Introduccin a la Automatizacin Industrial

Universidad de Oriente Departamento Ingeniera Elctrica Postgrado en Automatizacin & Control. Prof. Danilo Navarro dnavarro@udo.edu.ve
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Control Automtico & Automatizacin Incorporacin de equipos y algoritmos a los sistemas de forma que se garantice el control y el correcto funcionamiento del mismo, minimizando la intervencin humana.

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Por qu automatizar? Producir con una calidad constante. Manufacturar las cantidades adecuadas a cada momento. Incrementar la productividad. Proporcionar flexibilidad en el producto. Disminuir los costes. Mejorar las condiciones de trabajo (tareas tediosas, iterativas, peligrosas, en exceso complejas o imposibles de realizar por un humano). Posibilitar la reasignacin del personal hacia tareas menos mecnicas y ms creativas.
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Grados de automatizacin

1. Vigilancia: Responde a un objetivo de conocimiento tecnico y econmico del proceso. 2. Gua del operador: Una vez que se obtienen informaciones del proceso, se propone o sugiere al operador las acciones que se deberan emprender. 3. Mando o control: Se refiere a la automatizacin completa o parcial de alguna o de todas las funciones del proceso.
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Valorando la automatizacin

La automatizacin aumenta significativamente el desempleo?

NO, hay otras causas de mayor ponderacin: factores econmicos, el mercado, etc. Adems, siempre es posible reasignar a las personas en otras actividades de produccin.
Conviene automatizar al mximo un proceso o instalacin?

NO, La sobre-automatizacin NO implica la mejora en la productividad, ya que trae consigo aumento en los gastos de instalacin, reparacin y mantenimiento.
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Hito Histrico

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Dicotoma en el control
CONTROL
Au tm ata o PL C

CONTINUO LGICO LINEAL i.e. PID NO LINEAL i.e. FUZZY SECUENCIAL CONDICIONAL

BOLEANA

SIST. EXPERTOS

TEMPORAL

BASADA EN EVENTOS

i.e. AIRE
ACONDICIONADO
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i.e. SEMFORO
INTELIGENTE

i.e. SEMFOROS i.e. EMBOTELLADORA

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Control de procesos continuos

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Controladores de procesos continuos cont.

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Controladores de procesos continuos cont.

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Controladores de procesos continuos cont.

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El PLC como controlador en procesos continuos

Medicin formato digital Variables medidas

Control formato digital

Variables controladas

Variables de proceso

Proceso

Variables manipuladas

Sensores
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Planta

Actuadores
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Control LGICO SECUENCIAL de procesos Muchos procesos no son continuos Sus variables solo admiten un nmero finito de valores Los valores de las variables no cambian de forma continua en el tiempo, sino en instantes determinados.

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Control lgico de procesos: secuencial & combinacional En general se caracterizan porque la variables a controlar se pueden describir en forma discreta con dos estados: ON - OFF

Motor: En marcha o parado

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Depsito: Con lquido o vacio

Vlvula: Abierta o cerrada

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Sistemas de lgica combinacional Se caracteriza por presentar relaciones del tipo
y (t ) = f [u (t )] u (t )

f (i)

y (t )

En este tipo de lgica, el estado de la salida depende nicamente de la combinacin del estado de las entradas. En lgica combinacional existe "reproducibilidad" absoluta de las situaciones. A toda combinacin u de las variables de entrada le corresponde, de forma nica, una variacin de las variables de salida y.

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Ejemplo de sistemas de lgica combinacional

X1
TC TT TS

u Vapor
TS
LS

Reactante T Reactor Producto

+
LS

X1

Se cierra el vapor si la temperatura o el nivel estn fuera de lmites

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Sistemas de lgica secuencial Presenta relaciones entre el vector de entradas u(t), el vector de estados x(t), y el vector de salida y(t), segn:
x(t + t ) = f ( x, u , t ) y (t ) = g ( x, u , t )

Para conocer el estado de la salida, no basta con conocer la entrada, sino que adems hay que conocer el estado de la salida

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Ejemplo de Sistemas de lgica secuencial

Sucesin de etapas de operacin con acciones especficas y condiciones de transicin entre ellas 1 2 3 4 Espera Carga Operacin Descarga

Descarga
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Ejemplo de Sistemas de lgica secuencial cont Espera 1 A
M

Tanque vacio Descarga 4

Arranque 2 Carga Tanque lleno 3

Estados Transiciones
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Operacin terminada

Operacin

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El PLC en procesos secuenciales & combinacionales
VARIABLES FSICAS ACCIONES

Mquina o Proceso Operativo ? ? ? Detectores o sensores

Pre accionadores

Automatismo u rgano de Control

COMANDOS INFORMACIN AJUSTES

MEDIDAS

Dilogo HombreMquina (HMI)

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El PLC en procesos secuenciales & combinacionales cont

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