Grelhas

Chamamos de grelhas as estruturas planas solicitadas por carregamento perpendicular ao plano da estrutura. Na figura 11 temos um exemplo de grelha, sem vinculao externa, no plano xy, com o carregamento na direo do eixo z.

a x b c d f g e

Figura 11 Nos casos prticos os espaos entre as barras so preenchidas com placas (lajes) para distribuio de cargas. Neste caso, mesmo que ocorram esforos horizontais (vento, por exemplo) estes sero absorvidos pelas lajes sem solicitar as barras da grelha. Em uma barra de uma estrutura espacial podem existir 6 tipos de esforos internos solicitantes, conforme indica a figura (12.a). No caso de grelhas, pela ausncia de carregamento no plano da estrutura, estes esforos, figura (12.b), se reduzem a 3: esforo cortante, momento fletor e momento toror.

z M z
My

z ( T ) Mx
M

y x

y T x

z Q z
Qy

z y x N Q z y x

Figura 12.a

Figura 12.b

As equaes de equilbrio da mecnica dos corpos rgidos so em numero de 6: Fx 0 Mox 0 Fy 0 Fz 0 Moz 0 (07.a) (07.b)

Moy 0

No caso de grelhas, pela ausncia de cargas horizontais, estas expresses se reduzem a: Fz 0 Mox 0 Moy 0 (08)

Pelo fato das equaes da mecnica fornecerem 3 condies de equilbrio, somatria de foras verticais e de momentos em torno de dois eixos nulos, uma grelha internamente isosttica precisa apresentar no mnimo 3 vnculos externos, que ofeream as condies necessrias para o equilbrio, para ser considerada isosttica. No caso da grelha da figura 11, poderamos ter as seguintes formas de vinculao externa:

a b c d f g e f d

a b c e f d g

a b c e

Figura 13.a

Figura 13.b

Figura 13.c

Na figura (13.a) mostramos uma forma de vinculao com 3 pndulos. O fato da estrutura no poder, aparentemente, resistir a cargas horizontais no deve er levado em conta, pois no consideramos a existncia destas cargas. Deve-se tomar cuidado neste casopara que os 3 pndulos no fiquem alinhados sob pena da estrutura no ter como reagir aum momento esttico, resultante do carregamento, em torno do eixo formado pelos 3 pndulos. No segundo caso, figura (13.b), temos uma forma de vinculao com um engaste total que fornece as 3 reaes de apoio necessrias para o equilbrio. No terceiro caso, figura (13.c), temos no apoio A um engaste parcial que permite engastamento em torno de um nico eixo, no caso Ox. Se, pelo contrrio, este engaste permitisse engastamento somente em torno do eixo Ou, o pendulo do ponto E poderia ser deslocado para o ponto G sem comprometer a estabilidade da estrutura, pois o momento em torno do eixo AG seria resistido pelo engaste em A. A situao de engaste parcial pode ser visualizada na pratica em casos de vigas terminando em pilares que apresentam uma dimenso preponderando sobre a outra. Neste caso, costuma-se admitir um engaste somente em torno do eixo de maior inrcia do pilar. Afigura (14.a) representa em planta a situao real da figura (13.b) e as (14.b) e (14.c) assituaes reais da figura (13.c). 3

Pilar

Viga

Figura 14.a

Figura 14.b

Figura 14.c

Em alguns casos podemos encontrar vigas terminando de forma esconsa em pilares retangulares. Neste caso, apesar de existirem na extremidade da viga 3 esforos internos solicitantes, as reaes de apoio so 2. Devemos lembrar que o momento fletor e o momento toror na extremidade da viga so dependentes entre si conforme a inclinao da viga em relao ao pilar. O caso semelhante ao de uma barra inclinada de um prtico plano terminando sobre um apoio vertical. Apesar de existirem 2 esforos internos na extremidade da barra, esforos normal e cortante, s existe uma reao de apoio.

Tv

Mv

Nb Qb

Figura 15.a Considerao das deformaes por toro:

Figura 15.b

Dos 3 esforos internos solicitantes que ocorrem nas barras de uma grelha podemos desprezar as deformaes por cisalhamento, as deformaes por toro devem, necessariamente, ser levadas em conta, pois geralmente so superiores as deformaes por flexo. Se aplicarmos a expresso geral do Princpio dos Trabalhos Virtuais, s grelhas, teremos:

Por simplicidade, no caso de barras de seo constante, podemos referir o deslocamento ao produto de inrcia EI flexo.

onde k a relao entre o produto de inrcia flexo e o produto de inrcia toro:

Na expresso 11, G o mdulo de elasticidade transversal dado por:

onde coeficiente de Poisson e It o momento de inrcia a toro. No caso de sees circulares o momento de inrcia a toro igual ao momento de inrcia polar:

Em sees retangulares o mesmo dado por:

Onde b sempre o menor lado da seo, no importando sua posio, e varivel de acordo com a relao entre os lados:

Se a seo for composta por retngulos, o momento de inrcia total pode ser dado pela soma dos momentos de inrcia de cada retngulo.

Em sees vazadas a expresso 15 no pode ser aplicada pois o momento de inrcia de sees fechadas muito maior do que o de sees abertas. Neste caso, deve ser aplicada a frmula de Bredt:

Onde A a rea desenvolvida pela seo mdia e a integral de linha deve ser tomada ao longo do permetro da mesma seo. No caso especfico de sees retangulares, substituindo o momento de inrcia a flexo por seu valor j conhecido, teremos:

Origem dos momentos torores: Em barras de grelhas os momentos torores podem ter duas origens distintas conforme exemplifica a figura 19.

Na figura (19.a) tem-se um caso com toro na barra AB. Esta toro ocorre devido a excentricidade da carga em C. Se a barra AB no resistisse a toro, o equilbrio da estrutura estaria comprometido.

Nas figuras (19.b) e (19.c) tem-se um caso diferente de toro. Como os giros a flexo das extremidades BA e CD so diferentes, inclusive em sentidos opostos, a barra BC que une as duas extremidades fica sujeita a um momento toror. Este surge ento a fim de se compatibilizar os giros nas extremidades da barra, e ser diretamente roporcional a sua rigidez a toro. Se a barra BC no possusse resistncia (rigidez) a toro, o momento toror tambm se anularia. Tudo se passaria, neste caso, como se a barra BA e CD fossem articuladas nas extremidades. Mesmo assim a estrutura conseguiria se manter em equilbrio.

O primeiro caso mostra que a rigidez toro fundamental para o equilbrio da estrutura. A este caso chamamos de toro de equilbrio. O segundo caso mostra que o momento toror surge com o objetivo de se compatibilizar os giros nas extremidades. Ao se anular as rigidezes a toro das barras os momentos torores tambm se anulam, porm a estrutura continua em equilbrio. A este caso chamamos de toro de compatibilidade. Existem casos em que s ocorre toro de equilbrio, figura 19.a, outros em que s ocorrem toro de compatibilidade, figura (19.b) e casos onde ocorrem os dois, figura 21.

As estruturas de concreto armado possuem baixssima rigidez toro. Neste caso comum se desprez-la totalmente no clculo quando se trata de toro de compatibilidade.

Exemplo de aplicao na engenharia

Estrutura de Madeiras e Concepo ;Estrutura de Vidro As grelhas feitas em madeira geralmente so construdas planas, no cho, possuem seus ns rotulados e quando so erguidas, molda-se na forma que foram definidas em projeto.

Neste caso, trata-se de uma grelha com uma cobertura de vidro. Trabalho realmente desafiador pois o vidro trabalha muito diferente da madeira. As grelhas convencionais, normalmente so travadas por panos de madeira tambm, o que assegra a sua estabilidade. Neste caso, como tratava-se de vidro, os engenheiros da IPIG criaram uma ferragem que pudesse ser ajustada, travada e suportasse os panos de vidro, alm de fornecerem movimentao aos mesmos para que no se quebrassem.

O resultado foi realmente um trabalho de engenharia, pacincia e tecnologia. A estrutura possui 12,0m x 5,0m e foi construda com a madeira carvalho (OAK). As peas de madeira possuem 3,0cm x 4,5cm e so compostas por 4 membros sobrepostos, unidos pela tal ferragem.

Grelha j pronta

Planta

Estdio Nacional Olmpico de Pequim

O estdio olmpico de Pequim est quase pronto. O projeto dos arquitetos suios Herzog e De Meuron ganhou o concurso, e de acordo com o prprio memorial do projeto recebeu o nome de Ninho de Passro ou Birds Nest. Os arquitetos descrevem-no assim: o efeito espacial do estdio novo e radical e ao mesmo tempo simples e um pouco arcaico. Sua aparncia pura estrutura. Fachada e estrutura so identicas.

A estrutura formada por uma grelha que serve ao mesmo tempo de estrutura e fachada, e est integrada s escadas, paredes e ao telhado num sistema coeso. Funo e forma so uma nica coisa. Os estdios esportivos normalmente seguem o clssico exemplo do Coliseu de Roma. O estdio de Herzog e De Meuron uma tentativa de repensar esse desenho de uma arena esportiva de uma mais eclogica e mais adequado aos tempos atuais.

Os arquitetos quiseram proporcionar ventilao natural aos 91.000 lugares do estdio, e talvez ele seja o maior exemplo de um projeto de estdio ambientalmente responsvel. Para conseguir isso eles criaram um edifcio que no fosse uma concha fechada mas que ao mesmo tempo garantisse boa proteo audincia e aos atletas.

Para resolver isso eles usaram a natureza como inspirao. A estrutura em grelha que parece um ninho de passro construda de galhos e astes. Cada espao interno, de banheiros restaurantes, foi construdo como uma unidade independente da grelha externa, tornando possvel emcapsular todo o complexo com uma grelha aberta que permite a circulao natural do ar. Os arquitetos tambm incorporaram uma camada de uma membrana translcida para preencher possveis buracos na estrutura externa.