ESTUDIAMOS EL TREN DE ENGRANAJES EN TECNOLOGA INDUSTRIAL

JUSTIFICACIN En este artculo vamos a definir el concepto de tren de engranajes, el clculo de la relacin de transmisin en una transmisin compuesta y algunas de las aplicaciones ms significativas del tren de engranajes. La informacin de este artculo nos servir de ayuda a los profesores que impartimos la materia de Tecnologa para explicar en clase a los alumnos de Bachillerato que cursan Tecnologa Industrial I y II. Su contenido se relaciona con el bloque temtico nmero 3 (Elementos de mquinas y sistemas) de Tecnologa Industrial I y con el bloque temtico nmero 2 (Principios de mquinas) de Tecnologa Industrial II del Real Decreto 1467/2007 por el que se establece la estructura del Bachillerato y se fijan sus enseanzas mnimas.

CONCEPTO DE TREN DE ENGRANAJES Este tipo de transmisin se utiliza cuando necesitamos una gran reduccin de velocidad y tenemos el inconveniente de que dicha reduccin no podemos conseguirla con una transmisin simple. Tambin se aplica cuando la distancia entre ejes es elevada y surge la necesidad de fabricar los engranajes con un gran dimetro. Un tren de engranajes consiste en el emparejamiento de pares de engranajes unidos entre el eje conductor y el eje conducido. El tren de engranajes tiene la ventaja de que permite invertir o mantener el sentido de giro del eje conducido respecto del eje conductor. El elemento principal del tren de engranajes es la rueda dentada doble. Dicha rueda consta de dos engranajes de igual paso pero de distinto nmero de dientes. Ambos engranajes giran solidarios al eje, con lo cual su velocidad angular es igual en ambos. En la siguiente figura podemos ver este tipo de rueda. (Fig. 1)

El tren de engranajes es un sistema compuesto por varias ruedas de este tipo las cuales van unidas ente s, de manera que en cada emparejamiento una hace el papel de rueda conductora y la otra de conducida. En la siguiente figura podemos ver las velocidades y el sentido de giro de cada eje adems se seala cuales son las ruedas conductoras y cuales las conducidas. (Fig. 2)

RELACIN DE TRANSMISIN En general, la relacin de transmisin en una transmisin compuesta viene dada por la siguiente expresin:
i=
P Z conducidas P Z conductoras

Y para el clculo de la velocidad del eje conducido debemos emplear la siguiente expresin:
P Z conductoras N eje conducido = N eje conductor P Z conducidas

Por tanto, podemos expresar:

N eje conductor P Z conductoras N eje conducido = N eje conductor = P Z conducidas i

A continuacin vamos a ver un ejemplo con el que el aprendizaje ser ms sencillo. PROBLEMA EJEMPLO Vamos a suponer que en el tren de engranajes de la figura, compuesto por tres parejas de ruedas, el eje conductor N 1 gira a 1000 rpm. Las ruedas de mayor tamao tienen 16 dientes y las menores 8 dientes. Se nos pide determinar la relacin de transmisin final y la velocidad de giro del eje conducido (N 4).

Para cada pareja de engranajes se cumplir:

N2 = N1 Za Zb

Por lo que la velocidad del eje de salida ser:

N4 = N1 Za Zb

i y i y j z j k{ kz { i y i y i y j z j z j k{k{kz {
N3 = N2 Zc Zd Zc Zd

N4 = N3

i y j kz {
Ze Zf

Ze Zf

= N1

Z a Z c Z e Z b Z d Z f

Al sustituir valores, tendremos:

N 4 = 1000 8 8 8 16 16 16
= 125 rpm

Y el ndice de reduccin de transmisin valdr:

i= Z b Z d Z f Z a Z c Z e

i=

16 16 16 8 8 8

= 8

3 Aplicaciones de los trenes de engranajes. Los trenes de engranajes se aplican para transmitir movimiento entre dos ejes, consiguiendo reducciones o aumentos importantes de velocidad. Generalmente se utilizan como mecanismo reductor de velocidad. Entre algunas de sus aplicaciones podemos destacar las de tipo industrial (mquinas herramientas, gras, etc.), en automocin (caja de velocidades del automvil), en los electrodomsticos (radiocasetes, videos, mquinas de coser, batidoras. etc.)

- APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ENGRANAJES

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica. En los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones. En la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, robtica, bomba hidrulica, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica. En la mayora de los electrodomsticos: vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquina de coser, batidoras, exprimidores... En el sector de la automocin tiene vital importancia pues se usa para las cajas de cambios, el cuentakilmetros, el mecanismo diferencial, la regulacin de los asientos... Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero. Hoy en da es muy usual encontrar muchos de estos engranajes fabricados en plstico. Este tipo de engranajes se emplean en mecanismos que transmiten esfuerzos poco importantes como son juguetes educativos, videos domsticos, cmaras de fotos y video... A continuacin vamos a estudiar con ms detalle las principales aplicaciones industriales de los engranajes; el mecanismo diferencial, la caja de velocidades o caja de cambios y la bomba hidrulica. 1 El diferencial. Este mecanismo tiene la finalidad de permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan girar a distinto nmero de revoluciones, y por tanto describir sus respectivas trayectorias sin que se produzca deslizamiento sobre el suelo. La justificacin de este dispositivo se explica por el hecho de que cuando un vehculo toma una curva por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino ms corto que la rueda izquierda, puesto que la derecha describen una circunferencia de menor radio que la izquierda. Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, de forma que se desestabilizaba el vehculo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijacin de ambas sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. La siguiente figura muestra un diferencial en el que se detallan cada uno de los elementos que lo componen. El mecanismo diferencial est constituido cnicos por dos

piones

llamados

planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos

llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios. A modo de ejemplo podemos mencionar que un vehculo todo-terreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

2 La Caja de cambios. Para los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. La funcin de la caja de cambios es la de reducir el nmero de revoluciones del motor e invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.

En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia y par ms adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el vehculo. En la figura de la siguiente pgina se muestra una caja de velocidades seccionada.

3 La Bomba hidrulica. Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. La bomba de engranajes es un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se desplace el fluido desde el lado de succin hasta el lado de descarga o lado de presin. Este tipo de bombas lo equipan todas las mquinas que tengan circuitos

hidrulicos y todos los motores

trmicos para lubricar sus piezas mviles. En la siguiente figura podemos ver la seccin de este tipo de bomba.

BIBLIOGRAFA FLEZ, J.; MARTNEZ, M. L., "Dibujo Industrial". Editorial Sntesis. Flez, J. (1996). Fundamentos de Ingeniera Grfica. Madrid: Sntesis. Tecnologa Industrial 2. Ed. Santillana. G. Cabrales, A. Castejn Tecnologa Industrial 2. Ed. Everest. J. A. Fidalgo, M. R. Fernndez, Tecnologa Industrial 2 XXI. Ed. Mc Graw-Hill. S. Val, J. A. Gonzlez