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UNI VERSI DAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXI CO

FACULTAD DE QU MI CA
APUNTES DE CLCULO AVANZADO
2 SEMESTRE
ELABORARON:
*0 M. en I. SANDRA LUZ MARTNEZ VARGAS
*1 M. en C. JOS FRANCISCO BARRERA PICHARDO
APROBADO
REA DE DOCENCIA DE FSICA - MATEMTICAS
Clculo Avanzado
Universidad Autnoma del Estado de Mxico
Facultad de Qumica
OCTUBRE 2009
Clculo Avanzado 2
Universidad Autnoma del Estado de Mxico
Facultad de Qumica
Programa
UNIDAD I
GEOMETRA EN EL ESPACIO
UNIDAD II
CLCULO DIFERENCIAL DE VARIAS
VARIABLES
UNIDAD III
INTEGRALES MLTIPLES
UNIDAD IV
CLCULO INTEGRAL VECTORIAL
Clculo Avanzado 3
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Facultad de Qumica
Unidad I
Geometra en el Espacio
Tema I Introduccin
1.1. Funcin Lineal
Una funcin Lineal esta determinada por F={(x,y) / y= ax
+b}donde xR . Su grfica es una lnea recta, y esta
determinada por 2 puntos (0,b) y (-b/a, 0).

F={(x,y) / x= a} F={(x,y) / y= by}
Clculo Avanzado 4
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Facultad de Qumica
Pendiente de una recta:
La inclinacin de una recta respecto al eje X
(horizontal).
Para 2 puntos P
1
y P
2
de coordenadas ( x
1
, y
1
) y ( x
2
, y
2
)
respectivamente y con x
1
x
2

1 2
1 2
4 4
x x
m

es la pendiente de la recta que pasa por P


1
y P
2
.
Para y = b el valor de la pendiente es cero.
Para x = a el valor de la pendiente no existe.
La ecuacin punto pendiente es
y - y
1
= m (x - x
1
).
Clculo Avanzado 5
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Ejemplo No. 1. Encontrar la ecuacin general de la recta que
pasa por (3, -1) y de pendiente 2; graficar La funcin
y - y
1
= m ( x - x
1
)
y - (-1) = 2 ( x -3 )
y + 1 = 2x - 5
2x - y - 7 = 0
x = 0 y = -7 ( 0,-7 )
y = 0 x = 7/2 ( 3.5, 0 )
Ejemplo No. 2. Graficar la funcin lineal {(x,y) / y = x + 3} y
obtenga su pendiente
y = x + 3
x = 0 y =3( 0, 3 )
y = 0 x = -4 ( -3,0 )
1
3
3
) 3 ( 0
0 3
1 2
1 2

x x
y y
m
Clculo Avanzado 6
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Tema II: Parbola
Es el lugar geomtrico de un punto que de mueve en un plano
de tal manera que sus distancias de una recta fija, situada en
el plano es igual a la distancia de un punto fijo del plano
Ecuacin Ordinaria
Ecuacin General:
Ax
2
+ Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0
Si A=0 el eje es paralelo al eje x
Si C = 0 el eje de la parbola es paralelo al eje Y
Clculo Avanzado 7
(x - h)
2
= 4p ( y - k)
V = (h, k) D: y =k - p
F = (h, k + p)
Si p > 0 abre hacia arriba
Si p < 0 abre hacia abajo
(y - h)
2
= 4p ( y - k)
F = (h + p, k)
Si p > 0 abre hacia la
derecha
Si p < 0 abre hacia la
izquierda
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Ejemplo No. 3 Demostrar que 4x
2
20x 24y + 49 = 0
representa una parbola, hallar las coordenadas del vrtice y
del foco, la ecuacin de la directriz y la longitud de su lado
recto; graf. la funcin.
4x
2
20x 24y + 97 = 0
CTCP para el termino cuadrtico
4x
2
20x = -97 + 24y
x
2
5x = -97/4 + 6y
x
2
-5x+(5/2)
2
= -97/4 + 25/4 + 64
(x-5/2)
2
= -72/4 + 64
(x-5/2)
2
= -18+64
(x-5/2)
2
= 6 (y-3)
v: (5/2, 3) = (2.5, 3)
F: (5/2,3+3/2) = (5/2, 9/2) = (2.5, 4.5)
4p = 6 p=6/4, p=3/2
ecuacin de la directriz
y=3 (3/2) = 3/2 = 1.5
long. Lado recto: 4p = 6
Clculo Avanzado 8
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1.3 Elipse
Es el conjunto de todos los puntos de un plano tales que la
suma de sus distancias a dos puntos fijos del plano (los focos)
es constante.
Ecuacin ordinaria
( ) ( )
1
b
k y
a
h x
2
2
2
2

+
( ) ( )
1
a
k y
b
h x
2
2
2
2

centro. (h, k)
eje mayor al eje X a >b eje mayor al
eje Y
Long del eje mayor : 2a
Long del eje menor: 2b b
2
=a
2
- c
2
Long de cada lado recta : 2b
2
/a
Excentricidad: e=c/a es la razn de c o a
Ecuacin general: Ax
2
+Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0
Clculo Avanzado 9
VV eje focal o eje mayor
V y V vrtices
C: centro
AA eje normal o menor
F y F focos
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Ejemplo No. 4: Estudiar y trazar la grfica de la ecuacin
16x
2
+ 9y
2
+ 64x 18y 71 =0
Solucin:
16x
2
+ 9y
2
+ 64x 18y 71 = 0
16(x
2
+4x) + 9(y
2
-2y) 71 = 0
16(x
2
+4x+4) + 9(y
2
-2y+1) 71 64 9 = 0
16(x+2)
2
+ 9(y-1)
2
144 = 0
16(x+2)
2
+ 9(y-1)
2
= 144
(x+2)
2
/9 + (y-1)
2
/16 = 1
a= 4 b=3
c
2
0 a
2
b
2
= 16 9 = 7
c=7 c = (-2, 1)
e = 7/4 Long del eje mayor: 16
A = (1, 1) ; A = (-5, 1) Long del eje menor. 9
Clculo Avanzado 10
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1.4 Hiprbola.
Es el lugar geomtrico de un punto que se mueve en un plano
de tal manera que el valor absoluto de la diferencia de sus
distancias a 2 puntos fijos del plano, llamados focos es igual
a una cantidad constante, positiva y menor que la distancia
entre los focos
Ecuacin ordinaria
(x-h)
2
/a
2
(y-k)
2
/b
2
eje focal al aje X
(y-k)
2
/a
2
(x-h)
2
/b
2
eje focal al eje Y
Ecuacin general
Ax
2
+Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0 A y C tienen diferente
signo

Clculo Avanzado 11
V = (h + a, k)
V = (h-a, k
Centro c = (h, k)
a: longitud semieje transverso
b: longitud semieje conjugado
c: distancia del centro a cada foco
c
2
= a
2
+ b
2
F: (h+c, k)
F = (h-c, k)
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Ejemplo No. 5 Estudiar y trazar la grfica de la ecuacin
9x
2
- 4y
2
54x 16y + 29 = 0
9x
2
- 4y
2
- 54x 16y + 29 = 0
9(x
2
-6x) 4(y
2
+4y) + 29 = 0
9(x
2
-6x+9) 4(y
2
+4y+4) + 29 81 + 16 = 0
9(x-3)
2
4(y + 2)
2
36 = 0
9(x-3)
2
4(y + 2)
2
= 36
(x-3)
2
/4 (y+2)
2
/9 = 1
c = (3,-2) a = 2 b=2 c
2
= a
2
+ b
2
= 4
+ 9
V = (3 + a, -2) = (3 + 2, -2) c = 13
(5, -2) F (3 +13, -2 )
V = (3 a, -2) = (3 - 2, -2) F ( 3- 13, -2)
(1, -2)
ecuacin de las asintotas: y =
-b
/
a
x =
-3
/
2
x
y =
b
/
a
x =
3
/
2
x
Clculo Avanzado 12
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1.5 Circunferencia
Circunferencia es el lugar geomtrico de un punto que se
mueve en un plano de tal manera que se conserva siempre a
una distancia constante de un punto fijo o de ese plano.
Ecuacin ordinaria
(8 x h)
2
+ (y k)
2
= r
2
Ecuacin general
x
2
+ y
2
+ Dx + Ey + F = 0
Clculo Avanzado 13
C: centro
c = (h, k)
r = radio
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Ejemplo No. 6 Reduzca la siguiente ecuacin a su forma
ordinaria; halle su centro, su radio y obtn su grfica.
2x
2
+ 2y
2
10x + 6y 15 = 0
x
2
+ y
2
5x + 3y = 15/2
(x
2
5x + 25/4) + (y
2
+ 3y + 9/4) = 30/4 + 25/4 +
9/4
(x 5/2)
2
+ (y + 3/2)
2
= 64/4
(x 5/2)
2
+ (y + 3/2)
2
= 16
C= (5/2, -3/2) = (2.5, -1.5)
r = 4
Clculo Avanzado 14
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Funciones trascendentes trigonomtricas
y = Sen x
El argumento x es un nmero R, la ordenada de cualquier
punto ser f(x) = sen x
Un ciclo es la menor zona de la grfica que comprende un
periodo.
Amplitud: a = 1 Puntos de interseccin
Mximo : /2 = x x = 0 x = x = 2
Mnimo: x = 3/2
Clculo Avanzado 15
Dominio x[0; 2]
Rango y [-1; 1]
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y = Cos x
La grfica de Cos x es la curva del Sen X desfasada /2
unidades a la izquierda; su amplitud es 1 y su periodo 2. Por
su periodicidad la grfica se puede extender a lo largo del eje
x.
Amplitud : a = 1
Ptos. mximos: x =0 x = 2
Pto. mnimo: x =
Ptos de interseccin: x = /2 x = 3/2
Clculo Avanzado 16
Dominio x[0; 2]
Rango y [-1; 1]
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Tema 2
Sistema de coordenadas rectangulares en 3
dimensiones
Un sistema coordenado en el espacio es un sistema
tridimensional obtenido como una extensin del sistema
bidimensional.
Sistema rectangular coordenado en el espacio: Se forma
por 3 PL mutuamente s que se cortan en un punto comn
origen. A estos PL se le llama planos coordenados.


Clculo Avanzado 17
Los 3 PL ( XY, XZ, YZ)
dividen al espacio en
8 regiones llamados
Octantes
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La Proyeccin ortogonal de un punto sobre un PL es la
perpendicular trazada de P al PL.
La proyeccin ortogonal de un punto P sobre una recta l es el
punto de interseccin de l y el R que pasado por P es a l
Distancia entre dos puntos
Clculo Avanzado 19
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( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x d + +
Ejemplo No. 7: Demostrar que el punto P
1
(2,2,3) equidista
de los puntos P
2
(1,4,-2) y P
3
(3,7,5).
Clculo Avanzado 20
Solucin:
2 2 2
2 1
3) 2 ( 2) (4 2) (1 P P + +
30
25 4 1

+ +
30
4 25 1
3) (5 2) (7 2) (3 P P
2 2 2
3 1

+ +
+ +
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Cosenos Directores de una Recta en el Espacio
Si dos rectas en el mismo PL son coplanarias, tales rectas
pueden cortarse o no; si no se cortan son paralelas ( ) (a).
Si 2 rectas cualquiera en el espacio no son coplanarias, se
llaman rectas que se cruzan (b).


Clculo Avanzado 21
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Se llama ngulo de 2 rectas que se cruzan al formado por 2
rectas cualesquiera que se cortan y son , respectivamente, a
las rectas dadas y tienen el mismo sentido.
La direccin de una recta cualquiera en el espacio se
determina por los ngulos que forma con los ejes
coordenados. Si la recta l no pasa por el origen sus ngulos
corresponden a los ngulos de l que es a la recta original.
Si la recta l se considera dirigida en el sentido de P
2
a P
1
entonces los 3 cosenos directores son:
d
z z
Cos
d
y y
Cos
d
x x
Cos
2 1
2 1
2 1

Clculo Avanzado 22
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Ejemplo No. 8: Hallar los cosenos directores de la recta l que
pasa por los puntos P
1
(2,1,-2) y P
2
(-2,3,3) y
est dirigida de P
2
a P
1.
Solucin:
5
3
1
5 3
3 2
Cos
5
15
2
5 3
3 1
Cos
5
15
2
5 3
2) ( 2
Cos
5 3
25 4 16
3) 2 ( 3) (1 2) (2 d
2 2 2

+ +
+ + + + +

La suma de los cuadrados de los cosenos directores de


cualquier recta es igual a la unidad:
Cos
2
+Cos
2
+Cos
2
= 1
Clculo Avanzado 23
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NMEROS DIRECTORES DE UNA RECTA L EN EL ESPACIO
Los nmeros directores de una recta l en el espacio son
nmeros Reales proporcionales a sus cosenos directores:
a/Cos = b/Cos = c/Cos
donde Cos, Cos, Cos son los cosenos directores de la recta.
La nomenclatura de los nmeros directores de una recta es:
[ a, b, c ].
a = k Cos b = k Cos b = Cos
donde k
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
k = ta
2
+ b
2
+c
2
Por lo tanto:
2 2 2
2 2 2
2 2 2
c b a
c
Cos
c b a
b
Cos
c b a
a
Cos
+ +
t
+ +
t
+ +
t

el signo depende del sentido de la recta.


[a, b, c]=[x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
]
Clculo Avanzado 24
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Ejemplo No 9: El segmento dirigido P
1
P
2
tiene por cosenos
directores 6/7, -2/7, 3/7. Si la distancia de P
1
a P
2
es 7 y las
coordenadas de P
2
son (8, 2, 12) calcular las coordenadas de
P
1
.
Sol:
Cos = 6/7 Cos = -2/7 Cos = 3/7
6 = x
2
x
1
-2 = y
2
y
1
3 = z
2
z
1
6 = 8 x
1
-2 = -2 y
1
3 = 1
2
z
1
x
1
= 2 y
1
= 0 z
1
= 9
P
1
(2, 0, 9)
Clculo Avanzado 25
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Nmeros Directores de una recta perpendicular a dos
dadas.
Sean [a
1
, b
1
, c
1
,] y [a
2
, b
2
, c
2
] los nmeros directores dados de
2 rectas no ll, l
1
l
2
respectivamente y [a, b, c] los nmeros
directores de una recta l cualesquiera, perpendicular a ambas
rectas l
1
, l
2
se tiene la siguiente relacin.
Clculo Avanzado 26
a
1
a + b
1
b + c
1
c = 0
a
2
a + b
2
b + c
2
c = 0

2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a
b a
c
a c
a c
b
c b
c b
a

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Ejemplo No 10: Hallar un sistema de nmeros directores
para una rectas cualquiera l que sea al PL
que contiene al tringulo cuyos vrtices son:
P
1
(2, -1, 1) P
2
(-3, 2, 2) P
3
( 3, 3, -2)
Sol: Para P
1
P
2
= [-5, 3, 1]
P
1
P
3
= [1, 4, -3]
13
3 4
1 3
a
14
1 3
5 1
b
23
4 1
3 5
c

Clculo Avanzado 27
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Angulo Entre dos rectas
El ngulo formado por 2 rectas dirigidas cuyos nmeros
directores son [a
1
, b
1
, c
1
] y [a
2
, b
2
, c
2
] est dado por:
Cos = (a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
)/ d
1
d
2
Cos = t
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
c b a c b a
c c b b a a
+ + + +
+ +
El doble signo ndica
dos valores de suplementacin entre s.
Clculo Avanzado 28
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EL PLANO
Una sola ecuacin representa una superficie, una curva en el
espacio se representa por 2 ecuaciones rectangulares
independientes.
Forma general de la ecuacin
de un PL
Una recta es a un PL si es a
toda recta del PL, sin considerar
si la recta del R pasa por el pie
de perpendicularidad o no. Hay
un nmero infinito de rectas a
un PL cada una de ellas se llama
normal al plano.
Sea P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) un punto fijo y n una recta fija en el espacio.
Sean [A, B, C] los nmeros directores de n, y P(x,y,z) un
punto cualquiera de P
1
sobre el PL y l la recta que une a P
1
y P, entonces l y n son perpendiculares entre si.
La ecuacin que define al PL es: Ax + By + Cz + D = 0 (1)
donde A, B, C y D son constantes y son los nmeros
directores de n; por lo menos uno de los 3 coef. A, B, C 0;
como los nmeros directores de l son [x-x
1
, y-y
1
, z-z
1
] la
ecuacin (1) se puede describir como:
Clculo Avanzado 29
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A (x-x
1
) + B(y-y
1
) + C (z-z
1
) = 0
Clculo Avanzado 30
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Ejemplo No 11
Hallar la ecuacin PL que pasa por el punto P
1
(-2, -1, 5) y es
a la recta l de terminada por los puntos P
2
(2,-1,2) y P
3
(-
3,1,-2).
Solucin:
Ecuacin del PL.
A (x-x1) + B ((y-y1) + C (z-z
1
) = 0
los nmeros directores del l son:
[-3 -2, 1 1, -2 2] = [ -5, 2, -4]
= [5, -2, 4]
Como l es al PL los nmeros directores de su normal son
tambin [5, -2, 4]
5 (x+2) 2 ( y +1) + 4 (z-5)=0
5x 2y + 4z 12 = 0
Clculo Avanzado 31
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Facultad de Qumica
INTERCEPCIN DE UNA SUPERFICIE SOBRE UN EJE
COORDENADO
La interseccin de una superficie sobre un eje coordenado es
la coordenada correspondiente del punto de interseccin de la
superficie y el eje coordenado.
La traza de una superficie sobre un PL coordenado es la
curva de interseccin de la superficie y el eje coordenado.
La interseccin de un PL y el eje X es u punto sobre el eje X,
por lo tanto las coordenadas y y z son cero (y = z= 0).
La interseccin de un PL y el PL XY esta dado por:
Ax + By + D = 0, z = 0
La interseccin de un PL y el PL XZ esta dado por:
Ax + Cz + D = 0, y = 0
La interseccin de un PL y el PL YZ esta dado por:
By + Cz + D = 0, x = 0
Clculo Avanzado 32
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Ejemplo No 12: La ecuacin de un PL es: 5x + 10y + 2z 20
= 0. Hallar su intersecciones con los ejes coordenados, las
ecuaciones de sus trazos sobre los ejes coordenados y
construir la figura.
Sol.:
Interseccin con el aje X: Interseccin con el eje
Y:
5x 20 = 0 10y 20 = 0
x = 4 y = 2
Interseccin con el eje Z: Ecuacin de la taza
sobre el PL XY:
2z 20 = 0 5x + 10y 20 =
0, z = 0
z = 10
Ecuacin de la taza sobre el PL XZ: Ecuacin de la taza
sobre el PL YZ:
5x + 2z 20 = 0, y = 0 10y + 2z 20 =0, x
= 0
Clculo Avanzado 33
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En el ejemplo anterior las trazas limitan aquella porcin del
PL situada en el 1er octante, como un PL es ilimitado en su
extensin solo se presenta una porcin de el.
Ecuacin simtrica de un PL
La ecuacin general de un PL

(Ax + By + Cz + D = 0) puede
cambiarse a su forma simtrica o forma de las
intersecciones, si se escribe en base a los puntos de
interseccin con los ejes.

Definicin: Sea el PL cuyas intersecciones respectivas con
los ejes X, Y, Z son los nmeros a, b y c diferentes de
cero, presenta la forma:
x/a + y/b + z/c = 1
Definicin: La ecuacin del PL que pasa por los tres puntos
dados no colineales P
1
(x
1
, y
1
, z
1
), P
2
(x
2
, y
2
, z
2
), P
3
(x
2
, y
3
, z
3
) en
forma determinante es:
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
z y x
Clculo Avanzado 34
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Ejemplo No. 3: Escribir en forma de determinantes la
ecuacin del PL que pasa por los tres puntos (6,2,0), (4,-1,2) y
(3,4,-1). A partir de ella halle la ecuacin del PL.
Solucin: La ecuacin en forma de determinantes es:
1 4 3
2 1 4
0 2 6
z y x

estableciendo el sistema de ecuaciones a partir de la ecuacin


general del PL (Ax + By + Cz + D = 0) y de los puntos del
PL.
6A +2B + 0C + D = 0
4A B + 2C + D = 0
3A 4B C + D = 0
Resolviendo el sistema se obtienen los siguientes valores:
A = D/22 B = - 8/22 d C = - 13/22 D
Planteando la ecuacin

,
_

1
]
1

+
D
22
0 D zD
22
13
Dy
22
8
x
22
D
x + 8y + 13z 22 = 0 Ecua. del P
L
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Ejemplo No 14: Hallar la ecuacin del PL cuyas
intersecciones con los ejes X, Y, Z son 5, 3,1
respectivamente.
Solucin: Se ocupa la frmula de las intersecciones o
ecuacin simtrica:
0 15 z 15 y 5 x 3
15 z 15 y 55 x 3
15 1
1
z
3
y
5
x
1
c
z
b
y
a
x
+ +
+ +
1
]
1

+ +

+ +
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Forma Normal de la Ecuacin de un PL
xCos + yCos + zCos p = 0
donde p es un R

y representa la longitud de la normal


trazada desde el origen hacia el P
L
. A partir de la definicin
anterior se establecen las siguientes relaciones.
r
1
k
C B A
1
k
) C B (A K I
) C B (A k Cos Cos Cos
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
t
+ +
t
+ +
+ + + +
Cos = kA Cos = kB Cos =kC
Cosenos directores
-p = kD
Para las expresiones anteriores se tienen las siguientes
condiciones:
a) Si D 0 r es de signo contrario a D.
b) Si D = 0 y C 0 r y D tienen el mismo signo.
c) Si D = C = 0 y B 0 r y B tienen el mismo signo.
d) Si D = C = B = 0 entonces A 0 y r y A son del
mismo signo.
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Ejemplo No 15: La ecuacin de un PL es 2x y + 2z 6 = 0
Reducir dicha ecuacin a la forma normal y hallar la longitud
de la recta normal y los ngulos directores de la ecuacin
normal.
Sol.: A = 2 B = -1 C = 2 D = -6
r = t 2
2
+ -1
2
+2
2
= t 9
r = t 3
como D es negativo, r=3
la ecuacin de la forma normal es:
Cos = A/r = 2/3 Cos = B/r = -1/3 Cos = 2/3
0 2
3
2
3
1
3
2
+ z y x
la longitud de la normal es: 2
= Cos
-1
(2/3) = 40 11
los ngulos directores son: = Cos
-1
(-1/3) = 109 28
= Cos
-1
(2/3) = 48 11

Clculo Avanzado 39
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Distancia entre un PL y un punto.
Definicin. Sea un PL cualquiera y P(x, y, z)un punto que no
pertenece al P
L
, la distancia entre el PL y el P (x, y, z)
esta dada por:
d = x Cos + yCos + zCos p
2 2 2
C B A
D Cz By Ax
d
+ t
+ + +
t
+
Clculo Avanzado 40
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Ejemplo: La normal de un P
L
tiene una longitud de 5 y dos de
sus ngulos directores son a=45 y b = 60. Hallar la
ecuacin del P
L
.
Solucin: Cos = Cos 45 = A/d = 2/2
Cos = Cos 60 = B/d =
d2 = A2 + B2 + C2
4 = 2 + 1 + C2
C = t 1
Cos
1
= Cos
2
= -
la ecuacin del PL es:
0 10 z y x 2
0 10 z y x 2
2 0 5 z
2
1
y
2
1
x
2
2
+
+ +
1
]
1

+ +

,
_

Ejemplo No 17: Hallar la distancia del origen a cada uno de


los P
L
s paralelos:
4x 4y + 7z 18 = 0 (1)
4x 4y + 7z + 27 = 0 (2)
Sol.: Para el P
L
(1) la distancia al P (0, 0, 0) es
2
7 4) ( 4
18 7(0) 4(0) 4(0)
d
2 2 2

+ +
+

d = |-2|= 2
Para el P
L
(2) la distancia al P (0,0, 0) es

3
7 4) ( 4
27 7(0) 4(0) 4(0)
d
2 2 2

+ +
+ +

d = |-3|= 3
Clculo Avanzado 41
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RECTA NORMAL DE UN PLANO.
El PL que pasa por P
1
(x
1
,y
1
,x
1
) y tiene la recta normal
definida por ai + bj + ck = 0, tiene como ecuacin:
a (x-x
1
) + b(y-y
1
) + c (z+z
1
)=0
donde [a, b, c] son los nmeros directores de la normal.
Ejemplo No 18: Encontrar una ecuacin del PL que pasa por
el punto (5, -2, 4) y tiene un vector normal i + 2j
+ 3k =0
Sol.: 1 (x - 5) + 2 (y + 2) + 3(z - 4)=0
x + 2y + 3z 13 = 0
Clculo Avanzado 42
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A partir de tres puntos contenidos en un P
L
se puede obtener
la ecuacin de dicho P
L
, obteniendo los vectores a y b (o
nmeros directores); calculando axb se obtiene un vector
normal (recta normal) a dicho P
L
.
Ejemplo No 19: Encontrar una ecuacin del PL determinado
por los puntos P
1
(4, -3, 1) P
2
(6, -4, 7) y P
3
(1,2,3).
Sol.: Los puntos P
1
, P
2
y P
3
son puntos con tenidos en el PL,
por lo tanto los nmeros directores (o vectores) a y b
correspondientes a
2 1
P P y
3 1
P P
son:
a = [2, -1, 6] b = [-3, 5, 1]
El vector axb es normal al PL,
1 5 3
6 1 2
k j i
axb


= -31i 20 ; +
7k
Sus nmeros directores son [-31, -20, 7 ] tomando como
base el P
L
la ecuacin del P
L
es:
-31 (x 4) 20 (y+3) + 7 (z 1) = 0
-31x 20y + 7z + 57 = 0
31x + 20y 7z 57 = 0
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RECTA
Sea l la recta de interseccin de 2 PLs diferentes cualesquiera
cuyas ecuaciones son:
A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0
A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
Cualquier punto que satisfaga ambas ecuaciones est sobre
cada uno de los P
L
s y por lo tanto esta sobre su interseccin l,
as mismo cualquier punto que est sobre l debe estar sobre
cada uno de los P
L
s.
La lnea recta es una curva del espacio caracterizada por la
propiedad de que sus nmeros directores son idnticos o
proporcionales a los nmeros directores correspondientes de
cualquier segmento de la recta.
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La ecuacin de una recta en funcin de sus nmeros
directores se conoce como: ecuacin de la forma
simtrica.
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1

en funcin de los cosenos directores la ecuacin de la recta


es:
cos
z z
cos
y y
cos
x x
1 1 1

La recta que pasa por el punto P


1
(x
1
, y
1
, z
1
) y cuyos nmeros
directores son [a, b, c] tiene por ecuacin.
x x
1
= ka
y y
1
= kb
z z
1
= kc
k = cte 0
Si los nmeros directores [a, b, c] son todos 0, las
ecuaciones pueden escribirse en la forma simtrica
(descrita antes). Si una o dos de los nmeros directores
[a, b, c] de la recta son cero, la ecuacin de la recta
toma la forma.
x = x
1
cuando a = 0
y = y
1
cuando b = 0
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z = z
1
cuando c = 0
la forma simtrica de la ecuacin para el primer caso seria:
x = x
1
, y y
1
/b = z z
1
/c
Ejemplo No 20: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por
el punto (-6, 2, 4) y es al P
L
5x + 8y 12 = 0
Sol.: De la ecuacin del PL se deduce que C =0 y z = 4 por lo
tanto y la ecuacin del PL seria:
(x+6)/ 5 = (y-2)/8 , z=4
Clculo Avanzado 46
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ECUACIONES PARAMTRICAS
La recta que pasa por el punto P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) y tiene los ngulos
directores , , tiene por ecuaciones paramtricas.
x = x
1
+ t Cos
y = y
1
+ t Cos
z = z
1
+ t Cos
donde el parmetro t representa la long de P
1
a un punto
cualquiera P(x, y, z) donde t puede ser positiva negativa
dependiendo de su posicin, o puede ser igual a cero si P
1
coincide con P.
Ej.: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (4, 0,
5) y es || a la recta cuyos nmeros directores son [1, -1, 3].
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Sol.:
3
5
1 1
4

z y x
SUPERFICIES
Superficie: conjunto de puntos, y solamente aquellos puntos
cuyas coordenadas satisfagan una ecuacin de la forma F(
x, y, z) = 0
Discusin de la ecuacin de una superficie.
1.- Intersecciones con los ejes coordenados
2.- Trazar sobre los PLs coordenados.
3.- Simetra con respecto a los PLs coordenados, ejes
coordenados y el origen.
4.- Secciones por PLs || a los PLs coordenados.
5.- Extensin de la superficie.
Se dice que una superficie es simtrica con respecto a un PL
de simetra si cada punto de la superficie es simtrica
respecto al PL
Si la ecuacin de la superficie no se altera cuando las
variables x, y, z son remplazadas, se dice que la superficie es
simtrica con respecto al PL de las variables que no se
alteraron o con respecto al eje.
Clculo Avanzado 48
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(x, y, z ) Superficie simtrica con respecto
a:
-x, y, z PL YZ
x, -y, z PL XZ
x, y, -z PL XY
-x, -y, z eje Z
-x, -y, z eje Y
x, -y, -z eje X
-x, -y , -z al origen
Clculo Avanzado 49
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Ejemplo No 15: discuta de la superficie x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
Solucin:
a) Puntos de interseccin.
Si y = z = 0 x
2
= 4
x = t 2 ( 2, 0, 0 ) ( -2, 0, 0 )
Si x = y = 0 z
2
= 4
x= t 2 ( 0, 0, 2 ) (0, 0 ,-2 )
Si x = z = 0 y
2
= 4
y = t 2 ( 0, 2, 0 ) ( 0, -2, 0 )
b)Trazos
Para el P
L
XY z = 0: x
2
+ y
2
= 4 Circunferencia
Para el P
L
XZ y = 0: x
2
+ z
2
= 4
Circunferencia
Para el P
L
YZ x = 0: y
2
+ z
2
= 4
Circunferencia
c) Es una superficie simtrica con todos los ejes y los
P
L
s coordenados.
Clculo Avanzado 50
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Ejemplo: Discuta la ecuacin de la superficie 4x
2
+ 4y
2
+ z
2
=
4
Solucin:
a) Puntos de Interseccin:
Si y = z = 0 Si x = z = 0 Si x = y = 0
4x
2
= 4 4y
2
= 4 z
2
= 4
x = t1 y = t1 z = t2
b)Trazos
P
L
XY P
L
XZ P
L
YZ
4x
2
+ 4y
2
= 4 4x
2
+ z
2
= 4 4y
2
+ z
2
= 4
x
2
+ y
2
= 1 circunferencia
x
2
/1 + z
2
/4 = 1 elipse
y
2
/1 + z
2
/4 = 1 elipse
x [ -1, 1 ] y [ -1, 1 ]
z [ -2, 2 ] z [ -2, 2 ]
c) Superficie simtrica con todos los P
L
s y ejes.
Clculo Avanzado 51
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Ejemplo No. 16: Discuta la ecuacin de la superficie x
2
+ z
2
= 36
Solucin:
a) Puntos de interseccin
x= t6 z = t6 y no existe
b) trazas:
P
L
Z: x
2
+ z
2
= 36 circunf P
L
XY x
2
= 36 P
L
YZ z
2
=
36
x = t6 z = t6
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Los valores de y son constantes.
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COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares de un punto P de un PL se
denotan por P(r,). Estas coordenadas son: r la distancia de
un punto fijo 0 (origen o polo) a el punto P y denota la
medida del ngulo determinado por el eje polar y la recta OP.
Se considera positivo a si el ngulo se genera en sentido
opuesto a las manecillas del reloj y es negativo si va en el
sentido de las manecillas del reloj. El ngulo se mide en
radianes.
Las coordenadas polares de un punto no son nicas pueden
tenerse diferentes valores de con un mismo punto, por lo
tanto, se establece que el polo 0 tiene coordenadas polares
(r, ) para cualquier valor de .
Clculo Avanzado 54
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Una asignacin de pares ordenados de la forma (r, ) a los
puntos de un PL se llama un Sistema de Coordenadas
Polares y se dice que el PL es el PL r .
Una ecuacin polar es una ecuacin en r y una solucin
de una ecuacin polar es un polar ordenado (a, b) que lleva
una igualdad si se satisface en la ecuacin. r por a y por b.
La grfica de una ecuacin polar es el conjunto de todos lo
puntos que corresponden a soluciones de ecuacin.
Las coordenadas rectangulares (x,y) y las polares (r, ) de un
punto P estan relacionadas como sigue:
(i) x = r Cos y = r Sen
(ii) Tan = x/y r
2
= x
2
+ y
2
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Ejemplo: Trazar la grfica de la ecuacin polar r = 4 Sen
Sol: | 0 /6 /4 /3 /2 2 /3 3 /4 5 /6
r | 0 2 22 23 4 23 22 2 0
En coordenadas rectangulares y = 4Sen x representa una
curva senoidal, en coordenadas polares corresponde a una
circunferencia de radio 2. Como ayuda para ubicar los puntos
se ha prolongado el eje polar en la direccin negativa.
Clculo Avanzado 56
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Otras curvas en coordenadas polares son:
1) Cardiode r = a + a Cos r = a + a Sen
r = a a Cos r = a a Sen de R

2) Limazn o caracol r = a + b Cos
r = a + b Sen
a b
3) Rosa de cuatro ptalos: r = a Sen n
Clculo Avanzado 57
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r = a Cos n , n =2
si n es par hay 2n rizos
si n es impar hay n lazos
4) Espiral de Arqumedes: r = a
a R
Clculo Avanzado 58
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COORDENADAS ESFERICAS.
Tomando como base una porcin de una esfera de radio r, se
localiza un punto P(x,y,z) en la superficie de la esfera, y se
trazan 2 rectas que son intersectan en el origen y que son
perpendiculares entre s. Las coordenadas rectangulares se
escriben en funcin de los ngulos formados por dichas
rectas.
Las coordenadas rectangulares (x,y,z) y las coordenadas
esfricas (p,, ) de un punto en el espacio estn ligadas por
las siguientes relaciones.
2 2 2
) ( ) ( z y x ii Cos Sen x i + +
Sen Sen y
2 2 2
z y x
z
arcCos Cos z
+ +

x
y
z y x arctg
2 2 2 2
+ +
Clculo Avanzado 59
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Las variaciones para
,
estn dadas por:
2 0 , 0 , 0 r
Ejemplos:
1) Encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares
equivalente a
Cos Sen 2
y trazar la grfica.
Solucin:
Cos Sen 2
) 2 ( Cos Sen
Cos Sen 2
2

x z y x 2
2 2 2
+ +
1 ) 1 2 (
2 2 2
+ + + z y x x
1 ) 1 (
2 2 2
+ + z y x
Ts una esfera de radio = 1 y centro (1,0,0)
Clculo Avanzado 60
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2) Sea P el punto con coordenadas esfricas
.
3
,
6
, 4
,
_


Obtener
las coordenadas rectangulares.
Solucin:
3
,
6
, 4


Cos z Sen Sen y Cos Sen x

6
4
3 6
4
3 6
4

Cos Sen Sen Cos Sen

,
_

,
_

,
_


,
_

,
_

2
3
4
2
3
2
1
4
2
1
2
1
4
3 2 3 1 z x
Clculo Avanzado 61
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COORDENADAS CILINDRICAS.
El sistema de coordenadas polares se puede generalizar a tres
dimensiones. Basta representar un punto P por una terna
ordenada (r,,z), donde z (la elevacin es la tercera
coordenada rectangular de Py (r,) son las coordenadas
polares de la proyeccin P de P sobre el RXY. Este sistema
coordenado se llama Sistema de Coordenadas Cilndricas.
Las coordenadas rectangulares (x,y,z) y las coordenadas
cilndricas (r,,z) de un punto P estn relacionadas como
sigue:
x = r Cos y = r Sen tan =y/x
r
2
=x
2
+y
2
z = z
Clculo Avanzado 62
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Ejemplos:
1) Para cada una de las ecuaciones en coordenadas cilndricas
encontrar una ecuacin en coordenadas rectangulares y
esquematizar la grfica en tres dimensiones.
a) z = 4r
2
z = 4(x
2
+ y
2
)
z = 4x
2
+ 4y
2
4x
2
+ 4y
2
z= 0
b) r = 4 Sen
(r = 4 Sen ) r
r
2
= 4r Sen
x
2
+ y
2
= 4 y
x
2
+ (y 2)
2
= 4
Clculo Avanzado 63
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2) Encontrar una ecuacin en coordenadas cilndricas
equivalente a z
2
= x
2
+ y
2
, y representar la grfica.
Solucin: z
2
=x
2
+ y
2
Z
2
= r
2
z =r
La grfica es un cono circular con eje a lo largo del eje z.
Clculo Avanzado 64

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