Introducao - Estruturas Dados Espaciais PDF

ESTRUTURAS DE DADOS ESPACIAIS
Universidade Federal de Ouro Preto UFOP Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas ICEB Departamento de Computao DECOM Estrutura de Dados II
Universidade Federal de Ouro Preto - Estruturas de Dados II - Estrutura de Dados Espaciais
Dados Espaciais x Dados Escalares

Multidimensionais x Unidimensionais Noo de Forma x pontos ou tuplas Ordenao parcial x Ordenao total Relaes geomtricas x Relaes sobre grandeza Frequentemente, os dois tipos so combinados em:

Sistemas de Informao Geogrficos Computao Grfica
Espao de dados
Qualquer tipo de dado supe um espao onde ele est imerso Modelagem de dados requer que se escolha um espao apropriado Frequentemente, mais de uma opo possvel Exemplo: Cidade

Espao de cadeias de caracteres Cdigo numrico (ex. CEP) Ponto do planisfrio (Latitude e Longitude) Conjunto de pontos (ex. delimitado por um polgono)
Cada espao mais conveniente para um ou outro tipo de
processamento
Dimenso
Dados escalares (no espaciais) so modelados como pontos em
um espao unidimensional
Dados espaciais so modelados como pontos ou conjuntos de
pontos em espao multidimensional
Relaes entre dado e espao

Localizao

Existe uma cidade chamada So Paulo ? Existe uma cidade em 39 2930 S, 65 5020 W ?
o o
Vizinhana

Qual a cidade com nome subsequente a So Paulo?

Qual a cidade mais prxima de So Paulo?
Noo de mtrica
Extenso (Dados Espaciais)

Qual o permetro de So Paulo? Qual a rea de So Paulo?
Uso de ordenao
Dados escalares

possvel estabelecer uma ordem total Ordenao facilita operaes de localizao e vizinhana
Dados espaciais
impossvel estabelecer uma ordem total sem romper com relaes de vizinhana A imposio de uma ordem total conhecida como linearizao do espao. Exemplo: ordenar um conjunto de pontos lexicograficamente Ordenao parcial, no entanto, pode facilitar diversas operaes
Estruturas de dados espelham ordenao
Estruturas de dados para dados escalares

Visam essencialmente facilitar operaes de localizao e de vizinhana Exemplos:
Tabelas organizadas por clculo de endereo (Hash Tables)

Usadas em localizao de dados Podem ser baseadas em memria ou disco
rvores binrias balanceadas

Localizao de dados: O(log n) Vizinhana: O(log n) Primariamente baseadas em memria principal
Estruturas de dados para dados escalares

rvores B e suas variantes

Localizao de dados: O(log n) Vizinhana: O(log n) Otimizadas para utilizao em memria secundria (disco) Asseguram alta taxa de utilizao (garantidamente > 50%)
Idia geral de estruturas de dados espaciais

Precisam suportar grande nmero de operaes No existe estrutura de dados espacial que garantidamente seja eficiente para
atender todos os tipos de operao

Aplicaes em bancos de dados espaciais:
Utiliza-se estruturas de dados gerais que tm eficiencia razovel no caso mdio. Ex.: PMR-quadtrees, Grid files, R-trees e suas variantes
Aplicaes em CAD, Computao grfica:
Frequentemente estruturas de dados gerais do bons resultados

Em casos especificos, estruturas de dados especializadas podem ser indicadas.: Ex.: Diagramas de Voronoi
10
Bancos de Dados Espaciais

Um dos requisitos fundamentais para os sistemas de bancos de dados atuais e
saber manipular dados espaciais:

SIG (Cartografia); CAD (Computer-Aided Design); Viso Computacional (Computer Vision); Robtica; Bancos tradicionais, em que um registro com k atributos corresponde a um
ponto no espao k-d;

Bancos de dados temporais, onde o tempo pode ser considerado uma
dimenso a mais;
Bancos de dados cientficos, com dados espao-temporais.
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Banco de Dados Espaciais

Necessidade de indexao dos dados espaciais de modo a
reduzir o tempo de acesso aos mesmos

Mtodos de indexao tradicionais no so indicados para
dados espaciais
Hash: no atende a consultas de faixa (range queries)
B-Tree: trata apenas uma dimenso
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Como Processar este tipo de consulta de forma eficiente?
13
Como Processar este tipo de consulta de forma eficiente? Para esses sistemas existe
uma classe de mtodos conhecidos como mtodos de acesso multidimensionais.
14
Consultas
Considere 2 tipos de consultas: Consultas de pontos Consultas de intervalo
15
De 1 para 2 dimenses
Consultas de pontos: recupera as tuplas
com referncia espacial localizada numa dada coordenada
16
Consultas de intervalos: recupera todas as tuplas com referncias
espaciais dentro de uma dada faixa. A faixa normalmente uma rea retangular especificada pelas coordenadas de dois vrtices opostos ou
um crculo identificado pelo centro e raio.
17
Dados espaciais so expressos no espao Euclidiano Por exemplo, considere a tabela a seguir
18
19
Exemplos de consultas
1. (No Espacial): recupere a localizao de Trentham Gardens
2. (consulta de ponto espacial): recupere qualquer local em (37, 43)
3. (consulta de intervalo espacial): recupere qualquer local com
vrtices sudoeste e nordeste (20,20), 40,50) respectivamente
20
Algoritmo linear para consulta de ponto
1. Open Potteries file 2. while existem registros a examinar do 3. Leia o prximo registro r 4. if r.East = 37 then 5. if r.North=43 then 6. Recupere o nome do local deste registro
21
Algoritmo linear para consulta de intervalo
1. Open Potteries file 2. while existem registros a examinar do 3. Leia o prximo registro r 4. if r.East est na faixa [20,40] then 5. if r.North est na faixa [20,50] then 6. Recupere o nome do local deste registro
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Desempenho dos algoritmos lineares ficam ruins a medida que a
tabela de consulta cresce
Precisamos indexar os dados. Usando um ndice convencional
de BD, poderamos indexar as colunas East e North obtendo a
tabela a seguir:
23
ndice
East 14 Site Newcastle Museum North 00 Site Trentham Gardens 17 18 Westport Lake New Victoria Theater 23 25 Gladstone Pottery Museum Beswick Pottery
20 31 31
Trentham Gardens Waterworld Royal Doulton Pottery
36 39 43
Coalport Pottery Minton Pottery Spode pottery
36
Minton Pottery
44
Park Hall Country Park
37
41 53 54 66
Spode Pottery
City Museum Ford Green Hall Coalport Pottery Beswick Pottery
55
58 62 65 87
New Victoria Theater

Newcastle Museum City Museum Waterworld Royal Doulton Pottery
74
Gladstone Pottery Museum Park Hall Country Park
92
Westport Lake
86
99
Ford Green Hall
24
Consulta de ponto
podemos percorrer o ndice east para localizar os locais que tm
primeira coordenada 37. Da vai-se aos dados para ver das tuplas
localizadas quais que tm segunda coordenada igual a 43. (Spode

Pottery)
Consulta de intervalo
pode-se fazer uma busca por faixa [20,40] no primeiro ndice, que
resulta numa lista de ponteiros para o arquivo de dados. Ento, para cada ponteiro na lista, acessa-se sua tupla e verifica-se se a segunda
coordenada est na faixa [20,50]; caso positivo, a tupla retornada ao

resultado
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Problemas com indexao convencional:
Apenas um ndice usado por vez.
Precisamos de ndices multidimensionais que consigam tirar
proveito do espao, principalmente em consultas de intervalos.
As tuplas vo estar ordenadas
tuplas que esto prximas no espao devero estar prximas no
ndice
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Estrutura de Dados Espaciais

Operao comum com dados espaciais a pesquisa de objetos que esto
numa determinada rea

Ex.: Encontre todos os hospitais que esto a no mximo 20Km deste
ponto
Algumas estruturas de dados propostas: Quad-trees Grid k-d-tree r-tree
27
Quad Tree
Propriedades gerais

Extenso multidimensional da rvore de busca binria Pontos so armazenados em ns internos
Depende da ordem de insero dos pontos

Para N pontos inseridos segundo uma distribuio randmica
uniforme, a altura esperada da rvore O(log N)
Estrutura prpria para armazenamento em memria

Pontos, polgonos, volumes, imagens
Pode ser usada para representar:
28
QuadTree
Acelera o acesso a dados num plano 2d Tcnica bastante simples O espao de busca recursivamente decomposto em quadrantes
at que o nmero de retngulos sobrepondo cada quadrante menor do que a capacidade da pgina.
Os quadrantes so nomeados: Noroeste, Nordeste, Sudeste e
Sudoeste
29
Quadtree
O ndice representado como uma rvore quaternria (cada n
interno tem 4 filhos, um por quadrante)

Cada retngulo aparece em todos os quadrantes folhas que o
sobrepem
30
Quadtree
31
Quadtree
Consulta de ponto (point query) simples em quad tree.
Um nico path (caminho) percorrido da raiz at a folha
Em cada nvel, escolhido um dos quadrantes que contm o
ponto da consulta
32
Quadtree
Exemplo de Consulta Ponto P
33
Quadtree
Insero em quadtrees um retngulo ser inserido em cada quadrante folha que o
sobrepe
ento todos os caminhos para as folhas que sobrepem o
retngulo a ser inserido so percorridos

a pgina P associada com cada folha lida
Se P no est cheio, ento insere o novo retngulo
34
Quadtree
Insero em quadtrees Se P estiver cheio, O quadrante deve ser dividido em quatro
quadrantes e 3 novas pginas so alocadas

As entradas da pgina antiga mais a pgina nova so
divididas nas quatro pginas

Uma entrada E adicionada a toda pgina cujo quadrante
intercepta E
35
Quadtree
Insero em Quadtree
Como ficar a rvore aps as inseres de 15 e 16?
36
Quadtree
Deleo de pontos
Idia do algoritmo anlogo em rvores binrias no pode ser usada: nem sempre existem ns-folha que podem substituir o n sendo deletado
Soluo ingnua: reinserir todos os pontos da subrvore cuja raiz o n

deletado
Soluo melhorada: descobrir um bom n-folha candidato e reinserir
apenas os ns que tornariam a quadtree invlida
37
Quadtree
Deleo de pontos
A escolha do ponto substituto

4 candidatos naturais (1 em cada quadrante) Para achar o candidato do quadrante NW de P, caminhar sempre para SE do filho
NW de P
Para escolher Q, o melhor dos 4 candidatos:
Critrio 1: escolhendo Q nenhum dos outros 3 candidatos precisariam ser reinseridos
Problema de deleo pode ser aliviado com o uso de uma pseudo-quadtree

Pontos so armazenados nas folhas Ns internos so pontos que no fazem parte da massa de dados
38
Quadtree
39
Quadtree
40
Quadtree: Variantes
Existem diversas variantes da Quad tree: MX-CIF Quad tree:
objetos com extenso (retngulos);
PM-Quad trees:
Mapas;
Linear-Quad trees (Space Filling Curves):

mapeamento de um espao dimensional superior (ex: 2D) para um
espao inferior (1-D);
Estratgia empregada pela Oracle, nas verses anteriores a 10g.
41
Bancos de Dados com Estruturas de Dados Espaciais
42
Aplicaes Quadtree
A decomposio da quadtree uma tcnica simples usada para obter uma representao da
imagem em diferentes nveis de resoluo.
Esta representao pode ser til para uma variedade de opes para processamento de
imagens e algoritmos de compresso de imagens. Algumas aplicaes utilizando a quadtree:
3D Studio MAX 3 (um dos mais populares softwares para animao e renderizao de imagens 3D): utiliza a quadtree para fazer o controle da profundidade de cor para sombras RayTrace.
Codec para Video-Phone: A ltima meta de uma baixa taxa de codificao da imagem
reduzir a redundncia, em ambos os domnios (espao e temporal), e assim reduz a taxa de
transmisso.
43
Aplicaes Quadtree
Corrigir deformaes de cores nas fotos. Como por exemplo,
quando se tira uma foto e a pessoa est com os olhos avermelhados, podendo isso ser corrigido utilizando a quadtree.
Muito utilizado na medicina para ecografias (facilitando a
localizao de tumores em um determinado rgo do corpo).
Compactao de imagens.
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Vantagens Quadtree
A vantagem mais bvia no uso de quadtrees na codificao de imagens que
o grfico pode ser armazenado de uma forma compacta.
Facilidade para rotacionar imagens, principalmente para rotaes em ngulos
de 90 graus. Sendo necessrio para isso a utilizao de outro tipo de

caminhamento.
45
Vantagens Quadtree
Em comparao com outras rvores, como a rvore binria, a
quadtree fornece uma estrutura de rvore num formato muito mais compacto e robusto.
Atualizaes constantes no afetam a performance da quadtree,
o desempenho da rvore R muito afetada por atualizaes
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Desvantagens Quadtree
Se a imagem tem grandes reas com uma nica cor (como por
exemplo: o preto ou branco) haver um grande ganho em espao e uma rvore bastante compacta, mas se a imagem tiver grandes reas com diferentes cores (como por exemplo: azul, amarelo, verde, etc...) a rvore resultante ser muito maior no
proporcionando um ganho considervel em espao.
47
Desvantagens Quadtree
Um considervel consumo de CPU quando se trabalha com
imagens complexas (diversas cores, formas irregulares como curvas e tringulos, etc) na gerao da rvore.
No h balanceamento.
Somente duas dimenses podem ser indexadas. A R-tree
trabalha com 4 dimenses
48
Simulao Quadtree
http://closure-library.googlecode.com/git/closure/goog/demos/quadtree.html

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Dados Espaciais x Dados Escalares

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Cada espao mais conveniente para um ou outro tipo de

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Dados espaciais so modelados como pontos ou conjuntos de

pontos em espao multidimensional

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Extenso (Dados Espaciais)

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atender todos os tipos de operao

Aplicaes em CAD, Computao grfica:

Frequentemente estruturas de dados gerais do bons resultados

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Bancos de Dados Espaciais

saber manipular dados espaciais:

ponto no espao k-d;

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Banco de Dados Espaciais

reduzir o tempo de acesso aos mesmos

B-Tree: trata apenas uma dimenso

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Como Processar este tipo de consulta de forma eficiente?

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com referncia espacial localizada numa dada coordenada

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um crculo identificado pelo centro e raio.

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1. (No Espacial): recupere a localizao de Trentham Gardens

2. (consulta de ponto espacial): recupere qualquer local em (37, 43)

3. (consulta de intervalo espacial): recupere qualquer local com

vrtices sudoeste e nordeste (20,20), 40,50) respectivamente

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tabela de consulta cresce

Precisamos indexar os dados. Usando um ndice convencional

de BD, poderamos indexar as colunas East e North obtendo a

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Trentham Gardens Waterworld Royal Doulton Pottery

Coalport Pottery Minton Pottery Spode pottery

Park Hall Country Park

New Victoria Theater

Gladstone Pottery Museum Park Hall Country Park

Ford Green Hall