TENSIONES INDUCIDAS EN MQUINAS A ANILLOS

Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN El objetivo del presente captulo es obtener las expresiones de las tensiones inducidas en una fase de un arrollamiento a anillos, que gira dentro de un campo magntico. Primero se analiza la tensin inducida en una espira diametral, luego en una espira acortada, en un grupo de bobinas y en bobinas con sus lados inclinados respecto de la generatriz del cilindro rotrico, es decir formando una hlice, estos conceptos son generales y pueden aplicarse a cualquier tipo de arrollamiento. Luego se calcula el flujo por polo, suponiendo una mquina de entrehierro constante, y se determinan las tensiones inducidas en una fase completa de un arrollamiento a anillos ubicado en el rotor y se consideran tres casos: a) El arrollamiento gira dentro de un campo constante. b) El arrollamiento gira dentro de un campo rotante. c) El arrollamiento gira dentro de un campo alterno. 2 TENSIONES INDUCIDAS Se considera que en el entrehierro de la mquina hay un campo magntico constante en el tiempo y fijo en el espacio, el que podra estar producido por una corriente continua circulando en el estator o por imanes permanentes colocados en el mismo. Si bien en la prctica la distribucin de la induccin B en el entrehierro, nunca es perfectamente sinusoidal, si se hace el anlisis armnico de la misma, cada una de las componentes tiene distribucin sinusoidal, por lo tanto es lcito realizar el estudio para este tipo de distribuciones de campo en el entrehierro y aplicarlo, primero a la componente fundamentas y luego a las armnicas. 2.1 Una espira diametral Se estudia una mquina, como la representada en la figura 1, que por sencillez se tom de entrehierro constante, con una espira diametral ubicada en el rotor, el que gira con velocidad angular r en radianes elctricos por segundo. Cabe recordar que se definen los ngulos elctricos como:

elctrico = p geomtrico
Y las velocidades angulares como las derivadas respecto del tiempo de esos ngulos:
2 n [rpm] 60

(1)

r [1 s ] = p [1 s ] = p

(2)

Donde: p: es el nmero de pares de polos de la mquina. : es la velocidad angular en radianes geomtricos por segundo [1/s]. n: es la velocidad angular en revoluciones por minuto [rpm].

Fig. 1: Espira diametral. Por comodidad se dibujan y analizan mquinas de un par de polos para que coincidan los ngulos elctricos y geomtricos, pero si se consideran todos los ngulos, en todas las expresiones, como ngulos elctricos, salvo que se diga lo contrario; las conclusiones que se obtienen son aplicables a mquinas de cualquier polaridad. Haciendo una representacin desarrollada de la espira que se mueve dentro de la componente fundamental del campo magntico de induccin B [T], se tiene la figura 2.

B
v

B1 e1 Y1 = p B2 e2

e
Fig. 2: Espira diametral movindose en el campo magntico. Como la induccin magntica en el entrehierro es radial y los lados de la espira estn dispuesto segn la generatriz del cilindro rotrico, los mismos cortan perpendicularmente a las lneas de fuerza del campo magntico. Si la longitud activa de dichos lados es l [m], la tensin inducida en bornes de la espira ser:
e = e1 + e2 = 2e1 = 2 Blv

(3)

Donde v [m/s] es la velocidad tangencial, que vale:

v = r r

(4)

Siendo r [m] el radio del cilindro rotrico. Todas estas tensiones inducidas son alternas y estn en fase, ya que los dos lados de la espira pasan simultneamente por los ceros y por los mximos del campo magntico. Si se las representa fasorialemente resultan todos los fasores en fase, como se muestra en la figura 3.

E1

E2 E

Fig. 3. Tensiones inducidas en espira diametral. En este caso la tensin resultante vale:
& = E & +E & = E & +E & E 1 2 1 2

(5)

2.2 Una espira acortada Si en las condiciones anteriores se acorta la espira, como se muestra en la figura 4, las tensiones inducidas en sus lados ya no estarn en fase, la tensin inducida en el lado 2 tendr un desfase, de la correspondiente al lado 1 en un ngulo (1 c ) , donde c es el paso relativo:

c=

Y1

<1

(6)

Siendo Y1 el paso de la espira y p el paso polar.

(1-c)

Fig. 4. Espira acortada. Si se vuelven a representar el entrehierro y la espira en forma desarrollada, figura 5, se puede ver que cuando el lado 1 alcanz el mximo de la induccin B, y en consecuencia el mximo de la tensin inducida, el lado 2 todava no lo alcanz, por ese motivo se dice que la tensin 2 est atrasada de la 1.

B
v

B1 e1 Y1 = c p B2 e2

e
Fig. 5. Espira acortada movindose en el campo magntico. Por lo dicho los fasores representativos de las tensiones inducidas tendrn el mismo mdulo & estar atrasado (los mximos son iguales, pero ocurren en momentos distintos) pero el fasor E 2 un ngulo (1 c ) , como se muestra en la figura 6.

E1 A c B

E2 C E

Fig. 6. Tensiones inducidas en espira acortada. Como el tringulo que se forma es issceles, la tensin resultante vale:

& = AB + BC = 2AB = 2 E & sin c E 1 2

(7)

Se define factor de paso kp a la relacin de los mdulos de la tensin inducida resultante en la espira acotada respecto a la tensin inducida resultante en la espira diametral:
kp = E en espira acortada E en espira diametral

(8)

& = E & , reemplazando resulta: Donde E = E 1 2

kp =

2 E sin c

2 = sin c 2E 2

(9)

Teniendo en cuenta que un ngulo 1 para la fundamental, vale 1 para el armnico de orden . = 1 (10)

La expresin (9) se puede generalizar para un armnico de orden multiplicando al argumento de la funcin por el orden del armnico:

simplemente

k p = sin c

(11)

Entonces, cuando se necesita calcular la tensin inducida en una espira acortada, se la calcula primero como si fuera diametral y luego se la multiplica por el correspondiente factor de paso:
E en espira acortada = k p E en espira diametral

(12)

Lo mismo vale para la tensin inducida en una bobina.

2.3 Bobinas distribuidas

Sea un grupo de tres (q=3) bobinas diametrales, iguales, separadas un ngulo elctrico entre s, y conectadas en serie, como se muestra en la figura 7.

Nb Nb Nb

Fig. 7. Tres bobinas diametrales distribuidas. Como las tres bobinas tienen el mismo nmero de espiras, sus tensiones inducidas van a tener el mismo mdulo pero van a estar desfasadas un ngulo elctrico entre s, formando un polgono regular, en este caso de tres lados, como se muestra en la figura 8; donde se agrega una construccin auxiliar para establecer las relaciones entre las tensiones.

E1 B A /2 r

E2 E E3 D

O
Fig. 8. Tensiones inducidas en las bobinas distribuidas.

En la figura 8 se han trazado las mediatrices (perpendiculares en los puntos medios de los lados) correspondientes a las tres tensiones, las que se cortan el punto O que es el centro de la circunferencia circunscripta al polgono o circuncentro. Tambin se han trazado los radios r de dicha circunferencia. Los ngulos de desfase entre las tensiones, son los ngulos exteriores del polgono, los que a su vez son iguales a los ngulos interiores del mismo. En este ejemplo la suma de los ngulos interiores resulta 3 , porque son tres bobinas; en general si se tienen q bobinas en serie en el grupo, la suma de los ngulos interiores sera q . El mdulo de la tensin resultante E se puede expresar como:

& distribuido = A D = 2 A C = 2 r sin q E 2

(13)

Si las tres bobinas del ejemplo estuvieran superpuestas en las mismas ranuras, sus tensiones estaran en fase y la resultante sera el triple de la correspondiente a una de las bobinas; en general si el grupo tiene q bobinas en serie, el mdulo de la resultante sera:

& concentrado = q E & = q 2 A B = q 2 r sin E 1 2

(14)

El factor de distribucin kd es el cociente de los mdulos de las tensiones resultantes con distribucin y sin distribucin:
kd = & distribuido E & concentrado E

(15)

Reemplazando resulta:
kd = Generalizndola para el armnico : k d = 2 r sin q q 2 r sin

2 = 2

sin q q sin

2 2 (16)

sin q q sin

2 2 (17)

Donde, como ya se dijo, q es el nmero de bobinas del grupo y es el ngulo elctrico entre las mismas. Entonces, cuando se desea calcular la tensin inducida en un arrollamiento distribuido, se la calcula primero como si fuera concentrado y luego se la multiplica por el correspondiente factor de distribucin:

E distribuido = kd E concentrado

(18)

2.4 Bobinas helicoidales

En algunas mquinas las ranuras del rotor se inclinan respecto de la generatriz del cilindro que lo representa, en esos casos las ranuras, y en consecuencia los lados de las bobinas que se encuentran en las mismas, dejan de ser rectas y se transforman en curvas de doble curvatura: en hlices cilndricas de un paso muy grande. Si las ranuras del estator, como es lo habitual, son rectas en la direccin de las generatrices del mismo, el campo magntico producido por las bobinas estatricas mantendr su simetra axial. En la figura 9 se muestra como una ranura rotrica, que a la izquierda est enfrentada con una ranura estatrica, en el extremo derecho del rotor se encuentra girada un ngulo respecto de la misma ranura estatrica.

Estator Rotor Rotor Rotor

Estator

Ranura estatrica

Ranura rotrica

Fig. 9. Ranura rotrica inclinada. Ese ngulo es la rotacin de la hlice cuando se desplaza una longitud igual al largo del rotor. Cuando un conductor rotrico helicoidal se mueve dentro del campo magntico producido por un estator con ranuras rectas, sus elementos de longitud dl cortan distintos valores de induccin magntica B. El ngulo elctrico entre los diferenciales de tensin inducida, correspondientes al primer y al ltimo elemento conductor, es el ngulo de rotacin . El diagrama fasorial correspondiente a los infinitos diferenciales de tensin inducida en el conductor es un arco de circunferencia cuyo ngulo central es y la tensin resultante es la cuerda, figura 10.

dE A r

O
Fig. 10. Diagrama fasorial.

El factor de hlice kh es el cociente de los mdulos de las tensiones resultantes con ranuras helicoidales y con ranuras rectas:
& con hlice E kh = & sin hlice E

(19)

La tensin resultante con ranuras helicoidales es la cuerda de la figura 10 que se puede expresar como:

& con hlice = dE E & = 2r sin 2

(20)

Mientras que la suma de todos los mdulos de los diferenciales de tensin inducida es la longitud del arco subtendido por el ngulo :
& sin hlice = dE E & = arco =r

(21)

Reemplazando en la (19) resulta: kh = cuerda = arco 2r sin r

2 =

sin

2 (22)

Que generalizando para un armnico de orden : kh = sin

2 (23)

Entonces, cuando se desea calcular la tensin inducida en un arrollamiento con ranuras helicoidales, se la calcula primero como si fueran ranuras rectas y luego se la multiplica por el correspondiente factor de hlice:

E con hlice = kh E sin hlice

(24)

A fin de no cometer un error de clculo conviene destacar que el ngulo que figura en el denominador de las expresiones (22) y (23), adems de ser un ngulo elctrico, debe estar expresado en radianes. El factor de hlice puede considerarse como un caso lmite del factor de distribucin en el que: q (25) 0 lim q = Adems: (26)
0
q

Es decir: kh = lim sin q q sin

2 = 2

sin q q

2 =

sin

2 (27)

q 0

Cuando los arrollamientos estn muy distribuidos, como los de colector, el factor de distribucin se calcula directamente como la relacin entre la cuerda y el arco, es decir como si se tratase de un caso de hlice. Este factor de hlice no es propio del estator ni del rotor, ya que el ngulo se define entre las ranuras del rotor respecto de las del estator. Si se inclinaran ambas ranuras hacia el mismo lado y el mismo ngulo, no aparecera el factor de hlice. Por lo tanto, el factor de hlice, se debe utilizar cuando se estudian las interacciones entre el estator y el rotor, por ejemplo en el clculo de las tensiones inducidas en el rotor debidas al campo producido por el estator, o viceversa, o en el clculo de la cupla electromagntica y debe aparecer una sola vez en la productoria de los distintos factores del estator y del rotor. Si en cambio se estudian las tensiones inducidas en un arrollamiento, debidas al campo producido por el propio arrollamiento, la hlice, si la hubiera, no producira ningn efecto. La razn por la cual se inclinan las ranuras del rotor, lo que no deja de ser una complicacin constructiva, a fin de que aparezca el factor de hlice, es atenuar armnicos de orden superior. A modo de ejemplo en la figura 11 se grafica el factor de hlice en funcin del orden de la armnica, para un rotor de 24 ranuras, cuatro polos y con valores de rotacin de la hlice (arco rotrico correspondiente al ngulo gama) correspondientes a media, una y una y media ranuras del rotor.

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 -0,4 0 10 20 30

Factor de hlice

Media ranura Una ranura Ranura y media

40 50 60

70 80

Armnico
Fig. 11. Factor de hlice En la figura 11 se puede observar que cuanto mayor es la inclinacin, ms rpidamente se atenan los armnicos.

2.5 Caso general

A fin de conseguir una buena reduccin de armnicos, el arrollamiento puede tener bobinas acortadas, distribuidas y con las ranuras inclinadas, de esa forma se combinan los distintos efectos y se pueden obtener resultados muy satisfactorios. En ese caso la tensin resultante se calcula como si el arrollamiento fuera diametral, concentrado y con ranuras rectas y luego se la multiplica por el producto de los tres factores:
E acortado, distribuid o, inclinado = k p k d k h E diametral, concentrado, recto

(28)

Al producto de los tres factores se lo suele llamar factor del arrollamiento:

k w = k p k d k h

(29)

Si las bobinas del grupo o de la fase poseen distinto nmero de espiras, si los ngulos no son todos iguales, o los grupos poseen distinta cantidad de bobinas, como en los arrollamientos fraccionarios; las expresiones de los factores dadas ms arriba, no son aplicables y se debe recurrir a otros procedimientos de clculo. Afortunadamente la mayora de los arrollamientos se ajustan a las condiciones estudiadas.

10

3 FLUJO POR POLO

A fin de poder obtener el flujo concatenado por cada fase, y luego la fuerza electromotriz inducida, primero hay que determinar el flujo por polo. En las mayora de las mquinas elctricas, cuando estn en carga, se encuentran presentes dos fuerzas magnetomotrices, por ejemplo la del estator Fe y la del rotor Fr que, si se considera cada armnica por separado, cada una de ellas tiene una distribucin sinusoidal en el entrehierro y es representable por medio de un vector en el espacio. En virtud de esa distribucin espacial, la fuerza magnetomotriz resultante FR se puede obtener haciendo la suma vectorial de las mismas aplicando, por ejemplo, la regla del paralelogramo:
FR = Fe + Fr

(30)

La suma anterior (30) es comn hacerla tomando los valores mximos de las fuerzas magnetomotrices. En la figura 12 se muestra, en una representacin desarrollada, la induccin magntica B1 debida a la componente fundamental de la fuerza magnetomotriz resultante FR1 .

B1 B1 l 0 p Sp1

Fig. 12. Superficie polar de fundamental. Donde p es el paso polar y l es la longitud axial del rotor. La superficie polar para la fundamental Sp1 corresponde a un sector de la superficie lateral del cilindro rotrico correspondiente a un paso polar, figura 13. Si el cilindro rotrico tiene un dimetro medio D, la superficie polar de fundamental se puede expresar como:

S p1 =
Siendo p el nmero de pares de polos.

Dl
2p

(31)

11

Sp p D l

Fig. 13. Superficie polar en el rotor. Como la distribucin de la induccin es sinusoidal, una forma sencilla de calcular el flujo por polo es tomando el valor medio de la misma y multiplicndola por la superficie polar:

Bmed1 =

F 2 2 B1 = 0 R1 g

(32)

Donde: 0 = 4 10 7 [H/m] es el valor mximo de la componente fundamental de la induccin [T]. B

1

es el valor mximo de la fuerza magnetomotriz resultante [A]. F R1 g es entrehierro equivalente [m].

El entrehierro equivalente es el entrehierro geomtrico multiplicado por los factores de Carter del estator y del rotor. El entrehierro equivalente, sin ranuras, presenta la misma reluctancia que el entrehierro real ranurado. Haciendo el producto se obtienen el flujo por polo para la fundamental:
1 = 0 Dl FR1 [Wb] pg (33)

Si se considera un armnico, por ejemplo el tercero, donde hay un ciclo de la fundamental habr tres ciclos de ese tercer armnico, y la superficie de uno de esos polos, se reduce a la tercera parte de la superficie de un polo de fundamental, figura 14: En general se puede poner:
S p = S p1 1 Dl 2p

(34)

Resultando el flujo por polo:

= 0

Dl F R [Wb] pg

(35)

12

B3 0 Sp3 p

Fig. 14. Superficie polar para el tercer armnico.

4 FLUJO CONCATENADO

Todo lo estudiado hasta ahora, tiene un carcter bastante general, lo que sigue est orientado a los arrollamientos de fases, es decir arrollamientos abiertos con un principio y con un final. El valor mximo del flujo concatenado por una fase, es decir cuando el eje magntico de la fase coincide con la direccin del campo magntico, est dado por: = N k [Wb] s w (36)

Donde kw es el factor de arrollamiento para el armnico definido por la (29) y Ns es el nmero de espiras en serie por fase es decir el nmero de espiras en serie que hay entre los bornes de la fase. Cuando las fases tienen ramas en paralelo, estas ramas deben ser todas iguales, a fin de evitar corrientes de circulacin entre ellas, sta es una condicin de simetra del arrollamiento y Ns es el nmero de espiras de una de esas ramas.

13

5 TENSIONES INDUCIDAS EN UNA FASE

A continuacin se estudian las tensiones inducidas en una fase rotrica que gira en un campo magntico, primero constante, luego rotante y finalmente alterno. Al rotor se lo considera girando con velocidad angular r constante definida por la ecuacin (2).
5.1 Fase en campo constante

Como ya se dijo en el prrafo 2 un campo magntico constante es el que tiene amplitud constante y est fijo respecto al arrollamiento que lo produce, en este caso el campo estatrico podra estar generado por medio de corriente continua o imanes permanentes. En la figura 15 se muestra esquemticamente un rotor cilndrico bipolar girando dentro de un flujo constante :

= cte.

Fig. 15. Fase en campo constante. Si bien el esquema de la figura 15, por sencillez, muestra una mquina bipolar, si se consideran ngulos elctricos, las conclusiones que se obtienen, son aplicables a mquinas de cualquier polaridad. Adems se omiti el estator, el que puede ser cilndrico o de polos salientes indistintamente, ya que al considerar las componentes armnicas de la induccin en el entrehierro, las mismas estarn distribuidas en forma cosenoidal en el entrehierro. El ngulo girado por el rotor ser:

= r t + 0

(37)

El ngulo de fase inicial 0 est incluido a fin de generalizar la expresin. El flujo concatenado por la componente fundamental vale:

= N s k w cos

(38)

La expresin anterior (38) solamente es vlida cuando el rotor es cilndrico ya que si posee saliencias la variacin del flujo concatenado no sera una funcin coseno del ngulo y el resultado resultara aproximado. En realidad esta restriccin no es muy limitativa, ya que la mayora de las mquinas poseen inducidos cilndricos. Para obtener la tensin inducida se aplica la ley de Faraday:

e=

d [V] dt

(39)

Derivando el flujo concatenado, dado por la (38), la componente fundamental queda:

14

 e = r N s k w cos r t + 0 + 2
Que es una tensin alterna de pulsacin:

(40)

r = 2 f r
Cuya amplitud depende de la frecuencia de rotacin y su valor eficaz es: E= 2 fr N skw 2

(41)

(42)

Como tanto la frecuencia como la amplitud dependen de la velocidad de giro, a esta tensin inducida se la suele denominar de rotacin. Este es el tipo de tensin inducida que aparece en las mquinas sincrnicas. Si se considera un armnico de flujo de orden , por cada vuelta del rotor el mismo encuentra p pares de polos, entonces la frecuencia y la pulsacin de la tensin inducida resultarn veces la correspondiente a la fundamental:

f r = f r

(43)

La velocidad de rotacin en radianes elctricos por segundo se puede generalizar para el armnico de orden considerando la relacin (10) que establece que para los armnicos los ngulos se deben multiplicar por el orden del armnico. Entonces la relacin (1) se puede generalizar como:

elctrico = elctrico = p geomtrico

(44)

Que si se la deriva respecto del tiempo, da las respectivas velocidades angulares de rotacin:

r = r = p
Reemplazando en la expresin (40) resulta:

(45)

e = r N s k w cos r t + 0 + 2
Cuyo valor eficaz es:

(46)

E =
5.2 Fase en campo giratorio

2 f r N s k w 2

(47)

Cuando por el estator de la mquina circula un sistema polifsico de corrientes, se produce un campo giratorio en el cual cada componente armnica de la fuerza magnetomotriz, posee amplitud y velocidad de giro constantes y algunas se pueden anular. A continuacin se analiza la tensin inducida en una fase rotrica, que gira con velocidad angular r dentro de un flujo que rota con velocidad de campo c la que, en general y para la fundamental, coincide con la pulsacin de las corrientes que lo estn produciendo. Esta situacin se muestra esquemticamente en la figura 16 donde se tomaron al rotor y al campo girando en el mismo sentido.

15

 r c c

Fig. 16. Fase en campo giratorio. Si:

= r t + 0 c = c t
El flujo concatenado por la fase ser:

(48)

= N s k w cos( c ) = N s k w cos[(c r )t 0 ]
La tensin inducida en la fase se obtiene haciendo la derivada respecto del tiempo:
e=

(49)

d = ( c r ) N s k w cos ( c r )t 0 + dt 2

(50)

sta es una tensin alterna cuya amplitud y cuya frecuencia dependen de la diferencia de velocidades entre el campo giratorio y la de rotacin de la fase. Frecuentemente se utiliza una variable denominada resbalamiento s definida como:
s=

c r c

(51)

Si el rotor gira en sentido opuesto al campo rotante, en las expresiones (49), (50) y (51), las velocidades angulares se debern sumar. La tensin inducida dada por la ecuacin (50) se puede poner en funcin del resbalamiento como:

e = s c N s k w cos s c t 0 + 2

(52)

De esta forma se puede ver que tanto la amplitud como la frecuencia dependen del resbalamiento, por ese motivo a esta tensin inducida se suele llamar tensin de resbalamiento y es la que aparece en los rotores de motores asincrnicos o de induccin. Como ya se dijo, en la mayora de los casos, la velocidad de giro del campo de fundamental coincide con la pulsacin de las corrientes que lo producen, es decir:

c = = 2 f

(53)

16

Entonces la frecuencia de resbalamiento vale:

fs = s c 2 = s 2 f 2 = s f

(54)

Donde se toma el mdulo del resbalamiento a fin de no obtener frecuencias negativas. El valor eficaz de la tensin de resbalamiento (52), resulta:

E=

2 s f N s kw 2

(55)

Como ya se habr podido apreciar, esta tensin inducida es un caso particular de la tensin inducida cuando el rotor gira dentro de un campo constante, estudiada en el punto 5.1, y surge de reemplazar la velocidad de rotacin r por la velocidad relativa entre el campo y el rotor c - r. Si se tienen en cuenta lo flujos armnicos habr que considerar sus respectivas velocidades angulares y sus respectivos sentidos de giro. Si el campo giratorio es producido por un sistema trifsico balanceado de corrientes hay solamente campos armnicos impares, los mltiplos de tres se cancelan y las velocidades de giro valen:

c =

(56)

Adems los campos armnicos de orden = 2 + 3k con k = 0; 1; 2 giran en sentido opuesto al de fundamental. Se puede definir un resbalamiento para cada armnico haciendo:
s = c nc n c r r = = = c nc c

(57)

Correspondiendo el signo menos del numerador al caso en que el rotor y el campo rotante giran en el mismo sentido, como en la figura 16, y el signo ms al caso contrario. Las relaciones entre las velocidades angulares ; y n son las dadas por la ecuacin (2) y adems:
c = nc =

c
p 60 f p

(58) (59)

Con las salvedades hechas ms arriba respecto a las componentes que se anulan y las que rotan en sentido contrario. En todas las expresiones el nmero de pares de polos p es el que le corresponde a la componente fundamental del campo. La frecuencia de resbalamiento dada por la ecuacin (54) se puede generalizar para las armnicas poniendo: f s = s f Por lo expuesto, la tensin inducida por los armnicos del campo giratorio resulta: (60)

17

 e = s c N s k w cos s c t 0 + 2

(61)

Cuando el campo giratorio est producido por un sistema polifsico de corrientes, y de acuerdo a la ecuacin 56, resulta:

c = = 2 f
Igual a la pulsacin de las corrientes. El valor eficaz de la tensin (61) es:

(62)

E =
5.3 Fase en campo alterno

2 s f N s k w 2

(63)

Si el arrollamiento estatrico est recorrido por una corriente alterna monofsica, la fuerza magnetomotriz y el campo magntico que se desarrollan sern alternos: es decir sus amplitudes dependern del valor instantneo de la corriente, que se supone perfectamente sinusoidal, y estarn fijos respecto al arrollamiento inductor; por lo tanto el valor instantneo del flujo por polo ser: = mx sin t (64) Donde la pulsacin del flujo es la de la corriente que lo est produciendo y vale:

= 2 f
En la figura 17 se muestra esta situacin.

(65)

= mx sen t

Fig. 17. Fase en campo alterno. Igual que en los casos anteriores, el ngulo est dado por la expresin (37); y el flujo concatenado por toda la fase rotrica ser:

= N s k w mx sin t cos( r t + 0 )

(66)

Aplicando la ley de Faraday (39) se obtiene la tensin inducida en la fase rotrica, la que posee dos trminos: e= d = N s k w mx cos t cos( r t + 0 ) dt r N s k w mx sin t sin ( r t + 0 ) (67)

18

Para interpretar ms fcilmente la expresin anterior (67), conviene desarrollar los productos de funciones trigonomtricas de acuerdo a las siguientes igualdades:
1 [cos( ) + cos( + )] 2 1 sin sin = [cos( ) cos( + )] 2 cos cos =

(68)

Resultando:
e = N s k w mx 1 {cos[( r ) t 0 ] + cos[( + r ) t + 0 ]} 2 1 r N s k w mx {cos[( r ) t 0 ] cos[( + r ) t + 0 ]} 2
N s k w mx cos[( + r ) t + 0 ] + 2 r + N s k w mx cos[( r ) t 0 ] 2

(69)

Ordenndola queda:
e=

+ r

(70)

En la expresin anterior (70) se puede ver que la tensin inducida es alterna y posee dos componentes: una de las cuales tiene amplitud y frecuencia proporcionales a la suma y la otra proporcional a la diferencia de las pulsaciones de la excitacin y de rotacin r , por tal motivo suele llamarse biarmnica.

r = 250 1/s.

En la figura 18 se muestra un ejemplo de una tensin biarmnica en la que = 300 1/s y

Este tipo de tensin inducida y las corrientes por ella producidas, se encuentran presentes en los rotores de los motores de induccin monofsicos. Si r = , es decir el rotor gira a velocidad sincrnica, la componente diferencia de la tensin inducida, se anula y solamente queda la componente suma, con una frecuencia igual al doble de la del flujo alterno que la est produciendo, normalmente el doble de la frecuencia de red, ecuacin (71). Si r = 0 la tensin inducida solamente posee una componente de la frecuencia con la que pulsa el flujo y la amplitud de la misma depende del coseno del ngulo 0 , ecuacin (72), cuando ste ngulo vale cero, hay mximo acoplamiento y la tensin es mxima. La mquina se comporta como un transformador de acoplamiento variable. Si r = : Si r = 0 :
e = N s k w mx cos(2 t + 0 ) e = N s k w mx cos 0 cos t

(71) (72)

Los valores eficaces de cada una de las componentes de la (70) sern:

19

E+ = E =

(f (f

+ f r ) N s k w mx f r ) N s k w mx

(73)

0,025

0,05

0,075

0,1

0,125

0,15

0,175

Tiempo [s]

Fig. 18. Tensin biarmnica. Donde las frecuencias fr y f son las que resultan de las ecuaciones (41) y (65). El valor eficaz de toda la tensin biarmnica (70) se puede determinar como en el caso de una poliarmnica:
E=

(E ) + (E )
+ 2

(73)

Una justificacin ms fenomenolgica del por qu se produce una tensin inducida con dos componentes se puede realizar en base al teorema de Leblanc. Figura 19.

= mx sen t r mx 2 mx 2

Fig. 19. Teorema de Leblac. En efecto, de acuerdo a dicho teorema, un campo alterno se puede descomponer en dos campos giratorios, de amplitud igual a la mitad del mximo del alterno, que rotan a velocidad sincrnica y en sentidos opuestos. Por lo tanto se puede considerar que la tensin inducida es la suma de dos tensiones de resbalamiento: una debida la campo que gira en mismo sentido que el rotor, dando una amplitud y una frecuencia proporcionales a la diferencia de velocidades; y otra

20

debida al campo que gira en sentido opuesto al rotor, dando una amplitud y una frecuencia proporcionales a la suma de las velocidades. Si se consideran las componentes armnicas de flujo que genera el arrollamiento, cada una de ellas pulsar de la misma forma que lo hace la corriente es decir con , es decir:

= mx sin t

(75)

Mientras que los ngulos en el entrehierro y, consecuentemente la velocidad angular de rotacin, se vern multiplicados por el orden del armnico, ecuaciones (44) y (45). Por lo tanto el flujo concatenado por la fase resultar:

= N s k w mx sin t cos ( r t + 0 )

(76)

Haciendo la derivada de esta expresin y ordenando los trminos, como se hizo para la componente fundamental, se llega a:
e = N s k w mx cos[( + r ) t + 0 ] + 2 r + N s k w mx cos[( r ) t 0 ] 2

+ r

(77)

Expresin a la que tambin se puede llegar aplicando el teorema de Leblanc.

6 BIBLIOGRAFA

Manuel Corts Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo I La mquina Elctrica en General. Editores Tcnicos Asociados S. A., 1970. M. P. Kostenko y L. M. Piotrovski: Mquinas Elctricas Volumen II, Montaner y Simon S. A., 1968. Michael Liwshitz-Garik y Clyde C. Whipple: Mquinas de Corriente alterna Compaa Editorial Continental CECSA, 1971. Alexander S. Langsdorf: Teora de las Mquinas de Corriente Alterna Editorial Mac. Graw Hill, Mxico, 1967. Clifford B. Gray: Mquinas Elctricas Ediciones Alfaomega, Mxico, 1993. Stephen J. Chapman: Mquinas Elctricas Mac. Graw Hill Interamericana, cuarta edicin, 2005. John Hindmarsch: Mquinas Elctricas y sus Aplicaciones Urmo S. A. de Ediciones, 1975. Luis S. Iribarnegaray: Fundamentos de Mquinas Elctricas Rotativas Marcombo Editores, 1989. Leander W. Matsch: Mquinas Electromagnticas y Electromecnicas Representaciones y Servicios de Ingeniera S. A. Mxico1972. Norberto A. Lemozy: Fuerzas Magnetomotrices en Arrollamientos a Anillos Apuntes de Ctedra, 2007. Norberto A. Lemozy, agosto de 2008

21