IMEC-2543 DINMICA DE MAQUINARIA. Parcial 3.

Integracin de mecanismos Noviembre 2012 Este parcial ha sido diseado para evaluar su capacidad para integrar una solucin compuesta de varios elementos de mquinas (levas, engranajes, volantes, etc.) y evaluar su funcionamiento en conjunto. El parcial se debe presentar individualmente. El formato de presentacin es un archivo EXCEL (libro) con un formulario para completar datos seleccionados, un archivo EXCEL (libro) con los clculos asociados con la solucin y un archivo (PDF) con informacin especfica (ver ms adelante). Los archivos deben ser enviados electrnicamente por SICUA PLUS a ms tardar el prximo mircoles 28 de noviembre a la media noche 08:00 p.m. Tenga mucho cuidado con la hora de cierre de la entrega. Por cada 5 minutos de retraso en el envo de sus documentos le ser descontado 1 punto de la calificacin final. Problema: Usted ha sido contactado por una empresa de produccin para desarrollar una mquina de empaque al vuelo (sin detencin) de un producto tipo talco. El producto se almacena en una tolva desde donde es empujado por un tornillo sinfn. La boca de salida de la tolva se conecta a travs de una manguera con una boquilla de dosificacin. Para controlar la dosificacin el tornillo empuja el talco y la boquilla tiene una vlvula elctrica de apertura y cierre rpido (0.01 segundo). Los tarros donde se empaca el producto viajan por una banda transportadora a razn de 30 por minuto, con una separacin de 20 centmetros entre s (entre el centro de sus bocas). La figura 1 presenta un esquema de la mquina. Tolva

Boquilla de dosificacin 30 tarros/minuto 20 cm Fig. 1. Esquema de mquina de envasado

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Para lograr el empaque adecuado, la boquilla de dosificacin debe alcanzar la velocidad del tarro y permanecer abierta durante 1 segundo. Luego debe devolverse a su posicin inicial para poder empacar el siguiente tarro. La masa de la boquilla de dosificacin es de 200 gramos. 1. Diseo de leva (2.50 puntos): Disee un sistema de leva radial - seguidor de rodillo, con cierre de fuerza para mover la boquilla y lograr el empaque al vuelo. Especifique los siguientes parmetros: Cinemtica de la leva: o Defina la velocidad angular de entrada que debe tener la leva. o Defina la ecuacin de movimiento del seguidor y calcule la posicin, velocidad y aceleracin para un giro completo de la leva. Geometra de la leva: o Defina el radio primitivo de la leva y la excentricidad entre la leva y el seguidor. o Calcule el ngulo de presin para un giro completo de la leva. Geometra del rodillo: o Reporte el radio de curvatura para un giro completo de la leva. o Determine el radio del rodillo. o Especifique un rodillo comercial para esta aplicacin (fabricante y nmero de serie). Friccin y gua de movimiento: o Defina la geometra del seguidor suponiendo que su dimetro es igual a la mitad del dimetro del rodillo seleccionado y considerando que el cojinete de gua mide 5 cm de largo. o Estime la constante de friccin viscosa entre el seguidor y su gua de movimiento para que el factor de amortiguamiento sea igual o menor a 0,10. Resorte y cierre de fuerza: o Estime la masa equivalente del sistema del seguidor (rodillo, seguidor y boquilla). Suponga que el seguidor ser construido en acero, = 7800 kg/m3. o Indique la constante del resorte y la fuerza de precarga para garantizar el cierre de fuerza. o Valide que la frecuencia natural del mecanismo est suficientemente alejada de la frecuencia de excitacin. o Calcule la fuerza de contacto entre la leva y el rodillo para un giro completo de la leva.

2. Diseo de un reductor (1.00 puntos). Se desea utilizar de un motor elctrico con velocidad nominal de 1750 r.p.m. Disee un reductor con ejes de entrada y salida paralelos,
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apropiado para transmitir la potencia de este motor al eje de la leva. El tamao del reductor no debe ser exagerado con respecto al tamao del resto del sistema. Calcule el torque de entrada al eje de la leva para un giro completo de la leva. Indique la especificacin y disposicin de cada engranaje en el reductor, utilizando elementos disponibles comercialmente. Valide que el mdulo elegido es adecuado para transmitir el torque requerido. Utilice piezas comerciales disponibles en www.traceparts.com o en otros catlogos en lnea.

3. Diseo de un volante (0.75 puntos). Calcule la inercia de un volante para que cumpla con un coeficiente de fluctuacin de velocidad angular menor al 5% del valor nominal. Especifique la inercia mnima requerida. Indique las dimensiones del volante suponiendo que va a utilizar un disco de acero ( = 7800 kg/m3). Recuerde, la inercia de un disco es mr2.

4. Especificacin tcnica del sistema y clculo de error (0.75 puntos). Ajuste las dimensiones de los elementos diseados en los puntos anteriores para que las dimensiones globales del mecanismo sean del orden de 50 centmetros. Haga un dibujo 3D o planos del sistema ensamblado. Haga una estimacin del error en la velocidad de la boquilla que tendra su sistema cuando est envasando el talco. Si la boquilla se ubica en el centro de la boca del tarro, calcule el dimetro mnimo de la boca de los tarros para evitar que el talco se dosifique por fuera.

Documento escrito de entrega. El documento (PDF) debe contener la siguiente informacin: 1. Ecuaciones de los segmentos utilizados en la definicin del perfil de la leva. 2. Copia de la ficha tcnica del rodillo seleccionado (incluir direccin internet de donde obtuvo la informacin). 3. Copia de las fichas tcnicas de los engranajes seleccionados para construir la reduccin. 4. Dibujo o planos del sistema ensamblado. 5. Estimacin del error de velocidad y dimetro mnimo de la boca de los tarros.

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