Trabajo de INVESTIGACION

sensores Piezoelctricos
Ramo: Diseo Digital. Profesor: Julio Zarecht Ortega. Hecho por: Gustavo E. Pinilla B.

Valdivia, 03 de Abril del 2013.

ndice:

I.

Introduccin. I.I. Objetivos.. I.I.I Objetivos Generales.. I.I.II. Objetivos Especficos

II.

El mundo de los sensores.. .2 I. Definicin... II. Caractersticas .2 III. Clasificacin.3 IV. Aplicaciones..17-18 El sensor Piezoelctrico una solucin sustentable y eficaz....20 I. Efecto Piezoelctrico.. I. II. III. IV. V. II. Historia. Funcionamiento Propiedades Aplicaciones Alcances.

III.

Sensor Piezoelctrico.. I. II. III. IV. V. VI. VI. Concepto.. Funcionamiento.2-3 Caractersticas.. Clasificacin.3 Aplicaciones..17-18 Ventajas. Invocaciones futuras y alcances ..18-20

IV. V.

Conclusiones.21 Bibliografas..21

I.

Introduccin

El ser humano desde su origen siempre se ha cuestionado y ha tratado de encontrar una explicacin lgica de los diferentes fenmenos que ocurren a nuestro alrededor, experimento y aplico conocimientos para lograr entender su mundo y su entorno. Platn dijo: el saber se basa en la razn de conocer, y claramente esta idea ha ido generando nuevos patrones hacia la bsqueda del conocimiento, adems esto ocasiono y dio origen a un nueva ciencia que se conoce como la ciencia de la investigacin, que ha logrado el desarrollo del ser humano y de su mundo. Con el pasar del tiempo se comprendieron muchos procesos desde estudio de los recursos naturales como estudio de los recursos no naturales. Esto gesto la idea de medir y contar magnitudes que antes se desconocan, disendose para esto escalas de medida o unidades. Pero se ocasionaron problemas puestos que las virtudes humanas y sus sentidos son limitados, y por esto surgieron diferentes problemas para estimar o cuantificar algunas magnitudes elevadas o en proporciones que las habilidades humanas no podan medir. Avanzo el tiempo y se crearon algunos elementos de medicin como las balanzas que se usaban para pesar y el Calibre o pie de rey que permita tomar medidas un poco ms exactas, pero todava estos instrumentos posean grandes errores de estimacin. El gran avance en esta rea fue cuando se desarroll en estas ltimas dcadas la instrumentacin analgica e instrumentacin digital, donde ya los dispositivos posean errores de medidas que eran despreciables. Uno de estos sistemas de instrumentacin son los sensores que estn al comienzo de los sistemas de medicin, estos poseen la caracterstica de convertir una propiedad fsica o fenmeno fsico en una seal elctrica que luego puede ser medida, procesada o guardada de modo de poder ser analizada o estudiada. El sensor antes nombrado es el tema que se presentara en el informe, tambin se explicara caractersticas, clasificacin, parmetros y aplicaciones de estos para terminar se elegir un tipo de sensor el cual se har un acabado estudio que es lo te invitamos conocer.

I.I.

Objetivos: I.I.I. Objetivos Generales:

Entender la funcin de los sensores y situarlos en los aportes que estos han tenido en el desarrollo de la sociedad. Clasificar y describir los tipos de sensores conociendo sus fundamentos, caractersticas y ventajas que posee cada uno. Generar conocimiento respecto a la problemtica de la energa, para situar a los sensores como una ayuda de sustentacin para un medioambiente ms limpio.

I.I.I.

Objetivos Especficos:

 Teniendo en conocimientos todos los tipos de sensores existentes, y considerando el problema energtico, especificar y fundamentar por qu se eligi al sensor piezoelctrico como sensor a estudiar. Lograr desarrollar un anlisis detallado del sensor Piezoelctrico, Identificndose claramente sus principios de funcionamiento, sus caractersticas y su clasificacin. Llevar el sensor Piezoelctrico a aplicaciones reales, identificando sus alcances y detallando el futuro de este tipo generacin de energa limpia e inagotable.

II.

El mundo de los sensores

Antes de entrar al mundo de los sensores conocer su funcionamiento, clasificacin y aplicaciones, cabe situarnos en un universo ms amplio de modo de entender su origen, funcin y desarrollo. Se habla entonces de los sistemas de instrumentacin (vase figura 1) y de la teora de la adquisicin de datos que integran al sensor haciendo un actor fundamental y que adems sin este lo anterior por s solo no tendra validez. Los Sistemas de adquisicin de datos basan sus estudios y desarrollos en la necesidad de adquirir seales que provienen del medio pudiendo ser estas naturales o artificiales con el fin de ser procesadas, analizadas y entendidas bajo una misma condicin. Un mundo sin estos sistemas haria que vivieramos en un lugar donde no sabriamos como reaccionaria nuestro entorno y seria como retroceria un milenio atrs, para ser representativo con este problema se podria decir que no tendriamos ni idea cuando un volcan erupcionaria, tampoco sabriamos cuando nos azotaria una tormenta o tampoco se preveria donde existe mas posibilidad de un gran sismo por esto cobra vital importancia el conocer a estos dispositivos llamados sensores.

Figura 1. Niveles sistemas de instrumentacin

Entendido ya los sensores en un marco ms amplio y real podemos ahora definir y describir estos elementos electrnicos, as como tambin entender lo importante que han sido en el desarrollo de la cultura moderna y tambin desde nuestros inicios que desde las primeras civilizaciones ya se usaban algunas ideas de sensores primarios aqu podemos mencionar las balanzas que se usaban para medir y equilibrar cantidades , la bscula instrumento que permita medir medianas y grandes pesos, Calibre o pie de rey que permita tomar medidas con una precisin de hasta una dcima de milmetro, y Medidas de recipientes que por un orifico indicaban la cantidad de lquidos. (Vase figura 2)

Figura 2. La imagen de la izquierda muestra una bscula, la imagen del centro muestra una balanza y la imagen de la derecha muestra un Calibre o pie de rey.

El sensor tiene como funcin bsica adquirir seales provenientes de sistemas fsicos para ser analizadas, por lo tanto se podrn encontrar en el medio tantos sensores como tantas seales fsicas que requieran ser estudiadas o el propsito que se quieran de esta. En los apartados siguientes se explicara y analizara ms tcnicamente estos dispositivos describindose caractersticas, tipos, parmetros y aplicaciones.

II. I. Los Sensores. Forma parte de un sistema ms grande que son los sistemas de adquisicin de datos, de modo de no solo quedarse con una seal elctrica, sino esta ser acondicionada, transformada para transformacin en informacin que puede ser leda y estudiada. Definicin tcnica Sensores: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas tambin variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una variable elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. El sensor es por lo tanto un convertidor de energa de un tipo en otro. Los ms comunes de las conversiones son a energa elctrica, mecnica o hidrulica. Los dispositivos que convierten una seal fsica cualquiera a una elctrica son generalmente llamados sensores. Los que convierten una magnitud en otro tipo de seal son denominados actuadores, sea solo transforma magnitudes no necesariamente en seales elctricas, ni tampoco con propsitos de un anlisis posterior. Algunos autores llaman a los primeros transductores de entrada y a los segundos transductores de salida.

Dicho lo anterior un ejemplo de Transductor seria el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura y entregar una medida.. Sin embargo la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), define el sensor como sinnimo de transductor. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, un tratamiento ms complejo de las seales o de los datos, etc. Un ejemplo de sensor es mostrado en imagen 3, este sensor corresponde a un sensor de campo magntico.

Figura n3. Sensor de campo magntico.

Algunos de sus principios ms fundamentales de funcionamiento serian: a) De que exista una propiedad en algn material que cambie en funcin de esa magnitud, preferentemente esa funcin debe ser lineal para el rango que estamos interesados. Ejemplo: la relacin que se da en los conductores entre resistencia al paso de corriente elctrica y la temperatura. Adicionalmente se sabe que a mayor resistencia mayor temperatura. b) Existencia de relacin entre magnitud y el fenmeno fsico, esto habla si la relacin es predecible, suave y estable, el fenmeno se puede usar como base para determinar su magnitud. Ejemplo: En el efecto Hall se genera una tensin cuando el material es atravesado por una corriente en presencia de un campo magntico. La tensin generada es proporcional a la corriente y al campo, de modo que si mantenemos la corriente constante podemos sentir y medir el campo magntico. En muchas ocasiones la dificultad est en conseguir que la propiedad o fenmeno sea funcin nicamente de la magnitud que queremos evaluar: Suele ocurrir que la medida es funcin de varios factores, de tal manera cualquier variacin en alguno de ellos altera el resultado final.

II. I. Caractersticas de los sensores En la actualidad, la mayora de los sensores poseen algunas particularidades o caractersticas propias, dentro de estas podemos nombrar: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

 Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico-digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

II. III. Clasificacin de los sensores A pesar de que pueden existir decenas de clasificaciones para los sensores, tomaremos la ms importante de manera de ser lo resumido y claro.

1) Atendiendo al tipo de seal de entrada: Mecnica: Ejemplos: longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presin, velocidad, aceleracin, posicin, acstica, longitud de onda, intensidad acstica. Trmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropa, flujo de calor. Elctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar. Magntica: Ejemplos: intensidad de campo, densidad de flujo, momento magntico, permeabilidad. Radiacin: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflactancia, transmitancia, ndice de refractancia. Qumica: Ejemplos: composicin, concentracin, oxidacin/potencial de reduccin, porcentaje de reaccin, PH.

2) Atendiendo al tipo de seal entregada por el sensor: Sensores anlogos que en su gran mayora entregan su seal de manera continua en el tiempo. Son ejemplo de ellos los sensores generadores de seal y los sensores de parmetros variables Sensores digitales que Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de posicin, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los sensores auto resonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices digitales), entre otros.

3) Atendiendo a la naturaleza de la seal elctrica generada. Sensores pasivos: Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable). Sensores activos o generadores de seal: Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores piezoelctricos, fotovoltacos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.

Figura 4. Sensor pasivo del tipo resistivo

Figura 5. Sensor termoelctrico

De modo de contextualizar un cuadro ms completo de la clasificacin de los diferentes tipos de sensores, en la figura siguiente se muestra un esquema conceptual de toda la gran gama de sensores que se ocupan hoy en da (vase figura 6.)

Figura 6. Diagrama resumen de la clasificacin de tipos de sensores.

II. I. Aplicaciones de los sensores Sensores Electrocardiogramas: El electrocardiograma es una medicin de seales que permite representar grficamente la actividad elctrica del corazn. Dichas variaciones de voltaje son el resultado de la despolarizacin y repolarizacin del msculo cardaco, que producen cambios elctricos que alcanzan la superficie del cuerpo.

Fig. N 7 Imagen de un electrocardiograma comn.

Esta actividad se detecta gracias a unos sensores llamados serie electrodos y que se conectados a la superficie externa del pecho del paciente. El trabajo del sensor ser el captar la actividad elctrica del corazn para luego ser enviada esta informacin al computador, donde aqu se muestran dichos datos en una curva en pantalla. Estas curvas son representadas en un electrocardiograma que son de vital importancia para el anlisis del diagnstico del paciente.

III.

El Sensor Piezoelctrico una solucin sustentable y eficaz.

Actualmente tenemos graves problemas con las fuentes "no renovables" de energa que son utilizadas para generar energa elctrica. Adems el petrleo, el gas y el carbn, son recursos naturales estn llegando a su lmite. Para el ao 2030 se estima que se habrn agotado todas las reservas existentes y nos encontraremos en graves problemas. Necesitamos explorar y localizar nuevas reservas, y adems es necesario al mismo tiempo desarrollar nuevas energas renovables. Tambin la mayor parte de la produccin energtica a escala global depende de la fuentes no renovables de energa que en su estado actual no ofrecen garantas suficientes de seguridad por la generacin de residuos, que suponen un elevado grado de peligrosidad y, sobre todo un fuerte potencial de deterioro ambiental para las generaciones futuras, adems no se asegura la capacidad de sostener el requerimiento de la poblacin. Esto ha generado numerosos debates que se orientan por un lado a frenar el deterioro ambiental y, por otro a buscar nuevas alternativas a dicha dependencia que permitan la sustitucin parcial de las energas fsiles por medio del aprovechamiento de energas naturales para lograr tener un desarrollo sustentable. Ante esta situacin, y en busca de fuentes de energa alternativas que puedan suplir a las utilizadas mayoritariamente y, sobre todo que sean seguras, en la presente investigacin se propone la utilizacin de una nueva fuente, que se basa en el Efecto Piezoelctrico.

III.I.

Efecto Piezoelctrico

El efecto piezoelctrico, es un fenmeno fsico que presentan algunos cristales debido al cual, aparece una diferencia de potencial elctrico (voltaje) entre ciertas caras del cristal cuando ste se somete a una deformacin mecnica y se denomina efecto piezoelctrico directo.

III.I.I.

Historia

Los primeros hallazgos relacionados con el efecto piezoelctrico fueron publicados en 1880 por Pierre y Jacques Curie. Ellos midieron cargas en la superficie de cristales (turmalina, cuarzo, topacio, azcar de caa y sal Rochelle entre otros) que eran sometidos a esfuerzos mecnicos. En esta primera etapa los hermanos Curie acertaron al decir que este efecto era producto de ligeras asimetras en la estructura atmica de los cristales, pero no pensaron que existira el efecto contrario, en el que si se aplica una carga elctrica al cristal, este se deforma. Esta propiedad fue deducida matemticamente a partir de los principios fundamentales de la termodinmica por Lippmann en 1881. En los prximos 25 aos se sigui investigando el fenmeno, se describieron las 20 clases de cristales naturales en los que ocurre el efecto piezoelctrico y se definieron los 18 coeficientes piezoelctricos. As en 1910 Voigt public "Lerbuch der Kristallphysik", que fue el documento de referencia en cuanto a efecto piezoelctrico se trataba. Pero no fue hasta 1917 que se le dio un uso a este fenmeno. En plena Primera Guerra Mundial se desarroll un sonar a partir de finos cristales de cuarzo. As con este desarrollo inicial entre 1920 y 1940 se dio paso al desarrollo de otras tecnologas, entre las que se encuentran casi todas las aplicaciones del efecto piezoelctrico que vemos hoy en da (micrfonos, acelermetros, transductores ultrasnicos, actuadores, filtros de seales, etc). Luego entre 1940 y 1965 se produjo un desarrollo por separado en Japn, Estados Unidos y la Unin Sovitica, en plena Segunda Guerra Mundial y despus de ella. El principal cambio de esta poca fue que se empezaron a desarrollar materiales piezoelctricos, y as ya no se desarrollaban tecnologas en funcin de los materiales disponibles, sino que se desarrollaban materiales en funcin de lo que se necesitaba. Pero este desarrollo en guerra hizo que los investigadores se acostumbraran a trabajar de forma secreta, as en la poca post guerra en EEUU las empresas desarrollaban por separado y el conocimiento no era compartido. Por otro lado en Japn, a diferencia de EEUU, varias compaas y universidades se haban asociado en 1951 en el Barium Titanate Application Research Committee. As entre 1965 y 1980 en Japn el desarrollo de nuevos conocimientos, nuevos procesos y nuevas tecnologas fue mucho mayor que en el resto del mundo, donde se podra decir que las tecnologas piezoelctricas estaban en receso. Y fue en este perodo en donde se crearon los materiales piezoelctricos ms comunes que se usan hoy en da. Despus de 1980 el mundo vio como en Japn se haba desarrollado un mercado y tecnologa para los materiales piezoelctricos, y de ah hasta hoy en da la cantidad de investigacin en muchas partes del mundo ha aumentado, y se sigue buscando un mejor material piezoelctrico.

III.I.II.

Funcionamiento

El funcionamiento de este efecto es solo por medio de una presin ejercida a dos cristales los cuales al aplicarles presin tiende su estado molecular a deformarse haciendo un choque entre tomos. Cuando se comprime el cristal, los tomos ionizados (cargados) presentes en la estructura de cada celda de formacin del cristal se desplazan, provocando la polarizacin elctrica de ella. Debido a la regularidad de la estructura cristalina, y como los efectos de deformacin de la celda suceden en todas las celdas del cuerpo del cristal, estas cargas se suman y se produce una acumulacin de la carga elctrica, produciendo una diferencia de potencial elctrico entre determinadas caras del cristal que puede ser muchos voltios. Este efecto funciona tambin a la inversa: cuando se aplica un campo elctrico a ciertas caras de una formacin cristalina, sta experimenta distorsiones mecnicas (efecto piezo-elctrico inverso). Pierre Curie y su hermano Jacques descubrieron este fenmeno en el cuarzo y la sal de Rochelle en 1880 y lo denominaron 'efecto piezoelctrico' (del griego piezein, 'presionar'). En el caso contrario, cuando se somete a determinadas caras del cristal a un campo elctrico externo, los iones de cada celda son desplazados por las fuerzas electrostticas, producindose una deformacin mecnica. En el campo de ingeniera el uso ms comn del fenmeno piezoelctrico actualmente es en los actuadores piezoelctricos, los cuales son dispositivos que producen un movimiento aprovechando el fenmeno fsico de la piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estn disponibles desde hace unos 20 aos y han cambiado el mundo del posicionamiento y de precisin. El movimiento preciso que resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material es de gran valor para nano posicionamiento. El efecto piezoelctrico exhibido por materiales naturales como el cuarzo, la turmalina, la sal de Rochelle, etc., es muy pequeo, se han desarrollado materiales con propiedades mejoradas, como los materiales cermicos ferro elctricos policristalinos como el BaTiO3 y el Zirconato Titanato de Plomo (TZT). Los cermicos PZT, disponibles en muchas variaciones, son los materiales ms ampliamente usados hoy para aplicaciones como actuadores o sensores. La estructura cristalina del PZT es cbica centrada en las caras (isotrpico) antes de la polarizacin y despus de la polarizacin exhiben simetra tetragonal (estructura anisotrpica) por debajo de la temperatura de Curie, que es aquella en la cual la estructura cristalina cambia de forma piezoelctrica (no simtrica) a no piezoelctrica. A esta temperatura los cermicos PZT pierden las propiedades piezoelctricas.

III.I.III

Propiedades

El principio bsico de los cristales de cuarzo es convertir las vibraciones mecnicas en voltajes elctricos a una frecuencia especfica. Esto ocurre debido al efecto "piezoelctrico". La piezoelectricidad es electricidad creada por una presin mecnica. En un material piezoelctrico, al aplicar una presin mecnica sobre un eje, dar como consecuencia la creacin de una carga elctrica a lo largo de un eje ubicado en un ngulo recto respecto al de la aplicacin de la presin mecnica. En algunos materiales, se encuentra que aplicando un campo elctrico segn un eje, produce una deformacin mecnica segn otro eje ubicado a un ngulo recto respecto al primero. Por las propiedades mecnicas, elctricas, y qumicas, el cuarzo es el material ms apropiado para fabricar dispositivos con frecuencia bien controlada. La siguiente figura muestra la ubicacin de elementos especficos dentro de una piedra de cuarzo De los cortes que se pueden hacer, el corte "AT" es el ms popular y es fabricado hasta frecuencias relativamente altas, mostrando una excelente estabilidad de frecuencia frente a las variaciones de la temperatura. Los cristales de cuarzo se ven afectados por la temperatura de trabajo, lo cual modifica segn su calidad, la frecuencia de oscilacin. La siguiente grfica muestra la variacin en partes por milln (PPM) con respecto a la temperatura.

Fig. N 8 Cortes de un cuarzo Piezoelctrico.

Un material piezoelctrico conectado a un circuito elctrico se comporta frente a un campo alterno en el entorno de una frecuencia de resonancia en forma similar a un circuito RLC. Para estudiar este comportamiento se utiliz como muestra un cristal de cuarzo conectado a una fuente alterna. Se realizaron diferentes mediciones de tensin para determinar los parmetros caractersticos de un modelo de circuito equivalente. En la vida real este circuito no funciona, ya que un factor de calidad grande sehace imposible de alcanzar con una combinacin de inductancias, capacidades y resistencias ordinarias. Las tensiones mecnicas que aparecen en un dielctrico istropo que se encuentra en un campo elctrico constituyen un efecto que es cuadrtico respecto del campo. Cabe mencionar que un material istropo es aquel que presenta las mismas caractersticas a ciertos fenmenos fsicos de la misma manera en toda su superficie. Este mismo efecto se observa en los cristales. Sin embargo para ciertos tipos de simetras de la estructura cristalina esta dependencia tiene un carcter esencialmente distinto.

Cuando se incrementa la frecuencia solicitada, el espesor del cuerpo del cristal disminuye y por supuesto existe un lmite en el proceso de fabricacin. Alrededor de 30MHz, el espesor de la placa del cristal comienza a ser muy delgada. Debido a que el corte "AT" resonar a nmeros enteros impares mltiplos de la frecuencia fundamental, es necesario especificar el orden del sobre tono deseado para cristales de altas frecuencias. Potencia de trabajo es la potencia disipada por el cristal. Est normalmente especificada en micro o mili volts, siendo un valor tpico 100 microvoltios. Como ya se haba mencionado, el cristal se ve afectado por la temperatura, y tiene cierta tolerancia a ella, la cual es la mxima desviacin de frecuencia permitida y se expresa en partes por milln (PPM) para una temperatura especificada, usualmente 25C. La estabilidad de la frecuencia se refiere a la mxima desviacin en PPM, en un determinado rango de temperatura. La desviacin est tomada con referencia a la frecuencia medida a 25C. El envejecimiento se refiere a los cambios acumulativos en la frecuencia del cristal con el transcurrir del tiempo. Los factores que intervienen son: exceso en la potencia disipada, efectos trmicos, fatiga en los alambres de armado y prdidas en la elasticidad del cristal. El diseo de circuitos considerando bajas temperaturas ambientales y mnimas potencias en el cristal reducirn el envejecimiento. Un cristal de cuarzo se puede representar mediante un circuito elctrico, llamado circuito elctrico equivalente y el cual se muestra a continuacin es un esquema del cristal de cuarzo trabajando a una determinada frecuencia de resonancia. El capacitor C o capacidad en paralelo, representa en total la capacidad entre los electrodos del cristal ms la capacidad de la carcasa y sus terminales. R, C y L conforman la rama principal del cristal y se conocen como componentes o parmetros motional donde: o o o L representa la masa vibrante del cristal, C representa la elasticidad del cuarzo y R representa las prdidas que ocurren dentro del cristal.

Fig. N 9 Representacin elctrica- Efecto Piezoelctrico.

El factor de calidad (Q) es una medida de la eficiencia de la oscilacin. La mxima estabilidad obtenible de un cristal depende del valor de "Q". En la figura de la impedancia del cristal, la separacin entre las frecuencias serie y paralelo se llama ancho de banda. Cuanto ms pequeo el ancho de banda mayor es el "Q". Cambios en la reactancia del circuito externo tienen menos efecto en un cristal de alto "Q" por lo tanto la frecuencia es en definitiva ms estable.

III.I.IV.

Aplicaciones.

La ecografa (estudio por imagen de estructuras profundas basado en la reflexin de ondas ultrasnicas), est fundamentada en el mismo principio piezoelctrico. Una laminilla de cuarzo se deforma mecnicamente y vibra cuando la colocamos en un campo elctrico oscilante. Una laminilla tallada de una determinada manera vibra slo a una frecuencia determinada y as puede controlar el tiempo en los relojes digitales. Sus vibraciones son muchos ms exactas que las oscilaciones elctricas que las producen y por lo tanto es buen mtodo para regular las oscilaciones y mantener una medida de tiempo ms exacta. Constituyen la base de los relojes digitales actuales. Existen tambin unos altavoces piezoelctricos en los que la seal elctrica se conduce hasta unos electrodos que comprimen el cristal, ste se contrae y se afloja (vibra). La membrana del altavoz est directamente unida al cristal y al vibrar con l transmite sus vibraciones al aire produciendo las ondas sonoras. Con este sistema no se obtiene una buena calidad de sonido. Funcionan bien a altas frecuencias como el sonar o los ecgrafos pero no tienen mucha calidad para la sensibilidad del odo humano. Dada su capacidad de convertir la deformacin mecnica en voltaje elctrico, y el voltaje elctrico aplicado en deformacin mecnica, los cristales piezoelctricos encuentran un vasto campo de aplicaciones en: Transductores de presin Agujas para los reproductores de discos de vinilo Micrfonos. Cristales resonadores para los relojes y en osciladores electrnicos de alta frecuencia. Generadores de chispas en encendedores

III.I.IV. Alcances. Esta tecnologa en la actualidad se ha aplicado a una gran diversidad de problemas permitiendo la generacin de una energa limpia e inagotable. Dicho esto se presenta algunas aplicaciones para entender de porque se dice a esta energa la energa del futuro. Un ejemplo de aplicacin e innovacin sera el de convertir pisadas, saltos y pasos de las personas, vehculos y vibraciones, en energa elctrica que se puede almacenar y utilizar para diferentes usos. Estn abiertas varias lneas de investigacin y proyectos con sistemas piezoelctricos. Uno de ellos, lo lleva a cabo la empresa East Japan Railway Company, la cual ha instalado un pavimento piezoelctrico para generacin de energa elctrica en el paso de torniquetes y puertas de entrada al metro. La superficie total utilizada en el sistema abarca aproximadamente 25 metros cuadrados y se estima una generacin de energa de alrededor de 1.400 kW por da.

En ciudades como Vancouve, Shanghai y Abu Dhabi, la energa piezoelctrica que se genera la emplean para aplicaciones de baja potencia no conectadas a la red elctrica como instalaciones de iluminacin LED, sealizacin y publicidad, as como para almacenamiento en las bateras instaladas en el propio elemento. El Instituto de investigacin Technion y la empresa Innowatech, ha ido ms all y estudian los sistemas piezoelctricos para la obtencin de energa tanto en trfico rodado como ferroviario. El sistema de funcionamiento en trfico rodado consiste en abrir unas zanjas e introducir una serie de elementos piezoelctricos quedando su superficie a tres centmetros bajo el asfalto. De los generadores parten unos cables que conectan con unas bateras situadas fuera de la carretera de forma que la energa queda almacenada y puede ser utilizada para las necesidades locales o inyectarse en la red elctrica. Los resultados de la simulacin que se hicieron en una carretera Israel fueron 2.000 Wh de promedio por tramo, en cualquier caso, suficiente para iluminar la carretera. La ampliacin del proyecto a una longitud de un kilmetro a lo largo de un solo carril sera capaz de producir un promedio de 200 kWh por hora, electricidad suficiente para proveer de consumo elctrico entre 200 y 300 hogares en el caso que unos 600 camiones o autobuses viajaran de media a travs de este tramo. Este sistema puede ser una fuente inagotable de energa, la implantacin de estos sistemas a gran escala podran dar beneficios energticos y medioambientales de gran magnitud al ser un sistema que se puede consumir en el mismo lugar, sin necesidad de lneas de alta ni media tensin, tampoco ocupa espacio pblico ni altera el paisaje y funciona en toda clase de condiciones meteorolgicas. El nico inconveniente podra ser el coste de las reparaciones en los sistemas de trnsito rodado ya que la instalacin en s parece que requiere sistemas de mantenimiento muy bajos y tiene una duracin de tres dcadas que lo hace enormemente rentable.

III.II. III.II.I.

El Sensor Piezoelctrico. Concepto.

Un sensor piezoelctrico (tambin conocido como zumbador) es un dispositivo que utiliza el efecto piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza; transformando las lecturas en seales elctricas. Estn formados por dos chapas muy finas de distintos metales, o en ocasiones, de una chapa de metal sobre la que se deposita una capa fina de cermica o algn tipo de cristal. De este modo, al recibir una presin emiten una corriente elctrica, que no es tan alta como para notarla en la mano, pero s es suficiente para generar una seal electrnica til para algunas aplicaciones. Esta propiedad es en cierto modo reversible: si se le aplica una corriente elctrica mnima, el piezoelctrico vibrar. Por este motivo es que tambin reciben el nombre de zumbadores.

III.II.II.

Funcionamiento.

Dependiendo de cmo se corte el material piezoelctrico, se obtienen tres formas de operacin diferentes: transversal, longitudinal o tangencial.

Fig. N 9 Smbolo esquemtico y modelo electrnico de un sensor piezoelctrico.

Efecto Transversal: Se aplica una fuerza a lo largo del eje neutro Y, los cambios son generados a los largo del eje X, es decir perpendicular a la lnea de fuerza. La cantidad de carga, depende de las dimensiones geomtricas del elemento piezoelctrico, respectivo. Para dimensiones a,b,c se aplica : Cx = dxyFyb / a, Donde a es la dimensin alineada con el eje Y, b est alineada con el eje que genera la carga y d es el correspondiente coeficiente piezoelctrico. Efecto Longitudinal: La cantidad de carga producida es directamente proporcional a la fuerza aplicada y es independiente del tamao y la forma del elemento piezoelctrico. Usando varios elementos mecnicamente en serie y elctricamente en paralelo, se puede conseguir aumentar la carga emitida. La carga resultante es: Cx = dxxFxn , Donde dxx es el coeficiente piezoelctrico para una carga en direccin X, carga liberada por fuerzas aplicadas a lo largo del eje X (en pC/N). Fx es la carga proporcionada en direccin X [N] y n corresponde al nmero de elementos en el circuito.

Efecto Tangencial: Nuevamente las cargas producidas son estrictamente proporcionales a las fuerzas aplicadas e independientes de la forma y el tamao de los elementos. Para n elementos mecnicamente en serie y elctricamente en paralelo la carga es: Cx = 2dxxFxn.

III.II.III.

Caractersticas.

Las Propiedades elctricas es un transductor elctrico tiene una muy alta impedancia de salida de corriente continua y puede ser modelado como una fuente proporcional de voltaje y como una red de filtro. El voltaje V en la fuente es directamente proporcional a la fuerza, presin o tensin aplicada. La seal producida est relacionada con esta fuerza mecnica como si hubiera pasado a travs de un circuito equivalente. Un modelo detallado incluye los efectos de la construccin mecnica del sensor y otras no idealidades. La inductancia Lm es causada gracias a la masa ssmica y la inercia del propio sensor. Ce es inversamente proporcional a la elasticidad mecnica del sensor. C0 representa la capacitancia esttica del transductor, la cual es resultado de la inercia de una masa de tamao infinito. Ri es la resistencia de la salida del aislamiento del elemento del transductor. Si el sensor est conectado a una resistencia de carga, esto tambin acta en paralelo con la resistencia del aislamiento, incrementando la alta frecuencia de corte. Dos grandes grupos de materiales son usados en los sensores piezoelctricos: cermicos piezoelctricos y materiales de un solo cristal. El material cermico (como por ejemplo la cermica PZT) tienen una sensibilidad constante que es aproximadamente dos rdenes de magnitud ms grande que los materiales de un solo cristal y pueden ser producidos a travs de procesos de sinterizacin de bajo costo. El Efecto Piezo en las piezocermicas se considera que es entrenado por lo que desafortunadamente su alta sensibilidad se ve degradada con el tiempo. Esta degradacin est altamente correlacionada con la temperatura. Los materiales de cristal menos sensibles (fosfato de galio, cuarzo, turmalina) cuando se manipulan con cuidado tienen mayor estabilidad a largo plazo.

III.II.IV

Clasificacin.

Los dispositivos piezoelctricos se clasifican segn se mida durante su actuacin la carga electrosttica del cristal, su resistividad, o su carga electrosttica de frecuencia resonante, dado esto los podemos clasificar en:

1) Sensor Tipo axor y k w Reducido tamao de los sensores piezoelctricos Con fines: De deteccin de forma permanente (tipo k). Temporal de deteccin por la superficie de fijacin, sensor de plana ( tipo w ), lenta marcha de deteccin de coches, ejes de conteo, la clasificacin, la velocidad promedio Caractersticas: Dimensiones: 8x17,5mm ( 0,31x 0,68'' ) Clase de precisin: ii (& plusmn; 20% ) La temperatura de funcionamiento: - 30& deg; c hasta +70& deg; c. Resina y el apoyo: p6g + incluy el apoyo.

2) Sensor Tipo piezolor tipo d Sensores piezoelctricos para la clasificacin. Con fines: la clasificacin de los vehculos hiway para puertas de peaje. Caractersticas: Material: epoxi reforzada con fibra de, recubiertos con una resina flexible en tres lados Clase de precisin: ii (& plusmn; 20% ) Dimensiones: 30x30mm longitud a peticin Velocidad mnima de los vehculos: 10km/h ( 6.2 millas/h ) De la resina: p5g Mtbf: @& @7 millones ejes

3) Sensor Tipo piezolor tipo e La precisin del sensor piezoelctrico Con fines: Pesan en movimiento para medir la velocidad del vehculo de la clasificacin Caractersticas: Los tipos de carretera: de asfalto, losa de hormign, losa de hormign armado... Material: la resina de epoxy reforzado por un soporte de aluminio Clase de precisin: me (& plusmn; 7% ) o 0 (& plusmn; 3% ) Dimensiones: resina 30x30mm: p5g Mtbf: @& @5 aos ( 20 millones ejes )

4) Sensor Tipo piezolor tipo f La precisin del sensor piezoelctrico Con fines: contando en la clasificacin de carril la velocidad promedio Caractersticas: Los tipos de carretera: de asfalto, losa de hormign, de hormign armado,... Material: la resina de epoxy Clase de precisin: me (& plusmn; 7% ) ii o (& plusmn; 20% ) Dimensiones: 30x30mm De la resina: p5g

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Aplicaciones

Los sensores piezoelctricos son catalogados como herramientas verstiles para la medicin de varios procesos. Son utilizados para garantas de calidad, procesos de control, investigacin y desarrollo en diferentes campos industriales. Aunque el efecto piezoelctrico fue descubierto por Curie en 1880, ste comenz a ser implementado en las areas sensoriales de la industria solamente a partir del ao 1950. Desde entonces, el uso de este principio de medicin se ha incrementado, ya que puede ser considerado como una tecnologa madura gracias a su fcil manejo y su alto nivel de confiabilidad. Tiene aplicaciones en campos como la medicina, la industria aeroespacial y la instrumentacin nuclear, as como pantallas tctiles de telfonos celulares. En la industria automovilstica, los elementos piezoelctricos son utilizados para monitorear la combustin durante el desarrollo de motores de combustin interna. Los sensores pueden estar, bien sea montado directamente en hoyos adicionales en la culata o en las bujas las cuales estn equipadas con un sensor piezoelctrico en miniatura.

III.II.VI.

Ventajas.

Ventajas de los sensores piezoelctricos: Alta eficiencia en la transformacin electromecnica. Alta maquinabilidad. Pueden alcanzarse un amplio rango de caractersticas con diferentes composiciones del material (alto grado de libertad en diseo de caractersticas). Alta estabilidad. Adecuados para la produccin en masa, y econmicos. Alta sensibilidad Bajo costo Alta rigidez mecnica Pero tambin los sensores piezoelctricos tienen las siguientes limitaciones, tales como: Respuesta en frecuencia limitada. Al ser cargado el condensador (material piezoelctrico) por efecto de una fuerza constante aplicada al material, la carga adquirida inicialmente ser drenada tarde que temprano a tierra, por esto, los sensores piezoelctricos no responden a excitaciones en corriente continua. Los materiales piezoelctricos presentan un pico de frecuencia muy alto. por lo tanto sto obliga a trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del sensor. Existe una gran dependencia entre la banda pasante del sensor y la sensibilidad de ste. La impedancia de salida del sensor es muy alta. Capacitancia muy pequea con alta resistencia de fugas. Presentando problemas para su acondicionamiento.

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Invocaciones futuras y Alcances.

Algunos planteamientos de las ltimas innovaciones piezoelctricas y su aplicacin en los sensores. La tecnologa sensrica es ya un gran negocio, impulsada entre otras cosas por las necesidades de impulsar la automatizacin que estn imponiendo los elevados costes de la energa. La exploracin de fuentes para obtener la energa, reducir el consumo, y sobre todo evitar los costes aadidos de instalaciones por cable, est en pleno auge actualmente, y ha supuesto que de forma inesperada los sensores piezoelctricos comiencen a adquirir un papel que no tenan hace tan solo un ao. En un entorno industrial puede obtenerse energa usando vibraciones del movimiento, e incluso se est estudiando obtenerla a pequea escala de la lluvia. Esta idea innovadora procede de la Comisin de la Energa Atmica, que lanz esta idea recientemente en Grenoble. De hecho, con simuladores ya se ha demostrado que los sensores piezoelctricos pueden obtener energa de la lluvia. Pero donde se pretende aprovechar el potencial de obtencin de energa a travs de los sensores piezoelctricos es en los ambientes industriales. Si se consigue comercializar estos sensores, la revolucin de la automatizacin est garantizada, ya que podramos obtener informacin de manera inalmbrica y sin aportacin de energa desde cualquier punto de la industria. Se abren las puertas de un apasionante mundo al seguimiento en tiempo real de todo tipo de procesos industriales, y a un coste reducido.

IV.

Conclusiones

Los sensores piezoelctricos se construyen con determinados materiales que tienen la propiedad de producir cargas cuando son sometidos a deformacin. Su equivalente elctrico resulta similar al de un circuito RLC aunque, en una primera aproximacin, pueden despreciarse los comportamientos resistivos e inductivos quedando slo el comportamiento capacitivo. La respuesta de los sensores piezoelctricos tiene dependencia de la frecuencia de trabajo presentado un pico de resonancia, una zona plana en la que se puede trabajar y una frecuencia de corte inferior causada por la carga que se coloque en el circuito. La utilidad de los sensores piezoelctricos trasciende la mera medida de la fuerza ya que cualquier variable fsica que se pueda transformar en una fuerza puede ser medida con ellos; casos muy habituales son los de la medida de aceleraciones y vibraciones y los de medida de presin. En cualquiera de esos casos, la medida es relativamente sencilla cuando la variable a medir de una seal de alterna (medidas dinmicas), mientras que el problema se complica con seales constantes en el tiempo tales como las medida de peso (medidas estticas). Cuando se pretende realizar medidas dinmicas (tales como las vibraciones) se emplea un amplificador de alterna aunque hay que tener precauciones con los diversos parsitos de cables y entrada del amplificador, sobre todo los capacitivos ya que perturban la ganancia del conjunto y su banda de frecuencia de trabajo.