Implementación Del CNC en Máquinas de La Empresa 1 PDF

Arturo Gonzlez Murillo CONSULTOR
Implementacin del CNC en maquinas
DIFUSIN DE BUENAS PRCTICAS
IMPLEMENTACION DEL CNC EN MQUINAS DE LA EMPRESA
Actividad subcontratada por el CDI FOINDESA como parte de las actividades subvencionadas por la Direccin General de Innovacin Tecnolgica para los Centros de Difusin de la Innovacin conforme a la orden 3742/2007 para la anualidad 01/10/07 al 30/09/
Difusin de buenas prcticas
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NDICE
1. INTRODUCCIN 2. FUNDAMENTO DEL TORNO PARALELO 2.1 Partes principales 2.2 Trabajos que se realizan en el torno paralelo 2.3 Tipos de Tornos 3. INTRODUCCIN AL CNC 4. FUNCIONAMIENTO DEL TORNO DE CNC 5. ARQUITECTURA GENERAL DE UN TORNO DE CNC 5.1 Motor y cabezal principal 5.2 Bancada y carros desplazables 5.3 Ajustes de posicionamiento de carros 5.4 Portaherramientas 5.5 Accesorios y perifricos 5.6 UCP unidad central de proceso 6. TRABAJOS PREVIOS PARA ELABORAR UN PROGRAMA DE MECANIZADO 7. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA DE CNC DE TORNEADO 7.1 Puntos de referencia 7.2 Nmero de secuencia 7.3 Funciones preparatorias G 7.4 Funciones modales 8. FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DEL TORNEADO CON CNC 8.1 Funciones auxiliares M 4 5 5 9 13 14 15 16 16 17 18 18 19 20 22
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8.2 Eleccin de las herramientas de corte 8.3 Formacin de la viruta 8.4 Mecanizado en seco y con refrigerante 9. IMPLEMENTACIN DEL CNC EN EL TORNO PARALELO 9.1 Descripcin del sistema 9.2 Diseo del software de control 9.3 Galera de fotos 10. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA IMPLEMENTACIN DEL CNC EN MAQUINAS CONVENCIONALES 11. RESULTADOS
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1. INTRODUCCIN Este estudio de difusin de buenas prcticas trata de analizar en primer lugar las caractersticas diferenciadoras entre una mquina herramienta convencional y una mquina herramienta de Control Numrico como puede ser un Torno. En segundo lugar veremos el trabajo realizado para la implementacin de un sistema de CNC en un Torno paralelo convencional, realizado en la empresa Martn Acedo Manufacturing, S.A., en su sede de Fuenlabrada (Madrid), con el objeto de que pueda servir de ejemplo a seguir por otras empresas que dispongan de mquinas convencionales. La diferencia entre un torno convencional y uno de Control Numrico Computarizado (CNC), est constituida fundamentalmente por sus sistemas de movimiento automtico y sus sistemas electrnicos, que procesan y controlan los movimientos y su software que permite la comunicacin del usuario con el torno propiamente dicho. Este estudio describe los resultados obtenidos en el desarrollo de un proyecto en el cual se dise y construy un sistema de control numrico, desde su concepcin hasta su desarrollo e implementacin, para construir piezas a partir de un esquema diseado con cualquier herramienta de diseo mecnico. Se describen los aspectos electrnicos y de software, centrando su atencin en el desarrollo del sistema control de movimientos. Se presenta la implementacin y resultados de un sistema de control numrico diseado y construido localmente. Se describe el sistema mecnico y se explican con detalle los sistemas electrnico y de software, implementados para lograr la automatizacin de esta mquina herramienta, as como las ventajas e inconvenientes de este nuevo sistema.
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2. FUNDAMENTOS DEL TORNO PARALELO En esta mquina, el arranque de viruta se produce al acercar la herramienta a la pieza en rotacin, mediante el movimiento de ajuste. Al terminar una revolucin completa, si no hubiera otros movimientos, debera interrumpirse la formacin de viruta; pero como el mecanizado se ha de realizar, adems de en profundidad (segn la direccin de ajuste), en longitud (segn el eje de rotacin de la pieza), la herramienta deber llevar un movimiento de avance. Segn sea ste paralelo o no al eje de giro se obtendrn superficies cilndricas o cnicas respectivamente. Se deduce de aqu que las partes esenciales del torno sern, aparte de la bancada, las que proporcionen los tres movimientos, de ajuste, avance y corte. El torno ms corriente es el llamado torno paralelo; los otros se consideran como especiales.
Partes principales del torno paralelo: El torno paralelo se compone de las siguientes partes principales: 1) Bancada: Es un zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de apoyo y gua a las dems partes principales del torno. La fundicin debe ser de la mejor calidad; debe tener dimensiones apropiadas y suficientes para soportar las fuerzas que se originan durante el trabajo, sin experimentar deformacin apreciable, an en los casos ms desfavorables. Para facilitar la resistencia suele llevar unos nervios centrales. Las guas han de servir de perfecto asiento y permitir un deslizamiento suave y sin juego al carro y contracabezal. Deben estar perfectamente rasqueteadas o rectificadas. Es corriente que hayan recibido un tratamiento de temple superficial, para resistir el desgaste. A veces, las guas se hacen postizas, de acero templado y rectificado. 2) Cabezal: Es una caja fijada al extremo de la bancada por medio de tornillos o bridas. En ella va alojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a la pieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr las distintas velocidades, que se seleccionan por medio de mandos adecuados, desde el exterior. El mecanismo que ms se emplea para lograr las distintas velocidades es por medio
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de trenes de engranajes. Los principales sistemas empleados en los cabezales de los tornos son: Cabezal monopolea: El movimiento proviene de un eje, movido por una polea nica. Las distintas velocidades o marchas se obtienen por desplazamiento de engranajes. Transmisin directa por motor: En lugar de recibir el movimiento a travs de una polea, lo pueden recibir directamente desde un motor. En este tipo de montaje es normal colocar un embrague, para evitar el cambio brusco del motor, al parar o invertir el sentido de la marcha. La potencia al transmitir es ms directa, pues se evitan prdidas por deslizamiento de correas. Caja de cambios: Otra disposicin muy frecuente es la colocacin de una caja o cambio, situada en la base del torno; desde all se transmite el movimiento hasta el cabezal por medio de correas. Este sistema se presta muy bien para tornos rpidos y, sobre todo, de precisin. El eje principal queda descargado de tensiones, haciendo que la polea apoye en soportes adecuados. Variador de velocidades: Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las limitadas por los mecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores de velocidad mecnicos o hidrulicos.
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3) Eje principal: Es el rgano que ms esfuerzos realiza durante el trabajo. Por consiguiente, debe ser robusto y estar perfectamente guiado por los rodamientos, para que no haya desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el trabajo en barras largas suele ser hueco. En la parte anterior lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de apoyo a las piezas que se han de tornear entre puntos. En el mismo extremo, y por su parte exterior, debe llevar un sistema para poder colocar un plato portapiezas. 4) Contracabezal o cabezal mvil: El contracabezal o cabezal mvil, llamado impropiamente contrapunta, consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza sobre la bancada y la otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dos tornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de la bancada. La superior tiene un agujero cilndrico perfectamente paralelo a la bancada y a igual altura que el eje del cabezal. En dicho agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina, por un extremo en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca. En esta tuerca entra un tornillo que puede girar mediante una manivela; como este tornillo no puede moverse axialmente, al girar el tornillo el manguito tienen que entrar o salir de su alojamiento. Para que este manguito no pueda girar, hay una ranura en toda su longitud en la que ajusta una chaveta. El manguito puede fijarse en cualquier parte de su recorrido mediante otro tornillo. En el cono Morse puede colocarse una punta semejante a la del cabezal o bien una broca, escariador, etc. Para evitar el roce se emplean mucho los puntos giratorios. Adems de la forma comn, estos puntos giratorios pueden estar adaptados para recibir diversos accesorios segn las piezas que se hayan de tornear. 5) Carros: En el torno la herramienta cortante se fija en el conjunto denominado carro. La herramienta debe poder acercarse a la pieza, para lograr la profundidad de pasada adecuada y, tambin, poder moverse con el movimiento de avance para lograr la superficie deseada. Las superficies que se pueden obtener son todas las de revolucin: cilindros y conos, llegando al lmite de superficie plana. Por tanto, la Herramienta debe poder seguir las direcciones de la generatriz de estas superficies.
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Esto se logra por medio del carro principal, del carro transversal y del carro inclinable. A) Carro principal: Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre la bancada y la otra, llamada delantal, est atornillada a la primera y desciende por la parte anterior. El delantal lleva en su parte interna los dispositivos para obtener los movimientos automticos y manuales de la herramienta, mediante ellos, efectuar las operaciones de roscar, cilindrar y refrentar. Dispositivo para roscar: El dispositivo para roscar consiste en una tuerca en dos mitades, las cuales por medio de una manivela pueden aproximarse hasta engranar con el tornillo patrn o eje de roscar. El paso que se construye variar segn la relacin del nmero de revoluciones de la pieza que se trabaja y del tornillo patrn. Dispositivo para cilindrar y refrentar: El mismo dispositivo empleado para roscar podra servir para cilindrar, con tal de que el paso sea suficientemente pequeo. Sin embargo, se obtiene siempre con otro mecanismo diferente. Sobre el eje de cilindrar va enchavetado un tornillo sin fin que engrana con una rueda, la cual, mediante un tren basculante, puede transmitir su movimiento a un pin que engrana en una cremallera fija en la bancada o a otro pin en el tornillo transversal. El tren basculante puede tambin dejarse en posicin neutra. En el primer caso se mueve todo el carro y, por tanto, el torno cilindrar; en el segundo, se mover solamente el carro transversal y el torno refrentar; en el tercer caso, el carro no tendr ningn movimiento automtico. Los movimientos del tren basculante se obtienen por medio de una manivela exterior. El carro puede moverse a mano, a lo largo de la bancada, por medio de una manivela o un volante. B) Carro transversal: El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada y sobre ella se desliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la profundidad de pasada o acercar la herramienta a la pieza, o bien se puede mover automticamente para refrentar con el mecanismo ya explicado. Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro transversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un tambor graduado que puede girar loco o fijarse en una posicin determinada. Este tambor es de gran utilidad para las operaciones de cilindrado y roscado, como se ver ms adelante.
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C) Carro orientable: El carro orientable, llamado tambin carro portaherramientas, est apoyado sobre una pieza llamada plataforma giratoria, que puede girar alrededor de un eje central y fijarse en cualquier posicin al carro transversal por medio de cuatro tornillos. Un crculo o limbo graduado indica en cualquier posicin el ngulo que el carro portaherramientas forma con la bancada. Esta pieza lleva una gua en forma de cola de milano en la que se desliza el carro orientable. El movimiento no suele ser automtico, sino a mano, mediante un husillo que se da vueltas por medio de una manivela o un pequeo volante. Lleva el husillo un tambor similar al del husillo del carro transversal. Para fijar varias herramientas de trabajo se emplea con frecuencia la torre portaherramientas, la cual puede llevar hasta cuatro herramientas que se colocan en posicin de trabajo por un giro de 90. Tiene el inconveniente de necesitar el uso de suplementos, por lo cual se emplea el sistema americano, o bien se utilizan otras torretas que permiten la graduacin de la altura de la herramienta, que adems tiene la ventaja de que se puede cambiar todo el soporte con la herramienta y volverla a colocar en pocos segundos; con varios soportes de estos se pueden tener preparadas otras tantas herramientas.
Trabajos que se hacen con el torno paralelo: Los trabajos caractersticos que se hacen en el torno paralelo son: Cilindrado exterior e interior. Refrentado. Torneado de conos exteriores. Troceado y ranurado. Otros trabajos de torneado. Roscado en el torno.
Cilindrado exterior e interior: Es una operacin para dar forma y dimensiones a la superficie lateral de un cilindro recto de revolucin. Se emplea siempre la herramienta adecuada, recta o curvada, de acuerdo con la operacin de desbaste o de acabado. La posicin debe ser correcta para que se pueda realizar toda la longitud de la pasada sin interrupciones. Hay que asegurarse de que no estorban: el perro, las garras del plato, la contrapunta, las lunetas, etc. As como en el desbaste lo fundamental no es ni la rugosidad ni la precisin, sino el rendimiento en la cantidad de viruta cortada, en el
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acabado, dentro de las limitaciones del torno, lo fundamental es la precisin en las medidas y la rugosidad, que deben ser pedidas en los dibujos de taller. Se realiza maniobrando de igual modo que en el cilindrado de desbaste, pero variando los elementos de corte, como son la velocidad, el avance y la profundidad de pasada, as como la herramienta. Refrentado: Se llama as a la realizacin de superficies planas en el torno. El refrentado puede ser completo, en toda la superficie libre, o parcial, en superficies limitadas. Tambin existe el refrentado interior. Las herramientas normales suelen ser definidas por las normas DIN 4.978, 4.980 y 4.977. Tambin pueden emplearse las DIN 4.971 y DIN 4.876 y otras similares o sus correspondientes UNE o ISO. Un detalle importante a tener en cuenta es el ngulo de posicin; hay que evitar que la herramienta tienda a acuarse o clavarse en la pieza. Preparadas la pieza y la herramienta y seleccionada la velocidad, se procede a dar la pasada. Si la superficie es pequea se puede dar la profundidad de pasada con el carro principal y, una vez lograda, se mantiene fijo el carro con una mano, mientras con la otra se da el avance a mano, accionando el husillo transversal, o se pone el automtico de refrentar. Si la superficie es mayor y el trabajo es de precisin, es mejor actuar de la manera siguiente: - Se aproxima la herramienta con los carros principal y transversal. - Se fija el carro principal apretando el sistema de frenado o fijacin del mismo. - Se da la profundidad de pasada por medio del carro orientable (conviene que est paralelo al eje principal). Si se han de dar varias pasadas, se pone el tambor a cero y se va controlando en el mismo la profundidad rebajada. Naturalmente, si la superficie es completa y se refrenta del centro hacia fuera, la pasada debe darse en marcha. - Se coloca el automtico de refrentar. Torneado de conos exteriores: En lneas generales, es muy parecido al torneado de cilindros. Pero presenta algunas
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peculiaridades. El torneado de conos puede hacerse de varias maneras: - Con inclinacin del carro orientable, - Con aparato copiador, - Entre puntos con desplazamiento del cabezal. Para pequeas serie o piezas nicas suele emplearse el primer procedimiento. Tiene el grave inconveniente de que, al no tener movimiento automtico el carro orientable, la uniformidad no puede ser muy buena, salvo que se posea una gran prctica y destreza. Para grandes series es aconsejable emplear el segundo o tercer procedimiento. Un detalle muy interesante, a tener en cuenta en cualquier sistema empleado en el torneado de conos, es que la punta de la herramienta debe estar perfectamente a la altura del punto o eje del torno. Si no se hace as, la superficie cnica no resulta tal, ya que la herramienta no se desplaza sobre una generatriz, sino sobre una lnea que se cruza con el eje, dando lugar a una superficie reglada cnica, pero no a un cono. Torneado de conos por inclinacin del carro orientable: La inclinacin del carro orientable no se puede hacer con precisin, solamente con la graduacin del mismo, ya que normalmente no se alcanzan apreciaciones menores de 15'. Pero es muy interesantecomo primera aproximacin; por eso, en los dibujos no debe faltar nunca la acotacin de la inclinacin o semingulo del cono en grados, aunque slo sea aproximado. Torneado de conos con copiador: Es el procedimiento recomendado para grandes series. El copiador puede ser hidrulico o mecnico; pero en ambos sistemas, la base fundamental es la plantilla gua, cuyo ngulo debe ser el del semingulo del cono. En la calidad y precisin de la colocacin de la plantilla estriba la precisin de la conicidad. El acabado puede ser de buena calidad, por hacerse con el avance del carro principal, que como es lgico, se mueve automticamente igual que para el cilindrado. La verificacin se hace, como anteriormente se indic, en las primeras piezas; ya que, trabajando normalmente, no se suele desajustar el copiador y, por tanto, slo habr que verificar el dimetro para las otras piezas. Por seguridad, a cada cierto nmero de piezas, conviene verificar tambin la conicidad. Torneado de conos entre puntos con desplazamiento del contracabezal: Es el tercero de los sistemas anotados; como el anterior, se presta para series de conos largos de poca conicidad, ya que el
desplazamiento de la contrapunta es limitado. En estos casos los puntos deben ser esfricos, ya que los normales no se apoyaran correctamente, sobre todo en los casos ms desfavorables. Por razones de desgaste, el punto del contracabezal conviene que sea giratorio, ya que el contacto se reduce a una simple lnea. Troceado: Consiste en cortar una pieza en partes. Es una operacin delicada que requiere gran seguridad y experiencia, pero resultar ms fcil si se tiene en cuenta las causas de la dificultad. El peligro principal est en los inconvenientes que encuentra la viruta para salir de la ranura, particularmente cuando el canal tiene cierta profundidad. Torneado de interiores o mandrinado: Esta operacin consiste en realizar cilindros o conos interiores, cajas, ranuras, etc. Como en el taladrado, el montaje debe ser tal que deje libre el extremo de la pieza. Roscado: El roscado en el torno puede hacerse por medio de machos y terrajas convencionales y con herramientas especiales, cuando se trata de trabajo en serie. Si la rosca tiene mucho paso o dimensiones no normalizadas, se efecta el roscado con herramienta simple. Para ello es preciso que al mismo tiempo que gira la pieza que se trabaja, la herramienta avance a una velocidad que depende del avance de la rosca que se ha de construir y del nmero de revoluciones que da el eje del torno. Moleteado: Es la operacin que tiene por objeto producir una superficie spera o rugosa, para que se adhiera a la mano, con el fin de sujetarla o girarla ms fcilmente. La superficie sobre la que se hace el moleteado normalmente es cilndrica. Trabajos especiales en el torno: Adems de los ya explicados, se pueden realizar trabajos especiales en el torno, especialmente cuando no se dispone de la maquinaria adecuada para ello. Casi todos estos trabajos exigen el empleo de utillaje idneo: torneado esfrico, destalonado de fresas, rectificado, roscado cnico, etc.
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Tipos de tornos El torno que se ha utilizado para la descripcin general de sus diferentes mecanismos es el torno paralelo o cilndrico. La ndole de las piezas, el nmero de ellas o los trabajos especiales han impuesto la necesidad de otros tipos que se diferencian, principalmente, por el modo de sujetar la pieza o el trabajo que realizan. Los ms importantes son: Tornos revolver: Se distinguen de los cilndricos en que no llevan contrapunto y el cabezal mvil se sustituye por una torre giratoria alrededor de un rbol horizontal o vertical. La torre lleva diversos portaherramientas, lo cual permite ejecutar mecanizados consecutivos son slo girar la torreta. Tornos al aire: Se utilizan para el mecanizado de piezas de gran plato, en el eje principal. El avance lo proporciona una cadena que son difciles de fijar en dos puntos. Entonces se fija la pieza sobre un gran plato en el eje principal. El avance lo proporciona una cadena que transmite, por un mecanismo de trinquete, el movimiento al husillo, el cual hace avanzar al portaherramientas. Tornos verticales: Los inconvenientes apuntados para los tornos al aire se evitan haciendo que el eje de giro sea vertical. La pieza se coloca sobre el plato horizontal, que soporta directamente el peso de aquella. Las herramientas van sobre carros que pueden desplazarse vertical y transversalmente. Tornos automticos: Son tornos revolver en que pueden realizarse automticamente los movimientos de la torreta as como el avance de la barra. Suelen usarse para la fabricacin en serie de pequeas piezas. Tornos de CNC: La diferencia entre un torno convencional y uno de Control Numrico Computarizado (CNC), esta constituida fundamentalmente por sus sistemas de movimiento automtico, La descripcin del diseo y construccin de un torno de control numrico y sus sistemas electrnicos, que procesan y controlan los movimientos y su software, permite la comunicacin del usuario con el torno propiamente dicho. A continuacin veremos con ms detalle este tipo de tornos que nos ocupa en este estudio.
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3. INTRODUCCIN AL CNC El control numrico se invent para adaptar las variaciones en la configuracin de los productos. El torno es uno de los ejemplos ms importantes de automatizacin en la fabricacin de componentes metlicos. El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual el equipo de procesado se controla a travs de nmeros, letras y otros smbolos. Cuando la tarea en cuestin cambia, se cambia el programa de instrucciones. El primer desarrollo en el rea del control numrico lo realiz el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007), junto con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de 1940. La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de procesos. Se dividen las aplicaciones en dos categoras:

Aplicaciones con mquina herramienta, tales como el taladrado, laminado, torneado, etc. Aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspeccin.
El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico es el control de la posicin relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar. La puesta en marcha del control numrico estuvo caracterizada por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Pronto se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados que se establecieron estn regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes: N que corresponde al nmero de bloque o secuencia. Esta letra va seguida de un nmero que corresponde a cada bloque diferente que es necesario programar. El nmero mximo de bloques que pueden programarse hoy da depende de la capacidad que disponga el procesador, pero sin duda el n de ellos puede ser muy elevado.. X, Y, Z son las que se utilizan para sealar las cotas correspondientes a los ejes de coordenadas X, Y, Z de la mquina herramienta. En los tornos solo se utilizan las coordenadas X y Z. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.
G es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes. M corresponde a nominacin de funciones auxiliares, tales como parada de la mquina, activacin de la refrigeracin, etc. Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinas-herramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeronutica, que difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual.
4. FUNCIONAMIENTO DEL TORNO DE CNC En su funcionamiento los tornos CNC tienen tres ejes de referencia, llamados X,Z,Y:

El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en las operaciones de cilindrado. El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde a las operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje principal de la mquina. Estos son los dos ejes principales, pero con los CNC de ultima tecnologa, comienza a tener mucha mas importancia el EJE Y: eje que comanda la altura de las herramientas del CNC.
Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que puedan desplazarse de forma simultnea, pudiendo conseguir mecanizados cnicos y esfricos de acuerdo a la geometra que tengan las piezas. Las herramientas van sujetas en un donde pueden ir alojadas de seis diferentes las cuales van rotando de mecanizado. Este sistema hace fcil el complejas. cabezal en forma de tambor a veinte portaherramientas acuerdo con el programa de mecanizado integral de piezas
La velocidad de giro de cabezal portapiezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza estn programadas, y, por tanto, exentas de fallos humanos imputables al operario de la mquina.
Dada la robustez de las mquinas, permiten trabajar a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos convencionales y, por tanto, requiere una gran calidad de las herramientas que utiliza suelen ser de metal duro o de cermica.
5. ARQUITECTURA GENERAL DE UN TORNO CNC Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno paralelo convencional son las siguientes:
5.1 Motor y cabezal principal Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes. Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del motor, que es programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas y otro para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo ms favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra. Las caractersticas del motor y husillo principal de un torno CNC pueden ser las siguientes:

Dimetro agujero husillo principal: 100 mm Nariz husillo principal: DIN 55027 N 8 / Camclock N 8 Cono Morse N 2 Gama de velocidades: 2 Velocidad variable del husillo: I: 0-564 rpm II: 564-2000 rpm Potencia motor: 15 kw
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5.2 Bancada y carros desplazables
Husillo de bolas con rosca redondeada rectificada.
Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema automatizado de engrase permanente. Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance. Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta.
Por otra parte la estructura de la bancada determina las dimensiones mximas de las piezas que se puedan mecanizar. Ejemplo de las especificaciones de la bancada de un torno CNC:
Altura entre puntos: 375 mm Dimetro admitido sobre bancada: 760 mm Dimetro sobre carro longitudinal 675 Dimetro admitido sobre carro transversal. 470 mm Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000 mm/min Desplazamientos rpidos ejes Z, X 15/10 m/min Fuerza empuje longitudinal 9050 N Fuerza empuje transversal 9050 N
5.3 Ajuste posicionamiento de carros A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la movilidad de los carros longitudinal y transversal no hay garanta total de poder conseguir la posicin de las herramientas en la cota programada. Para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos sistemas electrnicos uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen donde automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin correcta.
5.4 Portaherramientas
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Detalle del cabezal portaherramientas.
El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como revolver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revolver, dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de los casos se trabaja con plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hace falta desmontar el portaherramientas de su alojamiento.
5.5 Accesorios y perifricos Se conocen como accesorios de una mquina aquellos equipamientos que formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor externo, porque son de aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo la batera de un automvil es un accesorio de mismo. Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC, necesitan una serie de accesorios que en el caso de un torno se concretan en los siguientes:

UCP (Unidad de Control de Proceso) Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria Editor de perfiles Perifricos de entrada Perifricos de salida
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5.6 UCP Unidad central de proceso La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego elige la UCP que ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc. Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de mecanizado que el programador haya establecido, como por ejemplo calcular la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento rpido as como el cambio de herramienta. Por otra parte la UCP, integra las diferentes memorias del sistema, que pueden ser EPROM, ROM, RAM y TAMPON, que sirven para almacenar los programas y actuar como un disco duro de cualquier ordenador. Como perifrico de entrada el ms significativo e importante es el teclado que est instalado en el panel de mandos de la mquina, desde donde se pueden introducir correcciones y modificaciones al programa inicial, incluso elaborar un programa individual de mecanizado. Hay muchos tipos de perifricos de entrada con mayor o menor complejidad, lo que si tienen que estar construidos es a prueba de ambientes agresivos como los que hay en los talleres. Como perifrico de salida ms importante se encuentra el monitor que es por donde nos vamos informando del proceso de ejecucin del mecanizado y podemos ver todos los valores de cada secuencia. Tambin podemos controlar el desplazamiento manual de los carros y dems elementos mviles de la mquina.
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Unidad Central de Proceso torno Amutio
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6. TRABAJOS PREVIOS PARA ELABORAR UN PROGRAMA DE MECANIZADO
Ciclo bsico de mecanizado.
Antes de empezar a confeccionar un programa de mecanizado se tiene que conocer bien el mecanizado que se va a realizar en el torno y las dimensiones y caractersticas del material de partida, as como la cantidad de piezas que hay que componen la serie que hay que mecanizar. Con estos conocimientos previos, se establece el sistema de fijacin de la pieza en el torno, las condiciones tecnolgicas del mecanizado en cuanto a velocidad de corte, avance y nmero de pasadas. Igualmente se establecen los parmetros geomtricos del mecanizado sealando las cotas de llegada y partida de las herramientas, as mismo se selecciona las herramientas que se van a utilizar y las calidades de las mismas. Velocidad de giro del cabezal. Este dato est en funcin de las caractersticas del material, del grado de mecanizado que se desee y del tipo de herramienta que se utilice. El programa permite adaptar cada momento la velocidad de giro a la velocidad ms conveniente. Se representa por la letra (S) y puede expresarse como velocidad de corte o revoluciones por minuto del cabezal.
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Avance de trabajo. Hay dos tipos de avance para los carros, uno de ellos muy rpido, que es el avance de aproximacin o retroceso al punto de partida, y otro que es el avance de trabajo. Este tambin est en funcin del tipo de material, calidad de mecanizado y grado de acabado superficial. El programa permite adaptar cada momento el avance que sea ms conveniente. Se representa por la letra (F) y puede expresarse en milmetros por revolucin o milmetros de avance por minuto. Otro factor importante a determinar es que todo programa debe indicar el lugar de posicin que se ha elegido para referenciar la pieza que se llama "cero pieza". A partir del cero pieza se establece toda la geometra del programa de mecanizado.
Piezas de ajedrez mecanizadas en un torno CNC.
7. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA DE CNC DE TORNEADO
La estructura de un programa de torneado est conformado por una serie de secuencias y funciones donde se van programando las tareas que debe realizar la mquina de acuerdo con los parmetros de la pieza y las condiciones tecnolgicas de su mecanizado. Existen varios fabricantes de ordenadores para tornos. En este artculo para ejemplarizar un tipo de programacin se toma referencia el modelo 8050 que fabrica la empresa espaola Fagor que ha sido la empleada en la automatizacin que nos ocupa este estudio.
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7.1 Puntos de referencia Todos los tornos de control numrico estn dotados de tres puntos de referencia que hay que tener en cuenta a la hora de iniciar un programa. Estos puntos son conocidos como cero mquina, cero pieza y punto de referencia. El cero mquina es el punto sobre el que se sita el sistema de coordenadas inicial de las mquinas, este origen viene dado por el fabricante. Normalmente se sita en la cara frontal del plato de garras y sobre el eje X-0. Se conoce como cero pieza el sistema de referencia que el programador adopta por razones prcticas, teniendo en cuenta la geometra y acotacin de la pieza a mecanizar, para facilitar la programacin CNC. El cero pieza se programa como la primera funcin a realizar en cada modelo de pieza nueva que se mecaniza Este punto tiene como coordenadas X-O y el valor de Z es la distancia que hay del cero mquina a la cota elegida del plano de la pieza como cero pieza que es el que el programador considere oportuno. Punto de referencia es aqul donde se realiza la sincronizacin del sistema de referencia de la mquina. Este punto es hacia donde se dirige el carro portaherramientas cuando cambia de herramienta o cuando se acaba el mecanizado de la pieza. Este punto est prefijado por el fabricante de la mquina
7.2 Nmero de secuencia N Se denomina secuencia al conjunto de rdenes no contradictorias que se pueden dar de una sola vez a la mquina. Se identifican por la letra N, y en un torno normal se pueden dar has 9999 rdenes sucesivas. Si el programa no es muy largo se pueden numerar de 10 en 10, por si es necesario introducir alguna orden complementaria no prevista, as tendremos N10, N20, N30, etc. o podramos tener, N10, N11, N20, etc.
7.3 Funciones preparatorias G Bajo la letra G acompaada de una cifra se agrupan una gran variedad de funciones que permiten al torno realizar las tareas adecuadas y necesarias para su trabajo.
Hay cuatro tipos bsicos de funciones preparatorias:

Funciones Funciones Funciones Funciones
de movilidad tecnolgicas de conversin de mecanizado especiales
Funciones de movilidad Las importantes son las siguientes:
funciones
de
movilidad
ms
G00. Desplazamiento rpido. Indica el desplazamiento ms rpido posible del carro portaherramientas, desde el punto de referencia al punto donde inicia el trabajo cada herramienta. Acta al inicio del programa, cada vez que se produce un cambio de herramienta, y al final del programa en el retorno al punto de referencia. G01. Interpolacin lineal. Indica que la herramienta se est desplazando al avance de trabajo programado, permitiendo las operaciones clsicas de cilindrado y refrentado as como el mecanizado de conos.
Mecanizacin con interpolacin circular.
G02 Interpolacin circular a derechas Se utiliza cuando es necesario mecanizar zonas esfricas o radiales. G03. Interpolacin circular a izquierdas. Se utiliza cuando es necesario mecanizar zonas esfricas vacas, o radios a izquierdas. Hay otras funciones de movilidad G, menos importantes y que estn en funcin del equipo que se instale en la mquina. Funciones tecnolgicas Las funciones tecnolgicas son las que se refieren a la forma de programar la velocidad del cabezal y el avance de trabajo. La velocidad de rotacin del cabezal se puede programar
a las revoluciones por minuto que se desee, para lo cual se antepondr la funcin G97, o se puede programar para que gire a una velocidad de corte constante en m/min. En tal caso se indica con la funcin G96. Igual sucede con el avance de trabajo, si se desea programar el avance en mm/rev, se antepone la funcin G95 y si se desea trabajar en mm/min se antepone la funcin G94. Funciones de conversin La funcin ms importante de este grupo es la que corresponde al traslado de origen para situar el cero pieza que se realiza mediante la funcin G59. tambin existen funciones si el acotado est en pulgadas o en milmetros. Si bien ya tiene preestablecida la que se va a usar normalmente. Otro caso de conversin es si se programa con cotas absolutas o cotas incrementales. Funciones de mecanizados especiales. La ms popular de estas funciones es la que corresponde a un ciclo de roscado representada por la funcin G33. Otras funciones de este tipo son las de refrentados, taladrados, roscado con macho, escariado, etc.
7.4 Funciones modales. En los programas de CNC, existen funciones que, una vez programadas, permanecen activas hasta que se programa una funcin contraria, o el programa se termina. Estas funciones son las llamadas funciones modales. En un bloque se pueden programar tantas funciones como se desee, siempre que no sean incompatibles entre ellas. Por ejemplo no se pueden programar en un bloque las funciones G00 y G01. Programacin de cotas X-Z Se entiende por programacin de cotas la concrecin en el programa de los recorridos que tienen que realizar las herramientas para conformar el perfil de la pieza de acuerdo con el plano de la misma. La programacin se puede hacer mediante coordenadas X y Z o coordenadas polares. Tambin mediante la funcin G adecuada se pueden programar las cotas tanto en milmetros como en pulgadas. Para hacer una programacin correcta de las cotas hay que conocer bien los excedentes de material que hay que remover, para determinar el nmero de pasadas que hay que realizar as como la rugosidad superficial que deben tener los acabados mecanizados, as como la forma de sujetar la pieza en la mquina y la rigidez que tenga.
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Programacin de la herramienta T-D Los tornos de control numrico tienen un tambor frontal donde pueden ir alojados un nmero variable de herramientas generalmente de 6 a 20 herramientas diferentes. Las herramientas se programan con una letra T seguida del nmero que ocupa en el tambor, por ejemplo T2, la letra T, es la inicial de esta palabra en ingls (tool). Como cada herramienta tiene una longitud diferente y un radio en la punta de corte tambin diferente es necesario introducir en el programa los valores correctores de cada herramienta, para que el programa pueda desarrollarse con normalidad. Aparte de la longitud de la herramienta existen unas funciones G para introducir una correccin de acuerdo al valor que tenga el radio de la herramienta en la punta de corte. La compensacin del radio de la herramienta tiene una gran importancia en el mecanizado, especialmente en piezas que contengan perfiles irregulares. Las placas de herramientas de torno tienen siempre puntas redondeadas, de esta forma son ms rgidas. Cuanto menor es el radio de la punta mayor tendencia presenta a astillarse.
8. FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DEL TORNEADO CON CNC
Los factores tecnolgicos que hay que tener a la hora de elaborar un programa son los siguientes:

Material de la pieza a mecanizar. Tolerancia de cotas y calidad superficial del mecanizado. Estructura de la pieza a mecanizar.
Estos factores son los que van a determinar entre otras cosas los siguientes elementos.
Velocidad de corte la velocidad de corte se programa mediante la letra S, inicial de la palabra inglesa (speed) que significa velocidad, y una cifra que puede referirse a un valor constante de velocidad de corte que queremos mantener en todo el mecanizado o a una cifra que corresponde a las revoluciones por minuto del cabezal de acuerdo con la velocidad
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de corte que se funcione y el dimetro de la pieza que se est torneando. La eleccin de un sistema de programa u otro se realiza mediante la funcin G que corresponda.
Profundidad de pasada este concepto viene determinado por la cantidad de viruta que se tenga que remover y del grado superficial que se tenga que obtener y de la tolerancia de mecanizado del plano. Avance de trabajo El avance de trabajo de la herramienta se representa por la letra F inicial de la palabra inglesa (Feed) que significa avance, seguida de una cifra que puede referirse al avance de la herramienta expresado en mm/rev o en mm/min. En el torneado lo ms comn es programar el avance expresado en mm/rev. La eleccin de un sistema de programa u otro se realiza con la funcin G que corresponda. Refrigerante en muchos mecanizados es necesario refrigerar la zona donde est actuando la herramienta, esta funcin se programa mediante una funcin auxiliar M. Fijacin de la pieza en el cabezal en las mquinas de control numrico es muy importante asegurarse que la fijacin de la pieza sea lo suficientemente rgida como para poder soportar las tensiones del mecanizado, asimismo se debe prever un sistema rpido y seguro de anclaje de la pieza para eliminar tiempos muertos inactivos de la mquina.
8.1 Funciones auxiliares M Se denominan funciones auxiliares las que se utilizan para definir el funcionamiento de la mquina, como el sentido de giro, parada del cabezal, activar o desactivar el refrigerante, cierre y apertura de puertas, fin de programa, etc.16 Las funciones auxiliares se pueden clasificar en 3 grupos:

Relacionadas con el programa CNC. Relacionadas con el giro del cabezal. Relacionadas con el funcionamiento de la mquina.
Las principales funciones relacionadas con el programa son:
M00, significa orden de parada de la ejecucin de un programa. Se usa para parar la mquina cuando es necesario
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realizar una medida de la pieza o en operaciones conflictivas, que exijan un control manual del proceso. M01 significa parada condicional del programa con lo que tiene un significado parecido a M00. M02 significa final del programa. M30 es la que se usa normalmente para terminar un programa CNC.
Las funciones relacionadas con el giro del cabezal son las siguientes:

M03 indica que el giro del cabezal ser hacia la derecha. M04 indica que el giro del cabezal ser hacia la izquierda. M05 significa parada del giro del cabezal.
Estas tres funciones son incompatibles entre si. Cada equipo de CNC puede utilizar otros nmeros para estas funciones. Las funciones relacionadas con el funcionamiento de la mquina son:

M08 Activacin del refrigerante. M09 Desactivacin del refrigerante
En el torneado hay seis parmetros clave: Los tornos CNC, debido a sus mecanismos de funcionamiento permiten ajustar al mximo las condiciones de mecanizado y por lo tanto conseguir el mejor tiempo de torneado posible. 1. Velocidad de corte (Vc). Se define como la velocidad lineal en la periferia de la zona que se est mecanizando. Su eleccin viene determinada por el material de la herramienta, el tipo de material de la pieza y las caractersticas de la mquina. Una velocidad de corte alta permite realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste de la herramienta. La velocidad de corte se expresa en metros/minuto. 2. Velocidad de rotacin de la pieza (N). Normalmente expresada en revoluciones por minuto. Se calcula a partir de la velocidad de corte y del dimetro mayor de la pasada que se est mecanizando. 3. Avance (F). Definido como la velocidad de penetracin de la herramienta en el material. En el torneado suele expresarse en mm/rev. No obstante para poder calcular el tiempo de torneado es necesario calcular el avance en mm/min de cada pasada.
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4. Profundidad de pasada. Es la distancia radial que abarca una herramienta en su fase de trabajo. Depende de las caractersticas de la pieza y de la potencia del torno. 5. Potencia de la mquina. Est expresada en kW, y es la que limita las condiciones generales del mecanizado, cuando no est limitado por otros factores. 6. Tiempo de torneado (T). Es el tiempo que tardan todas las herramientas en realizar el mecanizado sin tener en cuenta otras cuestiones como posibles paradas de control o el tiempo poner y quitar la pieza del cabezal que puede variar dependiendo de cada pieza y mquina. Se calcula a base de ir sumando los tiempos parciales de cada herramienta. Estos parmetros estn relacionados por las frmulas siguientes:
Generalmente, la velocidad de corte ptima de cada herramienta y el avance de la misma vienen indicados por el fabricante de la herramienta o, en su defecto, en los prontuarios tcnicos de mecanizado.
Eleccin de las herramientas En los tornos CNC, debido al alto coste que tiene el tiempo de mecanizado, es de vital importancia hacer una seleccin adecuada de las herramientas que permita realizar los mecanizados en el menor tiempo posible y en condiciones de precisin y calidad requeridos.
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Herramienta de torneado exterior.
Herramienas de torneado interior.
Factores de seleccin para operaciones de torneado
Diseo y caractersticas de la pieza. Tamao, tolerancias del torneado, tendencia a vibraciones, sistemas de sujecin, acabado superficial, etc. Operaciones de torneado a realizar: Cilindrados exteriores o interiores, refrentados, ranurados, desbaste, acabados, optimizacin par realizar varias operaciones de forma simultnea, etc. Condiciones de mecanizado: Cortes intermitente, voladizo de la pieza, forma y estado de la pieza, estado, potencia y accionamiento de la mquina, etc. Tipo de torno: Posibilidad de automatizar el mecanizado, poder realizar varias operaciones de forma simultnea, serie de piezas a mecanizar, calidad y cantidad del refrigerante, etc. Material de la pieza: Dureza, estado, resistencia, maquinabilidad, barra, fundicin, forja, mecanizado en seco o con refrigerante, etc. Herramientas disponibles: Calidad de las herramientas, sistema de sujecin de la herramienta, acceso al distribuidor de herramientas, servicio tcnico de herramientas, asesoramiento tcnico.
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Aspectos econmicos del mecanizado: Optimizacin del mecanizado, duracin de la herramienta, precio de la herramienta, precio del tiempo de mecanizado
Como ejemplo, podemos comentar que los aspectos especiales de las herramientas para mandrinar son: Se debe seleccionar el mayor dimetro de la barra posible y asegurarse una buena evacuacin de la viruta. Seleccionar el menor voladizo posible de la barra. Seleccionar herramientas de la mayor tenacidad posible
8.3 Formacin de viruta El torneado ha evolucionado tanto que ya no se trata tan solo de arrancar material a gran velocidad, sino que los parmetros que componen el proceso tienen que estar estrechamente controlados para asegurar los resultados finales de economa calidad y precisin. La forma de tratar la viruta se convierte en un proceso complejo, donde intervienen todos los componentes tecnolgicos del mecanizado, para que pueda tener el tamao y la forma que no perturbe el proceso de trabajo. Si no fuera as se acumularan rpidamente masas de virutas largas y fibrosas en el rea de mecanizado que formaran madejas enmaraadas e incontrolables. La forma que toma la viruta se debe principalmente al material que se est cortando y puede ser de material dctil y tambin quebradizo y frgil. El avance con el que se trabaje y la profundidad de pasada, son bastante responsables de la forma de viruta, y cuando no se puede controlar con estas variables hay que recurrir a elegir la herramienta que lleve incorporado un rompevirutas eficaz.
8.4
Mecanizado en seco y con refrigerante
Hoy en da el torneado en seco es completamente viable y se emplea en numerosas aplicaciones. Hay una tendencia reciente a efectuar los mecanizados en seco siempre que la calidad de la herramienta lo permita. Una zona de temperatura de corte ms elevada puede ser en muchos casos, un factor positivo.
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Sin embargo el mecanizado en seco no es adecuado para todas las aplicaciones, especialmente para taladrados, roscados y mandrinados para garantizar la evacuacin de las virutas. Es necesario evaluar con cuidado operaciones, materiales, piezas, exigencias de calidad y maquinaria para identificar los beneficios de eliminar el aporte de refrigerante.
9. IMPLEMENTACIN DEL CNC EN EL TORNO PARALELO.
9.1 Descripcin del sistema Dentro de un mundo lleno de cambios, se requiere respuestas sbitas a las necesidades de produccin de bienes e insumos, lo que conlleva a la utilizacin de maquinas automatizadas para la reduccin de los costos, la eficiencia, exactitud, repetitividad y la disponibilidad pronta de los productos requeridos. El Control Numrico Computarizado (CNC), es un sistema para produccin en serie de piezas mecanizadas. Dicho sistema consiste en una unidad computarizada que se emplea para controlar la direccin, velocidad y posicin de los motores que se usan como actuadores de los distintos ejes que puede poseer la mquina herramienta. La forma de realizar el control es a travs del empleo de rutinas programadas. La inquietud es crear un sistema de control de movimiento flexible y de bajo costo que permita la automatizacin de maquinas herramientas convencionales existentes en la industria y ofrecer una alternativa viable para lograr la actualizacin y modernizacin del parque industrial a empresas dedicadas a la elaboracin y fabricacin de piezas mecanizadas, sin necesidad de invertir en mquinas nuevas que pueden acarrear el gasto de grandes sumas de dinero, que en los actuales momentos puede producir la descapitalizacin, paralizacin y desarrollo de otras reas de la empresa que pueden ser necesarias para el normal desenvolvimiento de las mismas. Este proyecto permite profundizar en el desarrollo de aplicaciones de control de movimiento, mediante la utilizacin de elementos de
control, aplicados a Maquinas Herramientas Industriales, ofreciendo adems de las ventajas presentes en las Mquinas CNC, un sistema fcil y sencillo libre de los tediosos cdigos de programacin (Cdigos "G") presentes en la mayora de las mquinas comerciales. El reto se encontraba en el diseo e implementacin del control de movimiento, de los ejes longitudinal Z y transversal X del Torno Convencional, AMUTIO para poder realizar automticamente piezas con torneados cilndricos, cnicos y esfricos, de forma similar a un Torno de Control Numrico.
Torno Amutio con la implemetacion de CNC 700
La solucin se obtuvo con un Sistema Automatizado eficiente, CNC 700, empleando la Tarjeta de Control de Movimiento PCI-7344 de National Instruments, instalada en un computador personal, el lenguaje de programacin LabVIEW 5.1.1 y la librera de FlexMotion, como base principal del sistema. Adems se utilizaron Motores de Paso, Drivers, Encoders y Fuentes de Poder, para alcanzar el control automtico sobre los ejes del torno.
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Panel de control de CNC implementado en el torno Amutio
La seleccin de ste torno Amutio fue realizada por los siguientes motivos: El estado de conservacin de dicha mquina herramienta era muy buena, tenia las guas de los carros en perfecto estado. Sus dimensiones son apropiadas para la mayora de trabajos que realiza la empresa. El coste de la implementacin fue ms econmico que si se comprara un torno de CNC nuevo de las mismas caractersticas.
Los equipos utilizados para el control son: LabVIEW Full Development 2000/NT/9X, Version 5.1.1. System for Windows
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- Tarjeta de Control de Movimien-to PCI-7344, FlexMotion. Interfase Universal de Movimien-to UMI-7764.
El Torno empleado est equipado con un Motor Principal AC de 220 voltios, 2.5 HP, de alto torque, con un variador de velocidad con alimentacin AC desde 100 a 240 voltios con frecuencia constante de 50 60 Hz, a torque constante. Su bancada es de fundicion gris y tiene una longitud de 1380 mm y 900 mm efectivos de trabajo entre puntos. La base del carro transversal es de acero y tiene dimensiones de 140 mm de ancho por 250 mm de largo. Tambin dispone de un motor para la bomba de la taladrina de 0,3 HP
Detalle del motor principal y de motor de la taladrina
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En este Torno se pueden fabricar piezas con un dimetro mximo de 276 mm sobre bancada y un dimetro mximo de 200 mm sobre el carro transversal, la longitud mxima permitida es de 900 mm. Para ejecutar el movimiento de los ejes del torno, s acopl a cada eje un Motor de Paso con su encoder, adems se emple un driver para el motor. Por ultimo se instalaron limit switches que permiten la deteccin de los inicios y finales de carrera de los ejes. La base del sistema de control es la Tarjeta de Control de Movimiento PCI-7344 de National Ins-truments con la Interfase UMI7764.
Carro transversal, carro longitudinal y contrapunto
9.2 Diseo del software de control El control de movimiento del Torno se realiz totalmente en lenguaje de programacin LabVIEW y utilizando la librera de Flex-Motion. Se crearon dos programas de control:
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El primero consiste en un Mdulo de Posicionamiento Manual, que permite operar el torno a travs del PC como si se estuviesen realizando operaciones manuales en una mquina convencional. Es decir, que se pueden efectuar aproximaciones de herramientas de corte, efectuar desbastes sobre la pieza y posicionamiento de la herramienta de corte para obtener el punto de inicio y /o el punto de referencia de la pieza. El segundo programa, denominado Mdulo de Ciclo Automtico se basa en la programacin geomtrica simple para estructurar el contorno de la pieza a elaborar. Este mdulo permite ejecutar dos programas de cortes diferentes, de forma independiente. Adems, posee una pantalla grfica que muestra en 2D el perfil de la pieza y donde se puede trabajar en el modo simulacin (offline) o en el modo de operacin (online), lo cual resulta conveniente para preparar y corregir cualquier detalle previo a la elaboracin de la pieza. El sistema desarrollado realiza contornos cilndricos, cnicos y esfricos, manteniendo control sobre la velocidad de avance de la herramienta de corte. La forma de programacin para el usuario es sumamente simple y solamente requiere recordar dos instrucciones. En el Panel Principal se encuentran disponibles todos los pulsadores de accionamiento para las distintas operaciones de la mquina (inicio de ciclo, fin de ciclo, parada de emergencia, seleccin de corte, lquido refrigerante, y otros).
Detalle de situacin del panel de control
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El ingreso de los datos y especificaciones para la elaboracin de una pieza se realiza llenando una tabla sencilla, tanto como trabajar una tabla en EXCEL. Donde se transcriben el tipo de corte, los valores de dimetros, longitudes, velocidades de avance correspondientes a la pieza que se desea elaborar.
9.3 Galera de fotos
Parte trasera del contrapunto
Detalle de la torreta portaherramientas

Sistema de seguridad de emergencia
Detalles del cuadro elctrico
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10. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA IMPLEMENTACIN DEL CNC EN MAQUINAS CONVENCIONALES
Ventajas:

Permiten obtener mayor precisin en el mecanizado Permiten mecanizar piezas ms complejas Se puede cambiar fcilmente de mecanizar una pieza a otra Se reducen los errores de los operarios Cada vez son ms baratas las automatizaciones Se pueden realizar series grandes de piezas iguales El coste de la implementacin o automatizacin es menor que comprar una mquina nueva de CNC Menor tiempo de aprendizaje del operario de la mquina
Como desventajas se pueden indicar las siguientes:

Necesidad de realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza. Coste elevado de herramientas y accesorios Conveniencia de tener una gran ocupacin para la mquina debido a su alto costo para su amortizacin No es muy rentable para piezas unitarias
11. RESULTADOS La facilidad de crear rutinas de cortes, con un mnimo de conocimientos de metalmecnica, convierten a este sistema en una herramienta de gran valor para los usuarios, ya que no hay que recordar complicados cdigos ni secuencias, reduciendo los costos de entrenamiento del operador del equipo, lo cual representa para la empresa un ahorro de miles de euros en horas-hombres de aprendizaje a lo largo de la vida til de la mquina Este sistema promete ser revolucionario en todas las empresas que tengan mquinas convencionales ya que demuestra que la actualizacin a CNC es posible y adems es una solucin ms econmica mejorando con ello la competitividad de la empresa.
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Es un sistema capaz de realizar tareas de mecanizado ms complejas, fabricar piezas precisas repetitivas en tiempos muy breves. Siendo un software abierto, es flexible para ser instalado en cualquier mquina de mayores o menores dimensiones, realizando la configuracin de los parmetros de los actuadores requeridos. Existen empresas en el mercado nacional que se dedican entre otras cosas a realizar este tipo de automatizaciones, como ejemplo podemos indicar a REDIMA,S.A.
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