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Prctica #3: Utilizacin de la vlvula selectora de circuito y la vlvula de simultaneidad.

Luis Felipe Quevedo Avila lquevedo@est.ups.edu.ec Christian Fernando Urigen Peralta. curiguen@est.ups.edu.ec Sede Cuenca Automatizacin Industrial II

ResumenEl presente documento da a conocer el principio de funcionamiento bsico de las vlvulas de simultaneidad y selectora las cuales van a ser aplicadas en un circuito previo realizado en el laboratorio con la nalidad de entender el funcionamiento de dichas vlvulas y el comportamiento lgico de cada una de las vlvulas ademas de ir familiarizndonos con cada una de las vlvulas que conforman el laboratorio. Index TermsVlvulas 3/2, funcionamiento, simultaneidad, selectora, Compuertas AND y OR

Vlvula selectora Vlvula de simultaneidad Cilindro de doble efecto Vlvula estranguladora. Vlvulas de 3/2 III-A. Unidad de mantenimiento y fuente de alimentacin

I.

O BJETIVO G ENERAL

Disear, armar y comprobar el mando de un cilindro de doble efecto utilizando 2 vlvulas 3/2 con accionamiento por pulsador para generar las entradas de las vlvulas propuestas para la practica, lo cual se realizo primero con la respectiva simulacin y de hay a la implementacin de los circuitos, con la nalidad de tener una idea de que algunos componentes neumticos tienen el mismo funcionamiento que algunos dispositivos electrnicos. II. O BJETIVOS ESPECFICOS

Disear el esquema de mando de un cilindro de doble efecto utilizando las combinaciones necesarias de vlvulas de 3/2 que cumpla la condicin de avance y retroceso. Vericar el funcionamiento lgico de cada una de las vlvulas propuestas para el desarrollo de la practica. Utilizar en circuitos diferentes las vlvulas tanto de simultaneidad como selectora para vericar el funcionamiento de cada una. Armar los esquemas y comprobar el funcionamiento. III. M ARCO T ERICO

En este caso se utiliza aire comprimido ste tiene que pasar por una etapa de acondicionamiento, previo a ser entregado al circuito, para de esta forma evitar daos a los componentes neumticos y extender al mximo su vida til. Para lo cual se requiere seguir el siguiente proceso para tratar el aire: El compresor absorbe aire de la atmsfera y aumenta su presin reduciendo su volumen. El deposito acumula el aire a presin generado por el compresor. El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la supercie del recipiente que lo contiene. Los acondicionadores de aire permiten mantener el aire en unas condiciones de limpieza , humedad y lubricacin adecuada.[2] III-B. Cilindro neumtico

La neumtica es la tecnologa que emplea la utilizacin del aire comprimido para la produccin y transmisin de energa para realizar alguna fuerza requerida para mover algn sistema neumtico o realizar algn tipo de accin mecnica este tipo de tecnologa esta implementa en la industria en general. Componentes del circuito neumtico En esta seccin se describe los componentes para la practica propuesta como son: Fuente de aire comprimido Unidad de Mantenimiento

El cilindro neumtico puede denirse como el actuador principal del mecanismo. En l se basa la posibilidad de ejecutar el tiro, este dispositivo en esencia representa el golpe que se aplica una enorme cantidad de energa mecnica. El cilindro utilizado; como se observa en la gura 1 es de doble efecto, de vstago simple, con amortizacin de nal de carrera, deteccin magntica de nal de carrera y soporta una presin mxima de 10 bares. [3]

Figura 1.

(a) cilindro neumtico, (b) smbolo de cilindro neumtico.

Figura 2.

Vlvula Selectora[7]

Figura 4.

Vlvulas de regulacin de caudal unidireccional

III-G.

Accionamiento de las vlvulas

Figura 3.

Vlvula de Simultaneidad[8]

III-C.

Vlvulas distribuidoras

Son componentes que determinan el paso de la presin del aire, estas vlvulas tienen dos a mas posiciones jas determinadas.

Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, el accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por medio de un muelle o tornillo. El accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. [4] En la siguiente tabla (gura 5) se puede observar la simbologa con la que se conocen a las vlvulas.

III-D.

Vlvula Selectora

Tambin llamada vlvula de antirretorno, de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y, y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por X, la bola obtura la entrada Y y el aire pasa de Y a A, de la misma forma si entrara el Aire por Y, la bola asla X, y bel aire comprimido pasa de Y a A esta vlvula tiene el principio de funcionamiento de una compuerta lgica OR".

III-E.

Vlvula de Simultaneidad

Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.

Figura 5.

Tabla de accionamientos de la vlvula[5]

IV. III-F. Vlvulas de regulacin de caudal unidireccional. IV-A. Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.[6]

D ESARROLLO DE LA PRCTICA

Esquema de mando del cilindro con vlvulas 3/2

Como se puede observar en las guras 6 y 7 , el mando del cilindro consiste en realizar un mando de un cilindro de doble efecto a travs de dos vlvula 3/2 debidas las siguientes combinaciones ya sea de simultaneidad o selectora. El pilotaje

del cilindro, se realiza por medio de dos pulsadores (vlvulas 3/2). Al pulsar la vlvula P1 o P2, el vstago del cilindro sale y permanece en esta posicin, sin importar que pulsemos o no de nuevo la vlvula P1 o P2. Al pulsar la vlvula P3 que es la vlvula de 3/2 que esta en el extremo derecho, conmuta de nuevo el vstago del cilindro se recoge y permanecer en esta posicin hasta que se pulse de nuevo la vlvula P1 o P2. La implantacin de estos 2 tipos de vlvulas selectora o simultaneidad tienen la nalidad de realizar las combinaciones necesarias para el funcionamiento de dicho circuito
Figura 8. Simulacin del Control de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula selectora o de Simultaneidad

V.

C ONCLUSIONES

Figura 6. selectora

Control de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula

Una vlvula de selectora se denomina elemento O", con un funcionamiento igual al de una compuerta lgica OR, aislando seales emitidas por vlvulas de sealizacin impidiendo que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Una vlvula de simultaneidad se denomina elemento Y", la cual tiene un principio de funcionamiento igual al de una compuerta lgica AND, donde para que dicha vlvula permita el paso del aire debe de cumplir la condicin de que ambas entradas se encuentren afectadas por la presin del aire para que a la salida pueda desfogar el aire comprimido de tal manera que si el aire comprimido entra solo por la una entrada esta vlvula impedir el paso a la salida Las vlvulas utilizadas en esta la practica propuesta son de gran utilidad ya que hay veces en las cuales necesitamos que se cumplan ciertas condiciones de funcionamiento para algn tipo de sistemas neumtico como podra ser para un sistema de paro de emergencia o para el funcionamiento mutuo de sensores. R EFERENCIAS
[1] SIMBOLOS DE VLVULAS [2] Neumatica e Hidraulica, segunda edicion, Autor: Antonio Sole 2011 [3] Neumatica, Hidraulica y elctricidad aplicada, primera edicion, Autor: Jose Rodal Viloria [4] Neumatica Practica, primera edicion, Autor: Serrano Nicolas 2011 [5] SMBOLOS NEUMTICOS SEGN NORMAS DIN/ISO 1219 [6] Neumtica e hidrulica [7] Valvula Selectora [8] Valvula de Simultaneidad

Figura 7. Control de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula de Simultaneidad

Vase en la Figura 8 la respuesta de la combinacin de los pulsantes P1 y P2 de la gura 8 para el accionamiento de los pulsantes para la accin de adelanto y retroceso donde cada una de las condiciones se ve afectada por una vlvula de regulacin unidireccional donde segn la regulacin que se le de a la vlvula producir un efecto de mayor o menor accin de desplazamiento o retroceso sobre el vstago del cilindro.