Cimentacion de Maquinaria Final

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO
DINMICA DE MAQUINARIA
INVESTIGACIN CIMENTACIN PARA MAQUINARIA
FECHA DE PRESENTACIN 25/ABRIL/ 2013 GRUPO 8MM3 PROFESOR HERNNDEZ MIRANDA CARLOS
ALUMNOS ESPINOSA JCOME YAIR ALFREDO HUITRON ESTEBAN MIGUEL NGEL ORTIZ ABURTO NGEL EDUARDO VZQUEZ MARTNEZ RICARDO ALFONSO
CIMENTACIN PARA MAQUINARIA
PGINA 1
NDICE
1. 2.
PGINA
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 3 TIPOS DE MAQUINARIA Y SUS CIMENTACIONES ......................................................................... 5 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. MQUINAS RECIPROCANTES .............................................................................................. 5 MQUINAS ROTATORIAS ..................................................................................................... 8 2.2.1. DE BAJA VELOCIDAD ................................................................................................ 9 2.2.2. DE ALTA VELOCIDAD .............................................................................................. 10 MQUINAS DE IMPACTO.................................................................................................... 12 EQUIPOS ESPECIALES ...................................................................................................... 15
3.
TIPOS DE CIMENTACIONES ...................................................................................................... 16 3.1. REQUERIMIENTOS GENERALES PARA CIMENTACIONES DE MAQUINARIA ...................... 18
4. 5.
GLOSARIO ................................................................................................................................. 20 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS: ............................................................................................. 21
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1. INTRODUCCIN Las cimentaciones de maquinaria requieren una atencin especial del ingeniero diseador, ya que la operacin del equipo genera fuerzas y momentos dinmicos desbalanceados. La cimentacin de la maquinaria trasmite las cargas dinmicas al suelo de desplante y estas se adicionan a las cargas estticas debidas a la combinacin del peso de la maquinaria y del bloque de soporte. Esta es la consideracin que distingue a las cimentaciones de mquinas de otras ordinarias, y hace necesarios procedimientos especiales de diseo. El comportamiento de suelo de desplante es considerado generalmente elstico, esto es razonable para el intervalo de niveles de vibracin asociados con un buen diseo de la cimentacin. Los dos parmetros ms importantes que deben ser determinados, en cualquier diseo dinmico de una cimentacin son: la frecuencia natural y la amplitud de vibracin del sistema maquinaria-cimentacin-suelo, en condiciones normales de operacin. El costo inicial de la construccin de una cimentacin para maquinaria es generalmente una pequea fraccin del costo de la misma mquina de los accesorios y de la instalacin. Sin embargo, la falla de una cimentacin, por causa de un incorrecto o una defectuosa construccin, pueden interrumpir la operacin del equipo y ocasionar importantes prdidas econmicas. El estudio de las cimentaciones para maquinaria debe resolver 3 principales problemas: 1) Que los movimientos de las maquinarias y la cimentacin no sean excesivos, ya que originaran fallas y desperfectos en la operacin del propio quipo. 2) Que los asentamientos debidos a los efectos dinmicos estn dentro de los lmites permisibles. DINMICA DE MAQUINARIA CIMENTACIN PARA MAQUINARIA PGINA 3
3) Que se disminuyan, en su caso, se eliminen las vibraciones transmitidas atreves del suelo, que pudieran afectar a personas, edificios u otra maquinaria. Con base a lo anterior, la prctica comn en el diseo y construccin de cimentaciones para maquinaria fue la de proporcionar grandes masas de concreto para controlar las amplitudes de vibracin. Aunque esto resulto satisfactorio durante algn tiempo, actualmente se buscan las soluciones ms eficientes y econmicas. Esto, debido a que os espacios para la colocacin del quipos en las industrias son cada vez ms escasos y pequeos; lo que representa un factor importante en el dimensionamiento de la cimentacin, por lo que no resulta adecuado controlar las amplitudes de vibracin mediante un gran bloque de concreto, siendo entonces necesaria la utilizacin de otros medios ms econmicos y eficientes, que aseguren el control de las vibraciones. Uno de esos medios puede ser la colocacin de aisladores de vibracin, teniendo en mente que si la maquinaria es atornillada rgidamente a su cimentacin, el movimiento vibratorio en s mismo puede ser reducido, pero la vibracin transmitida a la cimentacin puede ser mayor. Esto producir efectos perjudiciales aun a una distancia considerable del origen de la vibracin. De otra manera, si se coloca un soporte flexible bajo la maquinaria o en la cimentacin la vibracin transmitida ser considerablemente reducida, pero esto puede causar un movimiento significativo en la maquinaria durante su operacin normal o durante su encendido y el apagado del equipo; por tanto, es necesario lograr un equilibrio entre estos dos requerimientos. Es as como se ha extrado el uso de los sistemas de aisladores de vibracin, con la idea fundamental de reducir amplitudes y tener menores masas de concreto en la cimentacin. Esto origina algunas variantes en la conceptualizacin de los modelos de anlisis, los cuales son diferentes a los convencionales ya que se
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agregan los parmetros adicionales del aislador. De esta manera resulta necesario solucionar analticamente los modelos matemticos que consideran el aislamiento, para as tener un precedente que permita evaluar en forma conveniente la eficiencia de esta alternativa, en la solucin de cimentaciones para maquinaria.
2. TIPOS DE MAQUINARIA Y SUS CIMENTACIONES Existen muchos tipos de maquinarias y cada uno puede requerir un cierto tipo de cimentacin. Se describen a continuacin los diferentes tipos de maquinaria y sus caractersticas especiales, as como tambin las cimentaciones comnmente utilizadas. Los diferentes tipos de maquinarias son excitados normalmente por cargas desbalanceadas; en general, pueden clasificarse dentro de las siguientes categoras: a) Maquinas reciprocantes b) Maquinas rotatorias c) Mquina de impacto d) Equipos especiales 2.1. MQUINAS RECIPROCANTES
Son probablemente las maquinas ms antiguamente usadas y es un ejemplo clsico el mecanismo de manivela, el cual se usa para convertir un movimiento rotatorio y viceversa. Ejemplos tpicos de mquinas reciprocantes son las mquinas de vapor, maquinas de combustin interna (por ejemplo de gasolina, diesel y petrleo), bombas y compresores.
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Fig. 1 Maquinas de Vapor
Estas mquinas pueden consistir en un cilindro simple y un pistn, con una accin simple o con doble accin; tambin pueden ser de mltiples cilindros, con pistones operando en un patrn regular y montado en una manivela comn. Las bombas y los compresores pertenecen a la categora de mquinas reciprocantes, que pueden ser del tipo de grado simple o grados mltiples, dependiendo si el total de compresin es desarrollada en una o ms de una operacin. El arreglo de mltiples grados puede formarse de varios cilindros pistones operados por una maquina comn o por diferente mquinas. La direccin del movimiento del pistn puede ser horizontal o vertical. Muchas mquinas reciprocantes tienen velocidades de operacin no mayores de 12001500 rpm. En ocasiones, se encuentran mquinas reciprocantes que operan a grandes velocidades.
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Fig. 2 Maquinas de combustin interna
La cimentacin para maquinas reciprocantes usualmente consiste en un bloque de concreto rgido, que tiene preparaciones para montar la maquinaria. Las maquinas pueden ser colocadas directamente en bloque de concreto o de un cojinete elstico diseado adecuadamente. En algunas ocasiones se utilizan
cimentaciones en bloque, apoyadas sobre resortes.
Fig. 3 Maquinas de combustin interna (tipo V)
Un simple mecanismo de manivela para una maquina de un solo cilindro se muestra en la siguiente figura.
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Fig. 4 Mecanismo de manivela
2.2.
MQUINAS ROTATORIAS
El tipo de excitacin que generalmente desarrollan las maquinas rotatorias es del tipo senoidal; para determinar esta fuerza es necesario conocer la masa rotatoria y la excentricidad, entre el centro gravedad de la masa rotatoria. Para este tipo de mquinas es posible, tericamente, balancear las partes mviles que producen las fuerzas desbalanceadas durante la rotacin; sin embargo, en la prctica, es difcil eliminar del todo el desbalanceo, ya que este se ve afectado por los procedimientos del diseo, de la fabricacin, de la instalacin y del mantenimiento. Algunos aspectos que contribuyen al desbalanceo de mquinas rotatorias son: el desalineamiento durante la instalacin, el dao o corrosin de las partes mviles y tambin las deflexiones por gravedad del eje de rotacin de la mquina. En trminos prcticos, las mquinas rotatorias se clasifican de la siguiente manera: a) De baja velocidad b) De alta velocidad
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2.2.1. DE BAJA VELOCIDAD
Las maquinas rotatorias de baja velocidad son aquellas que operan a menos de 1500 r.p.m., como por ejemplo, los motores generadores, las bombas centrifugas y de vaco, los ventiladores, las devanadoras, etc.
Fig. 5 Compresores W-6 con embrague
Fig. 6 Compresores industriales
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Para estas mquinas, las cimentaciones usadas son: las de tipo bloque rgido y las de tipo marco. En algunos casos, si esto es necesario la cimentacin deber estar soportada por pilas. 2.2.2. DE ALTA VELOCIDAD
Las mquinas rotatorias de alta velocidad, como son las turbinas de gasolina o vapor, los generadores, los compresores y los turboventiladores, tienen velocidades de operacin generalmente de 3000 r.p.m. 3600 r.p.m. y pueden tener un valor de hasta 10000 r.p.m. Algunas unidades de turbinas, que operan a 1500 y 1800 r.p.m. se utilizan tambin.
Fig. 7 Turbinas de vapor
La instalacin de un turbogenerador representa la colocacin de equipos auxiliares, tales como condensadores, lneas de tuberas de vapor que soportan
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grandes temperaturas, ductos y ventilas de aire, etc.; de tal manera que toda la unidad, incluyendo la cimentacin de la maquinaria y su equipo auxiliar, deben estar totalmente accesibles para su inspeccin.
Fig. 8 Ventiladores
Conociendo estos requerimientos, las cimentaciones de tipo marco son las ms utilizadas generalmente para las unidades de turbogeneradores. Se prefiere este tipo de cimentacin a la del tipo bloqueo rgido, tomando en cuenta aspectos como el del funcionamiento y la economa. Las cimentaciones de tipo marco pueden construirse con concreto reforzado o acero, siendo las de concreto reforzado las ms comnmente usadas.
Fig. 9 Bombas hidrulicas
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Fig. 10 Bomba de vacio
2.3.
MQUINAS DE IMPACTO
Se dispone de poca informacin respecto a cargas transitorias o de impacto, las cuales se generan por operaciones intermitentes de maquinaria. Las operaciones de prensas hidrulicas y neumticas, de martillos para forja, de martinetes y troqueladoras, por ejemplo, producen cargas de impacto que pueden ser consideradas como una pulsacin simple, ya que el efecto de un impacto termina antes de que ocurra el siguiente. El diseo de la cimentacin para este tipo de maquinaria deber ser el adecuado para evitar cualquier efecto perjudicial en la cimentacin, debido a la misma operacin de la maquinaria, as como tambin de estructuras adyacentes o en mquinas y personas que se encuentren cerca. La cimentacin para una mquina de impacto, generalmente, se basa en un bloque de concreto reforzado. En el caso de pequeos martillos, el yunque puede estar montado directamente en el bloque de cimentacin, para reducir la transmisin de los esfuerzos por el impacto en el bloque de concreto y en el marco de la maquina se coloca un cojinete elstico de neopreno, fieltro, corcho o madera, entre el yunque y la cimentacin.
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En el caso de martillos con gran capacidad, se pueden utilizar algunos aisladores especiales, tales como: resortes y amortiguadores en lugar de los cojinetes elsticos. El bloque de cimentacin generalmente se disea para apoyarse directamente en el suelo. Cuando las condiciones del suelo de desplante no son las deseadas, el bloque de cimentacin puede ser soportado por pilas. Tambin la cimentacin puede apoyarse en cojinetes elsticos o sobre resortes, en el caso de desear reducir la transmisin de las vibraciones. A continuacin se presentan algunos tipos de mquinas que se clasifican como de impacto:
Fig. 11 Prensas hidrulicas
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Fig. 12 Martillo neumtico para forja
Fig. 13 Maquinas Troqueladoras
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2.4.
EQUIPOS ESPECIALES
Algunas maquias o equipos especiales, que pueden originar vibraciones en sus soportes y que no fueron consideradas en las secciones anteriores, son, las antenas de radar. La estructura de soporte para una antena debe tener una respuesta dinmica que no interfiera con la operacin del equipo electrnico. El disco del radar debe ser lo suficientemente rgido para que no afecte indebidamente el mecanismo que controla la elevacin y el azimut, la torre vertical debe ser rgida y no permitir la resonancia de la estructura, y finalmente, la cimentacin no debe permitir grandes movimientos en toda la estructura. Las rotaciones permisibles de una antena radar son a menudo del orden de 0.00005 rad. La rotacin de radar, con respecto a su eje horizontal, introduce un balanceo transitorio en la antena, lo que puede causar que la torre oscile en su frecuencia natural, esto debido a la conexin flexible entre la cimentacin y el suelo de desplante, o debido a la flexibilidad del sistema estructural. Obviamente la antena de radar tiene muchos grados de libertad de vibracin; sin embargo, se puede realizar un diseo estndar para obtener las frecuencias de resonancia crticas del sistema estructural del radar.
Fig. 14 Antenas de radar
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De tal manera, el diseo de las cimentaciones para este tipo de equipo deber ser el adecuado, para cubrir todas las especificaciones de servicio y asegurar un funcionamiento satisfactorio.
3. TIPOS DE CIMENTACIONES Basndose en el criterio de diseo y sus cimentaciones, las maquinarias pueden clasificarse como: a) Las que producen fuerza de impacto, como son martillos y prensas. b) Las que producen fuerzas peridicas, como los compresores. c) La maquinaria de alta velocidad, como turbinas y compresores rotatorios. d) La maquinaria especial, como son los radares. A su vez, las cimentaciones pueden clasificarse atendiendo su tipo estructural, de la siguiente manera: a) Cimentaciones tipo bloque (Fig. 15), que consiste en un pedestal de concreto que soporta la maquinaria. b) Cimentacin de tipo cajn (Fig. 16), consiste en bloque de concreto hueco que soporta la maquinaria en su parte superior. c) Cimentacin de tipo muro (Fig. 17), formada por un par de muros que dan soporte a la mquina. d) Cimentacin de tipo marco (Fig. 18), con base en columnas verticales que soportan en la parte superior una plataforma horizontal, la cual sirve de asiento a la maquinaria
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Fig. 15 Cimentacin tipo bloque
Fig. 16 Cimentacin tipo cajn
Fig. 17 Cimentacin tipo muro
Fig. 18 Cimentacin tipo marco
La maquinaria que produce impactos y fuerzas peridicas de bajas velocidades es generalmente montada sobre cimentaciones de tipo bloque. Aquellas que trabajan a altas velocidades y la mquina de tipo rotatorio se colocan sobre cimentaciones de marco; sin embargo, para ciertas condiciones particulares, lo anterior puede modificarse; en tal caso, puede proponer un tipo alternativo de cimentacin. Alguna maquinaria, como los tornos, induce muy poca fuerza dinmica, y pueden ser atornillados directamente al firme sin una cimentacin especial. Por otra parte, basndose en sus frecuencias de operacin, la maquinaria puede ser dividida dentro de tres categoras: a) Grupo 1.- Frecuencias de bajas a medias, de 0-500 r.p.m. b) Grupo 2.- Frecuencias de medias a altas, 300-1000 r.p.m. c) Grupo 3.- Frecuencias muy altas, mayores de 1000 r.p.m. En el grupo 1 comprende grandes maquinas reciprocantes, compresores y ventiladores grades. Las maquinas reciprocantes generalmente operan en un intervalo de frecuencias, entre, 50-250 r.p.m. Para este grupo, las cimentaciones
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de tipo bloque, con grandes reas de contacto con el suelo de desplante, son las que se utilizan generalmente. El grupo 2 incluyen maquinas reciprocantes de tamao medio, como son las mquinas de gasolina y diesel. Se recomiendan generalmente las cimentaciones tipo bloque, desplantadas sobre resortes o placas elsticas como el neopreno, ya que mantiene la frecuencia natural de la cimentacin considerablemente mayor que el de operacin. El grupo 3 incluye mquinas de combustin interna de alta velocidad, motores elctricos y turbogeneradores. Son recomendables las cimentaciones de tipo bloque, con poca superficie de contacto, aisladas con placas elsticas para bajar la frecuencia natural. La turbo-maquina requiere de cimentacin tipo marco para acomodar entre las columnas los equipos auxiliares necesarios. 3.1. REQUERIMIENTOS GENERALES PARA CIMENTACIONES DE MAQUINARIA
Los siguientes requerimientos generales debern ser satisfechos, desde el punto de vista del diseo: a) La cimentacin deber ser capaz de soportar las cargas impuestas, sin tener fallas de corte o aplastamiento. b) Los asentamientos debern estar dentro de los lmites permisibles. c) El centro de gravedad de la maquinaria y el de la cimentacin deber estar, en la medida de lo posible, alineados verticalmente con el centro de gravedad de la base. d) Deber evitarse la resonancia, por lo tanto, la frecuencia natural del sistema suelo-cimentacin deber ser mayor o menor que la frecuencia de operacin de la maquinaria. Para maquinaria de baja velocidad, la frecuencia natural deber ser alta y viceversa.
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e) Las amplitudes de vibracin, en las condiciones de servicio, deber estar dentro de los lmites permisibles. Estos lmites generalmente son dados por los fabricantes de los equipos. f) Todas las partes rotatorias y reciprocantes de una maquinaria debern estar bien balanceadas, de modo que minimicen las fuerzas o los momentos desbalanceados. g) En lo posible, la cimentacin deber estar proyectada del tal manera que permita una subsecuente alteracin a la frecuencia natural, realizando cambios en el rea de la base o en la mesa de cimentacin si esto se piensa necesario posteriormente. Desde el punto de vista prctico, debern cumplirse los siguientes requerimientos: a) Nivel fretico, en caso de existir, deber estar tan abajo como sea posible, por lo menos una cuarta parte del ancho de la cimentacin a partir del plano de base. Esto limita la programacin de vibracin, ya que el agua subterrnea es una buena conductora de ondas de vibracin. b) La cimentacin para maquinaria deber estar separada de construcciones adyacentes, por medio de juntas de expansin. c) Cualquier tubo de vapor o aire caliente, embebido en la cimentacin deber estar propiamente aislado. d) La cimentacin deber estar protegida del aceite de la maquinaria, por medio de una capa resistente al cido o por un adecuado tratamiento qumico. e) Es recomendable que las cimentaciones de maquinaria estn desplantadas en un nivel inferior del desplante de cimentaciones de construcciones contiguas.
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4. GLOSARIO Cimentacin.- conjunto de elementos estructurales cuya misin es transmitir las cargas de la edificacin o elementos apoyados a este al suelo distribuyndolas de forma que no superen su presin admisible ni produzcan cargas zonales. Frecuencia.- Nmero de veces que sucede un evento, o el nmero de ocurrencias en un rango. Permisible.que es permitido, referente a un rango de aceptacin.
Pistn.- mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo. Reciprocante.- aquel movimiento que se da donde una parte mecnica va y viene, sube o baja de tal forma que este movimiento se usa para desempear algn trabajo til. Rotatorio.- Dcese de lo que tiene movimiento circular. Senoidal.Perteneciente o relativo a las funciones seno o coseno.
Turbogenerador.- Turbina unida a un generador. Vibracin.- movimientos oscilatorios de un cuerpo alrededor de un punto de referencia y se pueden producir por efecto del propio funcionamiento de una mquina o un equipo.
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5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS: 1. Arnold, R. N Bycroft, G. N. y Warburthon, G. B. forced vibratioins of body on and infinite elastic solid. J. Appl. Mech. ASME, 22 pp 391, 1955. 2. Aviles, J. Vibraciones de cimentacion para maquinara de rotacion Instituto de Investigaciones Electricas. Reporte N IIE/42/2843/P01/90JAL, febrero 1990. 3. Awojobi, A. D. y Grootenhuis, P. Vibration of Rigid Bodies on Elastic Media, Proc. Royal Soc. Lond, A287, pp27, 1965 4. Barkan, D. D. Dynamics of Base and Foundations. Mc. Graw Hill, 1962 5. Clough, R. W. y Penzien J. Dynamics of Structures, Mc. Graw Hill. Inc Nueva York, 1975
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Fig. 1 Maquinas de Vapor

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Fig. 2 Maquinas de combustin interna

cimentaciones en bloque, apoyadas sobre resortes.

Fig. 3 Maquinas de combustin interna (tipo V)

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Fig. 4 Mecanismo de manivela

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2.2.1. DE BAJA VELOCIDAD

Fig. 5 Compresores W-6 con embrague

Fig. 6 Compresores industriales

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Fig. 7 Turbinas de vapor

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Fig. 9 Bombas hidrulicas

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Fig. 10 Bomba de vacio

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Fig. 11 Prensas hidrulicas

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Fig. 12 Martillo neumtico para forja

Fig. 13 Maquinas Troqueladoras

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Fig. 14 Antenas de radar

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Fig. 15 Cimentacin tipo bloque

Fig. 16 Cimentacin tipo cajn

Fig. 17 Cimentacin tipo muro

Fig. 18 Cimentacin tipo marco

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