Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Historial de revision
Fecha de punto de manual de instruccin no revisin de detalles
2000-02-17 BFP-A8052Z primer punto
2000-04-05 BFP-A8052 estilo formal
2000-05-10 BFP-A8052-un error en correccion de escritura.
2000-07-12 BFP-A8052-B Piezas de recambio (opcional) lista se aadi.
Error en la escritura de correccin.
2001-03-21 BFP-A8052-C Error in writing correction.
2002-06-05 BFP-A8052-D RV-1AC-SB, RV-2AJC-SB (especificacion limpia)fue
agregada.
Error en correccin de escritura.
introduccion
gracias por comprar el robot industrial mitsubishi
este manual de instruccion explica porcedimientos para ser tomadospara
desempaque,instalacion,servicios e inspeccion del brazo robot
siempre lea atraves de este manual antes de empesar a usarlo para asegurar el
correcto uso del robot.
i
pagina
(4) Inspeccion, mantenimiento y remplazo de J4-eje de la correa de distribucion ........................................................ 5-49 (5) Inspection,
maintenance and replacement of J5-axis timing belt ........................................................ 5-50 (6) Timing belt tension
................................................................................................................................................... 5-51
5.3.4 Lubricacion ........................................................................................................................................................................ 5-52 (1)
Lubrication position and specifications ............................................................................................................ 5-52 (2) Lubrication method
................................................................................................................................................... 5-53
5.3.5 Remplazo de bateria de repuesto ................................................................................................................................... 5-54 (1) Replacing
the robot arm battery ......................................................................................................................... 5-54
5.4 partes de mantenimiento ................................................................................................................................................................. 5-55
5.5 restablecer el origen .............................................................................................................................................................. 5-56
5.5.1 metodo de paro mecanico............................................................................................................................... 5-57 (1) Select the T/B
........................................................................................................................................................... 5-57 (2) J1 axis origin setting
................................................................................................................................................
5-58
(3)
J2
axis
origin
setting
................................................................................................................................................
5-59
(4)
J3
axis
origin
setting
................................................................................................................................................ 5-60 (5) J4 axis origin setting (Only 6-axis type)
.........................................................................................................
5-62
(6)
J5
eje
orijen
restablecido
................................................................................................................................................
5-64
(7)
J6
axis
origin
setting
................................................................................................................................................
5-65
(8)
All
axis
origin
setting
................................................................................................................................................ 5-67
5.5.2 usar metodo original ........................................................................................................................................................ 5-69
5.5.3 grabar datos originales ........................................................................................................................................... 5-70 (1) Confirming the
origin data label ........................................................................................................................... 5-70 (2) Confirming the origin data
.....................................................................................................................................
5-70
(3)
Recording
the
origin
data
.......................................................................................................................................
5-70
(4)
Installing
the
cover
................................................................................................................................................... 5-70
6Appendice ............................................................................................................................................................................... Appendix-71
Appendice 1 bandera de configuracion ............................................................................................................................ Appendix-71
espicificaciones estandar
disposicion del brazo del robot y mantenimiento
explicacion detallada de funciones y operaciones
explicacion de comandos movemaster
solucionador de problemasa ser tomadas por la mano robotica,diseno del sistema
y manofactura para asegurar la seguridad del operador
explica loas precausiones comunesy medidas de seguridad envuelto con el robot
explica las especificaciones estandar,espicificaciones especiales de la
fabrica,opciones de configuracion y partes de mantenimiento etc,precauciones de
seguridad y tecnologia,cuando incorpora al robot,son tambien explicados
explica
los
procedimientos
requeridos
para
operar
el
brazo
robot)desempaque,transportacion,instalacion,confirmacion de operacion)y el
mantenimiento y procedimientos de inspeccion
explica
los
precedimientospara
operar
el
controlador(desempaque,transportacion,instalacion,confirmacion
de
operacion)operaciones basicas de programas creadospara operacion automatica,y
procedimiento de mantenimiento e ispeccion
explica detalles de las funciones y operaciones como cada funcion y
operacion,comandos usados en el programa,conexion con externos entradas
salidas del equipo, y parametros etc.
explica detalles en el comando movemaster usado en el programa(para RV1A/2AJ y RV-2A/3AJ serie)
explica las causas y remedios para ser tomados cuando ocurre un
error.explicacion dada por cada error.
([ ] [ ]
advertencia
precaucion
peligro
precaucion
peligro
precaucion
precaucion
precaucion
todo el trabajo de ensenanza debe llevarse a cabo por un operador que alla
recibido una capacitacion especial.(esto tambien aplicapara trabajo de
mantenimieto con la fuente de poder encendida)
ejecucion de entrenamiento de seguridad
para trabajpos de ensenanza,prepare un plan de trabajo relacionado a los
metodos y procedimientosde operacion del robot,y las madidas a ser tomadas
cuando el error ocurre o cuando reiniciacion.lleva a cabo el siguiente plan( esto
tambine aplica a trabajo de mantenimiento con al fuente de poder encendida)
preparacion del plan de trabajo
prepare un equipo que permite a la operacion ser detenida inmediatamente
durante el trabajo de ensenanza.(esto tambien aplicapara trabajo de
mantenimineto con la fuente de poder encendida)
ajustes de emergencia interruptor de emergencia
colocar un cartel que indica que el trabajo de la enseanza est en curso en el
interruptor de arranque,etc((esto tambien aplicapara trabajo de mantenimineto con
la fuente de poder encendida)
indicacion de trabajo de ensenanza en progreso
proveer una valla o gabinete durente la operacion para prevenir contacto del
operador y robot
inicializacion de valla de seguridad.
Establecer un mtodo de sealizacin conjunto de los operadores relacionados
para empezar a trabajar, y seguir este mtodo.
senalizacion de inicio de operacion
como
principio
apagar
la
alimentacion
durante
el
trabajo
de
mantenimiento.coloque un cartel que indica que el trabajo de mantenimiento en
curso en el interruptor de arranque, etc
Indicacin de los trabajos de mantenimiento en curso
coloque un senalamiento indicando que el trabajo de mantenimiento esta en
progreso en el boton de inicio
indicacion de trabajo de mantenimiento en progreso
antes de el trabajo de inicio,inspeccionar el robot,interruptor deparo de emergencia
y otros equipos relacionados etc.y confirmar que no hay errores.
inspeccion antes de trabajo de inicio