UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

GUAS DE LABORATORIO DE OPERACIONES UNITARIAS

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Centro de Manufactura Avanzada FII Docentes: Ing. Manuel Godoy Martnez Dr. Alfonso Ramn Chung Pinzs

GL-V2.5-13

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

INDICE
1. CONTROL DE PROCESOS 1.1. DEFINICIN DE PROCESO. 1.2. DEFINICIN DE CONTROL. 1.3. SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS. 2. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS.. 2.1. EL CONTROLADOR. 2.2. EL SENSOR 2.3. EL ACTUADOR 3. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS. 3.1. CONTROL MANUAL.. 3.2. CONTROL AUTOMTICO.. 4. VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS.. 4.1. VARIABLE DE PROCESO. 4.2. SET POINT. 4.3. VARIABLE DE CONTROL.. 5. TIPOS DE INSTRUMENTOS.... 5.1. EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO 5.2. POR LA VARIABLE DE PROCESO 3 3 4 4 5 5 5 6 7 7 8 9 9 9 9 10 10 11

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

GUA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Objetivo: Introducir al estudiante en el estudio del Control de Procesos estudiando sus diversos componentes.

1. CONTROL DE PROCESOS 1.1. DEFINICIN DEL PROCESO Existen diversas definiciones sobre proceso, entre dichas definiciones se puede mencionar la siguiente: Conjunto de las sucesivas fases de un fenmeno natural o de uno operacin artificial (Diccionario de la Real Academia Espaola). Sin embargo y a pesar de lo general que puede ser esta definicin, el trmino proceso se adeca segn el entorno en el cual se le quiera definir como por ejemplo proceso qumico, proceso informtico, proceso judicial etc.; Pero sea cual sea el proceso este contara con elementos de entrada, elementos de salida, subproductos y el proceso en s (ver figura 1.1).

MATERIA PRIMA

PRODUCTO

Figura 1.1: ESQUEMA DEL PROCESO

Entonces, de la figura anterior se puede afirmar que un proceso toma elementos de entrada y los transforma en elementos de salida o un producto terminado luego de un conjunto de operaciones los cuales puede generar subproductos. Cabe mencionar en trmino proceso no slo est referido a cosas tangibles sino tambin a cosas intangibles como por ejemplo procesos mentales, procesos sociales, procesos polticos etc.

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

1.2.

DEFINICIN DE CONTROL Otra definicin muy importante a tomar en cuenta es el control, as pues la real academia de la lengua espaola presenta dos definiciones muy importantes acerca del tema1: Comprobacin, inspeccin, fiscalizacin, intervencin. Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.

Otras definiciones son bastante similares a las anteriormente mencionadas; por lo tanto el control se encarga de mantener algo en un determinado estado. Existen innumerables ejemplos de control entre ellos se pueden mencionar el control de procesos, las auditoras, el control documentario etc.

1.3.

SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS El sistema de control de procesos se puede definir como aquel sistema de control que mantiene un proceso en un determinado estado; su uso en la industria es bastante importante debido a que previene posibles fallas en elaboracin de un determinado producto; sin embargo hay que considerar que a pesar de esto un sistema de control no genera valor agregado al producto debido a que no le va a dar ningn valor adicional tan slo se va asegurar que el proceso se realice dentro de los rangos permisibles, por ejemplo mantener un proceso a una temperatura determinada. Por otro lado, Creus (2012) sostiene que un sistema de control de procesos es aquel que compara el valor de una variable a controlar (o condicin a controlar) con una valor predeterminado o deseado y segn el error existente tomar una accin determinada sin la participacin del operario. Esta definicin de Creus ampla el concepto general presentado al inicio, con lo cual da la idea de algunas variables importantes que van a interactuar dentro de un sistema tpico de control de procesos (ms adelante se definen dichas variables); por lo tanto existen tres labores principales que deben realizar estos sistemas: adquisicin de datos, control y presentacin de la informacin al usuario. Asimismo, al ser un sistema, este constar de diversas partes las cuales debern funcionar en forma conjunta y coordinada para que el sistema de control realice la tarea requerida. Entre los principales procesos a controlar por este sistema se encuentran aquellos relacionados con: presin, temperatura y caudal, los cuales sern estudiados en el presente laboratorio.

Diccionario de la real academia espaola, en: www.rae.es

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

2. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS Un sistema de control de procesos debe tener tres componentes muy importantes a fin de asegurar su funcionamiento, estos componentes son: un controlador, un actuador y un sensor; a continuacin se describir cada uno de estos instrumentos:

2.1.

EL CONTROLADOR Como su propio nombre lo indica, el controlador se encarga de controlar el sistema y se puede comparar con el cerebro humano ya que se encarga de tomar las decisiones de aumentar, disminuir o mantener una determinada condicin en el proceso, por ejemplo elevar la temperatura, disminuir la presin o mantener el mismo nivel de caudal. Como ejemplo de controladores se pueden mencionar al PLC (controlador lgico programable) como el ms comercial de todos debido a sus mltiples usos, facilidad de manejo y bajo costo (para un mejor entendimiento vase la figura 2.1).

Figura 2.1: PLC SIEMENS S7200 Sin embargo existen otros controladores como por ejemplo puede ser una computadora entre otros, pero sea cual sea el controlador este recibir informacin importante del sensor y dar rdenes al actuador.

2.2.

EL SENSOR Este instrumento se encarga de capturar la informacin existente en el proceso, esta informacin est referida a la temperatura, caudal o presin existente en un tanque u otro contenedor en donde se est realizando dicho proceso.

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Debido a la cantidad de procesos existentes los cuales varan segn el tipo de parmetro controlar, as como la diversidad de medios de trabajo en las cuales va a tener que interactuar el sensor se tiene en el mercado una gran variedad de estos instrumentos cuya clasificacin general est dada por el parmetro que el miden por ejemplo: sensores de presin, sensores de temperatura y sensores caudal. Sin embargo, el sensor se limita a medir un determinado parmetro, lo cual no sera de mucho utilidad en un sistema de control de procesos, es por eso que muchos sensores vienen como un transmisor incorporado a fin de enviar informacin al controlador; la figura 2.2 muestra uno de ellos.

Figura 2.2: SENSOR CON TRANSMISOR INCORPORADO

2.3.

EL ACTUADOR El actuador es aquel instrumento que recibe las rdenes del controlador con el fin de modificar las condiciones del proceso registradas inicialmente por el sensor; este instrumento se puede comparar con los msculos del sistema y como ejemplo se puede citar las bombas, frenos, vlvulas etc. La figura 2.3 presenta una bomba centrfuga.

Figura 2.3: BOMBA CENTRFUGA HORIZONTAL (HIDROSTAL) 6

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

3. TIPOS DE SISTEMAS CONTROL DE PROCESOS Como se mencion anteriormente en un sistema de control de procesos el sensor enva la informacin de la condicin actual del proceso al controlador mediante sus acondicionadores de seales o transmisor, ste se encarga de revisar s es que est en las condiciones deseadas, segn sea resultado de esta revisin del controlador va a enviar una orden al actuador (el cual lo va a recibir mediante los controles del actuador) a fin de que modifique o mantenga la condicin actual del proceso en estudio, vase la figura 3.1.

Figura 3.1: ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS

Los componentes mencionados en el numeral 2 de la presente gua, se agrupan en dos tipo de sistemas: manual y automtico, a continuacin se har una breve explicacin de cada uno.

3.1.

CONTROL MANUAL Un sistema de control de procesos tiene control manual cuando las funciones del actuador, el controlador, el sensor o cualquiera de ellos son realizadas por el operario, el cual pasa a ser parte importante en el proceso (ver figura 3.2).

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

3.2.

CONTROL AUTOMTICO O AUTOMATIZADO Un sistema de control de procesos tiene control automtico o est automatizado cuando las tres funciones bsicas son realizadas por los instrumentos respectivos y no por el ser humano; en este caso el operario se limita a verificar, analizar, entre otras funciones (ver figura 3.3).

Figura 3.2.: CONTROL MANUAL

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

ACTUADOR

SENSOR

CONTROLADOR

PROCESO

Figura 3.3.: CONTROL AUTOMTICO

4. VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS En un sistema de control de procesos intervienen 3 variables las cuales se describen a continuacin:

4.1.

VARIABLE DEL PROCESO (VP) Contiene la informacin del estado actual del proceso, por ejemplo la temperatura actual, la presin actual o el caudal del proceso; este informaciones recogidas por el sensor y es enviada al controlador.

4.2.

SET POINT O VARIABLE DE CONSIGNA (SP) Contiene la informacin de la condicin deseada para el proceso (puede ser temperatura, presin o caudal) y es ingresada por el operario al sistema de control mediante algn software SCADA para luego ser enviada al controlador.

4.3.

VARIABLE DE CONTROL (VC) Una vez que el controlador tiene en memoria la VP y el SP lo que hace es comparar ambas variables a fin de determinar si se debe subir, bajar o mantener la variable del proceso lo cual se traduce en una orden de y viaja en la variable de control hacia el actuador. 9

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

5. TIPOS DE INSTRUMENTOS Creus (2012) clasifica a los instrumentos en dos grupos generales: en funcin al instrumento y por la variable de proceso; a continuacin se detalla un poco ms ambos casos. 5.1. EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO Esta clasificacin se basa en la naturaleza misma del instrumento y se tienen las siguientes subdivisiones. a. Instrumentos Ciegos. Son aquellos que no muestran los resultados de las variables que miden, por ejemplo los instrumentos de alarma como los presostatos. b. Instrumentos Indicadores. Contrariamente a la subdivisin anterior, estos instrumentos muestran el valor de la variable que miden. c. Instrumentos Registradores. Al igual que el caso b, estos instrumentos muestran los valores, pero tambin los almacenan y pueden presentar un historial de su evolucin. d. Los sensores. Las caractersticas de estos instrumentos se han detallado en el numeral 2.2. e. Los transmisores. Generalmente estn acoplados a un sensor y envan la informacin capturada a un actuador mediante una seal neumtica de 3 a 15 PSI , electrnica de 4-20 mA de corriente continua (c.c.) o digital (por ejemplo Fieldbus) f. Transductor. Convierte una seal fsica en otra de salida, la conversin puede cambiar la naturaleza o no de la seal, por ejemplo transductores que transforman una seal de presin en una seal neumtica. g. Convertidor. Instrumento que tambin transforma una seal de entrada a una de salida, pero slo cuando la entrada proviene de algn instrumento y en un tipo estndar, por ejemplo: convertidor de seal neumtica en electrnica. h. Receptores. Son aquellos que reciben las seales y los registran. i. Controladores. Vase el numeral 2.1.

10

PRCTICA 1: INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS

5.2.

POR LA VARIABLE DE PROCESO Esta subdivisin los clasifica segn la variable que miden y en este caso pueden ser: instrumentos de presin, de caudal, de temperatura, de nivel etc.

6. SOFTWARE SCADA SCADA significa: Control Supervisor y Adquisicin de Datos; por lo tanto un software SCADA es aquel que realizar estas actividades de un sistema de control de procesos. Un software SCADA se comunica con el usuario a travs de una interfaz hombre mquina (HMI) el cual permita el ingreso en la presentacin de la informacin pertinente; el software a utilizarse en el laboratorio ser LABVIEW el cual no es un software SCADA sino es un software de programacin para software SCADA.

7. ACTIVIDADES a. Formar equipos de trabajo. b. Elegir un delegado por cada equipo. c. Realizar un recorrido de reconocimiento de los tres mdulos de laboratorio de control de procesos CEMA. Atender la explicacin, realizar las anotaciones pertinentes y tomar las fotos necesarias.

11