Dr. Ing.

Mario Guillermo Macri

Motor Sincrnico

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

U
A
Ia

x
ad
R
a
w
r

E
0


( ) ( ) 0 1 s s s d s s d E U I R jI w L U I R jX = = +

Posicin del eje magntico
polar en vaco

U

E
0
I
a
x
ad
I
a
R
a

-o

I
a
I
f

o
SR
-o

I
a
x
l
I
a
x
d
Circuito Equivalente y Diagrama Fasorial (Mtodo de Zd)

TIPO HORIZONTAL.
2100 Hp, 6.6 KV, 327 rpm,
1920 Hp, 11 KV,1800 rpm. 597 Kw, 3.3 KV, 600 rpm.
2000 Hp, 225 rpm.
1500 Hp , 225rpm.
TIPO VERTICAL.
TIPOS DE MOTORES SNCRONOS INDUSTRIALES
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Acoplamiento de los campos magnticos
N
S
N S
S
N
Para que los polos del estator (campo giratorio) se acoplen con los del rotor,
deben girar a la misma velocidad sncrona o cercana para poder atraerse
S
N
S
N
N
S
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Aplicacin de motores segn la Potencia y Velocidad
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Tipos mas comunes de de motores sincrnicos
Motor sincrnico de Imn Permanente (PMSM motors)
Motores de imn permanente sin escobillas o brushless mn permanente sin escobillas o brushless (BLDC
motors)
Motor de Reluctancia variable ( Motor de Reluctancia variable (VRM motors VRM motors) )
Motor paso a paso ( Motor paso a paso (Stepper motors Stepper motors) )
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Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico
en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o
PMAC)
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Motor Sincrnico de Imn permanente (PMSM)

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180 del permetro del rotor y producen una
densidad de flujo quasi-rectangular en el entrehierro.
El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60
El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente
a los bobinados del estator, de manera que en cada momento
conecta 2 fases del bobinado. Cada imn del rotor interactua con 2
arcos de 60 por los que circule corriente.
El campo estatrico es aplicado en pasos discretos
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Motores de Imn Permanente Brush less Imn Permanente Brush less (BLDC Motors)

Cuando los bordes del imn del rotor alcanzan el lmite
entre las fases del estator, un detector, tal como un
sensor de efecto Hall montado en el estator, detectar
la inversin del campo magntico del entrehierro y
causa una apropiada secuencia de conmutacin de los
transistores.
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Motor de Reluctancia variable
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las escobillas, y los conmutadores.
El estator consiste en unas laminaciones de acero que forman postes salientes.
Sin bobinas del rotor, el rotor es bsicamente diseado para formar polos salientes.

( )
(

+ = o o 2
2
1
2
0
2
3
sen
x x
x x U
sen
x
U E
w
P t
q d
q d s
d
s
r
e
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Bsicamente los de IP estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes
permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imn permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una pieza
dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser
externamente manejado por un controlador o driver.
Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos
- Motores de reluctancia variable
- Motores de imn permanente: motores unipolares, motores bipolares, y motores multifases
Motor PP de RV
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Motor Paso a Paso (Stepper Motors)

Mtodos de Arranque del Motor Sincrnico
M
A tensin plena
M
Devanado partido.
M
Con autotransformador
M
R
Con resistencias
M
Con reactancias.
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Mtodos Electrnicos:

Arrancadores suaves (Soft Starters)

Variadores de velocidad

La primera etapa se considera desde el momento inicial de conexin, con el
rotor en reposo, y el devanado de campo cerrado a travs de una resistencia
de descarga, en la cual el campo rotante estatrico genera un par asincrnico
sobre el damper como si se tratara de un motor de induccin, y lo acelera
hasta una velocidad subsincrnica sobre la caracterstica mecnica del
damper, en un estado de estacionario dado por la interseccin de la
caractersticas mecnicas del damper y de la carga.
La segunda etapa se inicia al excitar el rotor con una corriente continua de
magnitud adecuada, generando un par adicional que lo puede llevar o no hasta
la velocidad sincrnica de funcionamiento donde el proceso de arranque
finaliza. A esta etapa se le denomina de sincronizacin y es la mas delicada y
compleja de todo el proceso de aceleracin. Al conectar la excitacin es
preferible una ligera sobreexcitacin a una subexcitacin pues sobreexcitando
el motor posee una mayor estabilidad y adems tomar una corriente
capacitiva que compensa las componentes inductivas tomadas por otras
cargas de la lnea reduciendo la magnitud de la corriente de lnea.
Etapas de arranque de un Motor Sincrnico
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- Par de entrada al sincronismo (Pull-In Torque): Es el par que desarrolla en
funcionamiento asincrnico sobre su damper a la velocidad (dada por la interseccin de la
caracterstica mecnica del damper y del par resistente) a partir de la cual debe ser
empujado al sincronismo.
- Par nominal de entrada al sincronismo (nominal Pull-In Torque): Es el par que
desarrolla cuando opera al 95% de la velocidad de sincronismo, este es un dato que da el
fabricante y sirve para comparar distintos motores.
- Par de salida de sincronismo (Pull out torque): El mximo par sostenido que un
motor sincrnico puede desarrollar a velocidad de sincronismo por un perodo de 1 minuto
con valores nominales de la tensin la frecuencia y la corriente de excitacin.
Es mayor que el par crtico (el cual desarrolla sobre el damper en el estado
asincrnico de la primera etapa de arranque), determina la mxima magnitud de la carga
que el motor puede soportar despus de ser sincronizado, y tambin la mxima cada de
tensin en bornes estatricos que el motor podr soportar sin salirse de sincronismo.
- Par nominal (Full-Load Torque): En este caso, es el par desarrollado a velocidad de
sincronismo, con valores nominales de la tensin, corriente, frecuencia y corriente de
excitacin.
- Par crtico (Breakdown Torque): El mximo par que un motor sincrnico funcionando
en un estado asincrnico sobre el damper, puede desarrollar sin que el rotor se
desenganche del campo rotante. Podemos observar que esto ocurre en un punto de la
caracterstica mecnica donde la velocidad es menor que la de sincronismo y an menor
que la de plena carga.
- Par de bloqueo (Locked-Rotor Torque): El par desarrollado con el rotor en reposo
con valores nominales de la tensin, frecuencia y corriente de excitacin.
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t
S
e | cos =

( )
jwt
jwt
e e t

+ =
2
1
cose

t
S
jw t
S
jw
e e

+ =
2 2
| |

La Fem inducida por accin rotacional del campo estatrico, genera en el rotor una
corriente que produce un campo pulsante, cuyo eje magntico espacial es fijo a la rueda
polar de acuerdo a la Figura

f

wsl
d
=(w
S
- w
r
)
wsl
i
=(w
S
- w
r
)
w
r


( ) S r r S r sl d w w w w w w w = + = + =

( ) s w w S i 2 1 =

( )
( ) ( )
2
2 1 1 2
i r sl r S r r S
i S S S
w w w w w w w w
w w s w w s
= = =
= = (

La ecuacin muestra que el campo rotante estatrico est en sincronismo con el campo de secuencia directa del devanado
de excitacin a cualquier velocidad del rotor de igual manera que en un motor trifsico de induccin.
Por ello se tiene un par asincrnico de sentido directo, an sin la existencia del damper, aunque este es de una magnitud
reducida dado que la ecuacin da una magnitud del campo de secuencia directa del rotor es la mitad que la del campo
rotante estatrico.
La ecuacin indica que en el momento inicial de arranque, y hasta un deslizamiento s = el campo de secuencia inversa gira
en el sentido de giro del rotor y del campo rotante estatrico, generando un par motor. En el punto s = el par de secuencias
inversa es nulo, y con deslizamientos menores se hace frenante.
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Si 2s < 1 w
i
es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del
estator resulta positiva, esto ocurre cuando s < resultando el sentido de giro el mismo que del rotor y del
campo rotante estatrico, por lo que el par electromagntico resulta motor.
Si 2s = 1 resulta w
i
= 0, es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de
referencia del estator es nula. Esto ocurre cuando s = el campo de secuencia inversa es estacionario
respecto al estator y no puede inducir ninguna Fem y por consiguiente no produce corriente, por lo que el
par electromagntico debido al campo inverso es nulo.
Si s > entonces w
i
y la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del
estator resulta negativa y el sentido de giro es opuesto al sentido de giro del rotor y del campo rotrico de
secuencia directa por lo que el par electromagntico resulta frenante.

( ) s w w S i 2 1 =
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La caracterstica mecnica resultante T = f(s) tiene una profunda cada del par en el entorno del punto s = .
El par de arranque T
b
depende del campo rotrico de secuencia directa y una pequea componente del de
secuencia inversa, resultando relativamente dbil, pues la magnitud del flujo rotrico de secuencia directa es la
mitad del uniaxial original.
En el caso que el motor pueda arrancar, si el par resistente es menor que el par de bloqueo, entonces acelerar
hasta que el par motor iguale al resistente en un punto de equilibrio donde el motor puede quedar funcionando a
una velocidad muy baja, en las proximidades del punto s = .
Este estado de funcionamiento se denomina arrastre del motor, y no es adecuado para
funcionamiento permanente dado el alto deslizamiento y la intensa corriente.
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En las proximidades del punto s = la frecuencia de la Fem inducida por el campo
rotrico de secuencia inversa es muy baja y su valor es f
i
=f
1
(1-2s).
Estas Fem de baja frecuencia generada en las fases estatricas impulsan corrientes de
baja frecuencia que pueden circular por la lnea de alimentacin hacia otros receptores
conectados a la misma (transformadores, motores, etc) cerrando el circuito por sus
brazos de excitacin que a dicha frecuencia presentan un baja impedancia.

Fase A del MS


CARGA
R
1

L
l2

e
i
i
1

i
2

i
m1

v
2

L
m1

-e
1
= -e
'
'
2
L
l1

R'
2

Transformador conectado al mismo sistema de potencia

( ) s w w S i 2 1 =
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Resistencia de descarga
A efectos de poder evitar el estado de arrastre del motor, se debe recurrir al empleo de resistencias de
descarga, intercaladas en el circuito del devanado de excitacin, cuya funcin es disipar la energa generada en
este devanado
El valor optimo de la resistencia de arranque, deducido por experiencia debe estar en el orden de 7 veces la resistencia del
devanado de excitacin r
f
, para que el efecto uniaxial del rotor sea atenuado eficazmente, evitando as el estado de arrastre, y
obteniendo un mximo par de entrada.
Influencia de la resistencia de descarga en el par de bloqueo T
b
y par de entrada T
entrada
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Funcin de la jaula amortiguadora (Damper)
Una resistencia del damper R
2
elevada, da una corriente inicial aceptable y lleva a un aumento del
par de arranque pero a su vez se reduce el par de entrada en sincronismo
El damper solo trabaja en el arranque o en procesos transitorios donde existe variacin entre la velocidad o del
campo magntico rotante
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Factores que intervienen en la sincronizacin
El par de entrada T
L
y deslizamiento de entrada s
L
El par sincrnico que aparece al excitar el campo, este tiene dos componentes: el de excitacin y el
de reluctancia en caso de ser de polos salientes
Par asincrnico del damper que vara con el deslizamiento
El momento de inercia del motor y su carga asociada
El ngulo entre E y U, (posicin de los polos) al excitar el campo
En la segunda etapa de arranque el motor es acelerado desde su velocidad subsincrnica con deslizamiento s
L
y con un
momento de entrada en sincronismo T
es
determinado, hasta la velocidad sincrnica con deslizamiento s = 0 de acuerdo a la
situacin de la Figura
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En el momento de excitar el campo del motor, el rotor lleva un cierto resbalamiento
correspondiente al par resistente, sobre su caracterstica mecnica, por lo que el ngulo de
potencia variar en forma continua enrollndose sobre si mismo, y produciendo as una accin
motora y frenante en forma peridica como podemos ver en la figura:

o
La Figura muestra una sincronizacin exitosa, aprecindose como vara el deslizamiento de un motor
sincrnico originalmente sin excitacin, actuando en ese caso solo el par de reluctancia que en este
ejemplo no es suficiente para alcanzar el sincronismo

( )
(

+ = o o 2
2
1
2
0
2
3
sen
x x
x x U
sen
x
U E
w
P t
q d
q d s
d
s
r
e
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Despus de aplicar la excitacin de corriente continua, es necesario considerar dos pares motores diferentes
El par motor asncrono producido por el flujo giratorio y las corrientes en ambos arrollamientos del rotor
El par motor sincrnico producido por el flujo giratorio y la corriente continua en el arrollamiento del campo.
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