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Gua del usuario

SM-Resolver
Mdulo Resolver para Unidrive SP
N de referencia: 0471-0052-04 4 Edicin

Informacin general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar sin previo aviso las especificaciones o prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua. Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.

Versin de software del accionamiento


El SM-Resolver slo se puede utilizar con accionamientos que disponen de la versin de software 01.01.00 u otra posterior.

Copyright 4 Edicin

Enero 2005 Control Techniques Drives Ltd

Contenido
1
1.1 1.2

Cmo usar esta gua ..................................................... 4


Personal a que se destina ....................................................................... 4 Informacin ............................................................................................. 4

2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

Informacin de seguridad ............................................. 5


Advertencias, precauciones y notas ...................................................... 5 Advertencia general sobre seguridad elctrica ....................................... 5 Diseo del sistema y seguridad del personal .......................................... 5 Lmites medioambientales ...................................................................... 6 Cumplimiento de normativas ................................................................... 6 Motor ....................................................................................................... 6 Ajuste de parmetros .............................................................................. 6

3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Introduccin ................................................................... 7
Funciones ................................................................................................ 7 Identificacin del mdulo Resolver ......................................................... 7 Parmetros de configuracin .................................................................. 8 Tipos de reslver compatibles ................................................................ 8 Funcionamiento de un reslver ............................................................... 9

4
4.1 4.2 4.3 4.4

Instalacin del SM-Resolver ....................................... 11


Ranuras del mdulo Resolver ............................................................... 11 Instalacin ............................................................................................. 11 Descripcin de terminales ..................................................................... 13 Cableado y conexiones del blindaje ...................................................... 13

5
5.1 5.2 5.3 5.4

Procedimientos iniciales ............................................ 16


Instalacin ............................................................................................. 16 Configuracin del mdulo Resolver ...................................................... 17 Salida de simulacin del codificador ..................................................... 18 Funcin de captura ............................................................................... 18

6
6.1 6.2 6.3

Parmetros ................................................................... 19
Introduccin ........................................................................................... 19 Descripciones de una lnea ................................................................... 21 Descripcin de parmetros ................................................................... 26

7
7.1

Diagnsticos ................................................................ 34
Presentacin del historial de desconexiones ........................................ 34

Datos de terminales .................................................... 37 ndice alfabtico .......................................................... 39

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1
1.1

Cmo usar esta gua


Personal a que se destina
Esta gua est pensada para ser utilizada por personal con la formacin y experiencia necesarias en tareas de configuracin, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento del sistema.

1.2

Informacin
Esta gua contiene informacin relacionada con la identificacin del mdulo Resolver, la disposicin de terminales para la instalacin y la conexin del mdulo Resolver al accionamiento, as como datos de los parmetros e informacin de diagnstico. Adems de la informacin mencionada, se incluyen las especificaciones del mdulo.

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2
2.1

Informacin de seguridad
Advertencias, precauciones y notas
Las advertencias contienen informacin fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.

Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar daos en el producto o en otros equipos.

Las notas contienen informacin que contribuye a garantizar el uso correcto del producto.

2.2

Advertencia general sobre seguridad elctrica


Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas elctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podra ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauciones. Esta Gua del usuario incluye advertencias especficas en las secciones correspondientes.

2.3

Diseo del sistema y seguridad del personal


El accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad. El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumula gran cantidad de energa elctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones. Debe prestarse especial atencin a la instalacin elctrica y a la configuracin del sistema a fin de evitar riesgos, tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos de funcionamiento. Las tareas de configuracin, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de seguridad y esta Gua del usuario. Las funciones STOP (Parada) y SECURE DISABLE (Desconexin segura) del accionamiento no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del mismo, ni de las unidades opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso desconectar la alimentacin mediante un dispositivo de aislamiento elctrico homologado. A excepcin de la funcin SECURE DISABLE (Desconexin segura), ninguna de las funciones del accionamiento garantiza la seguridad del personal y, por consiguiente, no deben emplearse en tareas relacionadas con la seguridad. Debe prestarse especial atencin a las funciones del accionamiento que puedan representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para

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paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de proteccin de sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para situaciones en las que falla el frenado del motor. La funcin SECURE DISABLE cuenta con homologacin1 EN954-1 clase 3 porque cumple los requisitos de prevencin de puesta en marcha accidental del accionamiento, por lo que puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseo conforme a las normas de seguridad pertinentes.
1Homologacin

BIA independiente para los modelos de tamao 1 a 3.

2.4

Lmites medioambientales
Es imprescindible respetar las instrucciones de transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento descritas en la Gua del usuario del Unidrive SP, incluidos los lmites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.

2.5

Cumplimiento de normativas
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica (CEM). Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin transversal de los conductores, la seleccin de fusibles u otros dispositivos de proteccin y las conexiones a tierra de proteccin. La Gua del usuario del Unidrive SP contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas CEM especficas. En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las siguientes directivas: 98/37/CE: Seguridad de las mquinas 89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica

2.6

Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar descubierto. Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento va a servir para accionar un motor a velocidades por encima del lmite mximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante. El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. En ese caso, debe instalarse un termistor de proteccin en el motor. Si fuese necesario, utilice un ventilador elctrico por presin. Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento. Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro 0.46 de intensidad nominal del motor, ya que este parmetro repercute en la proteccin trmica del motor.

2.7

Ajuste de parmetros
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parmetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.

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3.1

Introduccin
Funciones
El SM-Resolver facilita una interfaz para conectar un reslver al Unidrive SP, que se va a utilizar para proporcionar al accionamiento datos de realimentacin de posicin y velocidad. Adems, ofrece una salida de codificador simulado en cuadratura. Como el SM-Resolver slo proporciona realimentacin de velocidad y posicin cuando se selecciona como origen de realimentacin de velocidad/posicin del accionamiento, no funciona si el accionamiento opera en modo de bucle abierto. Del mismo modo, no es posible utilizar un reslver como referencia de velocidad/posicin. Aunque el SM-Resolver se puede conectar en cualquiera de las tres ranuras para mdulo Resolver, slo una de ellas permite proporcionar realimentacin de velocidad/ posicin en cualquier momento (consulte la nota anterior). Figura 3-1 SM-Resolver

3.2

Identificacin del mdulo Resolver


El SM-Resolver se identifica por lo siguiente: 1. La etiqueta de la parte inferior del mdulo Resolver 2. El cdigo de color a lo largo del frontal del mdulo Resolver. Todos los mdulos Resolver del Unidrive SP tienen cdigos de color. El cdigo del SM-Resolver es de color azul claro. Figura 3-2 Etiqueta del SM-Resolver

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3.2.1

Formato de cdigo de fecha


El cdigo de fecha se divide en dos secciones: una letra seguida de un nmero. La letra indica el ao de fabricacin, mientras que el nmero representa la semana en la que se fabric el mdulo Resolver. Las letras en orden alfabtico representan un ao, empezando por A que corresponde al ao 1990 (B a 1991, C a 1992, etc.). Ejemplo: El cdigo de fecha L35 corresponde a la semana 35 del ao 2002.

3.3

Parmetros de configuracin
Los parmetros asociados con el SM-Resolver se encuentran en el men 15, 16 o 17. Cada uno de estos mens est relacionado con una de las ranuras en las que se puede conectar el SM-Resolver. Consulte la Figura 4-1 en la pgina 11.

3.4

Tipos de reslver compatibles


El SM-Resolver permite utilizar con el Unidrive SP los reslver que cumplen las especificaciones siguientes: Impedancia de entrada: Relacin de transformacin: Nmero de polos: >85 a 6 kHz 3:1 o 2:1 (entrada:salida) 2, 4, 6 o 8

Los reslver de CT Dynamics adecuados son los modelos 55RSS y 80RS. Si el nmero de polos del reslver es distinto de 2, slo puede funcionar con un motor que tenga el mismo nmero de polos (por ej., un reslver de 6 polos con un motor de 6 polos). Un reslver de 4 polos genera dos ciclos elctricos por revolucin mecnica, por lo que no puede proporcionar una posicin absoluta (mecnica). Lo mismo sucede con los reslver de 6 u 8 polos, que no pueden proporcionar la posicin absoluta (mecnica).

3.4.1

Salida de excitacin del SM-Resolver


Onda de salida: cualquier onda senoidal de 6 kHz a 6 V rms (relacin de transformacin = 3:1) u transformacin = 2:1) onda senoidal de 6 kHz a 4 V rms (relacin de

3.4.2

Entradas del SM-Resolver


Tensin de entrada: 2 V rms

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3.5

Funcionamiento de un reslver
Un reslver es un transformador giratorio que genera tensiones de salida en un par de devanados secundarios senoidal y cosenoidal. Cuando se aplica una tensin de excitacin al devanado primario y el eje del reslver gira, se originan ondas de tensin con modulacin de amplitud en los devanados secundarios, en los que la tensin de excitacin acta como seal portadora de la modulacin. Adems, en cada secundario se produce una doble inversin de fase de la tensin de la portadora por cada revolucin. En la Figura 3-3 se muestra la relacin entre la posicin del reslver y las salidas SIN y COS, as como las inversiones de fase de las ondas portadoras durante la rotacin directa (en la Figura 3-4 encontrar una representacin ms clara de las inversiones de fase). En la Figura 3-3 tambin se ilustra la onda de fase U de un motor de seis polos cuando el motor y el reslver estn alineados para que se produzca una desviacin de fase nula. Figura 3-3 Modulacin de onda senoidal y cosenoidal en devanados secundarios

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3.5.1

Direccin de rotacin
La rotacin directa se define como: Motor Secuencia de fase: U V W Reslver La modulacin de la seal COS produce la modulacin de la seal SIN (90) (consulte la Figura 3-4).

3.5.2

Punto muerto
El reslver pasa por su posicin cero cuando ocurre lo siguiente (consulte la Figura 3-4): Entrada SIN La modulacin es mnima. La onda portadora pasar de estar en contrafase a estar en fase con la tensin de excitacin del primario. Salida COS La modulacin es mxima. La onda portadora est en fase con la tensin de excitacin del primario. Figura 3-4 Condiciones de modulacin y fase portadora cerca de la posicin cero del reslver

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4
4.1

Instalacin del SM-Resolver


Ranuras del mdulo Resolver
Antes de instalar el SM-Resolver, consulte el Captulo 2 Informacin de seguridad en la pgina 5. Las ranuras en las que se puede conectar el mdulo Resolver son tres, como se muestra en la Figura 4-1. Aunque el mdulo Resolver se puede introducir en cualquiera de estas ranuras, se recomienda utilizar la ranura 3 para el primer mdulo, y luego las ranuras 2 y 1. De esta forma se garantiza al mdulo el mximo soporte mecnico una vez instalado. Figura 4-1 Ubicacin de las ranuras 1, 2 y 3 en el Unidrive SP

Ranura de mdulo de resolucin 1 (Men 15) Ranura de mdulo de resolucin 2 (Men 16) Ranura de mdulo de resolucin 3 (Men 17)

4.2

Instalacin
1. Antes de instalar el SM-Resolver en el Unidrive SP, asegrese de que la alimentacin de CA lleva un mnimo de 10 minutos desconectada del accionamiento. 2. Compruebe que la alimentacin de reserva de +24 V y +48 V se ha desconectado del accionamiento hace ms de 10 minutos, si se utiliza. 3. Verifique que el exterior del SM-Resolver no presenta desperfectos, y que no hay suciedad ni residuos acumulados en el conector de varios terminales. 4. No instale el SM-Resolver en el accionamiento si est daado o sucio. 5. Retire la tapa del terminal del accionamiento. (Consulte las instrucciones de extraccin y reinstalacin en la Ficha de instalacin del mdulo Resolver del Unidrive SP que se suministra con el mdulo.)

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6. Site la clavija de conexin al accionamiento del SM-Resolver sobre el conector de la ranura adecuada del accionamiento, y empuje hacia abajo hasta que encaje. Figura 4-2 Instalacin del SM-Resolver

7. Vuelva a colocar la tapa del terminal en el accionamiento. (Consulte las instrucciones de extraccin y reinstalacin en la Ficha de instalacin del mdulo Resolver del Unidrive SP que se suministra con el mdulo.) 8. Conecte la alimentacin de CA al accionamiento. 9. Ajuste Pr 0.49 en L2 para desbloquear la proteccin contra escritura. 10. Verifique que los parmetros del men 15 (ranura 1), 16 (ranura 2) o 17 (ranura 3) se encuentran disponibles. 11. Compruebe que Pr 15.01, Pr 16.01 o Pr 17.01 presenta el cdigo que corresponde al SM-Resolver (cdigo = 101). 12. Si las comprobaciones de los pasos 10 y 11 no producen los resultados esperados, es posible que el SM-Resolver no est bien insertado o que el mdulo Resolver est defectuoso. 13. Si aparece un cdigo de desconexin, consulte el Captulo 7 Diagnsticos en la pgina 34.

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4.3

Descripcin de terminales
Figura 4-3 Terminales del SM-Resolver
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Tabla 4.1 Descripcin de terminales del SM-Resolver Terminal Conexiones de salida de codificador simulado
1 2 3 4 5 6 7 8 A A\ 0V B B\ 0V Z Z\

Terminal Conexiones del reslver


9 10 11 12 13 14 15 16 17 SIN LOW SIN HIGH COS LOW COS HIGH REF HIGH (excitacin) REF LOW (excitacin) 0V 0V 0V

4.4

Cableado y conexiones del blindaje


El blindaje es importante en la instalacin de accionamientos PWM debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el circuito de salida con un amplio espectro de frecuencias, normalmente de 0 a 20 MHz. La susceptibilidad de varias entradas a sufrir interferencias electromagnticas vara con la incorporacin de un blindaje que garantice la transferencia de datos adecuada. Los circuitos especialmente a riesgo son las entradas analgicas de precisin, en las que los voltajes inducidos de escasa magnitud pueden dar lugar a errores importantes, y las entradas rpidas de datos o codificador, en las que los niveles de seal son relativamente altos pero el ancho de banda es tan amplio que los aumentos a la deriva de la potencia pueden causar errores por breves que sean. Tabla 4.2 Propiedades del dispositivo de realimentacin
Tipo de entrada Entradas de reslver Entradas de codificador Caracterstica Ancho de banda medio, por ej. 10 kHz, sensible Requisitos de cableado Blindaje recomendado

Es imprescindible corregir la disposicin del Ancho de banda amplio, por ej. blindaje. Es aconsejable utilizar cables 500 kHz. Buena inmunidad, pero compatibles y conexiones de salida rango limitado en modo comn. correctas. Es imprescindible corregir la disposicin del blindaje. Es aconsejable utilizar cables compatibles y conexiones de salida correctas, sin discontinuidad.

Ancho de banda amplio para sistemas de comunicaciones Enlaces de avanzados, por ej. 500 kHz a datos/puerto de 10 MHz. comunicaciones Buena inmunidad, pero rango limitado en modo comn.

Para cumplir los requisitos establecidos por las normas de compatibilidad electromagntica en relacin con las emisiones por radiacin, tambin es preciso instalar el blindaje de forma correcta.

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4.4.1

Requisitos funcionales del blindaje


Estos requisitos son imprescindibles para garantizar la correcta transferencia de datos del reslver al accionamiento. Figura 4-4 Requisitos funcionales del blindaje

El reslver separa las conexiones de sealizacin de las de puesta a tierra mediante un aislamiento galvnico bsico. Gracias a esto, no se necesitan requisitos especiales para asegurar la inmunidad a sobretensiones transitorias en los cables de ms de 30 m.

4.4.2

Cumplimiento de las normas de emisiones genricas


En este caso, el blindaje exterior del cable se debe conectar a tierra en el extremo del accionamiento mediante la abrazadera de toma de tierra, como se muestra en la seccin CEM de la Gua del usuario del Unidrive SP. Se recomienda no conectar a 0 V el blindaje total. Figura 4-5 Blindaje de conformidad con las normas de emisiones genricas

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4.4.3

Cable recomendado
El cable recomendado para las seales de realimentacin es un cable de par trenzado con blindaje total, como se muestra abajo. Figura 4-6 Cable de realimentacin de par trenzado

Asegrese de separar los cables de realimentacin todo lo que pueda de los cables de alimentacin, y evite tenderlos en paralelo.

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5
5.1

Procedimientos iniciales
Instalacin
Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia del accionamiento mediante un aislamiento bsico solamente, conforme a lo establecido por IEC60664-1. El instalador debe estar seguro de que los circuitos de control externos estn aislados del contacto humano por al menos una capa de aislamiento calculada para su uso con la tensin de alimentacin de CA. Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificacin de tensin extra-baja de seguridad (SELV) (por ejemplo, un ordenador personal), debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificacin SELV. El reslver transmite los datos de realimentacin como seales analgicas de bajo voltaje. Asegrese de que el ruido elctrico del accionamiento o el motor no afecta negativamente a la realimentacin del reslver. Verifique que el accionamiento y el motor se han conectado de acuerdo con las instrucciones proporcionadas en el Captulo 4 Instalacin elctrica de la Gua del usuario del Unidrive SP, y que se han seguido las recomendaciones de cableado y blindaje para el cable de realimentacin del reslver descritas en la seccin 4.4 Cableado y conexiones del blindaje de la pgina 13.

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5.2

Configuracin del mdulo Resolver


Accin

Detalles Verifique: No se ha enviado la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). Antes del encendido El mdulo Resolver est instalado en la ranura correspondiente. El reslver se encuentra conectado al SM-Resolver. Verifique: Se ha desactivado la deteccin de errores de fase del codificador (Pr 3.40 = 0) para evitar desconexiones Enc2. Encendido del La deteccin de errores del mdulo se ha configurado de manera accionamiento adecuada (Pr x.17). La pantalla del accionamiento muestra inh. Si el accionamiento se desconecta, consulte el Captulo 7 Diagnsticos en la pgina 34. Identifique las ranuras de mdulo Resolver y el men asociado que se estn utilizando: Identificacin de Ranura 1 Men 15 ranuras Ranura 2 Men 16 Ranura 3 Men 17 Introduzca el nmero equivalente de lneas por revolucin en Pr x.10: Velocidad mx. de Resolucin equivalente en Configuracin de la Resolucin motor (reslver de 2 lneas del codificador por resolucin operativa operativa polos) revolucin (Pr x.10) y el lmite mximo 0 a 3.300 rpm 14 bits 4.096 de velocidad 3.300,1 a 13.200 rpm 12 bits 1.024 variable
13.200,1 a 40.000 rpm 10 bits 256

Configuracin de la tensin de excitacin del reslver

Configure la tensin de excitacin del reslver en un valor correcto: Relacin de transformacin 3:1 (excitacin 6 V rms), Pr x.13 = 0 Relacin de transformacin 2:1 (excitacin 4 V rms), Pr x.13 = 2

Configure el nmero de polos del reslver: 2 polos, Pr x.15 = 0 (valor por defecto) Configuracin del nmero de polos del 4 polos, Pr x.15 = 1 6 polos, Pr x.15 = 2 reslver 8 polos, Pr x.15 = 3 Si quiere que el SM-Resolver funcione como realimentacin de posicin/ Activacin del velocidad del accionamiento, ajuste Pr 3.26 en Slot1 (1), Slot2 (2) o Slot3 SM-Resolver (3) segn la ubicacin del mdulo Resolver.

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5.3

Salida de simulacin del codificador


El SM-Resolver proporciona una salida de codificador simulado configurada por defecto como salida en cuadratura de 1024 lneas. Mediante la configuracin del parmetro (Pr x.24) es posible definir el origen de la salida en el mismo reslver o en el codificador principal del accionamiento (EIA485, slo codificador). Tabla 5.1 Simulacin basada en el reslver Simulacin basada en el codificador del accionamiento

Salidas conforme a lo especificado por EIA485 Frecuencia de salida mxima de 500 kHz Las salidas simuladas se generan en el hardware. Formato de salida: en cuadratura con paso por cero (A, B, Z). Para reducir el nmero de lneas por revolucin (hasta un mnimo de 128) en intervalos definidos, se permite adaptar la salida a escala como se indica a continuacin:
Pr x.25 0,0000 a 0,0312 0,0313 a 0,0625 0,0626 a 0,1250 0,1251 a 0,2500 0,2501 a 0,5000 0,5001 a 3,0000 Coeficiente 1/32 1/16 1/8 1/4 1/2 1

Las salidas simuladas son entradas EIA485 del codificador del accionamiento que se han guardado en la memoria.

No es posible la puesta en escala.

Cuando el reslver se encuentra en punto muerto, se produce un paso por cero. Tanto A como B tienen un valor bajo en la posicin cero.

El paso por cero es la versin de la entrada Z Para determinar la longitud del paso por cero del codificador del accionamiento guardada en se utiliza la resolucin operativa del reslver, en la memoria. lugar de la resolucin de la salida de simulacin del codificador. La extensin mnima de paso por cero es de 300 ns.

5.4

Funcin de captura
Aunque el SM-Resolver cuenta con una funcin de captura, no incluye entradas de captura. Esta funcin se puede activar mediante SM-Applications o SM-Universal Encoder Plus. Cuando se suministra una seal de captura, el indicador de captura (Pr x.39) se ajusta en ON (funcin activada). Cuando est activada, la posicin sin paso por cero (Pr x.30) se transfiere a la posicin de captura (Pr x.36). El indicador de captura no se restablece. Antes de ejecutar funciones de captura consecutivas, el usuario debe eliminar el indicador de captura (Pr x.39 = OFF) en el SM-Resolver, el origen de la captura y cualquier otro mdulo Resolver asociado. Un reslver de 4 polos genera dos ciclos elctricos por revolucin mecnica, por lo que no puede proporcionar una posicin absoluta (mecnica). Lo mismo sucede con los reslver de 6 u 8 polos, que no pueden proporcionar la posicin absoluta (mecnica). ste es el motivo por el que la funcin de captura no funciona con ningn reslver de 4, 6 u 8 polos.

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6.1

Parmetros
Introduccin
Los parmetros enumerados en este captulo sirven para programar y controlar el SMResolver. El SM-Resolver se ha clasificado como mdulo elemental porque no dispone de procesador propio y, por consiguiente, el procesador del accionamiento tiene que actualizar todos los parmetros. La escritura/lectura de los parmetros del SM-Resolver se produce gracias a una operacin del accionamiento en segundo plano o durante el intervalo de actualizacin combinada de los parmetros de tiempo crtico. El intervalo de actualizacin combinada depende de la cantidad y el tipo de mdulos elementales que hay instalados en el accionamiento. Estos parmetros se actualizan a una velocidad de 4 u 8 ms por cada mdulo instalado. El intervalo de actualizacin combinada corresponde a la suma de los intervalos de actualizacin de todos los mdulos elementales. (Por ejemplo, si se instalan dos mdulos con intervalo de actualizacin de 4 ms y 8 ms en el accionamiento, el intervalo de actualizacin combinada de los parmetros de tiempo crtico de cada mdulo durar 12 ms.) Mdulo elemental Intervalo de actualizacin SM-I/O Plus SM-Encoder Plus SM-Resolver 8 ms 4 ms 4 ms

En los mens 15, 16 y 17 existe la misma estructura de parmetros con relacin a las ranuras 1, 2 y 3. Los cambios de parmetros del SM-Resolver slo se aplican si el accionamiento no est activado.

Antes de intentar ajustar cualquier parmetro, consulte el Captulo 2 Informacin de seguridad en la pgina 5.

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Tabla 6.1 Clave de codificacin de parmetros Cdigo RW RO Bit Bi Uni Txt FI DE Atributo Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario Slo lectura: el usuario slo puede leerlo Parmetro de 1 bit Parmetro bipolar Parmetro unipolar Texto: el parmetro utiliza cadenas de texto en lugar de nmeros. Filtrado: los parmetros cuyos valores pueden variar rpidamente se filtran cuando se muestran en el teclado del accionamiento para facilitar su visualizacin. Destino: indica que ste puede ser un parmetro de destino. Dependiente del valor nominal: este parmetro puede tener valores y rangos distintos con accionamientos de tensin e intensidad nominal diferentes. La tarjeta SMARTCARD no transfiere estos parmetros cuando el rgimen nominal del accionamiento de destino y de origen es diferente. No duplicado: que no se transfiere a SMARTCARD, o desde esta tarjeta, durante la duplicacin. Protegido: no se puede utilizar como destino. Almacenamiento de usuario: se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario almacena un parmetro. Almacenamiento al apagar: se guarda automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento al apagar el sistema.

RA

NC PT US

PS

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6.2

Descripciones de una lnea


Parmetro Rango ()
OL CL
0 a 599

Por defecto ()
OL VT
101

Tipo
RO Uni PT US

SV

x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 x.29 x.30 x.31 x.32 x.33 x.34 x.35 x.36 x.37 x.38 x.39 x.40

ID de mdulo Resolver Sin funcin Realimentacin de velocidad Cuentarrevoluciones Posicin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Lneas por revolucin equivalentes Sin funcin Sin funcin Excitacin de reslver Sin funcin Polos de reslver Sin funcin Nivel de deteccin de errores Sin funcin Filtro de realimentacin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Origen de simulacin de codificador Numerador de coeficiente de simulacin de codificador Sin funcin Sin funcin Sin funcin Cuentarrevoluciones de reinicio sin paso por cero Posicin de reinicio sin paso por cero Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Posicin de captura Sin funcin Sin funcin Indicador de captura Sin funcin

40.000,0 rpm 0 a 65.535 revoluciones 0 a 65.535 (1/216 de una revolucin)

RO

Bi

FI NC PT

RO Uni FI NC PT RO Uni FI NC PT

0 a 50.000

4.096

RW Uni

US

3:1 (0), 2:1 (1 o 2) 2 POLOS (0), 4 POLOS (1), 6 POLOS (2), 8 POLOS (3 a 11)

3:1 (0)

RW Uni

US

2 POLOS (0)

RW Uni

US

0a7

RW Uni

US

0 a 5 (0 a 16 ms)

RW Uni

US

Pr 0.00 a Pr 21.51 0,0000 a 3,0000

Pr 0.00 1,0000

RW Uni RW Uni

PT US US

0 a 65.535 revoluciones 0 a 65.535 de una revolucin) (1/216

RO Uni RO Uni

NC PT NC PT

0 a 65.535 (1/216 de una revolucin)

RO Uni

NC PT

OFF (0) u On (1)

OFF (0)

RW Bit

NC

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Parmetro
x.41 x.42 x.43 x.44 x.45 x.46 x.47 x.48 x.49 x.50 x.51 Sin funcin Sin funcin Sin funcin Sin funcin Realimentacin de posicin inicializada Sin funcin Sin funcin Sin funcin Bloquear realimentacin de posicin Estado de error de mdulo Resolver Sin funcin

Rango ()
OL CL

Por defecto ()
OL VT SV

Tipo

OFF (0) u On (1)

RO Bit

NC PT

OFF (0) u On (1) 0 a 255

RW Bit RO Uni NC PT

RW Bit NC PS

Lectura/escritura Parmetro de bits No duplicado Almacenamiento al apagar

RO Txt RA

Slo lectura Cadena de texto Dependiente del valor nominal

Uni FI PT

Unipolar Filtrado Protegido

Bi DE US

Bipolar Destino Almacenado por usuario

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Figura 6-1 Diagrama lgico del SM-Resolver

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6.3

Descripcin de parmetros
x.01 RO Uni 0 a 599 ID de mdulo Resolver PT US

101

Velocidad de actualizacin: escritura durante el encendido En el men de la ranura correspondiente se muestra la nueva categora del mdulo Resolver, con los valores de parmetro por defecto pertenecientes a la nueva categora. Si no se instala ningn mdulo Resolver en la ranura, este parmetro tiene valor cero. Sin embargo, cuando hay un mdulo instalado, este parmetro muestra el cdigo de identificacin indicado en la tabla.
Cdigo 0 101 102 104 201 301 302 401 402 403 404 405 406 407 408 501 Mdulo Resolver Ningn mdulo instalado SM-Resolver SM-Universal Encoder Plus SM-Encoder Plus SM-I/O Plus SM-Applications SM-Application Lite Reservado Reservado SM-Profibus DP SM-Interbus Reservado SM-CAN SM-DeviceNet SM-CANopen SM-SLM Realimentacin Realimentacin Realimentacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Bus de campo Bus de campo Bus de campo Bus de campo Bus de campo Bus de campo Bus de campo Bus de campo SLM 9 9 9 Categora Mdulo elemental

Los nuevos valores de parmetro no se guardan en la memoria EEPROM hasta que el usuario almacena los parmetros. Una vez que el usuario guarda los parmetros en la memoria EEPROM del accionamiento, el cdigo de opcin del mdulo Resolver instalado se guarda en esta memoria. Si se instala un mdulo Resolver diferente, o se extrae el mdulo instalado, y luego se enciende el accionamiento, se genera una desconexin Slot.dF o SLot.nf. x.03 RO Bi Realimentacin de velocidad FI 40.000,0 rpm NC PT

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales Si los parmetros de configuracin correspondientes a la realimentacin de posicin son correctos, este parmetro muestra la velocidad en rpm.

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x.04 RO Uni

Cuentarrevoluciones FI NC PT 0 a 65.535 revoluciones

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales

x.05 RO Uni

Posicin FI NC PT 0 a 65.535 (1/216 de revolucin)

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales Pr x.04 y Pr x.05 presentan la posicin con resolucin de 1/216 de una vuelta como un nmero de 32 bits, segn se muestra a continuacin. 31 Revoluciones 16 15 Posicin 0

Cuando los parmetros de configuracin son correctos, la posicin se convierte a unidades de 1/216 de una vuelta. Sin embargo, algunas partes del valor pueden no ser importantes en funcin de la resolucin del dispositivo de realimentacin. Por ejemplo, cuando se selecciona una resolucin de 10 bits, el reslver genera 4.096 lneas por revolucin, por lo que los bits de la zona sombreada son los nicos que representan la posicin. 31 Revoluciones 16 15 Posicin 43 0

Cuando el dispositivo de realimentacin gira ms de una vuelta, las revoluciones de Pr x.04 aumentan o se reducen en un contador de valor mximo especfico de 16 bits. Cuando se utiliza como realimentacin, el intervalo de actualizacin interna de posicin en Pr x.03 y Pr x.05 funciona en el nivel 1, lo que depende de la frecuencia de conmutacin.
Intervalo de actualizacin 167 s 125 s 83 s Frecuencia de conmutacin 3 kHz 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz 6 kHz, 12 kHz

Nivel 1 1 1

Cuando se utiliza como realimentacin, el intervalo de actualizacin interna de velocidad en Pr x.03 se ejecuta en el nivel 2.
Intervalo de actualizacin 250 s Frecuencia de conmutacin 3 kHz, 4 kHz, 6 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Nivel 2

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x.10 RW Uni

Lneas por revolucin equivalentes US 0 a 50.000

4.096

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano Este parmetro est relacionado con las lneas equivalente por revolucin de un codificador en cuadratura, que proporcionara la misma resolucin de realimentacin. Slo debe ajustarse en 256 (10 bits de resolucin), 1.024 (12 bits de resolucin) o 4.096 (14 bits de resolucin). Si se ajusta en otro valor, el accionamiento interpreta lo siguiente: 32 a 256 = 256; 257 a 1.024 = 1.024; 1.025 a 50.000 = 4.096. Si el accionamiento funciona en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y el reslver se ha configurado para proporcionar realimentacin de velocidad al accionamiento (consulte Pr 3.23), el valor mximo variable de lmite_mx_velocidad se define como se indica en la tabla siguiente.
Polos de reslver (Pr x.15) 2 2 2 4 4 4 6 6 6 8 8 8 Nmero equivalente de lneas por revolucin (Pr x.10) 4.096 1.024 256 4.096 1.024 256 4.096 1.024 256 4.096 1.024 256 Resolucin operativa (bit) 14 12 10 14 12 10 14 12 10 14 12 10

Lmite_velocidad_mx 3.300,0 13.200,0 40.000,0 1.650,0 6.600,0 26.400,0 1.100,0 4.400,0 17.600,0 825,0 3.300,0 13.200,0

x.13 RW Uni

Excitacin de reslver US 3:1 (0), 2:1 (1 o 2)

3:1 (0)

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano El nivel de excitacin se puede regular para utilizarlo con un reslver que tenga relacin de transformacin 3:1 (Pr x.13 = 0) o 2:1 (Pr x.13 = 1 o 2).

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x.15 RW Uni

Polos de reslver US

2 POLOS (0), 4 POLOS (1), 6 POLOS (2), 8 POLOS (3 a 11)

2 POLOS (0)

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano Con el mdulo Resolver se puede emplear cualquier reslver que tenga el nmero de polos siguiente. 0: 2 POLOS 1: 4 POLOS 2: 6 POLOS 3 a 11: 8 POLOS Como realimentacin de velocidad del accionamiento se puede elegir un reslver de 2 polos con un motor de cualquier cantidad de polos. Sin embargo, los reslver de ms de 2 polos slo se pueden utilizar con motores que tienen el mismo nmero de polos. Si el nmero de polos del reslver se configura de manera incorrecta y se selecciona el reslver como realimentacin de velocidad del accionamiento para controlar el motor, el mdulo Resolver genera el error 11. x.17 RW Uni 0a7 Nivel de deteccin de errores US

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano Las desconexiones se pueden activar y desactivar mediante Pr x.17, como se indica a continuacin:
Bit 0 1 2 No utilizado No utilizado Funcin Deteccin de rotura del cable

La suma binaria define el nivel de deteccin de errores, segn se indica:


Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1 Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Nivel de deteccin de errores Deteccin de errores desactivada Deteccin de rotura del cable Deteccin de errores desactivada Deteccin de rotura del cable Deteccin de errores desactivada Deteccin de rotura del cable Deteccin de errores desactivada Deteccin de rotura del cable Valor en Pr x.17 0 1 2 3 4 5 6 7

La deteccin de rotura del cable no se activa si una seal presenta una velocidad cuadrtica >1,5 V rms o cuando ambas tienen un valor aproximado >0,2 V rms.

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x.19 RW Uni

Filtro de realimentacin US 0 a 5 (0 a 16 ms)

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano En la realimentacin se puede aplicar un filtro de ventana. Este filtro resulta particularmente til en aplicaciones en las que la realimentacin sirve para proporcionar realimentacin de velocidad al controlador de velocidad y en las que la carga tiene una gran inercia, lo que conlleva ganancias de controlador de velocidad muy altas. Si no se incluye un filtro en la realimentacin en estos casos, es posible que la salida del bucle de velocidad cambie continuamente entre un lmite de intensidad y otro, y que se bloquee el trmino integral del controlador de velocidad. El filtro no est activo si el parmetro tiene valor 0 o 1 ms, pero funciona en la ventana definida con los valores de parmetro 2, 4, 8 y 16 ms.
Valor en Pr x.19 0 1 2 3 4 5 Ventana de filtro No activa No activa 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms

x.24 RW Uni

Origen de simulacin de codificador PT US Pr 0.00 a Pr 21.51

Pr 0.00

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano

x.25 RW Uni

Numerador de coeficiente de simulacin de codificador US 0,0000 a 3,0000

1,0000

Velocidad de actualizacin: lectura en segundo plano Pr x.24 = Pr x.05 La salida de simulacin del codificador se genera por hardware a partir de la entrada del reslver. El multiplicador de resolucin se puede configurar mediante el parmetro Pr x.25 como se indica en la tabla siguiente. Como la salida de paso por cero est activa cuando la posicin del reslver es cero, la longitud de paso por cero equivale a una revolucin del codificador si el coeficiente es 1, pero se reduce cuando el coeficiente es inferior a 1. Cuando la resolucin del reslver se reduce por debajo de 14 bits, no es posible aplicar algunos coeficientes, como se muestra en la tabla siguiente.

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Pr x.25 0,0000 a 0,0312 0,0313 a 0,0625 0,0626 a 0,1250 0,1251 a 0,2500 0,2501 a 0,5000 0,5001 a 3,0000

Resolucin de reslver 14 bits 12 bits 10 bits 1/32 1/8 1/2 1/16 1/8 1/2 1/8 1/8 1/2 1/4 1/4 1/2 1/2 1/2 1/2 1 1 1

Pr x.24 = Pr 3.29 La salida de simulacin del codificador se genera por hardware a partir de las entradas A, B y Z del puerto de codificacin del accionamiento. Las seales de codificacin del accionamiento deben ser digitales, pero no de tipo seno-coseno (SINCOS). Como no es posible aplicar un coeficiente, Pr x.25 no produce efecto. Si Pr x.24 presenta un valor no superior al de las salidas de simulacin del codificador, no estn activas. x.29 RO Uni 0 a 65.535 revoluciones Cuentarrevoluciones de reinicio sin paso por cero NC PT

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales

x.30 RO Uni

Posicin de reinicio sin paso por cero NC PT

0 a 65.535 (1/216 de una revolucin)

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales Pr x.29 y Pr x.30 son duplicados de Pr x.04 y Pr x.05 respectivamente.

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x.36 RO Uni

Posicin de captura NC PT

0 a 65.535 (1/216 de una revolucin)

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales

x.39 RW Bit

Indicador de captura NC OFF (0) u On (1)

OFF (0)

Velocidad de actualizacin: 4 ms x nmero de mdulos elementales Este mdulo Resolver no dispone de entrada de captura propia, por lo que esta entrada debe proceder de M-Applications o SM-Universal Encoder Plus. Los datos de captura se procesan cada 4 ms por cada mdulo elemental instalado. Si se produce una captura y el indicador de captura (Pr x.39) presenta el valor cero, la posicin se almacena en Pr x.36 y el indicador de captura se ajusta. El usuario debe restablecer el indicador de captura antes de almacenar la captura siguiente. Esta funcin slo se encuentra activa con reslver de 2 polos. x.45 RO Bit OFF (0) u On (1) Realimentacin de posicin inicializada NC PT

Velocidad de actualizacin: escritura en segundo plano Aunque Pr x.45 presenta el valor OFF (0) al encender el sistema, se ajusta en (1) cuando el SM-Resolver puede proporcionar realimentacin de posicin. Pr x.45 se mantiene ajustado en On (1) mientras se enciende el accionamiento. x.49 RW Bit OFF (0) u On (1) Bloquear realimentacin de posicin

Velocidad de actualizacin: escritura en segundo plano Si Pr x.49 se ajusta en uno, Pr x.04 y Pr x.05 no se actualizan. Si el valor del parmetro es cero, Pr x.04 y Pr x.05 se actualizan con normalidad. x.50 RO Uni 0 a 255 Estado de error de mdulo Resolver NC PT

Velocidad de actualizacin: escritura en segundo plano Para que slo exista una desconexin por error de opcin para cada ranura del mdulo Resolver, se proporciona el estado de error. Si se produce un error, el motivo aparece en este parmetro y el accionamiento puede generar una desconexin SLX.Er, en la que x corresponde al nmero de ranura. El valor cero indica que el mdulo Resolver no

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ha detectado ningn error, mientras que cualquier valor distinto de cero indica la deteccin de un error. (Consulte el significado de los valores de este parmetro en el Captulo 7 Diagnsticos.) Cuando se reinicia el accionamiento, este parmetro no se aplica. Este mdulo Resolver incluye un circuito de control de temperatura. Si la temperatura de PCB es superior a 90C, se obliga al ventilador del accionamiento a funcionar a plena velocidad (durante un mnimo de 10 segundos). Cuando la temperatura desciende por debajo de 90C, el ventilador vuelve a funcionar con normalidad. Sin embargo, el accionamiento se desconecta y el parmetro de estado de error se ajusta en 74 si la temperatura de PCB supera los 100C.

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Diagnsticos
Cuando el accionamiento sufre una desconexin, la salida se desactiva para que el accionamiento deje de controlar el motor. Si en la parte inferior de la pantalla se indica que ha ocurrido una desconexin, en la parte superior se muestra la desconexin. En la Tabla 7.1 se incluye una lista de las desconexiones en orden alfabtico basada en la indicacin que aparece en la pantalla del accionamiento. Consulte la Figura 7-1. Si no se utiliza la pantalla, el indicador luminoso (LED) de estado parpadea cuando se produce una desconexin. Consulte la Figura 7-2. En Pr 10.20 puede consultar la indicacin de desconexin si introduce un nmero de desconexin.

7.1

Presentacin del historial de desconexiones


El accionamiento conserva un registro de las 10 ltimas desconexiones ocurridas en Pr 10.20 a Pr 10.29, y guarda el tiempo de cada desconexin en Pr 10.43 a Pr 10.51. El tiempo de desconexin registrado se basa en la seal de encendido del reloj (si Pr 6.28 = 0) o en la seal del reloj de tiempo de ejecucin (si Pr 6.28 = 1). Pr 10.20 corresponde a la desconexin ms reciente, o a la desconexin actual si el accionamiento ha sufrido una desconexin (tiempo de desconexin almacenado en Pr 10.43). Pr 10.29 corresponde a la desconexin ms antigua (tiempo de desconexin almacenado en Pr 10.51). Cada vez que se produce una desconexin, todos los parmetros se desplazan hacia abajo una posicin para que la desconexin actual (y el tiempo) se almacene en Pr 10.20 (y Pr 10.43). La desconexin ms antigua, junto con el tiempo, desaparecen de la parte inferior del registro. Cuando se lee cualquier parmetro entre Pr 10.20 y Pr 10.29, ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el nmero de desconexin de la Tabla 7.1 corresponde al valor transmitido. Figura 7-1 Modos de estado del teclado

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Figura 7-2 Ubicacin de los indicadores luminosos de estado

Si se introduce el nmero correspondiente a la desconexin en Pr 10.38, es posible iniciar cualquier desconexin. Cuando se activa una desconexin iniciada por el usuario, se muestra la cadena txxx, en la que xxx es el nmero de desconexin. El sistema se puede reiniciar 1,0 segundos despus de una desconexin si se rectifica la causa del problema. En la Gua del usuario del Unidrive SP se incluye una lista completa de desconexiones del accionamiento. Tabla 7.1 Cdigos de desconexin Desconexin C.Optn Diagnstico Desconexin de SMARTCARD: los mdulos Resolver instalados en el accionamiento de origen y de destino son diferentes 1. Asegrese de que se han instalado los mdulos Resolver adecuados. 2. Verifique que los mdulos Resolver se encuentran en la misma ranura. 3. Reinicie el accionamiento. Desconexin de mdulo Resolver: el mdulo Resolver no ha podido identificar que el modo de funcionamiento del accionamiento ha cambiado 1. Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente. 2. Pngase en contacto con el proveedor del mdulo Resolver. Desconexin de ranura X del mdulo Resolver: cambio del tipo de mdulo instalado en la ranura X

180

SL.rtd 215 SLX.dF

204,209, Guarde los parmetros y reinicie el accionamiento. 214

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35

Desconexin SLX.Er

Diagnstico

Desconexin de ranura X del mdulo Resolver: deteccin de error con el mdulo, donde X corresponde al nmero de ranura 202, 207, Si el accionamiento sufre una desconexin SLX.Er, Pr x.50 presenta el cdigo de error. A continuacin se ofrece una descripcin de todos los cdigos de error: 212
Pr x.50 0 1 Descripcin por defecto Sin errores Cortocircuito en alimentacin En la deteccin de rotura del cable se examinan las seales senoidal y cosenoidal para verificar que una de ellas supera el umbral mximo mientras la otra est por debajo del umbral mnimo, o ambas ocupan una posicin intermedia entre los valores de umbral. Si las condiciones anteriores no se cumplen, se genera un cdigo de error 2. El nmero de polos del reslver es superior a 2, pero distinto del nmero de polos del motor. Exceso de temperatura en el mdulo Resolver

2*

11 74

*Esta desconexin se puede activar y desactivar mediante Pr x.17. El valor de Pr x.50 se borra al reiniciar el accionamiento. Desconexin de ranura X del mdulo Resolver: fallo de hardware de mdulo SLX.HF Resolver 200,205, 1. Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente. 210 2. Pngase en contacto con el proveedor del mdulo Resolver. Desconexin de ranura X del mdulo Resolver: extraccin del mdulo Resolver 1. Si el mdulo Resolver se ha extrado del accionamiento de forma intencionada, guarde los parmetros y reinicie el accionamiento. 203,208, 2. Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente. 213 3. Cambie el mdulo Resolver. 4. Guarde los parmetros y reinicie el accionamiento. Como el SM-Resolver slo proporciona realimentacin de velocidad y posicin cuando se selecciona como origen de realimentacin de velocidad/posicin del accionamiento, no funciona si el accionamiento opera en modo de bucle abierto. SLX.nF

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Datos de terminales
1 2
Tipo Frecuencia mxima Canal de salida de codificador simulado A Canal de salida de codificador simulado A\ Tensin diferencial EIA485 500 kHz

Tensin aplicada mxima absoluta respecto de 14 V 0V Proteccin Lmite de intensidad con proteccin trmica

0V

Intensidad total de todos los terminales 0 V del 200 mA mdulo Resolver

4 5
Tipo

Canal de salida de codificador simulado B Canal de salida de codificador simulado B\ Tensin diferencial EIA485 500 kHz

Frecuencia mxima

Tensin aplicada mxima absoluta respecto de 14 V 0V Proteccin Lmite de intensidad con proteccin trmica

0V

Intensidad total de todos los terminales 0 V del 200 mA mdulo Resolver

7 8
Tipo

Canal de salida de codificador simulado Z Canal de salida de codificador simulado Z\ Tensin diferencial EIA485 500 kHz

Frecuencia mxima

Tensin aplicada mxima absoluta respecto de 14 V 0V Longitud mnima de paso por cero Proteccin 300 ns Lmite de intensidad con proteccin trmica

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9 10 11 12
Tipo

Entrada de reslver SIN LOW Entrada de reslver SIN HIGH Entrada de reslver COS LOW Entrada de reslver COS HIGH Seal senoidal de 2 V rms (mx.) 6 kHz 2,5 V 12 V Resistencias en serie y diodos de fijacin

Frecuencia operativa Tensin de CC aplicada mxima absoluta (SIN LOW o COS LOW) a 0 V Tensin de CC aplicada mxima absoluta (SIN HIGH o COS HIGH) a 0 V Proteccin

13 14
Tipo

Excitacin de reslver REF HIGH Excitacin de reslver REF LOW Onda senoidal de 6 kHz sincronizada con los bucles de control del accionamiento 85 6 V rms (relacin de transformacin = 3:1) 4 V rms (relacin de transformacin = 2:1) 36 V 200 mA Proteccin contra sobreintensidad

Carga mxima (impedancia mnima) Tensin nominal Tensin de CC aplicada mxima absoluta (REF HIGH) con relacin a 0 V Intensidad aplicada mxima absoluta (REF LOW) Proteccin

15 16 17

0V 0V 0V

Intensidad total de todos los terminales 0 V del 200 mA mdulo Resolver

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ndice alfabtico
A
Abrazadera de toma de tierra .................................................................... 14 Advertencias ................................................................................................ 5

C
Cable de realimentacin ............................................................................ 15 Cable recomendado ................................................................................... 15 Cables de alimentacin .............................................................................. 15 Circuito de control de temperatura ............................................................. 33 Codificacin de parmetros ....................................................................... 20 Cdigo de color ............................................................................................ 7 Conexiones de cableado ............................................................................ 13 Conexiones del blindaje ............................................................................. 13 Configuracin del mdulo Resolver ........................................................... 17 Cumplimiento de normativas .................................................................. 6, 14

D
Datos de terminales ................................................................................... 37 Desconexin por rotura del cable .............................................................. 29 Descripcin de parmetros ........................................................................ 26 Descripcin de terminales .......................................................................... 13 Diagnsticos ............................................................................................... 34 Diagrama lgico ......................................................................................... 24

E
Escala ........................................................................................................ 18 Estado de error .......................................................................................... 32 Estructura de parmetros ........................................................................... 19

F
Filtro de realimentacin .............................................................................. 30 Funcin de captura .................................................................................... 18 Funcionamiento de un reslver .................................................................... 9 Funciones ..................................................................................................... 7

H
Historial de desconexiones ........................................................................ 34

I
ID de mdulo Resolver ............................................................................... 26 Identificacin del mdulo Resolver .............................................................. 7 Instalacin ............................................................................................ 11, 16 Intervalo de actualizacin ........................................................................... 19 Intervalo de actualizacin interno ............................................................... 27

L
Lmites medioambientales ........................................................................... 6

M
Modos de estado del teclado ..................................................................... 34

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N
Nivel de deteccin de errores .....................................................................29 Notas ............................................................................................................5 Numerador de coeficiente ..........................................................................30

P
Parmetro, descripciones de una lnea ......................................................21 Parmetros de configuracin ........................................................................8 Parmetros, ajuste .......................................................................................6 Paso por cero .............................................................................................18 Precauciones ................................................................................................5

R
Relacin de transformacin ..........................................................................8 Resolucin operativa ..................................................................................28 Ruido elctrico ............................................................................................16

S
Salida de simulacin de codificador ...........................................................18 SECURE DISABLE (Desconexin segura) ..................................................5 Seguridad del personal .................................................................................5 Seguridad elctrica .......................................................................................5

T
Tipos de reslver ..........................................................................................8

V
Velocidad mxima ......................................................................................17

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