MOVIMIENTO CIRCULAR

Presentacin PowerPoint de

Paul E. Tippens

Aceleracin centrpeta
Fuerzas centrpetas mantienen la trayectoria circular de estos nios.

Objetivos: Despus de completar este mdulo, deber:

Aplicar sus conocimientos sobre aceleracin y fuerza centrpeta en la solucin de problemas de movimiento circular.
Definir y aplicar los conceptos de frecuencia y periodo, y relacionarlos con la velocidad lineal.

Solucionar problemas de ngulos de peralte, pndulo cnico y crculo vertical.

Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniforme se realiza en

trayectoria circular sin cambio en la velocidad, slo cambia la direccin.

Fc

Velocidad constante tangente a la trayectoria Fuerza constante hacia el centro.

Pregunta: alguna fuerza empuja hacia afuera al baln?

Movimiento circular uniforme (cont.)

La pregunta sobre la fuerza hacia afuera se resuelve al observar lo que sucede cuando se rompe la cuerda! El baln se mueve tangente a la trayectoria, NO hacia v afuera, como se esperaba.
Cuando la fuerza central desaparece, el baln contina en lnea recta.

La fuerza centrpeta es necesaria para cambiar de direccin

Partcula en un movimiento de rotacin. Posicin angular o posicin de rotacin

Partcula en un movimiento de rotacin. Coordenadas polares

Partcula con movimiento circular: definicin de radin

Grados Radianes

0 0

30 /6

45 /4

60 /3

90 /2

180

270 3/2

360 2

Partcula con movimiento circular: definicin de velocidades angulares

Mientras la partcula se mueve desde A hasta B en un tiempo , el vector correspondiente al radio barre el ngulo que equivale al desplazamiento angular durante ese intervalo de tiempo

Vector velocidad angular

Vector velocidad angular Mdulo: celeridad angular Direccin: perpendicular al plano del movimiento Sentido: tornillo a derechas

Com o
Podemos escribir Derivando el vector velocidad, obtenemos la aceleracin

Cinemtica de rotacin: cuerpo rgido con aceleracin angular constante

Y adems podemos integrar esta expresin directamente para calcular la velocidad angular final

Cinemtica de rotacin: cuerpo rgido con aceleracin angular constante

Integrando una vez ms obtenemos el ngulo en funcin del tiempo

Cinemtica de rotacin: cuerpo rgido con aceleracin angular constante

Si eliminamos el tiempo de

Y eliminando la aceleracin angular

Cinemtica de rotacin: cuerpo rgido con aceleracin angular constante

Ejemplos de fuerza centrpeta

Usted se encuentra sentado cerca de la puerta. Cul es la direccin de
las fuerzas resultantes sobre usted al virar? Es alejado del centro o hacia

el centro de la vuelta?
El carro vira en una curva.

Fc

La fuerza SOBRE usted es hacia el centro.

Continuacin del ejemplo

Reaccin

Fc

La fuerza centrpeta es ejercida POR la puerta SOBRE usted. (hacia el centro)

Hay una fuerza hacia el exterior, pero no acta SOBRE usted. Es la fuerza de reaccin ejercida POR usted SOBRE la puerta. Slo afecta la puerta.

Otro ejemplo
Empuje sobre el muro.

Fc

Qu fuerzas centrpetas se ejercen en este ejemplo y sobre qu actan?

La fuerza centrpeta es ejercida POR el muro SOBRE el hombre. Una fuerza de reaccin es ejercida por el hombre sobre el muro, pero no determina el movimiento de ste.

Tiene una pelota en movimiento con velocidad constantev en un crculo horizontal de radio R atada con una cuerda a una prtiga al centro de una mesa. (Suponga friccin cero.) n

Aceleracin centrpeta

Fc

v
R Fuerza Fc y aceleracin ac hacia el centro. W=n

Aceleracin central
Considere la velocidad inicial en A y la velocidad final en B: vf vf B -vo Dv s v vo o R R A

Aceleracin (cont.)
Definicin:
Tringulos similares

ac =
Dv
v vs =

Dv

vf

t
s R vv R
2

-vo Dv R
masa m

s v o

ac =

Dv t

Rt

Aceleracin centrpeta:

v ac ; R

mv Fc mac R

Ejemplo 1: Una piedra de 3-kg gira en un crculo con radio de 5 m. Si la velocidad constante es de 8 m/s, cul es la aceleracin centrpeta? 2 v v m m = 3 kg ac
R

R = 5 m; v = 8 m/s

(8 m/s) 2 ac 12.8 m/s 5m

mv Fc mac R

F = (3 kg)(12.8 m/s2) Fc = 38.4 N

Ejemplo 2: Pedro patina a 15 m/s en un crculo con radio de 30 m. El hielo ejerce una fuerza central de 450 N. Cul es la masa de Pedro? Dibuje el boceto Fc R mv 2 Fc ; m 2 v = 15 m/s R v
450 N

Fc R
30 m

(450 N)(30 m) m 2 (15 m/s)

m = 60.0 kg

m=? Velocidad

Ejemplo 3. El muro ejerce 600 N de fuerza en una persona de 80-kg con movimiento de 4 m/s en una plataforma circular. Cul es el radio de la trayectoria circular?
Dibuja un boceto
m = 80 kg; v = 4 m/s2 Fc = 600 N r=?
Segunda ley de Newton para el movimiento circular:

mv mv F ; r r F
2

(80 kg)(4 m/s) r 600 N

r = 2.13 m

Un auto con giro suave

v
Fc
R Cul es la direccin de la fuerza SOBRE el carro? Resp. Hacia el centro Esta fuerza central es ejercida POR el camino SOBRE el auto.

Un auto con giro suave

Fc R Hay alguna fuerza hacia afuera SOBRE el auto?
Resp. No, pero el auto no ejerce una fuerza de reaccin hacia afuera SOBRE el camino.

Un auto con giro suave

La fuerza centrpeta Fc se debe a la friccin esttica fs:

Fc

n
mg

fs

Fc = fs R

La fuerza centrpeta FC y la fuerza de friccin fs No son dos fuerzas distintas. Slo hay una fuerza sobre el auto. La naturaleza de esta fuerza central es su friccin esttica.

Encuentre la velocidad mxima para dar una vuelta sin derrapar.

n
mg

fs

Fc = fs

m v

Fc

El auto est a punto de derrapar cuando FC es igual a la fuerza mxima de la friccin esttica fs.

Fc = fs

Fc =

mv2
R

fs = msmg

Velocidad mxima sin derrapar (cont.)

Fc = fs fs mg Fc R mv2

R
v=

= msmg msgR

m v

La velocidad v es la aceleracin mxima para no derrapar.

Ejemplo 4: Un auto da vuelta con un radio de 70 m si el coeficiente de la friccin esttica es 0.7. Cul es la aceleracin mxima sin derrapar?
m
Fc = R mv2

Fc

fs = msmg

ms = 0.7

De donde:

v=

msgR

g = 9.8 m/s2; R = 70 m

v ms gR (0.7)(9.8)(70 m) v = 21.9 m/s

Peralte ptimo
Para el peralte de una curva con ngulo ptimo, la fuerza

m
v

Fc

normal n da la fuerza centrpeta necesaria para no requerir una fuerza de friccin.

fs
w
q

n
w
q

n
fs
Aceleracin rpida

fs = 0

Aceleracin lenta

ptimo

Diagrama de un cuerpo libre

x
mg
q
q

La aceleracin a es hacia el centro. Sea x el eje a lo largo de la direccin de ac , i. e., horizontal (izquierda a derecha).

n
q

n cos q

n sen q
mg mg

+ ac

Peralte ptimo (cont.)

n
mg
q

n cos q

n sen q
mg SFx = mac
SFy = 0

Aplique la segunda ley de Newton a los ejes x y y.

n sen q

mv2
R

n cos q = mg

Peralte ptimo (cont.)

n
mg
q

n cos q
q

n
q

n sen

n sin q tan q n cos q

2

mg

n sen q

mv2
R

n cos q = mg

mv 2 v R tan q mg gR 1

Peralte ptimo (cont.)

n
mg
q
tan q

n cos q

n sen q
mg
n sin q n cos q

Peralte ptimo q

v tan q gR

Ejemplo 5: Un auto da una vuelta con radio de 80 m. Cul es el peralte ptimo para esta curva si la velocidad es igual a 12 m/s?

n
tan q =
mg
q

v2

gR

(12 m/s)2

(9.8 m/s2)(80 m) q = 10.40

2

n cos q

tan q = 0.184

n sen q
mg

mv FC R

El pndulo cnico
Un pndulo cnico consiste de una masa m giratoria en un crculo horizontal de radio R al extremo de una cuerda de largo L.

T cos q L q
T R h mg
q

T sen q

Nota: El componente interior de la tensinT sen q requiere una fuerza central.

ngulo q y velocidad v:
T cos q
L q T
Resuelva las dos ecuaciones para encontrar el ngulo q

T
q

h mg

T sen q v2

T sen q

mv2
R

tan q =

T cos q = mg

gR

Ejemplo 6: Una masa de 2-kg gira en un crculo horizontal atada al extremo de una cuerda de 10 m de largo. Cul es la velocidad constante de la masa si la cuerda hace un ngulo de 300 con la vertical?
q 300 1. Dibuje y trace un boceto.
2. Recuerde la frmula del pndulo.

L q

T
R

v tan q Halle: gR

v=?

3. Para esta frmula, debe encontrar R = ?

R = L sen 300 = (10 m)(0.5)

R=5m

Ejemplo 6 (cont.): Halle v para q = 300

4. Use los datos para encontrar la velocidad a 300. q 300
R=5m

R=5m Encuentre v=?

2

g = 9.8 m/s2
v2 tan q gR

L q
T R

v gR tan q
2

v gR tan q
0

v (9.8 m/s )(5 m) tan 30

v = 5.32 m/s

Ejemplo 7: Ahora halle la tensin T en la cuerda si m = 2 kg, q = 300, y L = 10 m.

T cos q
L q
2 kg

T
q

T R

h mg
T cos q - mg = 0; =
(2 kg)(9.8 m/s2)

T sen q T cos q = mg T = 22.6 N

SFy = 0: T= mg cos q

cos 300

Ejemplo 8: Halle la fuerza centrpeta Fc para el ejemplo.

q = 300

T cos q
q

T
T sen q

2 kg

L q h T Fc R

mg

m = 2 kg; v = 5.32 m/s; R = 5 m; T = 22.6 N Fc = mv2 R or Fc = T sen 300 Fc = 11.3 N

Sillas giratorias
b L q
Este problema es idntico a los otros ejemplos, excepto que debe hallar R.

d R

R=d+b R = L sen q + b

tan q =

v2
gR

v=

gR tan q

Ejemplo 9. Si b = 5 m y L = 10 m, cul ser la velocidad si el ngulo es q = 260? v2 tan q = R=d+b gR L q b d = (10 m) sen 260 = 4.38 m T d R = 4.38 m + 5 m = 9.38 m R

v gR tan q
2

v gR tan q
v = 6.70 m/s

v (9.8 m/s2 )(9.38 m) tan 260

Movimiento en crculo vertical

v
T T mg mg mg

T
T mg

Considere las fuerzas en una pelota sujeta a una cuerda que da una vuelta vertical.

v
mg

Note que la direccin positiva siempre es de aceleracin, hacia el centro del crculo.

10 N

T T

+
10 N

Como ejercicio, suponga que la fuerza central de Fc = 40 N es requerida para mantener el mivimiento circular de la pelota y W = 10 N.

R v

La tensin T ajusta, as que el resultante central es 40 N. T = 30 N T = 50 N

Arriba: 10 N + T = 40 N Abajo: T 10 N = 40 N

Movimiento en crculo vertical

v mg T
R

Fuerza mv2 resultante hacia Fc = R el centro v

Considere ARRIBA del crculo:

ARRIBA: mg
T +

mg + T = T=

mv2

R
- mg

mv2
R

Crculo vertical; Masa hacia abajo

v

Fuerza resultante hacia el centro T mg

T mg

Fc =

mv2
R

R
v

Considere ABAJO del crculo:

T - mg =

mv2
R + mg

Hacia arriba: + T=

mv2
R

Ayuda visual: Suponga que la fuerza centrpeta para mantener el movimiento circular es de 20 N. Con un peso de 5 N.

v
R

mv 2 FC 20 N R

v
FC = 20 N arriba
Y abajo.

Fuerza central resultante FC para todo punto de la trayectoria! FC = 20 N

El vector peso W desciende a cualquier punto.

W = 5 N, abajo

Ayuda visual: L fuerza resultante (20 N) es la suma del vector de T y W para todo punto de la trayectoria.

W T

+ R + v

Arriba: T + W = FC
T + 5 N = 20 N

T = 20 N - 5 N = 15 N Abajo: T - W = FC

T W

FC = 20 N arriba
Y abajo.

T - 5 N = 20 N
T = 20 N + 5 N = 25 N

Movimiento en crculo
v R Hacia arriba: + T= T

mv2
R

mg v

- mg

Hacia abajo: T mg
+

T=

mv2 R

+ mg

Ejemplo 10: Una piedra de 2-kg gira en un crculo vertical de 8 m de radio. La velocidad de la piedra en el punto ms alto es de 10 m/s. Cul es la tensin T en la cuerda? 2

v
mg

Ms alto:

mg + T =

mv
R

R v

R 2 (2 kg)(10 m/s) 2 T 2 kg(9.8 m/s ) 8m T = 5.40 N

T=

mv2

- mg

T = 25 N - 19.6 N

Ejemplo 11: Una piedra de 2-kg gira en un crculo vertical de 8 m de radio. La velocidad de la piedra en el punto ms bajo es de 10 m/s. Cul es la tensin T en la cuerda? 2

Ms bajo: T=

T - mg = + mg

mv
R

R
T
mg

mv2

R 2 (2 kg)(10 m/s) 2 T 2 kg(9.8 m/s ) 8m T = 44.6 N

T = 25 N + 19.6 N

Ejemplo 12: Cul es la velocidad crtica vc hacia arriba, si la masa de 2-kg contina en un crculo de radio de 8 m? 0 2 mv v Hacia arriba: mg + T = mg R vc cuando T = 0 R T mv2 mg = vc = gR v R
v= gR =
(9.8 m/s2)(8 m)

vc = 8.85 m/s

Dar vueltas Misma cuerda, n reemplaza a T

v HACIA ARRIBA: +

R v

mg

n=

mv2

- mg

n n=
mv2 + mg

HACIA ABAJO:

n
mg

Sillas giratorias
v R

n
v

Hacia arriba:

mg

- n=

mv2

R mv2
R

mg

n = mg -

Hacia abajo

n
mg

n=

mv2 R

+ mg

Ejemplo 13: Cul es el peso aparente de una persona de 60-kg al pasar por el punto ms alto cuando R = 45 m y la velocidad en ese punto es de 6 m/s?
El peso aparente ser la fuerza normal hacia arriba: mv2 mg - n = n = mg R
2 (60 kg)(6 m/s) 2 n 60 kg(9.8 m/s ) 45 m

n
v

+ R

mg

mv2

n = 540 N

RESUMEN
Aceleracin centrpeta:

v ac ; R

mv Fc mac R

v=

msgR

v2 tan q = gR v= gR tan q

Pndulo cnico:

Resumen: movimiento en crculo

HACIA ARRIBA:

R
v HACI ABAJO:

mg T

2 mv T= - mg R

T mg

2 mv T= + mg R

Resumen: Sillas giratorias

v R

n
v

HACIA ARRIBA:

mg

- n=

mv2

R mv2
R

mg

n = mg -

HACIA ABAJO:

n
mg

n=

mv2 R

+ mg