elabore outro programa capaz de detectar uma borda de descida. 6. Em uma mquina de solda h dois elementos controlados por um PLC: um contactor (A) para fechamento do arco, e um rel (E) para avano do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a mquina deve entrar em funcionamento atuando primeiramente o motor e 0,5 segundos aps atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho uma operao reversa deve ocorrer, ou seja primeiramente desliga-se o eletrodo e aps 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base nestas informaes elabore um programa PLC para realizar tal controle. 7. Utilizando-se apenas de um elemento temporizador, elabore um programa PLC capaz de acionar uma lmpada de sinalizao piscante com perodo de 2 segundos.