Вы находитесь на странице: 1из 23

Ftima Masot Conde Dpto.

Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla


1/45 Tema 1: Oscilaciones
Tema 1: Oscilaciones
Ftima Masot Conde
Ing. Industrial 2007/08
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
2/45 Tema 1: Oscilaciones
1. Movimiento Armnico Simple.
Caractersticas.
Representacin Matemtica.
2. Energa del M.A.S.
3. Algunos Sistemas Oscilantes.
Pndulo Simple.
Pndulo Fsico.
Masa+Muelle
4. Oscilaciones Amortiguadas.
5. Oscilaciones Forzadas.
Tema 1: Oscilaciones
ndice:
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
3/45 Tema 1: Oscilaciones
Cuando un sistema
estable pierde su
posicin de equilibrio.
Movimiento Armnico Simple
Ejemplos j p Ej Ejjemplos
Ejemplos
Cuerdas instrumentos
musicales
Oscilacin de barcos
sobre el agua
Relojes de pndulo
Cundo ocurre? Cundo ocurre?
Cundo ocurre?
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
4/45 Tema 1: Oscilaciones
Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio
Movimiento
forzado
Sistemas Ideales
(sin rozamiento)
Sistemas Reales
Movimiento
amortiguado
Oscilador perfecto
sin prdidas
Movimiento Armnico Simple
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
5/45 Tema 1: Oscilaciones
F
x
= Kx F
x
FF = Kx
Ecuacin diferencial, caracterstica del M.A.S.
Fuerza
restauradora
2 grado
d
2
x
dt
2
=
K
m
x =
2
x
dd
2
xx
dt
2
=
K
m
x =
2
x
Movimiento Armnico Simple
Caractersticas
desplazamiento
Cte del muelle (rigidez)
Ley de Hooke
Kx = ma
x
= m
d
2
x
dt
2
Kx = ma
x
= m
d
2
x
dt
2
(Newton)
Este sistema estable responde con
esta fuerza de recuperacin cuando
se separa de su posicin de
equilibrio:
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
6/45 Tema 1: Oscilaciones
Fase (inicial) Amplitud
x(t) = Acos(t +&) x(t) = Acos(t +&&)
Movimiento Armnico Simple
Su solucin:
verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo
donde
(sta se saca directamente
de la ecuacin dif.-es el
factor multiplicativo de x-.)
e = =
K
m
es la frecuencia angular
, A o =son ctes a determinar
y
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
7/45 Tema 1: Oscilaciones
Comprobacin:
v(t) = v(t) =
a(t) = a(t) =
=
2
x =
2
x
dx
dt
= A sin(t +&)
dx
dt
= A sin(t +&)
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t +&)
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t +&)
Movimiento Armnico Simple
A, o, se determinan por las condiciones iniciales
Qu son las
condiciones
iniciales?
Las condiciones que se tienen de veloc.
y desplazamiento en el instante t=0
x(t)
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
8/45 Tema 1: Oscilaciones
t = 0 t = 0
Movimiento Armnico Simple
Cmo se determinan A y o
de las condiciones iniciales?
0
0
2
2 0
0 2
-Asin
=
x Acos
A= x +

tan e o =
v
v
A slo es condicin
inicial (= x
0
) si v
0
= 0
Cuidado:
x
0
= x(t = 0) = Acos(t +&)

t=0
= Acos & x
0
= x(t = 0) = Acos(t +&)

t=0
= Acos &
v
0
=
dx
dt

t=0
= A sin(t +&)

t=0
= A sin & v
0
=
dx
dt

t=0
= A sin(t +&)

t=0
= A sin &
Dos ecuaciones con dos incgnitas, A
y o, que se despejan, conocidas v
0
y x
0
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
9/45 Tema 1: Oscilaciones
El MAS es un movimiento peridico:
Perodo de repeticin
T =
2$

T =
2$

x(t) = x(t +T) x(t) = x(t +T)


Movimiento Armnico Simple
El movimiento se repite en
las mismas condiciones de
desplazamiento y velocidad
-A )= =- A sin( sin( ) t t T e e o e e e o + + + !

x(t)= x(t +T)
x(t)= x(t +T)
| | ( )
cos( cos ( ) cos t t T t T e o e o e e o + + + + + A )= A = A
Ambas se verifican si 2 e t = T
x(t)=
= x(t +T)

x(t)=

= x(t +T)
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
10/45 Tema 1: Oscilaciones
T =
2$

T =
2$

Relacin entre el perodo


y la frecuencia angular
f =
1
T
=

2$
f =
1
T
=

2$
Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar
D=0 , eligiendo adecuadamente nuestro origen de
tiempos. En ese caso:
Movimiento Armnico Simple
(s)
rad/s
ciclos
Hz =
s
0 o =
La frecuencia lineal:
x(t) = Acos t x(t) = Acos t
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
11/45 Tema 1: Oscilaciones
Movimiento Armnico Simple
Desplazamiento MAS
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
12/45 Tema 1: Oscilaciones
Movimiento Armnico Simple
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
13/45 Tema 1: Oscilaciones
Movimiento Armnico Simple
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t + &)
d
2
x
dt
2
= A
2
cos(t + &) a(t) = a(t) =
v(t) = v(t) =
dx
dt
= A sin(t +&)
dx
dt
= A sin(t +&)
x(t)
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
14/45 Tema 1: Oscilaciones
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
15/45 Tema 1: Oscilaciones
Partcula que se mueve sobre una
circunferencia, con velocidad cte.
x(t) = Acos(t +&) x(t) = Acos(t +&)
= t +& = t +&
Es un MAS Es un MAS MMMMM
Es un MAS
MAS y Movimiento Circular
La proyeccin sobre el eje x: pp y j La ppproyyyyyeccin sobre el ejj ejjjjje x:
La proyeccin sobre el eje x:
M
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
16/45 Tema 1: Oscilaciones
Energa potencial:
=
1
2
KA
2
=Cte =
1
2
KA
2
=Cte
Energa cintica:
=1
E
TOTAL
= U +E
c
=
1
2
KA
2
[cos
2
(t +&) + sin
2
(t +&)] E
TOTAL
= U +E
c
=
1
2
KA
2
[cos
2
(t +&) + sin
2
(t +&)]
U =
1
2
Kx
2
=
1
2
KA
2
cos
2
(t +&) U =
1
2
Kx
2
=
1
2
KA
2
cos
2
(t +&)
E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
mA
2

2
sin
2
(t +&) E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
mA
2

2
sin
2
(t +&)
Kx Kx
Energa del MAS
Para: - F = K x
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
17/45 Tema 1: Oscilaciones
En funcin del tiempo En funcin del espacio
Energa del MAS
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
18/45 Tema 1: Oscilaciones
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
19/45 Tema 1: Oscilaciones
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
20/45 Tema 1: Oscilaciones
Pndulo simple
Pndulo fsico
Objeto + Muelle vertical j
Pndulo simple
Pndulo f f ff sico
Obj bjjeto + Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Objeto + Muelle vertical
Algunos sistemas oscilantes
Los sistemas oscilantes que vamos a ver:
En clase de
problemas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
21/45 Tema 1: Oscilaciones
En qu consiste
ngulo desplazado
Longitud del
arco recorrido
Como s = L* Como s = L*
d
2
s
dt
2
= L
d
2
*
dt
2
d
2
s
dt
2
= L
d
2
*
dt
2
Sistema IDEAL
casi MAS
Pndulo simple
Cuerda longitud L
Masa m
Fuerzas que actan: mg y T
mg sin * = m
d
2
s
dt
2
mg sin n ** = m
d
2
s
dt
2
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
22/45 Tema 1: Oscilaciones
Tampoco
es un M.A.S.
d
2
*
dt
2
=
g
L
*
d
2
*
dt
2
=
g
L
*
(infinitsimos equivalentes)
M.A.S.
Conclusin: Conclusinnnnn:
Conclusin:
El movimiento de un pndulo es
aproximadamente armnico simple
para pequeos desplazamientos
angulares.
Pndulo simple
Sin embargo, para
ngulos pequeos,
sin| |
d
2
*
dt
2
=
g
L
sin*
d
2
*
dt
2
=
g
L
sin*
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
23/45 Tema 1: Oscilaciones
Reescribiendo de la forma habitual
T no depende de la masa
Esto tambin sale por
anlisis dimensional:
Pndulo simple
d
2
*
dt
2
=
2
*
d
2
*
dt
2
=
2
*
=
r
g
L
=
r
g
L
T =
2$

= 2$
s
L
g
T =
2$

= 2$
s
L
g
Ecuacin de este sistema
Con:
Perodo del pndulo
[T] = s,
s
[L]
[g]
= s [T] = s,
s
[L]
[g]
= s
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
24/45 Tema 1: Oscilaciones
Solucin:
* = *
0
cos(t +&) * = *
0
cos(t +&)
Amplitud angular, [rd] grados
Fuera de esa aproximacin, (oscilaciones de gran amplitud):
=
2$
p
L/g 2$
p
L/g
T = T(*
0
) T = T(*
0
)
M.A.S. .AA.S A
Pndulo simple
(para |)
T = T
0
"
1 +
1
2
2
sin
2
1
2
*
0
+
1
2
2

3
4

2
sin
4
1
2
*
0
+
#
=
T = T
0
TT
"
1 +
1
2
2
sin
2
1
2
*
0
+
1
2
2

3
4

2
sin
4
1
2
*
0
+
#
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
25/45 Tema 1: Oscilaciones
Qu es?
d
2
*
Cuerpo rgido que gira
alrededor de un eje
que no pase por su C.M.
dt
2
=
MgD
I
sin *
MgD
I
* =
2
*
d
2
*
dt
2
==
MgD
I
sin *
MgD
I
* ==
2
*
M.A.S.
+ = I + = I
Pndulo fsico
El momento de la
fuerza (Mg)
alrededor de ese eje:
MgDsin * = I
d
2
*
dt
2
MgDsin * = I
d
2
*
dt
2
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
26/45 Tema 1: Oscilaciones
Comprobar que el pndulo
simple tambin lo verifica, con
Para oscilaciones de gran
amplitud, vale la misma
frmula que dimos en el
pndulo simple, con:
T
0
= 2$
s
I
MgD
T
0
TT = 2$
s
I
MgD
Pndulo fsico
=
r
MgD
I
=
r
MgD
I
T =
2$

= 2$
s
I
MgD
T =
2$

= 2$
s
I
MgD
Para este sistema:
2
I ML
D L
=
=
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
27/45 Tema 1: Oscilaciones
Pierde energa por rozamiento.
No mantiene su amplitud.
Ejemplo: Columpio que se para
(subamortiguamiento)
Subamortiguamiento (amortiguamiento dbil).
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento fuerte).
Amortiguamiento crtico.
Subamortiguamiento (amortiguamiento dbil).
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento fu ffu f erte).
Amortiguamiento crtico.
Subamortiguamiento (amortiguamiento dbil).
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento fuerte).
Amortiguamiento crtico.
Oscilaciones amortiguadas
Casos: Casos: C
Casos:
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
28/45 Tema 1: Oscilaciones
Subamortiguamiento
La fuerza de amortiguacin se modela con
una fuerza proporcional a la velocidad.
Cte > 0
(sistema con amortiguacin lineal)
Ecuacin diferencial
del movimiento
subamortiguado.
Kx b
dx
dt
= m
d
2
x
dt
2
Kx b
dx
dt
= m
d
2
x
dt
2
F
a
= bv F
a
= bv
Oscilaciones amortiguadas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
29/45 Tema 1: Oscilaciones
+ =
m
b
+ =
m
b
Subamortiguamiento
Oscilaciones amortiguadas
Solucin:

0
=
0
s
1

b
2m
0

0
=
0
s
1

b
2m
0

2
x(t) = A
0
e

(
b
2m
)
t
cos(
0
t + &) x(t) = A
0
e

(
b
2m
)
t
cos(
0
t + &)
donde:
amplitud instante inicial
frecuencia del caso no
amortiguado=
m
b
t =
A(t)
A(t) = A
0
e
t/2+
A(t) = A
0
e
t/2+
cte de
tiempo
/ K m
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
30/45 Tema 1: Oscilaciones
b
c
= constante de
amortiguamiento crtico
El sistema no oscila.
(sistema sobreamortiguado)
El sistema vuelve a su posicin
de equilibrio, sin oscilar, en el
tiempo ms breve posible.
AMORT. CRTICO
Si
0
' e e
c
b < b
DBILMENTE AMORTIGUADO
>
c
b b
Si
c
b = b
Si
Oscilaciones amortiguadas

0
= 0 cuando b = 2m
0

0
= 0 cuando b = 2m
0
El sistema oscila, con una
frecuencia algo menor que
la natural, e
0
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
31/45 Tema 1: Oscilaciones
E =
1
2
KA
2
=
1
2
m
2
A
2
=
1
2
m
2
A
2
0
e
t/+
= E
0
e
t/+
E =
1
2
KA
2
=
1
2
m
2
A
2
=
1
2
m
2
A
2
0
e
t/+
= E
0
e
t/+
=
E
0
E
0
La Energa de un oscilador amortiguado
disminuye exponencialmente con el tiempo y p p
La Energa de un oscilador amortiguado
disminuye exponencialmente con el tiempo
La Energa de un oscilador amortiguado
disminuye exponencialmente con el tiempo
A = A
0
e
t
2+
A = A
0
e
t
2+
Energa del oscilador amortiguado
Cuando t = +, A
2
=
A
2
0
e
Cuando t = +, A
2
=
A
2
0
e
La energa disminuye
en un factor 1/e
La energa disminuye
en un factor 1/e
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
32/45 Tema 1: Oscilaciones
Factor de calidad del oscilador amortiguado
(adimensional)
interviene en la nueva frecuencia amortiguada:

0
=
0
s
1

1
2Q

0
=
0
s
1

1
2Q

2
Q =
0
+ Q =
0
+
Y se puede relacionar con la prdida de energa
por ciclo:
dE =
1
+
E
0
e
t/+
dt =
1
+
Edt dE =
1
+
E
0
EE e
t/+
dt =
1
+
Edt
Oscilaciones amortiguadas
El factor de calidad:
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
33/45 Tema 1: Oscilaciones
En un ciclo:
amortiguamiento dbil
O sea:
Q =
2$
(E/E)
ciclo
Q =
2$
(E/E)
ciclo
Factor de calidad del oscilador amortiguado
Oscilaciones amortiguadas
Q es inversamente proporcional a la
prdida relativa de energa por ciclo p g p
Q es inversamente proporcional a la
prdida relativa de energa por ciclo
Q es inversamente proporcional a la
prdida relativa de energa por ciclo

E
E

ciclo
=
T
+
'
2$

0
+
=
2$
Q

E
E

ciclo
=
T
+
'
2$

0
+
=
2$
Q
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
34/45 Tema 1: Oscilaciones
El sistema oscilante tiende
naturalmente a detenerse debido
a las prdidas
Ejemplo: Un columpio
Si no se le suministra energa
al mismo ritmo que la pierde, su
amplitud disminuye.
Si se le suministra ms energa de
la que pierde, su amplitud aumenta.
Oscilaciones forzadas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
35/45 Tema 1: Oscilaciones
Si se suministra la misma
energa que pierde (al mismo
ritmo), la amplitud se
mantiene constante (estado
estacionario)
Una forma de
suministrar la energa g
Una fo ffo fo f rma de
suministrar la energa
Una forma de
suministrar la energa
Oscilaciones forzadas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
36/45 Tema 1: Oscilaciones
Podemos modelar la fuerza impulsora como:
F(t) = F
0
sen(t) F(t) = F
0
FF sen(t)
Kx b
dx
dt
+F
0
sen(t) = m
d
2
x
dt
2
Kx b
dx
dt
+F
0
FF sen(t) = m
d
2
x
dt
2
Ecuacin del movimiento oscilatorio forzado:
Opuestas al desplazamiento
A favor del desplazamiento
F(t) F(((((((t))))))
Fuerza
recuperadora
Amortiguamiento
Fuerza impulsora
(Newton)
X
F = ma
X
F = ma
Oscilaciones forzadas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
37/45 Tema 1: Oscilaciones
Comparativa de movimientos
F(t) F(t)
bv bv

No tiene amortiguacin y
no necesita ser forzada
Su frecuencia es la
frecuencia 'natural'
Su amplitud es constante p
No tiene amortiguacin y
no necesita ser fo ffo fo f rzada
Su fr ffr f ecuencia es la
fr ffr f ecuencia 'natural'
Su amplitud es constante
No tiene amortiguacin y
no necesita ser forzada
Su frecuencia es la
frecuencia 'natural'
Su amplitud es constante

0
=
p
K/m
0
=
p
K/m
Oscilacin ideal
Kx KKxx
=== ma ma
Oscilaciones forzadas

Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla


38/45 Tema 1: Oscilaciones
F(t) F(t)
Tiende a pararse, debido al amortiguamiento
Frecuencia
Su amplitud disminuye exponencialmente

0
6=
0
;
0
=
0
s
1

b
2m
0

0
6=66
0
;
0
=
0
s
1

b
2m
0

2
Oscilacin
amortiguada

Kx KKxx
===
bv bbvv
ma ma
depende de la
frecuencia natural
Comparativa de movimientos
Oscilaciones forzadas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
39/45 Tema 1: Oscilaciones
F(t) F(t)
Kx Kx == bv bv
ma ma

Sigue oscilando, mientras acte F(t)


Frecuencia, igual a la de la fuerza impulsora
Su amplitud depende de y de
0

0
Oscilacin
forzada
Comparativa de movimientos
Oscilaciones forzadas

Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla


40/45 Tema 1: Oscilaciones
Solucin a este sistema (rgimen estacionario):
x(t) = Acos(t &) x(t) = Acos(t &)
A =
F
0
p
m
2
(
2
0

2
)
2
+b
2

2
A =
F
0
FF
p
m
pp
2
(
2
0

2
)
2
+b
2

2
Su cte. de fase
Amplitud de la fuerza impulsora
masa del oscilador
frecuencia natural
frecuencia impulsora
El sistema oscila con la
mis que la
fuerza impulsora p
El sistema oscila con la
mis que la
fu ffu f erza impulsora
El sistema oscila con la
misma frecuencia que la
fuerza impulsora
cte. amortiguacin
Oscilaciones forzadas

Su amplitud:
tan& =
b
m(
2
0

2
)
ttan& =
b
m(
2
0

2
)
menos
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
41/45 Tema 1: Oscilaciones
Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Diagrama de la
amplitud en funcin de
la frecuencia de la
fuerza impulsora.
Parmetro: Constante de
amortiguacin, b.
Oscilaciones forzadas
Cuanto ms grande es el amort. b, el pico viene a ensancharse, se
hace menos agudo y se desplaza hacia frecuencias ms bajas. Si
desaparece completamente
e/e
0
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
42/45 Tema 1: Oscilaciones
Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Oscilaciones forzadas
Diagrama de la potencia
media transmitida en
funcin de la frecuencia
de la fuerza.
Parmetro: Factor de
calidad, Q.
Q Q (amort. pequeo) Resonancia alta y aguda
(amort. grande) Resonancia ancha y pequea Q Q
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
43/45 Tema 1: Oscilaciones
: : Anchura de la curva de
resonancia, a la mitad de
la altura mxima.
Q Q Para

0
=
1
Q

0
=
1
Q
medida de la
agudeza de
la resonancia
Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Oscilaciones forzadas
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
44/45 Tema 1: Oscilaciones
Caminar con un recipiente de agua
Columpio
Puentes (marchas marciales sobre puentes)
Ejemplo histrico: Puente de Angres (1880)
Ejemplos de resonancia
Esto no ocurre en la prctica, pero puede llegar a tener
un valor suficientemente grande como para que el sistema
se deteriore,
7
10
0
P
Oscilaciones forzadas
Potencia del oscilador sin forzar
Cuando Q (sistema ideal), P
max
Cuando Q (sistema ideal), P
ma
PP
x

Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
45/45 Tema 1: Oscilaciones
Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
(vol. II)
Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II)
Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley.
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education (vol. II)
Fotografas y Figuras, cortesa de
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education