Diagnostico de equipos mediante anlisis de seales de vibracin

Objetivos
Transferir datos configurados en una PC al colector de vibraciones y viceversa. Recolectar datos de las maquinas configuradas en la ruta empleando el colector de vibracin. Diagnosticar el estado de equipos de planta mediante las seales de vibracin obtenidos en el monitoreo y dar recomendaciones.

Introduccin terica
La vibracin es considerada el mejor parmetro de operacin para juzgar las condiciones dinmicas tales como balance, estabilidad de los rodamientos y esfuerzos aplicados a los componentes. Muchos problemas de maquinaria se manifiestan como vibraciones. Solturas mecnicas, resonancia estructural, soltura en el anclaje o fundamento; desalineamiento, flexin del rotor o prdida de alabes del rotor. Todos ellos pueden detectarse y evaluarse con las mediciones de vibracin. La medicin de la posicin relativa de un rotor en relacin a sus componentes estacionarios protege contra los cambios que puedan resultar debido a contactos catastrficos. La medicin de la vibracin total de la mquina, de un rotor en relacin con una mquina o la estructura de la mquina y la comparacin de la medicin con su valor normal indica el estado de salud en que est se encuentra. Los instrumentos que se emplean son: Transductores, acelermetro, detectores de impulsos, sondas ultrasnicas, medidores de vibraciones, detector de vibraciones, balanceadores, recopilador porttil de datos. La tcnica empleada es medir las vibraciones en distintas direcciones (horizontal, vertical y axial) con el objeto de detectar un exceso que pueda provocar averas y se analiza las tendencias. Lo que se mide en realidad es la amplitud de la onda, lo cual nos va a indicar la severidad del problema, y esta amplitud puede estar dada en unidades de:

Velocidad de la vibracin (mm/s: in/s) La aceleracin de la onda (m/s2 : G) 1G = 9.8 m/s2 Y esta medida est en funcin de la velocidad de giro de la mquina. La velocidad de vibracin, en un equipo rotatorio por ejemplo, se mide en tres direcciones a puntos: horizontal, vertical y axial, y la frecuencia de audicin debe ser como mnimo una vez al mes.

Ilustracin 1: vibracin: puntos y frecuencias de medicin.

Nivel de vibracin total

Es una medida de la energa total asociada a todas las frecuencias de vibracin procedentes del punto de medicin dado. En el punto donde se est midiendo hay una suma vectorial producida en distintas partes de la mquina, y en mquinas vecinas. Es la tcnica ms rpida para evaluar el estado de un equipo, pero no mide con precisin seales de vibracin de baja frecuencia en condiciones ruidosas y no indica la causa de la excesiva vibracin. Los niveles de vibracin total son proyectados por las tendencias, con el fin de graficar cambios en la condicin del equipo en un perodo de tiempo, generalmente asociado al inicio de problemas o cambios en las tendencias existentes Normalmente, las fuentes de niveles de elevada vibracin son: Cojinetes en mal estado, problemas de giro (desalineamiento y desbalance). La medicin de la vibracin es un buen comienzo para la realizacin del MPd.

Ilustracin 2: Nivel de vibracin total en rodamientos.

Anlisis espectral FFT (fast Fourier transformation)

Es el mtodo que se recomienda para analizar y resolver problemas de vibracin. Permite descomponer la vibracin total en sus frecuencias componentes para poder analizarlas individualmente. Esto se logra con filtros de frecuencias, ya que cada vibracin tiene en general una frecuencia distinta. Dichas frecuencias se descomponen normalmente en armnicos de la frecuencia de giro de la mquina (mltiplos de la frecuencia de giro). Las seales se descomponen en componentes secuenciales con su respectiva amplitud vibracional.

Ilustracin 3: Componentes de vibracin total.

El espectro FFT, se muestra en grficos que nos dan la amplitud de vibracin en funcin de los mltiplos de la frecuencia de giro de la mquina (1x, 2x, 3x, ), y que tienen algunas formas ya casi definidas tal como podemos ver en los siguientes grficos. a)

El grfico muestra un espectro FFT simple de baja frecuencia con picos a la velocidad de giro de la mquina y mltiplos (armnicos) en condiciones normales de funcionamiento como se puede apreciar en las frecuencias aadidas a 2x, 3x, .., la amplitud va disminuyendo aproximadamente en 1/3 de la amplitud a la frecuencia de giro, lo cual es un comportamiento normal.

b)

La vibracin a dos veces la velocidad de giro implica desalineamiento. Si la amplitud a dos veces la velocidad de giro es ms de 75% de la de la velocidad de giro, esta a punto de ocurrir una falla. La condicin debe ser monitoreada de cerca y corregida a la primera oportunidad. c)

El desbalance casi siempre se observa como una alta amplitud a la velocidad de giro y medida en direccin radial. Muchas mquinas de marcha suave muestran esta condicin debido al desbalance inherente. Es necesario comparar espectros actuales con los espectros base medida cuando la mquina estaba en buenas condiciones de balance. d)

La soltura mecnica generalmente se caracteriza por una larga cadena de armnicos de la frecuencia de giro con altas amplitudes anormales.

As mismo, antes de convertir la seal en un espectro de frecuencia, se puede obtener la onda de la vibracin total en funcin del tiempo, por un breve perodo de tiempo. El anlisis de estas ondas provee informacin adicional sobre el estado de la mquina la cual no siempre es evidente en el espectro de frecuencia.

Ilustracin 4: Grafica de onda en el dominio del tiempo mostrando desalineamiento. A continuacin se da una lista de algunos espectros de frecuencia con sus causas ms probables.

Preparacin
Para este laboratorio es importante que el alumno revise los siguientes puntos: Principios bsicos de vibracin (amplitud, frecuencia) Medidas de la amplitud (pico-pico, pico, rms) Empleo de la medida de la amplitud (desplazamiento, velocidad y aceleracin) Onda en el dominio del tiempo y espectro FFT. Causas de vibracin y su manifestacin en el espectro FFT.

Equipos y materiales
Computador personal con el software omnitrend y una ruta especificada previamente configurada. Analizador colector de vibracin VibXpert. Sensor ptico para medidas de velocidad. Tacmetro. Termmetro infrarrojo. Informacin sobre anlisis vibracional.

Equipos a monitorear
Unidad de bombeo. Extractor de aire. Discos rotativos. Esmeril de pedestal. En este punto solo se realizo el monitoreo de los dos primeros equipos que se encuentran en la lista anteriormente citada.

Procedimiento

Interpretacin de las graficas Maquina 1 Unidad de Bombeo

Ilustracin 5: Unidad de bombeo.

A continuacin se mostrara la ruta de coleccin de datos que se uso para realizar la recopilacin de datos.

A continuacin se mostrara el espectro del punto 1V

Bomba