You are on page 1of 6

UNAD UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

ACT 2: RECONOCIMIENTO GENERAL Y DE ACTORES ROBOTICA 299011_10 Ingeniera de Sistema CEAD UDR - Ccuta

Elaborado por KAREN ANDREA JARDIM CASTRO C.C.: 1036936410 Email: kajardimc@unadvirtual.edu.co GRUPO: 10

Director Curso Virtual SANDRA ISABEL VARGAS San Jos de Ccuta, Colombia Marzo de 2013

Introduccin
Este trabajo es realizado en base a los parmetros especificados en la gua de reconocimiento, cuyo fin es realizar un reconocimiento general del curso de Robtica, de este modo se realiza una apropiada identificacin de la estructura, como de la temtica a estudiar durante este semestre acadmico. Durante la realizacin de esta actividad se realiz una tabla analizando nuestra disponibilidad de tiempo para realizar cada actividad, el segundo punto es una reflexin sobre los conocimientos bsicos que hay que comprender para iniciar la segunda unidad, por ltimo se justificaciones de temas que les damos ms importancia dependiendo de nuestros proyecto vital.

Desarrollo de actividades:
1. Completar una tabla con los siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo con la cantidad de horas que estar disponible la actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el nmero de participaciones que considera necesarias. El siguiente es el formato propuesto:
Sus horas de disponibilid ad para esta actividad
2

Nombre de la actividad

Fecha de apertura

Fecha de Cierre

Fecha de participaci n

Nmero de participacin (solo para foros)

Reconocimiento

Revisin de presaberes Reconocimient o general y de actores Reconocimient o unidad 1 Leccin evaluativa 1 Quiz 1 Trabajo colaborativo 1 Reconocimient o unidad 2 Leccin evaluativa 2 Quiz 2 Trabajo colaborativo 2 Reconocimient o unidad 3 Leccin evaluativa 3 Quiz 3 Trabajo colaborativo 3

05/FEB/13

25/MAR/13

09/MAR/13

No aplica

05/FEB/13

25/MAR/13

24/MAR/13

5 10

12/FEB/13 19/FEB/13 05/MAR/1 3 19/MAR/1 3 09/ABR/1 3 09/ABR/1 3 09/ABR/1 3 02/ABR/1 3 09/ABR/1 3 16/ABR/1 3 23/ABR/1 3 23/ABR/1 3

25/MAR/13 25/MAR/13 01/ABR/13 22/ABR/13 06/MAY/13 06/MAY/13 06/MAY/13 06/MAY/13 06/MAY/13 13/MAY/13 20/MAY/13 27/MAY/13

24/MAR/13 24/MAR/13 31/MAR/13 21/ABR/13 04/MAY/13 04/MAY/13 05/MAY/13 05/MAY/13 05/MAY/13 12/MAY/13 19/MAY/13 26/MAY/13

3 6 6 7 3 6 6 7 3 6 6 7

No aplica No aplica No aplica 5 10 No aplica No aplica No aplica 5 10 No aplica No aplica No aplica 5 10

Unidad 3

Unidad 2

Unidad 1

2. En forma individual debe redactar con sus palabras un comentario que incluya los conocimientos previos que debe poseer un estudiante para que pueda comprender y aplicar las temticas de la unidad II del curso. La unidad II, no se refiere a toda la temtica del curso. R/. Para la segunda unidad del mdulo denominada Cinemtica y Dinmica del Robot, bsicamente se tiene que tener conocimientos sobre vectores en R2 y R3. En otras palabras se debe haber estudiado con anterioridad Algebra Lineal para entender los conceptos de matrices, algebra matricial, vectores y ngulo entre vectores. 3. Este curso lo pueden tomar estudiantes de cuatro programa diferentes: Ingeniera electrnica Ingeniera de sistemas Ingeniera industrial Ingeniera de telecomunicaciones De acuerdo al programa en que usted se encuentre matriculado, en este numeral lo invitamos a revisar el ndice del contenido del curso y a seleccionar las lecciones del mdulo que usted considera son ms pertinentes a su programa y presente la respectiva justificacin, por ejemplo: Juan Prez est matriculado en Ingeniera Electrnica, entonces seguramente le interesa la siguiente leccin: Leccin Justificacin El diseo y/o seleccin de sensores es una temtica propia de la ingeniera electrnica puesto que los transductores entregan seales elctricas (corriente o voltaje) de niveles bajos, las cuales deben ser tratadas (acondicionadas) usando principios de electrnica...amplificadores operacionales u otros dispositivos que adecuan dichas seales y las hacen tratablesetc. Es mi deseo el comprender como el robot percibe su entorno, para de este modo programar de una mejor manera como l lo manipulara. Para programar un robot es prioritario comprender su funcionamiento y movilidad de cada parte que lo compone de otra manera no se sabr con exactitud cmo se comportara en la prctica, o si se le esta exigiendo demasiado al mecanismo causando daos innecesarios. Mi especializacin deseo que sea en inteligencia artificial, por ese motivo es muy importante , para m, el conocer los lmites actuales de la robtica para explorar en posibles soluciones y avanzar en el campo. Programa Matriculado

Sensores

Ingeniera electrnica

Sensores Internos y Externos

Ingeniera de Sistema

Estructura mecnica de un robot

Ingeniera de Sistema

Actualidad en Robtica

Ingeniera de Sistema

Conclusiones
Gracias a la realizacin de este trabajo soy ms consiente sobre los objetivos y metas a alcanzar durante la realizacin del curso, tengo un mayor conocimiento de la temtica a estudiar. Tambin conozco mejor a mis compaeros del grupo colaborativo y a mi tutor asignado. Durante la ltima parte reflexione sobre los motivos que me llevaron a cursar el curso de Robtica, mi objetivo es alcanzar el maestrado y/o doctorado en Inteligencia Artificial, dado que esta ciencia est muy conectada a la robtica, en mi opinin es muy importante conocer el mecanismo del cuerpo para de este modo crear un alma, un software de inteligencia que manipule de manera adecuada el cuerpo y pueda desenvolverse mejor con su entorno.

Bibliografa
Freddy F. Valderrama Gutirrez. (2008). Mdulo de Robtica. Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD CEAD Duitama. Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. (2013). Plataforma del Curso Acadmico Robtica.