Escuela Universitaria de Ingenieros Tcnicos de Telecomunicacin

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA

Transformada Z
Conceptos y Propiedades

Escuela Tcnica de Ingeniero de Telecomunicacin (Esp. Sistemas de Telecomunicacin) .Curso 06-07

Contenidos
- Definicin - Propiedades

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donde n es un entero y z es, en general, un nmero complejo de la forma z = Aej donde A es el mdulo de z, y es la frecuencia (o ngulo en radianes).

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Regin de Convergencia
La ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene una suma finita.

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Propiedades
Linealidad. La TZ de una combinacin lineal de dos seales en el tiempo es la combinacin lineal de sus transformadas en Z.

Desplazamiento temporal. Un desplazamiento de k hacia la derecha en el dominio del tiempo es una multiplicacin por zk en el dominio de Z.

Convolucin. La TZ de la convolucin de dos seales en el tiempo es el producto de ambas en el dominio de Z.

Diferenciacin.

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Pares de Transformada Z

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Ecuacin diferencial de coeficientes lineales constantes

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Funcin de transferencia

Ceros y polos Gracias al teorema fundamental del lgebra sabemos que el numerador tiene M races (llamadas ceros) y el denominador tiene N races (llamadas polos). Factorizando la funcin de transferencia

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Transformada Z en Matlab
H=tf(B, A, [])

z 4 0.25 z 3 + 0.04 z 2 H ( z) = 4 z 0.5 z 3 + 0.09 z 2 0.008 z + 0.0004

>> B=[1 -0.25 0.04 0 0]; >> A=[1 -0.5 0.09 -0.008 0.0004]; >> H=tf(B,A,[]) Transfer function: z^4 - 0.25 z^3 + 0.04 z^2 ------------------------------------------z^4 - 0.5 z^3 + 0.09 z^2 - 0.008 z + 0.0004 Sampling time: unspecified
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Transformada Z en Matlab
[h,n]=impulse(H,N)

z 4 0.25 z 3 + 0.04 z 2 H ( z) = 4 z 0.5 z 3 + 0.09 z 2 0.008 z + 0.0004

>> B=[1 -0.25 0.04 0 0]; >> A=[1 -0.5 0.09 -0.008 0.0004]; >> H=tf(B,A,[]); >> [h,n]=impulse(H,10); >> plot(n,h)

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Transformada Z en Matlab

>> [r,p,k]=residuez(B,A) r= -1.0000 1.0000 0.5000 + 0.0000i 0.5000 - 0.0000i p= 0.2000 0.2000 0.0500 + 0.0866i 0.0500 - 0.0866i k= 0

z 4 0.25 z 3 + 0.04 z 2 H ( z) = 4 z 0.5 z 3 + 0.09 z 2 0.008 z + 0.0004

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Transformada Z en Matlab
H2=zpk(H)

z 4 0.25 z 3 + 0.04 z 2 H ( z) = 4 z 0.5 z 3 + 0.09 z 2 0.008 z + 0.0004

>>H2=zpk(H) Zero/pole/gain: z^2 (z^2 - 0.25z + 0.04) -----------------------------(z-0.2)^2 (z^2 - 0.1z + 0.01) Sampling time: unspecified

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Diagrama de Polos y Ceros

[c,p,k]=tf2zp(B,A) zplane(c,p)
>> [c,p,k]=tf2zp(B,A) c= 0 0 0.1250 + 0.1561i 0.1250 - 0.1561i p= 0.2000 0.2000 0.0500 + 0.0866i 0.0500 - 0.0866i k= 1 >> zplane(c,p)

z 4 0.25 z 3 + 0.04 z 2 H ( z) = 4 z 0.5 z 3 + 0.09 z 2 0.008 z + 0.0004

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