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1 VECTORES 5
1.1 SUMA DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR . . . . . . 5
1.3 PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 PRESENTACION GRAFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 PARALELISMO DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 LONGITUD DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES . . . . . . . . . 9
1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES . . . . . . . . . 10
1.10 PRODUCTO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10.1 Signicado geomtrico de AB . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA 33
2.1 LA RECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.1 Distancia entre dos rectas no paralelas . . . . . . . . . . . 34
2.2 EL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.2 Supercies cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.3 Supercies cudricas importantes . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS . . . . . . . . 42
2.4.1 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.2 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5 EJERCICIO RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.1 La Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3 CURVAS 65
3.1 DERIVADA DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1 Signicado geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.1.2 Signicado fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1
2 CONTENTS
3.2 REGLAS DE DERIVACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 LONGITUD DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4 REGLA DE LA CADENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5 ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS CURVAS 69
3.6 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 85
4.1 FUNCIONES DE 1
n
EN 1
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 COMPOSICION DE FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 LIMITE Y CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.1 Denicin de Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.2 Denicin de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4 DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES . . . . 89
4.4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.5 DERIVADAS PARCIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . 91
4.7 REGLA DE LA CADENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.8 DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS . . . . . . . . . . . 95
4.9 DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS . . . . . . . . . . . . 96
4.10 TEOREMA DEL VALOR MEDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.10.1 Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.10.2 Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.11 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.12 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.13 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5 APLICACIONES DE LA DERIVADA 129
5.1 TRANSFORMACION DE ECUACIONES . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL . . . . . . . . . . . . 130
5.3 DERIVADA DIRECCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3.1 Clculo de la derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3.2 Propiedad del gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.4 MAXIMOS Y MINIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5 MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadores
de Lagrange) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.6 DERIVACION BAJO EL SIGNO DE LA INTEGRAL . . . . . . 135
5.7 CALCULOS APROXIMADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.8 ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.9 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.10 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
CONTENTS 3
6 INTEGRALES MULTIPLES 183
6.1 INTEGRALES DOBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.1.1 Clculo de las integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.1.2 Area de una regin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.2 INTEGRALES TRIPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.2.1 Clculo de las integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.2 Volumen de una regin slida . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.3 Cambio de variables en integrales mltiples . . . . . . . . 192
6.2.4 Formula del cambio de variable para integrales dobles . . 192
6.2.5 Frmula del cambio de variable para integrales triples . . 193
6.3 MASA. DENSIDAD MEDIA. CENTRO DE GRAVEDAD. CEN-
TROIDE. MOMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.4 TEOREMA DE PAPPUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.5 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.6 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE 253
7.1 INTEGRALES CURVILINEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.2 CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS . . . 255
7.3 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL CURVILNEA . . . . . . . 256
7.4 TEOREMAS IMPORTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.5 EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO . . . . . . . . . . . 258
7.6 AREA ENCERRADA POR UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . 259
7.7 INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACIN . . . . 259
7.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.8.1 Clculo de la integral de supercie . . . . . . . . . . . . . 262
7.9 AREA DE UNA SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.10 TEOREMAS INTEGRALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7.11 GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL . . . . . . . . . 264
7.12 TEOREMA DE STOKES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O DE GAUSS) . . . . . . 267
7.14 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.15 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
8 SUCESIONES Y SERIES 303
8.1 INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.2 SUCESIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.3 LIMITE DE UNA SUCESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.3.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8.4 SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8.4.1 Series especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8.5 CRITERIOS DE CONVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.5.1 Casos en que se debe aplicar un criterio de convergencia . 307
8.6 SERIES ALTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.6.1 Criterio de convergencia para series alternadas . . . . . . 308
8.7 CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL . . . . . . . 309
4 CONTENTS
8.7.1 El lmite de una serie alterna convergente . . . . . . . . . 310
8.8 SERIES DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.8.1 Intervalo de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.8.2 Desarrollo de funciones en series de potencias . . . . . . . 311
8.8.3 Algunas series de potencias importantes . . . . . . . . . . 311
8.9 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.10 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Chapter 1
VECTORES
Las n-uplas de numeros reales se denominan vectores y, generalmente, se sim-
bolizan por letras maysculas. As.
A = (1, 3, 2) , B = (1, 1) , C = (r
1
, r
2
, r
3
)
son vectores.
Dos vectores A y B se dice que son iguales si y slo si sus correspondientes
vectores son iguales.
1.1 SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores A y B se obtiene sumando las correspondientes com-
ponentes de A y B. As, si
A = (a
1
, a
2
, ..., a
n
) y B = (/
1
, /
2
, ..., /
n
)
entonces
A+B = (a
1
+/
1
, a
2
+/
2
, ..., a
n
+/
n
)
Example 1 Si A = (1, 3, 2) y B = (3, 2, 1) entonces
A+B = (1 + 3, 3 2, 2 + 1) = (4, 1, 3)
1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR
El producto de un vector A por un nmero c se obtiene multiplicando cada
componente de A por el nmero c. As, si
A = (a
1
, a
2
, ..., a
n
)
entonces
cA = (ca
1
, ca
2
, ..., ca
n
)
5
6 CHAPTER 1. VECTORES
Example 2 Si A = (1, 2, 3) entonces 3A = (3, 6, 9).
1.3 PROPIEDADES
Como las anteriores operaciones se realizan sobre las componentes de los vec-
tores, estas operaciones tienen propiedades anlogas a las que tienen los nmeros
reales.
Si A, B, C son vectores y a, / son nmeros, entonces
1. A+B = B+A
2. (A+B) +C = A+ (B+C)
3. El vector 0 = (0, 0, ..., 0) es tal que 0 +A = A+0 = A.
4. Dado cualquier vector A, existe el vector A tal que
A+ (A) = (A) +A = 0
5. 1A = A.
6. (a/) A = a (/A)
7. (a +/) A = aA+/A
8. a (A+B) = aA+aB
Las anteriores propiedades se demuestran fcilmente por clculo directo.
La sustraccin entre dos vectores A y B se dene por:
AB = A+ (B)
as,
(1, 3, 5) (1, 4, 3) = (1 1, 3 4, 5 3) = (0, 1, 2)
1.4 PRESENTACION GRAFICA
Si los vectores tienen dos componentes o tres, es muy conveniente representarlos
mediante echas o segmentos dirigidos en el plano cartersiano o en el espacio
cartesiano, respectivamente.
En general, para hallar la representacin grca de un vector A = (r, j) en
el plano cartesiano se procede as: Tomamos un punto cualquiera 1
1
de dicho
plano, luego nos desplazamos horizontalmente r unidades (hacia la derecha si
r es positivo y hacia la izquierda si r es negativo); y a continuacin nos de-
splazamos j unidades verticalmente (hacia arriba si j es positivo y hacia abajo
si j es negativo). Llamemos 1
2
al nuevo punto del plano as localizado. En-
tonces la echa que va desde 1
1
hasta 1
2
es la representacin grca del vector
A (ver gura 1.1).
1.4. PRESENTACION GRAFICA 7
P1
P2
A
-A
Fig. 1.1
Fig. 1.2 x x
y y
1
A
-A A
A+B
B
A
cA
Fig. 1.3a Fig. 1.3b Fig. 1.3c
Para representar grcamente vectores de tres componentes en el espacio se
procede de manera similar al de los vectores de dos componentes en el plano.
Debido a que el punto de partida 1
1
es arbitrario, un mismo vector puede
estar representado por distintas echas.
Si como punto de partida se toma el origen de coordenadas, la representacin
grca del vector A se denomina tambin radio vector.
Example 3 Todas las echas de la gura 1.2. representan al vector (0, 1), pero
solamente una de ellas es un radio vector.
En general, de todas las echas que representan a un vector se preere tra-
bajar con la echa que parte del origen de coordenadas.
Como consecuencia de lo anterior se obtienen las siguientes representaciones
grcas:
La echa A se obtiene cambiando el sentido a la echa A. Para obtener la
echa A+B se traza un paralelogramo y se unen las aristas opuestas como en
la gura 1.3b. La echa cA es paralela a la echa A y su longitud es [c[ veces la
longitud de A; si c 0 las echas tienen el mismo sentido, y si c < 0 las echas
tienen sentido opuesto.
8 CHAPTER 1. VECTORES
x
y
Fig. 1.4a
x
y
Fig. 1.4b
x
y
Fig. 1.4c
A
B
B
A
-B
A
-B
A-B
Example 4 Calcular gracamente AB, si A = (3, 2) y B = (2, 5). Los pasos
se muestran en las tres siguientes guras:
1.5 PARALELISMO DE VECTORES
Dos vectores son paralelos si uno de ellos es mltiplo del otro. Es decir:
A paralelo a B si A = cB (o B = cA), donde c es un nmero.
Es claro que segn esta denicin el vector cero es paralelo a cualquier vector
(tomar A = 0 y c = 0).
Si c 0, A y B tienen el mismo sentido, si c < 0 tienen sentidos opuestos.
Example 5 a) Los vectores A = (1, 2, 4) y B = (2, 4, 8) son paralelos pues
B = 2A. b) Los vectores A = (1, 2, 4) y B = (1, 3, 2) no son paralelos.
1.6 LONGITUD DE UN VECTOR
La longitud o mdulo del vector A = (r
1
, r
2
, ..., r
n
), simbolizado por [A[, es el
nmero
[A[ =
_
r
2
1
+r
2
2
+... +r
2
n
Geomtricamente, el nmero [A[ da la longitud de la echa que representa
grcamente al vector A. Cuando un vector tiene mdulo 1 se llama vector
unitario.
Los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) son unitarios; para simplicar en
algunos casos los clculos, y por ser muy utilizados, frecuentemente se simbolizan
por ^i = (1, 0, 0),
^
, = (0, 1, 0) y
^
/ = (0, 0, 1).
Example 6 a) El mdulo del vector A = (4, 3) es
[A[ =
_
4
2
+ 3
2
=
_
25 = 5
b) El vector
A
[A[
=
1
5
(4, 3) =
_
4
3
,
3
5
_
es unitario.
1.7. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES 9
El mdulo [AB[ da la distancia entre A y B.
El mdulo de un vector es una generalizacin del valor absoluto de un nmero
y sus propiedades son anlogas.
Dados dos vectores A y B, y un nmero real c, se verica:
1. [A[ _ 0
2. [A[ = 0 si A = 0.
3. [cA[ = [c[ [A[ (donde [c[ es el valor absoluto de c).
4. [A+B[ _ [A[ +[B[ (desigualdad triangular).
1.7 PRODUCTOESCALARDE DOS VECTORES
A = (a
1
, a
2
, ..., a
n
)
y
B = (/
1
, /
2
, ..., /
n
)
simbolizado por A B, es el nmero denido por
A B = a
1
/
1
+a
2
/
2
+... +a
n
/
n
Example 7 Si A = (1, 2, 3) y B = (4, 1, 3) entonces
A B = 1 4 + 2 (1) + 3 3 = 11
El producto escalar tiene las siguientes propiedades, que pueden vericarse
fcilmente teniendo en cuenta la denicin:
1. A B = B A
2. A (B+C) = (A B) + (A C)
3. (cA) B = c (A B) = A (cB)
4. A A = [A[
2
El producto escalar es muy til en el clculo del ngulo determinado por dos
vectores.
1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Dados dos vectores A y B, aplicando el teorema de los cosenos a sus repre-
sentaciones grcas (ver Ejercicio 12), se demuestra que el ngulo 0 entre ambos
vectores est dado por
cos 0 =
A B
[A[ [B[
10 CHAPTER 1. VECTORES
A
B
Fig. 1.5
1.9 PERPENDICULARIDADENTRE VECTORES
Cuando el ngulo entre dos vectores es

2
se dice que los vectores son perpendic-
ulares (u ortogonales). De la frmula que da el ngulo entre dos vectores, con
0 =

2
, se ve que dos vectores A y B son perpendiculares si y slo si A B = 0.
Example 8 a) Dados los vectores A = (3, 6, 9) y B = (1, 3, 4), el ngulo 0
entre los dos vectores se obtiene de
cos 0 =
A B
[A[ [B[
=
3 + 18 + 36
3
_
14
_
26
=
57
6
_
91
= 0.99587
de donde 0 = 5

12
0
medido en grados. b) Con A = (2, 2) y B = (1, 1) se tiene
A B = 2 (1) + 2 1 = 0 luego, A y B son vectores perpendiculares.
1.10 PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A = (a
1
, a
2
, c
3
) y B = (/
1
, /
2
, /
3
) de 1
3
,
simbolizado por AB, es el vector.
AB = (a
2
/
3
a
3
/
2
, a
3
/
1
a
1
/
3
, a
1
/
2
a
2
/
1
)
con la notacin
A = a
1
^i +a
2
^ ; +a
3
^
/
B = /
1
^i +/
2
^ ; +/
3
^
/
se tiene
AB =

^i ^ ;
^
/
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3

= (a
2
/
3
a
3
/
2
)^i ( a
1
/
3
a
3
/
1
) ^ ; + ( a
1
/
2
a
2
/
1
)
^
/
El vector AB es perpendicular al vector A y al vector B.
1.10. PRODUCTO VECTORIAL 11
A
B
Fig. 1.6
A x B
Example 9 Si A = (1, 3, 2) y B = (2, 1, 4)
AB =

^i ^ ;
^
/
1 3 2
2 1 4

= (3.4 1.2)^i (1.4 2.2) ^ ; + (1.1 2.3)


^
/
simplicando
AB = 10^i 5
^
/
Algunas propiedades del producto vectorial son:
1. AB = (BA) (el producto vectorial es autoconmutativo).
2. (rA) B = r (AB) donde r es un nmero real.
3. A(B+C) = AB+AC (propiedad distributiva).
Los vectores unitario ^i = (1, 0, 0),
^
, = (0, 1, 0) y
^
/ = (0, 0, 1) satisfacen las
siguientes relaciones, que pueden vericarse por clculo directo:
^i ^i =
^
,
^
, =
^
/
^
/ = 0
^i
^
, =
^
/ ,
^
,
^
/ = ^i ,
^
/ ^i =
^
,
1.10.1 Signicado geomtrico de AB
El mdulo del vector A B es el rea del paralelogramo de lados A y B (ver
Ejercicio 20).
Example 10 Del ejemplo anterior, con A = (1, 3, 2) y B =(2, 1, 4) se tiene
AB = 10^i 5
^
/
Por tanto, el rea del paralelogramo de lados y 1 es
Area = [AB[ =
_
100 + 25 =
_
125 = 5
_
5
12 CHAPTER 1. VECTORES
A
B
Fig. 1.7
Area= AxB
1.11 EJERCICIOS RESUELTOS
VECTORES
Las operaciones bsicas con los vectores son esencialmente las que realizamos
con los nmeros reales, simplemente cuidando de operar componente a compo-
nente.
1. Si A = (4, 1) y B = (2, 3), calcular a) A3B, b)
1
2
A+ 2B.
Solucin.
a) A 3B = (4, 1) 3 (2, 3) = (4, 1) (6, 9) = (4 6, 1 9) =
(2, 10)
b)
1
2
A+ 2B =
1
2
(4, 1) + 2 (2, 3) =
_
2,
1
2
_
+ (4, 6) =
_
2,
13
2
_
2. Si A = (4, 1) y B = (3, 2), calcular grcamente a) A+B, b) A2B.
Solucin. Antes de nada trazamos las echas o radios vectores que repre-
sentan a los vectores A y B.
a) Uniendo el origen con el vrtice opuesto del paralelogramo determinado
por A y B, obtenemos el radio vector que representa a A+B.
b) Primero duplicamos el tamao de B, 2B; y luego le cambiamos el sen-
tido, 2B. Como en la parte a) calculamos grcamente A+ (2B) =
A(2B).
Del grco leemos A+B = (7, 1) del gro leemos A2B = (2, 5).
3. Si A = (1, 4, 2) y B = (2, 6, 0), determinar un vector X que satisfaga la
ecuacin
AX = 2 (BX) +A
Solucin. Procedemos empleando las propiedades algebricas de los vec-
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 13
B
A+B
A
A-2B
B
A
Fig. 9a
Fig. 9b
A+B
tores:
AX = 2 (BX) +A (ecuacin dada)
AX = 2B2X+A (propiedad distributiva)
A+X = 2B+A (sumando 2X a cada miembro)
X = 2B (Sumando A a cada miembro)
Luego, X = 2B = 2 (2, 6, 0) = (3, 12, 0)
4. Si A = (1, 3, 4) y B = (1, 0, 5), calcular la longitud o modulo de a)
A+B, b)
1
2
A2B.
Solucin.
a) Como A+B = (1, 3, 4) + (1, 0, 5) = (0, 3, 9), entonces
[A+B[ =
_
0
2
+ 3
2
+ 9
2
= 3
_
10
b) Como
1
2
A2B =
1
2
(1, 3, 4) 2 (1, 0, 5) =
_
5
2
,
3
2
8
_
, entonces

1
2
A2B

=
_
_
5
2
_
2
+
_
3
2
_
2
+ (8)
2
=
_
290
2
5. Calcular la distancia entre los puntos A y B dados. a) A = (1, 2),
B = (4, 3) , b) A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, 3).
Solucin. La longitud o mdulo del vector que va desde el punto A hasta
el punto B da la distancia d entre estos dos puntos; por tanto
d = [BA[ = [(4, 3) (1, 2)[ = [(3, 5)[
=
_
3
2
+ 5
2
=
_
34
14 CHAPTER 1. VECTORES
b) Procediendo como antes
d = [BA[ = [(2, 1, , 3) (1, 2, 1)[ = [(1, 3, 2)[
=
_
1 + 9 + 4 =
_
14
PARALELISMO
Simplemente tener en cuenta que dos vectores son paralelos si uno es
mltiplo del otro.
6. Determinar el valor de a para que el vector (2, a) sea paralelo al vector
(4, 6).
Solucin. Se debe cumplir (4, 6) = c (2, a) (condicin de paralelismo).
Igualando componentes:
4 = 2c
6 = ac
de donde
c = 2
por tanto
a = 3
7. Mostrar que si A ,= 0, entonces el vector
A
[A[
es un vector unitario, paralelo
y del mismo sentido que A.
Solucin. Como

A
[A[

1
[A[
A

=
1
[A[
[A[ = 1
el vector dado es unitario.
Por otra parte,
A
[A[
es mltiplo de A pues A = [A[
_
1
[A[
_
; esto y el hecho
de ser [A[ 0 dicen que el vector
A
[A[
es paralelo y del mismo sentido que
A.
8. Si A = (1, 1, 1), encontrar un vector unitario paralelo a Ay a) del mismo
sentido, b) de sentido opuesto.
Solucin. a) Como [A[ =
_
3, entonces por el anterior ejercicio, el vector
A
[A[
=
1
_
3
(1, 1, 1) =
_
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
_
es unitario, paralelo a A y del mismo sentido.
b) Multiplicando por -1 al vector
A
[A[
le cambiamos el sentido, y por tanto
obtenemos un vector unitario paralelo y de sentido opuesto a A. Es decir

A
[A[
=
_
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
_
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 15
es el vector pedido.
PRODUCTO ESCALAR Y ORTOGONALIDAD
Entre otras cosas, el producto escalar permite proyectar un vector sobre
otro y determinar si dos vectores son o no ortogonales.
9. Calcular A B y (2AB) B si a) A = (1, 4), B = (3, 5), b) A =
(1, , 1, 2), B = (2, 0, 3).
Solucin.
a) Por una parte
A B = (1, 4) (3, 5) = 1 3 + (4) 5 = 17.
Por otro lado como
2AB = 2 (1, 4) (3, 5) = (1, 13) ,
se tiene
(2AB) B = (1, 13) (3, 5) = 1 3 13 5
= 68
b) Procediendo como antes
A B = (1, 1, 2) (2, 0, 3) = 1 2 + (1) 0 + 2 3
= 8
por otro lado
(2AB) B = [2 (1, 1, 2) (2, 0, 3)] (2, 0, 3)
= (0, 2, 1) (2, 0, 3) = 3
10. Encontrar todos los vectores del plano, ortogonales a A = (4, 2).
Solucin. Si B = (a, /) es ortogonal al vector A = (4, 2), entonces
A B = 0, entonces 4a 2/ = 0 ordenando / = 2a. Por tanto B =
(a, 2a) = a (1, 2) donde a es un nmero real. Lo que quiere decir que los
vectore ortogonales a A son mltiplos (paralelos) del vector (1, 2).
11. Mostrar que A A = [A[
2
Solucin. Consideremos, en general, un vector
A = (r
1
, r
2
, , r
n
) ,
entonces por un lado
A A = (r
1
, r
2
, , r
n
) (r
1
, r
2
, , r
n
)
= r
2
1
+r
2
2
+ +r
2
n
16 CHAPTER 1. VECTORES
y por otro
[A[ =
_
r
2
1
+r
2
2
+ +r
2
n
[A[
2
= r
2
1
+r
2
2
+ +r
2
n
por tanto
A A = r
2
1
+r
2
2
+ +r
2
n
= [A[
2
12. Mostrar que si 0 es el angulo entre los vectores A y B (de 1
2
o 1
3
),
entonces
cos 0 =
A B
[A[ [B[
Solucin. Los vectores A, B y AB forman un tringulo tal como el del
diagrama adjunto. Entonces, por el teorema de los cosenos
[AB[
2
= [A[
2
+[B[
2
2 [A[ [B[ cos 0
(AB) (AB) = A A+B B2 [A[ [B[ cos 0(jor:crA A = [A[
2
).
A A2A B+B B = A A+B B2 [A[ [B[ cos 0
de donde
cos 0 =
A B
[A[ [B[
13. Mostrar que la componente de un vector A en la direccion de otro vector
B esta dado por
Co:j
B
A = A
B
[B[
Solucin. Para mayor claridad, sea d la componente de A en la direccin
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 17
B
A
Fig. 1.11
d
d=Comp BA
de B.
Del diagrama tenemos
cos 0 =
d
[A[
==d = [A[ cos 0
como
cos 0 =
A B
[A[ [B[
==d = [A[
A B
[A[ [B[
de donde
d = Co:
B
A = A
B
[B[
Nota 1. Hay que remarcar que para encontrar la componente de A en la
direccion de B debemos multiplicar (producto escalar) el vector A por el
vector unitario
B
[B[
.
Nota 2. El signo de la componente de A en la direccion de B es positiva
si el angulo entre A y B es menor que 90

, si el angulo es mayor que 90

dicha componente sera negativa.


Nota 3. Si nos interesa el vector proyeccion de A sobre B, entonces
simplemente hay que ampliar el vector unitario
B
[B[
en Co:j
B
A veces.
Es decir, la proyeccion de A sobre B es
1 ro j
B
A = (Co:j
B
A)
B
[B[
=
_
A
B
[B[
_
B
[B[
de donde
1 roj
B
A =
_
A B
B B
_
B
14. Calcular la componente de A = (1, 3, 1) en la direccion de B = (5, 2, 14).
Solucin. Primeramente calculamos el vector
B
[B[
. Como
[B[ =
_
25 + 4 + 196 = 15
18 CHAPTER 1. VECTORES
B
A
Fig. 1.12a
B
A
Fig. 1.12b
> 90
< 90
Signo +
Signo -
A
B
c
b
a
y
x
z
k
j
i
Fig. 13
Fig. 14
(ProyBA)
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 19
entonces
B
[B[
=
1
15
(5, 2, 14)
y por tanto
Co:j
B
A = A
B
[B[
= (1, 3, 1)
1
15
(5, 2, 14)
=
1
15
15. Dados A = (1, 1, 4) y B = (3, 0, 4) calcular a) la componente de A en la
direccion de B, Co:j
B
A, b) la componente de B en la direccion de A,
Co:j
B
B.
Solucin. a) Como Co:
B
A = A
B
[B[
, calculamos
[B[ =
_
9 + 0 + 16 = 5
entonces
Co:j
B
A = (1, 1, 4)
1
5
(3, 0, 4) =
19
5
b) Para el clculo de la componente de B en la direccin de A, tenemos
[A[ =
_
1 + 1 + 16 = 3
_
2,
Co:j
.
B = B
A
[A[
= (3, 0, 4)
1
3
_
2
(1, 1, 4) =
19
3
_
2
16. Los cosenos de los angulos a, /, c que forma el vector A con los vectores
unitarios ^i, ^ ;,
^
/ respectivamente, se llaman cosenos directores de A. Hallar
los cosenos directores de A = (6, 3, 2).
Solucin. Teniendo en cuenta la frmula que da el ngulo entre dos vec-
tores obtenemos
cos a =
A ^i
[A[ [^i[
=
(6, 3, 2) (1, 0, 0)
_
49
_
1
=
6
7
cos / =
A ^ ;
[A[ [^ ;[
=
(6, 3, 2) (0, 1, 0)
_
49
_
1
=
3
7
cos c =
A
^
/
[A[

^
/

=
(6, 3, 2) (0, 0, 1)
_
49
_
1
=
2
7
Notemos que
A
[A[
= (cos a, cos /, cos c). Esto dice que los cosenos directores
de A son las componentes del vector unitario
A
[A[
.
PRODUCTO VECTORIAL
Este producto permite encontrar un vector ortogonal a dos vectores dados.
Tambien se emplea para clacular areas de triangulos, de paralelogramos y
volumenes de paralelepipedos, ademas de tener otras aplicaciones.
20 CHAPTER 1. VECTORES
17. Con A = (1, 0, 2), B = (3, 4, 1) calcular a) AB, b) BA.
Solucin. a)
AB =

^i ^ ;
^
/
1 0 2
3 4 1

= (0 8)^i (1 + 6) ^ ; + (4, 0)
^
/
= 8^i 7^ ; + 4
^
/ = (8, 7, 4)
b) Procediendo como antes
BA =

^i ^ ;
^
/
3 4 1
1 0 2

= (8 0)^i (6 1) ^ ; + (0 4)
^
/
= (8, 7, 4)
El mismo resultado obtenemos a partir de a) recordando que B A =
(AB)
18. Mostrar que el vector AB es perpendicular a) el vector A, b) al vector
B.
Solucin. Vamos a mostrar que el producto escalar de AB tanto como
A como con B es cero. Con A = (a
1
, a
2
, a
3
) y B = (/
1
, /
2
, /
3
) tenemos
AB =

^i ^ ;
^
/
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3

= (a
2
/
3
a
3
/
2
, a
3
/
1
a
1
/
3
, a
1
/
2
a
2
/
1
)
a) Como
(AB) A = (a
2
/
3
a
3
/
2
, a
3
/
1
a
1
/
3
, a
1
/
2
a
2
/
1
) (a
1
, a
2
, a
3
)
= a
1
a
2
/
3
a
1
a
3
/
2
+a
3
a
2
/
1
a
1
a
2
/
3
+a
1
a
3
/
2
a
2
a
3
/
1
= 0 (simplicando).
Por tanto, AB es perpendicular a B.
19. Mostrar que [AB[ = [A[ [B[ sin0, 0 _ 0 _ .
Solucion. Cuando se tiene mdulo conviene trabajar con su cuadrado y
en terminos del producto escalar. Con A = (a
1
, a
2
, a
3
) y B = (/
1
, /
2
, /
3
)
tenemos: Por una parte
[AB[
2
= (a
2
/
3
a
3
/
2
, a
3
/
1
a
1
/
3
, a
1
/
2
a
2
/
1
) (a
2
/
3
a
3
/
2
, a
3
/
1
a
1
/
3
, a
1
/
2
a
2
/
1
)
= a
2
1
/
2
2
+a
2
1
/
2
3
+a
2
2
/
2
1
+a
2
2
/
2
3
+a
2
3
/
2
1
+a
2
3
/
2
2
2a
1
a
2
/
1
/
2
2a
1
a
3
/
1
a
1
/
3
2a
2
a
3
/
2
/
3
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 21
h
B
A
z
x
x
R
P
Q
Fig. 15
Fig. 16
Por otra parte
[A[
2
[B[
2
sin
2
0 = [A[
2
[B[
2
_
1 cos
2
0
_
= [A[
2
[B[
2
[A[
2
[B[
2
cos
2
0
= [A[
2
[B[
2
(A B)
2
desarrollando y simplicando tenemos
[A[
2
[B[
2
(A B)
2
=
_
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
_ _
/
2
1
+/
2
2
+/
2
3
_
(a
1
/
1
+a
2
/
2
+a
3
/
3
)
2
= a
2
1
/
2
2
+a
2
1
/
2
3
+a
2
2
/
2
1
+a
2
2
/
2
3
+a
2
3
/
2
1
+a
2
3
/
2
2
2a
1
a
2
/
1
/
2
2a
1
a
3
/
1
/
3
2a
2
a
3
/
2
/
3
Combinando (1), (2) y (3) tenemos nalmente,
[AB[
2
= [A[
2
[B[
2
sin
2
0
= [A[ [B[ sin0 con 0 _ 0 _
El valor de 0 esta restringido entre 0 y porque el segundo miembro debe
ser no negativo, como el primer miembro.
20. Mostrar que [AB[ da el rea del paralelogramo de lados A y B.
Solucion. Es sabido que el rea del paralelogramo de lados A y B es el
producto de la base por la altura. En este caso:
Area = [A[ /.
Por otra parte, el diagrama se obtiene
sin0 =
/
[B[
==/ = [B[ sin0
reemplazando,
Area = [A[ / = [A[ [B[ sin0 = [AB[
22 CHAPTER 1. VECTORES
21. Calcular el rea del paralelogramo de lados a) A = (1, 4, 1) y B =
(1, 0, 3), b) A = (2, 5) y B = (5, 1).
Solucin. a) Como
AB =

^i ^ ;
^
/
1 4 1
1 0 3

= (12, 4, 4)
entonces:
Area = [AB[ = [(12, 4, 4)[ =
_
176 = 4
_
11
b) Los vectores (2, 5) y (5, 1) estn en el plano, pero los podemos considerar
como vectores en el espacio escribiendo (2, 5) = (2, 5, 0) , (5, 1) = (5, 1, 0).
Como
1 =

^i ^ ;
^
/
2 5 0
5 1 0

= (0, 0, 23)
entonces
[AB[ = 23
Por tanto el rea del paralelogramo es igual a [AB[ = 23.
22. Calcular el rea del triangulo de vertices P = (1, 1, 1), Q = (3, 2, 1),
R = (1, 3, 5).
Solucin. Notemos que el rea del tringulo dado es igual a la mitad del
rea del paralelogramo de lado QP y RP (ver el diagrama). Como
QP = (3, 2, 1) (1, 1, 1) = (2, 1, 2)
RP = (1, 3, 5) (1, 1, 1) = (0, 2, 6)
y
(QP) (RP) =

^i ^ ;
^
/
2 1 2
0 2 6

= (2, 12, 4)
entonces
rea tringulo =
1
2
[(QP) (RP)[
=
1
2
_
4 + 144 + 16 =
_
41
PROBLEMAS VARIOS.
23. Si [A[ = 3 y el ngulo entre A y B es 45

, cual debe ser el valor de [B[


para que B sea perpendicular a A.
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 23
45
A-B
B
A
A
B
M
N
Fig. 20
Fig. 21
Solucion. Como el vector AB ha de ser perpendicular a A, entonces
(AB) A = 0 =A AB A = 0
[A[
2
= B A =[A[
2
= [A[ [B[ cos 45

de donde
[B[ =
[A[
cos 45

=
3
1,
_
2
= 3
_
2
24. Sean A = (1, 5), B = (1, 1) y C = (1, 3), expresar el vector A como
combinacion lineal de los vectores B y C, es decir en la forma
A = rB+jC
Solucion. Debemos determinar los numeros r, j de modo que se cumpla
A = rB+jC
reemplazando
(1, 5) = r(1, 1) +j (1, 3) = (r j, r + 3j)
igualando componentes
1 = r j
5 = r + 3j
de donde, resolviendo el sistema, obtenemos
r = 2
j = 1
por tanto
A = 2B+C
24 CHAPTER 1. VECTORES
25. Expresar el vector A = (1, 2, 1) como la suma de un vector M paralelo a
B = (1, 4, 1) y de otro N perpendicular a B.
Solucion. Antes que nada hagamos un diagrama de la situacin (Fig.
##). Como se ve, el vector A es la suma de M y N, M es paralelo a B
y N perpendicular a B. Determinemos M y N.
Por una parte,
M = r1 (1) (M paralelo a B)
N = AM (2) (del diagrama)
por otra
B = 0 (3) (B perpendcular a N)
reemplazando (1) y (2) en (3) tenemos
B (AM) = B (ArB) = 0,
de donde
r =
A B
B B
como
A B = (1, 2, 1) (1, 4, 1) = 8
B B = 1
2
+ 4
2
+ (1)
2
= 18
reemplazando
r =
8
18
=
4
9
entonces
M= rB =
4
9
(1, 4, 1) =
_
4
9
,
16
9
,
4
9
_
N = AM= (1, 2, 1)
_
4
9
,
16
9
,
4
9
_
=
_
5
9
,
2
9
,
13
9
_
Notemos, nalmente, que el vector A se ha descompuesto en la suma de
un vector M paralelo a B y de otro N perpendicular a B:
A = M+N =
_
4
9
,
16
9
,
4
9
_
+
_
5
9
,
2
9
,
13
9
_
26. Mostrar que la recta que une el vertice de un triangulo isosceles con el
punto medio de su base es perpendicular a la base.
Solucion. Antes de nada introducimos notacion vectorial a un triangulo
isosceles tal como el de la gura.
Es suciente mostrar que el vector M= B
1
2
A (que une el punto medio
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 25
B
B-A
A
A
c
b
a
B
C
A
M
Fig. 22
Fig. 23
de la base con el vertice opuesto) es perpendicular al vector A.
Por una parte
A M= A
_
B
1
2
A
_
= A B
1
2
A A (1)
Por otra parte,
[B[ = [BA[ (por ser tringulo issceles)
[B[
2
= [BA[
2
es decir
B B = (BA) (BA) = B B2A B+A A
y simplicando
A A = 2A B (2)
reemplazando (2) en (1) se tiene
A M= A B
1
2
2A B = 0
lo que quiere decir que los vectores A y M son perpendiculares.
27. Mostrar que AB = 0 si y solo si A y B son paralelos.
Solucion. Primeramente mostraremos que si A B = 0 entonces A y B
son paralelos.
Supongamos que A B = 0. En caso de que A = 0 o B = 0, entonces
obviamente A y B son paralelos. En caso de que A ,= 0 y B ,= 0, entonces
como
0 = AB =0 = [AB[ = [A[ [B[ sin0 con 0 _ 0 _
26 CHAPTER 1. VECTORES
A+B
A-B
B
A
D
P
M
B
C
F
Q
E
N
A
C
Q
P
B N R A
O
Fig. 24
Fig. 25
Fig. 26
y por ser
A ,= 0 y B ,= 0, sin0 = 0 =0 = 0 0 =
Que el ngulo 0 entre A y B sea 0 signica precisamente que A y B
son parlelos.
Para acabar mostraremos que si A y B son paralelos entonces AB = 0.
Supongamos que A y B son paralelos. Entonces B = cA y
AB = A(cA) = c (AA) = 0
por propiedad de producto vector.
28. Mostrar que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares.
Solucin. Consideremos un cuadrado cuyos lados son los vectores A y B
(ver gura ##). Entonces las diagonales del cuadrado son los vectores
AB y A+B.
Como
(AB) (A+B) = A AB, A+A B, BB B
= [A[
2
[B[
2
= 0
(por ser: lado del cuadrado = [A[ = [B[).
Por tanto, AB y A+B son perpendiculares.
29. Dado el paralelogramo de vrtices A, B, C, D con 1 y Q puntos medios
de los lados 1C y C1 respectivamente. Mostrar que 1 y Q trisectan
la diagonal 11 en los puntos 1 y 1.
Solucin. Previamente realizamos un diagrama (gura), donde para mayor
claridad se designa por M al vector 1 y por al vector 1C.
Por una parte: 1 = rC (por ser 1 y C paralelos)
1 = r(M+N) (pues C = M+N) (1)
1.11. EJERCICIOS RESUELTOS 27
Por otra parte:
1 = 1 +11 (suma de vectores)
1 = 1 +j11 (por ser 11 paralelo a 11)
1 =
1
2
M+j
_
N
1
2
M
_
(2)
por ser
1 =
1
2
M y por ser 11 = N
1
2
M
Igualando (1) y (2) tenemos
r(M+N) =
1
2
M+j
_
N
1
2
M
_
=rM+rN =
1
2
M+jN
j
2
M
de donde
_
r
1
2
+
j
2
_
M= (j r) N
como M y N son no paralelos
r
1
2
+
j
2
= 0
j r = 0
y resolviendo el sistema obtenemos
r =
1
3
j =
1
3
Por tanto 1 = rC =
1
3
C, dice que 1 es la tercera parte de C.
Similarmente se muestra que 1C es la tercera parte de C. Lo que nal-
mente dice que 11 y 1Q trisectan la diagonal C.
30. Mostrar que las medidas de un triangulo se cortan en un punto a un tercio
de cada mediana.
Solucin. Siguiendo el diagrama, trazamos las medianas de los lados C
y 1C.
Por un lado
O = rQ
O = r
_
M+CQ
_
pero
CQ =
1
2
(NM)
28 CHAPTER 1. VECTORES
entonces
O = r
_
M+
1
2
(NM)
_
=
r
2
(M+N) (1)
Por otro lado
O = 1 +1O
O =
1
2
M+j
_
11
_
pues 1O paralelo a 11.
O =
1
2
M+j
_
N
1
2
M
_
(2)
pues
11 = N
1
2
M
Igualando (1) y (2)
r
2
(M+N) =
1
2
M+j
_
N
1
2
M
_
_
r
2

1
2
+
j
2
_
M =
_
j
r
2
_
N
como M y N son no paralelos, entonces
r
2

1
2
+
j
2
= 0
j
r
2
= 0
resolviendo el sistema
r =
2
3
j =
1
3
Entonces O =
2
3
Q, 1O =
1
3
11.
Lo que dice que 1O es la tercera parte de la mediana 11; y tambin que
OQ es la tercera parte de la mediana Q.
Hasta ahora tenemos que: Dos medianas de un triangulo se cortan en un
punto (obvio) a un tercio de cada mediana (ya demostrado). De lo que se
sigue que la tercera mediana debe pasar por el mismo punto de interseccion
de las otras dos medianas ubicado a un tercrio de dicha mediana. Por
tanto, las tres medianas del triangulo se cortan a un tercio de cada median.
1.12. EJERCICIOS PROPUESTOS 29
1.12 EJERCICIOS PROPUESTOS
VECTORES
Sean A = (1, 2), B = (1, 3) y C = (0, 4); calcular y realizar la repre-
sentacin grca :
1. A+B.
2. AB+C.
3. 3B.
4. 4A3B.
5. A+ 2B3C.
6. 4 (A+B) 5C.
7.
1
2
(AB) +
1
4
C.
8. Si A = (3, 0, 4) y B = (2, 1, 3), calcular la longitud o mdulo de a) A,
b) A+B, c) 3A
1
2
B y d)
A
jAj
+
B
jBj
.
9. Calcular la distancia entre los siguientes pares de puntos a) (1, 1) y (2, 2)
b) (3, 8) y (8, 3) , c) (1, 1, 8) y (1, 2, 3).
PARALELISMO
10. Indicar cules de los siguientes pares de vectores son paralelos y en tal
caso, si tienen el mismo sentido. a) (1, 1) y (2, 2); b) (2, 4) y (4, 2); c)
(5, 7, 3) y (15, 21, 9).
11. Si A = (1, 2, 3) y B = (3, 1, 2), hallar un vector unitario C paralelo al
vector a) A+B; b) 2AB; c) A+ 3B.
PRODUCTO ESCALAR Y ORTOGONALIDAD
12. Sean U = (3, 0, 5), V = (2, 1, 3), P
0
= (1, 2, 1), P
1
= (2, 3, 1),
calcular: a) U V; b) U (P
1
P
0
); c) V V; d) (U+V) (P
0
P
1
); e)
(U+V) (UV); f) [UV[
2
.
13. Determinar todos los pares ortogonales entre los vectores A = (4, 1, 3),
B = (1, 2, 2), C = (1, 2, 2), D = (2, 1, 2) y E = (2, 2, 1).
14. Hallar todos los vectores de 1
2
de la misma longitud de A y que son
ortogonales a A, siendo: a) A = (1, 2); b) A = (2, 1); c) A = (2, 8);
d) A = (3, 5).
15. Encontrar un vector X, distinto de cero, que sea ortogonal a (1, 5, 1).
Es X nico?
30 CHAPTER 1. VECTORES
16. Calcular la componente de A en la direccin de B, siendo: a) A = (3, 8),
B = (2, 0); b) A = (5, 8), B = (1, 1); c) A = (1, 2, 3), B = (1, 0, 1); d)
A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 3).
17. Mostrar que el ngulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, 1) es el doble
del que forman C = (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5).
18. Determinar el ngulo interior ms pequeo del tringulo cuyos vrtices
son los puntos (2, 1, 1), (1, 3, 5) y (3, 4, 4).
19. Hallar dos vectores no paralelos, ortogonales a (1, 2, 2) y mdulo igual a
9.
20. Hallar dos vectores de mdulo 1 , perpendiculares entre s y perpendicu-
lares, cada uno, al vector (3, 0, 4).
PRODUCTO VECTORIAL
21. Sean A = (1, 2, 3), B = (1, 1, 0) y C = (1, 2, 1); calcular: a) AB;
b) BA, c) AA; d) A(BC) ;e) (A+B) (AB)
22. Tres vrtices de un paralelogramo son los puntos A = (1, 0, 1), B =
(1, 1, 1) y C = (2, 1, 2); hallar todos los puntos que pueden ser el
cuarto vrtice del paralelogramo.
23. Calcular el rea del paralelogramo de lados a) (5, 3) y (3, 7); b) (a, 0, 0) y
(0, /, c).
24. Calcular el rea del tringulo de vrtices: a) (0, 0), (1, 0) y (3, 8); b)
(2, 1, 3), (3, 0, 6) y (4, 5, 1) ; c) (a, 0, 0), (0, /, 0) y (0, 0, c).
PROBLEMAS VARIOS
25. Si las diagnonales de un paralelogramo son los vrtices (1, 1) y (5, 1),
hallar los lados del paralelogramo.
26. Si las diagonales de un paralelogramo son los vrtices A y B, expresar los
lados del paralelogramo en trminos de A y B.
27. Si A = (2, 1, 1) y B = (3, 4, 4), hallar un punto C tal que A, B y C
sean los vrtices de un tringulo rectngulo.
28. Encontrar el ngulo que forman las diagonales de un cubo.
29. Mostrar que si los vrtices A y B en el plano no son paralelos, entonces
la igualdad
rA+jB = 0
implica r = j = 0.
30. Mostrar que si los vectores A y B en el plano no son paralelos, entonces
la igualdad
r
1
A+j
1
B = r
2
A+j
2
B
implica r
1
= r
2
, j
1
= j
2
.
1.12. EJERCICIOS PROPUESTOS 31
31. Sean , 1, C y 1 los vrtices de un cuadriltero y 1, Q, 1 y o los
puntos medios de cada lado respectivamente, mostrar que: a) 1Q1o es
un paralelogramo; b) el permetro de 1Q1o es igual a la suma de las
longitudes de las diagonales de 1C1.
32. Mostrar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan.
33. Mostrar que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares entre si.
34. Mostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares entre si.
35. Mostrar que el tringulo cuyos vrtices estn en los extremos de un dimetro
de una circunferencia y sobre la circunferencia es tringulo rectngulo.
36. Mostrar que el vector que une los puntos medios de los lados de un trin-
gulo es paralelo al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.
37. Mostrar que el punto medio de la hipotenusa de un tringulo rectngulo
es equidistante a los tres vrtices.
38. Si 1C1 es un paralelogramo, mostrar que 1
2
+1C
2
+C1
2
+1
2
=
C
2
+11
2
.
32 CHAPTER 1. VECTORES
Chapter 2
GEOMETRIA
ANALITICA SOLIDA
2.1 LA RECTA
La recta que pasa por el punto 1
0
y tiene la direccin del vector V es el conjunto
de puntos A que se expresan como
A = 1
0
+tV (2.1)
t nmero real. El vector V se llama vector direccional de la recta.
Considerando A = (r, j, .) y 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) y V = (a, /, c) e igualando
componentes en (1) se obtiene la ecuacin cartesiana de la recta:
r = r
0
+at
j = j
0
+/t
. = .
0
+ct
P0
V
P2
V
P1
Fig. 2.1 Fig. 2.2
33
34 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
Example 11 Determinar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos 1
0
=
(1, 1, 1) y 1
1
= (3, 2, 2). Un vector direccional de la recta es
V = 1
1
1
0
= (3, 2, 2) (1, 1, 1)
V = (2, 3, 1)
Como la recta pasa por el punto 1
0
= (1, 1, 1), su ecuacin es
A = 1
0
+tV = (1, 1, 1) +t (2, 3, 1)
O, considerando A = (r, j, .) e igualando componentes,
r = 1 + 2t
j = 1 3t
. = 1 +t
(2) (forma cartesiana)
Teniendo en cuenta que la componente de un vector en la direccin de otro
se puede calcular mediante el producto escalar, se deduce que la distancia d de
un punto 1
1
a la recta A = 1
0
+t\ est dada por
d =

(1
1
1
0
)
(1
1
1
0
) V
[V[
2
V

.
Dadas las rectas A = 1
0
+ tV y A = 1
1
+ tU, el ngulo 0 entre ambas es el
ngulo que forman sus respectivos vectores direccionales, es decir:
cos 0 =
U V
[U[ [V[
(2.2)
2.1.1 Distancia entre dos rectas no paralelas
A = 1
0
+tU
y
A = 1
1
+tV
es, por denicin, el valor mnimo de las distancias de las distancias entre puntos
de cada una de las rectas. Se puede demostrar que la distancia d entre ambas
rectas es
d =

(1
1
1
0
)
UV
[UV[

(2.3)
Example 12 Dadas las rectas no paralelas
A = 1
0
+tl = (1, 0, 2) +t (2, 1, 0)
A = 1
1
+t\ = (2, 1, 1) +t (0, 2, 2)
punto 1
2
= (1, 2, 3); calcular
a) La distancia del punto 1
2
a la recta A = 1
0
+tU.
2.1. LA RECTA 35
b) La distancia entre las dos rectas.
c) El ngulo entre las dos rectas.
Solucin.
a) Calculando
1
2
1
0
= (1, 1, 3) (1, 0, 2) = (0, 1, 1)
(1
2
1
0
) U = (0, 1, 1) (2, 1, 0) = 1
[U[ = l l = (2, 1, 0) (2, 1, 0) = 5
entonces
(1
2
1
0
) U
[U[
2
U =
1
5
(2, 1, 0) =
_
2
5
,
1
5
, 0
_
Entonces la distancia del punto a la recta es
d =

(1
2
1
0
)
(1
2
1
0
) U
[U[
2
U

(0, 1, 1)
_
2
5
,
1
5
, 0
_

_
2
5
,
4
5
, 1
_

=
3
_
5
b) Calculando
1
1
1
0
= (2, 1, 1) (1, 0, 2) = (1, 1, 1)
UV =

i , /
2 1 0
0 2 2

= 2i 4, + 4/ = (2, 4, 4)
[UV[ = [(2, 4, 4)[ =
_
4 + 16 + 16 = 6
luego, la distancia entre las dos rectas es
d =

(1
1
1
0
)
UV
[UV[

(1, 1, 1)
1
6
(2, 4, 4)

d =

1
6
(2 4 4)

=
5
3
c) Los vectores U = (2, 1, 0) y V = (0, 2, 2) son vectores direccionales de las
dos rectas dadas, por tanto el ngulo 0 entre ambas se obtiene de
cos 0 =
U V
[U[ [V[
=
(2, 1, 0) (0, 2, 2)
_
4 + 1
_
4 + 4
=
1
2
_
10
(2) =
1
_
10
de donde
0 = 108

26
0
36 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
U
V P0
n
X
X-P0
P0
Fig. 2.3
Fig. 2.4
2.2 EL PLANO
El plano determinado por los vectores no paralelos l, \ y que pasa por el punto
1
0
tiene por ecuacin
A = 1
0
+:U+tV (2.4)
con :, t nmeros reales.
Sea un vector normal al plano, entonces si A es cualquier punto del plano,
el vector A 1
0
, se encuentra sobre est
plano y debe ser perpendicular a la normal , es decir, la ecuacin del plano
es
(A 1
0
) = 0 (2.5)
De cualquiera de las dos anteriores ecuaciones (3) y (4) del plano, haciendo
A = (r, j, .), la ecuacin del plano se reduce a la forma general
ar +/j +c. +d = 0 (2.6)
se demuestra que el vector (a, /, c) es normal al plano.
El fcil ver que dos planos son paralelos si sus normales lo son.
Example 13 a) Determinar la ecuacin del plano que pasa por los puntos 1
0
=
(1, 1, 2), 1
1
= (2, 1, 1) y 1
2
= (1, 2, 3).
b) Hallar un vector normal al plano del inciso a).
c) Expresar la ecuacin del plano en suf orma cartesiana ar+/j +c. +d = 0.
a) Los vectores
U = 1
1
1
0
= (2, 1, 1) (1, 1, 2) = (1, 2, 1)
V = 1
2
1
0
= (1, 2, 3) (1, 1, 2) = (2, 3, 1)
se encuentran sobre el plano. Como el plano pasa por 1
0
= (1, 1, 2) su ecuacin
vectorial es
X = 1
0
+:V+tU
= (1, 1, 2) +: (1, 2, 1) +t (2, 3, 1)
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 37
P1
P2
P0
U
V
b) Puesto que los vectores U y V estn sobre el plano, un vector normal al plano
es
N = UV =

^i ^ ;
^
/
1 2 1
2 3 1

= 5^i + ^ ; + 7
^
/ = (5, 1, 7)
c) Si A = (r, j, .) es un punto cualquiera del plano, el vector A 1
0
se en-
cuentra sobre el plano y debe ser, por tanto, perpendicular al vector normal .
Es decir
(A 1
0
) = 0
(5, 1, 7) ((r, j, .) (1, 1, 2)) = (5, 1, 7) (r 1, j + 1, . 2) = 0
5r +j + 7. 18 = 0
Si es un vector normal al plano que pasa por el punto 1
0
, la distancia d del
punto 1 al plano est dado por
d =

(1 1
0
)

[[

((1, 2, 3) (0, 0, 4))


(3, 2, 1)
_
14

1
_
14
(1, 2, 1) (3, 2, 1)

2
_
14

=
_
2
7
2.3 CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRI-
CAS
2.3.1 Cilindros
Una ecuacin de la forma ) (r, j) = 0 determina una supercie en el espacio
rj.. Su grca en el espacio se obtiene deslizando la curva ) (r, j) = 0 del
38 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
f (x,y) = 0
Fig. 2.6
y = x 2
z = y 2
Fig. 2.7
Fig. 2.8
plano rj en forma continua y paralelamente al eje . -variable que no gura en
la ecuacin de la supercie - (Ver gura 2.6).
Similarmente se obtienen las grcas de supercies cilndricas paralelas a los
otros ejes.
Example 14 Gracar las supercies cilndricas a) j = r
2
y b) . = j
2
.
Solucin. a) La grca de j = r
2
en el plano rj es una parbola. Deslizando
paralelamente al eje . se obtiene su grca (gura 2.7a).
b) La grca de . = j
2
es una parbola en el plano j.. La grca de la supercie
. = j
2
en el espacio se obtiene deslizando la parbola paralelamente al eje r
(gura 2.7b).
2.3.2 Supercies cudricas
La grca en el espacio de una ecuacin polinomial de segundo grado se llama
supercie cudrica. As por ejemplo, las grcas de
r
2
+j
2
+.
2
= 1 , r
2
2rj +j
2
.
2
= 10 , j
2
.
2
= 4
son supercies cudricas.
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 39
Algunas supercies cudricas ya conocidas son la esfera (r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
)
y el cilindro (r
2
+ j
2
= 1
2
). Existen tambin otras que son particularmente
importantes.
Para gracar una supercie cudrica es conveniente seguir ordenadamente
los siguientes pasos:
1. Encontrar las intersecciones de la supercie con los planos coordenados
(llamadas trazas).
2. Encontrar las intersecciones de la supercie con los ejes coordenados.
3. Gracar algunas secciones planas de la supercie.
Example 15 Gracar la supercie cudrica
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0.
Procedemos siguiendo las recomendaciones generales dadas:
1. Trazas. Haciendo . = 0 hallamos la interseccin de la supercie con el plano
rj:
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0 r
2
+j
2
2r = 0
=
. = 0 (r 1)
2
+j
2
= 1 (circunferencia)
Haciendo j = 0 hallamos la interseccin de la supercie con el plano r.:
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0 r
2
2r 4.
2
= 0
=
j = 0 (r 1)
2
4.
2
= 1 (hiprbola)
Haciendo r = 0 hallamos la traza en el plano j.:
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0 j
2
4.
2
= 0
=
r = 0 (j 2.) (j + 2.) = 0 (dos rectas )
2. Haciendo r = 0, j = 0 obtenemos la interseccin de la supercie con el eje
.:
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0
= 4.
2
= 0 =. = 0
r = 0, j = 0
con r = 0, . = 0 obtenemos la interseccin con el eje j:
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0
= j
2
= 0 =j = 0
r = 0, . = 0
40 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
x2+y 2-4z2-2x=0
Fig. 2.9
y haciendo j = 0, . = 0 tenemos la interseccin con el eje r
r
2
+j
2
4.
2
2r = 0
= r
2
2r = 0
j = 0, . = 0 r(r 2) = 0
3. Ahora averiguemos cmo es la supercie a diversas alturas del espacio, es
decir; sobre los planos de la forma . = / (/ constante).
r
2
+j
2
2r = 4/
2
=(r 1)
2
+j
2
= 4/
2
+ 1 (circunferencia)
Estos nos dice que si se corta la supercie con el plano . = / se obtiene la
circunferencia:
(r 1)
2
+j
2
= 4/
2
+ 1
Adems, observamos que a medida que el corte con el plano . = / se efecta a
mayor altura (/ cada vez ms grande), el radio de la circunferencia aumenta.
Gracando cada una de las trazas, y teniendo en cuenta las intersecciones con
los ejes coordenados; y considerando que las circunferencias en cada plano de
corte son ms grandes a mayor altura, hacia arriba o hacia abajo, se obtiene la
grca de la gura 2.8.
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 41
2.3.3 Supercies cudricas importantes
Procediendo como en el ejemplo ## se obtienen las grcas de supercies cu-
dricas importantes, grcas que se muestran en las guras que siguen:
Fig. 2.10
Fig. 2.11
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1
Elipsoide Paraboloide elptico
y
x
z
z
y
x
Fig. 2.12
Fig. 2.13
r
2
a
2
+
j
2
/
2

.
2
c
2
= 1
.
2
c
2

j
2
/
2

r
2
a
2
= 1
Hiperboloide de una hoja Hiperboloide de dos hojas
42 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
y
z
x
x
y
z
Fig. 2.14
Fig. 2.15
r
2
a
2
+
j
2
/
2
=
.
2
c
2
r
2
a
2

j
2
/
2
= c.
Cono Paraboloide hiperblico
Notemos que si intercambiamos los smbolos r, j, . en cualquiera de las
anteriores ecuaciones, el tipo de la supercie no cambia.
2.4 COORDENADAS CILINDRICAS YESFER-
ICAS
Muchas supercies cuyas ecuaciones cartesianas son relativamente complicadas,
se describen de manera simple en otro sistema de coordenadas adecuadamente
elegido.
2.4.1 Coordenadas cilndricas
(x,y,z)
y
z
x
y
z
x
(x,y,z)
r
Fig. 2.16
Fig. 2.17
El punto (r, j, .) del espacio se puede determinar tambin mediante las coorde-
nadas (r, 0, .) donde
r = r cos 0 , 0 _ r
j = r sin0 , 0 _ 0 _ 2
. = .
(2.7)
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 43
En el espacio rj. las coordenadas cilndricas se interpretan as:
r: es la longitud del radio vector proyeccin de (r, j, .) sobre el plano rj.
0: es el ngulo que hay entre el eje r positivo y el radio vector r.
.: cntinua siendo la altura del punto.
Las ecuaciones dadas anteriormente permiten pasar del sistema de coorde-
nadas cartesianas al de coordenadas cilndricas. Para el proceso inverso se tiene
r =
_
r
2
+j
2
0 = arctan

r
. = .
(2.8)
Example 16 La grca de r
2
+j
2
= .
2
es un cono. En coordenadas cilndricas,
este mismo cono est representado simplemente por
r = .
2.4.2 Coordenadas Esfricas
El punto (r, j, .) del espacio puede localizarse tambin por medio de las coor-
denadas (j, c, 0). Las ecuaciones que relacionan ambos sistemas son:
r = j sinccos 0
j = j sincsin0
. = j cos c
(2.9)
donde j _ 0, 0 _, c _ , 0 _ 0 _ 2.
En el espacio rj. las coordenadas esfricas admiten la siguiente interpretacin:
j: es la longitud del radio vector que va del origen al punto (r, j, .).
c: es el ngulo medio entre el eje . positivo y el radio vector.
0: como en coordenadas cilndricas es el ngulo medio sobre el plano rj
entre el eje r positivo y la proyeccin del radio vector sobre el plano rj.
Por clculo directo se demuestra que j
2
= r
2
+j
2
+.
2
.
Example 17 La grca de r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
2
es una esfera de radio 1. Su
ecuacin en coordenadas esfricas es simplemente
r = 1
2.5 EJERCICIO RESUELTOS
2.5.1 La Recta
Dos puntos o un punto y un vector (direccional) determina completamente a
una recta.
1. Hallar la ecuacin vectorial y cartesiana, dela recta que pasa por el punto
1
0
= (1, 1, 2) con vector direccional \ = (2, 1, 1).
44 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
Solucin. como la recta pasa por 1
0
= (1, 1, 2) y su vector direccional
es \ = (2, 1, 1), su ecuacin vectorial es
A = 1
0
+t\ = (1, 1, 2) +t (2, 1, 1)
Con A = (r, j, .) e igualando componentes obtenemos la ecuacin carte-
siana de la recta
(r, j, .) = (1, 1, 2) +t (2, 1, 1)
r = 1 + 2t
j = 1 +t
. = 2 +t
2. Hallar la ecuacin de la recta que para por los puntos 1
0
= (1, 2, 3) y
1
1
= (2, 1 2).
P1
P2
P1-P0
P0 recta
d
P1
P1-P0
Fig. 2.18
Fig. 2.19
Solucin. El vector 1
1
1
0
, que va de 1
0
a 1
1
, se encuentra sobre la recta
y es, por tanto, un vector direccional de la recta. Calculando:
\ = 1
1
1
0
= (2, 1, 2) (1, 2, 3)
= (3, 1, 1)
Como para por 1
0
, la ecuacin de la recta pedida es
A = 1
0
+t\ = (1, 2, 3) +t (3, 1, 1)
o tambin:
r = 1 3t
j = 2 t
. = 3 t
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 45
3. Mostrar que la distancia del punto 1
1
a la recta A = 1
0
+ t\ est dada
por
d =

(1
1
1
0
)
(1
1
1
0
) \
[\ [
2
\

Solucin. Para mayor claridad lo haremos detalladamente. Teniendo en


cuenta la gura ###, el vector 1
1
1
0
va del punto 1
0
a 1
1
, la proyeccin
de este vector sobre la recta es igual a su proyeccin sobre el vector direc-
cional \ , es decir: Proyeccin sobre la recta (1
1
1
0
)
\
j\ j
multiplicando
por el vector unitario \ se obtiene el vector proyeccin sobre la recta
(1
1
1
0
)
\
[\ [
\
[\ [
.
Por tanto, la distancia del punto a la recta es:
d =

(1
1
1
0
)
(1
1
1
0
) \
[\ [
2
\

4. Calcular la distancia del punto (1, 2, 1) a la recta


A = (1, 1, 1) +t (2, 1, 1) .
Solucin. Con 1
0
= (1, 2, 1), 1
1
= (1, 1, 1) y \ = (2, 1, 1) y de acuerdo
al ejercicio anterior tenemos
1
1
1
0
= (1, 2, 1) (1, 1, 1)
= (0, 1, 0)
(1
1
1
0
) \ = (0, 1, 0) (2, 1, 1)
= 1
Ademas [\ [
2
= 2
2
+ 1
2
+ (1)
2
= 6. Por tanto
d =

(1
1
1
0
)
(1
1
1
0
) \
[\ [
2
\

(0, 1, 0)
1
6
(2, 1, 1)

=
_
5
6
5. Hallar la distancia del punto (2, 1, 3) a la recta
r = t ; j = 1 t ; . = 2 + 3t
Solucin. Para poder aplicar la frmula, previamente expresamos la ecuacin
de la recta en su forma vectorial.
Como r = t ; j = 1 t ; . = 2 + 3t
A = (0, 1, 2) +t (1, 1, 3)
46 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
entonces, por 1
0
= (0, 1, 2), \ = (1, 1, 3) y 1
1
= (2, 1, 3), tenemos
1
1
1
0
= (2, 1, 3) (0, 1, 2) = (2, 0, 1)
(1
1
1
0
) \ = (2, 0, 1) (1, 1, 3) = 1
[\ [
2
= 1
2
+ (1)
2
+ 3
2
= 11.
De donde
d =

(1
1
1
0
)
(1
1
1
0
) \
[\ [
2
\

(2, 0, 1)
1
11
(1, 1, 3)

=
1
11
_
594
6. Calcular la distancia del punto 1
0
= (1, 0, 2) a la recta que pasa por los
puntos 1
1
= (1, 2, 1) y 1
2
= (2, 1, 3).
Solucin. La recta que pasa por los puntos 1
1
y 1
2
tiene como vector
direccional a
1
2
1
1
= (2, 1, 3) (1, 2, 1) = (1, 3, 2) .
Como, en particular, la recta pasa por 1
1
, la distancia de 1
0
a la recta es
d =

(1
1
1
0
)
(1
1
1
0
) \
[\ [
2
\

(0, 2, 1)
(0, 2, 1) (1, 3, 2)
1
2
+ (3)
2
+ 2
2
(1, 3, 2)

Simplicando
d =
_
3
7
7. Dadas las rectas A = (2, 1, 3) + t (3, 4, 1), A = (2, 0, 1) + t (5, 2, 0),
calcular el ngulo entre las dos rectas.
Solucin. De las ecuciones dadas, los vectores l = (3, 4, 1) y \ =
(5, 2, 0) son vectores direccionales de la primera y segunda recta dada
respectivamente. Teniendo en cuenta que el ngulo entre dos rectas es el
ngulo entre sus vectores direccionales, el ngulo 0 buscando obtenemos
de
cos 0 =
l \
[\ [ [\ [
=
(3, 4, 1) (5, 2, 0)
_
26
_
29
=
7
_
754
0 = 75

13
0
8. Mostrar que la distancia entre las rectas no paralelas
A = 1
0
+tl ; A = 1
1
+t\
est dada por
d =

(1
1
1
0
)
l \
[l \ [

2.5. EJERCICIO RESUELTOS 47


Solucin. Por una parte el vector l \ es perpendicular a l y \ .
UV
P1-P0
P0
P1
P2
P1
P0
Fig. 2.20
Fig. 2.21
Por otra parte, el vector 1
1
1
0
va del punto 1
0
(en una de las rectas)
a 1
1
(en la otra recta). Entonces, la distancia entre las dos rectas es la
proyeccin del vector 1
1
1
0
sobre el vector l \ . (Fig. ###). Es
decir
d =

(1
1
1
0
)
l \
[l \ [

donde se ha tomando el valor absoluto para evitar distancias negativas.


9. Dadas las rectas
r = 3 t ; j = 2 + 2t ; . = 1 t
r = t ; j = 1 +t ; . = 2t
calcular a) el ngulo que forman y b) la distancia entre ellas.
Solucin. Antes que nada, conviene expresar cada recta en su forma vec-
torial:
A = (r, j, .) = (3, 2, 1) +t (1, 2, 1) = 1
0
+tl
A = (r, j, .) = (0, 1, 0) +t (1, 1, 2) = 1
1
+t\
a) El ngulo que forman las rectas se obtiene de
cos 0
l \
[l[ [\ [
=
(1, 2, 1) (1, 1, 2)
_
1 + 4 + 1
_
1 + 1 + 4
=
1
6
0 = 99

35
0
b) Como 1
1
1
0
= (0, 1, 0) (3, 2, 1) = (3, 1, 1)
l \ =

i , /
1 2 1
1 1 2

= 5i +, 3/ = (5, 1, 3)
48 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
y, de acuerdo al ejercicio 8, la distancia entre las rectas es
d =

(1
1
1
0
)
l \
[l \ [

(3, 1, 1)
(5, 1, 3)
_
25 + 1 + 9

=
16
_
35
EL PLANO
Un plano est completamente determinado por tres puntos del plano, o
un punto del plano y dos vectores no paralelos sobre el plano; o tambin
por un punto del plano y un vector normal al plano.
10. Dados los puntos 1
0
= (1, 2, 1), 1
1
= (3, 2, 1), 1
2
= (0, 1, 2). Hallar la
ecuacin del plano que pasa por los tres puntos a) en su forma vectorial,
b) en su forma casteriana.
Solucin. a) Los vectores
1
1
1
0
= (3, 2, 1) (1, 2, 1) = (4, 0, 2)
1
2
1
0
= (0, 1, 2) (1, 2, 1) = (1, 1, 1)
se encuentran sobre el plano. Por tanto, los dos vectores generan el plano
pedido y su ecuacin vectorial es
A = 1
0
+:l +t\
A = (1, 2, 1) +: (4, 0, 2) +t (1, 1, 1)
b) La ecuacin catesiana del plano se obtiene de la ecuacin vectorial
simplemente igualando componentes y eliminando las variables : y t:
A = (r, j, .) = (1, 2, 1) +: (4, 0, 2) +t (1, 1, 1)
donde
r = 1 + 4: +t
j = 2 t
. = 1 2: +t
r +j = 1 + 4:
j +. = 3 2:
r + 3j + 2. = 7
11. Hallar la ecuacin cartesiana del plano cuya ecuacin vectorial es
A = (1, 1, 2) +t (2, 1, 3)
Solucin. Igualando componentes y eliminando las variables : y t:
A = (1, 1, 2) +: (3, 1, 2) +t (2, 1, 3)
r = 1 + 3: + 2t
j = 1 : +t
. = 2 + 2: + 3t
==
r 2j = 3 + 5:
3j . = 5 + 5:
==r 5j +. = 8
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 49
12. Hallar la ecuacin vectorial del plano cuya ecuacin cartesiana es
r j + 2j = 1
Solucin. determinamos tres puntos del plano a partir de los cuales ob-
tendremos dos vectores sobre el plano.
Si
r = 0 ; j = 0 =. =
1
2
entonces 1
0
=
_
0, 0,
1
2
_
r = 0 ; . = 0 =j = 1 entonces 1
1
= (0, 1, 0)
j = 0 ; . = 0 =r = 1 entonces 1
2
= (1, 0, 0)
Los vectores l = 1
1
1
0
=
_
0, 1,
1
2
_
y \ =
_
1, 0,
1
2
_
estn sobre
el plano. Teniendo en cuenta que el plano pasa por (1, 0, 0), su ecuacin
vectorial es
A = (1, 0, 0) +:
_
0, 1
1
2
_
+t
_
1, 0,
1
2
_
13. Mostrar que el vector (a, /, c) es perpendicular al plano ar+/j+c.+d = 0.
P-P0
P0 P
Fig. 2.22
(a,b,c)
P0
V
Fig. 2.23
P1
U
Solucin. Es suciente mostrar que el vector (a, /, c) es perpendicular a
cualquier vector que est sobre el plano.
Con r = 0, j = 0 de la ecuacin del plano se tiene . =
J
c
; entonces el
punto 1
0
=
_
0, 0,
J
c
_
est en el plano. Si 1 = (r, j, .) es cualquier otro
punto del plano, el vector 1 1
0
=
_
r, j, . +
J
c
_
se encuentra sobre el
plano.
Como (a, /, c)
_
r, j, . +
J
c
_
= ac +/j +c
_
. +
J
c
_
= ar +/j +c. +d = 0.
Esto dice que el vector (a, /, c) es perpendicular a cualquier vector que
est sobre el plano y, por tanto, es perpendicular al plano.
14. Hacer pasar una recta por el punto (1, 4, 2), perpendicular al plano r +
2j + 3. = 10.
Solucin. De la ecuacin del plano se sigue que el vector (1, 2, 3) es per-
pendicular al plano (ejercicio anterior) y, por tanto, sirve como vector
50 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
direccional de la recta pedida. Como la recta debe pasar por el punto
(1, 4, 2), la recta pedida es
A = (1, 4, 2) +t (1, 2, 3)
PROBLEMAS VARIOS
15. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por 1
1
= (2, 1, 2) y contiene a
la recta A = (1, 0, 2) +t (3, 2, 1).
Solucin. Recordemos que necesitamos dos vectores no paralelos para
generar un plano. Como la recta
A = 1
0
+t\ = (1, 0, 2) +t (3, 2, 1)
est contenida en el plano, el vector \ = (3, 2, 1) est sobre el plano
pedido. Por otra parte, por pasar el plano por los puntos 1
0
y 1
1
, el
vector
l = 1
1
1
0
= (2, 1, 2) (1, 0, 2) = (1, , 1, 0)
est sobre el plano. Por tanto l y \ generan el plano pedido. Luego,
teniendo en cuenta que debe pasar por 1
1
la ecuacin del plano pedid es
A = 1
1
+:l +t\ = (2, 1, 2) +: (1, 1, 0) +t (3, 2, 1)
16. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos 1
0
= (3, 1, 2),
1
1
= (1, 2, 1) y es perpendicular al plano r 3j + 2. = 8.
P0
P1
x
N
d
P
P0 n
Fig. 2.24
Fig. 2.25
Solucin. Por una parte, de la ecuacin del plano dado se tiene que el
vector ' = (1, 3, 2) es perpendicular a dicho plano. Por otra parte, si
A = (r, j, .) es cualquier punto del plano pedido, los vectores
l = A 1
0
= (r 3, j 1, . + 2)
\ = A. 1
1
= (r 1, j 2, . 1)
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 51
se encuentra sobre el plano. Entonces el vector = l\ es perpendicular
al plano pedido. Como los planos deben ser perpendiculares, deben serlo
tambin sus normales ' y ; es decir
' = ' (l \ ) =

1 3 2
r 3 j 1 . + 2
r 1 j 2 . 1

= 0
Desarrollando el determinante se obtiene:
11r + 7j + 5. = 25,
que es la ecuacin del plano pedido.
17. Mostrar que la distancia del punto 1 al plano que pasa por 1
0
con vector
normal : est dado por:
d =

(1 1
0
)
:
[:[

Solucin. El vector 1 1
0
va de 1
0
a 1 y la proyeccin de este vector
sobre el vector normal : da la distancia del punto 1 al plano (gura.
###). Es decir
d =

(1 1
0
)
:
[:[

18. Calcular la distancia del punto 1 = (1, 3, 4) y el plano A = : (1, 3, 1)+


t (2, 1, 2).
Solucin. De la ecuacin del plano A = : (1, 3, 1) + t (2, 1, 2) se ve que
pasa por 1
0
= (0, 0, 0) el (el origen) y, por otra parte; el vector
: = (1, 3, 1) (2, 1, 2) =

i , /
1 3 1
2 1 2

= (7, 4, 5)
es perpendicular o normal al plano. Segn el ejercicio 17, la distancia de
1 = (1, 3, 4) al plano es
d =

(1 1
0
)
:
[:[

(1, 3, 4) (0, 0, 0)
(7, 4, 5)
_
49 + 16 + 25

=
13
_
10
19. Mostrar que la distancia entre un plano y una recta (paralelos) est dada
por
d =

(1

1
:
)
:
[:[

donde : es unvector normal al plano, 1

y 1
:
son puntos del plano y la
recta respectivamente.
Solucin. Como son paralelos, la distancia entre el plano y la recta es
52 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
igual a la distancia de un punto cualquiera 1
:
de la recta al plano. Por
tanto, segn el ejercicio 17, la distancia de la recta al plano es
d =

(1

1
:
)
:
[:[

20. Hacer pasar un plano que contenga a la recta r = 1 t, j = 2 +t, . = 3t


y adems sea paralelo al plano r +j 2. = 5.
P0
V
X-P0
X
n
P1
X
P2
Fig. 2.26
Fig. 2.27
Solucin. De A = (r, j, .) = (1, 2, 0) +t (1, 1, 3) se ve que la recta pasa
por 1
0
= (1, 2, 0) con vector direccional \ = (1, 1, 3). Por otra parte,
el vector : = (1, 1, 2) es normal al plano r + j 2. = 5 (ejercicio 13)
y como el plano perdido debe ser paralelo al dado, : tambin debe ser
normal al plano pedido. Si A = (r, j, .) es un plano cualquiera del plano
pedido, el vector A 1
0
est sobre dicho plano. Por tanto este vector
debe ser perpendicular a la norma :, es decir
: (A 1
0
) = 0
(1, 1, 2) (r 1, j 2, .) = 0
de donde
r +j 2. = 3
es la ecuacin del plano pedido.
21. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que equidista de los puntos 1
1
=
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 53
(1, 2, 1) y 1
2
= (3, 0, 2).
V
X O
P1
(a,b,c,)
P0
Fig. 2.28
Fig. 2.29
Solucin. Si A = (r, j, .) es un punto cualquiera del plano pedido, la
distancia de A a 1
1
de A a 1
2
deben ser iguales. Es decir
[A 1
1
[ = [A 1
2
[
_
(r 1)
2
+ (j 2)
2
+ (. + 1)
2
=
_
(r 3)
2
+j
2
+ (. + 2)
2
tomando cuadrados, desarrollando y despus de simplicar obtenemos
4r 2j 2. = 7
ecuacin pedida.
22. Hallar la ecuacin del plano perpendicular a la recta A = (1, 2, 3) +
t (1, 0, 2) y que contenga al origen.
Solucin. Si A = (r, j, .) es un punto cualquiera del plano, entonces
teniendo en cuenta que el plano pasa por el origen 0 = (0, 0, 0), el vector
A 0 = A = (r, j, .)
est sobre el plano pedido. Adems, por ser la recta perpendicular al
plano, su vector direccional \ = (1, 0, 2) es perpendicular al plano y por
tanto
\ (A 0) = (1, 0, 2) (r, j, .) = 0
r + 2. = 0
es la ecuacin del plano pedido.
23. Mostrar que la distancia del punto 1
1
= (r
1
, j
1
, .
1
) al plano ar + /j +
c. +d = 0 es
d =
[ar
1
+/j
1
+c.
1
+d[
_
a
2
+/
2
+c
2
54 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
Solucin. Haciendo r = 0, j = 0 en la ecuacin del plano se obtiene el
punto 1
0
=
_
0, 0,
J
c
_
sobre el plano. Como el vector 1
1
1
0
va del punto
1
0
a 1
1
y el vector (a, /, c) es normal al plano (ejercicio 13), la proyeccin
del vector 1
1
1
0
sobre este vector normal da la distancia del punto al
plano (Fig. ###). Es decir
d =

(1
1
1
0
)
(a, /, c)
[(a, /, c)[

d =

_
r
1
, j
1
, .
1
+
d
c
_

(a, /, c)
[(a, /, c)[

d =
[ar
1
+/j
1
+c.
1
+d[
_
a
2
+/
2
+c
2
donde se ha tomado el valor absoluto para evitar distancias negativas.
24. Hallar la distancia del punto 1
1
= (2, 15, 7) al plano 5r14j +2. = 0.
Solucin. De acuerdo al ejercicio anterior, la distancia d del punto al plano
es
d =
[ar
1
+/j
1
+c.
1
+d[
_
a
2
+/
2
+c
2
=
[5 (2) 14 (15) + 2 (7) + 9[
_
5
2
+ (4)
2
+ 2
2
d =
[225[
_
225
= 15
25. Hallar el punto del plano 5r 14j + 2. + 9 = 0 que est ms prximo al
punto 1 = (2, 15, 7).
Solucin. De la ecuacin del plano se tiene que el vector
: = (5, 14, 2)
es perpendicular al plano. La recta que pasa por 1 con vector direccional
: intersecta al plano dado precisamente en el punto del plano ms prximo
a 1.
n
X
P
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 55
Entonces, si A = (r, j, .) es el punto pedido,
(r, j, .) = 1 +t: = (2, 15, 7) +t (5, 14, 2)
por estar en la recta.

r = 2 + 5t
j = 15 14t
. = 7 + 2t
igualando componentes y reemplazando en la ecuacin del plano dado (por
estar A en el plano).
5r 14j + 2. + 9 = 5 (2 + 5t) 14 (15 14t) + 2 (7 + 2t) = 0.
De donde se obtiene t = 1
r = 2 + 5 = 3
j = 15 14 = 1
. = 7 + 2 = 5
Por tanto, el punto A = (3, 1, 5) es el punto del plano ms prximo a
1 = (2, 15, 7).
26. Hallar la ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a la recta
r = 2t, j = t y . = 3t en el origen y es paralela a plano r +j +. = 1.
Solucin. Sea A = (r, j, .) un punto cualquiera de la recta pedida. Como
las rectas se cortan en el origen, la recta pedida pasa obviamente por el
orige 0 y, por tanto, el vector A 0 = A est sobre la recta. Entonces el
vector A = (r, j, .) es un vector direccional de la recta pedida.
Adems, de la ecuacin de la recta dada A = (r, j, .) = t (2, 1, 3) se ve
que \ = (2, 1, 3) es un vector direccional de esta recta.
Como las rectas son perpendiculares, lo son tambin sus vectores direc-
cionales A y \ ; es decir
\ A = 0 (2, 1, 3) (r, j, .) = 0 (1)
Por otra parte, por ser paralela al plano r +j +. = 1, la recta pedida es
perpendicular a la normal : = (1, 1, 1) del plano. En particular, el vector
direccional de la recta, A, es perpendicular a la normal del plano :. Es
decir
: A = 0 (1, 1, 1) (r, j, .) = 0 (2)
De las ecuaciones (1) y (2) se tiene
2r +j 3. = 0
r +j +. = 0
(3)
56 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
expresando todas las variables en trminos de una de ellas, digamos .,
tenemos
2r +j 3. = 0
r +j +. = 0
==
r 4. = 0
j 5. = 0
==
r = 4.
j = 5.
. = .
(4)
de donde, cambiando . por t en (4), obtenemos la ecuacin cartesiana de
la recta pedida:
r = 4t ; j = 5t ; . = t
27. Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t su posicin
viene dada por el vector A (t) = (1 t, 2 3t, 2t 1). a) Mostrar que el
punto se mueve a lo largo de una recta (digamos 1). b) Hallar un vector
paralelo a 1. c) En qu instante el punto toca al plano 2r+3j+2.+1 = 0?
d) Hallar la ecuacin cartesiana del plano paralelo al de la parte c) y que
contiene al punto A (2). e) Hallar la ecuacin cartesiana del plano per-
pendicular a 1 que contenga a A (2).
Solucin. a) Como A (t) = (1 t, 2 3t, 2t 1) = (1, 2, 1)+t (1, 3, 2)
el punto se mueve a lo largo de la recta 1 (que pasa por 1
0
= (1, 2, 1)
con vector direccional \ = (1, 3, 2).
b) Como la direccin de la recta est dada por su vector direccional \ , un
vector paralelo a 1 es el mismo \ = (1, 3, 2).
c) Cuando el punto A (t) = (1 t, 2 3t, 2t 1) est en el plano 2r +
3j + 2. + 1 = 0 se tendr
2 (1 t) + 3 (2 3t) + 2 (2t 1) + 1 = 0
de donde resolviendo, se tiene t = 1. Por tanto, el punto est en el plano
en el instante t = 1.
d) Primero localizamos el punto A (3) = (1 3, 2 3 (3) , 2 (3) 1) =
(2, 7, 5). El vector : = (2, 3, 2) es normal al plano 2r+3j +2. +1 = 0
(ejercicio 13) y debe ser tambin normal al plano pedido (por ser parale-
los los planos dado y pedido). Por tanto, teniendo en cuenta que debe
pasar por el punto A (3) = (2, 7, 5), obtenemos : (A 1) = 0 =
(2, 3, 2) [(r, j, .) (2, 7, 5)] = 0 =2r + 3j + 2. + 15 = 0.
e) Primeramente localizamos A (2) = (1 2, 2 6, 4 1) = (1, 4, 3).
Si A (r, j, .) es el punto cualquiera del plano y como el punto A (2) tam-
bin est sobre el plano pedido.
Por otra parte, como la recta 1 y el plano son perpendiculares, el vector
direccional \ es perpendicular a cualquier vector que est sobre el plano
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 57
(Fig. ###). Es decir.
V
X(2)
X
Fig. 2.31
P2 P3
P1
P0
n
A
Fig. 2.32
\ (A A (2)) = 0

(1, 3, 2) [(r, j, .) (1, 4, 3)] = 0


de donde, nalmente, obtenemos
r + 3j 2. + 19 = 0
la ecuacin cartesiana del plano pedido.
28. Dados los puntos 1
0
= (1, 1, 3) y 1
1
= (2, 2, 0) que se encuentran sobre
el plano r +2j . = 6, determinar los dems vrtices del cuadrado sobre
el plano cuyos vrtices adyacentes son 1
0
y 1
1
.
Solucin. Para determinar los otros vrtices del cuadrado 1
2
y 1
3
(Fig.
###) necesitamos determinar el vector = 1
2
1
0
= 1
3
1
1
. El vector
: = (1, 2, 1) es perpendicular al plano (Ejercicio 13). Como est sobre
el plano es perpendicular al vector :; y adems, por estar sobre un lado
del cuadrado es perpendicular al vector 1
1
1
0
.
1
1
1
0
= (1, 1, 3)
De acuerdo al signicado del producto vectorial, es paralelo al vector
: (1
1
1
0
)
: (1
1
1
0
) =

i , /
1 2 1
1 1 3

= (7, 4, 1)
Por lo tanto
= / (7, 4, 1) (1)
Como [[ y [1
1
1
0
[ son lados del cuadrado
[[ = [1
1
1
0
[ = [(1, 1, 3)[ =
_
11
58 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
De acuerdo a (1)
[[ = [/[ [(7, 4, 1)[ = [/[
_
66
[/[ =
1
_
6
/ =
1
_
6
Tomando / =
1
p
6
, =
1
p
6
(7, 4, 1). De donde,
1
2
= 1
0
+ = (1, 1, 3) +
1
_
6
(7, 4, 1) =
_
1 +
7
_
6
, 1
4
_
6
, 3
1
_
6
_
1
3
= 1
1
+ = (2, 2, 0) +
1
_
6
(7, 4, 1) =
_
2 +
7
_
6
, 2 +
4
_
6
,
1
_
6
_
son los otros vrtices del cuadrado.
Nota. Tomando / =
1
p
6
, de manera similar, obtenemos otra solucin.
CILINDROS Y SUPERFICIES
29. Gracar la supercie cuya ecuacin es r = 2..
z
x
y
x
y
z
Fig. 2.33
Fig. 2.34
Solucin. Antes que nada, observamos que en la ecuacin no gura la
variable j. Adems, en el plano r., la ecuacin r = 2. representa una
recta. Deslizando esta recta paralelamente al eje j, obtenemos la supercie
pedida (un plano). Su grca se muestra en la gura ###.
30. Gracar la supercie cuya ecuacin es r
2
2r + 4j
2
= 0.
Solucin. Como la variable . no gura en la ecuacin, su grca debe ser
paralela al eje .. Es supercie, por tanto, trazar la grca de la ecuacin
sobre el plano rj y luego deslizarla paralelamente al eje .. De
r
2
2r + 4j
2
= 0
r
2
2r + 1 + 4j
2
= 1
(r 1)
2
+ 4j
2
= 1
se ve que la traza en el plano rj es una elipse con centro en (1, 0); con
semieje mayor igual a 1 y semieje menor
1
2
.
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 59
Deslizando la anterior elipse paralelamente al eje . obtenemos el cilindro
elptico que se muestra en la gura ###.
31. Identicar y gracar la supercie cudrica r
2
+j
2
= .
2
.
z
y
x
x
y
z
Fig. 35
Fig. 36
Solucin. Teniendo en cuenta las supercies dadas en la pgina ###, se
ve que la supercie es un cono. Para gracar procedemos siguiendo las
recomendaciones generales.
1. Trazas. En el plano rj: con . = 0 =r
2
+j
2
= 0 ==r = 0, j = 0 (un
punto).
En el plano r.: con j = 0 =r
2
= .
2
=r = . (dos rectas).
En el plano j.: con r = 0 =j
2
= .
2
=j = . (dos rectas).
2. Interesecciones con los ejes.
Con el eje r: con j = 0, . = 0 =r
2
= 0 =r = 0 (el origen).
Con el eje j: con r = 0, . = 0 =j
2
= 0 =j = 0 (el origen).
Con el eje .: con r = 0, j = 0 =.
2
= 0 =. = 0 (el origen).
3. Algunas secciones planas. Con . = /: r
2
+ j
2
= /
2
(circunferencia).
Esto dice que cortando la supercie con planos horizontales (. = /) se
obtienen circunferencias. Adems, las circunferencias tienen mayor radio
(= [/[) cuando . (= /) est ms alejado del origen.
Reuniendo la informacin obtenida, se traza la grca pedida (Fig. ###).
32. Identicar y gracar la supercie cudrica r
2
+j
2
= ..
Solucin. Teniendo en cuenta las ecuaciones de las supercies dadas en
la pgina ###, inmediatamente reconocemos la ecuacin como la de un
paraboloide elptico. Siguiendo las recomendaciones generales:
1. Trazas. En el plano rj: con . = 0 = r
2
+ j
2
= 0 = r = 0, j = 0 (un
punto).
En el plano r.: con j = 0 =r
2
= . (una parbola).
En el plano j.: con r = 0 =j
2
= . (una parbola).
2. Intersecciones con los ejes.
Con el eje r: j = 0, . = 0 =r
2
= 0 =r = 0 (el origen).
Con el eje j: r = 0, . = 0 =j
2
= 0 =j = 0 (el origen).
Con el eje .: r = 0, j = 0 =. = 0 (el origen).
60 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
3. Algunas secciones planas. Un corte horizontal se efecta haciendo
. = /. Es decir:
r
2
+j
2
= /
una circunferencia.
Inmediatamente observamos que / debe ser _ 0. Esto dice que el plano
. = 3 (por ejemplo) no corta a la supercie, por tanto la supercie est
situada por encima del plano . = 0 (o plano rj).
Adems, si el corte se realiza a mayor altura (es decir . = /, / ms grande),
la circunferencia que se obtiene tiene maor radio.
Con toda la informacin obtenida trazamos la grca pedida (Fig. ###).
33. Identicar y gracar la supercie r
2
j
2
.
2
= 1.
Solucin. Comparando con las ecuaciones de la pgina ###, reconocemos
a la ecuacin dada como la de un paraboloide de dos hojas con eje, el eje
r. Procediendo segn las recomendaciones generales:
1. Trazas.
En el plano rj: con . = 0 =r
2
j
2
= 1 (hiprbola).
En el plano r.: con j = 0 =r
2
+.
2
= 1 (hiprbola).
En el plano j.: con r = 0 = j
2
.
2
= 1 =
_
r
2
+.
2
_
= 1 (no hay
traza).
2. Intersecciones con los ejes.
Con el eje r: j = 0, . = 0 =r
2
= 1 =r = 1 (dos puntos).
Con el eje j: r = 0, . = 0 =j
2
= 1 (no hay interseccin).
Con el eje .: r = 0, j = 0 =.
2
= 1 (no hay interseccin).
3. Algunas secciones planas. Conviene analizar a varias alturas de r. Con
r = / se tiene:
r
2
j
2
.
2
= 1 = j
2
+.
2
= /
2
1 (1)
lo que tiene sentido si /
2
1 _ 0, es decir si / _ 1 / _ 1. Por tanto,
una parte de la supercie est delante de r = 1 y la otra parte queda por
detrs de r = 1. Adems, de (1) se ve que los cortes a determinadas
alturas de r producen circunferencias; y el radio aumenta a medida que
nos alejamos del origen.
Reuniendo toda la informacin obtenida trazamos la grca que se muestra
2.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 61
en la gura ###.
z
y
x
x
y
z
Fig. 35
Fig. 36
2.6 EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Hallar las ecuaciones vectorial y cartesiana de la recta que pasa por el
punto 1
0
con vector direccional \ , cuando: a) 1
0
= (0, 0, 0), \ = (1, 1, 1) ;
b) 1
0
= (5, 3, 2) , \ = (2, 3, 2); c) 1
0
= (1, 3, 5) , \ = (2, 7, 3);
d) 1
0
= (3, 2, 1), \ = (1, 5, 4).
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos: a) (0, 0, 0) y (1, 1, 1);
b) (8, 3, 2) y (5, 0, 0); c) (5, 8, 1) y (2, 6, 1); d) (1, 1, 1) y (3, 2, 1)
3. Calcular la distancia del punto 1
1
a la recta dada: a) 1
1
= (1, 1, 1) ; A =
(1, 2, 1) + t (3, 4, 1). b) 1
1
= (0, 0, 1) ; A = (1, 0, 1) + t (1, 2, 3).
c) 1
1
= (5, 5, 0) ; r = t , j = 1 t , . = 3 + t. d) 1
1
= (4, 1, 2) ;
r = 1 + 3t , j = 2t , . = t.
4. Calcular la distancia del punto 1
0
a la recta que pasa por los puntos
1
1
y 1
2
: a) 1
0
= (5, 3, 1) , 1
1
= (4, 0, 2) , 1
2
= (5, 0, 0). b) 1
0
=
(1, 0, 10) , 1
1
= (10, 5, 0) , 1
2
= (5, 10, 0). c) 1
0
= (1, 2, 3) , 1
1
=
(1, 1, 3) , 1
2
= (4, 1, 3).
5. Calcular el ngulo entre las rectas: a) A = (1, 2, 1) + t (4, 1, 1) y A =
(2, 0, 0)+t (1, 1, 0). b) A = (1, 0, 5)+t (1, 1, 2), A = (1, 1, 3)+t (4, 1, 2).
c) r = 4 2t , j = 3 +2t , . = t y r = 1 +t , j = 1 +3t , . = 1 3t. d)
r = 1 , j = 1 , . = t y r = t , j = 1 , . = 1.
6. Hallar los ngulos que forma la recta r = t , j = 2t, . = t con los ejes
coordenados.
7. Mostrar que las siguientes rectas forman un tringulo rectngulo en el
espacio: A = (1, 5, 3) + t (1, 1, 5) ; A = (3, 6, 1) + t (1, 2, 1) ; A =
(1, 2, 3) +t (2, 1, 4).
62 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
8. Calcular la distancia entre las siguientes rectas: a) A = (1, 3, 2)+t (1, 1, 0)
y A = (0, 1, 2) +t (4, 1, 1). b) A = (4, 2, 5) +t (1, 0, 1) y A = (1, 1, 2) +
t (2, 0, 1). c) r = t , j = 2t , . = 3t y r = 1 t , j = 2 + 2t, . = 1 3t.
d) r = 2 +t , j = t , . = 1 + 3t y r = 2t , j = 1 + 2t , . = 2 + 6t.
EL PLANO
9. Hallar la ecuacin vectorial del plano que pasa por los puntos: a) 1
0
=
(7, 2, 3) , 1
1
= (4, 5, 6) , 1
2
= (1, 0, 1). b) 1
0
= (0, 0, 0) , 1
1
= (1, 0, 0) ,
1
2
= (0, 1, 0). c) 1
0
= (0, 0, 5) , 1
1
= (4, 3, 0) , 1
2
= (1, 5, 7).
10. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos: 1
0
=
(1, 2, 1) , 1
1
= (2, 1, 0) , 1
2
= (4, 1, 2). b) 1
0
= (1, 1, 0) , 1
1
=
(4, 2, 3) , 1
2
= (1, 2, 3). c) 1
0
= (2, 1, 5) , 1
1
= (0, 1, 0), 1
2
= (0, 0, 1).
11. Hallar la distancia del punto 1 al plano dado: a) 1 = (0, 0, 0) ; plano
A = (1, 2, 3) + : (4, 1, 0) + t (1, 3, 1). b) 1 = (1, 2, 1) ; plano A =
(4, 0, 1) +: (0, 1, 0) +t (0, 0, 1). c) 1 = (4, 1, 3) ; plano r +j +. = 6. d)
1 = (1, 2, 3) ; plao r j = 5.
PROBLEMAS VARIOS
12. Hallar la interseccin de la recta A = (3, 1, 3) + t (1, 1, 1) con cada uno
de los planos coordenados.
13. Determinar el punto donde la recta que pasa por (1, 3, 1) y es ortogonal
al plano 3r 2j + 5. = 15, intersecta a dicho plano.
14. Mostrar que los planos A = (2, 0, 4) + : (1, 7, 3) + t (3, 8, 0) y A =
(3, 2, 3) + : (4, 1, 3) + t (9, 5, 9) son paralelos y encuentre la distancia
entre ellos.
15. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por (1, 2, 3) y contiene a la
recta A = (1, 1, 1) +t (5, 2, 3).
16. Una recta con vector direccional \ es paralela a un plano ' si \ es
paralelo a '. Sea 1 la recta que pasa por (1, 1, 1) y tiene vector direccional
(2, 1, 3), determinar si 1 es paralela a cada uno de los planos siguientes:
a) Plano que pasa por (1, 1, 2) y generado por (2, 1, 3) y
_
3
4
1, 1
_
. b)
Plano que paa por (1, 1, 2), (3, 5, 2) y (2, 4, 1). c) Plano de ecuacin
cartesiana r + 2j + 3. = 3.
17. Hallar la rcta que pasa por (1, 2, 3) y es perpendicular al plano rj+2. =
0.
18. Mostrar que la distancia d del punto 1
1
a la recta A = 1
0
+t\ est dada
por:
d =

(1
1
1
0
)
\
[\ [

2.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 63


19. Mostrar que la distancia d del punto 1
1
a la recta A = 1
0
+ :l + t\ y
A = 1
1
+:l +t\ est dada por
d =

(1
1
1
0
)
l \
[l \ [

20. Mostrar que la distancia d entre los planos paralelos ar + /j + c. = d


1
,
ar +/j +c. = d
2
est dada por
d =
[d
2
d
1
[
_
a
2
+/
2
+c
2
64 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
Chapter 3
CURVAS
Una curva es una funcin de 1 en 1
n
(con : = 2 o : = 3). Si : = 2 la curva se
llama curva plana y si : = 3 la curva se dice que est en el espacio.
Example 18 La funcin ) (t) = (cos t, sint, t) es una curva en el espacio (gura
3.1). Esta funcin tambin se puede escribir como r = cos t, j = sint, . = t;
se la denomina hlice.
Example 19 La funcin ) (t) =
_
t, t
2
_
es una curva plana. Tambin se puede
expresar como r = t, j = t
2
(Fig. 3.2) y es la conocida parbola (notemos que
j = r
2
).
f
t
f
t
y
x
x
y
z
Fig. 3.1
Fig. 3.2
3.1 DERIVADA DE UNA CURVA
Consideremos una funcin ) de 1 en 1
n
. Cuando el lmite existe, el vector
)
0
(t) denido por
)
0
(t) = lim
|!0
) (t +/) ) (t)
/
(3.1)
se denomina la derivada de ) en el punto t.
65
66 CHAPTER 3. CURVAS
La derivada de una curva se puede expresar en trminos de derivadas de
funciones de 1 en 1.
Example 20 Si : = 3 y escribiendo ) (t) = (r(t) , j (t) , . (t)) la derivada )
0
(t)
se convierte en
)
0
(t) =
_
dr
dt
,
dj
dt
,
d.
dt
_
(3.2)
(La derivada se obtiene derivando componente a componente).
Example 21 a) Si ) (t) = (cos t, sint, t) entonces )
0
(t) = (sint, cos t, 1)
b) Si ) (t) =
_
t, t
2
_
entonces )
0
(t) = (1, 2t).
3.1.1 Signicado geomtrico
Geomtricamente denimos a )
0
(t) como vector tangente a la curva en el punto
) (t
0
). La recta que pasa por ) (t
0
) con vector direccional )
0
(t
0
), es la recta
tangente a la curva en el punto ) (t
0
).
3.1.2 Signicado fsico
Fsicamente, si t denota el tiempo, entonces ) (t) describe la trayectoria de
una partcula, y ) (t
0
) representa la posicin de la partcula en el instante t
0
.
La derivada )
0
(t
0
) se llama vector velocidad; adems el nmero [)
0
(t
0
)[ es su
rapidez. La segunda derivada, )
00
(t
0
), da la aceleracin de la partcula en el
instante t
0
.
Example 22 Hallar la ecuacin de la recta tangente a la parbola ) (t) =
_
t, t
2
_
en el punto (2, 4).
(2,4)
Fig. 3.3.
Solucin. De ) (t
0
) =
_
t
0
, t
2
0
_
= (2, 4) se tiene t
0
= 2. La recta tangente que
debe pasar por el punto (2, 4) tiene como vector direccional.
)
0
(t
0
) = (1, 2t
0
) = (1, 4) , con t
0
= 2
3.2. REGLAS DE DERIVACIN 67
Por tanto la ecuacin de la recta tangente es
(r, j) = (2, 4) +t (1, 4)
o, igualando componentes,
r = 2 +t
j = 4 + 4t
Example 23 La posicin de una partcula est dada por ) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
,
t _ 0. En qu instante la partcula est en el plano r +. = 0 y con qu rapidez
se mueve en ese instante?
Solucin. De ) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
se tiene r = t, j = t
2
, . = t
3
. La partcula est
en el plano r +. = 0 cuando
t +t
3
= 0 =t
_
1 +t
2
_
= 0 =t = 0
Es decir, cuando t = 0 (al empezar el movimiento) la partcula est sobre el
plano r +. = 0. Adems, su rapidez en ese instante es [)
0
(t)[ = [(1, 0, 0)[ = 1,
con t = 0.
3.2 REGLAS DE DERIVACIN
Como la derivada de una curva se expresa en trminos de las derivadas de sus
componentes, las reglas de derivacin son bsicamente las mismas que han sido
estudiadas en el Clculo I.
I. Si ) (t) y q (t) son dos curvas derivables, entonces
d
dt
() (t) +q (t)) =
d
dt
) (t) +
d
dt
q (t)
(La derivada de la suma es la suma de las derivadas).
II. Si a es un nmero y ) (t) es una curva derivable,
d
dt
(a) (t)) = a
d
dt
) (t)
(se pueden extraer las constantes del signo de derivacin).
III. Si c (t) es una funcin de 1 en 1 derivable y ) (t) una curva derivable,
entonces
d
dt
(c (t) ) (t)) = c (t)
d
dt
) (t) +) (t)
d
dt
c (t)
IV. Si ) (t) y q (t) son dos curvas derivables, entonces
d
dt
() (t) q (t)) =
d
dt
) (t) q (t) +) (t)
d
dt
q (t)
(esto es una generalizacin de la derivada del producto del Clculo I a la derivada
del producto escalar de dos curvas).
68 CHAPTER 3. CURVAS
3.3 LONGITUD DE UNA CURVA
f (a)
f (b)
Fig. 3.4
La longitud 1 de una curva ) (t) desde ) (a) hasta ) (/) se dene como la integral
de la rapidez desde a hasta /. Es decir
1 =
b
_
o
[)
0
(t)[ dt (3.3)
Example 24 Calcular la longitud de una circunferencia de radio 1.
Solucin. La ecuacin paramtrica de una circunferencia de radio 1 es ) (t) =
(1cos t, 1sint), con 0 _ t _ 2. Buscamos la longitud de la curva desde
) (0) = (1, 0) hasta ) (2) = (1, 0) - el mismo punto, despus de dar una vuelta
a la circunferencia -, adems como )
0
(t) = (1sint, 1cos t), [)
0
(t)[ = 1, se
tiene
1 =
b
_
o
[)
0
(t)[ dt =
2t
_
0
1dt = 21
3.4 REGLA DE LA CADENA
g
s
fg
t
x
y
z
f
Fig. 3.5
Consideremos una funcin q = q (:) de 1 en 1 y una funcin ) = ) (t) de
1 en 1
n
. Si ambas funciones son derivables, la composicin ) q es tambin
3.5. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS CURVAS 69
derivable, adems
() q)
0
(:) = )
0
(q (:)) q
0
(:)
3.5 ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRI-
CAS DE LAS CURVAS
Conviene considerar a la curva ) = ) (t) como describiendo la posicin de una
partcula en movimiento.
El vector unitario T denido por
T =
)
0
(t)
[)
0
(t)[
(3.4)
se llama vector tangente unitario. Como se sabe, este vector T es un vector
direccional de la recta tangente a la curva en el punto ) (t).
El vector unitario dado por
=
()
0
(t) )
00
(t)) )
0
(t)
[()
0
(t) )
00
(t)) )
0
(t)[
(3.5)
se llama normal principal a la curva y es perpendicular al vectr tangente T.
z
T
N
T
N
y
x
f (t1)
f (t2)
circ. osc. en f (t 1)
circ. osc. en f (t 2)
Fig. 3.6
Fig. 3.7
El plano que pasa por ) (t) y es generado por los vectores T y se llama
plano osculador. El plano osculador a la curva en el punto ) (t) es el plano
que mejor se ajusta o adapta a la curva en el punto ) (t). Por ejemplo, si la
curva es plana (no necesariamente una recta) el plano osculador coincide con el
pano que contiene a la curva.
El nmero no negativo / dado por
/ =
[)
0
(t) )
00
(t)[
[)
0
(t)[
3
(3.6)
se llama curvatura. Cuando / ,= 0, su inverso se denomina radio de cur-
vatura y se simboliza por j. Es decir j =
1
|
. En general la curvatura, y por
70 CHAPTER 3. CURVAS
tanto el radio de curvatura, vara segn varia el punto ) (t) a lo largo de la
curva. La crculo sobre el plano osculador, de radio j, centro ubicado sobre la
normal principal y pasando por ) (t) se llama crculo osculador en ) (t). El
crculo osculador en ) (t) es el crculo que mejor se ajusta a la curva. Por ejem-
plo, el crculo osculador en cualquier punto de una circunferencia es la misma
circunferencia. Si 1 es el radio de la circunferencia, entonces la curvatura es
1
1
.
Intuitivamente, cuando / es grande en un punto, la curva se curvea ms
en ese punto; y si / es bastante pequeo, la curva se curvea tan solo levemente
en dicho punto.
En el caso extremo, si / = 0 en un punto de la curva, entonces la curva no
se curvea en ese punto y, dehecho, puede considerarse a la curva como una
recta en ese punto. La curvatura de una recta en todos sus puntos es cero.
3.6 EJERCICIOS PROPUESTOS
Derivada y recta tangente. El clculo de la derivada de una curva se reduce
a la derivada de sus componentes. Geomtricamente la derivada da un vector
tangente a la curva.
1. Mostrar que si ) (t) = (r(t) , j (t) , . (t)) entonces )
0
(t) = (r
0
(t) , j
0
(t) , .
0
(t));
(asumir la existencia de )
0
(t)).
Solucin. Suponiendo que )
0
(t) existe, se tiene:
)
0
(t) = lim
|!0
) (t +/) ) (t)
/
= lim
|!0
1
/
[(r(t +/) , j (t +/) , . (t +/)) (r(t) , j (t) , . (t))]
=
_
lim
|!0
r(t +/) r(t)
/
, lim
|!0
j (t +/) j (t)
/
, lim
|!0
. (t +/) . (t)
/
_
= (r
0
(t) , j
0
(t) , .
0
(t))
2. Calcular la derivada primera y segunda de las siguientes funciones. a)
) (t) =
_
t
2
, 2t 1
_
, b) ) (t) = (3 cos t, sin2t, 2t) , c) ) (t) =
_
t
2
, 1 t, 4 t
3
_
en t = 1.
Solucin. a) ) (t) =
_
t
2
, 2t 1
_
= )
0
(t) = (2t, 2) = )
00
(t) = (2, 0);
)
0
(1) = (2, 2) , )
00
(t) = (2, 0).
b) ) (t) = (3 cos t, sin2t, 2t) = )
0
(t) = (3 sint, 2 cos 2t, 2) = )
00
(t) =
(3 cos t, 4 sin2t, 0).
c) ) (t) =
_
t
2
, 1 t, 4 t
3
_
=)
0
(t) =
_
2t, 1, 3t
2
_
=)
00
(t) = (2, 0, 6t)
; )
0
(1) = (2, 1, 3) , )
00
(t) = (2, 0, 6).
3.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 71
3. Trazar la curva ) (t) = (cos t, t, sint) .
Solucin. Haciendo (r, j, .) = (cos t, t, sint) tenemos r = cos t, j = t,
. = sint.
Observamos que:
r = cos t ; . = sint
r
2
= cos
2
t ; .
2
= sin
2
t
r
2
+.
2
= cos
2
t + sin
2
t
r
2
+.
2
= 1 (circunferencia)
Esto dice que la proyeccin de la curva sobre el plano r. describe una
circunferencia. Como al variar t, la segunda componente j = t obviamente
vara; la curva va dando vueltas alrededor del eje j a la vez que se desplaza
en torno a este eje, describiendo una curva parecida a un resorte. La grca
de la curva se mustra en la Fig. ###.
4. Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva ) (t) = (t, cos t, sint):
a) En cualquier punto ; b) en el punto (1, 1, 0).
Solucin. a) Un vector direccional de la recta tangente en el punto ) (t)
es
)
0
(t) = (1, sint, cos t)
y como adems pasa por el punto ) (t) = (t, cos t, sint), su ecuacin es
A = (t, cos t, sint) +: (1, sint, cos t)
con : real.
b) De (t, cos t, sint) = (1, 1, 0) e igualando componentes vemos que el
punto (1, 1, 0) le corresponde a t = 1. De la parte a) con t = 1 tenemos
A = (1, co, sin) +: (1, sin, cos )
A = (1, 1, 0) +: (1, 0, )
ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto (1, 1, 0).
72 CHAPTER 3. CURVAS
5. Encontrar la recta tangente a la cbica ) (t) =
_
1,
1
2
t
2
, t
3
_
paralela a la
recta r = t, j = 2 t, . = 1 + 3t.
Solucin. Habiendo A = (r, j, .) = (t, 2 t, 1 + 3t) = (0, 2, 1)+t (1, 1, 3)
vemos que un vector direccional de la recta dada es l = (1, 1, 3). Un
vector direccional de la recta tangente a la cbica en ) (t) es
\ = )
0
(t) =
_
1, t, 3t
2
_
Como la recta dada y la recta tangente deben ser paralelas, sus vectores
direccionales tambin deben serlo. Es decir
\ = /l =
_
1, t, 3t
2
_
= / (1, 1, 3) =1 = / ; t = / ; 3t
2
= 3/
de donde t = 1. Por tanto, la recta tangente a la curva, paralela a la
recta dada, es la tangente en el punto ) (1):
A = ) (1) +t)
0
(1) =
_
1,
1
2
, 1
_
+t (1, 1, 3)
6. Consideremos el arco de hlice ) (t) = (cos t, sint, t) con 0 _ t.
7. Encontrar todos los puntos en que la curva ) (t) = (sint, cos t, sin3t) tiene
un vector tangente paralelo al plano rj.
Solucin. Un vector tangente a la curva en el punto ) (t) es
)
0
(t) = (cos t, sint, 3 cos 3t)
el cual es paralelo al plano rj si su tercera componente es cero. Es decir
3 cos 3t = 0 =3t = (2/ + 1)

2
, / = 0, 1, 2, ...
t = (2/ + 1)

6
; / = 0, 1 2, ...
Dando valores a / se obtienen los puntos:
/ = 0 =t =

6
=)
_

6
_
=
_
1
2
,
_
3
2
, 1
_
.
/ = 1 =t =

2
=)
_

2
_
= (1, 0, 1)
/ = 2 =t = 5

6
=)
_
5

6
_
=
_
1
2
,
_
3
2
, 1
_
/ = 3 =t = 7

6
=)
_
7

6
_
=
_

1
2
,
_
3
2
, 1
_
/ = 4 =t = 3

2
=)
_
3

2
_
= (1, 0, 1)
/ = 5 =t = 11

6
=)
_
11

6
_
=
_

1
2
,
_
3
2
, 1
_
3.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 73
Para otros valores de / se obtienen los mismos puntos. Estos son todos
los puntos en que la tangente a la curva es paralela al plano rj.
8. Mostrar que un rayo de luz que emana del foco de una parbola se reeja
paralelamente al eje.
F
Q
Fig. 3.9
Fig. 3.10
x
y
x
y
Solucin. Simplemente hay que recordar dos cosas. En un espejo plano,
el ngulo de incidencia 0 es igual al ngulo de reexin c (Fig. ###); en
un espejo curvo, la reexin en un punto se realiza como si se reejar en
el espejo plano tangente.
Para simplicar, consideremos la parbola r = j
2
, mejor su parame-
trizacin ) (t) =
_
t
2
, t
_
. El foco de la parbola se encuentra en 1
_
1
4
, 0
_
y
designemos que Q =
_
t
2
0
, t
0
_
el punto donde se reeja el rayo (Fig. ###).
La tangente en Q tiene la direccin de )
0
(t
0
) = (2t
0
, 1).
El vector Q 1 tiene la direccin del rayo de luz que va del foco 1 al
punto de reexin Q. El ngulo de incidencia 0 est determinado por
cos 0 =
)
0
(t
0
) (Q1)
[)
0
(t
0
)[ [Q1[
=
_
t
2
0

1
4
, t
0
_
(2t
0
, 1)
_
_
t
2
0

1
4
_
2
+t
2
0
_
4t
2
0
+ 1
=
2t
3
0

1
2
t
2
0
+t
0
_
t
2
0

1
2
t
2
0
+
1
16
+t
2
0
_
4t
2
0
+ 1
=
2t
0
_
t
2
0
+
1
4
_
_
_
t
2
0

1
4
_
2
2
_
t
2
0
+
1
4
=
t
0
_
t
2
0
+
1
4
Por otra parte, el ngulo c entre la recta tangente y la recta que parte de
Q paralela al eje A, est determinado por
cos c =
)
0
(t
0
) (1, 0)
[)
0
(t
0
)[ [(1, 0)[
=
(2t
0
, 1) (1, 0)
_
4t
2
0
+ 1
=
2t
0
2
_
t
2
0
+
1
4
=
t
0
_
t
2
0
+
1
4
Por tanto
cos 0 = cos c
74 CHAPTER 3. CURVAS
Esto dice que el rayo que parte del punto Q paralelo al eje A, eje de la
parbola, es el rayo de reexin. Esto muestra que el rayo que emana del
foco de una parbola se reeja paralelamente al eje.
9. Mostrar que todos los vectores tangentes a la hlice ) (t) = (a cos t, a sint, /t)
forman un ngulo constante con el eje 7 y que el coseno de ese ngulo es
/
_
a
2
+/
2
Solucin. Un vector direccional dela recta tangente a la hlice en ) (t) es
)
0
(t) = (a sint, a cos t, /). El coseno del ngulo que forma la recta tan-
gente a la curva y el eje . es igual al que forman sus vectores direccionales.
Entonces
cos 0 =
)
0
(t) (0, 0, 1)
[)
0
(t)[ [0, 0, 1[
=
(a sint, a cos t, /) (0, 0, 1)
_
a
2
sin
2
t +a
2
cos
2
t +/
2
=
0 + 0 +/
_
a
2
_
sin
2
t + cos
2
t
_
+/
2
=
/
_
a
2
+/
2
10. Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva de interseccin del
cono r
2
+j
2
= .
2
y el plano r +j +. = 4, en el punto (0, 2, 2).
Solucin. Antes que nada conviene parametrizar la curva, esto se logra
expresando en trminos de una de las variables a las otras dos:
r +j +. = 4
r
2
+j
2
= .
2
==
. = (4 . j)
.
2
= r
2
+j
2
==(4 r j)
2
= r
2
+j
2
de donde desarrollando y simplicando se tiene 8+rj = 4r+4j expresando
j en trminos de r:
j = 4
r 2
r 4
= 4
_
1 +
2
r 4
_
= 4 +
8
r 4
Ahora tambin podemos expresar . en trminos de r,
. = 4 r j = 4 r 4
8
r 4
= r
8
r 4
Cambiamos de parmetro haciendo r = t; entonces la curva se puede
expresar en forma paramtrica por
) (t) = (r, j, .) =
_
t, 4 +
8
t 4
, t
8
t 4
_
De (0, 2, 2) =
_
t, 4 +
8
t 4
, t
8
t 4
_
e igualando componentes es ve
que el punto (0, 2, 2) le corresponde a t = 0.
3.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 75
Un vector direccional de la recta tangente en (0, 2, 2) (es decir con t = 0)
es
)
0
(t) =
_
1,
8
(t 4)
2
, 1 +
3
(t 4)
2
_
=
_
1,
1
2
,
1
2
_
Por tanto, la recta tangente pedida es
A = (0, 2, 2) +:
_
1,
1
2
,
1
2
_
VECTOR POSICION
11. Determinar el punto donde la curva ) (t) =
_
t, 1 2t, t
2
_
intersecta al
plano r +j +. = 7.
Solucin. Si el punto (r, j, .) es el de interseccin, tenemos: (r, j, .) =
_
t, 1 2t, t
2
_
(por estar en la curva) r = t ; j = 1 2t ; . = t
2
(igualando componentes). Adems: r +j +. = 7 (por estar en el plano).
t+(1 2t)+t
2
= 7 (por estar en el plano). t
2
t6 = 0 =(t 3) (t + 2) =
0 = t = 3 , t = 2. Por tanto, la curva intersecta al plano cuando t = 3
y cuando t = 2 es decir en los puntos
t (3) = (3, 5, 9) y ) (2) = (2, 5, 4)
12. Una partcula viaja hacia arriba en una espiral en el espacio, su posicin
en el tiempo t est por ) (t) = (cos t, sint, t). En el tiempo t
0
= toma
vuelo sobre una tangente, dejando el camino de la espiral y viajando en
lnea recta a velocidad constante. Dnde est la partcula en el tiempo
t = 3?
Solucin. Cuando t
0
= , la partcula est en el punto ) () = (1, 0, ).
La recta tangente en el punto donde la partcula toma vuelo es
A = (1, 0, ) +:)
0
() =
= (1, 0, ) +: (sin, cos , 1)
= (1, 0, ) +: (0, 1, 1)
76 CHAPTER 3. CURVAS
Notemos que cuando : = 0, entonces A = (1, 0, ). Es decir la partcula
est en el punto donde va a tomar vuelo siguiendo la recta tangente.
El tiempo : que transcurre desde t
0
= hasta t
1
= 3 es
: = 3 = 2
Por tanto, en su desplazamiento a lo largo de la recta tangente y cuando
t = 3; la partcula est en
A = (1, 0, ) + 2 (0, 1, 1) = (1, 2, 3)
Longitud de curva.
13. Calcular la longitud de la curva descrita por ) (t) = (cos t, sint) al variar
t desde t = 0 hasta t = 4.
Solucin. Procedimiento 1. Como )
0
(t) = (sint, cos t), entonces la
longitud de la curva desde que t = 0 hasta t = 4 est dada por
1 =
4t
_
0
[)
0
(t)[ dt =
4t
_
0
_
sin
2
t + cos
2
tdt =
4t
_
0
dt = 4
Procedimiento 2. La curva ) (t) = (cos t, sint) describe una circunferencia
de radio 1. Al variar t desde t = 0 hasta t = 4 describe dos vueltas de
circunferencia. Como la longitud de una circunferencia de radio 1 es 2,
en total la longitud de la curva que describe es
2 2 = 4
14. Calcular la longitud del arco parablico descrito por ) (t) =
_
t
2
, 2t
_
desde
(0, 0) hasta (1, 2).
Solucin. Igualando componentes se ve que el punto (0, 0) =
_
t
2
, 2t
_
le
corresponde a t = 0 y el punto (1, 2) =
_
t
2
, 2t
_
a t = 1. Como )
0
(t) =
(2t, 2), la longitud del arco descrito es
1 =
1
_
0
[)
0
(t)[ dt =
1
_
0
_
1 + 1 + 4t
2
dt = 2
1
_
0
_
1
2
+t
2
dt
=
_
3
2
+
1
2
ln
_
_
2 +
_
3
_
ln
_
2
Curvatura - normal principal.
15. Hallar T, , / para la curva ) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
. a) En cualquier punto b)
Cuando t = 0.
Solucin. a) Para calcular el vector tangente unitario T, la normal prin-
cipal y la curvatura /, requerimos hasta la segunda derivada de ) (t):
) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
, )
0
(t) =
_
1, 2t, 3t
2
_
, )
00
(t) = (0, 2, 6t)
3.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 77
Adems, teniendo en cuenta las expresiones que guran en las frmulas
correspondientes debemos calcular:
)
0
(t) t
00
(t) =

i , /
1 2t 3t
2
0 2 6t

=
_
6t
2
, 6t, 2
_
()
0
(t) )
00
(t)))
0
(t) =

i , /
6t
2
6t 2
1 2t 3t
2

= 2
_
2t 9t
3
, 1 9t
4
, 3t + 6t
3
_
[)
0
(t)[ =
_
1 + 4t
2
+ 9t
2
, [)
0
(t) )
00
(t)[ = 2
_
9t
4
+ 9t
2
+ 1
[()
0
(t) )
00
(t)) t
0
(t)[ = 2
_
81t
8
+ 107t
6
+ 54t
4
+ 13t
2
+ 1
Reemplazando en las frmulas correspondientes tenemos:
T =
)
0
(t)
[)
0
(t)[
=
_
1, 2t, 3t
2
_
_
9t
4
+ 4t
2
+ 1
=
()
0
(t) )
00
(t)) )
0
(t)
[()
0
(t) )
00
(t)) )
0
(t)[
=
_
2t 9t
3
, 1 9t
4
, 3t + 6t
3
_
_
81t
8
+ 107t
6
+ 54t
4
+ 13t
2
+ 1
/ =
[)
0
(t) )
00
(t)[
[)
0
(t)[
3
=
2
_
9t
4
+ 9t
2
+ 1
(1 + 4t
2
+ 9t
4
)
3/2
b) Evaluando en t = 0: T = (1, 0, 0), =
1
1
(0, 2, 0) =
_
0,
1
2
, 0
_
; 1 = 2.
16. A partir de la frmula dada para /, mostrar que para una curva plana
descrita por ) (t) = (r(t) , j (t)), la curvatura viene dada por:
/ (t) =
[r
0
(t) j
00
(t) j
0
(t) r
00
(t)[
_
r
0
(t)
2
+j
0
(t)
2
_3
2
Solucin. Se sabe que la curvatura de una curva en el espacio est dada
por:
/ (t) =
[)
0
(t) )
00
(t)[
[)
0
(t)[
3
como
) (t) = (r(t) , j (t)) = )
0
(t) = (r
0
(t) , j
0
(t)) ,
)
00
(t) = (r
00
(t) , j
00
(t))
a )
0
(t) y )
00
(t) se les puede considerar como vectores del espacio escribi-
endo
)
0
(t) = (r
0
(t) , j
0
(t) , 0) , )
00
(t) = (r
00
(t) , j
00
(t))
entonces
)
0
(t) )
00
(t) =

^i
^
,
^
/
r
0
(t) j
0
(t) 0
r
00
(t) j
00
(t) 0

= (0, 0, r
0
(t) j
00
(t) j
0
(t) r
00
(t))
78 CHAPTER 3. CURVAS
y adems
[)
0
(t)[ =
_
r
0
(t)
2
+j
0
(t)
2
=[)
0
(t)[
3
=
_
r
0
(t)
2
+j
0
(t)
2
_
[)
0
(t) )
00
(t)[ =
_
0 + 0 + (r
0
(t) j
00
(t) j
0
(t) r
00
(t))
2
= r
0
(t) j
00
(t)j
0
(t) r
00
(t)
nalmente reemplazando obtenemos
/ =
[)
0
(t) )
00
(t)[
[)
0
(t)[
3
=
[r
0
(t) j
00
(t) r
00
(t) j
0
(t)[
_
r
0
(t)
2
+j
0
(t)
2
_3
2
17. Mostrar que el radio de curvatura de ) (t) =
_
c
|
, c
|
,
_
2t
_
est dado por
j =
(c
|
+c
|
)
2
_
2
Solucin. Como ) (t) =
_
c
|
, c
|
,
_
2t
_
= )
0
(t) =
_
c
|
, c
|
,
_
2
_
)
00
(t) = (c
|
, c
|
, 0)
y adems,
)
0
(t) )
00
(t) =

^i
^
,
^
/
c
|
c
|
_
2
c
|
c
|
0

=
_

_
2c
|
,
_
2c
|
, 2
_
[)
0
(t)[ =
_
c
2|
+ 2
2|
+ 2 =
_
(c
|
+c
|
)
2
= c
|
+c
|
[)
0
(t) )
00
(t)[ =
_
2c
2|
+ 2c
2|
+ 4 =
_
2
_
(c
|
+c
|
)
2
=
_
2
_
c
|
+c
|
_
Por tanto, teniendo en cuenta que el radio de curvatura es el recproco de
la curvatura,
j =
1
/ (t)
=
[)
0
(t)[
3
[)
0
(t) )
00
(t)[
=
(c
|
+c
|
)
3
_
2 (c
|
+c
|
)
=
(c
|
+c
|
)
2
_
2
18. Mostrar que en el vrtices de una parbola el radio de curvatura alcanza
su valor mnimo.
3.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 79
Solucin. Consideremos la ecuacin paramtrica de la parbola.
) (t) = (r(t) , j (t)) =
_
t, jt
2
_
entonces
r(t) = t = r
0
(t) = 1 = r
00
(t) = 0
r(t) = jt
2
= j
0
(t) = 2jt = j
00
(t) = 2j
y por tanto, reemplazando
j (t) =
1
/ (t)
=
_
r
0
(t)
2
+j
0
(t)
2
_3
2
[r
0
(t) j
00
(t) r
00
(t) j
0
(t)[
=
1 + 4j
2
t
2
[2j[
=
1 + 4j
2
t
2
2 [j[
Ahora, j
0
(t) =
1
2jj
8j
2
t = 0 = t = 0 es un punto crtico. Ms an,
j
00
(t) =
4
2
jj
0; lo que implica que en t = 0, el radio de curvatura es un
mnimo. Como ) (0) = (0, 0) es el vrtice de la parbola, hemos mostrado
que el radio de curvatura alcanza su valor mnimo en el vrtice.
19. Hallar la curvatura de ) (t) =
_
t
|
3
3
, t
2
, t +
|
3
3
_
. a) En cualquier punto,
b) Cuando t = 0.
Solucin. a) Derivando tenemos:
) (t) =
_
t
t
3
3
, t
2
, t +
t
3
3
_
)
0
(t) =
_
1 t
2
, 2t, 1 +t
2
_
)
00
(t) = (2t, 2, 2t)
adems
)
0
(t) )
00
(t) =

i , /
1 t
2
2t 1 +t
2
2t 2 2t

=
_
2t
2
2, 4t, 2t
2
+ 2
_
[)
0
(t)[ =
_
(1 t
2
)
2
+ 4t
2
+ (1 +t
2
)
2
=
_
2
_
t
2
+ 1
_
simplicando
[)
0
(t) )
00
(t)[ = 2
_
(t
2
1)
2
+ 4t
2
+ (t
2
+ 1)
2
= 2
_
2
_
t
2
+ 1
_
de donde,
/ (t) =
[)
0
(t) )
00
(t)[
[)
0
(t)[
3
=
2
_
2
_
t
2
+ 1
_
__
2 (t
2
+ 1)
_
3
=
1
(t
2
+ 1)
2
b) Evaluando en t = 0, obtenemos la curvatura pedida: / (0) = 1.
80 CHAPTER 3. CURVAS
3.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
Gracar las siguientes curvas:
1. ) (t) = (cos 2t, sin2t) , 0 _ t _ 2.
2. ) (t) = (sin2t, cos 2t) , 0 _ t _ .
3. ) (t) = (t, t).
4. ) (t) = (t, t).
5. ) (t) = (t, cos t, sint).
6. ) (t) =
_
1, t, t
2
_
.
DERIVADAS
Encontrar las derivadas de las siguientes curvas:
7. ) (t) = (t, t 1, 2t + 1).
8. ) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
.
9. ) (t) = (cos 3t, sin3t).
10. ) (t) = (a cos t, / sint, t).
11. ) (t) = (c
|
, cos t, sint).
12. ) (t) = (sin2t, ln(1 +t) , t).
RECTA TANGENTE
Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto indicado.
13. ) (t) = (cos t, sint) en (0, 1).
14. ) (t) =
_
t, 2t, t
2
_
en (1, 2, 1).
15. ) (t) =
_
t, t
3
, t
4
_
en (1, 0, 0).
16. ) (t) = (1 +t, 4 + 3t, 1 2t) en (1, 1, 1).
17. ) (t) =
_
t + 1, t t
2
, t
3
_
en (2, 0, 1).
18. La curva determinada por la interseccin de la esfera
r
2
+j
2
+.
2
= 25
y el plano . = 3, en (4, 0, 3).
19. La curva determinada por la interseccin del cilindro
r
2
+j
2
= 25
y el plano r +j +. = 5, en el punto (3, 4, 2).
3.7. EJERCICIOS PROPUESTOS 81
20. Encontrar la recta tangente a la curva ) (t) =
_
t, 0, t
2
_
trazada desde el
punto (0, 3, 4).
VECTOR POSICION
21. Determinar los instantes en que la curva ) (t) =
_
2t
2
, 1 t, 3 +t
2
_
inter-
secta al plano 3r 14j . = 10.
22. Dos partculas se mueven siguiendo las trayectorias dadas por ) (t) =
_
c
|
, c
2|
, 1 c
|
_
y q (t) = (1 t, cos t, sint); determinar si las trayectorias
se intersectan.
23. a) Una partcula viaja en el espacio de tal manera que su velocidad es
\ (t) = (2, 5 + 6t, 0) y su posicin en t = 0 es (1, 0, 3). Encontrar su posi-
cin en t = 1. b) Repetir el problema a), donde \ (t) =
_
3t
2
, 2t + 7, cos t
_
y la posicin en t = 0 es (1, 5, 0).
24. Una partcula est viajando en una curva en el espacio exterior de tal
manera que su posicin en el tiempo t est dada por ) (t) =
_
1 +t, t
2
, 2t
_
.
Pero en el tiempo t = 2 la partcula deja la curva y se mueve en la lnea
tangente con velocidad constante. Dnde est la partcul en t = 4?.
LONGITUD DE CURVA
25. Encontrar la longitud de una vuelta de la hlida ) (t) = (cos t, sint, t).
26. Calcular la longitud de ) (t) = (cos 2t, sin2t, 3t) entre t = 1 y t = 3.
27. Calcular la longitud de ) (t) = (t sint, 1 cos t) desde (0, 0) hasta (2, 0).
28. Calcular la longitud de ) (t) =
_
t, 2t, t
2
_
desde el punto (1, 2, 1) hasta el
punto (3, 6, 9).
29. Calcular la longitud de la astroide r
2
3
+j
2
3
= a
2
3
(Sugerencia: Parametrizar
la curva).
30. a) Obtener la frmula
1 =
b
_
o
_
(r
0
)
2
+r
2
d0
que da la longitud de arco desde 0 = a hasta 0 = / de una curva expresada
en coordenadas polares.
b) Calcular la longitud de la circunferencia de radio 1.
31. Dos puntos y 1 de un crculo unidad de centro 0 determinan en l un
sector circular O1. Mostrar que la longitud de arco 1 es igual a dos
veces el rea del sector.
82 CHAPTER 3. CURVAS
32. Establecer integrales para las longitudes de las curvas cuyas ecuaciones
son:
a) j = c
r
0 _ r _ 1.
b) ) (t) = (t + lnt, t lnt) 1 _ t _ c. Probar que la segunda longitud
es el producto de la primera por
_
2.
CURVATURA, NORMAL PRINCIPAL
33. Dada la curva ) (t) = (3 cos t, 3 sint, 4t) encontrar T, , / en cualquier
punto.
34. Dada la curva ) (t) =
_
t, t
2
,
2
3
t
3
_
encontrar la ecuacin del plano osculador
cuando t = 1.
35. Encontrar la ecuacin del crculo osculador de ) (t) =
_
t, t
2
_
en el punto
(0, 0).
36. Encontrar el radio de curvatura de ) (t) = (t, lnt). Determinar el punto
donde el radio de curvatura es mnima.
37. Si una curva plana tiene la ecuacin cartesiana j = ) (r); mostrar que la
curvatura en el punto (r, ) (r)) es
/ =
[)
00
(r)[
_
1 +)
0
(r)
2
_3
2
38. Aplicando la frmula anterior (ejercicio 39) calcular la curvatura de j =
r
2
2r en cualquier punto.
39. Mostrar que la hlice ) (t) = (a cos .t, a sin.t, /.t) tiene curvatura con-
stante
/ =
a
a
2
+/
2
PROBLEMAS VARIOS
40. Determinar todos los puntos en que la curva dada tiene un vector tangente
horizontal o vertical, a) ) (t) =
_
t
3
, t
2
+ 2t
_
, b) ) (t) =
_
t
4
4t, t
3
_
, c)
) (t) = (cos 2t, cos 2t tant) con
t
3
_ t _
t
3
.
41. Dada la curva ) (t) =
_
2|
1+|
2
,
1|
2
1+|
2
_
, mostrar que el ngulo formado por
) (t) y ) (t) es constante (es decir, independiente de t).
42. Mostrar que las curvas r = 2t, j =
1
|
, . = 2t
2
; r = 1+t, j = sint 1,
. = 2 cos t; se cortan en ngulo recto en (1, 1, 2). Hallar la ecuacin de
la recta tangente a la curva dada en el punto indicado.
43. r
2
+ 2j
2
+ 2.
2
= 5, 3r 2j . = 0 en (1, 1, 1).
44. 9r
2
+ 4j
2
36. = 0, 3r +j +. .
2
1 = 0 en (2, 3, 2).
3.7. EJERCICIOS PROPUESTOS 83
45. 4.
2
= rj, r
2
+j
2
= 8. en (2, 2, 1).
46. Una recta perpendicular a la recta tangente a una curva plana se llama
recta normal. Si en cada punto de una cierta curva plana C se trazan la
normal y una recta vertical, estas dos rectas interceptan sobre el eje A un
segmento de longitud 2. Hallar la ecuacin cartesiana de esa curva si pasa
por el punto (1, 2). Son posibles dos soluciones.
47. Un punto se mueve en el espacio siguiendo la curva
) (t) = (4 cos t, 4 sint, 4 cos t)
a) Mostrar que la trayectoria es una elipse y hallar la ecuacin del plano
que contiene dicha elipse. b) Mostrar que el radio de curvatura es j (t) =
2
_
2
_
1 + sin
2
t
_
.
48. Cuatro araas estn en el suelo de una habitacin cuadrada, una en cada
esquina. Comienzan a moverse simultneamente a la misma velocidad,
cada una movindose hacia la araa de su derecha, la cual tambin se est
moviendo de la misma manera. Encontrar el camino que sigue cada araa
suponiendo que cada pared tiene 10 metros de largo.
49. En el problema anterior, las araas se encuentran eventualmente en el
centro de la habitacin. Calcular la distancia total recorrida por cada
araa.
84 CHAPTER 3. CURVAS
Chapter 4
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
En este captulo principalmente se estudia la derivada de una funcin de varias
variables. Primeramente se realiza un repaso de la terminologa de funciones en
general y se introducen algunos trminos referentes a las funciones de varias vari-
ables en particular. Con esto se dene la derivada de una funcin de 1
n
en 1
n
,
de tal manera que la derivada de una funcin de una sola variable y la derivada
de una curva resultan ser casos particulares. Se hace un amplio tratamiento de
la Regla de la Cadena para derivar funciones compuestas, acompaando en cada
caso con diagramas aclaratorios. Tambin se tratan las derivadas de funciones
implcitas y funciones inversas.
4.1 FUNCIONES DE R
:
EN R
:
Se designa por 1
n
al conjunto de n-uplas (r
1
, r
2
, , r
n
). Una funcin ) de
1
n
en 1
n
asigna a cada vector (r
1
, r
2
, , r
n
) de 1
n
uno y solo un vector
(j
1
, j
2
, , j
n
) de 1
n
. Se escribe tambin ) : 1
n
1
n
.
El dominio de ) es 1
n
, mientras que su codominio es 1
n
; las variables del
dominio (es decir r
1
, , r
n
) se llaman variables independientes y las variables
del codominio (es decir j
1
, , j
n
) se llaman variables dependientes.
Example 25 La regla que asigna a cada nmero real r su cuadrado r
2
es una
funcin de una sola variable (Fig. 4.1). Se simboliza por
) (r) = r
2
o j = r
2
Example 26 La regla que a cada vector (r, j) de 1
2
le asigna la diferencia
de los cuadrados de sus componentes, es una funcin de dos variables (gura
###). Escribimos
) (r, j) = r
2
j
2
o . = r
2
j
2
85
86 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
x x2
(x,y)
y
x
z
z=x 2-y2
Fig. 4.1.
Fig. 4.2
Example 27 La regla que a cada (r, j) de 1
2
le asigna el par (r +j, r j)
tambin de 1
2
, es una funcin de 1
2
en 1
2
(gura ###). Escribimos ) (r, j) =
(r +j, r j). Llamando n, a las variables dependientes escribimos.
(n, ) = (r +j, r j) n = r +j, = r j
(x,y)
y
x
u
v
(x+y,x-y)
z
(t,t2,1-t)
y
x
Fig. 4.3
Example 28 La regla que a cada nmero real t le asigna el vector
_
t, t
2
, 1 t
_
de 1
3
es una funcin de 1 en 1
3
(gura ###). Escribimos ) (t) =
_
t, t
2
, 1 t
_
.
Llamando r, j, . a las variables dependientes tenemos
(r, j, .) =
_
t, t
2
, 1 t
_
de donde
r = t
j = t
2
. = 1 t
Example 29 ) (r, j) =
_
r
r
2
+j
2
,
j
r
2
+j
2
_
es una funcin de 1
2
- sin el
(0, 0)- en 1
2
.
4.2. COMPOSICION DE FUNCIONES 87
En general, una regla cualquiera dene una funcin, sin tomar en cuenta los
elementos que no tienen imgen y restringiendo la regla de modo que a cada
elemento del dominio le corresponda una sola imgen. Por ejemplo, la regla
) (r, j) =
_
r j es una funcin restringiendo el dominio al subconjunto de
1
2
donde r j _ 0 (pues si r j < 0, el elemento (r, j) no tendra imgen).
Por conveniencia, decimos que ) (r, j) =
_
r j es una funcin de 1
2
en 1,
sobreentendiendo que el dominio es el mayor subconjunto de 1
2
donde la regla
tiene sentido.
4.2 COMPOSICION DE FUNCIONES
La composicin de funciones ) y q, cuando ) (r) est en el dominio de q, se
dene por
(q )) (r) = q () (r))
(es decir, toma la imgen por q, de la imgen de r por )).
Notemos que si ) es de 1
n
en 1
s
y q de 1
s
en 1
n
; la composicin q ) es
de 1
n
en 1
n
. Es decir
) : 1
n
1
s
, q : 1
s
1
n
==q ) : 1
n
1
n
x
Rn
f
Rs
f (x)
g
Rm
g(f(x))
gf Fig. 4.4
Example 30 Si ) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
y q (r, j, .) = rj+., entonces la composicin
de ) y q -en ese orden- es
(q )) (t) = q () (t)) = q
_
t, t
2
, t
3
_
= (t)
_
t
2
_
+
_
t
3
_
= 2t
3
(ver gura ###)
Example 31 Si ) (r, j) = r +j y q (r) =
_
r, r
2
_
, la composicin de ) y q -en
ese orden- es
(q )) (r, j) = q () (r, j)) = q (r +j) =
_
r +j, (r +j)
2
_
(ver gura ###)
88 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
f
gf
g
(t,t2,t3)
2t3
t
(x,y)
f
g
(x+y,(x+y) 2)
(x+y)
gf
Fig. 4.5
Fig. 4.6
4.3 LIMITE Y CONTINUIDAD
Los conceptos de lmite y continuidad para funciones de una sola variable trata-
dos en el Clculo I se generaliza de una manera natural a funciones de varias
variables.
En el Clculo I, cuando a medida que r se aproxima a a, las imgenes ) (r)
se aproxima a 1, se dice que el lmite de ) cuando r tiende a a es 1 y se escribe
lim
r!o
) (r) = 1
4.3.1 Denicin de Lmite
La denicin de lmite para funciones de varias variables se expresa as:
Con ) : 1
n
1
n
(funcin de 1
n
en 1
n
), si a medida que r (vector
de 1
n
) se aproxima a a (vector de 1
n
), -es decir, si [r a[ es cada vez ms
pequeo- las imgenes ) (r) (vectores de 1
n
) se aproxima a 1 (vector de 1
n
)
-es decir, si [) (r) 1[ se hace cada vez ms pequeo- se dice que el limite de )
en a es 1 y se simboliza por
lim
r!o
) (r) = 1
Para el caso particular de funciones de 1
n
en 1
n
(curvas, estudiadas en el
captulo anterior) el lmite se calcula fcilmente por
lim
r!o
) (r) = lim
r!o
()
1
(r) , )
2
(r) , , )
n
(r))
= lim
r!o
)
1
(r) , lim
r!o
)
2
(r) , , lim
r!o
)
n
(r)
Example 32 Si ) (r) =
_
r
2
2r, 3r 1
_
, entonces
lim
r!1
) (r) =
_
lim
r!1
r
2
2r, lim
r!1
3r 1
_
= (1 2, 3 1) = (1, 2)
4.4. DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 89
En general, para funciones de varias variables, esto se cumple. Por ejemplo, si
) (r, j) =
_
r
2
j, rj j
2
_
, entonces
lim
(r,)!(1,2)
) (r, j) = lim
(r,)!(1,2)
_
r
2
j, rj j
2
_
=
_
1
2
2, 1 2 2
2
_
= (1, 2)
Esto signica que a medida que (r, j) se aproxima a (1, 2), las imgenes ) (r, j)
se aproxima a (1, 2).
4.3.2 Denicin de continuidad
La denicin de continuidad para funciones de varias variables es similar a la
denicin para funciones de una sola variable.
Se dice que ) : 1
n
1
n
es continua en a (vector de 1
n
) si
lim
r!o
) (r) = ) (a)
Si ) es continua en cada punto de un conjunto, se dice que ) es continua en
dicho conjunto.
Example 33 Como para ) (r, j) =
_
r
2
2r, 3r 1
_
se tiene lim
(r,)!(1,2)
) (r, j) =
(1, 2) y adems, ) (1, 2) = (1, 2); entonces ) es continua en (1, 2). En
general se tiene que si
lim
(r,)!(o,b)
) (r, j) = ) (a, /)
para todo (a, /) de 1
2
, entonces ) es continua en todo el plano 1
2
y recproca-
mente
4.4 DERIVADADE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
Las derivadas de funciones de una sola variable como las estudiadas en el Clculo
I y en el captulo anterior, se generalizan para funciones de varias variables de
la siguiente manera:
4.4.1 Denicin
Si ) : 1
n
1
n
(funcin de 1
n
en 1
n
), se dice que ) es derivable en A
-vector de 1
n
- si hay una matriz tal que
) (A +H) = ) (A) +H +r (H) H y
lim
1!0
r (H) = 0
(4.1)
La matriz , de orden ::, se llama la derivada de ) en A y tambin se
simboliza por ) (A) 1) (A). El resto r (H) es tambin una matriz ::.
90 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Example 34 Si ) (r) = r
2
, evaluando en r +/ tenemos
) (r +/) = (r +/)
2
= r
2
+ 2r/ +/
2
= r
2
+ 2r/ +//
= ) (r) + 2r/ +r (/) /
con ) (r) = r
2
, r (/) = / por comparacin con (1) y con
lim
|!0
r (/) = lim
|!0
/ = 0
entonces, por comparacin con (1), tenemos que la derivada de ) en r es
= 2r o )
0
(r) = 2r
(notemos que = 2r es una matriz 1 1).
Notacin. De la expresin ) (A +H) = ) (A) + H + r (H) H se ve que
los vectores de 1
n
(dominio de )) deben escribirse como vectores columna :1
y los vectores de 1
n
(codominio de )) deben escribirse como vectores columna
: ,. Esto se har siempre que se determine la derivada de ) segn la
denicin. As, (r, j) se escribir como
_
r
j
_
.
Example 35 Segn la denicin, hallar la derivada de ) (r, j) = 3r j
2
.
Como ) es una funcin de 1
2
en 1, su derivada es una matriz 1 2, entonces
conviene escribir a (r, j) como vector columna 2 1, es decir como
_
r
j
_
.
Evaluando ) en
_
r +/
j +/
_
tenemos
)
_
r +/
j +/
_
= 3 (r +/) (j +/)
2
= 3r + 3/ j
2
+ 2j/ +/
2
expresando en la forma (4.1)
)
_
r +/
j +/
_
= 3r j
2
+ 3/ 2j/ //
= 3r j
2
+ (3, 2j)
_
/
/
_
+ (0, /)
_
/
/
_
= )
_
r
j
_
+ (3, 2j)
_
/
/
_
+r (/, /)
_
/
/
_
;
(con r (/, /) = (0, /)) y como
lim
1!0
r (H) = lim
(|,|)!(0,0)
r (/, /) = lim
(|,|)!(0,0)
(0, /) = (0, 0)
Entonces, comparando con (4.1), la derivada de ) es
)
0
(r, j) = (2, 2j)
En particular, la derivada de ) en (1, 1) es
)
0
(1, 1) = (3, 2)
4.5. DERIVADAS PARCIALES 91
4.5 DERIVADAS PARCIALES
Si . = ) (r
1
, r
2
, , r
n
) es una funcin de 1
n
en 1, entonces la variable .
depende de las variable independientes r
1
, r
2
, , r
n
. Al lmite, cuando existe,
lim
|!0
) (r
1
, , r
I
+/, , r
n
) ) (r
1
, , r
I
, , r
n
)
/
se llama derivada parcial de . con respecto a r
I
y se simboliza por
0.
0r
I

0)
0r
I
.
Es decir,
0)
0r
I
= lim
|!0
) (r
1
, , r
I
+/, , r
n
) ) (r
1
, , r
I
, , r
n
)
/
(4.2)
Como se ve, esta derivada parcial es el lmite de la funcin incrementada en r
I
,
menos la funcin sin incrementar, sobre el incremento y cuando el incremento
tiende a cero. Esta derivada parcial da aproximadamente la relacin que hay en-
tre una pequea variacin / en la direccin de r
I
y la variacin que esto produce
en las imgenes al variar ) (r
1
, , r
I
, , r
n
) hasta ) (r
1
, , r
I
+/, , r
n
).
De la denicin (4.2) se ve que la derivada parcial con respecto a r
I
es la
derivada ordinaria con respecto a r
I
, manteniendo a las dems variables como
constante.
Example 36 Hallar
0)
0r
,
0)
0j
si ) (r, j) = 2r
2
3rj + 1.
Derivando con respecto a r, manteniendo j constante, tenemos
0)
0r
= 4r 3j
y derivando con respecto a j, manteniendo r constante, tenemos
0)
0j
= 3r
4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDENSU-
PERIOR
Como una derivada parcial es otra vez una funcin de varias variables, podemos
derivarla nuevamente y as obtenemos la segunda derivada parcial; as sucesiva-
mente se obtienen las terceras derivadas parciales, etc. Estas derivadas parciales
se simbolizan por
0
0r
_
0)
0r
_
=
0
2
)
0r
2
,
0
0j
_
0)
0r
_
=
0
2
)
0j0r
,
0
0j
_
0)
0j
_
=
0
2
)
0j
2
, etc.
92 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Example 37 Hallar todas las segundas derivadas parciales de ) (r, j) = rj
3
+
sinr.
Como
0)
0r
= r
3
+ cos r ==
0
2
)
0r
2
= sinr ;
0
2
)
0j0r
= 3j
2
y como
0)
0j
= 3rj
2
==
0
2
)
0j
2
= 6rj ,
0
2
)
0r0j
= 3j
2
En este ltimo ejemplo se a obtenido
0
2
)
0r0j
=
0
2
)
0j0r
, es decir las derivadas
cruzadas son iguales. Esto siempre ocurre cuando una de ellas (y por tanto,
tambin la otra derivada cruzada) es continua.
Notacin. Si ) depende slo de r se escribe
d)
dr
, mientras que si ) depende
adems de otras variables se escribe
0)
0r
, para representar la derivada de ) con
respecto a r.
El clculo de la derivada de una funcin de varias variables, se sim-
plica enormemente en la mayor parte de los casos. Cuando todas las primeras
derivadas parciales son continuas, la derivada de una funcin ) : 1
n
1
n
(funcin de 1
n
en 1
n
) es una matriz : : cuya isima la est constituida
por las derivadas parciales de la isima variable dependiente con respecto a cada
una de las variables independientes. (Ver ejercicio 43).
As, ) (r, j) = (n, ) (funcin de 1
2
en 1
2
, su derivada es una matriz 2 2).
entonces
)
0
(r, j) =
_
n
r
n

_
donde
n
r
=
0n
0r
, n

=
0n
0j
, etc.
Si ) (r, j) = (n, , n) (funcin de 1
2
en 1
3
, su derivada es una matriz 3 2),
entonces
)
0
(r, j) =
_
_
n
r
n

n
r
n

_
_
Si . = ) (r
1
, r
2
, , r
n
) (funcin de 1
n
en 1, su derivada es una matriz 1 :),
entonces
.
0
=
_
0.
0r
1
,
0.
0r
2
, ,
0.
0r
n
_
(4.3)
En particular la derivada (4.3), derivada de una funcin de 1
n
en 1, se llama
tambin gradiente de la funcin. En general, a la derivada de una funcion )
de 1
n
en 1
n
se la llama tambin matriz jacobiana de ).
4.7. REGLA DE LA CADENA 93
Example 38 Calcular el gradiente de . = r
2
rj
2
.
Su gradiente es
.
0
=
_
0.
0r
,
0.
0j
_
=
_
2r j
2
, 2rj
_
Example 39 Calcular la derivada de ) (r, j) = (rcos j, rsinj).
Su derivada es
)
0
(r, j) =
__
n
r
n

__
=
_
cos j rsinj
sinj rcos j
_
(con ) (r, j) = (rcos j, rsinj) = (n, ); es decir n = rcos j, = rsinj).
El Hessiano de una funcin ) : 1
n
1 es la segunda derivada de ).
Notemos que la primera derivada es una funcin de 1
n
en 1
n
dada por
)
0
(r
1
, r
2
, , r
n
) = ()
r1
, )
r2
, , )
rn
)
Por tanto, la segunda derivada, es decir; el Hessiano de ), es una matriz : :
y est dada por
)
00
(r
1
, r
2
, , r
n
) =
_

_
)
r1r1
)
r1r2
)
r1rn
)
r2r1
)
r2r2
)
r2rn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
)
rnr1
)
rnr2
)
rnrn
_

_
Notemos que la la isima del Hessiano est constituida por las derivadas par-
ciales de la isima componente de la primera derivada con respecto a cada una
de las variables independientes.
Frecuentemente, el Hessiano de ) (r
1
, r
2
, , r
n
) tambin se simboliza por
H (r
1
, r
2
, , r
n
).
Example 40 Calcular el Hessiano de ) (r, j, .) = r
2
+j
2
.
2
.
Como la primera derivada es
)
0
(r, j, .) =
_
2r, 2j.
2
, 2j
2
.
_
El Hessiano de ) es
H (r, j, .) =
_
_
2 0 0
0 2.
2
4j.
0 4j. 2j
2
_
_
4.7 REGLA DE LA CADENA
La Regla de la Cadena permite expresar la derivada de una funcin compuesta
en trminos de las derivadas de sus funciones componentes.
94 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Si ) es una funcin de 1
n
en 1
n
y q una funcin de 1
n
en 1
s
se puede
componer ) con q y obtener una funcin q ) de 1
n
en 1
s
; es decir
) : 1
n
1
n
, q : 1
n
1
s
entonces
q ) : 1
n
1
s
En estas condiciones:
La derivada de q ) en el punto A (matriz : :) es igual al producto
matricial de la derivada de q en ) (A) (matriz : :) por la derivada de ) en
A (matriz ::). Es decir
(q ))
0
(A) = q
0
() (A)) )
0
(A)
Rn
f
Rm
g
RS
f (x)
x
(g f)(x)
gf
Fig. 4.7
y
x
v
u
g
gf t
f
Fig. 4.8
Example 41 Si ) (t) = (r(t) , j (t)) y q (r, j) = (n(r, j) , (r, j)).
Por una parte
(q ))
0
(t) =
_

_
dn
dt
d
dt
_

_
Por otra parte
q
0
(r, j) )
0
(t) =
_

_
0n
0r
0n
0j
0
0r
0
0j
_

_
_

_
dr
dt
dj
dt
_

_
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos:
_

_
dn
dt
d
dt
_

_ =
_

_
0n
0r
0n
0j
0
0r
0
0j
_

_
_

_
dr
dt
dj
dt
_

_ =
_

_
0n
0r
dr
dt
0n
0j
dj
dt
0
0r
dr
dt
0
0j
dj
dt
_

_
Igualando componentes obtenemos frmulas sumamente tiles para
dn
dt
,
d
dt
dn
dt
=
0n
0r
dr
dt
+
0n
0j
dj
dt
,
d
dt
=
0
0r
dr
dt
+
0
0j
dj
dt
4.8. DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS 95
4.8 DERIVADADE FUNCIONES IMPLICITAS
En general, haciendo las restriciones debidas, un sistema de ecuaciones dene
una funcin implcitamente.
Example 42 Dado el sistema
n + . + 3r
2
j + 10 = 0
2n .
2
+rj+ = 0
En este sistema de dos ecuaciones existen cinco variables. Notemos que dando
valores a tres de las variables (digamos r, j, .) se obtiene un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas (n, en este caso), resolviendo el sistema se
obtienen los valores de n, correspondientes a los valores asignados a r, j, ..
Luego, el anterior sistem se puede considerar como funcin de 1
3
en 1
2
que a
cada (r, j, .) de 1
3
le asigna un (n, ) de 1
2
.
v
u
z
y
x
Fig. 4.9
Para derivar una funcin implcita (que puede estar denida por un sistema
de ecuciones) no es necesarias las variables dependientes en trminos de las
independientes. Esto se muestra en el siguiente ejemplo:
Example 43 Si
n + . + 3r
2
+ 10 = 0
2n .
2
+rj + 3 = 0
(1)
Calcular la derivada de la funcin implcita denida por este sistema, con-
siderando a r, j, . como variables independientes y a n, como variables
dependientes.
La derivada es la matriz 2 3:
_
n
r
n

n
:


:
_
(2)
Para calcular esta matriz procedemos de la siguiente manera: Derivando cada
una de las ecuaciones del sistema (1) con respecto a r y teniendo en cuenta que
96 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
n, son variables dependientes de r:
0n
0r
+
0
0r
+ 6r = 0
2
0n
0r
+ 2n
0
0j
+j = 0
Resolviendo por el mtodo de Cramer (o mtodo de los determinantes) se tiene:
0n
0r
=

6r 1
j 2n

1 1
2 2n

=
12rn +j
2n 2
0
0r
=

1 6r
2 j

1 1
2 2n

=
j + 12r
2n 2
Derivando cada una de las ecuaciones del sistema (1) con respecto a j, y re-
solviendo para
0n
0j
y
0
0j
se obtiene
0n
0j
=
2n +r
2n 2
;
0
0j
=
2r 2
2n 2
Finalmente, derivando el sistema (1) con respecto a ., y resolviendo para
0n
0.
y
0
0.
se obtiene
0n
0.
=
2n + 2.
2n 2
=
n +.
n
,
0
0.
=
2. + 2
2n 2
=
. +
n
Reemplazando los valores obtenidos en la matriz dada por (2) se obtiene la
derivada de la funcin implcita denida por el sistema de ecuaciones (1).
4.9 DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS
Si ) es una funcin de 1
n
en 1
n
, haciendo las restricciones necesarias, en
general existe su funcin inversa )
1
(es decir, si ) (r) = j, entonces )
1
= r).
La derivada de ) (funcin de 1
n
en 1
n
) es una matriz cuadrada : : y la
derivada de la funcin inversa )
1
es tambin una matriz : :; ms aun, es la
matriz inversa de la matriz derivada de ).
Es decir,
1)
1
(j) = (1) (r))
1
con ) (r) = j
4.10. TEOREMA DEL VALOR MEDIO 97
Rn
f
Rn
x
f (x)=y
Rn
Rn
f-1
y =f (x)
x
Fig. 4.10
Example 44 Si ) (r, 0) = (r cos 0, r sin0); o lo que es lo mismo, r = r cos 0,
j = r sin0; calcular 1)
1
. Como
1) (r, 0) =
_
cos 0 r sin0
sin0 r cos 0
_
,
entonces tomando la inversa de esta matriz, se obtiene
1)
1
(r, j) =
_
cos 0 r sin0
sin0 r cos 0
_
1
=
1
r
_
r cos 0 r sin0
sin0 cos 0
_
donde, por supuesto
r = r cos 0
j = r sin0
4.10 TEOREMA DEL VALOR MEDIO
El Teorema del Valor Medio para funciones de una variable, se generaliza a
funciones de dos variables de la siguiente manera:
4.10.1 Teorema del valor medio
Si ) (r, j) es continua en una regin errada (es decir, que contiene a su contorno)
y si las primeras derivadas parciales existen en la regin abierta (es decir, ex-
cludos los puntos del contorno) se tiene:
) (r
0
+/, j
0
+/) ) (r
0
, j
0
) = /)
r
(r
0
+0/, j
0
+0/) +/)

(r
0
+0/, j
0
+0/)
con
0 < 0 < 1.
Notemos que (r
0
+0/, j
0
+0/) es un punto que est en la lnea que une (r
0
, j
0
)
con (r
0
+/, j
0
+/).
El teorema de Taylor para funciones de una variable tambin se extiende a
funciones de ms variables. En particular, tenemos:
98 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
4.10.2 Teorema de Taylor
Si todas las primeras n-simas derivadas parciales de ) (r, j) son continuas en
una regin cerrada y si las (: + 1)-simas derivadas parciales existen en la regin
abierta, se tiene:
) (r
0
+/, j
0
+/) = ) (r
0
, j
0
) +
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
(r
0
, j
0
) +
1
2!
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
2
) (r
0
, j
0
) + +
+
1
:!
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
n
) (r
0
, j
0
) +1
n
donde el resto 1
n
est dado por
1
n
=
1
(: + 1)!
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
n+1
) (r
0
+0/, j
0
+0/) , 0 < 0 <????
donde, adems, se ha usado la notacin operacional
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
) (r
0
, j
0
) = /)
r
(r
0
, j
0
) +/)

(r
0
, j
0
)
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
2
) (r
0
, j
0
) =
_
/
2
0
2
0r
2
+ 2//
0
2
0r0j
+/
2
0
2
0j
2
_
) (r
0
, j
0
)
= /
2
)
rr
(r
0
, j
0
) + 2//)
r
(r
0
, j
0
) +/
2
)

(r
0
, j
0
)
En general
_
/
0
0r
+/
0
0j
_
n
se desarrolla formalmente segn el teorema del bi-
nomio. Ver ejercicio 41.
4.11 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION
La diferencial de una funcin de varias variables, de 1
n
en 1, es una gener-
alizacin del mismo concepto que se tiene para funciones de una sola variable.
Por ejemplo, si . = . (r, j), entonces
. = . (r +/, j +/) . (r, j) (1)
se llama incremento de .. Si la funcion . = . (r, j) tiene derivada, entonces
su derivada es
_
0.
0r
,
0.
0j
_
y adems:
. (r +/, j +/) . (r, j) =
_
0.
0r
,
0.
0j
__
/
/
_
+ (r
1
, r
2
)
_
/
/
_
(2)
donde (r
1
, r
2
) es el resto que tiende a cero cuando (/, /) tiende a (0, 0). Es decir,
multiplicando en (2)
. (r +/, j +/) . (r, j) =
0.
0r
/ +
0.
0j
/ +r
1
/ +r
2
/ (3)
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 99
A la suma de los dos primeros trminos del segundo miembro de (3) se llama
diferencial de . y se representa por d.; adems, tambin suele escribirse dr en
lugar de / y dj en lugar de /. Es decir:
d. =
0.
0r
dr +
0.
0j
dj (4)
La diferencial de . tiene una interesante propiedad: Del hecho de que r
1
/, r
2
/
tiende a cero cuando (/, /) tiende a (0, 0) se ve que cuando / = dr, / = dj son
pequeos, los valores del incremento . y la diferencial d. son aproximadamente
iguales.
La diferencial para funciones de ms variables se generaliza fcilmente. As,
por ejemplo, si n = n(r, j, .), entonces
dn =
0n
0r
dr +
0n
0j
dj +
0n
0.
d.
Example 45 Si . = r
2
+rj +j
2
; entonces
d. =
0.
0r
dr +
0.
0j
dj = (2r +j) dr + (r + 2j) dj
Example 46 Si en un rectngulo de base 5 y altura 2, se aumenta su base en
0.1 y la altura en 0.2; el rea aumenta aproximadamente en (siendo = //)
d =
0
0/
d/ +
0
0/
d/ = /d/ +/d/
ya que los valores iniciales son / = 5, / = 2
d = 2d/ + 5d/
Como d/ = 0.1 y d/ = 0.2; se tiene
d = 2 (0.1) + 5 (0.2) = 1.2
(El aumento exacto del rea est dado por
(5.1, 2.2) (5, 2) = 11.2 10 = 1.22
4.12 EJERCICIOS RESUELTOS
FUNCIONES, IMAGENES, COMPOSICION
1. Si ) (r, j) = r
2
j
2
+ 2rj, hallar a) ) (1, 1), b) ) (a +/, a /).
Solucin. a) Como f(r, j) = r
2
j
2
+2rj, entonces ) (1, 1) = 11+2 =
2.
b) ) (a +/, a /) = (a +/)
2
(a /)
2
+2 (a +/) (a /) = 4a/+2a
2
2/
2
.
100 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
2. ) (r, j) = (r +j, rj), hallar a) ) (2, 2) b) la imagen de la recta r = 2.
Solucin. Como ) (r, j) = (r +j, rj), entonces ) (2, 2) = (2 + (2) , 2 (2)) =
(0, 4).
b) Un punto cualquiera de la recta r = 2 es (2, j), la imagen de este
punto es ) (2, j) = (2 +j, 2j). Llamando n, a las variables del dominio
tenemos:
) (2, j) = (2 +j, 2j) = (n, ) =n = 2 +j , = 2j
eliminando j de las dos ltimas ecuaciones obtenemos = 2n + 4. Por
tanto, la imagen de la recta r = 2 es la recta = 2n 4 (Fig. ###).
2
x=2
v
u
v=2u-4
Fig. 4.11
3. Si ) (r, j) = (r, j r), hallar la imagen del tringulo de vrtice (0, 0),
(1, 0) y (0, 1).
y
(0,1)
x=0
y=-x+1
x (1,0) y=0
v
u
v=1-2u
(1,-1)
(0,1)
v=-u
Fig. 4.12
Solucin. Para tener una idea inicial de la imagen, hallemos la imagen de
los vrtices:
) (0, 0) = (0, 0) ; ) (1, 0) = (1, 1) y ) (0, 1) = (0, 1)
Ahora, hallemos las imgenes de los lados del tringulo.
La imagen del lado r = 0, 0 _ j _ 1:
) (0, j) = (0, j) = (n, ) ;
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 101
es decir n = 0 y = j. Como 0 _ j _ 1. La imagen es el segmento n = 0,
o __ _ 1.
La imagen del lado j = 0, 0 _ r _ 1:
) (r, 0) = (r, r) = (n, ) ;
es decir n = r, = 1 2r. O sea, el segmento, = 1 2n, 0 _ n _ 1.
Entonces, la imagen del tringulo dado es otro tringulo, cuyos lados y
vrtices se han determinado (gura ###).
4. Indicar grcamente el dominio de la funcin ) (r, j) =
1

_
rj.
Dominio de f
z
y
x
Fig. 4.13
Fig. 4.14
Solucin. El dominio de ) est formado por los pares (r, j) para los que
tiene sentido la expresin.
1

_
rj; y esto ocurre si j ,= 0, rj _ 0, es decir
r _ 0 y j 0 r _ 0 y j < 0.
La grca del dominio se muestra en la gura ### (parte sombreada).
5. Indicar grcamente el dominio de ) (r, j, ., ) = ln
_
.
2
r
2
j
2
_
.
Solucin. El dominio de ) est formado por los puntos (r, j, .) del espacio
para los que existe ln
_
.
2
r
2
j
2
_
; esto ocurre siempre que .
2
r
2
j
2

0 .
2
r
2
+j
2
.
Como .
2
= r
2
+j
2
representa a los puntos de un cono, entonces teniendo
en cuenta que para (0, 0, 1) -un punto interior del cono- se cumple la
desigualdad .
2
r
2
+ j
2
, deducimos que el dominio de la funcin es el
interior de dicho cono (gura ###).
6. Hallar la preimgen del punto (4, 3) segn la funcin ) (r, j) = (rj, r j).
Solucin. La preimagen de (4, 3) son aquellos pares (r, j) tales que ) (r, j) =
(4, 3) (rj, r j) = (4, 3) de donde
rj = 4
r j = 3
y, resolviendo el sistema:
r
1
= 4, j
1
= 1
r
2
= 1, j
2
= 4
Luego, la preimgen de (4, 3) son los puntos (4, 1) y (1, 4).
102 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
7. Si ) : 1
2
1, la curva de nivel correspondiente al valor c es la preimagen
de c segn la funcin dada; es decir aquellos puntos (r, j) para los que
) (r, j) = c. Gracar las curvas de nivel de la funcin ) (r, j) =
2r
r
2
+j
2
correspondientes a los valores c = 0, 1, 1,
1
2
.
Solucin. Si c = 0, entonces de ) (r, j) =
2r
r
2
+j
2
= 0 se tiene r = 0 en
(r, j) ,= (0, 0).
Si c = 1, de ) (r, j) =
2r
r
2
+j
2
= 1 se tiene (r 1)
2
+ j
2
= 1 en (r, j) ,=
(0, 0).
Si r = 1, de ) (r, j) =
2r
r
2
+j
2
= 1 se tiene (r + 1)
2
+ j
2
= 1 en
(r, j) ,= (0, 0).
Si c =
1
2
, de ) (r, j) =
2r
r
2
+j
2
=
1
2
se tiene (r 2)
2
+j
2
= 4 en (r, j) ,=
(0, 0).
Es decir, la preimagen de c = 0 es la recta r = 0 si el origen.
La preimagen de c = 1 es la circunferencia (r 1)
2
+ j
2
= 1 si el origen,
etc. Las preimgenes o curvas de nivel se muestran en la gura ###.
c=0
c=-1
c=1
c=1/2
Fig. 4.15
8. Hallar, si es posible q ): a) ) (r, j) = (r`j, 2r j) , q (r, j) = r+3j 1.
b) ) (r, j) = r
2
+j
2
, q (r) =
_
1 r, r
2
+ 1
_
.
Solucin. a) Como ) : 1
2
1
2
y q : 1
2
1 entonces q) : 1
2
1 est
dado por q) (r, j) = q () (r, j)) = q (r +j, 2r j) = r+j+3 (2r j)1
es decir; q ) (r, j) = 7r 2j 1.
b) Como ) : 1
2
1 y q : 1 1
2
entonces q) : 1
2
1
2
est dado por
q ) (r, j) = ) () (r, j)) = )
_
r
2
+j
2
_
=
_
1 r
2
j
2
,
_
r
2
+j
2
_
2
+ 1
_
.
LIMITE Y CONTINUIDAD
9. Hallar el lmite de a) ) (r, j) = r
2
+j
2
en (0, 0) b) ) (r, j) =
_
r
2
+j, r +j
2
_
en (1, 2).
Solucin. a) lim
(r,)!0
) (r, j) = lim
(r,)!0
_
r
2
+j
2
_
= 0 + 0 = 0.
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 103
b) lim
(r,)!(1,2)
) (r, j) = lim
(r,)!(1,2)
_
r
2
+j, r +j
2
_
=
_
1
2
+ 2, 1 + 2
2
_
=
(3, 5).
10. Mostrar que ) (r, j) =
r
r +j
no tiene lmite en (0, 0).
Solucin. Vamos a aproximarnos a (0, 0) por las rectas de la forma. j =
/r. En estas condiciones:
) (r, j) =
r
r +/r
=
1
r +/
= lim
(r,)!(0,0)
(r, j) =
1
1 +/
Esto dice que si a (0, 0) nos acercamos por la recta j = /r ocurre que
) (r, j) se acerca a
1
1+|
. Y como este valor depende de /, el lmite de
) (r, j) en (0, 0) no existe.
11. Si ) (r, j) =
r
2
j
2
r
2
+j
2
, determinar lim
r!0
lim
!0
) (r, j), lim
!0
lim
r!0
) (r, j). Qu
puede decirse sobre lim
(r,)!(0,0)
(r, j)?
Solucin. Calculando tenemos:
lim
r!0
lim
!0
) (r, j) = lim
r!0
lim
!0
r
2
j
2
r
2
+j
2
= lim
r!0
r
2
r
2
= 1
lim
!0
lim
r!0
) (r, j) = lim
!0
lim
r!0
r
2
j
2
r
2
+j
2
= lim
!0
j
2
j
2
= 1
Esto dice que si a (0, 0) primero nos acercamos verticalmente (j 0) y
despus horizontalmente (r 0), ) (r, j) se acerca a 1. Por otra parte, si
a (0, 0) primero nos acercamos horizontalmente (r 0) y luego vertical-
mente (j 0), ocurre que ) (r, j) se acerca a -1. Por tanto, el lmite de
) (r, j) en (0, 0), lim
(r,)!(0,0)
(r, j); no existe.
12. Es continua en (0, 0) la funcin denida por
) (r, j) =
_

2
r
2
+
2
; (r, j) ,= (0, 0)
0 ; (r, j) ,= (0, 0)
Solucin. Con r = /j, tenemos:
lim
(r,)!(0,0)
(r, j) = lim
(r,)!(0,0)
j
2
/
2
j
2
+j
2
= lim
(r,)!(0,0)
1
/
2
+ 1
=
1
/
2
+ 1
Por tanto, como ) (0, 0) = 0 ,=
1
|
2
+1
= lim
(r,)!(0,0)
(r, j) con r = /j. Esto
dice que la funcin no es continua en (0, 0).
DERIVADA SEGUN LA DEFINICION
13. Mostrar que si ) (r) es una funcin de 1 en 1, su derivada
)
0
(r) = lim
|!0
) (r +/) ) (r)
/
104 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
es un caso particular de la denida por ) (r +/) = ) (r) + / + r (/) /,
escribiendo:
+r (/) =
) (r +/) ) (r)
/
y tomando lmites cuando / tiene a cero, tenemos:
+ lim
|!0
r (/) = lim
|!0
) (r +/) ) (r)
/
y como lim
|!0
r (/) = 0, se obtiene:
= lim
|!0
) (r +/) ) (r)
/
= )
0
(r)
14. Segn la denicin, hallar la derivada de: a) ) (r) = 2r
2
+ 3r , b)
) (r, j) = 3j rj + 3.
Solucin. Evaluando ) en r +/ tenemos
) (r +/) = 2 (r +/)
2
+ 3 (r +/) = 2r
2
+ 4r/ + 2/
2
+ 3r + 3/
) (r +/) =
_
2r
2
+ 3r
_
+ (4r/ + 3/) + 2/
2
) (r +/) = ) (r) + (4r + 3) / + (2/) /
comparando conla denicin, tenemos r (H) = 2/. Como lim
1!0
r (H) =
lim
|!0
2/ = 0 se tiene que la derivada de ) en r es = 4r+3 )
0
(r) = 4r+3.
b) Partimos de
)
_
r +/
j +/
_
= 3 (j +/) (r +/) (r +/) + 3 (evaluando en r +/, j +/)
= 3j + 3/ rj r/ j/ // + 3
= (3j rj + 3) + (j, r + 3)
_
/
/
_
+ (/, 0)
_
/
/
_
)
_
r +/
j +/
_
= )
_
r
j
_
+ (j, r + 3)
_
/
/
_
+ (/, 0)
_
/
/
_
comparando con la denicin tenemos r (H) = (/, 0). Como se tiene
lim
1!0
r (H) = lim
(|,|)!(0,0)
(/, 0) = (0, 0) =)
0
(r, j) = (j, r + 3).
Nota. Recordemos que por conveniencia en la notacin del clculo de
derivadas, a los vectores de 1
n
los escribimos como vectores columna.
Tambin remarquemos que por ser ) una funcin de 1
2
en 1, su derivada
es una matriz 1 2.
15. Segn la denicin, calcular la derivada de ) (r) =
_
r, r
2
, 1 2r
_
.
Solucion. Partimos de:
) (r, j) =
_
_
r +/
(r +/)
2
1 2 (r +/)
_
_
=
_
_
r +/
r
2
+ 2r/ +/
2
1 2r 2/
_
_
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 105
(evaluando en r + /) y comparando con la denicin tenemos r (H) =
_
_
0
/
0
_
_
y como lim
1!0
r (H) = lim
|!0
=
_
_
0
/
0
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
; tenemos )
0
(r) =
_
_
1
2r
2
_
_
.
Nota. Como ) es una funcin de 1 en 1
3
, su derivada es una matriz
3 1.
16. Calcular, segn la denicin, la derivada de
) (r, j) =
_
r, j, r
2
+j
2
_
Solucin. Partimos de
)
_
r +/
j +/
_
=
_
_
r +/
j +/
(r +/)
2
+ (j +/)
2
_
_
=
_
_
r +/
j +/
r
2
+ 2r/ +/
2
+j
2
+ 2j/ +/
2
_
_
=
_
_
r
j
r
2
+j
2
_
_
=
_
_
1 0
0 1
2r 2j
_
_
_
/
/
_
+
_
_
0 0
0 0
/ /
_
_
_
/
/
_
)
_
r
j
_
+
_
_
1 0
0 1
2r 2j
_
_
_
/
/
_
+
_
_
1 0
0 1
/ /
_
_
_
/
/
_
y comparando con la denicin tenemos: r (H) =
_
_
0 0
0 0
/ /
_
_
; y como
lim
1!0
r (H) = lim
|!0
=
_
_
0 0
0 0
/ /
_
_
=
_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
, se sigue que
)
0
(r, j) =
_
_
1 0
0 1
2r 2
_
_
Notemos que como ) es una funcin de 1
2
en 1
3
, su derivada es una
matriz 3 2.
17. Calcular la derivada de ) (r, j) = (rcos j, rsinr).
Solucin. Como ) es una funcin de 1
2
en 1
2
, su derivada es una matriz
2 2. Entonces con
n = rcos j , = rsinj;
tenemos
)
0
(r, j) =
_
n
r
n

_
=
_
cos j rsinj
sinj rcos j
_
106 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
18. Calcular la derivada de ) (r, j) =
_
r, j, r
2
+j
2
_
.
Solucin. Como ) es una funcin de 1
2
en 1
3
, su derivada es una matriz
3 2. Entonces con n = r, = j, n = r
2
+j
2
, tenemos:
)
0
(r, j) =
_
_
n
r
n

n
r
n

_
_
=
_
_
1 0
0 1
2r 2j
_
_
REGLA DE LA CADENA
19. Si ) (t) = (r(t) , j (t)) y n = q (r, j) aplicando la regla de la cadena hallar
una frmula para dn,dt.
f
y
g
x
t w
gf
y
f
v
g
z u
x
gf Fig. 4.16
Fig. 4.17
Solucin. Antes que nada notemos que ) es funcin de 1 en 1
2
y que q
es una funcin de 1
2
en 1.
Ademas, n depende de (r, j) y a su vez (r, j) depende de t. (ver diagrama
4.1).
Por una parte, como q ) es funcin de 1 en 1, su derivada es
(q ))
0
=
_
dn
dt
_
Por otra parte, el producto de las derivadas de q y ) es:
q
0
)
0
=
_
0n
0r
,
0n
0j
_
_

_
dr
dt
dj
dt
_

_ =
_
0n
dr
dr
dt
,
0n
0j
dj
dt
_
Aplicando la Regla de la Cadena, tenemos (q ))
0
= q
0
)
0
. Es decir
dn
dt
=
0n
0r
dr
dt
+
0n
0j
dj
dt
Observacin. Notemos que la derivada de n con respecto a t se obtiene
pasando por las variables intermedias r, j de las cuales depende n, pero
que a su vez depende de t.
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 107
20. Si ) (r, j) = (n(r, j) , (r, j)) y q (n, ) = ., aplicando la Regla de la
Cadena hallar frmulas para
0.
0r
,
0.
0j
y
f
w
g
z v
u
gf
z
x
y
f
s
r
gf
v
u
g
Fig. 4.18 Fig. 4.19
Solucin. Primeramente notamos que ) es funcin de 1
2
en 1
2
y que g
es funcin de 1
2
en 1. Adems . depende de (n, ) que a su vez depende
de (r, j) (ver diagrama 4.2).
Del diagrama 4.2 tenemos:
(q ))
0
=
_
0.
0r
,
0.
0j
_
ademas
q
0
)
0
=
_
0.
0n
,
0.
0
_
_

_
0n
0r
0n
0j
0
0r
0
0j
_

_
o sea
q
0
)
0
=
_
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
,
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
_
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos (q ))
0
= q
0
)
0
. Es decir,
_
0.
0r
,
0.
0j
_
=
_
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
,
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
_
Igualando componentes obtenemos las frmulas pedidas:
0.
0r
=
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
,
0.
0j
=
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
Observacin. Notemos que la derivada parcial de . con respecto de r se
obtiene pasando por cada una de las variables intermedias de las cuales
depende . y que a su vez depende de r. Similarmente se procede para
calcular la derivada de . con respecto a j.
108 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
21. Si ) (r, j) = (n(r, j) , (r, j) , n(r, j)) y q (n, , n) = ., aplicando la
Regla de la Cadena hallar frmulas para
0.
0r
,
0.
0j
.
Solucin. Primeramente notemos que ) es funcin de 1
2
en 1
3
y que q es
funcin de 1
3
en 1. Adems, . depende de (n, , n) que a su vez depende
de (r, j). (ver diagrama 4.3).
Del diagrama 4.3 tenemos
(q ))
0
=
_
0.
0r
,
0.
0j
_
Por otra parte
q
0
)
0
=
_
0.
0n
,
0.
0
,
0.
0n
_
_
_
n
r
n

n
r
n

_
_
o
q
0
)
0
=
_
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
+
0.
0n
0n
0r
,
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
+
0.
0n
0n
0j
_
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos (q ))
0
= q
0
)
0
. Igualando
componentes en (q ))
0
= q
0
)
0
obtenemos las frmulas pedidas:
0.
0r
=
_
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
+
0.
0n
0n
0r
_
,
0.
0j
=
_
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
+
0.
0n
0n
0j
_
Observacin. Notemos que la derivada de . con respecto a r se obtiene
pasando por cada una de las variables intermedias n, , n de las cuales
depende . y que a su vez depende de r. De la misma manera se obtiene
la derivada de . con respecto a j.
22. Si ) (r, j, .) = (r, :) y q (r, :) = (n, ), aplicando la Regla de la Cadena
hallar frmulas para
0n
0r
,
0n
0j
,
0n
0.
.
0
0r
,
0
0j
,
0
0.
Solucin. Antes que nada notemos que ) es funcin de 1
3
en 1
2
y q es
funcin de 1
2
en 1
2
. Ademas (n, ) depende de (r, :) que a su vez depende
de (r, j, .). (ver diagrama 4.4).
Del diagrama 4.4 tenemos
(q ))
0
=
_
n
r
n

n
:


:
_
y por otra parte,
q
0
)
0
=
_
n
:
n
s

:

s
_ _
r
r
r

r
:
:
r
:

:
:
_
_
n
:
r
r
+n
s
:
r
n
:
r

+n
s
:

n
:
r
:
+n
s
:
:

:
r
r
+
s
:
r

:
r

+
s
:


:
r
:
+
s
:
:
_
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 109
Igualando componentes en (q ))
0
= q
0
)
0
obtenemos las frmulas pedi-
das:
0n
0r
=
0n
0r
0r
0r
+
0n
0:
0:
0r
,
0n
0j
=
0n
0r
0r
0j
+
0n
0:
0:
0j
,
0n
0.
=
0n
0r
0r
0.
+
0n
0:
0:
0.
0
0r
=
0
0r
0r
0r
+
0
0:
0:
0r
,
0
0j
=
0
0r
0r
0j
+
0
0:
0:
0j
,
0
0.
=
0
0r
0r
0.
+
0
0:
0:
0.
Observacin. Notemos que la derivada de una de las variables n
con respecto a una de las variables r, j o . se obtiene pasando por las
variables intermedias r, : de las cuales depende n pero que, a su vez
depende de r, j ..
23. Si n = rj + j ; r = 2t
2
+ 1 , j = 1 3t; hallar
dn
dt
. a) directamente, b)
empleando la Regla de la Cadena.
Solucion. a) Componiendo las funciones tenemos:
n = rj +j =
_
2t
2
+ 1
_
(1 3t) = 6t
3
+ 2t
2
6t + 2
derivando:
dn
dt
= 18t
2
+ 4t +6
b) De acuerdo a la Regla de la Cadena, teniendo en cuenta que n depende
de (r, j) que a su vez depende de t, (ver diagrama 4.5)
y
x
t
u
z
y
t
x
u
v
Fig. 4.20
Fig. 4.21
obtenemos
dn
dt
=
0n
0r
dr
dt
+
0n
0j
dj
dt
con
0n
0r
= 4t ,
dn
dj
= r + 1
dr
dt
= 4t ,
dj
dt
= 3
110 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
tenemos
dn
dt
= j (4t) + (r + 1) (3) = 4tj 3r 3
y expresando en trminos de t:
dn
dt
= 4t (1 3t) 3
_
2t
2
+ 1
_
3 = 18t
2
+ 4t 6
24. Si r = t, j = t
2
, . = t
3
; n = r
2
j +. ; = .
2
rj, hallar
dn
dt
,
d
dt
.
Solucin. Notemos que (n, ) depende de (r, j, .) que a su vez depende
de t (ver diagrama 4.6).
Del diagrama 4.6:
dn
dt
=
0n
0r
dr
dt
+
0n
0j
dj
dt
+
0n
0.
d.
dt
d
dt
=
0
0r
dr
dt
+
0
0j
dj
dt
+
0
0.
d.
dt
Las derivadas de los segundos miembros obtenemos de las ecuaciones
dadas. Reemplazando:
dn
dt
= (2rj) (1) +
_
r
2
_
(2t) + (1)
_
3t
2
_
= 4t
3
+ 3t
2
expresin en trminos de t.
d
dt
= (j) (1) + (r) (2t) + (2.)
_
3t
2
_
= 6t
5
3t
2
expresin en terminos de t.
25. Si l = r +j .
2
; r = 2n 3:, j = n, . = 2n
2

2
, hallar
0l
0n
,
0l
0
.
v
u
z
y
x
u
Fig. 4.22
Solucin. Notemos que l depende de (r, j, .) que a su vez depende de
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 111
(n, ) (ver diagrama 4.7).
Del diagrama 4.7.
dl
dn
=
0l
0r
dr
dn
+
0l
0j
dj
dn
+
0l
0.
d.
dn
dl
d
=
0l
0r
dr
d
+
0l
0j
dj
d
+
0l
0.
d.
d
Derivando en las ecuaciones dadas y reemplazandos obtenemos:
0l
0n
= (1) (2) + (1) () + (2.) (4n) = 2 + 8n
_
2n
2

2
_
0l
0
= (1) (3) + (1) (n) + (2.) (2) = 3 +n + 4n
_
2n
2

2
_
DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS
26. Si r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
, calcular
0.
0r
.
Solucin. Esta ecuacin en tres variables dene a dos como variables
independientes y una como dependiente. Como se pide 0.,0r, . es la
variable dependiente mientras que r, j son las variables independientes.
Tenemos en cuenta esto derivamos la ecuacin con respeto a r:
r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
= 2r + 0 + 2.
0.
0r
= 0 =
0.
0r
=
r
.
27. Si
_
r
2
j
2
.
2
a
2
= 0
r
2
j j
2
. +r.
2
a
3
= 0
calcular
dj
dr
.
z
y
x
y
w
x
z
Fig. 4.23
Fig. 4.24
Solucin. Este sistema de dos ecuaciones con tres variables determina
a una de ellas como variable independiente y a las otras como variables
112 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
dependientes. Como se pide
dj
dr
deducimos que r es la variable indepen-
diente, mientras que j, . son las dependientes. (ver diagrama 4.8).
Derivando el sistema con respecto a r:
r
2
j
2
.
2
a
2
= 0 , r
2
j j
2
. + +r.
2
a
3
= 0
2r 2j
dj
dr
2.
d.
dr
= 0 , 2rj +r
2
dj
dr
2j
dj
dr
. j
2
d.
dr
+.
2
+2r.
d.
dr
= 0
Resolvemos para
dj
dr
:
_

_
j
dj
dr
+.
d.
dr
= r
_
r
2
2j.
_
dj
dr
+
_
2r. j
2
d.
dr
_
=
_
2rj +.
2
_
=
dj
dr
=

r .

_
2rj +.
2
_
2r. j
2

j .
r
2
2j. 2r. j
2

de donde:
dj
dr
=
r
_
2r. j
2
_
+.
_
2rj +.
2
_
j (2r. j
2
) . (r
2
2j.)
28. Si n = r(1 j) y
_
r
2
+j
2
+.
2
1 = 0
r +j + 3. 6 = 0
, calcular
dn
d.
.
Solucin. Primeramente notemos que n depende (r, j). Por otra parte,
el sistema de todos ecuaciones con tres variables determina a una de ellas
como variable independiente y a dos como variables dependientes. Como
se pide
dn
d.
deducimos que . es la variable independiente y, por tanto,
(r, j) depende de .. (ver diagrama 4.9).
Del diagrama 4.9 tenemos:
dn
d.
=
0n
0r
dr
d.
+
0n
0j
dj
d.
(1)
de n = r(1 j) obtenemos:
0n
0r
= 1 j ,
0n
0j
= r y derivando el
sistema con respecto de r:
r
2
+j
2
+.
2
1 = 0
r +j + 3. 6 = 0
=
2r
dr
d.
+ 2j
dj
d.
+ 2. = 0
dr
d.
+
dj
d.
+ 3 = 0
resolviendo el sistema
dr
d.
=

2. 2j
3 1

2r 2j
1 1

=
3j .
r j
;
dj
d.
=

2r 2.
1 3

2r 2j
1 1

=
. 3r
r j
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 113
Finalmente, reemplazamos en (1) obtenemos:
dn
d.
= (1 j)
3j .
r j
+ (r)
. 3r
r j
=
3
_
r
2
j
2
_
(r j + 1) . + 3j
r j
29. Si . = n
2
+
2
,
_
r = n
2

2
j = n
, calcular
0.
0r
,
0.
0j
.
y
x
v
u z
Fig. 4.25
Solucin. Notemos que . depende de (n, ). Por otra parte el sistema
de dos ecuaciones con 4 variables determina a dos de ellas como variables
independientes y a otras dos como variables dependientes.
Como se pide
0.
0r
,
0.
0j
deducimos que (r, j) son las dos variables inde-
pendientes mientras que (n, ) son variables dependientes (ver diagrama
4.10).
Del diagrama 4.10 tenemos:
0.
0r
=
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
,
0.
0j
=
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
(1)
de . = n
2
+
2
, obtenemos:
0.
0n
= 2n,
0.
0
= 2.
Derivando el sistema con respecto a r y resolviendo:
r = n
2

2
j = n
=
1 = 2n
0n
0r
2
0
0r
0 =
0n
0r
+ n
0
0r
resolviendo el sistema de ecuaciones:
0n
0r
=

1 2
0 n

2n 2
n

=
n
2 (n
2
+
2
)
;
0
0r
=

2n 1
0

2n 2
n

=

2 (n
2
+
2
)
114 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Derivando el sistema con respecto a j y resolviendo:
r = n
2

2
j = n
=
0 = 2n
0n
0j
2
0
0j
1 =
0n
0j
+ n
0
0j
0n
0j
=

0 2
1 n

2n 2
n

=

n
2
+
2
;
0
0j
=

2n 0
1

2n 2
n

=
n
n
2
+
2
Reemplazando en (1) los valores obtenidos:
0.
0r
= (2n)
n
2 (n
2
+
2
)
+(2)

2 (n
2
+
2
)
;
0.
0j
= (2n)

n
2
+
2
+(2)
n
n
2
+
2
Simplicando
0.
0r
=
n
2

2
n
2
+
2
;
0.
0j
=
4n
n
2
+
2
DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS.
30. Calcular la derivada de la funcin inversa de ) (r) = r
2
.
Solucin. Como 1) (r) = 2r; entonces con j = r
2
tenemos
1)
1
(j) = (1) (r))
1
=
1
2r
=
1
2
_
j
Observacin. En este caso la funcin inversa y su derivada se pueden
calcular directamente
j = r
2
=r =
_
j =
dr
dj
=
1
2
_
j
31. Calcular la derivada de la funcin inversa de ) (r, j) =
_
r
2
j
2
, rj
_
.
y
x
f
v
u
z
x
w
y
u
v
Fig. 4.26
Fig. 4.27
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 115
Solucin. Hagamos n = r
2
j
2
, = rj. Teniendo en cuenta el diagrama
4.11, la derivada de ) es:
1) =
_
n
r
n

_
=
_
2r 2j
j r
_
Por tanto, la derivada de la funcin inversa es:
1)
1
=
_
2r 2j
j r
_
1
=
1
2 (r
2
+j
2
)
_
r 2j
j 2r
_
32. Si ) (r, j, .) = (ar, /j, c.) calcular la derivada de la funcin inversa.
Solucin. Haciendo n = ar, = /j, n = c., teniendo en cuenta el
diagrama ##, la derivada de ) es:
1) =
_
_
n
r
n

n
:


:
n
r
n

n
:
_
_
=
_
_
a 0 0
0 / 0
0 0 c
_
_
Por tanto, la derivada de la funcin inversa es:
1)
1
=
_
_
a 0 0
0 / 0
0 0 c
_
_
1
=
_

_
1
a
0 0
0
1
/
0
0 0
1
c
_

_
PROBLEMAS VARIOS.
33. Mostrar que . = r
2
j sin
_
r
j
_
satisface la ecuacin.
r
0.
0r
+j
0.
0j
= 3.
Solucin. Como
0.
0r
= 2rj sin
_
r
j
_
+r
2
cos
_
r
j
_
0.
0j
= r
2
sin
_
r
j
_

r
3
j
cos
_
r
j
_
Entonces, teniendo en cuenta que . = r
2
j sin
_
r
j
_
, obtenemos:
r
0.
0r
+j
0.
0j
= r
_
2rj sin
_
r
j
_
+r
2
cos
_
r
j
__
+j
_
r
2
sin
_
r
j
_

r
3
j
cos
_
r
j
__
= 3r
2
j sin
_
r
j
_
= 3.
116 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
34. Mostrar que la funcin . = 2r r
3
+ 3rj
2
satisface
.
rr
+.

= 0
Solucin. Derivando tenemos:
.
r
= 2 3r
2
+ 3j
2
= .
rr
= 6r
.

= 6rj = .

= 6r
Por tanto,
.
rr
+.

= 6r + 6r = 0
35. Si . = ) (2r 3j), mostrar que 3.
r
+ 2.

= 0.
y
x u
z
y
x
v
u U
Fig. 4.28
Fig. 4.29
Solucin. Hagamos n = 2r 3j. Entonces . = ) (n); es decir . depende
de n que a su ez depende de (r, j). (ver diagrama 4.13).
Del diagrama 4.13 tenemos:
.
r
=
0.
0r
=
d.
dn
0n
0r
, .

=
0.
0j
=
d.
dn
0n
0j
(1)
como
0n
0r
= 2,
0n
0j
= 3, reemplazando en (1):
.
r
= 2
d.
dn
; .

= 3
d.
dn
Por tanto,
3.
r
+ 2.

= 3 2
d.
dn
+ 2 (3)
d.
dn
= 0
36. Si l = ) (r j, j .), mostrar que
0l
0r
+
0l
0j
= 0
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 117
Solucin. Hagamos n = r j, = j r. Entonces l = ) (n, ), es decir
l depende de (n, ) que a su vez depende de (r, j). (ver diagrama 4.14).
Del diagrama 4.14 tenemos:
_

_
0l
0r
=
0l
0n
0n
0r
+
0l
0
0
0r
0l
0j
=
0l
0n
0n
0j
+
0l
0
0
0j
(1)
De n = r j, = j r tenemos:
0n
0r
= 1 ,
0
0r
= 1 ,
0n
0j
= 1 ,
0
0j
= 1
reemplazando en (1):
0l
0r
=
0l
0n

0l
0
0l
0j
=
0l
0n
+
0l
0
Por tanto,
0l
0r
+
0l
0j
=
_
0l
0n

0l
0
_
+
_

0l
0n
+
0l
0
_
= 0
37. Si l = ) (r + 2j) q (r 2j), mostrar que l
rr

1
4
l

= 0.
y
x
s
r
U
z
y
x
v
u
f
z
x
y
Fig. 4.30
Fig. 4.31
Solucin. Hagamos r = r + 2j, : = r 2j, entonces
l = ) (r) q (:)
Es decir, U depende de (r, :) que a su vez depende de (r, j). (ver diagrama
4.15). Del diagrama tenemos:
_

_
l
r
=
0l
0r
=
0l
0r
0r
0r
+
0l
0:
0:
0r
l

=
0l
0j
=
0l
0r
0r
0j
+
0l
0:
0:
0j
(1)
118 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
De l = ) (r)q (:), tenemos:
0l
0r
= )
0
(r)0 = )
0
(r) y
0l
0:
= 0q
0
(:) =
q
0
(:) (por ser r, : independientes entre si). De r = r + 2j, : = r 2j,
tenemos:
0r
0r
= 1,
0:
0r
= 1,
0r
0j
= 2,
0:
0j
= 2. Reemplazando en (1):
l
r
= )
0
(r) q
0
(:) , l

= 2)
0
(r) + 2q
0
(:) (2)
Para hallar las segundas derivadas parciales l
rr
, l

debemos tener en
cuenta que las primeras derivadas parciales l
r
, l

dependen de las mismas


variables que l y, por tanto, se puede usar el mismo diagrama 4.15 para
calcular dichas segundas derivadas parciales. Prosigamos; derivando en
(2):
l
rr
=
0
0r
(l
r
) =
0
0r
(l
r
)
0r
0r
+
0
0:
(l
r
)
0:
0r
=
0
0r
()
0
(r) q
0
(:)) 1 +
0
0:
()
0
(r) q
0
(:)) 1
= [)
00
(r) 0] + [0 q
00
(:)]
= )
00
(r) q
00
(:)
l

=
0
0j
(l

) =
0
0r
(l

)
0r
0j
+
0
0:
(l

)
0:
0j
=
0
0r
[2)
0
(r) + 2q
0
(:)] 2 +
0
0:
[2)
0
(r) + 2q
0
(:)] (2)
= 2 [2)
00
(r) + 0] 2 [0 + 2q
00
(:)]
= 4)
00
(r) 4q
00
(:)
por lo tanto
l
rr

1
4
l

= [)
00
(r) q
00
(:)]
1
4
[4)
00
(r) 4q
00
(:)] = 0
38. Mostrar que )
_
r +j ., r
2
+j
2
_
= 0 satisface la ecuacin
r
0.
0j
j
0.
0r
= r j
Solucin. Antes que nada notemos que la expresin )
_
r +j ., r
2
+j
2
_
=
0 es una ecuacin con tres variables y, por tanto, determina a dos de ellas
como variables independientes y a la restante como variable dependiente.
La presencia
0.
0j
,
0.
0r
en la ecuacin nos indica que . es la variable depen-
diente; mientras que r, j son las variables independientes. Hagamos:
n = r +j . , = r
2
+j
2
(1)
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 119
Entonces
) (n, ) = 0 (2)
Es decir: ) depende de (n, ), (n, ) depende de (r, j, .), a su vez . depende
de (r, j). (Ver diagrama 4.16).
Teniendo en cuenta el diagrama 4.16 y derivando (2) con respecto a r
(considerando (1)):
0)
0n
_
0n
0r
+
0n
0.
0.
0r
_
+
0)
0
_
0
0r
+
0
0.
0.
0r
_
= 0
0)
0n
_
1 + (1)
0.
0r
_
+
0)
0
_
2r + 0
0.
0r
_
= 0 (3)
Ahora derivando (2) con respecto a j (considerando (1)):
0)
0n
_
0n
0j
+
0n
0.
0.
0j
_
+
0)
0
_
0
0j
+
0
0.
0.
0j
_
= 0
0)
0n
_
1 + (1)
0.
0r
_
+
0)
0
_
2j + 0
0.
0r
_
= 0 (4)
de (3) y (4) obtenemos:
0.
0r
=
0)
0n
+ 2r
0)
0
0)
0n
;
0.
0j
=
0)
0n
+ 2j
0)
0
0)
0n
Por tanto, reemplazando y simplicando tenemos:
r
0.
0j
j
0.
0r
= r
0)
0n
+ 2j
0)
0
0)
0n
j
0)
0n
+ 2r
0)
0
0)
0n
= r j
39. Si l = l (r, j); r = 2r :, j = r +2:; expresar
0
2
l
0j0r
en trminos de las
derivadas con respecto a r, :.
y
x
s
r U
y
x r
U
Fig. 4.32 Fig. 4.33
120 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Solucin. Para obtener
0
2
l
0j0r
debemos considerar a l dependiendo de
(r, :) que a su vez depende de (r, j) (ver diagrama 4.17). Entonces con-
viene expresar r, : en trminos de r, j:
r = 2r :
j = r + 2:
=
r =
1
5
(2r +j)
: =
1
5
(2j r)
de donde:
0r
0r
=
2
5
,
0r
0j
=
1
5
,
0:
0r
=
1
5
,
0:
0j
=
2
5
(1)
Del diagrama 4.17, considerando (1), la primera derivada es:
0l
0r
=
0l
0r
0r
0r
+
0l
0:
0:
0r
=
2
5
0l
0r

1
5
0l
0:
(2)
Para hallar la segunda derivada parcial debemos tener en cuenta que la
primera derivada parcial
0l
0r
= l
r
depende de las mismas variables que
l y, por tanto, podemos usar el mismo diagrama 4.17.
Teniendo en cuenta ello, (1) y (2), obtenemos:
0
2
l
0j0r
=
0
0j
(l
r
)
=
0
0r
(l
r
)
0
0:
(l
r
)
0:
0j

0
0r
_
2
5
0l
0r

1
5
0l
0:
__
1
5
_
+ +
0
0:
_
2
5
0l
0r

1
5
0l
0:
__
2
5
_
=
_
2
5
0
2
l
0r
2

1
5
0
2
l
0r0:
__
1
5
_
+
_
2
5
0
2
l
0:0r

1
5
0
2
l
0:
2
__
2
5
_
Asumiendo que
0
2
l
0r0:
=
0
2
l
0:0r
(es decir, que son continuas):
0
2
l
0j0r
=
1
25
_
2
0
2
l
0r
2
+ 3
0
2
l
0r0:
2
0
2
l
0:
2
_
40. Si l = l (r, j), r = r cos 0, j = r sin0; expresar
0
2
l
0r
2
en trminos de las
derivadas con respecto a r, 0.
Solucin. Primeramente notemos que el sistema de dos ecuaciones con
cuatro variables r, j, r, 0 determina a dos de ellas, (r, j) (r, 0), como
variables independientes y a las otras dos como dependientes. Para poder
expresar
0
2
l
dr
2
en trminos de r, 0 debe ocurrir que (r, 0) depende de
(r, j). Por tanto, debemos considerar a l dependiendo de (r, 0), que a su
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 121
vez depende de (r, j). (ver diagrama 4.18).
La primera derivada parcial es:
0l
0r
=
0l
0r
0r
0r
+
0l
00
00
0r
(1)
Derivando el sistema con respecto a r y, resolviendo obtenemos:
r = r cos 0 1 =
0r
0r
cos 0 r sin0
00
0r
0r
0r
= cos 0
= =
j = r sin0 0 =
0r
0r
sin0 +r cos 0
00
0r
00
0r
=
sin0
r
(2)
reemplazando en (1):
0l
0r
=
0l
0r
cos 0
0l
00
sin0
r
(3)
Para hallar la segunda derivada parcial
0
2
l
0r
2
debemos tener en cuenta que
la primera derivada parcial
0l
0r
= l
r
depende de las mismas variables que
l y, por tanto se puede usar el mismo diagrama 4.18.
Considerando (2) y (3), procedemos:
0
2
l
0r
2
=
0
0r
(l
r
) =
0
0r
(l
r
)
0r
0r
+
0
00
(l
r
)
00
0r
=
0
0r
_
0l
0r
cos 0
0l
00
sin0
r
_
cos 0
0
00
_
0l
0r
cos 0
0l
00
sin0
r
_
sin0
r
Al continuar derivando debemos tener en cuenta que las derivadas par-
ciales
0l
0r
y
0l
00
dependen de las mismas variables que l, es decir tambin
dependen de r, 0; prosiguiendo (cada tmino se deriva como producto):
0
2
l
0r
2
=
_
0
2
l
0r
2
cos 0
0
2
l
0r00
sin0
r
+
0l
00
sin0
r
2
_
cos 0

_
0
2
l
000r
cos 0
0l
0r
sin0
0
2
l
00
2
sin0
r

0l
00
cos 0
r
_
sin0
r
Asumiendo que
0
2
l
0r00
=
0
2
l
000r
y simplicando, obtenemos nalmente:
0
2
l
0r
2
=
0
2
l
0r
2
cos
2
0+
0
2
l
00
2
sin
2
0
r
2
2
0
2
l
0r00
sin0 cos 0
r
+
0l
0r
sin
2
0
r
2
+2
0l
00
sin0 cos 0
r
2
TEOREMA DEL VALOR MEDIO
122 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
41. Desarrollar ) (r, j) = r
2
j + 3j 2 en potencias de (r 1), (r + 2).
Solucin. Aplicamos el teorema de Taylor con / = r 1, / = j + 2, (as
aparecern en el desarrollo las potencias pedidas) y por tanto tomamos
r
0
= 1, j
0
= 2 (es decir, r = r
0
+/, j = j
0
+/):
) (r, j) = r
2
j + 3j 2 ; )
r
= 2rj ; )

= j
2
+ 3
)
rr
= 2j ; )
r
= 2r ; )

= 0
)
rrr
= 0 ; )
rr
= 2 ; )
r
= 0 ; )

= 0
Todas las dems derivadas superiores son nulas. Evaluando en (1, 2)
tenemos:
) (1, 2) = 10 ; )
r
(1, 2) = 4 ; )

(1, 2) = 4
)
rr
(1, 2) = 4 ; )
r
(1, 2) = 2 ; )

(1, 2) = 0
)
rrr
(1, 2) = 0 ; )
rr
(1, 2) = 2 ; )
r
(1, 2) = 0 ; )

(1, 2) = 0
Entonces, por el teorema de Taylor:
) (r, j) = ) (1, 2) +/)
r
(1, 2) +/)

(1, 2) +
1
2!
_
/
2
)
rr
(1, 2) + 2//)
r
(1, 2) +/
2
)

(1, 2)

+
+
1
3!
_
/
3
)
rrr
(1, 2) + 3/
2
/)
rr
(1, 2) + 3//
2
)
r
(1, 2) +/
3
)

(1, 2)

+1
3
donde el resto 1
3
en este caso es nulo.
Reemplazando obtenemos el desarrollo pedido:
) (r, j) = r
2
j + 3j 1
= 10 4 (r 1) + 4 (j + 2) 2 (r 1)
2
+ 2 (r 1) (j + 2) + (r 1)
2
(j + 2)
DIFERENCIAL
42. Si . = 3r
2
rj +j
3
, calcular a) .; b) d. con r = 3, j = 2; con dr = 0.1,
dj = 0.2 y c) hallar . y d. si r = 3, j = 2, dr = 1, dj = 2.
Solucin. a) Con r = 3, j = 2, dr = 0.1, dj = 0.2 tenemos:
. = . (3 + 0.1, 2 0.2) . (3, 2) = . (3.1, 1.8) . (3, 2)
= 29.082 29 = 0.082
b) como
d. =
0.
0r
dr +
0.
0j
dj = (6r j) dr +
_
r + 3j
2
_
dj
Entonces evaluando las derivadas parciales en r = 3, j = 2 y con dr = 0.1,
dj = 0.2 tenemos:
d. = (6 (3) 2) (0.1) + (3 + 3 (4)) (0.2) = 1.60 1.80 = 0.2
4.12. EJERCICIOS RESUELTOS 123
Notemos que por ser dr, dj pequeos los valores de . y d. son aproxi-
madamente iguales.
c) Con r = 3, j = 2, dr = 1, dj = 2, tenemos:
. = . (3 + 1, 2 2) . (3, 2) = . (4, 0) . (3, 2) = 48 29 = 19
d. =
0.
0r
dr+
0.
0j
dj = (6r j) dr+
_
r + 3j
2
dj
_
= (16) (1)+(9) (2) = 2
Notemos que d. y . dieren en mucho.
PROBLEMAS VARIOS
43. Si ) (r, j) = ()
1
(r, j) , )
2
(r, j)), mostrar que
)
0
(r, j) =
_

_
0)
1
0r
0)
1
0j
0)
2
0r
0)
2
0j
_

_
suponiendo que todas las derivadas parciales son continuas.
Solucin. Por el ejercicio 13 para funciones de una variable tenemos:
q
0
(t) = lim
|!0
q (t +/) q (t)
/
haciendo r (/) = q
0
(t)
q (t +/) q (t)
/
tenemos que q (t +/) = q (t) +
q
0
(t) / +r (/) / con lim
|!0
r (/) = 0. Por tanto, podemos escribir:
)
1
(r +/, j +/) = [)
1
(r +/, j +/) )
1
(r, j +/)] + [)
1
(r, j +/) ) (r, j)] +)
1
(r, j)
=
0)
1
0r
(r, j +/) / +r
1
(/) / +
0)
1
0j
(r, j) / +r
2
(/) / +)
1
(r, j)
=
0)
1
0r
(r, j) / +r
1
(/, /) / +
0)
1
0j
(r, j) / +r
2
(/) / +)
1
(r, j)
por la continuidad de
0)
1
0r
.
)
2
(r +/, j +/) =
0)
2
0r
(r, j) /+r
3
(/, /) /+
0)
2
0j
(r, j) /+r
4
(/) /+)
2
(r, j)
con
r
I
0 si (/, /) (0, 0)
Luego:
) (r +/, j +/) =
_
)
1
(r +/, j +/)
)
2
(r +/, j +/)
_
=
=
_
)
1
(r, j)
)
2
(r, j)
_
+
_

_
0)
1
0r
0)
1
0j
0)
2
0r
0)
2
0j
_

_
_
/
/
_
+
_
r
1
r
2
r
3
r
4
_ _
/
/
_
124 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
de donde se deduce lo pedido.
Similarmente procediendo, se puede establecer la generalizacin para fun-
ciones de 1
n
en 1
n
.
4.13 EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Si ) (r, j) = (2r j, rj 1) hallar a) ) (1, 2), b) ) (1 +/, 2 +/).
2. Si ) (r, j) =
2r +j
1 rj
hallar a) ) (1, 3), b)
) (r
0
+/, j) ) (r
0
, j)
/
.
3. Si ) (r, j) = (2r +j, r j) hallar la imgen de a) la recta r = 4, b) la
recta r +j = 1.
4. Si ) (r, j) =
_
rj, rj
3
_
hallar la imgen de la regin limitada por rj = 1,
rj = 4, rj
3
= 1, rj
3
= 2.
5. Si ) (r, j) = (r +j, r j, 2r +j) hallar la imagen de a) la recta r = j,
b) el segmento que une los puntos (0, 0) y (2, 3).
Gracar el dominio de las siguientes funciones:
6. ) (r, j) =
_
1 r
2
+j
2
.
7. ) (r, j) = ln(r +j).
8. ) (r, j) = arcsin
_
2r j
r +j
_
.
9. ) (r, j, .) =
_
r +
_
j +
_
..
10. ) (r, j, .) =
_
1 r
2
j
2
.
2
.
11. ) (r, j, .) =
_
r +j +. 1
r
2
+j
2
+.
2
1
.
Para cada una de las siguientes funciones gracar los conjuntos de nivel
correspondientes a los valores datos de c.
12. ) (r, j) = r
2
+j
2
; c = 0, 1, 4, 9.
13. ) (r, j) = rj; c = 1, 1, 4, 4.
14. ) (r, j) = j r
2
; c = 0, 1, 2, 4.
15. ) (r, j) =
r
2
j
2
r
2
+j
2
; c = 0, 1, 1.
16. ) (r, j, .) = r +j +.; c = 1, 0, 1.
17. ) (r, j, .) = .
_
r
2
+j
2
; c = 2, 0, 2.
Para las funciones ), q dadas hallar, si es posible, la funcin compuesta
q ).
4.13. EJERCICIOS PROPUESTOS 125
18. ) (r, j) = (r j, r +j), q (r, j) = (2r 1, r 2j).
19. ) (r, j) =
_
r, r
2
, r
3
_
, q (r, j, .) = r +j 2..
20. ) (r, j, .) = rj., q (r) = (c
r
, r).
21. ) (r, j) = r +j, q (r, j) = rj.
22. Entre las siguientes funciones efectuar todas las posibles composiciones:
) (r, j) = r + 3j, q (r, j, .) = (rj, r.), /(r) = (r, 1 r).
LIMITE Y CONTINUIDAD
23. Hallar el lmite de a) ) (r, j) r
3
rj +j
3
+ 3, b) ) (r, j) =
_
r
3
j, rj
3
_
en
el punto (1, 1).
24. Mostrar que ) (r, j) =
3r 2j
2r 3j
no tiene lmite en (0, 0).
25. Mostrar que ) (r, j) =
r
2
r
2
+j
2
no tiene lmite en el origen.
26. Determinar lim
!0
lim
r!0
) (r, j), lim
r!0
lim
!0
) (r, j) si ) (r, j) =
2r
3
j
3
r
3
+ 2j
3
. Qu
puede decirse acerca del lmite doble lim
(r,)!(0,0)
) (r, j)?
27. Determinar los puntos donde ) (r, j, .) =
2rj.
r j
es discontinua.
28. Es continua en (0, 0) la funcin ) (r, j) =
_

_
j
3
r
2
+j
2
; (r, j) ,= (0, 0)
0 ; (r, j) = (0, 0)
.
29. Determinar los puntos donde ) (r, j) =
_
r +j
r j
,
r j
r +j
_
es continua. Gracar.
30. Mostrar que ) (r, j) =
_

_
2rj
r
2
+j
2
; (r, j) ,= (0, 0)
0 ; (r, j) = (0, 0)
es continua sobre
toda recta que pasa por el origen. Mostrar que, sin embargo, ) no es
continua en el origen.
DERIVADA SEGUN DEFINICION
De acuerdo a la denicin hallar la derivada de:
31. ) (r) = 3r + 1.
32. ) (r) = r
2
+r.
33. ) (r) =
_
r
2
, 3r, r
_
.
126 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
34. ) (r, j) = r + 2j.
35. ) (r, j) = rj.
36. ) (r, j) = r
2
j
2
.
37. ) (r, j, .) = 2rj +. en (1, 2, 1).
38. ) (r, j) = (2r j, rj).
39. ) (r, j) =
_
r
2
j, j
2
r
_
.
40. ) (r, j) =
_
r
2
j, r +j, r j
_
.
41. ) (r, j, .) = (rj, r +.) en (1, 0, 1).
42. ) (r, j, .) = (rj, r., j.).
DERIVADAS PARCIALES
Calcular
0)
0r
,
0)
0j
si:
43. ) (r, j) = rj + 3r
2
j.
44. ) (r, j) = rc

+ sinrj.
45. ) (r, j) =
_
r
2
j
2
.
46. ) (r, j, .) = rj. +rjc
:
2
.
47. ) (r, j, .) = ln(rj) + cos (rj.).
Calcular
0
2
)
0r
2
,
0
2
)
0j
2
,
0
2
)
0j0r
, si
48. ) (r, j) = r
3
rj
2
+j
4
.
49. ) (r, j) = (r j) sin(3r + 2j).
Calcular todas las segundas derivadas parciales, si:
50. ) (r, j, .) = rj
2
.
3
.
51. ) (r, j, .) = r
3
j
2
+j.
3
.
52. n = sin
_
r j
.
_
.
Mostrar que las derivadas cruzadas
0
2
)
0j0r
,
0
2
)
0r0j
son iguales:
53. ) (r, j) =
2r j
r +j
, r +j ,= 0.
54. ) (r, j) = ln
_
r
2
+j
2
_
, (r, j) ,= (0, 0).
4.13. EJERCICIOS PROPUESTOS 127
55. Si ) (r, j) =
_

_
2r j
r +j
; (r, j) ,= (0, 0)
0 ; (r, j) = (0, 0)
. Hallar a) )
r
(0, 0), b) )

(0, 0).
128 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Chapter 5
APLICACIONES DE LA
DERIVADA
5.1 TRANSFORMACION DE ECUACIONES
Si en una ecuacin dada, que incluye derivadas, se realiza un cambio de variables
se obtiene una nueva ecuacin en trminos de las derivadas respecto a las nuevas
variables. Este tipo de transformaciones se realiza aplicando la Regla de la
Cadena.
Example 47 Mostrar que efectuando el cambio de variables r = c
:
, j = c
s
, la
ecuacin
r
0l
0r
+j
0l
0j
= 0
se transforma en
0l
0r
+
0l
0:
= 0
De la ltima ecuacin se ve que l es funcin de r, :; pero r, : depende de r, j.
Debemos expresar cada uno de los trminos de la primera ecuacin en trminos
de r, :. Teniendo en cuenta el diagrama 5.1 y aplicando la regla de la cadena:
y
x
S
r
U
Gradiente
Recta Normal
Plano Tangente
Fig. 5.1.
Fig. 5.2
129
130 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
0l
0r
=
0l
0r
0r
0r
+
0l
0:
0:
0r
0l
0j
=
0l
0r
0r
0j
+
0l
0:
0:
0j
de
r = c
:
lnr = r
==
j = c
s
lnj = :
entonces
0r
0r
=
1
r
0r
0j
= 0
0:
0r
= 0
0:
0j
=
1
j
Por tanto
0l
0r
=
0l
0r
_
1
r
_
+
0l
0:
(0)
0l
0j
=
0l
0r
(0) +
0l
0:
_
1
j
_
Finalmente, por reemplazo vemos que la primera ecuacin se transforma en:
r
0l
0r
+j
0l
0j
= 0
r
0l
0r
_
1
r
_
+j
0l
0:
_
1
j
_
= 0
nalmente
0l
0r
+
0l
0:
= 0
5.2 PLANOTANGENTE YRECTANORMAL
La grca de una funcin de la forma ) (r, j, .) = c, c constante, es una su-
percie. Consideremos un punto 1 (r
0
, j
0
, .
0
) de dicha supercie, entonces un
vector perpendicular al plano tangente a la supercie en 1 es la derivada de
) en 1 (ejercicio 17); adems, este vector es un vector direccional de la recta
normal a la supercie en 1.
Generalmente se representa por \) a la derivada de ), llamada tambin
gradiente, es decir:
\) =
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
(5.1)
Con esta notacin, la ecuacin del plano tangente en 1 (r
0
, j
0
, .
0
) es
0)
0r
(r r
0
) +
0)
0j
(j j
0
) +
0)
0.
(. .
0
) = 0 (5.2)
5.3. DERIVADA DIRECCIONAL 131
Y la ecuacin de la recta normal en 1 (r
0
, j
0
, .
0
) es:
A = (r
0
, j
0
, .
0
) +t
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
(5.3)
Las derivadas parciales que aparecen en las ecuaciones del plano tangente y
recta normal se evalan en 1 (r
0
, j
0
, .
0
).
Example 48 Hallar la ecuacin del plano tangente y la recta normal a la esfera
r
2
+j
2
+.
2
= 14 en el punto (1, 2, 3).
Como
\) =
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
= (2r, 2j, 2.) ;
el gradiente en el punto (1, 2, 3) c:
\) = (2, 4, 6) .
Por tanto, la ecuacin pedida del plano tangente es
2 (r 1) + 4 (j 2) + 6 (. 3) = 0

r + 2j + 3. = 14.
La ecuacin de la recta normal es
A = (1, 2, 3) +t (2, 4, 6)
5.3 DERIVADA DIRECCIONAL
Dada una funcin ) de 1
n
en 1 y un vector unitario \ , la derivada direccional
de ), en A, en la direccin de \ se representa por \
\
) (A) (o simplemente por
\
\
)) y est denida por
\
\
) = lim
|!0
) (A +t\ ) ) (\ )
t
. (5.4)
Como se ve, esta derivada direccional mide la variacin de ) en la direccin de
\ .
Notemos que la derivada parcial de ) con respecto a una determinada vari-
able es la derivada direccional de ) en la direccin del eje correspondiente a
tal variable. Por ejemplo, para ) (r, j) y con c
1
= (1, 0), c
2
= (0, 1) -vectores
direccionales de los ejes r y j respectivamente, tenemos:
\
t1
) = lim
|!0
) (A +t
t1
) ) (A)
t
= lim
|!0
) (r +t, j) ) (r, j)
t
=
0)
0r
\
t2
) = lim
|!0
) (A +t
t2
) ) (A)
t
= lim
|!0
) (r, j +t) ) (r, j)
t
=
0)
0j
Esto muestra que la derivada direccional de ) en la direccin del eje r es la
derivada parcial de ) con respecto a r y, a su vez, la derivada direccional de )
en la direccin del eje j es la derivada parcial de ) con respecto a j.
132 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
5.3.1 Clculo de la derivada direccional
El clculo de la derivada direccional de ) en la direccin de un vector \ (ahora
no necesariamente unitario) se efecta segn
\
\
) = \)
\
[\ [
(5.5)
(ver ejercicio 24).
f
Vf
y
f
e1
V
-f
x
(1,2)
Fig. 5.3
Fig. 5.4
Esto muestra que la derivada direccional de ) en la direccin de \ es la
componente del gradiente de ), \), en la direccin de \ . (Fig. ###).
Example 49 Si ) (r, j) = r
2
+ j
2
, la derivada direccional de ) en el punto
(1, 2) en la direccin del vector c
1
= (1, 0) es
\
t1
) = \)
c
1
[c
1
[
= (2, 4) (1, 0) = 2
por ser
\) =
_
0)
0r
,
0)
0j
_
= (2r, 2j)
Por otra parte, la derivada direccional de ) en el mismo punto (1, 2) pero esta
vez en la direccin del vector \ = (3, 4) es
\
\
) = \)
\
[\ [
= (2, 4)
(3, 4)
5
= 2
5.3.2 Propiedad del gradiente
Una propiedad del gradiente es que la mxima derivada direccional de ) en el
punto A
0
se produce en la direccin del mismo vector gradiente (por supueto,
esto es cierto cuando \) (A
0
) ,= 0; si \) (A
0
) = 0 no se puede decir nada).
Adems, la mnima derivada direccional de ) en A
0
se produce en la direccin
de \) (A
0
). Los valores de la mxima y mnima derivada direccional de ) en
el punto A
0
son [\) (A
0
)[ y [\) (A
0
)[ respectivamente. (Ver ejercicio 25).
5.4. MAXIMOS Y MINIMOS 133
Example 50 Si en el ejemplo ## ) (r, j) = r
2
+j
2
representa la temperatura
en el punto (r, j) medida en grados y la distancia se mide en metros, entonces
en el punto (1, 2) la temperatura aumenta a razn de 2 grados por metro en la
direccin del vector c
1
= (1, 0); mientras que en la direccin del vector \ = (3, 4)
la temperatura disminuye a razn de 2 grados por metro.
El mximo aumento y la mxima disminucin de la temperatura en este punto
se produce en la direccin de los vectores \) = (2, 4) y \) (2, 4), respectiva-
mente; sus respectivos valores son [\)[ = 20 grados por metro y [\)[ = 20
grados por metro (Fig. ###).
5.4 MAXIMOS Y MINIMOS
Dada una funcin ) de 1
n
en 1, se dice que ) tiene mximo relativo en A
0
si
) (A
0
) _ ) (A) para todo A prximo a A
0
(es decir, para A tal que [A A
0
[ <
c, para algn c 0).
Si ) (A
0
) _ ) (A) para todo A prximo a A
0
, se dice que ) tiene un mnimo
relativo en A
0
.
La derivada permite determinar los puntos donde una funcin tiene sus mx-
imos y mnimos relativos. Aunque el estudio para funciones de una sola variable,
realizado en el Clculo I, se extiende siguiendo la misma idea a funciones de :
variables en general, aqu se trata solamente con funciones a dos variables.
Teorema 5.1. (Regla para la determinacin de mximos y mnimos).
Si ) (r, j) tiene sus primeras y segundas derivadas parciales continuas, en-
tonces:
1. ) tiene mnimo relativo en (r
0
, j
0
) si:
0)
0r
= 0 ,
0)
0j
= 0;
entonces
=
_
0
2
)
0r
2
__
0
2
)
0j
2
_

_
0
2
)
0r0j
_
2
0
y
0
2
)
0r
2
0
0
2
)
0j
2
0
2. ) tiene mximo relativo en (r
0
, j
0
) si:
0)
0r
= 0 ,
0)
0j
= 0;
entonces
=
_
0
2
)
0r
2
__
0
2
)
0j
2
_

_
0
2
)
0r0j
_
2
0
y
0
2
)
0r
2
< 0
0
2
)
0j
2
< 0
134 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
3. ) no tiene ni mximo ni mnimo relativos en (r
0
, j
0
) si
0)
0r
= 0,
0)
0j
= 0
y < 0. En este caso el punto se llama punto de silla.
4. En caso de que
0)
0r
= 0,
0)
0j
= 0 y = 0, no se puede armar.
(Por supuesto, todas las derivadas parciales se evalan en (r
0
, j
0
)).
Para su demostracin ver los ejercicios 33 y 34.
En otras palabras, para hallar los mximos y mnimos relativos de ) se debe
proceder de la siguiente manera:
1. Resolver el sistema
0)
0r
= 0,
0)
0j
= 0 para encontrar los posibles puntos
donde ) tiene sus mximos y mnimos (llamados puntos crticos).
2. Para cada punto crtico, determinar el signo de
=
_
0
2
)
0r
2
__
0
2
)
0j
2
_

_
0
2
)
0r0j
_
2
.
Si 0, entonces en el punto examinado hay mnimo si
0
2
)
0r
2
0 (
0
2
)
0j
2
0);
y hay mximo si
0
2
)
0r
2
< 0 (
0
2
)
dj
2
< 0).
Si < 0, el punto examinado es punto de silla. Cuando = 0 no se puede
armar nada y hay que realizar un estudio ms detenido.
Notemos que por ser )
0
=
_
0)
0r
,
0)
0j
_
, en realidad los puntos crticos (r
0
, j
0
)
son los que satisfacen )
0
(r
0
,
0
) = 0.
Example 51 Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = r
2
+ j
2

2r 4j + 3.
Resolviendo
0)
0r
= 2r 2 = 0 r = 1
tenemos
0)
0j
= 2j 4 = 0 j = 2
Por tanto, el punto crtico (1, 2) es posible mximo o mnimo relativo. Con-
siderando que
0
2
)
0r
2
= 2 ,
0
2
)
0j
2
= 2 ,
0
2
)
0j0r
= 0
tenemos
= (2) (2) 0
2
= 4 0
y como
0
2
)
0r
2
= 2 0,
entonces en (1, 2) hay un mnimo relativo.
5.5. MAXIMOS YMINIMOS CONDICIONADOS (MULTIPLICADORES DE LAGRANGE)135
5.5 MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONA-
DOS (Multiplicadores de Lagrange)
Se desea encontrar los mximos y mnimos relativos de la funcin ) (r, j) sujeta
a la condicin c(r, j) = 0. Un mtodo consiste en formar la funcin auxiliar
1 = ) +`c (5.6)
donde `, llamada multiplicador de Lagrange, es una variable independiente de
r, j. Los puntos donde la funcin ) (r, j) sujeta a c(r, j) = 0, toma sus mx-
imos y mnimos relativos son puntos crticos de la funcin auxiliar 1 (ejercicio
46). Ms an, los mximos y mnimos relativos de 1 lo son tambin de ) (r, j)
sujeta a c(r, j) = 0.
Por tanto, los posibles mximos y mnimos relativos de ) (r, j), sujeta a
c(r, j) = 0, se obtienen de 1
0
= 0; es decir resolviendo el sistema
01
0r
=
0)
0r
+`
0c
0r
= 0
01
0j
=
0)
0j
+`
0c
0j
= 0
01
0`
= c(r, j) = 0 (ecuacin de restriccin)
(5.7)
A menudo resulta til la interpretacin geomtrica o fsica del problema para
determinar la naturaleza de cada punto crtico. Sin embargo, reemplazando el
valor de ` obtenido del sistema (##) en la funcin auxiliar (##) y aplicando el
criterio ## podemos averiguar si tal punto crtico es mximo y mnimo relativo
de la funcin auxiliar 1; y en tal caso dicho punto es mximo y mnimo relativo
de ) sujeto a c(r, j) = 0. Si el punto crtico no es mximo ni mnimo de 1 no
signica todava que tampoco lo sea de ) sujeta a c = 0.
El mtodo se generaliza a funciones ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) sujeta a las condiciones
c
1
(r
1
, r
2
, ..., r
n
) = 0, ..., c
n
(r
1
, r
2
, ..., r
n
) = 0. Se toma la funcin auxiliar
1 = ) +`
1
c
1
+... +`
n
c
n
y los posibles mximos y mnimos relativos condicionados de ) se obtienen del
sistema
0)
0r
I
+`
1
0c
1
0r
I
+... +`
n
0c
n
0r
I
= 0 (i = 1, 2, ..., :)
c
1
= 0, c
2
= 0, ..., c
n
= 0
5.6 DERIVACION BAJO EL SIGNO DE LA
INTEGRAL
Cuando el integrando, adems de depender de la variable de integracin r,
depende de n, entonces la misma integral depende de n y, por tanto, podemos
136 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
derivarla con respecto de n. Ms an, hasta en el caso de que los lmites de
integracin dependan de n podermos todava derivar la integral con respect a
n. en forma precisa, si
q (n) =
u2
_
u1
) (r, n) dr
donde n
1
, n
2
pueden depender de n; entonces la derivada de q con respecto de
n es:
q
0
(n) =
_
u2
u1
J
Ju
) (r, n) dr +) (r, n)

r=u2
Ju2
Ju
) (r, n)

r=u1
Ju1
Ju
=
_
u2
u1
J}
Ju
(r, n) dr +) (n
2
, n) n
0
2
) (n
1
, n) n
0
1
(5.8)
Por supuesto, todas las funciones y sus derivadas que intervienen en (##) deben
ser continuas.
En caso de que los lmites de integracin n
1
, n
2
sean constantes, los dos
ltimos trminos de (##) se anulan.
La igualdad (##), llamada regla de Leibnitz, se puede usar para calcular
integrales denidas (ejercicio 49).
Example 52 Si
q (n) =
u
2
_
u
sinnr dr
entonces:
q
0
(n) =
u
2
_
u
0
0n
(sinnr) dr + sinnr

r=u
2
_
n
2
_
0
sinnr

r=u
(n)
0
=
u
2
_
u
rcos nr dr + 2nsinn
3
sinn
2
5.7 CALCULOS APROXIMADOS
Si . = ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
), el incremento . = ) (r
1
+/
1
, r
2
+/
2
, ..., r
n
+/
n
)
) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) es aproximadamente igual a la diferencial
d) =
0)
0r
1
/
1
+
0)
0r
2
/
2
+... +
0)
0r
n
/
n
para valores pequeos de los incrementos /
1
, /
2
, ..., /
n
. Escribiendo dr
I
en lugar
de /
I
; tenemos:
) (r
1
+/
1
, r
2
+/
2
, ..., r
n
+/
n
) ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
)
0)
0r
1
dr
1
+
0)
0r
2
dr
2
+...
(5.9)
5.8. ERRORES 137
donde las derivadas parciales se evalan en (r
1
, r
2
, ..., r
n
).
La formula ## dice que la variacin producida en ) por las peques varia-
ciones en las variables r
1
, r
2
, ..., r
n
; es aproximadamente igual a la diferencial
de ). Este hecho se puede aplicar para realizar clculos aproximados.
Example 53 Calcular
_
(3.01)
2
+ (3.98)
2
. Consideremos la funcin ) (r, j) =
_
r
2
+j
2
. Notemos que ) (3, 4) =
_
9 + 16 = 5; adems (r, j) = (3, 4) tenemos
0)
0r
=
r
_
r
2
+j
2
=
3
5
;
0)
0j
=
j
_
r
2
+j
2
=
4
5
Por tanto, de ## y con dr = 0.01, dj = 0.02, tenemos
_
(3.01)
2
+ (3.98)
2
= ) (3 + 0.01, 4 0.02) ) (3, 4) +
0)
0r
dr +
0)
0j
dj
= 5 +
3
5
(0.01) +
4
5
(0.02) = 4.99
Example 54 La altura de un cono es / = 30 cm, el radio de su base es r = 10
cm. Calcular la variacin del volumen del cono si / se aumenta en 0.3 cm y r
se disminuye en 0.1 cm.
El volumen del cono es \ =

3
r
2
/. La variacin \ es aproximadamente igual
a la diferencial del volumen d\ . Con
0\
0r
=
2
3
r/ =
2
3
(10) (30) = 628.32
0\
0/
=

3
r
2
=

3
(10)
2
= 104.72
y d/ = 0.3, dr = 0.1 tenemos:
\ d\ =
0\
0r
dr +
0\
0/
d/ = (628.32) (0.1) + (104.72) (0.3)
= 31.42 cm
3
El signo menos dice que el volumen del cono disminuye en 31.42 cm
3
.
5.8 ERRORES
Consideremos una funcin ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) de las variables r
1
, r
2
, ..., r
n
. Supong-
amos que en un caso especco en la evaluacin de los valores de r
1
, r
2
, ..., r
n
se
han obtenido los valores aproximados r
1
, r
2
, ..., r
n
respectivamente, habindose
cometido algn error en cada una de estas mediciones (debido a limitaciones
tcnicas de los instrumentos de medicin, por ejemplo). Sin embargo, tambin
se conoce el margen de error cometido en cada medicin; es decir, se sabe que
el valor verdadero r
I
, no diere del aproximado r
I
ms de cierta cantidad /
I
.
r
1
/
1
_ r
1
_ r
1
+/
1
, r
2
/
2
_ r
2
_ r
2
+/
2
, ..., r
n
/
n
_ r
n
_ r
n
+/
n
138 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
tomando el caso ms desfavorable, es decir r
1
= r
1
/
1
, r
2
= r
2
/
2
, ... ,
r
n
= r
n
/
n
y empleando la diferencial:
) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) = ) (r
1
/
1
, r
2
/
2
, ..., r
n
/
n
)
) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) +
0)
0r
1
(/
1
) +
0)
0r
2
(/
2
) +... +
0)
0r
n
(/
n
)
(5.10)
donde las derivadas parciales anteriores se evalan en (r
1
, r
2
, ..., r
n
) de (##)
se sigue que
[) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
)[

0)
0r
1
(/
1
) +... +
0)
0r
n
(/
n
)

(5.11)
[) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
)[ _

0)
0r
1

[/
1
[ +.. +

0)
0r
n

[/
n
[ (5.12)
La desigualdad (##) dice que el valor verdadero ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) diere del
aproximado ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) a lo ms en
1 =

0)
0r
1

[/
1
[ +

0)
0r
2

[/
2
[ +.. +

0)
0r
n

[/
n
[ (5.13)
que, tambin se escribe
1 =

0)
0r
1

[dr
1
[ +

0)
0r
2

[dr
2
[ +.. +

0)
0r
n

[dr
n
[ (5.14)
con /
1
= dr
1
, /
2
= dr
2
, ..., /
n
= dr
n
.
Al mximo error 1, dado por (##) (##), que se comete al tomar ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
)
en lugar de ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) se llama Error Absoluto Mximo.
A la razn del error absoluto mximo 1 respecto al valor absoluto del valor
aproximado ) (r
1
, r
2
, ..., r
n
) se llama Error Relativo Mximo y se representa
por c; es decir:
c =
1
[) (r
1
, r
2
, ..., r
n
)[
(5.15)
Se puede demostrar que el error relativo mximo de una funcin es igual al
error absoluto mximo del logaritmo de esta funcin, (ejercicio 58); y que el
error relativo mximo de un producto es igual a la suma de los errores relativos
mximos de los factores, (ejercicio 59). Ver tambin el ejercicio propuesto 79.
Example 55 La hipotenusa c = 5 y el cateto a = 3 de un tringulo rectngulo
(Fig. ###) han sido medidos con los errores absolutos mximos /
1
= 0.1,
5.8. ERRORES 139
/
2
= 0.2, respectivamente.
a
c
b
y
v
x u
G
Fig. 5.5 Fig. 5.6
Determinar el a) error aboluto mximo, y b) error relativo mximo, que se
comete al calcular el ngulo 0 por la frmula
sin0 =
a
c
a) De sin0 =
a
c
, se tiene: 0 = arcsin
a
c
, entonces
00
0a
=
1
_
c
2
a
2
,
00
0c
=
a
c
_
c
2
a
2
Por tanto, con a = 3, c = 5, /
1
= 0.1, /
2
= 0.2 y de la frmula (4), el error
absoluto mximo es
1 =
1
_
5
2
3
2
(0.1) +
3
5
_
5
2
3
2
(0.2) = 0.055 rad.
Notemos que lo anterior signica
0 = arcsin
3
5
0.055 rad.
b) De la parte a) el error absoluto es 0.055; y como el valor aproximado es:
0 = arcsin
3
5
= 0.6435 rad;
el error relativo mximo es
c =
0.0550
0.6435
= 0.0855
140 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
5.9 EJERCICIOS RESUELTOS
TRANSFORMACIN DE ECUACIONES
1. Transformar la ecuacin j
0.
0r
r
0.
0j
= 0 efectuando el cambio de variable
n = r, = r
2
+j
2
.
Solucin. En la nueva ecuacin . depender de n, ; a su vez n, depende
de r, j. Debemos expresar cada trmino de la ecuacin dada en funcin
de las nuevas variables n, . Del diagrama 1 y aplicando la regla de la
cadena tenemos
0.
0r
=
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
0.
0j
=
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
(1)
De: n = r, = r
2
+j
2
, se tiene
0n
0r
= 1,
0n
0j
= 0;
0
0r
= 2r,
0
0j
= 2j.
Entonces, teniendo en cuenta (1), obtenemos
0.
0r
=
0.
0n
+ 2r
0.
0
;
0.
0j
= 2j
0.
0
Finalmente, reemplazando en la ecuacin original:
j
0.
0r
r
0.
0j
= 0 = j
_
0.
0n
+ 2r
0.
0
_
r
_
2j
0.
0
_
= 0
de donde, simplicando, obtenemos la nueva ecuacin:
0.
0n
= 0
2. Transformar la ecuacin r
0.
0r
+j
0.
0j
= ., efectuando el cambio de variable
n = r , =
j
r
Solucin. en la nueva ecuacin . depender de n, ; a su vez depener de
r, j. Debemos expresar cada trmino de la ecuacin dada en funcin de
las nuevas variables n, . Del diagrama 2 y aplicando la regla de la cadena
tenemos:
0.
0r
=
0.
0n
0n
0r
+
0.
0
0
0r
0.
0j
=
0.
0n
0n
0j
+
0.
0
0
0j
(2)
Reemplazando en (2)
Reemplazando en la ecuacin original y simplicando: De donde, teniendo
en cuenta que n = r, obtenemos la nueva ecuacin:
n
0.
0n
= .
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 141
3. Transformar la ecuacin
0
2
G
0r
2
+
0
2
G
0j
2
= 0, efectuando el cambio de vari-
ables r = n +, j = n .
Solucin. en la nueva ecuacin G depender de n, ; a su vez por el cambio
de variables n, depende de r, j. Debemos expresar cada trmino de la
ecuacin dada en funcin de las nuevas variables n, . Del diagrama 3 y
aplicando la regla de la cadena tenemos
0G
0r
=
0G
0n
0n
0r
+
0G
0
0
0r
0G
0j
=
0G
0n
0n
0j
+
0G
0
0
0j
(3)
Para hallar
0n
0r
,
0n
0j
,
0
0r
,
0
0j
podramos despejar n, delas ecuaciones
que dan el cambio de variable y proceder como en el ejercicio anterior; sin
embargo es mejor tratarla como funcin implcita. Derivando el sistema
con respecto a r:
r = n +
j = n
=
1 =
0n
0r
+
0
0r
0 =
0n
0r

0n
0r
resolviendo
0n
0r
=
1
2
0
0r
=
1
2
Derivando con respecto a j:
r = n +
j = n
=
0 =
0n
0j
+
0
0j
1 =
0n
0j

0n
0j
resolviendo
0n
0j
=
1
2
0
0j
=
1
2
Reemplazando en (3):
0G
0r
=
1
2
0G
0n
+
1
2
0G
0
0G
0j
=
1
2
0G
0n

1
2
0G
0
142 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Al derivar nuevamente estas ltimas expresiones debemos tener en cuenta
que las derivadas parciales
0G
0r
,
0G
0j
dependen (al igual que G) de las
varialbes n, ; que a su ez dependen de r, j. Derivando tenemos:
0
2
G
0r
2
=
0
0r
_
0
0r
_
=
0
0n
_
0G
0r
_
0n
0r
+
0
0
_
0G
0r
_
0
0r
=
0
0n
_
1
2
0G
0n
+
1
2
0G
0
__
1
2
_
+
0
0
_
1
2
0G
0n
+
1
2
0G
0
__
1
2
_
=
1
4
_
0
2
G
0n
2
+
0
2
G
0n0
+
0
2
G
00n
+
0
2
G
0
2
_
=
1
4
0
2
G
0n
2
+
1
2
0
2
G
00n
+
1
4
0
2
G
0
2
(4)
0
2
G
0j
2
=
0
0j
_
0G
0j
_
=
0
0n
_
0G
0j
_
0n
0j
+
0
0
_
0G
0j
_
0
0j
=
0
0n
_
1
2
0G
0n

1
2
0G
0
__
1
2
_
+
0
0
_
1
2
0G
0n

1
2
0G
0
__

1
2
_
=
1
4
_
0
2
G
0n
2

0
2
G
0n0

0
2
G
00n
+
0
2
G
0
2
_
=
1
4
0
2
G
0n
2

1
2
0
2
G
00n
+
1
4
0
2
G
0
2
(5)
De donde, reemplazando en la ecuacin original y simplicando obten-
emos:
0
2
G
0r
2
+
0
2
G
0j
2
= 0 =
1
2
0
2
G
0n
2
+
1
2
0
2
G
0
2
= 0
4. Mostrar que
0
2
G
0r
2

0
2
G
0j
2
= 0 se transforma en
0
2
G
00n
= 0, efectuando el
cambio de variables r = n +, j = n .
Solucin. Restando (5) de (4), del ejercicio anterior, obtenemos:
0
2
G
0r
2

0
2
G
0j
2
= 0
entonces
_
1
4
0
2
G
0n
2
+
1
2
0
2
G
00n
+
1
4
0
2
G
0
2
_

_
1
4
0
2
G
0n
2

1
2
0
2
G
00n
+
1
4
0
2
G
0
2
_
= 0
simplicando:
0
2
G
00n
= 0
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 143
5. Mostrar que si en la ecuacin
_
0.
0r
_
2
+
_
0.
0j
_
2
= 0 se efecta el cambio
de variables r = r cos 0, j = r sin0, cambio a coordenadas polares, se
obtiene
_
0.
0r
_
2
+
1
r
2
_
0.
00
_
2
= 0
y
x r z
Fig. 5.7
Solucin. En la nueva ecuacin . depende de r, 0; a su vez r, 0 depende
de r, j por el cambio de variables. Debemos expresar cada trmino de la
primera ecuacin en funcin de las nuevas variables r, 0. Del diagrama 4
y aplicando la regla de la cadena:
0.
0r
=
0.
0r
0r
0r
+
0.
00
00
0r
0.
0j
=
0.
0r
0r
0j
+
0.
00
00
0j
(6)
Derivando el sistema, que da el cambio de variable, con respecto a r:
r = r cos 0
j = r sin0
=
1 =
0r
0r
cos 0 r sin0
00
0r
0 =
0r
0r
sin0 +r cos 0
00
0j
resolviendo
0r
0r
= cos 0
00
0r
=
sin0
r
Derivando con respecto a j:
r = r cos 0
j = r sin0
=
0 =
0r
0j
cos 0 r sin0
00
0r
1 =
0r
0j
sin0 +r cos 0
00
0j
144 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
resolviendo
0r
0r
= sin0
00
0r
=
cos 0
r
Reemplazando en (6):
0.
0r
=
0.
0r
cos 0
0.
00
sin0
r
0.
0j
=
0.
0r
sin0 +
0.
00
cos 0
r
sustituyendo estas ltimas expresiones en la ecuacin original:
_
0.
0r
_
2
+
_
0.
0j
_
2
= 0
entonces
_
0.
0r
cos 0
0.
00
sin0
r
_
2
+
_
0.
0r
sin0 +
0.
00
cos 0
r
_
= 0
desarrollando y simplicando:
_
0.
0r
_
2
cos
2
0 2
_
0.
0r
__
0.
00
_
sin0 cos 0
r
+
_
0.
00
_
2 sin0
r
2
+
+
_
0.
0r
_
2
sin
2
0 + 2
_
0.
0r
__
0.
00
_
sin0 cos 0
r
+
_
0.
00
_
2 cos
2
0
r
2
= 0
_
0.
0r
_
2
_
cos
2
0 + sin
2
0
_
+
_
0.
00
_
2
_
sin
2
0 + cos
2
0
r
2
_
= 0
entonces
_
0.
0r
_
2
+
1
r
2
_
0.
00
_
= 0
6. Transformar la ecuacin bidimensional de Laplace
0
2
.
0r
2
+
0
2
.
0j
2
= 0
pasando a coordenadas polares.
Solucin. Al pasar a coordenadas polares se tiene r = r cos 0, j = r sin0.
Del anterior ejercicio tenemos:
0r
0r
= cos 0,
00
0r
=
sin0
r
,
0r
0j
= sin0,
00
0j
=
cos 0
r
.
0.
0r
=
0.
0r
cos 0
0.
00
sin0
r
0.
0j
=
0.
0r
sin0 +
0.
00
cos 0
r
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 145
Al derivar nuevamente las derivadas parciales
0.
0r
,
0.
0j
debemos tener en
cuenta que tanto
0.
0r
como
0.
0j
, lo mismo que ., depende de r, 0; que a su
vez dependen de r, j. Derivando:
0
2
.
0r
2
=
0
0r
_
0.
0r
_
=
0
0r
_
0.
0r
_
0r
0r
+
0
00
_
0.
0r
_
00
0r
=
0
0r
_
0.
0r
cos 0
0.
00
sin0
r
_
0r
0r
+
0
00
_
0.
0r
cos 0
0.
00
sin0
r
_
00
0r
=
_
0
2
.
0r
2
cos 0
0
2
.
0r00
sin0
r
+
0.
00
sin0
r
2
_
cos 0 +
+
_
0
2
.
000r
cos 0
0.
0r
sin0
0
2
.
00
2
sin0
r

0.
00
cos 0
r
__

sin0
r
_
0
2
.
0j
2
=
0
0j
_
0.
0j
_
=
0
0r
_
0.
0j
_
0r
0j
+
0
00
_
0.
0j
_
00
0j
=
0
0r
_
0.
0r
sin0 +
0.
00
cos 0
r
_
0r
0j
+
0
00
_
0.
0r
sin0 +
0.
00
cos 0
r
_
00
0j
=
_
0
2
.
0r
2
sin0 +
0
2
.
0r00
cos 0
r

0.
00
cos 0
r
2
_
sin0 +
+
_
0
2
.
000r
sin0 +
0.
0r
cos 0 +
0
2
.
00
2
cos 0
r

0.
00
sin0
r
__
cos 0
r
_
(Notemos que algunos trminos se han derivado como producto, por ejem-
plo
0
00
_
0.
0r
sin0
_

0
00
_
0.
0r
_
sin0+
_
0.
0r
_
0
00
(sin0) =
0
2
.
000r
sin0+
0.
0r
cos 0)
Finalmente, reemplazando en la ecuacin de Laplace dada y despus de
simplicar obtenemos:
0
2
.
0r
2
+
1
r
2
0
2
r
00
2
+
1
r
0.
0r
= 0
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
7. Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
r
2
+ 2j
2
+ 3.
2
= 9 en el punto (2, 1, 1).
Solucin. Con ) (r, j, .) = r
2
+2j
2
+3.
2
tenemos \) =
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
=
(2r, 4j, 6.). El gradiente en (2, 1, 1) es \) = (4, 4, 6). Por tanto, la
ecuacin del plano pedido es
4 (r 2) 4 (j + 1) + 6 (. 1) = 0 2r 2j + 3. = 9
146 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
La ecuacin de la recta normal pedida es
A = (2, 1, 1) +t (4, 4, 6)

r = 2 + 4t
j = 1 4t
. = 1 + 6t
8. Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
rj +j. = 2r. en el punto (1, 1, 1).
Solucin. Conviene escribir rj + j. 2r. = 0, entonces con ) (r, j, .) =
rj +j. 2r., tenemos
\) =
_
0)
0r
.
0)
0j
,
0.
0.
_
= (j 2., r +., j 2r)
El gradiente en el punto (1, 1, 1) es: \) = (1, 2, 1). Por tanto, la
ecuacin del plano tangente pedido es:
1 (r 1) + 2 (j 1) 1 (. 1) = 0

r 2j +. = 0
La ecuacin de la recta normal pedida es:
A = (1, 1, 1) +t (1, 2, 1)

r = 1 t
j = 1 + 2t
. = 1 t
9. Mostrar que la ecuacin del plano tangente a la cudrica ar
2
+/j
2
+c.
2
= d
en el punto (r
0
, j
0
, .
0
) est dada por ar
0
r +/j
0
j +c.
0
. = d.
Solucin. Con ) (r, j, .) = ar
2
+/j
2
+c.
2
tenemos \) =
_
0)
0r
.
0)
0j
,
0.
0.
_
=
(2ar, 2/j, 2c.). El gradiente en (r
0
, j
0
, .
0
) es: \) = (2ar
0
, 2/j
0
, 2c.
0
).
Por tanto, la ecuacin del plano tangente es
2ar
0
(r r
0
) + 2/j
0
(j j
0
) + 2c.
0
(. .
0
) = 0
dividiendo entre dos y agrupando:
ar
0
r +/j
0
j +c.
0
. = ar
2
0
+/j
2
0
+c.
2
0
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 147
pero ar
2
0
+ /j
2
0
+ c.
2
0
= d, por ser (r
0
, j
0
, .
0
) un punto de la supercie.
Luego
ar
0
r +/j
0
j +c.
0
. = d
Nota. Entonces, la ecuacin del plano tangente a la cudrica en el
punto dado se obtiene reemplazando las coordenadas del punto dado en
la ecuacin desdoblada de la cudrica:
ar
2
+/j
2
+c.
2
= d =arr +/jj +c.. = d =ar
0
r +/j
0
j +c.
0
. = d
10. Aplicar el ejercicio anterior para hallar la ecuacin del plano tangente al
elipsoide r
2
+ 2j
2
+ 3.
2
= 9 en el punto (2, 1, 1).
Solucin. Desdoblando los cuadrados y reemplazando las coordenadas de
(2, 1, 1) tenemos que la ecuacin del plano tangente pedido es:
r
0
r + 2j
0
j + 3.
0
. = 9 =2r 2j + 3. = 9
(ver ejercicio 7).
11. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva formada por la intersec-
cin de las supercies r
2
+j
2
+ 2.
2
= 4, . = c
r
en el punto (1, 1, 1).
Solucin. La interseccin de los planos tangentes a las dos supercies da
la recta tangente pedida.
El plano tangente a r
2
+j
2
+ 2.
2
= 4 en (1, 1, 1) es:
(1) r + (1) j + 2 (1) . = 4
r +j + 2. = 4 (7)
Por otra parte, con ) (r, j, .) = . c
r
se tiene \) = (c
r
, c
r
, 1)
y el gradiente en (1, 1, 1) es (1, 1, 1); por tanto, la ecuacin del plano
tangente a . = c
r
en (1, 1, 1) es:
(1) (r 1) + (j 1) + (. 1) = 0
r j . = 1 (8)
De (7) y (8), intersectando los dos planos obtenemos la recta tangente
pedida. Expresando todas las variables en funcin de una de ellas:
r +j + 2. = 4
r j . = 1
=
2r +. = 3
j = r . + 1
=
r =
3
2

.
2
j =
5
2

3
2
.
Usando el parmetro t, cambiamos . por t, la recta pedida es
r =
3
2

t
2
j =
5
2

3
2
t
. = t
148 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
12. Mostrar que las supercies r
2
+ j
2
+ .
2
= 18, rj = 9 son tangentes en
(3, 3, 0).
Solucin. Debemos mostrar que en el punto (3, 3, 0) las dos superies
tienen el mismo plano tangente. El plano tangente a la esfera r
2
+j
2
+.
2
=
18 en (3, 3, 0) es:
3r + 3j + 0. = 18
r +j = 6
(9)
Con ) (r, j, .) = rj, tenemos \) =
_
0)
0r
.
0)
0j
,
0.
0.
_
= (j, r, 0) y el gradi-
ente en (3, 3, 0) es \) = (3, 3, 0). Por tanto, el plano tangente a rj = 9
en (3, 3, 0) es:
3 (r 3) + 3 (j 3) + 0 (. 0) = 0
r +j = 6
(10)
De (9) y (10) se deduce que ambas supercies tienen el mismo plano
tangente en el punto (3, 3, 0) y, por tanto, son tangentes en dicho punto.
13. Mostrar que las supercies 3r
2
+ 4j
2
+ 8.
2
= 36, r
2
+ 2j
2
4.
2
= 6 se
cortan perpendicularmente.
Solucin. Vamos a mostrar que los respectivos planos tangentes se cortan
perpendicularmente. Considerando un punto (r
0
, j
0
, .
0
) de la interseccin
de las dos supercies cudricas. Del ejercicio 9, los repectivos planos
tangentes a las supercies 3r
2
+ 4j
2
+ 8.
2
= 36, r
2
+ 2j
2
4.
2
= 6 en
(r
0
, j
0
, .
0
) son
3r
0
r + 4j
0
j + 8.
0
. = 36
r
0
r + 2j
0
j 4.
0
. = 6
(11)
Una normal al primer plano es
1
= (3r
0
, 4j
0
, 8.
0
), mientras que una
normal al segundo plano es
2
= (r
0
, 2j
0
, 4.
0
). Como

1

2
= (3r
0
, 4j
0
, 8.
0
) (r
0
, 2j
0
4.
0
) = 3r
2
0
+ 8j
2
0
32.
2
0
= 6
_
r
2
0
, 2j
2
0
4.
2
0
_

_
3r
2
0
+ 4j
2
0
+ 8.
2
0
_
= 6 (6) 36 = 0 (de 11)
Esto dice que las normales a los dos planos son perpendiculares y, por
tanto, estos planos son perpendiculares. Esto muestra que las dos super-
cies dadas se cortan perpendicularmente en todo punto donde se inter-
sectan.
14. Mostrar que la suma de los segmentos interceptados sobre los ejes coor-
denados por el plano tangente a la supercie
_
r +
_
j +
_
. =
_
a, en
cualquiera de sus puntos, es igual a a.
Solucin. Tomemos un punto cualquiera (r
0
, j
0
, .
0
) de la supercie. Con
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 149
) (r, j, .) =
_
r+
_
j +
_
., tenemos \) =
_
1
2
_
r
,
1
2
_
j
,
1
2
_
.
_
y el gradi-
ente en (r
0
, j
0
, .
0
) es: \) =
_
1
2
_
r
0
,
1
2
_
j
0
,
1
2
_
.
0
_
. Por tanto, el plano
tangente en (r
0
, j
0
, .
0
) es:
1
2
_
r
0
(r r
0
) +
1
2
_
j
0
(j j
0
) +
1
2
_
.
0
(. .
0
)
Las intercepciones del plano tangente con los ejes r, j, . son: Con el eje
r:
1
2
_
r
0
(r r
0
)
1
2
_
j
0
(j
0
)
1
2
_
.
0
(.
0
) = 0
hicimos j = . = 0
r
_
r
0
(
_
r
0
+
_
j
0
+
_
.
0
) = 0
r
_
r
0

_
a = 0
r =
_
ar
0
(Por estar (r
0
, j
0
, .
0
) sobre la supercie).
Con el eje j: j =
_
aj
0
(procediendo como para el eje r).
Con el eje .: . =
_
a.
0
.
Sumando y teniendo en cuenta que (r
0
, j
0
, .
0
) est en la supercie
_
r +
_
j +
_
. =
_
a:
_
ar
0
+
_
aj
0
+
_
a.
0
=
_
a (
_
r
0
+
_
j
0
+
_
.
0
) =
_
a
_
a = a
15. Mostrar que toda recta normal a una esfera pasa por el centro.
Solucin. Es suciente considerar que la esfera centrada en el origen de
radio 1:
r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
Considerando un punto cualquiera (r
0
, j
0
, .
0
) de dicha esfera. Con ) (r, j, .) =
r
2
+ j
2
+ .
2
, tenemos \) = (2r, 2j, 2.). El gradiente en (r
0
, j
0
, .
0
) es
\) = (2r
0
, 2j
0
, 2.
0
) es:
A = (r
0
, j
0
, .
0
) +t (2r
0
, 2j
0
, 2.
0
)
Tomando t =
1
2
vemos que esta recta pasa por el origen (0, 0, 0), que es
el centro de la esfera.
16. Determinar la ecuacin del plano tangente a la supercie r
2
+2j
2
+3.
2
=
21 y paralelo al plano r + 4j + 6. = 0.
Solucin. Dos planos paralelos tienen sus normales paralelas. El plano
tangente a r
2
+ 2j
2
+ 3.
2
= 21 en un punto (r
0
, j
0
, .
0
) es r
0
r + 2j
0
j +
150 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
3.
0
. = 21 y una normal a este plano es
1
= (r
0
, 2j
0
, 3.
0
). Por otra
parte, una normal al plano dado r + 4j + 6. = 0 es:
2
= (1, 4, 6).
Las normales
1
,
2
son paralelas si
1
= /
2
, / constante. Es decir
(r
0
, 2j
0
, 3.
0
) = / (1, 4, 6). Igualando componentes y considerando que
(r
0
, j
0
, .
0
) est en r
2
+ 2j
2
+ 3.
2
= 21, obtenemos el sistema:
r
0
= /
3.
0
= 6/
,
2j
0
= 4/
r
2
0
+ 2j
2
0
+ 3.
2
0
= 21
=/
2
+2 (2/)
2
+3 (2/)
2
= 21 =
/
2
= 1
/ = 1
Luego, hay dos soluciones: Si / = 1, obtenemos (r
0
, j
0
, .
0
) = (1, 2, 2)
y, por tanto, una primera solucin es: r + 4 + 6. = 21. Si / = 1,
obtenemos (r
0
, j
0
, .
0
) = (1, 2, 2) y, por tanto, una segunda solucin
es: r 4j 6. = 21 r + 4j + 6. = 21.
17. Mostrar que el vector gradiente en A
0
: \) =
_
0)
0r
.
0)
0j
,
0.
0.
_
, es perpen-
dicular al plano tangente a la supercie ) (r, j, .) = c en A
0
.
C
t t0
x0
f
C'(t 0)
Fig. 5.8
Solucin. Consideremos una curva C sobre la supercie y tal que pasa
por (r
0
, j
0
, .
0
). Sea C (t) = (r(t) , j (t) , . (t)) la ecuacin paramtrica
de dicha curva; como pasa por (r
0
, j
0
, .
0
) hay un punto tal que C (t
0
) =
(r
0
, j
0
, .
0
). Sobre la curva C, ) (r, j, .) = c se expresa como
) (r(t) , j (t) , . (t)) = c (12)
Derivando la ecuacin 12 con respecto a t, en t
0
, tenemos
0)
0r
dr
dt
+
0)
0j
dj
dt
+
0)
0.
d.
dt
= 0

_
0)
0r
.
0)
0j
,
0.
0.
_
(r
0
(t
0
) , j
0
(t
0
) , .
0
(t
0
)) = 0 (13)
donde \) =
_
0)
0r
.
0)
0j
,
0.
0.
_
se evala en (r
0
, j
0
, .
0
).
El vector C
0
(t
0
) = (r
0
(t
0
) , j
0
(t
0
) , .
0
(t
0
)) es tangente a la curva en (r
0
, j
0
, .
0
)
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 151
y, por tanto, (13) dice que el gradiente en A
0
, \), es perpendicular al
fector tangente a la curva C en (r
0
, j
0
, .
0
). Esto muestra que el vector
gradiente en A
0
es perpendicular a los vectores tangentes a las curvas so-
bre la supercie que pasan por (r
0
, j
0
, .
0
). Al plano que determina estos
vectores se llama plano tangente a la supercie en (r
0
, j
0
, .
0
). Luego el
gradiente en (r
0
, j
0
, .
0
) es perpendicular al plano tangente a la supercie
en (r
0
, j
0
, .
0
).
DERIVADAS DIRECCIONALES
18. Calcular la derivada direccional de ) (r, j) = r
2
rj, j
2
, en el punto
(1, 2) en la direccin del vector V(3, 4).
Solucin. Como \) = (2r j, r + 2j), en el punto (1, 2) tenemos
\) = (4, 5). La derivada direccional pedida es:
\
V
) = \)
V
[V[
(4, 5)
(3, 4)
5
=
8
5
19. Calcular la derivada direccional de ) (r, j, .) = 3r
2
j. +.
2
en el punto
(1, 2, 1) en la direccin del vector V(2, 1, 2).
Solucin. Como \) = (6r, ., j + 2.); en el punto (1, 2, 1) tenemos
\) = (6, 1, 4). La derivada direccional pedida es:
\
V
) = (6, 1, 4)
(2, 1, 2)
3
= 1
20. Hallar la derivada direcciona de 1 = r
2
j.
3
a lo largo de la cbica ) (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
en el punto (1, 1, 1).
Solucin. Como )
0
(t) =
_
1, 2t, 3t
2
_
, un vector tangente a la cbica en el
punto (1, 1, 1) es )
0
(1) = (1, 2, 3). Adems, el gradiente de 1 en (1, 1, 1) es
\) =
_
2rj.
3
, r
2
.
2
, 3r
2
j.
2
_
= (2, 1, 3). Por tanto, la derivada direccional
pedida es:
(2, 1, 3)
(1, 2, 3)
_
14
=
_
13
14
21. Si ) (r, j, .) = 3r
2
j., en qu direccin la derivada direccional de ) en
el punto (1, 1, 3) es a) mxima?, b) mnima?, c) calcular dichos valores.
Solucin. a) La mxima derivada direccional en el punto (1, 1, 3) se
obtiene en la direccin del vector gradiente de ) en (1, 1, 3): \) =
(6r, ., j) = (6, 3, 1).
b) La mnima derivada direccional en el punto (1, 1, 3) se obtiene en la
direccin del vector \) = (6, 3, 1).
c) El mximo y mnimo valor de las derivadas direccionales anteriores son,
respectivamente, [\)[ =
_
46 y [\)[ =
_
46.
22. Si la temperatura T en un punto (r, j, .) est dada por T (r, j, .) = r +
j
2
+.
4
, en qu direccin la temperatura en el punto (1, 2, 1) a) aumenta
con mayor rapidez?, b) disminuye con mayor rapidez?, c) si la temperatura
152 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
se mide en grados y la distancia en metros calcular dichos valores.
Solucin. a) La temperatura en el punto (1, 2, 1) aumenta con mayor
rapidez en la direccin del vector \T =
_
1, 2j, 4.
3
_
= (1, 4, 4).
b) La temperatura en el punto (1, 2, 1) disminuye ms rpidamente en la
direccin del vector \T = (1, 4, 4).
c) El mximo aumento de temperatura es a razn de [\T[ = 33 grad/m.,
y la mxima disminucin a razn de [\T[ = 33 grad/m.
23. Hallar los valores de las constantes a, /, c tales que la derivada direccional
de ) (r, j, .) = arj
2
+ /j. + c.
2
r
3
en el punto (1, 2, 1) tenga el valor
mximo 64 y la direccin paralela al eje ..
Solucin. Como la derivada direccional en el punto (1, 2, 1) es mx-
ima en la direccin del gradiente de ) en dicho punto, el vector \) =
_
aj
2
+ 3c.
2
r
2
, 2arj +/., /j + 2c.r
3
_
= (4a + 3c, 4a /, 2/ 2c) debe ser
paralelo al eje .. Esto ocurre si
4a + 3c = 0, 4a / = 0 (14)
Por otra parte, dicha mxima derivada direccional debe ser 64; es decir
(4a + 3c, 4a /, 2/ 2c) (0, 0, 1) = 64
de donde
2/ 2c = 64
/ c = 32
(15)
Resolviendo el sistema formado por (14) y (15) obtenemos los valores de
a, / y c:
4a + 3c = 0
4a / = 0
/ c = 32
resolviendo el sistema
a = 6
/ = 24
c = 8
(Se ha considerado la direccin positiva del eje . dada por (0, 0, 1), si se
considera la direccin negativa dada por (0, 0, 1) se obtiene a = 6,
/ = 24, c = 8.
24. Mostrar que la derivada direccional de ) (r, j, .) en A
0
en la direccin del
vector V est dado por
\
V
) (A
0
) = \) (A
0
)
V
[V[
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 153
t0
t
x
y
z
x0
x0+tV
f
R
Fig. 5.9
Solucin. Supongamos que el vector V es unitario. Entonces, por deni-
cin
\
V
) (A
0
) = lim
|!0
) (A
0
+tV) ) (A
0
)
t
(15)
Sean A
0
= (r
0
, j
0
, .
0
), V = (
1
,
2
,
3
). Notemos que el segundo miembro
de (15) es la denicin de la derivada en t = 0 de la composicin de la
funcin que a cada t asigna el vector A
0
+ tV (es decir r = r
0
+ t
1
,
j = j
0
+ t
2
, . = .
0
+ t
3
) y la funcin ) (r, j, .). Teniendo en cuenta el
diagrama 5 y aplicando la regla de la cadena para derivar ) con respecto
a t en t = 0, obtenemos:
lim
|!0
) (A
0
+tV) ) (A
0
)
t
=
0)
0r
dr
dt
+
0)
0j
dj
dt
+
0)
0.
d.
dt
=
0)
0r

1
+
0)
0j

2
+
0)
0.

3
=
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
(
1
,
2
,
3
) (16)
donde todas las derivadas parciales anteriores se evalan en A
0
= (r
0
, j
0
, .
0
).
Por tanto, el segundo miembro de (16) se expresa como \) (A
0
) V.
Luego;
\
V
) (A
0
) = lim
|!0
) (A
0
+tV) ) (A
0
)
t
= \) (A
0
) V (17)
En general, si V no es unitario, se considera el vector unitario
V
[V[
(que
obviamente tiene la misma direccin que V) y procediendo como antes la
ecuacin (17) se transforma en la frmula pedida:
\
V
) (A
0
) = \) (A
0
)
V
[V[
25. Mostrar que la mxima derivada direccional de ) (r, j, .) en un punto se
obtiene en la direccin del gradiente de ), \), en dicho punto. Calcular
tal valor.
Solucin. Puesto que la derivada direccional de ) en un punto en la
154 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
direccin de un vector V es la componente del gradiente de ), \), en
dicho punto es la componente en la direccin de V; tal componente es
mxima si \) tiene la misma direccin que V (ver Fig. ###). Por tanto
la mxima derivada direccional de ) se obtiene en la direccin de \). Su
valor es:
\)
\)
[\)[
=
[\)[
2
[\)[
= [\)[
MAXIMOS Y MINIMOS
26. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = r
2
+4rjj
2
8r6j.
Solucin. Primeramente determinaremos los puntos crticos resolviendo el
sistema:
0)
0r
= 2r + 4j 8 = 0
0)
0j
= 4r 2j 6 = 0
=
r = 2
j = 1
=(2, 1) es punto crtico.
Enseguida determinamos la naturaleza de este punto crtico. Como
0
2
)
0r
2
=
2,
0
2
)
0j
2
= 2,
0
2
)
0j0r
= 4; entonces = (2) (2) (4)
2
= 20. Por ser
< 0, la funcin no tiene mximos ni mnimos relativos; el punto (2, 1)
es punto de silla.
27. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = r
3
+j
3
3r3j+20.
Solucin. Primeramente determinamos los puntos crticos resolviendo el
sistema:
0)
0r
= 3r
2
3 = 0
0)
0j
= 3j
2
3 = 0
=
r = 1
j = 1
Los puntos crticos son 1
1
(1, 1), 1
2
(1, 1), 1
3
(1, 1) y 1
4
(1, 1). En
seguida determinamos la naturaleza de estos puntos crticos. Como
0
2
)
0r
2
=
6r,
0
2
)
0j
2
= 6j,
0
2
)
0j0r
= 0.
Para 1
1
(1, 1) tenemos = (6) (6) 0
2
= 36 0 y como
0
2
)
0r
2
= 6 0, en
1
1
(1, 1) hay mnimo relativo.
Para 1
2
(1, 1) tenemos = (6) (6) 0
2
= 36 < 0. Por tanto, en
1
2
(1, 1) no hay mximo ni mnimo; es punto de silla.
Para 1
3
(1, 1) no tenemos = (6) (6) 0
2
= 36 0. Por tanto, en
1
3
(1, 1) no hay mximo ni mnimo; es punto silla.
Para 1
4
(1, 1) tenemos = (6) (6) 0
2
= 36 0 y como
0
2
)
0r
2
=
6 < 0; en 1
4
(1, 1) hay mximo relativo.
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 155
28. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = c
r
_
r
2
2j
2
_
.
Solucin. Primeramente determinamos los puntos crticos resolviendo el
sistema:
0)
0r
= c
r
_
r
2
2j
2
_
+c
r
(2r) = 0
0)
0j
= c
r
_
r
2
2j
2
_
+c
r
(4j) = 0
=
c
r
_
r
2
+ 2r 2j
2
_
= 0
c
r
_
r
2
+ 2j
2
4j
_
= 0
Como c
r
,= 0, el anterior sistema se reduce a
r
2
+ 2r 2j
2
= 0
r
2
+ 2j
2
4j = 0
=2r 4j = 0 =r = 2j
Reemplazando en la primera ecuacin: 4j
2
+4j2j
2
= 0 =2j (j + 2) = 0
de donde j = 0, j = 2. Con j = 0, r = 0; con j = 2, r = 4.
Por tanto, los puntos crticos son 1
1
(0, 0), 1
2
(4, 2). Enseguida deter-
minamos la naturaleza de estos puntos crticos. Como
0
2
)
0r
2
= c
r
_
r
2
+ 2r 2j
2
_
+
c
r
(2r + 2),
0
2
)
0j
2
= c
r
_
r
2
+ 2j
2
4j
_
+ c
r
(4j 4),
0
2
)
0j0r
=
c
r
_
r
2
+ 2r 2j
2
_
+c
r
(4j).
Para 1
1
(0, 0) tenemos: = (2) (4) 0
2
= 8 < 0 entonces en (0, 0)
hay punto silla.
Para 1
2
(4, 2) tenemos =
_
6c
2
_ _
12c
2
_

_
8c
2
_
2
= 8c
4
0
y como
0
2
)
0r
2
= 6c
2
< 0, en 1
2
(4, 2) hay mximo relativo.
29. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = sinr + sinj +
sin(r +j) con 0 _ r _

2
, 0 _ j _

2
.
Solucin. Primeramente determinamos los puntos crticos resolviendo el
sistema:
0)
0r
= cos r + cos (r +j) = 0
0)
0j
= cos j + cos (r +j) = 0
=
cos (r +j) = cos r
cos (r +j) = cos j
=cos r = cos j
Teniendo en cuenta que r, j estn entre 0 y

2
, de la ltima igualdad
tenemos: r = j, reemplazando: cos (2r) = cos r = cos ( r) de donde
2r = r (por estar r, j entre 0 y

2
), r =

3
, j =

3
entonces
_

3
,

3
_
es punto crtico.
Enseguida determinamos la naturaleza de este punto crtico. Como
0
2
)
0r
2
=
sinrsin(r +j),
0
2
)
0j
2
= sinj sin(r +j),
0
2
)
0j0r
= sin(r +j); en
156 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
_

3
,

3
_
tenemos =
_

_
3
2

_
3
4
__

_
3
2

_
3
4
_

_
3
4
_
2
= 6 0
y como
0
2
)
0r
2
=
_
3
4

_
3
4
< 0, en
_

3
,

3
_
hay mximo relativo.
30. Encontrar los extremos de . sobre la supercie r
2
+ 4rj +.
2
= 4.
Solucin. La ecuacin de la supercie dene a . como funcin implicita de
r, j. Primeramente determinaremos los puntos crticos, para ello necesita-
mos las derivadas parciales
0.
0r
,
0.
0j
. Derivando con respecto a r (teniendo
en cuenta que . depende de r, que j es independiente de r):
r
2
+ 4rj +.
2
= 4 =2r + 4j + 2.
0.
0r
= 0 =
0.
0r
=
r + 2j
.
Derivando con respecto a j:
r
2
+ 4rj +.
2
= 4 =4r + 2.
0.
0j
= 0 =
0.
0j
=
2r
.
igualando a cero ambas derivadas parciales obtenemos los puntos crticos:
0.
0r
=
r + 2j
.
0.
0j
=
2r
.
=
r + 2j = 0
2r = 0
=
r = 0
j = 0
Cuando r = 0, j = 0, de la ecuacin de la supercie tenemos que . = 2;
entonces debemos analizar en los puntos (0, 0, 2) y (0, 0, 2). Enseguida
determinamos la naturaleza de estos puntos, para ello necesitamos las
segundas derivadas parciales:
0
2
.
0r
2
=
0
0r
_
0.
0r
_
=
0
0r
_

r + 2j
.
_
=
. (1) (r + 2j)
0.
0r
.
2
=
. (r + 2j)
_
r + 2j
.
_
.
2
0
2
.
0j
2
=
0
0j
_
0.
0j
_
=
0
0j
_

2r
.
_
=
2r
_
0.
0j
_
.
2
=
2r
.
2
_

2r
.
_
0
2
.
0j0r
=
0
0j
_

r + 2j
.
_
=
. (2) (r + 2j)
0.
0j
.
2
=
2. (r + 2j)
_

2r
.
_
.
2
Evaluando en las segundas derivadas parciales en 1
1
(0, 0, 2) tenemos: =
_

1
2
_
(0) (1)
2
= 1 < 0. Por tanto, en (0, 0, 2) no hay mximo ni
mnimo, hay punto silla.
Evaluando en (0, 0, 2) tenemos =
_
1
2
_
(0) (1)
2
= 1 < 0 entonces
en (0, 0, 2) tampoco hay mnimo ni mximo, hay punto silla.
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 157
31. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = (r j) (1 rj).
y
x
P2
P1
y
x
Fig. 5.10
Fig. 5.11
+ + + + +
+ + + +
+ + +
+
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
-
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
- - - - -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- - - -
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
+
+ +
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
- - -
- - -
- - -
-
-
-
-
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - - - - -
- - -
- - -
-
- -
-
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
Solucin. Conviene hacer ) (r, j) = (r j) (1 rj) = r
2
j+rj+rj
2
.
Primeramente determinamos los puntos crticos resolviendo el sistema:
0)
0r
= 2rj + 1 +j
2
= 0
0)
0j
= r
2
1 + 2rj = 0
=
r =
1 +j
2
2j

_
1 +j
2
_
2
4j
2
1 +
_
1 +j
2
_
= 0
(donde se ha despejado r en la primera ecuacin y reemplazando en la
segunda).
Simplicando en la ltima ecuacin tenemos: 3j
4
2j
2
1 = 0 = j
2
=
1 2
3
= j
2
= 1 = j = 1. Con j = 1, r = 1; con r = 1, j = 1; por
tanto los puntos crticos son 1
1
(1, 1); 1
2
(1, 1).
Enseguida determinamos la naturaleza de estos puntos crticos. Como
0
2
)
0r
2
= 2j,
0
2
)
0j
2
= 2r,
0
2
)
0j0r
= 2r.
Para 1
1
(1, 1) tenemos: = (2) (2) (2)
2
= 0.
Para 1
2
(1, 1) tenemos = (2) (2) (2)
2
= 0.
Lamentablemente al ser = 0, no podemos armar nada sobre la nat-
uraleza de los puntos crticos 1
1
(1, 1) y 1
2
(1, 1). Debemos hacer un
estudio ms detenido de la funcin alrededor de estos puntos.
Vamos a determinar las regiones del plano rj donde la funcin toma val-
ores positivos y las regiones donde toma valores negativos:
) (r, j) = (r j) (1 rj) 0 si
r j 0, 1 rj 0

r j < 0, 1 rj < 0
) (r, j) = (r j) (1 rj) 0 si
r j < 0, 1 rj 0

r j 0, 1 rj < 0
158 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
En la Fig. ### se ha sealado con + las regiones donde la funcin es
positiva y con donde es negativa. Evidentemente sobre la recta rj = 0
y la hiprbola 1 rj = 0 la funcin se anula. Por tanto teniendo en
cuenta que en 1
1
(1, 1) y 1
2
(1, 1) la funcin se anula y alrededor toma
tanto valores positivos como negativos, vemos que en estos puntos no hay
mximo ni mnimo relativos. Ambos puntos son puntos de silla.
32. Mostrar con un ejemplo que cuando = 0 en un punto crtico, en dicho
punto puede haber a) mnimo, b) mximo c) punto silla.
Solucin. a) Sea ) (r, j) = r
4
+ j
4
. Del sistema
0)
0r
= 4r
3
,
0)
0j
= 4j
3
;
tenemos que (0, 0) es un punto crtico. Como
0
2
)
0r
2
= 12r
2
,
0
2
)
0j
2
= 12j
2
,
0
2
)
0j0r
= 0, en (0, 0) vemos que = (0) (0) 0
2
= 0. Sin embargo, obser-
vando que ) (r, j) = r
4
+ j
4
0 para (r, j) ,= (0, 0), deducimos que en
(0, 0) hay mnimo (en este caso absoluto).
b) Sea ) (r, j) =
_
r
4
+j
4
_
. Procediendo como antes se ve que (0, 0)
es un punto crtico y, adems, en este punto = 0. Observando que
) (r, j) =
_
r
4
+j
4
_
< 0 para (r, j) ,= (0, 0) deducimos que en (0, 0) hay
mximo (en este caso absoluto).
c) Sea ) (r, j) = r
4
j
4
. Expresando ) (r, j) = r
4
j
4
= (r j) (r +j)
_
r
2
+j
2
_
y procediendo como en el ejercicio anterior vemos que la funcin se anula
en el origen (0, 0) y toma valores positivos y negativos alrededor de este
punto. Por tanto el punto (0, 0) es un punto silla (ver Fig. ###).
33. Mostrar que es necesario que las primeras derivadas parciales de ) (r, j)
se anulen en (r
0
, j
0
) para que ) tenga un mximo o mnimo relativo en
(r
0
, j
0
). Es decir,
0)
0r
(r
0
, j
0
) = 0 ,
0)
0j
(r
0
, j
0
) = 0 (1)
Solucin. Si ) (r, j) tiene un mximo o mnimo relativo en (r
0
, j
0
), en
particular, manteniendo j
0
constante; ) (r
0
, j
0
) tiene un mximo o mnimo
en (r
0
, j
0
). Por lo visto en el Clculo I para funciones de una variable,
para que ) (r
0
, j
0
) tenga un mximo o mnimo relativo en (r
0
, j
0
). Por
tanto, ) (r, j) tiene mximo o mnimo relativo en (r
0
, j
0
) si se cumple (1).
34. Mostrar que ) tiene un mximo relativo en (r
0
, j
0
) si )
r
= 0, )

= 0,
= ()
rr
) ()

)()
r
)
2
0 y )
rr
< 0, donde todas las derivadas parciales
se evalan en (r
0
, j
0
) y son continuas.
Solucin. Por el teorema de Taylor tenemos
) (r
0
+/, j
0
+/) = ) (r
0
, j
0
) +/)
r
(r
0
, j
0
) +/)

(r
0
, j
0
)
+
1
2
_
/
2
)
rr
+//)
r
+/
2
)

_
(17)
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 159
donde las segundas derivadas parciales se evalan en algn punto (r
0
+0/, j
0
+0/),
0 < 0 < 1, que se encuentra en el segmento de recta que une los puntos
(r
0
, j
0
) y (r
0
+/, j
0
+/).
Por el Ejercicio 33, si ) tiene mximo o mnimo relativo en (r
0
, j
0
);
)
r
(r
0
, j
0
) = 0, )

(r
0
, j
0
) = 0 y (17) se reduce a
) (r
0
+/, j
0
+/) = ) (r
0
, j
0
) +
1
2
_
/
2
)
rr
+//)
r
+/
2
)

_
(18)
Factorizando )
rr
y completando cuadrados en (18) obtenemos
) (r
0
+/, j
0
+/)) (r
0
, j
0
) =
1
2
)
rr
_
_
/ +
)
r
)
rr
/
_
2
+
_
)
rr
)

)
2
r
)
2
rr
_
/
2
_
(19)
Por hiptesis )
rr
)

)
2
r
0 cuando las derivadas parciales se evalan
en (r
0
, j
0
), pero por la continuidad de dichas derivadas parciales, para /,
/ sucientemente pequeos, la desigualdad se mantiene cuando se evala
en (r
0
+0/, j
0
+0/) y, por tanto, el signo del segundo miembro de (19)
est determinado por el de )
rr
. Como )
rr
< 0 (por hiptesis) de (19)
tenemos: ) (r
0
+/, j
0
+/) < ) (r
0
, j
0
). Esto dice que ) tiene un mximo
relativo en (r
0
, j
0
).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadores
de Lagrange)
35. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = r
2
+ j
2
sujeta a
c(r, j) = r j + 1 = 0.
Solucin. Primeramente formamos la funcin auxiliar.
1 = ) +`c = r
2
+j
2
+`(r j + 1)
Enseguida, hallamos los puntos crticos de 1 (posibles mximos y mnimos
de 1 y, por tanto, de ) sujeta a c = 0) resolviendo el sistema:
1
r
= )
r
+`c
r
1

= )

+`c

1
X
= c
= 2r +` = 0
= 2j +`(1) = 0
= r j + 1 = 0
=
2 (r +j) = 0
r j + 1 = 0
=
r =
1
2
j =
1
2
Entonces
_

1
2
,
1
2
_
es punto crtico de 1. Reemplazando ` = 1 en la
funcin auxiliar 1 = ) +`c obtenemos
1 = r
2
+j
2
+r j + 1
Calculamos las segundas derivadas parciales en el punto crtico
_

1
2
,
1
2
_
.
1
r
= 2r + 1
1

= 2j 1
=
1
rr
= 2
1

= 2
1
r
= 0
= = (1
rr
) (1

)(1
r
)
2
= (2) (2)0
2
= 4 0
160 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Como 1
rr
= 2 0, en
_

1
2
,
1
2
_
hay mnimo relativo de 1 y, por tanto,
en
_

1
2
,
1
2
_
hay mnimo relativo de ) sujeta a c = 0.
36. Sabiendo que existen los mximos y mnimos condicionados, hallar los
mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = r
2
j
2
restringido a r
2
+j
2
= 1.
Solucin. Primeramente, con c = r
2
+ j
1
1 = 0, formamos la funcin
auxiliar.
1 = ) +`c = r
2
j
2
+`
_
r
2
+j
2
1
_
Los puntos crticos de 1 los obtenemos resolviendo el sistema:
1
r
= 2r +`(2r) = 0
1

= 2j +`(2j) = 0
1
X
= r +j
2
1 = 0
(` + 1) r = 0
(` 1) j = 0
r
2
+j
2
= 1
(1)
(2)
(3)
De (1), si r = 0 y considerando (3) tenemos j = 1; entonces (0, 1),
(0, 1) son puntos crticos de 1. De (2), si j = 0 y considerando (3)
tenemos r = 1; entonces (1, 0), (1, 0) son tambin puntos crticos de la
funcin auxiliar 1.
Notemos que de (1) y (2) podemos obtener ` = 1 y reemplazando en
1 = ) +`c averiguar la naturaleza de estos puntos crticos por medio de
las segundas derivadas parciales. Sin embargo, la nica informacin que
obtenemos es que, al ser < 0, se trata de punto silla y, por tanto; no
podemos decir nada todava sobre ) sujeta.
Como sabemos que existen los mximos y mnimos relativos, evaluando )
en los puntos crtios tenemos:
) (0, 1) = 1 , ) (0, 1) = 1 , ) (1, 0) = 1 , ) (1, 0) = 1
y comparando: ) sujeto a c = 0 tiene mnimo relativo en los puntos (0, 1),
(0, 1) y mximo relativo en (1, 0), (1, 0).
37. Hallar los mximos y mnimos relativos de ) (r, j) = rj sujeto a rj = 0.
Solucin. Primeramente con c(r, j) = r j = 0, formamos la funcin
auxiliar
1 = ) +`c = rj +`(r j)
Los puntos crticos de 1 los obtenemos resolviendo el sistema:
1
r
= j +` = 0
1

= r +`(1) = 0
1
X
= r j = 0
=
` = j
` = r
r = j
=
r = j
r = j
=
r = 0
j = 0
` = 0
Entonces (0, 0) es un punto crtico de 1. Reemplazando en 1 = ) + `c
y calculando las segundas derivadas parciales en el punto crtico (0, 0)
tenemos:
1 = rj =
1
r
= j
1

= r
=
1
rr
= 0
1

= 0
1
r
= 1
= = (0) (0) 1
1
= 1 < 0
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 161
Por tanto 1 no tiene ni mximo ni mnimo en (0, 0), sin embargo; esto no
nos dice nada respecto a la funcin ) sujeta a c = 0. Es necesario hacer
un estudio ms detenido:
De ) (r, j) = rj
r = j
=) = r
2
que evidentemente tiene un mnimo relativo en el punto (0, 0). Por tanto
) sujeto a c = 0 tiene mnimo relativo en (0, 0).
38. Hallar los mximos y mnimos de ) (r, j, .) = r + j + . sujeto a las
condiciones restrictivas r
2
+j
2
= 2, r +. = 1.
Solucin. Como hay dos condiciones, necesitamos dos multiplicadores de
Lagrange. Con c
1
= r
2
+ j
2
2 = 0; c
2
= r + . 1 = 0 formamos la
funcin auxiliar
1 = ) +`
1
c
1
+`
2
c
2
= r +j +. +`
1
_
r
2
+j
2
2
_
+`
2
(r +. 1)
Los puntos crticos de 1 los obtenemos del sistema:
1
r
= 1 +`
1
(2r) +`
2
= 0
1

= 1 +`
1
(2j) +`
2
(0) = 0
1
:
= 1 +`
1
(0) +`
2
= 0
1
X1
= r
2
+j
2
2 = 0
1
X2
= r +. 1 = 0
=
2r`
1
= 0
2j`
1
= 0
`
2
= 1
r
2
+j
2
2 = 0
r +. 1 = 0
=
r = 0
`
1
,= 0,
_
`
1
=
1
2
_
2
_
`
2
= 1
j =
_
2
. = 1
Entonces
_
0,
_
2, 1
_
,
_
0,
_
2, 1
_
son puntos crticos de 1. Podramos re-
currir a las segundas derivadas parciales de 1 para intentar examinar la
naturaleza de estos puntos crticos. Sin embargo, notemos que geomtrica-
mente la funcin a maximizar es la suma de las coordenadas de los puntos
de la curva (especie de elipse) determinada por la interseccin del cilindro
r
2
+ j
2
= 2 y el plano r + . = 1. Entonces es claro que la funcin tiene
mximo y mnimo relativos. Por tanto, evaluando ) en los puntos crticos:
)
_
0,
_
2, 1
_
= 1 +
_
2
)
_
0,
_
2, 1
_
= 1
_
2
entonces, comparando ) sujeto a c
1
= 0, c
2
= 0 tiene un mximo relativo
en
_
0,
_
2, 1
_
y un mnimo relativo en
_
0,
_
2, 1
_
.
39. Hallar la distancia ms corta del punto (2, 3, 1) al plano . = 2r+5j 3.
Solucin. La funcin a maximizar es la distancia de (2, 3, 1) a un punto
(r, j, .) del plano dado. Es decir
d =
_
(r 2)
2
+ (j + 3)
2
+ (. 1)
2
sujeto a 2r+5j . 3 = 0. Conviene tratar simplemente 1 = (r 2)
2
+
(j + 3)
2
+ (. 1)
2
sujeto a 2r + 5j . 3 = 0, pues donde d toma su
162 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
mximo o mnimo relativo, tambin lo hace 1 y recprocamente.
Formamos la funcin auxiliar
1 = 1 +`c = (r 2)
2
+ (j + 3)
2
+ (. 1)
2
+`(2r + 5j . 3)
Los puntos crticos de 1 los obtenemos del sistema:
1
r
= 2 (r 2) +`(2) = 0
1

= 2 (j + 3) +`(5) = 0
1
:
= 2 (. 1) +`(1) = 0
1
X
= 2r + 5j . 3 = 0
=
r = 3
j =
1
2
. =
1
2
` = 1
entonces el punto
_
3,
1
2
,
1
2
_
punto crtico de 1.
Para determinar la naturaleza del punto crtico obtenido conviene tener en
cuenta el signicado geomtrico del problema. Geomtricamente es claro
que hay una mnima distancia del punto (2, 3, 1) al plano dado y, por
tanto, dicha mnima distancia se debe producir con
_
3,
1
2
,
1
2
_
. Luego la
distancia ms corta pedida es
d =
_
(3 2)
2
+
_

1
2
+ 3
_
2
+
_
1
2
1
_
2
=
_
15
2
40. Hallar la mnima distancia del origen a la hiprbola r
2
+rj +j
2
= 3.
Solucin. La funcin a minimizar es la distancia del origen (0, 0) a un
punto (r, j) de la hiprbola: d =
_
r
2
+j
2
sujeto a r
2
+ rj + j
2
= 3.
Como en el ejercicio anterior, conviene trabajar con la funcin 1 = r
2
+j
2
sujeto a r
2
+ rj + j
2
= 3. Primeramente, con c = r
2
+ rj + j
2
3 = 0,
formamos la funcin auxiliar
1 = 1 +`c = r
2
+j
2
+`
_
r
2
+rj +j
2
3
_
Los puntos crticos de 1 los obtenemos del sistema:
1
r
= 2r +`(2r +j) = 0
1

= 2j +`(r + 2j) = 0
1
X
= r
2
+rj +j
2
3 = 0
=
2 (1 +`) r +j = 0
r + 2 (1 +`) = 0
r
2
+rj +j
2
3 = 0
(1)
(2)
(3)
El sistema (1), (2) debe tener soluciones (r, j) diferentes de (0, 0), pues
(r, j) = (0, 0) no cumple la ecuacin (3) por no estar sobre la hiprbola.
Por tanto, se debe tener

2 (1 +`) `
` 2 (1 +`)

= 0 =3`
2
+ 8` + 4 = 0 =
`
1
=
2
3
`
2
= 2
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 163
Si `
1
=
2
3
:
2
_
1
3
_
r
_
2
3
_
j = 0
r
2
+rj +j
2
3 = 0
=
r = j
r
2
+rj +j
2
3 = 0
=
r =
_
3
j =
_
3
Luego, los puntos (1, 1), (1, 1) son puntos crticos.
Si `
2
= 2:
2 (1) r 2j =
r
2
+rj +j
2
3 = 0
=
r = j
r
2
+rj +j
2
3 = 0
=
r =
_
3
j =
_
3
Luego, los puntos
__
3,
_
3
_
,
_

_
3,
_
3
_
son otros puntos crticos.
Recurriendo a las segundas derivadas parciales 1
rr
, 1

, 1
r
no se puede
determinar la naturaleza de estos puntos crticos para ) sujeta a c = 0,
(por lo que omitimos los clculos). Pero sabemos que hay una mnima
distancia del origen a la hiprbola, por tanto; procedemos a evaluar d =
_
r
2
+j
2
en cada punto crtico:
d (1, 1) =
_
2, d (1, 1) =
_
2, d
_
_
3,
_
3
_
=
_
6, d
_

_
3,
_
3
_
=
_
6
Comparando los valores que toma d en cada punto crtico tenemos que
la mnima distancia del origen a la hiprbola dada es
_
2. (Ocurre en los
puntos (1, 1) y (1, 1) de la hiprbola).
41. Calcular las dimensiones de una cada rectangular, sin tapa, de volumen
mximo si tiene 108 m
2
de supercie.
z
y
x
z
R
y0
x0
z0
R
x
(x0,y0,z0)
R
Fig. 5.12
Fig. 5.13
Solucin. De la Fig. ###, el volumen de la caja es \ = rj.. La supercie
de la caja sin tapa debe ser 108, es decir 2r. +2j. +rj = 108.Por tanto,
debemos minimizar \ = rj. sujeta a 2r.+2j.+rj = 108. Primeramente,
con c = 2r. + 2j. +rj 108; formamos la funcin auxiliar
1 = \ +`c = rj. +`(2r. + 2j. +rj 108)
164 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Averiguamos los puntos crticos (realizando en detalle las operaciones):
1
r
= j. +`(2. +j) = 0
1

= r. +`(2. +r) = 0
1
:
= rj +`(2r + 2j) = 0
1
X
= 2r. + 2j. +rj 108 = 0
=
` = (j.) , (2. +j)
` = (r.) , (2. +r)
` = (rj) , (2r + 2j)
2r. + 2j. +rj 108 = 0
=
j.
2. +j
=
r.
2. +r
j.
2. +j
=
rj
2r + 2j
2r. + 2j. +rj = 108
=
2j. +rj = 2r. +rj
2r. + 2j. = 2r. +rj
2r. + 2j. +rj = 108
=
r = j
2. = r
4.
2
+ 4.
2
+ 4.
2
= 108
=
r = 6
j = 6
. = 3
Como las dimensione de la caja deben ser positivas, la caja tiene volumen
mximo cuando sus dimensiones son r = 6, j = 6, . = 3.
42. Determinar el volumen mximo del paraleleppedo rectangular con lados
paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en una esfera de
radio 1.
Solucin. Consideremos un punto (r
0
, j
0
, .
0
) sobre la esfera r
2
+j
2
+.
2
=
1
2
, y en el primer octante como en la Fig. ###.
El volumen del paraleleppedo es \ = 8r
0
j
0
.
0
. Por tanto, debemos max-
imizar.
\ = 8r
0
j
0
.
0
sujeto a r
2
0
+j
2
0
+.
2
0
= 1
2
Primeramente, con c = r
2
0
+j
2
0
+.
2
0
1
2
formamos la funcin auxiliar
1 = \ +`c = 8r
0
j
0
.
0
+`
_
r
2
0
+j
2
0
+.
2
0
1
2
_
Los puntos crticos obtenemos de
1
r
= 8j
0
.
0
+`(2r
0
) = 0
1

= 8r
0
.
0
+`(2j
0
) = 0
1
:
= 8r
0
j
0
+`(2.
0
) = 0
1
X
= r
2
0
+j
2
0
+.
2
0
1
2
= 0
=
` = 4j
0
.
0
,r
0
` 4r
0
.
0
,j
0
` 4r
0
j
0
,.
0
r
2
0
+j
2
0
+.
2
0
= 1
2
=
j
2
0
= r
2
0
.
2
0
= r
2
0
r
2
0
+r
2
0
+r
2
0
= 1
2
=
r
0
= 1,
_
3
j
0
= 1,
_
3
.
0
= 1,
_
3
Solamente tomamos valores positivos por estar (r
0
, j
0
, .
0
) en el primer
octante. Por tanto, el volumen mximo es
\ = 8
_
1
_
3
_
3
=
8
3
1
3
_
3
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 165
43. Inscribir en la esfera de radio 1, el cilindro de mxima supercie total.
h
h/2
R
r
z
z0
(1,1,2)
y0
x0
x
y
Fig. 5.14 Fig. 5.15
Solucin. Sean r, / el radio basal y la altura del cilindro tal como se
muestra en la Fig. ###; la supercie de cada tapa basal es r
2
y la
supercie lateral 2r/. Entonces la supercie total del cilindro es o =
2r
2
+ 2r/. Por otra parte, de la Fig. ###, vemos que por estar el
cilindro inscrito en una esfera de radio 1, tenemos r
2
+
_
/
2
_
2
= 1
2
. Por
tanto, la funcin a maximizar es: o = 2
_
r
2
+r/
_
sujeto a r
2
+
/
2
4
= 1
2
.
Formemos, con c = r
2
+
/
2
4
1
2
= 0, la funcin auxiliar:
1 = o +`c = 2
_
r
2
+r/
_
+`
_
r
2
+
r
2
4
1
2
_
Los puntos crticos se obtienen de:
1
:
= 2 (2r +/) +`(2r) = 0
1
|
= 2 (r) +`
_
2r
4
_
= 0
1
X
= r
2
+
/
2
4
1
2
= 0
=
` = (2r +/) ,r
` = 4r,/
r
2
+
/
2
4
= 1
2
=
2r +/
r
=
4r
/
(1)
r
2
+
/
2
4
= 1
2
(2)
De (1) tenemos: /
2
+2r/4r
2
= 0 entonces / = r
_
r
2
+ 4r
2
= r
r
_
5. Reemplazando en (2) tenemos: r
2
+
r
2
4
__
5 1
_
2
= 1
2
. Despus
de algunas operaciones algebricas obtenemos los valores de r, /:
r =
1
2
_
2 +
2
_
5
, / = 1
_
2
2
_
5
Entonces, de acuerdo al signicado geomtrico del problema, el cilindro
de mxima supercie pedido tiene las dimensiones encontradas.
166 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
44. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (1, 1, 1) y determina,
en el primer octante, un volumen mnimo.
Solucin. Si r
0
, j
0
, .
0
son las intersecciones del plano con los ejes co-
ordenados, su ecuacin es
r
r
0
+
j
j
0
+
.
.
0
= 1. El volumen del tetraedro
que forma en el primer octante es \ =
1
6
r
0
j
0
.
0
, adems como el plano
debe pasar por (1, 1, 1) tenemos
1
r
0
+
1
j
0
+
1
.
0
= 1. Por tanto, debemos
minimizar \ =
1
6
r
0
j
0
.
0
sujeto a
1
r
0
+
1
j
0
+
1
.
0
= 1 (1)
No conviene aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange a esta
funcin porque se complican los clculos. Es mejor hacer n =
1
r
0
, =
1
j
0
,
n =
1
.
0
. Entonces minimizar (1) equivale a minimizar
\ =
1
6nn
sujeto a n + +n = 1 (2)
Todava podemos simplicar an ms los clculos observando que mini-
mizar (2) equivale a maximiar
\
1
= nn sujeto a n + +n = 1 (3)
Ahora, con c = n + +n 1 = 0, formamos la funcin auxiliar
1 = \
1
+`c = nn +`(n + +n 1)
Los puntos crticos los obtenemos de:
1
u
= n +` = 0
1
u
= nn +` = 0
1
u
= n +` = 0
1
X
= n + +n 1 = 0
=
` = n
` = nn
` = n
n + +n = 1
=
n =
= n
n +n +n = 1
=
n =
1
3
=
1
3
n =
1
3
Entonces. r
0
=
1
n
= 3, j
0
=
1

= 3, .
0
=
1
n
= 3. Por tanto, de acuerdo al
signicado geomtrico del problema, la ecuacin del plano pedido es
r
3
+
j
3
+
.
3
= 1
45. Hallar la ecuacin del plano tangente al elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 que en
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 167
el primer octante determina un volumen mnima. (a 0, / 0, c 0).
(x0,y0,z0)
a
b
c
c2/z0
b2/y0
a2/x0
t0 t
C
z
C'(t 0)
(x,y,z)=0
(x0,y0,z0)
f
y
x
f
R
Fig. 5.16
Fig. 5.17
Solucin. Sea (r
0
, j
0
, .
0
) el punto del elipsoide donde el plano tangente
forma el volumen mnimo. Por el ejercicio 9 la ecuacin de dicho plano es
r
0
r
a
2
+
j
0
j
/
2
+
.
0
.
c
2
= 1
y se intersecta con los ejes coordenados en
r =
a
2
r
0
, j =
/
2
j
0
, . =
c
2
.
0
respectivamente.
Entonces el volumen del tetraedro formado en el primer octante es
\ =
1
6
a
2
/
2
c
2
r
0
j
0
.
0
;
Adems, como el punto (r
0
, j
0
, .
0
) est sobre el elipsoide tenemos
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
+
.
2
0
c
2
= 1. Por tanto, la funcin a minimizar es:
\ =
1
6
a
2
/
2
c
2
r
0
j
0
.
0
sujeto a
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
+
.
2
0
c
2
= 1 (1)
Conviene hacer n =
r
0
a
, =
j
0
/
, n =
.
0
c
; reemplazando en (1) obtenemos
la nueva funcin a minimizar
\
1
=
a/c
6
1
nn
sujeto a n
2
+
2
+n
2
= 1 (2)
Notemos que minimizar (2) equivale a maximizar simplemente
\
2
= nn sujeto a n
2
+
2
+n
2
= 1
168 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Formamos la funcin auxiliar 1 = nn+`
_
n
2
+
2
+n
2
1
_
. Los puntos
crticos obtenemos de
1
u
= n +` = 0
1
u
= nn +` = 0
1
u
= n +` = 0
1
X
= n
2
+
2
+n
2
1 = 0
=
` = n
` = nn
` = n
n
2
+
2
+n
2
= 1
=
= n
= n
n
2
+n
2
+n
2
= 1
=
n =
1
_
3
=
1
_
3
n =
1
_
3
de donde r
0
= an =
a
_
3
, j
0
= / =
/
_
3
, .
0
= cn =
c
_
3
. Por tanto
reemplazando en
r
0
r
a
2
+
j
0
j
/
2
+
.
0
.
c
2
= 1 obtenemos la ecuacin del plano
pedido:
r
a
+
j
/
+
.
c
=
_
3
46. Justicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange.
Solucin. Supongamos que en (r
0
, j
0
, .
0
) se tiene un mximo o mnimo
relativo de ) (r, j, .) sujeta a c(r, j, .) = 0. La ecuacin c(r, j, .) = 0 es
una supercie en el espacio. Consideremos una curva C (t) = (r(t) , j (t) , . (t))
sobre esta supercie y que pasa por el punto (r
0
, j
0
, .
0
). Sobre la curva
C se tiene ) (r, j, .) = ) (r(t) , j (t) , . (t)). Como ) (r, j, .) sujeto a
c(r, j, .) = 0 tiene mximo o mnimo relativo en (r
0
, j
0
, .
0
), entonces
) (r(t) , j (t) , . (t)) tiene mximo o mnimo relativo en t
0
, y por tanto; del
Clculo I sabemos que su derivada en t
0
es cero. Es decir aplicando la
regla de la cadena.
0)
0r
dr
dt
+
0)
0j
dj
dt
+
0)
0.
d.
dt
= 0

\) (r
0
(t
0
) , j
0
(t
0
) , .
0
(t
0
)) = 0 (1)
donde el gradiente \) =
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
se evala en (r
0
, j
0
, .
0
). El vector
(r
0
(t
0
) , j
0
(t
0
) , .
0
(t
0
)) es tangente a la curva C en (r
0
, j
0
, .
0
), entonces
(1) dice que el vector \) es perpendicular a dicho vector tangente y,
por tanto, al plano tangente a la supercie c(r, j, .) = 0 en el punto
(r
0
, j
0
, .
0
). Por otra parte, el vector \c =
_
0c
0r
,
0c
0j
,
0c
0.
_
evaluada en
(r
0
, j
0
, .
0
) es tambin perpendicular a dicho plano tangente por el ejercicio
17. Entonces, los vectores \) y \c deben ser paralelos; es decir
\) = `\c, ` constante (2)
En (2) podemos cambiar ` por ` y escribir.
Igualando componentes en (3) obtenemos el sistema
0)
0r
+`
0c
0r
= 0,
0)
0r
+`
0c
0j
= 0,
0)
0.
+`
0c
0.
= 0
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 169
que se cumple para todos los puntos donde ) (r, j, .) sujeto a c(r, j, .) = 0
tiene un mximo o mnimo relativo.
DERIVACION BAJO EL SIGNO INTEGRAL
47. Calcular q
0
(n) si q (n) =
_
t/2
0
sinnr dr. a) Por clculo directo. b)
Empleando la regla de Leibnitz.
Solucin. a) Calculando primero la integral (manteniendo n constante):
q (n) =
_
t/2
0
sinnr dr =
cos nr
n

t/2
0
=
cos (n,2)
n
+
1
n
(1)
Ahora, derivando (1) con respecto a n tenemos:
q
0
(n) =
n(,2) sin(n,2) + cos (n,2)
n
2

1
n
2
=
(,2) sin(n,2)
n
+
cos (n,2)
n
2

1
n
2
b) Empleando la regla de Leibnitz y considerando que los lmites de inte-
gracin son constantes tenemos:
q (n) =
_
t/2
0
sinnr dr =q
0
(n) =
_
t/2
0
0
0n
(sinnr) dr =
_
t/2
0
: cos nr dr (2)
Integrado por parte (2) obtenemos:
q
0
(n) =
_
rsinnr
n
+
cos nr
n
2
_

t/2
0
=
(,2) sin(n,2)
n
+
cos (n,2)
n
2

1
n
2
(Por supuesto, los resultados en (a) y (b) coinciden.
48. Si q (n) =
_
u
0
c
ur
dr, calcular q
0
(1) a) por clculo directo, b) empleando
la regla de Leibnitz.
Solucin. a) Calculamos primero la integral (manteniendo n constante).
q (n) =
_
u
0
c
ur
dr =
c
ur
n

u
0
=
c
u
2
1
n
(1)
Derivando con respecto a n en (1) y luego evaluando en n = 1 tenemos:
q
0
(n) =
2n
2
c
u
2
c
u
2
+ 1
n
2
=q
0
(n) = c + 1
b) Empleando la regla de Leibnitz y considerando que los lmites de inte-
gracin dependen de n tenemos:
q (n) =
_
u
0
c
ur
dr =q
0
(n) =
_
u
0
0
0n
(c
ur
) dr + c
ur
[
r=u
(n)
0
c
ur
[
r=0
(0)
0
=
_
u
0
rc
ur
dr +c
u
2
(2)
170 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Finalmente, evaluando (2) en n = 1, tenemos:
q
0
(1) =
_
1
0
rc
r
dr +c = (rc
r
c
r
)[
1
0
+c = c + 1
49. Calcular
_
1
0
dr
(r
2
+ +1)
2
.
Solucin. Esta integral se puede calcular por medio del mtodo de descom-
posicin en fracciones simples estudiado en el Clculo I, pero eso implica
laboriosos clculos. Resulta ms fcil aplicando la regla de Lebnitz. Note-
mos que derivando
1
(r
2
+n)
, con respecto a n, obtenemos
1
(r
2
+n)
2
que es
de la forma del integrando de la integral original dada. Entonces, conviene
considerar:
q (n) =
_
1
0
dr
r
2
+n
(1)
Derivando (1), aplicando la regla de Leibnitz, obtenemos:
q
0
(n) =
_
1
0
0
0n
_
1
r
2
+n
_
dr =
_
1
0
dr
(r
2
+n)
2
(2)
Por otra parte, integrando en (1) tenemos:
q (n) =
_
1
0
dr
r
2
+n
=
1
_
n
arctan
_
r
n
_

1
0
=
1
_
n
arctan
_
1
_
n
_
y derivando:
q
0
(n) =
1
2
n
3/2
arctan
_
1
_
n
_
+
1
_
n

1
2
n
3/2
1 +
1
n
=
1
2
_
n
3
arctan
_
1
_
n
_

1
2 (n + 1) n
(3)
Finalmente, igualando (2) y (3) y evaluando en n = 1 tenemos:
_
1
0
dr
(r
2
+n)
2
=
1
2
_
n
3
arctan
_
1
_
n
_
+
1
2n(n + 1)
=
_
1
0
dr
(r
2
+ 1)
2
=
1
2

4
+
1
4
luego,
_
1
0
dr
(r
2
+ 1)
2
=
1
8
( + 2)
50. Vericar que j (r) =
1
/
_
r
0
) (n) sin/ (r n) dn, / constante, satisface la
ecuacin
d
2
j
dr
2
+/
2
j = ) (r)
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 171
Solucin. Considerando a r como parmetro (notemos que en los ejercicios
anteriores el parmetro era n y empleando la regla de Leibnitz tenemos:
dj
dr
=
1
/
_
r
0
0
0r
() (n) sin/ (r n)) dn + ) (n) sin/ (r n)[
u=r
(r)
0
) (n) sin/ (r n)[
u=0
(0)
0
=
1
/
r
_
0
/) (n) cos / (r n) dn + (0) (1) 0 =
_
r
0
) (n) cos / (r n) dn (1)
Aplicando otra vez la regla de Leibnitz en (1) tenemos:
d
2
j
dr
2
=
_
r
0
0
0r
() (n) cos / (r n)) dn + ) (n) cos / (r n)[
u=r
(r
0
) ) (n) cos / (r n)[
u=0
(0)
0
=
_
r
0
(/) (n) sin/ (r n)) dn +) (r) 1 1 0 = /
_
r
0
) (n) sin/ (r n) dn +) (r) (2)
Con este resultado tenemos:
d
2
j
dr
2
+/
2
j = /
_
r
0
) (n) sin/ (r n) dn+) (r)+/
2
_
1
/
_
r
0
) (n) sin/ (r n) dn
_

d
2
j
dr
2
+/
2
j = ) (r)
51. Demostrar la regla de Leibnitz para derivar bajo el signo integral.
Solucin. La frmula de Leibnitz se obtiene operando adecuadamente para
obtener expresiones adecuadas.
Con
q (n) =
_
u2(u)
u1(u)
) (r, n) dr,
tenemos
q (n +/) q (n) =
_
u2(u+|)
u1(u+|)
) (r, n +/) dr
_
u2(u)
u1(u)
) (r, n) dr
=
_
u1(u)
u1(u+|)
) (r, n +/) dr +
_
u2(u)
u1(u)
) (r, n +/) dr +
_
u2(u+|)
u2(u)
) (r, n +/) dr
_
u2(u)
u1(u)
) (r, n) dr
=
_
u2(u)
u1(u)
() (r, n +/) ) (r, n)) dr +
_
u2(u+|)
u2(u)
) (r, n +/) dr
_
u1(u+|)
u1(u)
) (r, n +/) dr (1)
Por los teoremas del valor medio (estudiados en el Clculo I), se tiene:
_
u2(u)
u1(u)
) (r, n +/) ) (r, n) dr = /
_
u2(u)
u1(u)
)
u
(r, c) dr (2)
_
u1(u+|)
u1(u)
) (r, n +/) dr = ) (c
1
, n +/) (n
1
(n +/) n
1
(n)) (3)
_
u2(u+|)
u2(u)
) (r, n +/) dr = ) (c
2
, n +/) (n
2
(n +/) n
2
(n)) (4)
172 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
donde c est entre n y n + /, c
1
entre n
1
(n) y n
1
(n +/), c
2
entre n
2
(n)
y n
2
(/ +/). Reemplazando en (1) y dividiendo entre /, obtenemos:
q (n +/) q (n)
/
=
_
u2(u)
u1(u)
)
u
(r, c) dr +) (c
2
, n +/)
_
n
2
(n +/) n
2
(n)
/
_

) (c
1
, n +/)
_
n
1
(n +/) n
1
(n)
/
_
(5)
Finalmente, tomando lmites en (5) con / 0 obtenemos la regla de
Leibnitz:
q
0
(n) =
_
u2(u)
u1(u)
)
u
(r, n) dr +) (n
2
(n) , n)
dn
2
dn
) (n
1
(n) , n)
dn
1
dn
CALCULOS APROXIMADOS
52. Calcular (1.01)
7
(3.97)
3/2
.
Solucin. Consideremos la funcin j (r, j) = r
7
j
3/2
. Notemos que j (1, 4) =
1
7
4
3/2
= 8. Y en (r, j) = (1, 4) tenemos
0j
0r
= 7r
6
j
3/2
= 56
0j
0j
=
3
2
r
7
j
1/2
= 3
De la frmula j (1 + 0.01, 4 0.03) j (1, 4)+
0j
0r
dr+
0j
0j
dj con dr = 0.01,
dj = 0.03 tenemos:
(1.01)
7
(3.97)
3/2
= j (1 + 0.01, 4 0.03)
8 + (56) (0.01) + (3) (0.03) = 8.47
de donde
(1.01)
7
(3.97)
3/2
8.47
53. Uno de los lados de un rectngulo es a = 10 cm., y el otro / = 24 cm.
Calcular la variacin de la diagonal de este rectngulo si el lado a se alarga
4 mm. y el lado / se acorta 1 mm. Hallar la magnitud aproximada de la
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 173
variacin y compararla con la exacta.
a
b
D
x
h
Fig. 5.18
Fig. 5.19
Solucin. De la Fig. ### tenemos 1 =
_
a
2
+/
2
. Considerando que con
a = 10 cm, / = 24 cm. se tiene
01
0a
=
a
_
a
2
+/
2
=
10
26
01
0/
=
/
_
a
2
+/
2
=
24
26
y tomando da = 4 mm. = 0.4 cm., d/ = 1 mm = 0.1 cm tenemos que
la aparicin de 1, aproximadamente, est dada por d1:
1 d1 =
01
0a
da +
01
0/
d/

_
10
26
_
(0.4) +
_
24
26
_
(0.1)
0.0615c:.
Por otra parte, el valor exacto de la variacin 1 es
1 =
_
(10.4)
2
+ (23.9)
2

_
10
2
24
2
= 0.0647 cm.
que es aproximadamente igual al calculado usando la diferencial.
54. El dimetro y la altura de un estanque cilndrico miden 4 y 6 ms. respec-
tivamente. Si el dimetro se dilata en 1 cm y la altura en 2 cm., calcular
aproximadamente a) la varacin del volumen del cilindro, b) la variacin
de la supercie lateral.
Solucin. a) El volumen del cilindro en funcin de su dimetro 1 y su
altura / es
\ =

4
1
2
/
174 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Con 1 = 4 m., / = 6 m, d1 = 1 cm = 0.1 cm, d/ = 2 cm = 0.2 m.
Tenemos que la variacin de volumen aproximadamente es
d\ =
0\
01
d1 +
0\
0/
d/ =

2
1/(d1) +

4
1
2
(d/)
=

2
(4) (6) (0.1) +

4
(4)
2
(0.2) = 2 = 6.28 m
3
b) La supercie lateral del cilindro es o = 1/. Procediendo como en a)
tenemos que la variacin de la supercie lateral aproximadamente es
do =
0o
01
d1 +
0o
0/
d/ = /(d1) +1(d/)
= (6) (0.1) + (4) (0.2) = 1.4 = 4.4 m
2
55. Las dimensiones interiores de una caja rectangular de madera con tapa
son 2 1.5 1 m. Si el espesor de la madera debe ser 3 cm, calcular
aproximadamente la cantidad de madera que se necesita para construirla.
Solucin. El volumen de una caja es \ = rj.. Con r = 2 m, j = 1.5 m,
. = 1 m; dr = dj = d. = 3 cm = 0.03 m, la cantidad de madera necesaria
aproximadamente es
d\ =
0\
0r
dr +
0\
0j
dj +
0\
0.
d. = j. dr +r. dj +rj d.
= (1.5) (1) (0.03) + (2) (1) (0.03) + (2) (1.5) (0.03) = 0.195 m
3
56. El ngulo de elevacin del extremo de una torre est calculado en 30

con
un error posible de 0.5

y la distancia a la base es de 35 m con un error


posible de 0.3 m. Calcular el error posible en la medida de la altura de la
torre.
Solucin. De la Fig. ###, la altura / de la torre est dada por
/ = rtan0
El error posible en la medida de / es la diferencia entre el valor que
se obtiene calculando con r = 35 m, 0 = 30

y el que se obtiene con


r = 35 + 0.3 m, 0 = 30

+ 0.5

.
Por tanto, el error posible es aproximadamente:
d/ =
0
0r
dr +
0/
00
00
= tan0dr +rsec
2
0d0
con r = 35 m, 0 = 30

, dr = 0.3 m, d0 = 0.5

= 0.0087 rad, tenemos que


el error posible, aproximadamente, es
d/ = (0.5774) (0.3) + (35) (1.3333) (0.0087) = 0.5792 m
notemos que d0 debe expresarse en radianes.
ERRORES
5.9. EJERCICIOS RESUELTOS 175
57. Al medir los catetos a, / de un tringulo rectngulo se han obtenido los
valores a = 10 cm, / = 20 cm con un error de 0.2 cm en cada una de dichas
medidas. Hallar a) el error absoluto mximo, b) el error relativo mximo;
que se comete al calcular el rea del tringulo con los valores obtenidos.
Solucin. a) El rea del tringulo es =
1
2
a/ y, por tanto; el error absoluto
mximo es
1 =

0
0a

[da[ +

0
0/

[d/[ (1)
Con a = 10, / = 20, tenemos:
0
0a
=
1
2
/ = 10,
0
0/
=
1
2
a = 5, adems
dr = 0.2, dj = 0.2. Por tanto, reemplazando en (1) tenemos:
1 = [10[ [0.2[ +[5[ [0.2[ = 3
b) Como el valor aproximado del rea es =
1
2
(10) (20) = 100 cm
2
y el
error absoluto mximo es igual a 3; el error relativo mximo es
c =
3
100
= 0.03
Notemos que 1 = 3 signica que el verdadero valor del rea est entre
100 3 cm
2
.
58. El dimetro 1 = 8.0 cm y la altura / = 12.5 cm de un cilindro circular
han sido medidos con un margen de error de 0.05 cm en cada medida.
Hallar el mximo error posible que se comete al calcular el volumen del
cilindro por la frmula \ =

4
1
2
/.
Solucin. El error absoluto mximo 1 nos da el mximo error posible. De
\ =

4
1
2
/ tenemos,
1 =

0\
01

[d1[ +

0\
0/

[d/[ (1)
Con 1 = 8.0 cm, / = 12.5 cm, tenemos
0\
01
=

2
1/ = 50;
0\
0/
=

4
1
2
=
16. Adems, [d1[ = 0.05 y [d/[ = 0.05. Por tanto, reemplazando en (1)
obtenemos
1 = [50[ [0.05[ +[16[ [0.05[ = 10.5 cm
3
Notemos que el volumen aproximado, calculado con 1 = 8.0 cm y / = 12.5
cm es \ = 628.3 cm
3
, entonces el verdadero valor del volumen est entre
628.3 10.5 cm
3
.
59. Mostrar que el error relativo mximo de una funcin es igual al error
absoluto mximo del logaritmo de la funcin. Es decir,
c ()) = 1 (ln))
176 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Solucin. Teniendo en cuenta que el error absoluto de ) es:
1 ()) =

0)
0r
1

[dr
1
[ +

0)
0r
2

[dr
2
[ + +

0)
0r
n

[dr
n
[ (1)
tenemos que el error relativo mximo de ) est dado por:
c ()) =
1 ())
[)[
=

0)
0r
1
)

[dr
1
[ + +

0)
0r
n
)

[dr
n
[ (2)
con
0
0r
I
(ln)) =
_
0)
0r
I
_
)
, para i = 1, 2, , :. Reemplazando en (2)
tenemos
c ()) =

0
0r
1
(ln))

[dr
1
[+

0
0r
2
(ln))

[dr
2
[+ +

0
0r
n
(ln))

[dr
n
[ (3)
Pero el segundo miembro de (3) es precisamente el error absoluto mximo
del logaritmo de ). Es decir
c ()) = 1 (ln))
60. Mostrar que el error relativo mximo de un producto es igual a la suma de
los errores relativos mximos de los factores; es decir, c (rj) = c (r)+c (j).
Solucin. De la denicin del error relativo mximo tenemos:
c (rj) =
1 (rj)
[rj[
=

0
0r
(rj)

[dr[ +

0
0j
(rj)

[dj[
[rj[
=
[j[ [dr[ +[r[ [dj[
[rj[
=
[dr[
[r[
+
[dj[
[j[
=

d
dr
(r)

[dr[
[r[
+

d
dj
(j)

[dj[
[j[
= c (r) +c (j)
5.10 EJERCICIOS PROPUESTOS
TRANSFORMACION DE ECUACIONES
1. Transformar la ecuacin r
2
d
2
j
dr
2
+ 2r
dj
dr
+
a
2
r
2
j = 0 efectuando el cambio
r =
1
.
.
5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS 177
2. Expresar la frmula de la curvatura de una curva j = ) (r) dada por
/ =
j
00
_
1 + (j
0
)
2
_
3/2
pasando a coordenadas polares r = r cos 0 , j = r sin0.
3. Transformar la ecuacin r
d.
dj
+j
d.
dr
= 0 efecutando el cambio de variables
n = r
2
+j
2
, = j.
4. Transformar la ecuacin r
2
0
2
.
0r
2
j
2
0
2
.
0j
2
= 0 se efecta el cambio de
variables r = ncos a sina, j = nsina + cos a; la nueva ecuacin que
se obtiene es
_
0\
0n
_
2
+
_
0\
0
_
2
= 0
5. Mostrar que la ecuacin r
2
0
2
l
0r
2
+j
2
0
2
l
0j
2
+r
0l
0r
+j
0l
0j
= 0 se transforma
en
0
2
l
0r
2
+
0
2
l
0:
2
= 0; bajo el cambio r = c
:
, j = c
s
.
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a cada una de
las siguientes supercies en el punto indicado
6. r
2
+j
2
+.
2
= 14, en el punto (1, 2, 3).
7. r
2
+ 2.
2
= 3j
2
, en el punto (2, 2, 2).
8. . = rj, en el punto (3, 4, 12).
9. r.
2
+r
2
j = . 1, en el punto (1, 3, 2).
10. Mostrar que la ecuacin del plano tangente a la cudrica trasladada ar
2
+
/j
2
+c.
2
+dr +cj +). = q en el punto (r
0
, j
0
, .
0
) est dado por
ar
0
r +/j
0
j +c.
0
. +
d
2
(r
0
+r) +
c
2
(j
0
+j) +
)
2
(.
0
+.) = q
11. Aplicar el ejercicio anterior para hallar la ecuacin del plano tangente a
la supercie: a) r
2
+ j
2
2r + 4j + 2. = 0 en (1, 1, 2), b) r
2
3j
2
+
.
2
+r 3j + 7. = 2 en (1, 1, 1).
12. Determinar la ecuacin del plano tangente a la supercie r
2
+2j
2
+3.
2
=
21 y paralelo al plano r + 4j + 6. = 0.
13. Hallar la ecuacin del plano tangente al elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1, en el
primer octante, de tal modo que intercepte a los ejes coordenados a igual
longitud del origen.
178 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
14. Hallar la constante c tal que en todo punto de la interseccin de las dos
esferas (r c)
2
+j
2
+.
2
= 3, r
2
+(j 1)
2
+.
2
= 1 los planos tangentes
correspondientes son perpendiculares uno al otro.
DERIVADAS DIRECCIONALES
Calcular la derivada direccional de cada una de las siguientes funciones en
el punto dado y en la direccin indicada.
15. ) (r, j) = 1 2r
2
+ 3j
2
en (2, 1) en la direccin de \ (3, 4).
16. ) (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
en (1, 1, 2) en la direccin de \ (2, 1, 2).
17. ) (r, j, .) = rj. en (1, 0, 1) en la direccin de la hlice c (t) = (t, sint, cos t).
18. Calcular la derivada de ) (r, j) = 5r
2
3r j 1 en el punto (2, 1) en la
direccin de la recta que une este punto con el punto (5, 5).
19. Si ) (r, j) = r
3
+ 3r
2
+ 4rj + j
2
, mostrar que en el punto
_
2
3
,
4
3
_
la derivada direccional es igual a cero, en cualquier direccin (ste es un
punto crtio de )).
20. Si ) (r, j) = 4r
2
+ 9j
2
, encontrar la direccin para la cual la derivada
direccional en el punto (2, 1) es cero.
21. Si ) (r, j, .) = 2r. j
2
, En qu direccin la derivada direccional de ) en
el punto (1, 3, 2) es a) mxima?, b) es mnima? c) calcular dichos valores.
22. Si la temperatura T en el punto (r, j) est dada por T (r, j) = r
2
+ j
2
,
a) Gracar en el plano los puntos donde T = 0, T = 1, T = 2, T = 4. b)
Calcular la derivada direccional de T en el punto (1, 1) y en la direccin
de cada uno de los ocho vectores (1, 0), (1, 1), (0, 1), (1, 1), (1, 0),
(1, 1), (0, 1), (1, 1). c) En cul de estas ocho direcciones aumenta
la temperatura con mayor rapidez?, disminuye con mayor rapidez?, no
cambia?. d) En qu direccin del plano aumenta la temperatura con
mayor rapidez? y en qu direccin disminuye con mayor rapidez?
MAXIMOS Y MINIMOS
Hallar los mximos y mnimos relativos a puntos silla:
23. ) (r, j) = r
2
+j
2
4r + 6j + 25.
24. ) (r, j) = r
3
+j
3
3rj.
25. . = r
3
+j
3
+ 3rj.
26. . = r
2
+ 2rj + 3j
2
.
27. . = r
2
+ 2j
2
+ 6rj 6r + 10j + 5.
28. . = 2r
3
2r
2
j +rj
2
j
3
3r + 3j.
29. . = rj (2r + 4j + 1).
5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS 179
30. ) (r, j) = r
2
+j
2
c
(r
2
+
2
)
31. ) (r, j) = sinrsinj sin(r +j) con 0 _ r, j _ .
32. Encontrar los extremos de . sobre la supercie 2r
2
+3j
2
+.
2
12rj+4r.35.
33. Vericar que (0, 0) es un punto crtico de ) (r, j) =
_
r j
2
_ _
2r j
2
_
y
determinar su naturaleza.
34. Si ) (r, j) = 3r
4
4r
2
j + j
2
, mostrar que sobre toda recta que pasa por
el origen, la funcin tiene un mnimo en (0, 0) y que sin embargo no existe
mnimo relativo en (0, 0). (Sug. Gracar los puntos donde ) (r, j) 0 y
) (r, j) < 0).
35. Hallar los extremos de ) (r, j) = r
3
j
2
(6 r j).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadoes
de Lagrange)
Hallar los mximos y mnimos de las siguientes funciones sujetas a las
restricciones que se indican.
36. ) (r, j) = r
2
+j
2
con r j = 3.
37. ) (r, j) = r +j con rj = 1.
38. ) (r, j) = r +j
2
con 2r
2
+j
2
= 1.
39. ) (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
con 3r + 2j 7. = 5.
40. ) (r, j, .) = r +j +. con r
2
+j
2
+.
2
= 4.
41. ) (r, j, .) = r 2j + 2. con r
2
+j
2
+.
2
= 1.
42. ) (r, j) = cos
2
r + cos
2
j con r j =

4
, 0 _ r _ .
43. ) (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
con r
2
+j
2
= 1, . = r + 1.
44. ) (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
con r
2
rj +j
2
.
2
= 1, r
2
+j
2
= 1.
45. ) (r, j, .) = rj. con r +j . = 3, r j . = 8.
46. ) (r, j, .) = rj. con r +j +. = 5, rj +j. +r. = 8.
47. Hallar una frmula para la distancia ms corta del punto (r
0
, j
0
, .
0
) al
plano ar +/j +c. = d.
48. Hallar la mnima distancia del origen a la hiprbola 7r
2
+8rj +j
2
= 225.
49. Encontrar la distancia ms corta entre dos puntos cualesquiera de las
rectas r = 1 + 2t, j = 3, . = 5 t; r = 2 4t, j = 8 + 3t, . = 11 +t.
50. Encontrar la distancia ms corta desde un punto de la elipse r
2
+4j
2
= 4
hasta la recta r +j = 4.
180 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
51. Determinar de todos los tringulos de igual permetro 2j el que tiene
mayor rea.
52. Calcular las dimensione de un envase de lata cilndrico (con una tapa) que
debe contener un litro, de tal modo que su fabricacin requiera la mnima
cantidad de metal.
53. Calcular las aristas del mayor paraleleppedo rectangular que tiene 3 caras
en los planos coordenados y un vrtice en el plano
r
a
+
j
/
+
.
c
= 1.
54. Determinar el paraleleppedo rectangular de mximo volumen y lados
paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
55. Calcular el mximo y el mnimo valor de la suma de los ngulos formados
por una recta que pasa por el origen y los ngulos se mide a) con los ejes
coordenados, b) con los planos coordenados.
DERIVACION BAJO EL SIGNO INTEGRAL
Si q (n) =
_
t/2
0
cos nrdr, calcular q
0
(n) a) por clculo directo, b) emple-
ando la regla de Leibnitz.
56. Si q (n) =
_
t
0
(1 ncos r) dr, calcular q
0
(n) a) por clculo directo, b)
empleando la regla de Leibnitz.
57. Calcular q
0
(n) si q (n) =
_
u
0
tan(r n) dr.
58. Calcular q
0
(n) si q (n) =
_
u
2
0
_
rdr.
59. Si q (n) =
_
2u
u
2
c
(r
2
/u
2
)
dr, calcular q
0
(2).
60. Calcular
_
1
0
rlnrdr, aciendo q (n) =
_
1
0
r
u
dr.
61. Mostrar que
_
1
0
r
n
(lnr)
n
dr =
(1)
n
:!
(: + 1)
n+1
, : = 1, 2, 3, ...
62. Vericar que j =
_
r
0
) (n) c
ru
dn es solucin de
dj
dr
j = ) (r).
63. Si q (n, ) =
_
u+cu
ucu
) (r) dr, donde c 0, mostrar que
0
2
q
0
2
= c
2
0
2
q
0n
2
.
CALCULOS APROXIMADOS
5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS 181
64. Calcular
_
(1, 1)
3
+ (1.98)
3
65. Calcular 2.98c
0.01
.
66. Calcular
_
(2.01)
2
+ (5.98)
2
+
_
2.99
2
.
67. Calcular
1
2.01
+
1
2.98
+
1
6.03
.
68. La altura de un cilindro es / = 30 cm y el radio de su base es 5 cm;
calcular la direccin de volumen del cilindro si / se aumenta en 0.2 cm y
r se disminuye en 0.1 cm.
69. Las dimensiones interiores de una caja metlica rectangular cerrada son
302015 cm; si el espesor del metal es 3 mm, calcular aproximadamente
la cantidad de material empleada en su construccin.
70. Una caja cerrada, cuyas dimensiones exteriores son de 10 cm, 8 cm, 6
cm; est hecha de madera de 2 mm de espesor. Determinar el volumen
aproximado del material que se gast en hacer la caja.
71. Cul es el error posible de la medida de la longitud de la hipotenusa de
un tringulo rectngulo si los catetos miden 11.5 m y 7.8 m con un error
posible de 0.1 m.
72. Una pila de ladrillos mide 6 50 4 pies, pero la cinta mtrica comete
un error por alargamiento del uno por ciento de la longitud medida; si se
calculan 12 ladrillos por pie cbico y el millar de ladrillos cuesta 200 mil
pesos, calcular el error aproximado en el costo.
ERRORES
73. Al determinar el cateto / = 121.56 m y el ngulo 0 = 25

21
0
40
00
de un
tringulo rectngulo se han cometido los errores mximos absolutos /
1
=
0.05, /
2
= 12
00
, respectivamente. Determinar a) el error absoluto mximo,
b) el error relativo mximo, cometido en el clculo del cateto a por la
frmula a = / tan0.
74. El perodo de oscilacin de un pndulo es T = 2
_
|
q
, donde; | es el
largo del pndulo, g es la aceleracin debida a la fuerza de la gravedad.
Determinar a) el error absoluto mximo, b) el error relativo mximo al
calcular T con | = 2 pies, q = 32 pies/seg
2
, si los valores verdaderos eran
| = 1.95 pies y q = 32.2 pies/seg
2
?
75. El dimetro de un cilindro circular recto es 6.0 0.03 cm y su altura es
de 4.0 0.02 cm segn las medidas tomadas. Hallar a) el error absoluto
mximo, b) el error relativo mximo, al calcular el volumen.
76. Mostrar: el error relativo mximo de un cociente es la suma de los errores
relativos mximos de los trminos. Es decir, c (r,j) = c (r) +c (j).
182 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
Chapter 6
INTEGRALES
MULTIPLES
En este captulo, el concepto de integral de una funcin de una sola variable sobre
un intervalo estudiado en el Clculo I, se extiende de manera natural primero
a funciones de dos variables sobre una regin plana y despus a funciones de
tres variables sobre un slido. Estas ideas se utilizan en el clculo de reas de
regiones planas y al clculo de volmenes; adems de otras aplicaciones.
Recordemos que si ) (r) es una funcin denida en [a, /], la integral de )
sobre [a, /] se dene de la siguiente manera:
a b
x1
xi
xn
l1 li ln
A1 A2
An
y
x
f
R
Fig. 6.1
Fig. 6.2
Dividamos [a, /] en : partes, de longitudes |
1
, |
2
, ..., |
n
respectivamente.
Ahora, de cada pedazo elijamos arbitrariamente un punto r
I
y formemos la
suma
o
n
= ) (r
1
) |
1
+... +) (r
n
) |
n
(6.1)
Si el lmite de o
n
existe, cuando el nmero de subdivisiones aumenta (es decir,
: ) y los pedazos son todos cada vez ms pequeos (es decir, max |
I
0);
183
184 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
entonces a tal lmite se llama integral de ) (r) sobre [a, /] y se representa por
b
_
o
) (r) dr
es decir,
b
_
o
) (r) dr = lim
n!1
() (r
1
) |
1
+) (r
2
) |
2
+... +) (r
n
) |
n
) (6.2)
Por supuesto, en (2) el lmite se toma adems con max |
I
0 pero omitimos
esto en la notacin para no sobrecargarla.
6.1 INTEGRALES DOBLES
Vamos a denir la integral de una funcin de dos variables sobre una regin
del plano. Consideremos una funcin ) (r, j) de 1
2
en 1 y denida en una
regin como en la Fig. ###. Dividamos en : partes de rea
1
,
2
, ...,
n
respectivamente.
Ahora, de cada pedazo elijamos arbitrariamente un punto (r
I
, j
I
) y formemos
la suma
o
n
= ) (r
1
, j
1
)
1
+... +) (r
n
, j
n
)
n
(6.3)
Si el lmite de o
n
existe, cuando el nmero de subdivisiones aumenta (es decir,
: ) y los pedazos son cada vez ms pequeos (es decir, max
I
0);
entonces a tal lmite se llama integral doble de ) (r, j) sobre la regin y se
representa por
_ _
.
) (r, j) d.
Es decir
_ _
.
) (r, j) d = lim
n!1
() (r
1
, j
1
)
1
+) (r
2
, j
2
)
2
+... +) (r
n
, j
n
)
n
)
(6.4)
Si el lmite (4) existe se dice que ) (r, j) es integrable sobre . No todas las
funciones son integrables; sin embargo, las funciones que son continuas en son
integrables sobre .
Observando (4) resulta evidente que el clculo de la integral doble a partir
de su denicin es tremendamente moroso. Sin embargo, notemos que para :
jo, (3) da aproximadamente el valor de la integral doble y, por tanto, siempre
podemos hallar el valor de la integral doble por lo menos aproximadamente.
6.1. INTEGRALES DOBLES 185
Example 56 Calcular aproximadamente la integral doble de ) (r, j) = r + j
sobre el tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (0, 4).
A3
A1 A2
4
2
2 4
(3,1)
(1,3)
(1,1)
x
x
Fig. 6.3
Tomemos : = 3. Dividamos el tringulo en 3 partes
1
,
2
,
3
y elijamos un
punto de cada parte tal como se muestra en la Fig. ###. Las reas
1
,
2
y

3
se calculan fcilmente:
1
= 4,
2
= 2,
3
= 2. Por tanto,
_ _
.
(r +j) d ) (r
1
, j
1
)
1
+) (r
2
, j
2
)
2
+) (r
3
, j
3
)
3
= ) (1, 1) 4 +) (3, 1) 2 +) (1, 3) 2
= (1 + 1) 4 + (3 + 1) 2 + (1 + 3) 2 = 24
(como : = 3 no es muy grande, es de esperar que la aproximacin no sea muy
buena).
6.1.1 Clculo de las integrales dobles
El clculo de las integrales dobles de casi todas las funciones que tratamos se
reduce, afortunadamente, al clculo consecutivo o iterado de dos integrales sim-
plesque, como sabemos, a su vez se calculan fcilmente por medio del Teorema
Fundamental del Clculo. El teorema que establece la manera en que de una
integral doble se pasa a una integral iterada, con toda razn, recibe un nombre
que seala su importancia.
Teorema 6.1. (Teorema Fundamental de las Integrales Dobles)
Si ) (r, j) es integrable sobre una regin plana , y:
a) La regin es limitada inferiormente por las curvas j = j
1
(r) y superi-
ormente por j = j
2
(r). Entonces
_ _
.
) (r, j) d =
r=b
_
r=o
_
_
=2
_
=1
) (r, j) dj
_
_
dr =
b
_
o
2
_
1
) (r, j) djdr (6.5)
donde el intervalo [a, /] es la proyeccin de sobre el eje r (Fig. ###).
186 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
b) Si la regin es limitada por la izquierda por la curva r = r
1
(j) y por
la derecha por r = r
2
(j). Entonces
_ _
.
) (r, j) d =
=J
_
=c
_
_
r=r2
_
r=r1
) (r, j) dr
_
_
dj =
J
_
c
r2()
_
r1()
) (r, j) drdj (6.6)
donde el intervalo [c, d] es la proyeccin de sobre el eje y (Fig. ###). Por
supuesto, las integrales simples de (5) y (6) deben existir.
A
y
x
y
x
y=y 1(x)
y=y 2(x)
x=x 1(y)
x=x 2(y)
A
Fig. 6.4a
Fig. 6.4b
En (5) al realizar la primera integracin con respecto de j la variable r se
mantiene constante; mientras que en (6) al realizar la integracin con respecto
de r la variable j se mantiene constante.
En la prctica, la eleccin del orden de integracin depende de la curva que
limita a la regin de integracin . Es preferible que las curvas o funciones que
limitan a la regin ya sea superior e inferiormente, o ya sea por la izquierda
o por la derecha estn dadas por una sola ecuacin cada una. Si no fuera as,
entonces se puede descomponer en regiones
1
,
2
, ... limitadas en la forma
deseada y la integral sobre se obtiene tomando la suma de las respectivas
integrales dobles sobre
1
,
2
, ... (Ejercicios 16, 18, 19 y 30).
Example 57 Calcular
_ _
.
rjd,
6.1. INTEGRALES DOBLES 187
donde es la regin limitada por la recta j = r y la parbola j = r
2
.
(1,1)
y=x
y=x 2
x
y
(1,1)
x=y 1/2
x=y
x
y
Fig. 6.5a Fig. 6.5b
Procedimiento 1. La regin de integracin est limitada inferiormente por la
parbola j = r
2
y superiormente por la recta j = r (Fig. ###).
Por tanto, integramos primeramente con respecto a j desde j = r
2
hasta j = r,
y luego con respecto de r; sobre la proyeccin de la regin en el eje r, desde
r = 0 hasta r = 1.
_ _
.
rjd =
r=1
_
r=0
=r
_
=r
2
rjdjdr =
1
_
0
rj
2
2

=r
=r
2
dr
=
1
2
1
_
0
_
r
3
r
5
_
dr =
1
2
_
r
4
4

r
6
6
_

1
0
=
1
2
_
1
4

1
6
_
=
1
24
Procedimiento 2. La regin de integracin est limitada por la izquierda por
la recta j = r y por la derecha por la parbola j = r
2
(Fig. ###). Por tanto,
integramos primeramente con respecto a r desde r = j hasta r =
_
j ( j = r
2
)
y luego con respecto a j, sobre la proyeccin de laregin en el eje j, desde j = 0
hasta j = 1:
_ _
.
rjd =
=1
_
=0
r=
p

_
r=
rjdrdj =
1
_
0
r
2
j
2

r=
p

r=
dj =
1
2
1
_
0
_
j
2
j
3
dj
_
=
1
2
_
j
3
3

j
4
4
_

1
0
=
1
2
_
1
3

1
4
_
=
1
24
188 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
6.1.2 Area de una regin plana
El rea de una regin plana puede calcularse por medio de una integral doble.
Notemos que si en (4)hacemos ) (r, j) = 1, obtenemos
_ _
.
d = lim
n!1
(
1
+
2
+... +
n
) (6.7)
Como
1
,
2
, ...,
n
son las reas de las : partes en que han sido dividida la
regin plana , tenemos que el segundo miembro de (7) es el rea de . Es
decir
rea de =
_ _
.
d =
_ _
.
drdj (6.8)
Example 58 Hallar el rea de la regin limitada por los ejes coordenados, j =
r
2
, r = 3.
La regin est limitada inferiormente por la recta j = 0, superiormente por la
parbola j = r
2
; adems la proyeccin de sobre el eje r va desde r = 0 hasta
r = 3. Por tanto,
Area de =
_ _
.
d =
r=3
_
r=0
=r
2
_
=0
djdr =
3
_
0
j
r
2
_
0
dr =
3
_
0
r
2
dr =
r
3
3

3
0
= 9
y
x
3
x
y
z
V
Vi
Fig. 6.6
Fig. 6.7
6.2 INTEGRALES TRIPLES
Ya hemos visto que el concepto de integral de una funcin de una sola variable
sobre un intervalo se extiende de manera natural a la integral doble de una
funcin de dos variables sobre una regin plana. Con la misma naturalidad el
concepto se extiende a funciones de tres variables sobre una regin slida del
espacio.
Vamos a denir la integral de una funcin de tres variables sobre una regin
slida \ del espacio. Consideremos una funcin ) (r, j, .) de 1
3
en 1 y denida
6.2. INTEGRALES TRIPLES 189
en una regin slida \ como en la Fig. ###. Dividamos \ en : partes de vol-
umen \
1
, \
2
, ..., \
n
respectivamente. De cada pedazo elijamos arbitrariamente
un punto (r
I
, j
I
, .
I
) y formemos la suma.
o
n
= ) (r
1
, j
1
, .
1
) \
1
+) (r
2
, j
2
, .
2
) \
2
+... +) (r
n
, j
n
, .
n
) \
n
(6.9)
Si el lmite de o
n
existe cuando el nmero de subdivisiones aumenta (es decir,
: ) y los pedazos son cada vez ms pequeos (es decir, max \
I
0);
entonces a tal lmite es llamada integral triple de ) (r, j, .) sobre la regin \ y
se representa por
___
\
) (r, j, .) d\ .
Es decir
___
\
) (r, j, .) d\ = lim
n!1
[) (r
1
, j
1
, .
1
) \
1
+... +) (r
n
, j
n
, .
n
) \
n
] (6.10)
Si el lmite (10) existe, se dice que ) (r, j, .) es integrable sobre \ . No todas
las funciones son integrables; sin embargo, las funciones que son continuas en \
son integrables sobre \ .
A pesar de que (10) dene a la integral triple, no es muy til para su clculo.
Por supuesto, siempre podemos hallar aproximadamente el valor de la integral
triple de cualquier funcin integrable sobre una regin \ por medio de la suma
(9) (ver ejercicio 48).
6.2.1 Clculo de las integrales triples
El clculo de las integrales triples de la mayora de las funciones que tratamos
se reduce, como para las integrables dobles, al clculo consecutivo o iterado de
tres integrales simples tal como se establece en el siguiente teorema:
Teorema 6.2 (Teorema fundamental de las Integrales Triples).
Si ) (r, j, .) es integrable sobre una regin del espacio \ , y si la regin \
est limitada inferiormente por la supercie . = .
1
(r, j) y superiormente por
la supercie . = .
2
(r, j); entonces
___
\
) (r, j, .) d\ =
__
.
_
_
:=:2
_
:=:1
) (r, j, .) d.
_
_
djd. (11)
donde (en (11)) es la regin del plano rj que se obtiene al proyectar \ en
190 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
dicho plano. (Fig. ###).
V
z
y
x
z
y
x
2
2
2
A
A
Fig. 6.8
Fig. 6.9
Los supuestos, como para las integrales dobles, segn convenga, se puede
cambiar el orden de integracin en (11); en tal caso se deber considerar la
proyeccin sobre el plano coordenado de las dos variables que no han intervenido
en la primera integracin (ejercicio 69).
En general, la proyeccin sobre el plano rj se obtiene eliminando la vari-
able . de entre las supercies que limitan \ .
Example 59 Calcular
___
\
.d\ , si \ es la regin limitada por r+j +. = 2
y los planos coordenados r = 0, j = 0, . = 0 (Fig. ###).
La regin de integracin \ est limitada inferiormente por el plano coordenado
. = 0 y superiormente por el plano . = 2 r j (o r +j +. = 2), entonces la
primera integracin se ha de efectuar con respecto a . y entre estos lmites (en
la Fig. ### esto se indica con una echa vertical punteada).
La proyeccin sobre el plano rj es el tringulo limitado por las rectas r = 0,
j = 0, r +j = 2. En segundo lugar podemos integrar con respecto a j desde la
recta j = 0 hasta la recta j = 2 r ( r +j = 2).
Finalmente, integramos con respecto de r sobre el intervalo proyeccin de
sobre el eje r, desde r = 0 hasta r = 2. Es decir,
___
\
.d\ =
2
_
0
=2r
_
=0
:=2r
_
:=0
.d.djdr =
2
_
0
2r
_
0
.
2
2

:=2r
:=0
djdr =
=
1
2
2
_
0
2r
_
0
(2 r j)
2
djdr =
1
2
2
_
0
(2 r j)
3
, (3)

2r
0
dr
=
1
6
2
_
0
(2 r)
3
dr =
(2 r)
4
6 4

2
0
=
2
3
Notemos que para hallar los lmites de integracin sobre una regin \ del
espacio, primeramente se integra de supercie a supercie en el espacio, luego
6.2. INTEGRALES TRIPLES 191
de curva a curva en un plano; y nalmente, de punto a punto en un intervalo.
Es decir:
Los primeros lmites de integracin se hallan sobre el volumen \ ; para hallar
los segundos lmites de integracin se proyecta \ sobre el plano de las variables
que no han intervenido en la primera integracin y los segundos lmites de
integracin, se hallan sobre dicha proyeccin . Finalmente, los ltimos lmites
de integracin se hallan sobre el intervalo que resulta de la proyeccin de sobre
el eje de la variable que no ha intervenido en las dos anteriores integraciones.
6.2.2 Volumen de una regin slida
El volumen de una regin slida puede calcularse por medio de una integral
triple. Si en (10) hacemos ) (r, j, .) = 1 obtenemos
___
\
d\ = lim
n!1
(\
1
+\
2
+... +\
n
) (6.11)
Como \
1
, \
2
, ..., \
n
son los volmenes correspondientes a las : partes en que a
sido dividida la regin slida \ , tenemos que el segundo miembro de (12) da el
volumen de \ . Es decir:
volumen de \ =
___
\
d\ =
___
\
d.djdr (6.12)
Example 60 Hallar el volumen del tetraedro limitado por los planos coordena-
dos y el plano r +j +. = 1.
z
y
x
1
1
1
A
Fig. 6.10
v
u
y
x
A A
x=x(u,v )
y =y (u,v )
Fig. 6.11
El tetraedro est limitado inferiormente por el plano . = 0, superiormente por
el plano . = 1 r j; la proyeccin sobre el plano rj est limitada por la
izquierda por la recta j = 0 y por la derecha por la recta j = 1r; la proyeccin
sobre el eje r va desde r = 0 hasta r = 1 (echas punteadas en la Fig. ###).
192 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
Por tanto, integrando entre estos lmites tenemos:
\ =
___
\
d\ =
r=1
_
r=0
=1r
_
=0
:=1r
_
:=0
d.djdr
=
1
_
0
1r
_
0
(1 r j) djdr =
1
2
1
_
0
(1 r)
2
dr =
1
2

1
3
=
1
6
6.2.3 Cambio de variables en integrales mltiples
Para funciones dependientes de una sola variable, por medio de un cambio de
variable r = r(n) se ha podido calcular, en el clculo 1, integrales complicadas
transformndolas en otras ms sencillas que pueden calcularse ms fcilmente.
Recordemos que la frmula es:
b
_
o
) (r) dr =
J
_
c
) (r(n)) r
0
(n) dn (6.13)
donde n(r) = a, n(d) = / (es decir, la imgen del intervalo [c, d] es el intervalo
[a, /]).
Notemos que en lugar de integrar sobre el intervalo original [a., /], despus
del cambio de variable est dada por ms de una ecuacin.
6.2.4 Formula del cambio de variable para integrales dobles
Si de las variables r, j se pasa a las variables n, mediante las ecuaciones de
transformacin r = r(n, ), j = j (n, ) entonces la transformacin de la inte-
gral de ) (r, j) sobre la regin est dada por
_ _
.
) (r, j) drdj =
_ _
.
) (r(n, ) , j (n, ))

0 (r, j)
0 (n, )

dnd (6.14)
donde la imagen de la regin , por medio del cambio de variable, es la regin
original (Fig. ###), y adems el factor

0 (r, j)
0 (n, )

, que desempea el papel


de r
0
(n) en (14), es el valor absoluto del determinante jacobiano
0 (r, j)
0 (n, )
dado
por
0 (r, j)
0 (n, )
=

r
u
r
u
j
u
j
u

(6.15)
Notemos que el determinante jacobiano (16) es el determinante de la matriz
jacobiana de la transformacin que efecta el cambio de variable.
Geomtricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano mide la con-
traccin o dilatacin de la regin , del plano n, al transformarse en la regin
6.2. INTEGRALES TRIPLES 193
del plano rj. Por ejemplo si

0 (r, j)
0 (n, )

= 2 en todo , signica que el rea de


es el doble de . Si el valor de

0 (r, j)
0 (n, )

vara segn el punto, signica que la


contraccin o dilatacin de mediante la transformacin vara segn el punto.
Por esta razn, al determinante jacobiano puede considerarse como el factor
de proporcionalidad de reas del cambio de variable efectuado (Ejercicio 47).
De (15) tenemos que cuando se efecta un cambio de varaible se debe ex-
presar la funcin ) en trminos de las nuevas variables, n, y multipliarla por

0 (r, j)
0 (n, )

que se calcula segn (16).


Algunos determinantes jacobianos que se usan frecuentemente son:
Para: Coordenadas Polares:

0 (r, j)
0 (r, 0)

= r =
r = r cos 0
j = r sin0
(6.16)
Para: a 0, / 0

0 (r, j)
0 (n, )

= a/ =
r
a
= n
j
/
=
(6.17)
(ver ejercicios 32 y 35).
Algunas veces, cuando las variables originales no estn despejadas en las
ecuaciones que efectan el cambio de variables, es conveniente saber que
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
0 (n, )
0 (r, j)
(6.18)
(ver ejercicios, 31, 33, 34, 43 y ejercicio propuesto 95).
En general, la eleccin de un cambio de variable especco est sugerido por
la forma de las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin de integracin
y/o por la forma de la funcin que se integra. Por ejemplo el cambio a las
coordenadas polares (17a) puede ser muy til cuando se integra sobre regiones
limitadas por circunferencias, mientras que el cambio (17b) suele utilizarse para
transformar elipses en circunferencias.
6.2.5 Frmula del cambio de variable para integrales triples
La frmula del cambio de variable para integrales tripes es el mismo tipo que
para las integrales dobles. Si el cambio de variable se efecta mediante las
ecuaciones r = r(n, , n), j = j (n, , n), . = . (n, , n); entonces el cambio en
la integral triple de ) (r, j, .) sobre la regin slida \ est dada por
___
\
) (r, j, .) d\ =
___
\
) (r, j, .)

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

dnddn (6.19)
194 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
donde la imagen de \ , mediante el cambio de variable, es la regin original \ ;
el factor

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

es el valor absoluto del determinante jacobiano


0 (r, j, .)
0 (n, , n)
dado por
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
=

r
u
r
u
r
u
j
u
j
u
j
u
.
u
.
u
.
u

(6.20)
Geomtricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano (20) es el factor
de proporcionalidad de volmenes del cambio de variable efectuado. Algunos
que se usan frecuentemente son:
Para: Coodenadas cilndricas

0 (r, j, .)
0 (r, c, .)

= r ;
r = r cos 0
j = r sin0
. = .
(6.21)
Para: Coordenadas esfricas

0 (r, j, .)
0 (j, c, 0)

= j
2
sin0 ;
r = j cos 0 sinc
j = j sin0 sinc
. = j cos c
(6.22)
Para: a 0, / 0, c 0

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

= a/c ;
r,a = n
j,/ =
.,c = n
(6.23)
En general la eleccin del cambio de variable depende de la forma de las
ecuaciones de las supercies que limitan la regin de integracin y/o de la forma
de la funcin que se integra. El cambio a coordenadas cilndricas (21) puede
ser conveniente cuando se integra sobre regiones limitadas por cilindros, conos y
paraboloides; el paso a coordenadas esfricas suele efectuarse cuando la regin
de integracin est limitada por esferas y, a veces, cilindros. El cambio (23)
transforma elipsoides en esferas (ver ejercicio 61).
6.3 MASA. DENSIDADMEDIA. CENTRODE
GRAVEDAD. CENTROIDE. MOMENTOS
Consideremos una na lmina que tenga la forma de una regin plana . Si la
lmina o placa est construida con un material homogneo, la densidad (masa
por unidad de rea) es constante y en tal caso la masa total es el producto de
la densidad por el rea de la lmina.
Si la densidad c (r, j) vara de un punto a otro, entonces la masa total de
la lmina est dada por
: =
__
.
c (r, j) drdj (6.24)
6.3. MASA. DENSIDADMEDIA. CENTRODE GRAVEDAD. CENTROIDE. MOMENTOS195
La densidad media c de la lmina est dada por el cociente.
c =
masa
rea
=
__
.
c (r, j) drdj
__
.
drdj
(6.25)
El centro de gravedad, de coordenadas (r, j), tericamente es un punto
de equilibrio de la lmina y sus coordenadas estn dadas por
r =
__
.
rc (r, j) drdj
__
.
c (r, j) drdj
; j =
__
.
jc (r, j) drdj
__
.
c (r, j) drdj
(6.26)
La integrales de los numeradores de (25) son los momentos de la lmina re-
specto al eje j y al eje r, respectivamente. Cuando la densidad es constante,
c (r, j) = c, las frmulas (25) se simplican y tenemos
r =
__
.
rdrdj
__
.
drdj
; j =
__
.
jdrdj
__
.
drdj
(6.27)
En este caso, cuando la densidad es constante, el punto (r, j) se llama cen-
troide o centro geomtrico de la lmina.
Por otra parte, si 1 es una recta en el plano de la lmina y d (r, j) es la
distancia del punto (r, j) de la lmina a la recta 1, entonces el momento de
inercia 1
J
de la lmina respecto a 1 est dado por
1
J
=
__
.
d
2
(r, j) c (r, j) drdj (6.28)
Si en (27) se tiene c (r, j) = 1, el momento de inercia 1
J
se llama tambin
segundo momento de la lmina respecto a 1. En particular los momentos
de inercia respecto a los ejes r e j se representan por 1
r
e 1

respectivamente;
y estn dadas por
1
r
=
__
.
j
2
c (r, j) drdj ; 1

=
__
.
r
2
c (r, j) drdj (6.29)
La suma de estos momentos se llama momento polar de inercia respecto al
origen y se representa por 1
0
:
1
0
= 1
r
+1

= 1
r
=
__
.
_
r
2
+j
2
_
c (r, j) drdj (6.30)
Debemos tener en cuenta que la masa y el centro de gravedad de una lmina
no dependen de la posicin del origen de coordenadas, ni de las direcciones de
196 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
los ejes coordenados. El momento polar de inercia depende nicamente de la
posicin del origen y no de las direcciones de los ejes coordenados, mientras que
los momentos y momento de inercia respecto a los ejes r e j dependen de la
posicin del origen y de las direcciones de los ejes.
Si la lmina es de densidad constante y tiene un eje de simetra, entones su
centroide (r, j) estar en dicho eje de simetra; si tiene dos ejes de simetra, el
centroide estar en la interseccin de tales ejes de simetra. Estas propiedades
pueden usarse para simplicar los clculos (ejercicio 36, 38).
La masa, centro de gravedad, momentos, etc. de un slido estn dados por
frmulas anlogas a las correspondientes a regiones planas, donde intervienen
integrales triples (ejercicios 72, 73 y 74).
6.4 TEOREMA DE PAPPUS
El teorema de Pappus relaciona al centroide de una regin plana con el volumen
del slido de revolucin generado al girar la regin plana alrededor de una recta
de su plano. En forma precisa:
A
A
(x,y)
(x,y)
y
x
y
x
y
y
Fig. 6.12a
Fig. 6.12b
El volumen generado al girar una regin plana arededor de un eje de su plano
que no la corte es igual al producto del rea de la regin por la longitud de la
circunferencia descrita por su centroide.
En particular, si una regin plana como la de la Fig. ### gira alrededor
del eje r, entonces al girar la regin plana para engendrar el slido de revolu-
cin, el centroide se desplaza a lo largo de una circunferencia de radio j (Fig.
###). Entonces, el volumen \ es igual al producto de la longitud de dicha
circunferencia multiplicada por el rea ; es decir
\ = 2j (6.31)
El teorema de Pappus puede usarse en algunos casos para calcular volmenes y
en otros para determinar centroides.
Nota. Por supuesto, el teorema de Pappus se aplica cuando la densidad es
constante.
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 197
Ejemplo 6.6. El area del semidisco superior r
2
+j
2
= 1
2
, j _ 0 es =

2
1
2
.
Al girar alrededor del eje r genera una esfera de radio 1 cuyo volumen es
\ =
4
3
1
3
.
y
x
(x,y)
R
R
Fig. 6.13
Por el teorema de Pappus tenemos:
\ = 2j ==
4
3
1
3
= 2j

2
1
2
despejando j
j =
4
3
1

Adems, como el eje j es un eje de simetra del semidisco, el centroide est


en dicho eje y por tanto r = 0. Luego, el centroide del semidisco es (r, j) =
_
0,
4
3
1

_
.
6.5 EJERCICIOS RESUELTOS
INTEGRALES DOBLES
1. Sea el cuadrado con vrtice en (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1). Calcular
aproximadamente el valor de la integral
__
.
_
r
2
+j
_
d
198 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
a) dividiendo en dos partes. b) dividiendo en cuatro partes.
(1,1) (1,1)
(1/2,3/4)
(1/2,1/4)
A1
A2
x
y
A1 A2
A3
A4
x
y
(1,0)
(0,0)
(0,1)
(1,0) (0,0)
(0,1)
Fig. 6.14a Fig. 6.14b
Solucin. a) Dividamos en dos partes
1
y
2
como en la Fig. ###.
Del pedazo inferior elegimos el punto (r
1
, j
1
) =
_
1
2
,
1
4
_
y del pedazo supe-
rior el punto (r
2
, j
2
) =
_
1
2
,
3
4
_
. Los reas de
1
y
2
son
1
=
1
2
,
2
=
1
2
.
Por tanto,
__
.
_
r
2
+j
_
d ) (r
1
, j
1
)
1
+) (r
2
, j
2
)
2
=
_
r
2
1
+j
1
_

1
+
_
r
2
2
, j
2
_

2
=
_
_
1
2
_
2
+
1
4
_
1
2
+
_
_
1
2
_
2
+
3
4
_
1
2
=
3
4
b) Dividamos en cuatro partes
1
,
2
,
3
,
4
como en la Fig. ###.
Elijamos un punto de cada pedazo:
_
1
4
,
1
4
_
,
_
3
4
,
1
4
_
,
_
3
4
,
3
4
_
,
_
1
4
,
3
4
_
.
Como el rea de cada pedazo es
1
4
, tenemos:
__
.
_
r
2
+j
_
d ) (r
1
, j
1
)
1
+) (r
2
, j
2
)
2
+) (r
3
, j
3
)
3
+) (r
4
, j
4
)
4
=
_
_
1
4
_
2
+
1
4
_
1
4
+
_
_
3
4
_
2
+
1
4
_
1
4
+
_
_
3
4
_
2
+
3
4
_
1
4
+
_
_
1
4
_
2
+
3
4
_
=
13
16
,
despus de simplicar.
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES
En los ejercicios 2 - 8 se calculan integrales iteradas.
2.
_
2
1
_
1
0
rjdrdj.
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 199
Solucin. Integrando con respecto a r manteniendo j constante:
_
2
1
1
_
0
rjdrdj =
2
_
1
r
2
2
j

1
0
dj =
2
_
1
j
2
dj =
j
2
4

2
1
=
3
4
3.
_
4
2
_
3
1
rjdjdr.
Solucin. Integrando con respecto a j, manteniendo r constante
4
_
2
3
_
1
rjdjdr =
4
_
2
r
j
2
2

3
1
dr =
4
_
2
4rdr =
4r
2
2

4
2
= 24
4.
_
1
0
_
r
r
2
djdr.
Solucin.
1
_
0
r
_
r
2
djdr =
1
_
0
j[
r
r
2 dr =
1
_
0
_
r r
2
_
dr =
r
2
2

r
3
3

1
0
=
1
2

1
3
=
1
6
5.
_
2
1
_
3

(r +j) drdj.
Solucin.
2
_
1
3
_

(r +j) drdj =
2
_
1
r
2
2
+rj

dj =
2
_
1
6j
2
dj =
6j
3
3

2
1
= 14
6.
_
2
1
_
r
2
+r
2r
2
2
rdjdr.
Solucin.
2
_
1
r
2
+r
_
2r
2
2
rdjdr =
2
_
1
rj[
r
2
+r
2r
2
+2
dr =
2
_
1
_
r
3
+r
2
+ 2r
_
dr
=
r
4
4
+
r
3
3
+
2r
2
2

2
1
=
9
4
7.
_
t
0
_
cos 0
2
r sin0drd0.
Solucin.
t
_
0
cos 0
_
2
r sin0drd0 =
t
_
0
r
2
2
sin

cos 0
0
d0 =
1
2
t
_
0
cos
2
0 sin0d0 =
1
2

cos
3
0
3

t
0
=
1
3
200 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
8.
_
t/2
0
_
4 cos 0
2
r
3
drd0.
Solucin.
t/2
_
0
4 cos 0
_
2
r
3
drd0 =
t/2
_
0
r
4
4

4 cos 0
2
d0 =
t/2
_
0
_
64 cos
4
0 4
_
d0
consultando una tabla de integrales
=
_
64
_
30
8
+
sin20
4
+
sin40
32
_
40
_

t/2
0
= 10
En los ejercicios 9-16 se calculan integrales dobles sobre una regin plana
por medio de integrales iteradas.
9.
__
.
j
2
d siendo el rectngulo limitado por r = 0, r = 1, j = 0, j = 3.
(1,3)
A
(1,3)
x
y
y
Fig. 6.15a Fig. 6.15b
Solucin. Procedimiento 1. Como el rectngulo , que es la regin
de integracin, est limitada por la izquierda por la recta r = 0 y por
la derecha por la recta r = 1, primeramente integramos con respecto de
r (lnea punteada en la Fig. ###). Con respecto de j se integra en la
proyeccin del rectngulo sobre el eje j, que va de j = 0 hasta j = 1
(intervalo rayado en la Fig. ###). Por tanto:
__
.
j
2
d =
3
_
0
1
_
0
j
2
drdj =
3
_
0
j
2
r

1
0
dj =
3
_
0
j
2
dj =
j
3
3

3
0
= 9
Procedimiento 2. El rectngulo est limitado inferiormente por la
recta j = 0 y superiormente por la recta j = 3. Entonces primeramente
integramos con respecto de j entre estos lmites (lnea punteada en la Fig.
###). Con respecto de r integramos en la proyeccin del rectngulo
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 201
sobre el eje r, que va desde r = 0 hasta r = 1 (intervalo rayado en la Fig.
###). Por tanto
__
.
j
2
d =
r=1
_
r=0
=3
_
=0
j
2
djdr =
1
_
0
j
3
3

3
0
dr =
1
_
0
9dr = 9r[
1
0
= 9
10. Calcular
__
.
(r + 2j) d si es el tringulo limitado por r = 0, j = 0,
r +j = 1.
x+y =1 x=1-y
x+y =1 y =1-x
(1,0)
(0,1)
(0,1)
(1,0) x x
y
y
Fig. 6.16a Fig. 6.16b
Solucin. Procedimiento 1. El tringulo est limitado por la izquierda
por la recta r = 0 y por la derecha por la recta r = 1 j; entonces
integramos primero con respecto a r entre estos lmites (lnea punteada
en la Fig. ###). Con respecto a j integramos en la proyeccin del
tringulo sobre el eje j (intervalo rayado en la Fig. ###). Por tanto,
__
.
(r + 2j) d =
r=1
_
r=0
=1r
_
=0
(r + 2j) djdr =
1
_
0
(rj) +j
2

1r
0
dr
=
1
_
0
(1 r) dr =
_
r
r
2
2
_

1
0
=
1
2
Nota. Notemos que en los lmites de integracin la variable respecto a la
cual se integra debe estar despejada.
11. Calcular
__
.
(2r j) d si es el cuadriltero limitado por r = 0,
202 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
r = 1, r +j = 1, r +j = 3.
x+y=3
x+y=1
(1,0) x
y
y=x
x+y=2
(1,1)
y
x
Fig. 6.17
Fig. 6.18
Solucin. Como la regin de integracin est limitada inferiormente por la
recta j = 1r y superiormente por la recta j = 3r; entonces integramos
primero con respecto de j entre estos lmites (lnea punteada Fig. ###).
Con respecto de r integramos en la proyeccin de la regin de integracin
sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 1. Por tanto
__
.
(2r j) d =
r=1
_
r=0
=3r
_
=1r
(2r j) djdr =
1
_
0
_
2rj
j
2
2
_

3r
1r
dr
=
1
_
0
(6r 4) dr = 6
r
2
2
4r

1
0
= 1
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto a r porque
la regin de integracin est limitada por dos curvas (dadas por dos ecua-
ciones) por la izquierda. Lo mismo ocurre con las curvas que la limitan
por la derecha.
12. Hallar
__
.
(1 +r) d, si es el tringulo limitado por j = r, r+j = 2,
j = 0.
Solucin. Como la regin de integracin est limitada por la izquierda por
la recta r = j y por la derecha por la recta r = 2j, entonces integramos
primero con respecto a r (lnea punteada Fig. ###). Con respecto j
integramos en la proyeccin del tringulo sobre el eje j que va desde j = 0
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 203
hasta j = 1 (intervalo rayado, Fig. ###). Por tanto,
__
.
(1 +r) d =
=1
_
=0
r=2
_
r=
(1 +r) drdj =
1
_
0
(1 +r)
2
2

dj
=
1
_
0
(4 4j) dj = 4
_
j
j
2
2
_

1
0
= 2
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto de j porque
la regin de integracin est limitada superiormente por dos curvas (dadas
por dos ecuaciones).
13. Hallar
__
.
(r +j) d, siendo la regin limitada por r = j
2
, r+j = 0.
(1,-1)
x=y 2
x+y=0
(1,1)
x
y
y
x
y=x 3
y=x
(-1,-1)
Fig. 6.19
Fig. 6.20
Solucin. Como la regin de integracin est limitada por la izquierda por
la parbola r = j
2
hasta la recta r = j; entonces integramos primero
con respecto de r entre estos lmites (lnea punteada Fig. ###). Con
respecto de j integramos en la proyeccin de la regin sobre el eje j que
va desde j = 1 hasta j = 0. Por tanto
__
.
(r +j) d =
=0
_
=1
r=
_
r=
2
(r +j) drdj =
0
_
1
r
2
2
+rj

2
dj =
1
2
1
_
0
_
j
4
+ 2j
3
+j
2
_
dj
=
1
2
_
j
5
5
+
2j
4
4
+j
3
_

1
0
=
1
60
14. Calcular
__
.
rjd, donde es la regin limitada por j = r
3
, j = r.
Solucin. La porcin que est sobre el primer cuadrante est limitada
inferiormente por la curva j = r
3
y superiormente por la curva j =
204 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
r, entonces integramos primero con respecto a j entre estos lmites; la
proyeccin sobre el eje r de esta porcin va desde r = 0 hasta r = 1.
Por otra parte, la porcin que est en el tercer cuadrante est limitada
inferiormente por j = r y superiormente por j = r
3
, entonces se va a
integrar primero con respecto a j entre estos lmites. La proyeccin de
esta porcin sobre el eje r va de r = 1 a r = 0.
Por tanto, sumando las integrales sobre cada porcin tenemos:
__
.
rjd =
r=1
_
r=0
=r
_
=r
3
rjdjdr +
r=0
_
r=1
=r
3
_
=r
rjdjdr =
1
_
0
r
j
2
2

r
r
3
dr +
1
_
1
r
j
2
2

r
3
r
dr
=
1
2
1
_
0
_
r
3
r
7
_
dr +
1
2
0
_
1
_
r
7
r
3
_
dr =
1
16
+
1
16
=
1
8
15. Hallar
__
.
(r j) d, si es la regin limitada por r = j
2
, j = r
3
.
(1,1)
y=x 3
x=y 2
Fig. 6.21
Solucin. La regin de integracin est limitada inferiormente por la curva
j = r
3
y superiormente por la parbola j =
_
r (o r = j
2
), entonces
integramos primero con respecto de j entre estos lmites (lnea puntead
Fig. ###).
Con respecto de r integramos en la proyeccin sobre el eje r que va desde
r = 0 hasta r = 1 (intervalo rayado, Fig. ###). Por tanto,
__
.
(r j) d =
r=1
_
r=0
=
p
r
_
r=r
3
(r j) djdr =
1
_
0
_
rj
j
2
2
_

p
r
r
3
dr =
1
_
0
_
r
3/2
r
4

r
2
+
r
6
2
_
dr
= 2
r
5/2
5

r
5
5

r
2
4
+
r
7
14

1
0
=
2
5

1
5
+
1
14
=
3
140
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 205
16. Hallar
__
.
r
2
d, si es la regin del primer cuadrante limitada por la
hiprbola rj = 16 y las rectas r = j, r = 0, j = 0, r = 8.
xy =16
y =x
x=8
A1 A2
(4,4)
(4,4)
(8,2)
x x
y
y
xy =16
x=y
A1
A2
Fig. 6.22a
Fig. 6.22b
Solucin. Notemos que tanto por la derecha como superiormente la regin
de integracin est limitada por dos curvas (dadas por dos ecuaciones),
entonces es necesario dividir la regin en dos partes.
Procedimiento 1. Dividamos la regin como en la Fig. ###, en dos
regiones
1
y
2
.
La regin
1
est limitada inferiormente por la recta j = 0 y superior-
mente por la recta j = r, integramos con respecto de j entre estos lmites.
Con respecto de r integramos en la proyeccin sobre el eje r que va desde
r = 0 hasta r = 4.
Por otra parte, la regin
2
est limitada inferiormente por la recta j = 0
y superiormente por la hiprbola j =
16
r
, entonces integramos primero con
respecto de j entre estos lmites.
Con respecto de r integramos en la proyeccin de
2
sobre el eje r que va
desde r = 4 hasta r = 8.
Sumando las integral sobre :
__
.
r
2
d =
r=4
_
r=0
=r
_
=0
r
2
djdr +
r=8
_
r=4
=16/r
_
=0
r
2
djdr =
4
_
0
r
2
j[
4
0
dr +
8
_
4
r
2
j[
16/r
0
dr
=
4
_
0
r
3
dr +
8
_
4
16rdr =
r
4
4

4
0
+ 16
r
2
2

8
4
= 64 + 8 (64 16) = 448
Procedimiento 2. Dividamos la regin como en la Fig. ### en
dos regiones
1
y
2
. Integramos primero con respecto de r y luego con
206 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
respecto de j sobre
1
y
2
y luego sumando, obtenemos:
__
.
r
2
d =
=2
_
=0
r=8
_
r=
r
2
drdj +
=4
_
=2
r=16/
_
r=
r
2
drdj =
2
_
0
r
3
3

dj +
4
_
2
r
3
3

16/

dj
=
1
3
2
_
0
_
512 j
3
_
dj +
1
3
4
_
2
_
4096
j
3
j
3
_
dj
=
1
3
_
512j
j
4
4
_

2
0
+
1
3
_
4096
2j
2

j
4
4
_

4
2
= 448
En los ejercicios 17 - 20 se invierte el orden de integracin de una integral
iterada.
17. Gracar la regin de integracin e invertir el orden de integracin
_
2
0
_
2r
0
) (r, j) djdr.
(2,4)
y =2x
x=2
Fig. 6.23
y =3x
y =2x
x=1
y
x
y
x
y
x
y =3x
(1,3)
(1,2)
y =2x
A1
A2
Fig. 6.24a Fig. 6.24b
Solucin. Como
2
_
0
2r
_
0
) (r, j) djdr =
r=2
_
r=0
=2r
_
=0
) (r, j) djdr
considerando los lmites de integracin deducimos que la regin de inte-
gracin est limitada inferiormente por la recta j = 0 y superiormente
por la recta j = 2r. Adems r vara entre r = 0 y r = 2. La regin de
integracin se muestra en la Fig. ###.
Invirtamos el orden de integracin; como la regin est limitada por la
izquierda por r =

2
y por la derecha por r = 2, entonces integramos
con respecto de r entre estos lmites. Con respecto de j integramos en la
proyeccin de la regin sobre el eje j, que va desde j = 0 hasta j = 4. Por
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 207
tanto:
2
_
0
2r
_
0
) (r, j) djdr =
=4
_
=0
r=2
_
r=/2
) (r, j) drdj =
_
4
0
2
_
/2
) (r, j) drdj
18. Gracar la regin de integracin e invertir el orden de integracin:
1
_
0
3r
_
2r
) (r, j) djdr
Solucin. Como
1
_
0
3r
_
2r
) (r, j) djdr =
r=1
_
r=0
=3r
_
=2r
) (r, j) djdr
considerando los lmites de integracin deducimos que la regin de inte-
gracin est limitada inferiormente por la recta j = 2r y superiormente
por la recta j = 3r. Adems r vara entre r = 0 y r = 4. La regin de in-
tegracin se muestra en la Fig. ###. Invirtiendo el orden de integracin:
Como la regin est limitada por la derecha por dos curvas (dadas por dos
ecuaciones) debemos dividir la regin de integracin en dos partes
1
y

2
como en la Fig. ###. La regin
1
est limitada por la izquierda por
la recta r =

3
y por la derecha por r =

2
; entonces integramos primero
con respecto de r entre estos lmites. Con respecto de j integramos en la
proyeccin de
1
sobre el eje j que va desde j = 0 hasta j = 2. La regin

2
est limitada por la izquierda por r =

3
y por la derecha por la recta
r = 1, entonces integramos primero respecto de r entre estos lmites. Con
respecto de j integramos en la proyeccin de
2
sobre el eje j que va desde
j = 2 hasta j = 4. Por tanto:
1
_
0
3r
_
2r
) (r, j) djdr =
2
_
0
y
2
_
y
3
) (r, j) drdj +
3
_
2
1
_
y
3
) (r, j) drdj
19. Gracar la regin de integracin e invertir el orden de integracin:
1
_
0
1
_

_
1
2
) (r, j) drdj
208 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
x=-(1-y2)1/2
-1
1
x=1-y
1 x
y
Fig. 6.25a
y
x
x=1-y
1
-1 1
A2 A1
x=(1-y2)1/2
Fig. 6.25b
Solucin. Como
1
_
0
1
_

_
1
2
) (r, j) drdj =
=1
_
=0
r=1
_
r=
_
1
2
) (r, j) drdj
considerando los lmites de integracin deducimos que la regin de inte-
gracin est limitada por la izquierda por la curva r =
_
1 j
2
y por la
derecha por la recta r = 1 j. Adems j vara desde j = 0 hasta j = 1.
La regin de integracin se muestra en la Fig. ###.
Para invertir el orden de integracin: dividimos la regin de integracin
en dos partes
1
y
2
como se ven en la Fig. ###.
La regin
1
est limitada inferiormente por la recta j = 0 y superi-
ormente por la curva j =
_
1 r
2
(que se obtiene de r =
_
1 j
2
),
entonces integramos primero con respecto a j entre estos lmites. Con
respecto de r integramos en la proyecci{on de
1
sobre el eje r que va
desde r = 1 hasta r = 0.
Por otra parte, la regin
2
est limitada inferiormente por la recta j = 0
y superiormente por la recta j = 1 r; entonces integramos primero con
respecto de j entre estos lmites. Con respecto de r integramos en la
proyeccin de
2
sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 1.
Por tanto, sumando las integrales sobre
1
y
2
tenemos:
1
_
0
1
_

_
1
2
) (r, j) drdj =
0
_
1
1r
2
_
0
) (r.j) djdr +
1
_
0
1r
_
0
) (r, j) djdr
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 209
20. Calcular
_
1
0
_
3
3
c
r
2
drdj invirtiendo previamente el orden de integracin.
y
x 3
(3,1)
x=3y
y
x 3
(3,1)
y =x/3
Fig. 6.26a
Fig. 6.26b
Solucin. Como
1
_
0
3
_
3
c
r
2
drdj =
=1
_
=0
r=3
_
r=3
c
r
2
drdj
considerando los lmites de integracin deducimos que la regin de inte-
gracin est limitada por la izquierda por la recta r = 3j y por la derecha
por la recta r = 3. Adems, j vara desde j = 0 hasta j = 1.
La regin de integracin se muestra en la Fig. ###. Invirtiendo el orden
de integracin: como la regin de integracin est limitada inferiormente
por la recta limitada inferiormente por la recta j = 0 y superiormente
por la recta j =
r
3
, entonces integramos primero con respecto de j entre
estos lmites. Con respecto de r integramos en la proyeccin de la regin
sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 3 (Fig. ###). Por tanto,
invirtiendo el orden de integracin y calculando:
1
_
0
3
_
3
c
r
2
drdj =
r=3
_
r=0
=
x
3
_
=0
c
r
2
djdr =
3
_
0
c
r
2
j

x
3
0
dr =
1
3
3
_
0
rc
r
2
dr =
1
3
1
2
c
r
2

3
0
=
1
6
_
c
9
1
_
Nota. Notemos que si previamente no se invierte el orden de integracin,
el clculo de la integral es dicultosa.
En los ejercicios 21 - 35 se calculan reas de regiones planas.
210 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
21. Hallar el rea de la regin limitada por las rectas j = 2r, r+j = 2, j = 0.
(2/3,4/3)
x+y =2
y
2
2
x
y
y =2x+3
y =x2
(3,9)
(-1,1)
x Fig. 6.27
Fig. 6.28
Solucin. La regin est limitada por la izquierda por la recta r =

2
(que
se obtiene de j = 2r) y por la derecha por la recta r = 2 j (que se
obtiene de r + j = 2). Entonces integramos primeramente con respecto
de r entre estos lmites. Con respecto de j integramos en la proyeccin
sobre el eje j que va desde j = 0 hasta j =
4
3
. Por tanto el rea est
dado por:
=
4
3
_
0
2
_
y
2
drdj =
4
3
_
0
r[
2
y
2
dj =
4
3
_
0
_
2
3
2
j
_
dj = 2j
3
4
j
2

4
3
0
=
4
3
22. Calcular el rea de la regin limitada por j = r
2
y j = 2r + 3.
Solucin. Como la regin est limitada inferiormente por la parbola j =
r
2
y superiormente por la recta j = 2r + 3; entonces primero integramos
con respecto de j entre estos lmites.
Con respecto de r integramos en la proyeccin sobre el eje r que va desde
r = 1 hasta r = 3. Por tanto el rea es
=
3
_
1
2r+3
_
r
2
djdr =
3
_
1
j[
2r+3
r
2 dr =
3
_
1
_
2r + 3 r
2
_
dr = r
2
+ 3r
r
3
3

3
1
=
32
3
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 211
23. Calcular el rea de la regin limitada por r = 6j j
2
y j = r.
y
y =x
x=6y -y2
x
(5,5)
y
2
y2=4-x
y2=4-4x
-2
Fig. 6.29 Fig. .30
Solucin. La regin est limitada por la izquierda por la recta r = j y
por la derecha por la parbola r = 6j j
2
; entonces primero integramos
con respecto de r entre estos lmites. Con respecto de j integramos en la
proyeccin sobre el eje j que va desde j = 0 hasta j = 5. Por tanto, el
rea pedida es
=
5
_
0
6
2
_

drdj =
5
_
0
r[
6
2

dj =
5
_
0
_
5j j
2
_
dj =
5j
2
2

j
3
3

5
0
=
125
6
24. Hallar el rea limitada por j
2
= 4 r y j
2
= 4 4r.
Solucin. Como la regin es simtrica, calculemos el rea de la parte que
est en el primer cuadrante y lo multiplicamos por 2. Esta porcin est
limitada por la izquierda por la parbola r = 1

2
4
(que se obtiene de
j
2
= 4 4r) y por la derecha por r = 4 j
2
(obtenida de j
2
= 4 r);
entonces integramos primero con respecto de r entre estos lmites. Con
respecto de j, integramos en la proyeccin sobre el eje j que va desde
j = 0 hasta j = 2. Por tanto, el rea pedida es
= 2
2
_
0
4
2
_
1
2
/4
drdj = 2
2
_
0
r[
4
2
1
2
/4
dj = 2
2
_
0
_
3
3
4
j
2
_
dj = 2
_
3j
j
3
4
_

2
0
= 8
212 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
25. Calcular el rea limitada por j = 2r r
2
y j = 3r
2
6r.
y =2x-x2
y =3x2-6x
2
Fig. 6.31
y
x
y
x
y =x2
y =x3
(1,1)
Fig. 6.32
Solucin. La regin est limitada inferiormente por la parbola j = 3r
2

6r y superiormente por la parbola j = 2r r


2
, entonces integramos
primeramente con respecto de j entre estos lmites. Con respecto de r
integramos en la proyeccin sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 2.
Por tanto, el rea pedida es
=
2
_
0
2rr
2
_
3r
2
6r
djdr =
2
_
0
j[
2rr
2
3r
2
6r
dr =
2
_
0
_
8r 4r
2
_
dr = 4r
2

4r
3
3

2
0
=
16
3
26. Hallar el rea de la regin limitada por j = r
2
y j = r
3
.
Solucin. Como la regin est limitada inferiormente por la cbica j = r
3
y superiormente por la parbola j = r
2
; entonces integramos primero con
respecto de j entre estos lmites. Con respecto de r, integramos en la
proyeccin sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 1. Por tanto, el
rea pedida es:
=
1
_
0
r
2
_
r
3
djdr =
1
_
0
j[
r
2
r
3 dr =
1
_
0
_
r
2
r
3
_
dr =
r
3
3

r
4
4

1
0
=
1
12
27. Calcular el rea de la regin en el primer cuadrante limitada por j
2
= 2r,
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 213
r
2
+j
2
4j = 0.
x2+y 2-4y =0
y2=x
(2,2)
y
x
y
x
(2p,2p)
x2=2py
y2=2px
Fig. 6.33
Fig. 6.34
Solucin. Como la regin est limitada por la izquierda por la parbola
r =

2
2
(obtenida de j
2
= 2r) y por la derecha por el arco de circunferencia
r =
_
4j j
2
(obtenida de r
2
+j
2
4j = 0) entonces integramos primero
con respecto de r entre estos lmites. Con respecto de j integramos en la
proyeccin sobre el eje j que va desde j = 0 hasta j = 2. Por tanto, el
rea pedida es
=
2
_
0
_
4
2
_

2
/2
drdj =
2
_
0
r[
_
4
2

2
/2
dj =
2
_
0
_
_
4j j
2

j
2
2
_
dj
=
1
2
(j 2)
_
4j j
2
+
1
2
4 arcsin
_
j 2
2
_

j
3
6

2
0
=
4
3
28. Calcular el rea de la regin limitada por j
2
= 2jr y r
2
= 2jj.
Solucin. Como la regin est limitada inferiormente por la parbola j =
r
2
,2j (obtenida de r
2
= 2jj) y superiormente por la parbola j =
_
2jr
(obtenida de j
2
= 2jr); entonces integramos primero con respecto de j
entre estos lmites. Con respecto de r integramos en la proyeccin sobre
el eje r que va desde r = 0 hasta r = 2j. Por tanto, el rea pedida es
=
2
_
0
p
2r
_
r
2
/2
djdr =
2
_
0
j[
p
2r
r
2
/2
dr =
2
_
0
_
_
2jr
r
2
2j
_
dr =
_
2j
r
3/2
3
2
r
3
6j

2
0
=
4
3
j
2
214 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
29. Hallar el rea de la regin limitada por j = r
3
2r y j = 6r r
3
.
y =6x-x3
y =x3-2x
(2,4)
y
x
21/2-y =2x
y =x
y =x3
(1,1)
y
x
Fig. 6.35 Fig. 6.36
Solucin. Debido a la simetra de la regin, consideremos solamente la
parte que est a la derecha del eje j, luego multiplicaremos ese rea por
dos. Como la regin est limitada inferiormente por la cbica j = r
3
2r y
superiormente por j = 6rr
3
, entonces integramos primero con respecto
de j entre estos lmites. Con respecto de r integramos en la proyeccin
sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 2. Por tanto, el rea pedida
es
= 2
2
_
0
6rr
3
_
r
3
2r
djdr = 2
2
_
0
j[
6rr
3
r
3
2r
dr = 2
2
_
0
_
8r 2r
3
_
dr = 2
_
4r
2

2r
4
4
_

2
0
= 16
30. Hallar el rea de la regin limitada por j = r
3
, j = 2r y j = r.
Solucin. Debido a la simetra de la regin consideremos solamente la
parte que est en el primer cuadrante y luego multiplicaremos su rea
por dos. Por una parte, la regin est limitada por la izquierda por la
recta r = j,2 (obtenida de j = 2r) y por la derecha por r = j (entonces
integramos primero con respecto de r entre estos lmites) cuando j vara
desde j = 0 hasta j = 1 (entonces integraremos con respecto de j entre
estos lmites). Por otra parte, la regin est limitada por la izquierda
por la recta r = j,2 y por la derecha por la cbica r = j
1/3
(entonces
integraremos primero con respecto de r entre estos lmites) cuando y vara
desde j = 1 hasta j = 2
_
2 (entonces integraremos respecto de j entre
estos lmites). Por tanto, el rea pedida es:
= 2
_

_
1
_
0

_
/2
drdj +
2
p
2
_
1

1=3
_
/2
drdj
_

_
= 2
_

_
1
_
0
r[

/2
dj +
2
p
2
_
/2
r[

1=3
/2
dj
_

_
= 2
_

_
1
_
0
j
2
dj +
2
p
2
_
1
_
j
1/3

j
2
_
dj
_

_
= 2
_
_
_
j
2
4

1
0
+
_
j
4/3
4
3
j
2
4
_

2
p
2
1
_
_
_
=
3
2
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 215
En los ejercicios 31 - 35 se calculan reas de regiones planas efectuadas
cambios de variables de modo que simpliquen los clculos.
31. Hallar el rea de la regin limitada por r + j = 1, r + j = 2, j = 2r y
j = 2r + 2.
y =2x+2
y =2x
x+y =2
x+y =1
x
y
u
v
u=1
u=2
v =2
A
1
2
Fig. 6.37a
Fig. 6.37b
Solucin. No conviene integrar sobre la regin del plano rj (Fig. ###)
porque tendramos que dividir la regin en cuatro partes. Efectuando el
cambio de variable r + j = n, j 2r = ; vemos que r + j = 1, se
transforma en n = 1, r + j = 2, se transforma en n = 2, j 2r = 0, se
transforma en = 0 y j 2r = 0, se transforma en = 2. La regin se
transforma en la regin de la Fig. ###. Como
0 (n, )
0 (r, j)
=

n
r
n

1 1
2 1

= 3
entonces el jacobiano de la transformacin es:
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
J(u,u)
J(r,)
=
1
3
Integrando en la regin del plano n (Fig. ###), teniendo en cuenta el
jacobiano de la transformacin, obtenemos el rea pedida:
=
__
.
drdj =
__
.
0 (r, j)
0 (n, )
dnd =
2
_
0
2
_
1
1
3
dnd =
1
3
2
_
0
n[
2
1
d =
1
3
2
_
0
d =
1
3
[
2
0
=
2
3
216 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
32. Hallar el rea de la regin anular limitada por r
2
+j
2
= 4, r
2
+j
2
= 9.
r=3
r=2
x
y
Fig. 6.38
xy =8
y
x
Fig. 6.39a
xy3=15
xy3=5
xy =4
Solucin. Conviene pasar a coordenadas polares por medio de r = r cos 0,
j = r sin0; entonces r
2
+ j
2
= 4, se transforma en r = 2, r
2
+ j
2
= 9 se
transforma en r = 3. El jacobiano de la transformacin es
0 (r, j)
0 (r, 0)
=

r
:
r
0
j
:
j
0

cos 0 r sin0
sin0 r cos 0

= r
_
cos
2
0 + sin
2
0
_
= r,
como la circunferencia que limita la regin anular, ms cercana al origen,
es r = 2 y la circunferencia ms alejada es r = 3; entonces integramos
con respecto de r entre estos lmites. Para cubrir toda la regin anular, el
ngulo 0 vara desde 0 = 0 hasta 0 = 2. Integrando entre estos lmites y
considerando el jacobiano de la transformacin obtenemos el rea pedida:
=
2t
_
0
3
_
2
rdrd0 =
2t
_
0
r
2
2

3
2
d0 =
5
2
2t
_
0
d0 =
5
2
0

20
0
= 5
33. Hallar el rea de la regin del primer cuadrante limitada por rj = 4,
rj = 8, rj
3
= 5, rj
3
= 15.
Solucin. La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de
variable n = rj, = rj
3
; entonces
rj = 4 se transforma en n = 4
rj = 8 se transforma en n = 8
rj
3
= 5 se transforma en = 5
rj
3
= 15 se transforma en = 15
La regin se transforma en (Fig. ### y ##). Como
0 (n, )
0 (r, j)
=

n
r
n

j r
j
3
3rj
2

= 2rj
3
= 2,
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 217
entonce el jacobiano de la transformacin es
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
0 (n, )
0 (r, j)
=
1
2
.
Integrando en la regin (Fig. ###) y teniendo en cuenta el jacobiano
de la transformacin, obtenemos el rea pedida:
=
15
_
5
8
_
4
1
2
dnd =
1
2
15
_
5
n

8
4
d = 2
15
_
5
1

d = 2 ln[
15
5
= 2 (ln5 ln15)
= 2 ln3
34. Cacular el rea de la regin limitada por j
2
= r, j
2
= 8r, r
2
= j, r
2
= 8j.
x2=y
x2=8y
y2=x
y2=8x
A
y
x
v
u
v =8
v =1
u=1
u=8
A
Solucin. La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de
variable n =
j
2
r
y =
r
2
j
; entonces
j
2
= r se transforma en n = 1
j
2
= 8r se transforma en n = 8
r
2
= j se transforma en = 1
r
2
= 8j se transforma en = 8
La regin se transforma en la regin (Fig. ### y ##). Como
0 (n, )
0 (r, j)
=

n
r
n

j
2
r
2
2j
r
2r
j

r
2
j
2

= 3;
entonces el jacobiano de la transformacin es
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
0 (n, )
0 (r, j)
=
1
3
218 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
Integrando sobre y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transfor-
macin es
1
3
, obtenemos el rea pedida
=
__
.

0 (r, j)
0 (n, )

dnd =
_
8
1
_
8
1
1
3
dnd =
49
3
35. Hallar el rea de la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1.
b
a
x
y
r
u
v
Fig. 6.41a
Fig. 6.41b
Solucin. Efectuemos el cambio de variable
r
a
= n,
j
/
= ; entonces
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1 se transforma en la circunferencia n
2
+
2
= 1. El jacobiano
de la transformacin es
0 (r, j)
0 (n, )
=

r
u
r
u
j
u
j
u

a 0
0 /

= a/ (1)
Ahora, pasemos a coordenadas polares; por el ejercicio 32 el jacobiano es
0 (n, )
0 (r, 0)
= r (2)
Adems n
2
+
2
= 1 se transforma en r = 1.
Teniendo en cuenta la simetra del crculo calculamos el rea de la porcin
del primer cuadrante y lo multiplicamos por 4. Integrando y teniendo en
cuenta los jacobiano (1) y (2) de las dos transformaciones obtenemos el
rea pedida:
= 4
t/2
_
0
1
_
0
a/r drd0 = 4a/
t/2
_
0
r
2
2

1
0
d0 = 2a/
t/2
_
0
d0 = 2a/ 0[
t/2
0
= a/
Nota. Los dos cambios de variable se pueden efectuar de una sola vez
haciendo r = ar cos 0, j = /r sin0.
MASA, DENSIDAD MEDA, CENTRO DE GRAVEDAD, CEN-
TROIDE Y MOMENTOS
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 219
36. Si es la regin limitada por 3r + 4j = 24, r = 0, j = 0 y la densidad
es c (r, j) = rj, hallar a) la masa, b) la densidad media, c) el centro de
gravedad, d) los momentos con respecto a los ejes r e j e) los segundos
momentos con respecto a los ejes r e j, f) el momento polar de inercia
respecto del origen.
3x+4y =24
8
6
A
4
y
x
y
x 2 -2
(0,y )
Fig. 6.42 Fig. 6.43
Solucin. a) La masa de es
: =
__
.
c (r, j) drdj =
_
6
0
8
4
3

_
0
rjdrdj =
6
_
0
1
2
_
8
4
3
j
_
j dj = 96
b) Como el rea de es 8
6
2
= 24; de la parte a) tenemos que la densidad
media es
c =
masa
rea
=
96
24
= 4
c) Como
__
.
rc (r, j) drdj =
6
_
0
8
4
3

_
0
r
2
j drdj =
1
3
6
_
0
_
8
4
3
j
_
3
j dj =
1536
5
__
.
jc (r, j) drdj =
6
_
0
8
4
3

_
0
rj
2
drdj =
1
2
_
6
0
_
8
4
3
j
_
2
j
2
dj =
1152
5
Entonces las coordenadas del centro de gravedad son:
r =
__
.
rc (r, j) drdj
__
.
c (r, j) drdj
=
1536
5
96
=
16
5
; j =
__
.
jc (r, j) drdj
__
.
c (r, j) drdj
=
1152
3
96
=
12
5
220 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
d) De la parte c) tenemos:
momento respecto al eje r =
__
.
jc (r, j) drdj =
1152
5
momento respecto al eje j =
__
.
rc (r, j) drdj =
1536
5
e) Los segundos momentos son
1
r
=
__
.
j
2
c (r, j) drdj =
6
_
0
8
4
3

_
0
rj
3
drdj =
1
2
6
_
0
_
8
4
3
j
_
2
j
3
dj =
3456
5
1

=
__
.
r
2
c (r, j) drdj =
6
_
0
8
4
3

_
0
r
3
jdrdj =
1
4
6
_
0
_
8
4
3
j
_
4
jdj =
6144
5
f) El momento polar de inercia con respecto al origen es:
1
0
= 1
r
+1

=
3456
5
+
6144
5
= 1920
37. Hallar el centroide de la regin limitada por j = 4 r
2
, j = 0.
Solucin. Claramente el eje j es un eje de simetra de la regin, y por
tanto, el centroide debe estar en dicho eje de simetra. Entonces r = 0.
Por otra parte, como
__
.
jdrdj =
2
_
2
4r
2
_
0
jdjdr =
1
2
2
_
2
_
4 r
2
_
2
dr =
256
15
__
.
drdj =
2
_
2
4r
2
_
0
djdr =
2
_
2
_
4 r
2
_
dr =
32
3
entonces
j =
__
.
jc (r, j) drdj
__
.
c (r, j) drdj
=
256
15
32
3
=
8
5
entonces
(r, j) =
_
0,
8
5
_
centroide
38. Hallar el centroide de la regin limitada por la parbola j = r
2
y la recta
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 221
j = r.
y =x2
y =x
(x,y )
a
a
(x,y )
y
x
y
x
Fig. 6.44
Fig. 6.45
Solucin. Como la regin no tiene eje de simetra, debemos calcular ambas
coordenadas del centroide. Como
__
.
jdrdj =
_
1
0
_
r
r
2
jdjdr =
1
2
_
1
0
_
r
2
r
4
_
dr =
1
15
__
.
rdrdj =
_
1
0
_
r
r
2
rdjdr =
_
1
0
_
r
2
r
3
_
dr =
1
12
__
.
drdj =
_
1
0
_
r
r
2
djdr =
_
1
0
_
r r
2
_
dr =
1
6
Entonces,
r =
__
.
jdrdj
__
.
drdj
=
1
15
1
6
=
2
5
; j =
__
.
rdrdj
__
.
drdj
=
1
12
1
6
=
1
2
39. Hallar el centro geomtrico de la regin limitada por r
2
+j
2
= a
2
, r = 0,
j = 0.
Solucion. Claramente la recta j = r es un eje de simetra que divide la
regin exactamente en dos partes iguales y por tanto, al estar el centroide
en este eje de simetra, se tiene r = j. Entonces es suciente calcular una
sola de las coordenadas del centroide. Como:
__
.
jdrdj =
_
t
2
0
_
o
0
r
2
sin0drd0 =
a
3
3
_
t
2
0
sin0d0 =
a
3
3
(pasando a polares)
__
.
drdj =
_
t
2
0
_
o
0
rdrd0 =
a
2
2

t
2
0
=
a
2
4
222 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
cuarta parte del rea de una circunferencia de radio a. Entonces
r =
__
.
jdrdj
__
.
drdj
=
a
3
3
a
2
4
=
4a
3
Luego,
_
4a
3
,
4a
3
_
son las coordenadas del centroide.
TEOREMA DE PAPPUS
40. Hallar el volumen del toro generado por la rotacin del disco limitado por
r
2
+j
2
= 4 alrededor de la recta r = 3.
y
x
x=3
2
(3,2)
x+y =0
3
1
2 4 x
y
Fig. 6.46b
Fig. 6.47
(a,b)
a
c
y
y
x
Fig. 6.48
Solucin. Debido a la simetra del disco (Fig. ###) su centroide est en
el origen (0, 0). El rea del disco es
= 2
2
= 4.
Si este disco gira alrededor de la recta r = 3, su centroide desribe una
circunferencia de radio 3, y por tanto;
\ = 2 3 4 = 24
2
.
41. Calcular el volumen del slido general al girar el cuadrado de la Fig. ###
alrededor de a) el eje r, b) del eje j, c) de la recta r +j = 0.
Solucin. Por simetra, el cuadrado tiene su centroide es (r, j) = (3, 2).
El rea del cuadrado (de lado 2) es = 4.
a) Al girar alrededor del eje r, el centroide describe una circunferencia de
radio j = 2. Por tanto,
\ = 2j = 2 2 4 = 16
b) Al girar alrededor del eje j, el centroide describe una circunferencia de
radio r = 3. Por tanto,
\ = 2r = 2 3 4 = 24
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 223
c) Como la distancia del centroide (3, 2) a la recta r + j = 0 es r =
(3 + 2)
_
1
2
+ 1
2
=
5
_
2
, al girar alrededor de dicha recta el centroide describe
una circunferencia de radio r =
5
_
2
. Por tanto,
\ = 2
5
_
2
4 = 20
_
2 unidades de volumen
42. Mostrar que el centroide de un tringulo rectngulo dista de su base a un
tercio de su altura.
Solucin. Vamos a usar el teorema de Pappus. Consideremos un tringulo
de base a y altura / como el de la Fig. ###. El rea de este tringulo es
=
a/
2
y al girar alrededor de su base (sobre el eje r) genera un cono de volumen
\ =
1
3
a/
2
.
El centroide c = (r, j), describe una circunferencia de radio j; por tanto
\ = 2j =
1
3
a/
2
= 2j
a/
2
entonces
j =
/
3
lo que dice que el centroide del tringulo dista de la base a un tercio de
su altura.
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DOBLES
43. Calcular
__
.
_
4 r
2
j
2
d donde es la regin limitada por r
2
+j
2
=
1.
1
1
1
v =0
v -u=0
v =1
v
u x
y y
x
x+y =1
Fig. 6.49 Fig. 6.50a
Fig. 6.50b
224 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
Solucin. Conviene pasar a coordenadas polares. Entonces r
2
+ j
2
= r
2
,
y la circunferencia r
2
+j
2
= 1 se escribe como r = 1. Teniendo en cuenta
que el jacobiano de la transformacin es r e integrando en la circunferencia
r = 1, obtenemos
__
.
_
4 r
2
j
2
d =
2t
_
0
1
_
0
_
4 r
2
r drd0 =
1
2
2t
_
0
_
4 r
2
_
3
2
3
2

1
0
d0
=
1
3
_
3
_
3 8
_
2t
_
0
d0 =
2
3
_
2 3
_
3
_
44. Calcular
__
.
c
r
r+
d, donde es la regin limitada por r = 0, j = 0,
r +j = 1.
Solucin. La forma del integrando sugiere hacer el cambio de variables
n = r j, = r +j; entonces
r +j = 1 se transforma en = 1
r = 0 se transforma en n + = 0
j = 0 se transforma en n = 0
La regin se transforma en la regin (Fig. ### y ##).
0 (n, )
0 (r, j)
=

n
r
n

1 1
1 1

= 2
El jacobiano de la transformacin es
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
0 (n, )
0 (r, j)
=
1
2
(1)
Efectuando los reemplazos correspondientes, teniendo en cuenta el jaco-
biano (1) e integrando en (Fig. ###), obtenemos:
__
.
c
r
r+
d =
_
1
0
_
u
u
c
u
u
1
2
dnd =
1
2
_
1
0
c
u
u

u
u
d =
c c
1
2
_
1
0
d =
_
c c
1
_
4

2

1
0
=
_
c c
1
_
4
Nota. Efectuando el cambio de variable (menos natural, por cierto)
r = n n , j = n
tanto el integrando como la nueva regin de integracin resultan ser ms
simples todava.
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 225
45. Si la regin est limitada por r +j = 1, r = 0, j = 0, mostrar que
__
.
cos
_
r j
r +j
_
drdj =
sin1
2
Solucin. La forma del integrando sugiere hacer el cambio de variable
n = r j, = r + j. Por el ejercicio 43 la regin de la Fig. ###
se transforma en la regin de la Fig. ### y el jacobiano de la transfor-
macin es
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
2
. Reemplazando, teniendo en cuenta el jacobiano
e integrando en la regin , tenemos:
__
.
cos
_
r j
r +j
_
drdj =
__
.
cos
_
n

0 (r, j)
0 (n, )

dnd =
_
1
0
_
u
u
cos
_
n

_
1
2
dnd
=
1
2
_
1
0
sin
_
n

u
u
d =
1
2
_
1
0
2 sin1d = sin1

2
2

1
0
=
sin1
2
46. Mostrar que
_
1
1
c
r
2
dr =
_

Solucin. Consideremos
1 =
_
T
T
c
r
2
dr (1)
donde T 0 es arbitrario pero jo,
1 =
_
T
T
c

2
dj (2)
se puede usar cualquier variable de integracin. Multiplicando miembro a
miembro (1) y (2) tenemos
1
2
=
_
_
T
T
c
r
2
dr
__
_
T
T
c

2
dj
_
=
_
T
T
_
_
T
T
c
r
2
c

2
dr
_
dj
por ser r, j variables independientes entre s
1
2
=
_
T
T
_
T
T
c
(r
2
+
2
)
d (3)
Notemos que la integral 1
2
dada en (3) se integra en un cuadrado de lado
226 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
2T como el de la Fig. ###.
T
T
-T
-T
x
y
x
y
R
y =y2(x)
y =y1(x)
Ai,j
yj
xi a
b
x
y
kj
c
d
hi
Fig. 6.51a
Fig. 6.51b
Fig.6.52
Tomando el lmite en (3) cuando el lado del cuadrado es cada vez ms
grande tenemos
lim
T!1
1
2
= lim
T!1
_
T
T
_
T
T
c
(r
2
+
2
)
d =
__
.
c
(r
2
+
2
)
d (4)
donde es todo el plano rj pronto al crecer T el cuadrado llega a cubrir
todo el plano. Pasando (4) a coordenadas polares y teniendo en cuenta
que cuando el radio 1 de un crculo (como el de la Fig. ###) se hace
cada vez ms grande llega a cubrir todo el plano, entonces de (4) tenemos
lim
T!1
1
2
= lim
T!1
_
2t
0
_
1
0
c
:
2
rdrd0 = lim
1!1
2
1 c
1
2
2
= (5)
como:
lim
T!1
1
2
=
_
lim
T!1
1
_
2
=
_
lim
T!1
_
T
T
c
r
2
dr
_
2
=
__
1
1
c
r
2
dr
_
2
(6)
De (5) y (6) y tomando races cuadradas obtenemos:
__
1
1
c
r
2
dr
_
2
= ==
_
1
1
c
r
2
dr =
_

47. Mostrar el Teorema Fundamental de las integrales dobles de la pgina


##.
Solucin. Consideremos la regin de la Fig. ### limitadas inferior-
mente por la curva j = j
1
(r) y superiormente por j = j
2
(r). Dividamos
los intervalos [a, /] y [c, d] (proyecciones de sobre los ejes r y j, respec-
tivamente) en : y : partes de longitudes /
1
, /
2
, ..., /
n
y /
1
, /
2
, ..., /
n
,
respectivamente.
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 227
De cada una de dichas partes elijamos arbitrariamente los nmeros r
I
, r

de tal manera que el punto (r


I
, j

) se encuentre en el rectngulo de lados


/
I
y /
I
y de rea
I
. Ahora formemos la suma:
o
n,n
=
=n
I=n

I=1
=1
) (r
I
, j

)
I,
=
=n
I=n

I=1
=1
) (r
I
, j

) /
I
/

(1)
Por una parte:
lim
:
:
o
n,n
=
__
.
) (r, j) d (2)
(donde el lmite se toma, por supuestoo, cuando adems max
I,
0; es
decir, max /
I
0 y max /

0).
Por otra parte: manteniendo i jo tomemos el lmite en (1) cuando :
y max /

0; entones recordando la denicin de una integral simple


tenemos:
lim
n!1
o
n,n
= lim
n!1
=n
I=n

I=1
=1
) (r
I
, j

) /
I
/

=
I=n

I=1
_
_
2(r)
1(r)
) (r
I
, j) dj
_
/
I
(3)
Ahora, tomando el lmite en (3) cuando : y max /
I
0 tenemos
lim
n!1
lim
n!1
o
n,n
=
_
b
o
_
_
2(r)
1(r)
) (r
I
, j) dj
_
dr (4)
Si ) es integrable en , el lmite (2) existe y, por tanto, es el mismo que
el lmite (4). Es decir
__
.
) (r, j) d =
_
b
o
_
_
2(r)
1(r)
) (r
I
, j) dj
_
dr =
_
b
o
_
2(r)
1(r)
) (r
I
, j) djdr
Si la regin es como en la Fig. ### se procede similarmente.
Nota. En parte o totalmente, algn rectngulo de lados /
I
y /

puede
estar fuera de la regin . Este detalle se salva deniendo ) (r, j) = 0
para los puntos (r, j) de dichas partes fuera de . Por otra parte, si las
curvas que limitan no son como en la Fig. ### ( ###) se puede
dividir la regin en subregiones
1
,
2
, ..., que sean de la forma deseada
y la suma de las integrales sobre
1
,
2
da la integral sobre .
48. Justicar la Frmula del Cambio de Variables para integrales dobles.
Solucin. Supongamos que el cambio de variables est dado por r = (n, ),
j = (n, ) que dene una funcin q del plano n al plano rj. Sea (n, )
228 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
un punto del plano n cuya imagen en el plano rj es (r, j); consideremos
un pequeo rectngulo de rea 1 de dimensiones n y con vrtice
en (n, ) con el de la Fig. ###. En general, la imgen del rectngulo
de rea 1 del plano n es un paralelogramo curvilneo del plano rj de
rea 1. Emplearemos la derivada de la transformacin q para calcular
aproximadamente el rea 1. Como n y son pequeos, de la denicin
de derivada tenemos:
q
_
n + n

_
q
_
n

_
+
_

_
0r
0n
0r
0
0j
0n
0r
0
_

_
_
n
0
_
=
_
r
j
_
+
_

_
0r
0n
0j
0n
_

_n (1)
q
_
n
+
_
q
_
n

_
+
_

_
0r
0n
0r
0
0j
0n
0r
0
_

_
_
0

_
=
_
r
j
_
+
_

_
0r
0
0j
0
_

_ (2)
Entonces, de (1) y (2) vemos que la imgen del rectngulo en el plano n
es aproximadamente un paralelogramo en el plano rj con vrtice en (r, j)
y de lados
_
0r
0n
,
0j
0n
_
n ,
_
0r
0
,
0j
0
_

El rea 1 es aproximadamente igual al rea de este paralelogramo; es


decir:
1

_
0r
0n
,
0j
0n
_
n
_
0r
0
,
0j
0
_

0r
0n
0j
0

0r
0
0j
0n

n =
=

0 (r, j)
0 (n, )

n =

0 (r, j)
0 (n, )

1
v
u
R
x=x(u,v )
y =y (u,v )
g
u
(u,v )
v
R
(x,y )
y
x
Fig. 6.53
Notemos que (3) dice que el jacobiano (es decir, su valor absoluto) es un
factor de proporcionalidad de reas. Ahora, si la imgen en la regin
del plano n es la regin del plano rj por medio del cambio de variables;
entonces una divisin de en : partes de reas
1
,
2
, ...,
n
produce
una divisin de en : partes de reas
1
,
2
, ...,
n
respectivamente
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 229
(Fig.. ###). Por tanto, de la denicin de la integral doble de ) (r, j)
en la regin considerando (3), obtenemos:
__
.
) (r.j) d = lim
n!1
[) (r
1
, j
1
)
1
+... +) (r
n
, j
n
)]
= lim
n!1
_
) (r
1
, j
1
)

0 (r, j)
0 (n, )

1
+... +) (r
n
, j
n
)

0 (r, j)
0 (n, )

n
_
=
__
.
) (r(n, ) , j (n, ))

0 (r, j)
0 (n, )

d
A
Ai
x=x(u,v )
y =y (u,v )
u
v
y
x
Ai
A
Fig. 6.54
INTEGRALES TRIPLES
49. Dividiendo en cuatro partes la regin \ limitada por los planos r = 4,
j = 2, . = 4 y los planos coordenados, calcular aproximadamente el valor
de la integral triple.
___
\
(r j +.) d\
V1
V2
V3
V4
x
y
Fig. 6.55
Solucin. Dividamos la regin \ tal como se muestra en la Fig. ###
y de cada pedazo elijamos un punto. Sean 1
1
= (1, 1, 1), 1
2
= (3, 1, 1),
1
3
= (1, 1, 3) y 1
4
= (3, 1, 3) los puntos tomados de los pedazos \
1
, \
2
, \
3
230 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
y \
4
, respectivamente. Como el volumen de cada pedazo \
I
es 8, tenemos:
___
\
(r j +.) d\ ) (r
1
, j
1
, .
1
) \
1
+... +) (r
4
, j
4
, .
4
) \
4
= (1 1 + 1) 8 + (3 1 + 1) 8 + (1 1 + 3) 8 + (3 1 + 3) 8 = 96
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES
En los ejercicios 49 - 53 se calculan integrales tres veces iteradas.
50.
_
1
0
_
2
1
_
3
2
d.drdj =
_
1
0
_
2
1
.[
3
2
drdj =
_
1
0
_
2
1
(3 2) drdj =
_
1
0
r[
2
1
dj =
_
1
0
(2 1) dr = 1
51.
_
1
0
_
1r
0
_
2r
d.djdr =
_
1
0
_
1r
0
.[
2r
0
djdr =
_
1
0
_
1r
0
(2 r) djdr =
_
1
0
(2 r) j[
1r
0
dr
=
_
1
0
(2 r) (1 r) dr =
_
1
0
_
2 3r +r
2
_
dr =
5
6
.
52.
_
1
0
_
r
r
2
_
r
0
d.djdr =
_
1
0
_
r
r
2
.[
r
0
= djdr =
_
1
0
_
r
r
2
rjdjdr =
_
1
0
r

2
2

r
r
2
dr =
1
2
_
1
0
_
r
3
r
5
_
dr =
1
24
.
53.
_
t
0
_
4
0
_
cos 0
0
sin
2
cdj dcd0 =
_
t
0
_
4
0
j sin
2
c

cos
0
dcd0 =
_
t
0
_
4
0
sin
2
ccos cdcd0 =
=
_
t
0
sin
3

4
0
d0 =
1
3
_
t
0
p
2
4
d0 =
p
2
12
0[
t
0
=
p
2
12
.
54.
_
1
0
_
p
2rr
2
0
_
1r
0
d.djdr =
_
1
0
_
p
2rr
2
0
.[
1r
0
djdr =
_
1
0
_
p
2rr
2
0
(1 r) djdr =
=
_
1
0
(1 r) j[
p
2rr
2
0
dr =
_
1
0
(1 r)
_
2r r
2
dr =
1
3
_
2r r
2
_
3/2

1
0
=
1
3
.
En slos ejercicios 54 - 71 se calculan volmenes de regiones slidas.
55. Calcular el volumen del tetraedro limitado por r +j +. = a y los planos
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 231
coordenados.
z
y
x
z
y
x
x
y
x
y
z
y
y
x
a
a
a
a
a
Fig. 6.56b
Fig. 6.56a x=y
x+3y +z=4
(1,1,0)
Fig. 6.57a
Fig. 6.57b
(1,1)
y =x
x+3y =4
z=4
x+y -z=0
x+y -4=0
4
4
Fig. 6.58a
Fig. 6.58b
Solucin. Primeramente integramos con respecto de . desde el plano que
limita inferiormente . = 0, hasta el plano . = a r j (ec. obtenida
de r + j + . = a) que limita superiormente al tetraedro, Fig. ###.Con
respecto de las otras variables integramos en la proyeccin sobre el plan
rj:
r +j +. = a
. = 0
r = 0
j = 0
=
r +j = a
r = 0
j = 0
tringulo
Como la proyeccin (Fig. ###) est limitada inferiormente por la recta
j = 0 y superiormente por j = ar (ec. obtenida de r+j = a) integramos
con respecto de j entre estos lmites. Con respecto de r integramos en la
proyeccin sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = a. Por tanto, el
volumen del tetraedro es:
\ =
_
o
0
_
or
0
_
or
0
d.djdr =
_
o
0
_
or
0
(. r j) djdr
=
_
o
0
(a r) j
j
2
2

or
0
dr =
1
2
_
o
0
(a r)
2
dr =
1
2 3
(a r)
3

o
0
=
a
3
6
Nota. Ya sabemos que el volumen de un cubo de lado a es a
3
; este
ejercicio establece que el volumen de un tetraedro de lado a es la tercera
parte que el del cubo.
56. Hallar el volumen del slido limitado por los planos r = j, r+3j +. = 4,
j = 0, . = 0.
Solucin. Primeramente integramos con respecto de . desde el plano que
limita inferiormente . = 0, hasta el plano . = 4 r 3j (ec. obtenida
de r + 3j + . = 4) que limita superiormente al slido (Fig. ###). Con
respecto de las otras variables integramos en la proyeccin sobre el plano
232 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
rj:
r + 3j +. = a
. = 0
r = 0
j = 0
=
r + 3j = 4
r = j
j = 0
tringulo
Como la proyeccin est limitada por la izquierda por la recta r = j (Fig.
###) y por la derecha por la recta r = 43j (ec. obtenida de r+3j = 4);
entonces integramos con respecto de r entre estos lmites. Con respecto
de j integramos en la proyeccin sobre el eje j que va desde j = 0 hasta
j = 1. Por tanto, el volumen pedido es:
\ =
_
1
0
_
43

_
4r3
0
d.drdj =
_
1
0
_
43

(4 r 3j) drdj
=
_
1
0
(4 3j) r
r
2
2

43

dj =
1
2
_
1
0
(4 3j)
2
dj
=
1
2 3 3
(4 3j)
3

1
0
=
7
2
57. Hallar el volumen encerrado por r+j. = 0, . = 4 y los planos cordenados
r = 0.
Solucin. Primeramente integramos con respecto de . desde el plano que
limita al slido inferiormente . = r + j (ec. obtenida de r + j . = 0)
hasta el plano . = 4 que lo limita superiormente.
Con respecto a las otras variables integramos en la proyeccin sobre el
plano rj:
Como la proyeccin (Fig. ###) est limitada inferiormente por la recta
j = 0 y superiormente por j = 4 r (ec. obtenida de r + j 4 = 0);
entonces integramos con respecto de j entre estos lmites. Con respecto
de r integramos en la proyeccin sobre el eje r que va desde r = 0 hasta
r = 4. Por tanto, el volumen pedido es:
\ =
_
4
0
_
4r
0
_
4
r+
d.djdr =
_
4
0
_
4r
0
(4 r j) djdr =
_
4
0
(4 r) j
j
2
2

4
0
=
32
3
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 233
58. Hallar el volumen encerrado por r
2
+j
2
= ., r
2
+j
2
= 4, . = 0.
z=x2+y 2
y
z
x
x
x
x
x
y
y
y
y
z
z
2
Fig. 6.59a
Fig. 6.59b
az=a2-x2-y2
a
a
a
a
=R
R
R
R
Fig. 6.60a
Fig. 6.60b
Fig. 6.61
Solucin. Conviene pasar a coordenadas cilndricas (ver pag. ##), r =
r cos 0, j = r sin0, . = .; entonces
. = r
2
+j
2
r
2
+j
2
= 4
. = 0
se transforma en
se transforma en
se transforma en
. = r
2
r = 2
. = 0
El jacobiano de la transformacin es:
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
=

cos 0 r sin0 0
sin0 r cos 0 0
0 0 1

= r
_
cos
2
0 + sin
2
0
_
= r
Ahora, primeramente integramos con respecto de . desde el plano que
lo limita inferiormente . = 0 hasta el paraboloide . = r
2
que lo limita
superiormente (Fig. ###).
Con respecto a las otras variables integramos sobre la proyeccin en el
plano rj.
. = r
2
r = 2
. = 0
=
r = 0
r = 2
origen del plano rj
circunferencia de radio 2
En la proyeccin (6.58b) integramos con respecto de r desde el origen
r = 0 hasta la circunferencia r = 2. Para cubrir todo el crculo el ngulo
0 debe variar desde 0 = 0 hasta 0 = 2.
\ =
_
2t
0
_
2
0
_
:
2
0
rd.drd0 =
_
2t
0
_
2
0
r
3
drd0 =
_
2t
0
r
4
4

2
0
d0 = 4
_
2t
0
d0 = 8
59. Hallar el volumen encerrado por a. = a
2
r
2
j
2
, . = 0.
Solucin. Conviene pasar a coordenadas cilndricas. Entonces: Primera-
mente integramos con respecto de . desde el plano . = 0 hasta el paraboloide
234 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
. = a
r
2
a
(ecuacin obtenida de (##)).
Con respecto a las otras variables integramos en la proyeccin sobre el
plano rj:
a. = a
2
r
2
. = 0
=
0 = a
2
r
2
r = 2
circunferencia
Para cubrir el crculo de la proyeccin (6.59b) integramos con respecto de
r desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = a; y el ngulo 0 vara
desde 0 = 0 hasta 0 = 2.
Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin (ejercicio
57), el volumen pedido es:
\ =
2t
_
0
o
_
0
o:
2
/o
_
0
rd.drd0 =
2t
_
0
o
_
0
_
ar
r
3
a
_
drd0 =
2t
_
0
_
ar
2
2

r
4
4a
_

o
0
d0
=
2t
_
0
a
3
4
d0 =

2
a
3
60. Hallar el volumen encerrado por r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
.
Solucin. Conviene pasar a coordenadas esfricas (ver pgina ##).
r = j cos 0 sinc ; j = j sin0 sinc ; . = j cos c
entonces
r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
= j = 1
El jacobiano de la transformacin es

cos 0 sinc j sin0 sinc j cos 0 cos c


sin0 sinc j cos 0 sinc j sin0 cos c
cos c 0 j sinc

= j
2
sinc
y su valor absoluto es: j
2
sinc (notemos que c debe tomarse entre c = 0
y c = . para que sinc _ 0 y el valor absoluto del jacobiano sea no
negativo).
Calcularemos el volumen de la porcin que est en el primer octante y lo
multiplicaremos por 8 para obtener el volumen de la esfera. Para cubrir
dicho volumen (Fig. ###) j vara desde j = 0 hasta j = 1; el ngulo c
vara desde c = 0 hasta c =

2
y el 0 vara desde 0 = 0 hasta 0 =

2
. Por
tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin, el volumen
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 235
de la esfera es
\ = 8
t
2
_
0
t
2
_
0
1
_
0
j
2
sincdj dcd0 = 8
t
2
_
0
t
2
_
0
j
3
3
sinc

1
0
dcd0 =
81
3
3
t
2
_
0
t
2
_
0
sincdcd0
=
81
3
3
t
2
_
0
(cos c)[
t/2
0
d0 =
81
3
3
t
2
_
0
d0 =
81
3
3
0[
t/2
0
=
4
3
1
3
61. Hallar el volumen encerrado entre las esferas r
2
+j
2
+.
2
= 9, r
2
+j
2
+.
2
=
4.
3
3
3
2
2
2
a
b
c
u
l
w
v
Fig. 6.62
Fig. 6.63a
Fig. 6.63b
Solucin. Conviene pasar a coordenadas esfricas. Entonces
r
2
+j
2
+.
2
= 9
r
2
+j
2
+.
2
= 9
=
=
j = 3
j = 2
Por la simetra, vamos a calcular el volumen de la porcin del primer
octante y lo multiplicaremos por 8. Para cubrir dicho volumen j vara
desde la esfera j = 2 hasta la esfera j = 3, c vara desde c = 0 hasta
c =

2
y 0 vara desde 0 = 0 hasta 0 =

2
. Por tanto, el volumen pedido
es:
\ = 8
t
2
_
0
t
2
_
0
3
_
2
j
2
sincdj dcd0 = 8
t
2
_
0
t
2
_
0
j
3
3
sinc

3
2
dcd0 =
8
3
(27 8)
t
2
_
0
t
2
_
0
sincdcd0
=
152
3
t
2
_
0
d0 =
76
3

Nota. Aplicando el ejercicio 59, el volumen pedido es la diferencia del
volumen de la esfera de radio 3 menos el volumen de la esfera de radio 2:
\ =
4
3
(3)
3

4
3
(2)
3
=
76
2

236 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
62. Hallar el volumen de la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 (a 0, / 0, c 0).
Solucin. Previamente conviene efectuar el cambio
r
a
= n,
j
/
= ,
.
c
= n.
El jacobiano de la transformacin es
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
=

a 0 0
0 / 0
0 0 c

= a/c
Ahora conviene pasar a coordenadas esfricas, el jacobiano correspondi-
ente es j
2
sinc. Entonces
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 = n
2
+
2
+.
2
= 1 = j = 1 (esfera)
Por tanto, integrando sobre la porcin del primer octante (Fig. ###) y
considerando los jacobianos de las dos transformaciones, el volumen del
elipsoide es
\ = 8
t
2
_
0
t
2
_
0
1
_
0
a/cj
2
sincdj dcd0 = \ = 8a/c
t
2
_
0
t
2
_
0
1
_
0
j
2
sincdj dcd0 =
4
3
a/c
La ltima integral se obtiene el ejercicio 59 con 1 = 1; o integrando
simplemente.
63. Hallar el volumen limitado, por los cilindros r
2
+j
2
= 4, r
2
+.
2
= 4.
x2+y 2=4
x2+z 2=4
z
x
y
y
x
x2+y 2=4
Solucin. Por la simetra, vamos a calcular solamente el volumen de la
porcin del primer octante y lo multiplicaremos por 8 para obtener el vol-
umen pedido. Aparentemente deberamos pasar a coordenadas cilndricas,
sin embargo, en este caso es ms conveniente calcular con las coordenadas
cartesianas dadas. Primero integramos con respecto de . desde el plano
. = 0 hasta el cilindro . =
_
4 r
2
(ec. obtenida de r
2
+ .
2
= 4). De
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 237
la Fig. ###, la proyeccin sobre el plano rj es la porcin del primer
cuadrante limitada por (Fig. ###)
r
2
+j
2
= 4
Entonces, con respecto de j integramos desde la recta j = 0 hasta la
curva j =
_
4 r
2
(ec. obtenida de r
2
+ j
2
= 4) y con respecto de r en
la proyeccin sobre el eje r que va desde r = 0 hasta r = 2. Por tanto,
\ = 8
2
_
0
p
4r
2
_
0
p
4r
2
_
0
d.djdr = 8
2
_
0
p
4r
2
_
0
_
4 r
2
djdr = 8
2
_
0
_
4 r
2
_
dr
= 8
_
4r
r
3
3
_

2
0
=
128
3
64. Calcular el volumen limitado por r
2
+j
2
= 4, r
2
+j
2
= 2.
2
, . = 0.
x2+y 2=4
x2+y 2=2z2
2
Fig. 6.65a
Fig. 6.65b
2
2
x2+y 2=4
x
y
y
x
z
z=x
x2+y 2=a 2
x2+y 2=a 2
a
y
a
x
Fig. 6.66a
Fig. 6.66b
x2+y 2=z
x2+y 2-y=0
y
z
x
x
y
x2+y 2-y=0
Fig. 6.67a
Fig. 6.67b
Solucin. Conviene pasar a coordenadas cilndricas. Entonces
r
2
+j
2
= 4 = r = 2
r
2
+j
2
= 2.
2
= r =
_
2.
Por la simetra, vamos a calcular solamente el volumen de la porcin del
primer octante y lo multiplicaremos por 4 para obtener el volumen pedido.
Primeramente integramos con respecto de . desde el plano . = 0 hasta
el cono . =
r
_
2
(ecuacin obtenida de r =
_
2.). De la Fig. ###, la
proyeccin sobre el plano rj es la porcin del primer cuadrante limitada
por r = 2 ( r
2
+ j
2
= 4); entonces integramos con respecto de r desde
el origen r = 0 hasta la circunferencia r = 2. Para cubrir la porcin del
primer cuadrante 0 vara desde 0 = 0 hasta 0 =

2
. (Fig. ###). Por
tanto, teniendo en cueta el jacobiano de la transformacin, el volumen
238 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
pedido es:
\ = 4
_
t/4
0
_
2
0
_
p
2:
0
rd.drd0 = 4
_
t/4
0
_
2
0
_
2r
2
drd0 = 4
_
t/4
0
_
2
3
r
3

2
0
d0
=
32
_
2
3
_
t/4
0
d0 =
32
_
2
3
0

t/2
0
=
16
_
2
3

65. Hallar el volumen limitado por r
2
+j
2
= a
2
, . = 0, . = r.
Solucin. Aunque al pasar a coordenadas cilndricas la ecuacin de un
plano no se simplica, en este caso preferimos pasar a tales coordenadas.
Entonces
r
2
+j
2
= a
2
= r = a
. = r = . = r cos 0
. = 0 = . = 0
Por la simetra, vamos a calcular el volumen de la porcin que est en el
primer octante (Fig. ###) y lo multiplicaremos por 2 (pues se presenta el
mismo volumen a la izquierda) para obtener el volumen pedido. Primero
integramos con respecto de . desde el plano . = 0 hasta el plano . =
r cos 0. De la Fig. ###, la proyeccin sore el plano rj es la regin del
primer cuadrante limitada por r = a ( r
2
+ j
2
= a
2
). Con respecto de
r integramos desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = a y para
ubrir la porcin del primer cuadrante el ngulo 0 debe variar desde 0 = 0
hasta 0 =

2
(Fig. ###). Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de
la transformacin, el volumen pedido es:
\ = 2
_
t/2
0
_
o
0
_
: cos 0
0
rd.drd0 = 2
_
t/2
0
_
o
0
r
2
cos 0drd0 = 22
_
t/2
0
r
3
3
cos 0

o
0
d0
=
2
3
a
3
_
t/2
0
cos 0d0 =
2
3
a
3
sin0

t/2
0
=
2
3
a
3
66. Calcular el volumen limitado por r
2
+j
2
= ., r
2
+j
2
j = 0, . = 0.
Solucin. Debido a la presencia de r
2
+j
2
en las ecuaciones dadas, conviene
pasar a coordenadas cilndricas. Entonces
r
2
+j
2
= . = . = r
2
r
2
+j
2
j = 0 = r = sin0
. = 0 = . = 0
Por la simetra, calcularemos solamente el volumen de la porcin del
primer octante y lo multiplicaremos por 2 para obtener el volumen pe-
dido (gura 6.66a). Primero integramos con respecto de . desde el plano
. = 0 hasta el paraboloide . = r
2
. De la gura 6.66a, la proyeccin sobre
el plano rj es la porcin del primer cuadrante limitada por r = sin0 (
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 239
r
2
+j
2
j = 0). Integramos con respecto de r desde el origen r = 0 hasta
la circunferencia r = sin0; y el ngulo 0 debe variar desde 0 = 0 hasta
0 =

2
para cubrir la porcin del primer cuadrante (gura 6.66b). Por
tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin, el volumen
pedido es
\ = 2
_
t/2
0
_
sin 0
0
_
:
2
0
rd.drd0 = 2
_
t/2
0
_
sin 0
0
r
3
drd0 =
_
t/2
0
r
4
4

sin 0
0
d0 =
1
2
_
t/2
0
sin
4
0d0
=
1
2
_
30
8

sin20
4
+
sin40
32
_

t/2
0
=
3
32
67. Hallar el volumen limitado por j
2
+ 4. = 16, r
2
+j
2
= 16, . = 0.
x2+y 2=16
4 y
x
z
y
x
x2+y 2=16
4
4
r
Fig. 6.68a
Fig. 6.68b
z
y
x
x2+9y-9=0
z2=y
y
x
x2+9y-9=0
-3
3
Fig. 6.69a
Fig. 6.69b
y
x
y
x
y
2
x=2
4x+3y=12
x2+z=4
4
x+
3
y=
1
2
4
2
3
4
Fig. 6.70a
Fig. 6.70b
Solucin. No conviene integrar en coordenadas cartesianas, los clculo se
simplican considerablemente pasando a coordenadas cilndrias. Entones
r
2
+j
2
= 16 = r = 4 (1)
j
2
+ 4. = 16 = r
2
sin
2
0 + 4. = 16 (2)
. = 0 = . = 0 (3)
Por simetra, calcularemos solamente el volumen de la porcin del primer
octante (gura 6.67a) y lo multiplicaremos por 4.
Integramos primeramente con respecto de . desde el plano . = 0 hasta
el paraboloide . = 4
r
2
sin0
4
(ecuacim obtenida de (2)). De la gura
6.67a, la proyeccin sobre el plano rj es la porcin del primer cuadrante
limitada por r = 4 ( r
2
+j
2
= 16). Entonces integramos con respecto de
r desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = 4 y el ngulo 0 vara
desde 0 = 0 hasta 0 =

2
para cubrir la porcin del primer cuadrante gura
6.67b). Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin,
240 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
el volumen pedido es
\ = 4
_
t/2
0
_
4
0
_
4:
2
sin
2
0/4
0
rd.drd0 = 4
_
t/2
0
_
4
0
_
4r
r
3
4
sin
2
0
_
drd0 = 4
_
t/2
0
2r
2

r
4
16
sin
2
0

4
0
d0
= 4
_
t/2
0
_
32 16 sin
2
0
_
d0 = 4 (320 80 + 4 sin20)[
t/2
0
= 48
68. Hallar el volumen encerrado por .
2
= j, r
2
+ 9j 9 = 0.
Solucin. Por la simetra, calcularemos el volumen de la porcin que est
en el primer octante (gura 6.68a) y lo multiplicaremos por 4 para obtener
el volumen pedido. Primeramente integramos con respecto de . desde el
plano . = 0 hasta la supercie . =
_
j (ec. obtenida de .
2
= j). De
la gura 6.68a, la proyeccin sore el plano rj es la porcin del primer
cuadrante limitada por r
2
+9j 9 = 0. Entonces integramos con respecto
de j desde la recta j = 0 hasta la parbola j =
9 r
2
9
(ecuacin obtenida
de r
2
+9j 9 = 0); y con respecto de r en la proyeccin sobre el eje r que
va desde r = 0 hasta r = 3 (gura 6.68b). Por tanto, el volumen pedido
es:
\ = 4
_
3
0
_
9r
2
9
0
_
p

0
d.djdr = 4
_
3
0
_
9r
2
9
0
_
jdjdr = 4
_
3
0
2
3
j
3/2

9r
2
9
0
dr =
8
3
_
3
0
_
9 r
2
9
_
3/2
dr =
=
8
81
_
3
0
_
9 r
2
_
3/2
dr =
8
81
r
4
_
9 r
2
_
3/2
+
27r
8
_
9 r
2
_
1/2
+
243
8
arcsin
_
r
3
_

3
0
=
3
2
Nota. Notemos que en este ejercicio no conviene efectuar ningn cambio
de variable. Ver ejercicio 62.
69. Hallar el volumen de la regin limitada por 4r + 3j = 12, r
2
+ . = 4,
r = 0, j = 0, . = 0.
Solucin. Toda la regin est ubicada en el primer cuadrante (Figura
6.69a). Primeramente integramos con respecto de . desde el plano . = 0
hasta la supercie . = 4 r
2
(ec. obtenida de r
2
+. = 4). La proyeccin
sobre el plano rj se obtiene eliminando . del sistema:
4r + 3j = 12 = 4r + 3j = 12 (1)
r
2
+. = 4 = r = 2 (de r
2
= 4) (2)
r = 0 = r = 0 (3)
j = 0 = j = 0 (4)
. = 0
Notemos que en (2) de r
2
= 4 se tiene las rectas r = 2, r = 2, pero
solamente consideramos r = 2 por estar la proyeccin en el primer cuad-
rante. La proyeccin tambin se puede obtener observando la gura 6.69a.
Entonces, con respecto de j integramos desde la recta j = 0 hasta la recta
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 241
rj = 4
4r
3
; y con respecto de r en la proyeccin sobre el eje r que va
desde r = 0 hasta r = 2. (gura 6.69b). Por tanto, el volumen pedido es
\ =
2
_
0
4
4
3
r
_
0
4r
2
_
0
d.djdr =
2
_
0
4
4
3
r
_
0
_
4 r
2
_
djdr =
2
_
0
_
4 r
2
_
_
4
4
3
r
_
dr =
=
2
_
0
_
4
3
r
3
4r
2

16
3
r + 16
_
dr =
_
r
4
3

4r
3
3

8
3
r + 16r
_

2
0
= 16
70. Resolver el ejercicio 68 proyectando la regin sobre el plano coordenado
r..
4
z
x
Fig. 6.70c
z=x
z
x
y
z=x 2
x2+y 2=1
y
x
1
1
x2+y 2=1
Fig. 6.71a
Fig. 6.71b
Solucin. Integramos primero con respecto de j desde el plano j = 0
hasta el plano j = 4
4r
3
, ec. obtenida de 4r + 3j = 12 (ver gura
6.69a). Observando la gura 6.69a, la proyeccin sobre el plano r. es la
porcin del primer cuadrante limitada por la parbola r
2
+ . = 4 (gura
6.69c). Entonces integramos con respecto de . desde la recta . = 0 hasta
la parbola . = 4 r
2
y con respecto de r en la proyeccin sobre el eje r
que va desde r = 0 hasta r = 2. Por tanto,
\ =
2
_
0
4r
2
_
0
4
4
3
r
_
0
djd.dr =
2
_
0
4r
2
_
0
_
4
4
3
r
_
d.dr =
2
_
0
_
4
4
3
r
_
_
4 r
2
_
dr = 16
Nota. Notemos que en este caso es ms conveniente proyectar sobre el
plano r. (ejercicio 69), pues dicha proyeccin se obtiene ms fcilmente
que proyectando sobre el plano rj (ejercicio 68).
71. Calcular el volumen limitado por . = r, . = r
2
, r
2
+j
2
= 1.
Solucin. Por la simetra, vamos a calcular solamente el volumen de la
242 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
porcin que est en el primer octante (gura 6.70a) y lo multiplicaremos
por 2 (pues, a la izquierda se presenta un volumen igual) para obtener el
volumen pedido. Primeramente integraremos con respecto de . desde la
supercie . = r
2
hasta el plano . = r. De la gura 6.70a, la proyeccin
sobre el plano rj es la porcin del primer cuadrante limitada por r
2
+j
2
=
1 (gura 6.70b). Entonces con respecto de j integramos desde la recta
j = 0 hasta j =
_
1 r
2
(ecuacin obtenida de r
2
+ j
2
= 1) y con
respecto de r en la proyeccin sobre el eje r que va desde r = 0 hasta
r = 1. Por tanto, el volumen pedido es
\ = 2
1
_
0
p
1r
2
_
0
r
_
r
2
d.djdr = 2
1
_
0
p
1r
2
_
0
_
r r
2
_
djdr = 2
1
_
0
_
r r
2
_
_
1 r
2
dr
= 2
1
_
0
_
r
_
1 r
2
r
2
_
1 r
2
_
dr = 2
_

1
3
_
1 r
2
_
3/2
+
r
4
_
1 r
2
_
3/2

1
8
_
r
_
1 r
2
+ arcsinr
_
_

1
0
= 2
_
1
3


16
_
=
2
3


8
72. Hallar el volumen encerrado por r
2
+ 4j
2
+. = 1, r
2
+ 4j
2
4. = 1.
x2+4y +z=1
x2+4y 2-4z=1
1/4
1
z
y
x
x
y
x2+4y 2=1
A
Fig. 6.72a
Fig. 6.72b
v
u 1
1 u2+v 2=1
Fig. 6.72c
Fig. 6.73
x+2y +z=4
2
2
4
z
y
x
Solucin. El volumen es de forma ovoide, con la parte superior ms grande
que la inferior (gura 6.71a).
Primeramente integramos con respecto de . desde el paraboloide. . =
1r
2
4
2
4
(ecuacin obtenida de r
2
+ 4j
2
4. = 1) hasta el paraboloide
. = 1 r
2
4j
2
(ec. obtenida de r
2
+ 4j
2
+ . = 1). De la gura 6.71a,
la proyeccin sobre el plano rj obtenemos haciendo . = 0.
r
2
+ 4j
2
+. = 1
r
2
+ 4j
2
4. = 1
=r
2
+ 4j
2
= 1 (1)
Entonces con respecto de r y de j debemos integrar en la elipse (gura
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 243
6.71b). Entonces
\ =
___
1r
2
4
2
(1r
2
4
2
)/4
d.drdj =
5
4
__
.
_
1 r
2
4j
2
_
drdj (2)
Para calcular (2) conviene hacer el cambio n = r, = 2j; para transformar
la elipse en una circunferencia (gura 6.71c):
r
2
+ 4j
2
= 1 = n
2
+
2
= 1 (3)
Del ejercicio 35, el jacobiano de esta transformacin es
1
2
. Para integrar
sobre esta circunferencia pasamos a coordenadas polares (cuyo jacobiano
es r) e integramos desde el origen r = 0, hasta la circunferencia r = 1
(ec. obtenida de (3)), variando 0 desde 0 = 0 hasta 0 = 2. Por tanto,
retomando (2) tenemos:
\ =
5
4
__
.
_
1 r
2
4j
2
_
drdj =
5
4
__
_
1 n
2

2
_
1
2
dnd =
5
4
2t
_
0
1
_
0
_
1 r
2
_
1
2
rdrd0
=
5
8
2t
_
0
_
r
2
2

r
4
4
_

1
0
d0 =
5
32
2t
_
0
d0 =
5
32
0

2t
0
=
5
16
MASAS, MOMENTO, CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDE
DE REGIONES SOLIDAS
73. Hallar el centroide de la regin del primer octante limitada por 2r+2j+. =
4.
Solucin. Antes que nada, notemos que por la simetra tenemos r = j.
Por otra parte,
r =
momento despecto al plano j.
masa total
=
___
rd\
___
d\
(1)
Como
___
rd\ =
2
_
0
2r
_
0
422r
_
0
rd.djdr =
2
_
0
2r
_
0
(2 2j 2r) djdr =
2
_
0
2 (2 r) rj rj
2

2
0
dr
=
2
_
0
r(2 r)
2
dr =
4
3
(2)
244 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
y
___
d\ =
2
_
0
2r
_
0
422r
_
0
d.djdr =
2
_
0
2r
_
0
(4 2j 2r) djdr =
2
_
0
2r
_
0
2 (2 r) j j
2

2r
0
dr
=
2
_
0
(2 r)
2
dr =
8
3
(3)
Entonces, de (1), (2), (3) obtenemos:
r =
4
3
8
3
=
1
2
Adems,
. =
momento respecto al plano rj
masa total
=
___
.d\
___
d\
(4)
y como
___
\
.d\ =
_
2
0
_
2r
0
_
422r
0
.d.djdr =
_
2
0
_
2r
0
.
2
2

422r
0
djdr =
1
2
_
2
0
_
2r
0
(4 2j 2r)
2
djdr
=
1
2
_
2
0

1
2 3
(4 2j 2r)
3

2r
0
dr =
1
12
_
2
0
8 (2 r)
2
dr =
2
3
(5)
Entonces, de (3), (4), (5), obtenemos:
. =
2,3
8,3
=
1
4
Por tanto, el centroide (r, j, .) est dado por r = j =
1
2
, . =
1
4
.
74. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de radio a y
altura / con respecto a su eje, si la densidad es proporcional a su distancia
6.5. EJERCICIOS RESUELTOS 245
al eje.
z
y
x
a
h
x
y
y
b
b
b
a
a
a
Fig. 6.74
Fig. 6.75
Solucin. Consideremos el cilindro limitado por r
2
+ j
2
= a
2
, . = 0,
. = / (gura 6.73). La distancia al eje del cilindro (el eje .) es d =
_
r
2
+j
2
y, por tanto, la densidad es c = /
_
r
2
+j
2
, donde / =cte. de
proporcionalidad. El momento de inercia con respecto al eje . es
1
:
=
___
\
d
2
(r, j, .) c (r, j, .) d\ =
___
\
/
_
r
2
+j
2
_
3/2
d\
calculamos esta integral pasando a coordenadas cilndrias:
1
:
= /
_
2t
0
_
o
0
_
|
0
r
3
rd.drd0 = /
_
2t
0
_
o
0
/r
4
drd0 = //
_
2t
0
r
5
5

o
0
d0 =
//
5
_
2t
0
a
5

2t
0
d0 =
2
5
//a
5
Nota. La masa del cuerpo es:
' =
___
\
c (r, j, .) d\ =
___
\
/
_
r
2
+j
2
d\ =
2
3
//a
3
.
Entonces,
1
:
=
3
5
'a
2
75. Hallar el centro de gravedad de una cpula hemisfrica de radio exterior a
y radio interior /, si la densidad es proporcional al cuadrado de la distancia
a la base. Discutir el caso a = /.
Solucin. Consideremos la cpula limitada por r
2
+j
2
+.
2
= a
2
, r
2
+j
2
+
.
2
= /
2
, . _ 0, a / (gura 6.74). Como la distancia al plano rj es .,
la densidad en el punto (r, j, .) es c (r, j, .) = /.
2
, donde / constante de
proporcionalidad. Por la simetra con respecto al eje ., tenemos r = j = 0.
Por otra parte
. =
___
\
.c (r, j, .) d\
___
\
c (r, j, .) d\
(1)
246 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
Utilizando coordenadas esfricas para calcular el numerador de (1) ten-
emos
___
\
.c (r, j, .) d\ = 4
_
t/2
0
_
t/2
0
_
o
b
/j
2
cos
3
cj
2
sincdjdcd0 = 4/
_
t/2
0
_
t/2
0
j
6
6
cos
3
csinc

o
b
dcd0
=
2
3
_
a
6
/
6
_
_
t/2
0
_
t/2
0
cos
3
csincdcd0 =
2
3
/
_
a
6
/
6
_
_
t/2
0

cos
4
c
4

t/2
0
d0
=
/
6
_
a
6
/
6
_
_
t/2
0
d0 =
/
12
_
a
6
/
6
_
(2)
calculamos el denominador:
___
\
c (r, j, .) d\ =
___
\
/.
2
d\ = 4
_
t/2
0
_
t/2
0
_
to
b
/j
2
cos
2
j
2
sincdjdcd0
= 4/
_
t/2
0
_
t/2
0
j
5
5
cos
2
csinc

o
b
dcd0 =
4
5
_
a
5
/
5
_
_
t/2
0
_
t/2
0
cos
2
sincdcd0
=
4
5
/
_
a
5
/
5
_
_
t/2
0

cos
3
c
3

t/2
0
d0 =
4
5
/
_
a
5
/
5
_
_
t/2
0
d0 =
2
15
/
_
a
5
/
5
_
(3)
De (1), (2) y (3) tenemos:
. =
/
12
_
a
6
/
6
_
2
15
/ (a
5
/
5
)
=
5
8
a
6
/
6
a
5
/
5
Por tanto, el centro de gravedad (r, j, .) est dado por
r = j, . =
5
8
a
6
/
6
a
5
/
5
Ahora, consideremos el caso a = /: Si el espesor de la cpula va dismin-
uyendo (por ejemplo con / a), en el lmite (es decir, a = /) obtenemos
tericamente una lmina cupular de radio a. En este caso, el centro de
gravedad (r, j, .) est dado por r = 0, j = 0. La coordenada . es
. = lim
b!o
5
8
a
6
/
6
a
5
/
5
= lim
b!o
5
8
(a /)
_
a
2
+a/ +/
2
_ _
a
3
+/
3
_
(a /) (a
4
+a
3
/ +a
2
/
2
+a/
3
+/
4
)
= lim
b!o
5
8
_
a
2
+a/ +/
2
_ _
a
3
+/
3
_
(a
4
+a
3
/ +a
2
/
2
+a/
3
+/
4
)
=
5
8
6a
5
5a
4
=
3
4
a
6.6 EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Sea el rectngulo con vrtices (1, 0), (1, 0), (1, 2), (1, 2), calcular
aproximadamente el valor de la integral
__
.
_
1 +r
2
j
_
d
6.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 247
a) Dividiendo en dos partes, b) dividiendo en cuatro partes.
2. Sea el tringulo limitado por r = 0, j = 0, . + j = 1; calcular aproxi-
madamente el valor de la integral
__
.
c
(r
2
+
2
)
d
INTEGRALES ITERADAS
Calcular.
3.
_
1
0
_
2
1
drdj.
4.
_
1
0
_
r
2
0
rc

djdr.
5.
_
1
0
_
r
r
2
rj
2
djdr.
6.
_
2
1
_

3=2
0
r
j
2
drdj.
7.
_
t/2
0
_
2
0
r
2
cos 0drd0.
8.
_
2t
0
_
1cos 0
0
r
3
cos
2
0drd0.
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES
Calcular:
9.
__
.
r
2
drdj, siendo el rectngulo limitado por r = 0, r = 2, j = 0,
j = 4.
10.
__
.
jdrdj, si es el tringulo limitado por j = r, r +j = 2, r = 0.
11.
__
.
rjdrdj, donde es el cuadriltero limitado por r+j = 1, r+j = 3,
j = 0, j = 1.
12.
__
.
(1 + 2r) drdj, donde es la regin limitada por j = r
2
, r = j.
13.
__
.
_
r
2
+j
_
drdj, donde es la regin limitada por j = r
2
, r = j
3
.
14.
__
.
j
2
drdj, donde es la regin del primer cuadrante limitada por
rj = 4, r = j, j = r 1.
248 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
15.
__
.
c
r+
drdj, donde es la regin [r[ +[j[ _ 1.
16.
__
.
drdj
_
2a r
, donde es el crculo de radio a y tangente a los ejes
coordenados que se encuentran en el primer cuadrante.
CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACION
Graar la regin de integracin e invertir el orden de integracin.
17.
_
1
0
_
r
0
) (r, j) drdj.
18.
_
t
1
_
ln r
0
) (r, j) drdj.
19.
_
2
0
_
2

2
) (r, j) drdj.
20.
_
1
1
_
1r
2

p
1r
2
djdr.
21.
_
2
1
_
p
2rr
2
2r
) (r, j) djdr.
22.
_
2
6
_
2r
(r
2
4)/4
) (r, j) djdr
23. Calcular
_
3
0
_
3
r
c

2
djdr, invirtiendo previamente el orden de integracin.
AREAS DE REGIONES PLANAS
En los ejercicios siguientes hallar el rea de la regin limitada por las
curvas dadas.
24. 3r + 4j = 24, r = 0, j = 0.
25. r +j = 2, 2j = r + 4, j = 0.
26. j = r
2
+ 2, j = r + 4.
27. j
2
= 5 r, j = r + 1.
28. j
2
= 4ar, j = 0, r +j = 3a.
29.
_
r +
_
j =
_
a, r +j = a.
30. j
2
= 10r + 25, j
2
= 6r + 9.
31. j
2
= 2 r, j
2
= 2r 2.
32. j = r
2
, r = j
3
.
6.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 249
33. j = r
2
, r
2
+j
2
= 2.
34. j =
_
a
2
r
2
, j = a r.
35. (j r)
2
+r
2
= 1.
36. j = r
3
r, j = r r
3
.
37. j = r
2
, j = r, j = 3r.
38. r + 3j = 3, r + 3j = 6, j = 2r, j = 2r + 1 (Sugerencia: Efectuar un
cambio de variable).
39.
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1,
r
a
+
j
/
= 1 (Sugerencia: Efectuar un cambio de variable).
40. r
2
+ j
2
= a
2
, r
2
+ j
2
= /
2
, 0 < a < / (Sugerencia: Pasar a coordenadas
polares).
41. j = r
3
, j = 4r
3
, r = j
3
, r = 4j
3
(Sugerencia: Efectuar un cambio de
variable).
42. j
2
= ar, j
2
= /r, rj = c, rj = d (0 < a < /, 0 < c < d).
43. Area encerrada por r
4
+j
4
= r
2
+j
2
.
MASA, DENSIDAD MEDIA, CENTRO DE GRAVEDAD, CEN-
TROIDE, MOMENTOS.
44. Si es la regin limitada por j = r
2
, j = 0, r = 1 y la densidad es
c (r, j) = r, hallar: a) La masa, b) la densidad media, c) el centro de
gravedad, d) los momentos con respecto a los ejes r e j, e) los segundos
momentos con respecto a los ejes r e j, f) el momento polar de inercia
con respecto al origen.
En los siguientes cuatro ejercicios hallar el centroide de cada una de las
regiones limitadas por las curvas dadas
45. j = r
2
, r +j = 2.
46. j
2
= r + 3, j
2
= 5 r.
47. a) j = sinr, j = cos r, 0 _ r _ ,4. b).
_
r +
_
j = 1, r = 0, j = 0.
48. Una lmina delgada est limitada por el arco de parbola j = 2r r
2
y
el intervalo 0 _ r _ 2. Determinar su masa si la densidad en cada punto
(r, j) es c (r, j) =
1 r
1 +r
.
49. Determinar el centro de gravedad de una lmina delgada rectangular
1C1 si la densidad en todos sus puntos es igual al producto de sus
distancias a los lados 1 y 1.
En los siguientes cuatro ejercicios calular los momentos de inercia 1
r
e 1

de una lmina delgada limitada por las curvas indicadas con la densidad
c (r, j) indicada.
250 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
50.
r
4
+
j
3
= 1,
r
2
+
j
3
= 1, j = 0, c (r, j) = 1.
51. (r 1)
2
+ (j 1)
2
= 1
2
, r = 0, j = 0, 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 1,
c (r, j) = 1.
52. rj = 1, rj = 2, j = 2r, r 0, j 0, c (r, j) = 1.
53. j = c
r
, j = 0, 0 _ r _ a, c (r, j) = rj.
TEOREMA DE PAPPUS.
54. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura / y radio basal r.
55. Hallar el volumen del slido obtenido al girar la elipse 4 (r 6)
2
+9 (j 5)
2
=
36 alrededor del eje r.
56. Hallar el volumen generado por revolucin del crculo r
2
+ (r /)
2
= a
2
,
/ a 0 en torno al eje r.
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DOBLES.
57. Mostrar que
_
1
0
_
1r
0
c
/(r+)
djdr =
c 1
2
.
58. Calcular
__
.
_
r
2
+j
2
_
drdj, donde es el paralelogramo de vrtices
(1, 1), (5, 2), (6, 5), (2, 1) (Sugerencia: Hacer r = 1 +4n+, j = 1 +n+
3).
59. Calcular
__
.
j
r
2
+j
2
d, es la porcin del anillo 1 _ r
2
+j
2
_ 4 en el
segundo cuadrante.
60. Calcular
__
.
1
(1 +j
2
+j
2
)
3/2
d, donde es todo el plano 1
2
(Sugeren-
cia: Usar la idea del ejercicio resuelto 45).
INTEGRALES TRIPLES
61. Si \ es el conjunto 0 _ r _ 2, 0 _ j _ 3, 1 _ . _ 2, calcular aproximada-
mente la integral triple.
___
\
rj.d\
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES
62.
_
2
0
_
1
0
_
2
1
d.djdr.
63.
_
t/2
0
_
1
0
_
2
0
.r
2
sin0d.drd0.
64.
_
4
0
_
2
p
:
0
_
p
4:r
2
0
djdrd..
6.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 251
65.
_
2
0
_
62
2
_
_
4
2
0
.d.drdj.
66. Calcular el volumen del tetraedro limitado por
r
a
+
j
/
+
.
c
= 1 y los planos
coordenados.
67. Hallar el volumen del slido limitado por r +j = 1, r = 2j, j = 0, . = 0,
. = 4.
68. Hallar el volumen encerrado por r j + 2. = 0, j = 2, r = 0, . = 0.
69. Calcular el volumen encerrado por . = r
2
+j
2
, r
2
+j
2
= a
2
, . = 0.
70. Hallar el volumen del slido limitado r
2
+j
2
= a
2
, r
2
+j
2
= a.
2
, . = 0.
71. Calcular el volumen encerrado por los cilindros r
2
+j
2
= a
2
, j
2
+.
2
= a
2
.
72. Calcular el volumen limitado por r
2
+j
2
= 4, . = 0, . = 2j.
73. Hallar el volumen limitado por el paraboloide . = r
2
+ j
2
, el cilindro
r
2
r +j = 0, el plano . = 0, j = 0.
74. Hallar el volumen limitado por el paraboloide . = r
2
+ j
2
y el cono
. =
_
r
2
+j
2
.
75. Hallar el volumen limitado por r
2
+a. = a
2
, r
2
+j
2
= a
2
, . = 0.
76. Hallar el volumen limitad superiormente por r
2
+j
2
+.
2
= 1, e inferior-
mente por . =
_
r
2
+j
2
.
77. Calcular el volumen de la regin limitada superiormente por r
2
+j
2
+.
2
=
1 e inferiormente por . = r
2
+j
2
.
78. Calcular el volumen encerrado por .
2
+ 4j 4 = 0, r
2
= j.
79. Hallar el volumen de la regin limitada por r
2
+j = 9, r +. = 4, r = 0,
j = 0, . = 0.
80. Hallar el volumen limitado por r
2
+j
2
= 1, . = j, . = j
2
.
81. Calcular el volumen encerrado entre los paraboloides r
2
+ a
2
j
2
+ . = 1,
r
2
+a
2
j
2
2. = 1.
MASA. MOMENTO. CENTRO DE GRAVEDAD. CENTROIDE
DE REGIONES SOLIDAS
82. Hallar el centroide de la regin del primer octante limitada por
r
a
+
j
/
+
.
c
=
1, donde a, /, c son positivos.
83. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de radio a y
altura / con respecto a su eje si la densidad es proporcional a su distancia
a la base.
252 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
84. Hallar la masa de una esfera de radio 1, siendo la densidad en cada punto
proporcional a su distancia a un plano diametral jo.
85. Hallar la masa de un cono circular de altura / y radio de la base 1, siendo
la densidad en cada punto proporcional a su distancia al eje.
86. Hallar el centro de gravedad de un cubo de arista a, siendo la densidad
en cada punto igual a la suma de sus distancias a tres aristas adyacentes
(ejes coordenados).
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES TRIPLES
87. Hallar el volumen encerrado por j
2
+r
2
= 4r = 8, j
2
+.
2
= 4, r = 0.
88. Hallar el volumen de la regin limitada por la esfera r = 2a cos c y el cono
c = /, donde 0 < / < ,2. Discutir el caso / = ,2.
89. Hallar a) el volumen y b) el centroide de la regin limitada superiormente
por la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
2
e inferiormente por el plano . = c, con
1 c 0.
90. Calcular
___
\
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd., siendo \ la regin encerrada
por el elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
91. Calcular el momento de inercia del elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 con respecto
a sus ejes.
92. Hallar el volumen limitado por los cilindros hiperblicos rj = 1, rj = 9,
r. = 4, r. = 36 (Sugerencias: efectuar un cambio de variable).
93. Hallar la masa de una supercie esfrica siendo la densidad en cada punto
proporcional a su distancia al origen de coordenadas.
94. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano rj que divide en dos partes
de volumenes iguales a la semiesfera r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
, . _ 0.
95. Demostrar que
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
0 (n, )
0 (r, j)
(Sugerencia: Desarrollar los jacobianos, multiplicarlos y utilizar la regla
de la cadena).
Chapter 7
INTEGRALES
CURVILINEAS Y DE
SUPERFICIE
La extensin natural de un intervalo [a, /] de la recta real al plano es una regin
plana , y la extensin natural de al espacio es un slido \ .
La integral de ) (r) sobre [a, /] ha sido estudiada en el Clculo I, la integral
de una funcin de dos variables )(r, j), sobre y la integral de una funcin de
tres variables )(r, j, .) sobre \ se a estudiado en el Captulo 6 de las integrales
mltiples.
En este captulo la idea de integral se extiende en otra direccin: El intervalo
[a, /] se extiende al plano en forma de una curva y sobre esta curva se dene una
integral llamada integral curvilnea. La regin plana se extiende al espacio
en forma de una supercie y sobre esta supercie se dene una integral llamada
integral de supercie. Usando estas ideas se puede calcular el rea encerrada por
una curva, el rea de una supercie. Al nal del captulo, la integral curvilnea
y la integral de supercie se combinan en los notables teoremas integrales.
7.1 INTEGRALES CURVILINEAS
Consideremos una curva C del plano rj que une los puntos (a
1
, /
1
) y (a
2
, /
2
)
como en la gura 7.1. Adems, sean 1(r, j), Q(r, j) dos funciones denidas
253
254 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
sobre la curva C.
(xi,yi)
P(x,y )
Q(x,y )
b2
qi
b1
a1 li
a2
R
x
y
Fig. 7.1
Dividamos la curva en : partes y designemos por |
I
y
I
a las longitudes de
la proyeccin del i-esimo pedazo de la curva sobre el eje r y el eje j, respectiva-
mente.
De cada pedazo de la curva elijamos arbitrariamente un punto (r
I
, j
I
) donde
evaluamos las funciones 1 y Q.
Formemos la suma
o
n
= [1 (r
1
, j
1
) |
1
+... +1 (r
n
, j
n
) |
n
] + [Q(r
1
, j
1
)
1
+... +Q(r
n
, j
n
)
n
]
(7.1)
Si el lmite de o
n
existe, cuando el nmero de subdivisiones aumenta (es decir,
: ) y los pedazos son todos cada vez ms pequeos (es decir, max |
I
0,
max
I
0); entonces a tal lmite se llama integral curvilnea a lo largo de
C y se representa por
_
c
1 (r, j) dr +Q(r, j) dj
_
(o2,b2)
(o1,b1)
1dr +Qdj
(7.2)
De la denicin se deduce que
_
c
1 (r, j) dr se integra sobre el intervalo [a
1
, a
2
]
del eje r, mientras que
_
c
Q(r, j) dj se integra sobre el intervalo [/
1
, /
2
] del
eje j. Por supuesto, en la primera integral j se considera funcion de r, y en la
segunda r es funcin de j; por tanto ambas son integrales simples de una funcin
de una sola variable sobre un intervalo, y el clculo de integrales curvilneas se
reduce a calcular integrales denidas simples.
Las sumas (1) y la denicin (2) se generalizan para curvas en el espacio
obtenindose integrales curvilneas de la forma
_
c
1dr +Qdj +1d.
donde C es una curva del espacio.
7.2. CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS 255
7.2 CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES
CURVILINEAS
El clculo directo de integrales curvilneas se reduce al clculo ya conocido de
integrales ordinarias. Si la curva C est dada por una ecuacin j = ) (r),
entonces dj = )
0
(r) dr y la integral curvilnea (2) se convierte en una integral
simple:
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1 (r, j) dr +Q(r, j) dj =
o2
_
o1
1 (r, ) (r)) dr +Q(r, ) (r)) )
0
(r) dr (7.3)
Example 61 Una curva C que une el origen con (1, 1) est dado por j = r
2
.
Entonces
_
c
(r +j) dr +
_
2r
2
j
_
dj =
1
_
0
_
r +r
2
_
dr +
_
2r
2
r
2
_
2rdr
=
1
_
0
_
2r
3
+r
2
+r
_
dr =
r
4
2
+
r
3
3
+
r
2
2

1
0
=
4
3
Similarmente, si la curva C est dada por una ecuacin r = q (r), entonces
dr = q
0
(j) dj y la integral curvilnea se convierte en una integral ordinaria:
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1 (r, j) dr +Q(r, j) dj =
b2
_
b1
1 (q (j) , j) q
0
(j) dj +Q(q (j) , j) dj (7.4)
Example 62 Una curva C que une el origen con (1, 1) est cado por r = j
3
.
Entonces
_
c
(2r j) dr rjdj =
1
_
0
_
2j
3
j
_
3j
2
dj j
3
jdj =
1
_
0
_
6j
5
j
4
3j
3
_
dj
= j
6

j
5
5

3j
4
4

1
0
=
47
60
Cuando la curva C esta dada por j = ) (r), la podemos considerar como
parametrizada por la variable r, mientras que si est dada por r = q (j) se la
considera parametrizada por j. En general, si la curva C est parametrizada por
la variable t por medio de r = r(t), j = j (t) la integral curvilnea se convierte
en
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1 (r, j) dr+Q(r, j) dj =
|2
_
|1
1 (r(t) , j (t)) r
0
(t) dt+Q(r(t) , j (t)) j
0
(t) dt
(7.5)
256 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
donde t
1
, t
2
son los valores de t que corresponden a los puntos (a
1
, /
1
) y (a
2
, /
2
),
respectivamente.
En la prctica, en un caso concreto y segn convenga se puede combinar los
mtodos anteriores dados en (3), (4) y (5).
Example 63 Una curva C que une el origen con (1, 1) est dada en forma
paramtrica por C (t) =
_
t
2
, t
3
_
. Entonces, teniendo en cuenta que a (0, 0) le
corresponde t = 0 y al punto (1, 1) le corresponde t = 1.
_
c
_
r
1/2
+j
_
dr +
_
r j
1/3
_
dj =
|=1
_
|=0
_
t +t
3
_
2tdt +
_
t
2
t
_
3t
2
dt
=
1
_
0
_
5t
4
3t
3
+ 2t
2
_
dt = t
5

3
4
t
4
+
2
3
t
3

1
0
11
12
Mtodos similares se tienen para el clculo de integrales curvilneas en el
espacio.
7.3 PROPIEDADES DE LAINTEGRAL CURVILNEA
Como el clculo de una integral curvilnea se reduce a una ordinaria, las propiedades
de ambas son similares. Por ejemplo, si C es una curva que une (a
1
, /
1
) con el
punto (a
2
, /
2
) tenemos:
I. Si se invierte el camino de integracin, el signo de la integral curvilnea
cambia. Es decir
(o1,b1)
_
(o2,b2)
1dr +Qdj =
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1dr +Qdj (7.6)
II. Se puede integrar por pedazos y la integral curvilnea sobre toda la curva
es la suma de las integrales curvilneas en cada pedazo. Es decir, si (a
3
, /
3
) es
otro punto de la curva C.
(a2,b2)
(a3,b3)
(a1,b1)
7.4. TEOREMAS IMPORTANTES 257
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1dr +Qdj =
(o3,b3)
_
(o1,b1)
1dr +Qdj +
(o2,b2)
_
(o3,b3)
1dr +Qdj (7.7)
Por supuesto, para integrales curvilneas en el espacio se tienen propiedades
similares.
7.4 TEOREMAS IMPORTANTES
Ya se ha visto que el clculo de una integral curvilnea se reduce al de una
integral simple. Obviamente, el valor de una integral curvil nea entre dos
puntos depende de la curva que une estos puntos y sobre la cual se integra; es
decir depende del camino de integracin. Sin embargo, en algunos casos el valor
de la integral curvilnea es independiente del camino de integracin. Si la curva
es cerrada, la inegral curvilnea en algunos casos puede expresarse como una
integral doble.
Para precisar lo anterior llamaremos curva simple cerrada a una curva cer-
rada que no se corta a s misma en ningn punto. Tambin diremos que una
regin plana es simplemente conexa si toda curva cerrada de la regin se puede
contraer hasta reducirse a un punto sin salir de la regin, si no, diremos que
la regin es multiplemente conexa. Intuitivamente una regin es simplemente
conexa s no tiene huecos y es multiplemente conexa si lo tiene.
Por otra parte, si al correr una curva cerrada C del plano rj con la cabeza
dirigida hacia el eje positivo ., la regin encerrada por la curva queda a la
izquierda, entonces se dice que se la recorre en sentido positivo. Para una curva
simple cerrada del plano, el sentido positivo coincide con el sentido contrario al
de las agujas del reloj. Notemos que la regin encerrada por una curva simple
cerrada es simplemente conexa.
R
R
C2
C3
C1
C
C
R: Regi n simplemente conexa
C: Curva simple cerrada recorrida
en sentido positivo
R: Regi multiplemente conexa.
C1,C2,C3 curvas simples cerradas
recorridas en sentido positivo.
C: Curva cerrada que no
es simple.
Fig. 7.3a Fig. 7.3b Fig. 7.3c
Notacin. La integral curvilnea a lo largo de una curva cerrada descrita
en sentido positivo se acostumbra simbolizar por
_
.
258 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
7.5 EL TEOREMADE GREENENEL PLANO
Naturalmente uno podra esperar que lo que ocurre en una regin inuya sobre
su contorno y viceversa; este teorema establece una relacin en este sentido entre
una integral doble sobre una regin plana y una integral curvilnea a lo largo
del contorno de la regin.
Consideremos una curva simple cerrada C y la regin 1 que encierra (gura
7.4a), entonces se cumple
_
c
1dr +Qdj =
__
1
_
0Q
0r

01
0j
_
drdj (7.8)
Por supuesto, en (7) las funciones 1, Q,
01
0j
,
0Q
0r
han de ser continuas en la
regin (ejercicio 14). Adems, el teorema de Green en el plano dado por (7) es
tambin vlido para regiones limitadas por ms de una curva (es decir, regiones
multiplemente conexas) como el de la gura 7.4b (ejercicio 13).
R
C
R
Regi n simplemente conexa
donde se cumple el teorema
de Green
Regi n multiplemente conexa
donde tambi n se cumple el
teorema de Green
Fig. 7.4a Fig. 7.4b
Example 64 Aplicando el teorema de Green, calcular
_
c
r
2
jdr rj
2
dj
donde C es la circunferencia r
2
+j
2
= 1.
Con 1 = r
2
j, Q = rj
2
,
01
0j
= r
2
,
0Q
0r
= j
2
; y si 1 es la regin encerrada
7.6. AREA ENCERRADA POR UNA CURVA 259
por C (gura 7.5), tenemos
y
x
x2+y 2=1
r
C1
C2
C3
C4
Fig. 7.5
Muchos caminos unen
(a1,b1) con (a2,b2)
Fig. 7.6
_
c
r
2
jdr rj
2
dj =
__
1
_
j
2
r
2
_
drdj =
__
1
_
r
2
+j
2
_
drdj
=
2t
_
0
1
_
0
r
2
rdrd0 =
2
_
0
r
4
4

1
0
d0 =

2
(para calcular la integral doble se ha pasado a coordenadas polares).
7.6 AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
El rea encerrada por una curva simple cerrada est dada por
=
1
2
_
c
rdj jdr
Esta frmula se deduce inmediatamente del teorema de Green en el plano (ejer-
cciio 15) yes muy til para calcular el rea de regiones limitadas por curvas
dadas paramtricamente (ejercicio 16 y 17).
7.7 INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE IN-
TEGRACIN
Aunque en general el valor de la integral curvilnea entre dos puntos (a
1
, /
1
) y
(a
2
, /
2
),
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1dr +Qdj (7.9)
260 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
depende del camino de integracin C que une ambos puntos (gura. 7.6); cuando
se cumple
0Q
0r
=
01
0j
(7.10)
el valor de la integral curvilnea (9) es independiente del camino de integracin
(Ejercicio 23).
Por tanto, si se cumple (10) podemos calcular la integral curvilnea (9) inte-
grando a lo largo de cualquier camino C que una los puntos (a
1
, /
1
) y (a
2
, /
2
).
Por supuesto, siempre elegiremos el camino que simplique los clculos.
Por otra parte, si se cumple (10) entonces 1dr + Qdj es una diferencial
exacta; es decir existe una funcin c(r, j) tal que dc = 1dr + Qdj. Teniendo
en cuenta que
dc =
0c
0r
dr +
0c
0j
dj = 1dr +Qdj
se puede calcular la funcin c(r, j). Una vez determinada la funcin c(r, j),
la integral curvilnea (9) se calcula fcilmente segn
(o2,b2)
_
(o1,b1)
1dr +Qdj =
(o2,b2)
_
(o1,b1)
dc = c(r, j)[
(o2,b2)
(o1,b1)
= c(a
2
, /
2
) c(a
1
, /
1
) (7.11)
Ahora, si la integral curvilnea es independiente del camino entonces su valor a
lo largo de una curva cerrada C es decor. Es decir,
_
c
1dr +Qdj = 0, si
0Q
0r
=
01
0j
(7.12)
Example 65 Calcular
_
c
2rjdr+r
2
dj si C es la circunferencia r
2
+j
2
= 4.
y
x
C
2
2
Fig. 7.6
Con 1 = 2rj, Q = r
2
tenemos
0Q
0r
= 2r =
01
0j
. Por tanto la integral curvilnea
7.7. INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACIN 261
a lo largo de la circunferencia vale cero. Es decir,
_
c
2rjdr +r
2
dj = 0
Por supuesto, las integrales curvilneas en el espacio tienen propiedades sim-
ilares. Por ejemplo, la integral curvilnea
(o2,b2,c2)
_
(o1,b1,c1)
1dr +Qdj +1d. (7.13)
es independiente del camino que une los puntos (a
1
, /
1
, c
1
) y (a
2
, /
2
, c
2
) si se
cumple
0Q
0r
=
01
0j
,
01
0r
=
01
0.
,
01
0j
=
0Q
0.
(7.14)
Nota. Se puede demostrar que (10) no solamente es condicin suciente para
que la integral curvilnea (9) sea independiente del camino, sino que tambin es
una condicin necesaria. Similarmente (14) es condicin necesaria y suciente
para que (13) sea independiente del camino
Resumen. El siguiente diagrama resume esquemticamente lo anterior y
muestra cmo debe calcularse la integral curvilnea
_
c
1dr + Qdj segn la
curva de integracin C sea cerrada o no, y segn sea
0Q
0r
=
01
0j
o no:
_
c
1dr +Qdj
c no cerrada

_
0Q
0r
=
01
0j
= Independiente del camino; en-
tonces se calcula directamente
eligiendo previamente un camino
de integracin adecuado.
0Q
0r
,=
01
0j
= Se calcula directamente pasando
a una integral simple.
_
c
1dr +Qdj
c cerrada

_
0Q
0r
=
01
0j
= no es necesario calcular nada,
pues en este caso
_
c
1dr +Qdj = 0
0Q
0r
,=
01
0j
= Se calcular indirectamente
pasando a una integral doble:
_
c
1dr +Qdj =
__
1
_
0Q
0r

01
0j
_
drdj
262 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
7.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE
Vamos a denir la integral de supercie de una funcin c(r, j, .) sobre una
supercie o.
Dividamos o en : pedazos de rea o
I
y elijamos de cada uno de ellos un
punto cualquiera (r
I
, j
I
, .
I
) (gura 7.7). Evaluamos c en cada uno de tales
puntos.
(xi,yi,zi)
S
Fig. 7.7
Ahora, formemos la suma
o
n
= c(r
1
, j
1
, .
1
) o
1
+c(r
2
, j
2
, .
2
) o
2
+... +c(r
n
, j
n
, .
n
) o
n
Si el lmite de la suma o
n
existe, cuando el nmero de pedazos aumenta (es decir,
: ) y todos los pedazos son cada vez ms pequeos (es decir, max o
I
0);
a tal lmite se llama la integral de supercie de c(r, j, .) sobre o y se representa
por
__
S
c(r, j, .) do.
Es decir,
__
S
c(r, j, .) do = lim
n!1
[c(r
1
, j
1
, .
1
) o
1
+c(r
n
, j
n
, .
n
) o
n
] (7.15)
7.8.1 Clculo de la integral de supercie
Tal como el clculo de una integral curvilnea se reduce al clculo de una integral
simple; el clculo de una integral de supercie se reduce al clculo de una integral
doble:
Si la ecuacin de la supercie o est dada implcitamente por 1 (r, j, .) = C,
C constante, entonces
__
S
c(r, j, .) do =
__
.
c(r, j, .)
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
drdj (7.16)
donde es la proyeccin de o en el plano rj.
7.9. AREA DE UNA SUPERFICIE 263
Si la ecuacin de la supercie o est dada explcitamente por . = ) (r, j),
la frmula (16) se reduce a
__
S
c(r, j, .) do =
__
.
c(r, j, .)
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj (7.17)
En algunos casos concretos no es conveniente (o no se puede) proyectar sobre
el plano rj y se debe proyectar entonces sobre el plano r. o sobre el plano
.j, en tales casos el denominador de (16) se cambia por [1

[ o por [1
r
[, re-
spectivamente. Anlogamente en la frmula (17) se deben efectuar los cambios
correspondientemente (ejercicio 25).
Notemos que si la supercie o es un plano paralelo a uno de los planos
coordenados, la integral de supercie (16) (17), de la funcin c(r, j, .) se
reduce simplemente a la integral doble de dicha funcin.
7.9 AREA DE UNA SUPERFICIE
Si en (15) hacemos c(r, j, .) = 1, tenemos
__
S
do = lim
n!1
(o
1
+o
2
+... +o
n
) (7.18)
que da el rea de o.
Por tanto, si la ecuacin de la supercie o est dada implcitamente por
1 (r, j, .) = C, el rea de o se calcula por
rea de o =
__
.
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
drdj (7.19)
donde es la proyeccin de o sobre el plano rj.
Si la ecuacin de la supercie o est dada explcitamente por . = ) (r, j) el
rea de o se calcular por
rea de o =
__
.
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj (7.20)
Example 66 Calcular el rea de la porcin que est en el primer octante, del
264 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
plano . = 4 2r 2j.
4
2
2
y
z
x
A
Fig. 7.8
La proyeccin sobre el plano rj es el tringulo limitado por r = 0, j = 0 y la
recta . +j = 2. Por tanto, integrando sobre tenemos
rea de o =
__
.
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj
=
_
2
0
_
2
0
_
1 + (2)
2
+ (2)
2
drdj = 3
_
2
0
(2 j) dj
=
3
2
(2 j)
2

2
0
= 6
7.10 TEOREMAS INTEGRALES
Los teoremas integrales relacionan integrales dobles, triples, curvilneas y de
supercie. Su formulacin se abrevia y su uso para aplicaciones concretas se
simplica con la notacin vectorial.
7.11 GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL
El operador nabla \, est denido por
\ =
_
0
0r
,
0
0j
,
0
0.
_
(7.21)
y puede aplicarse a funciones ) (r, j, .) de la siguiente manera:
1. Si ) (r, j, .) es una funcin en 1
3
en 1, tenemos
\) =
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
(7.22)
que es el conocido gradiente de ).
7.11. GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL 265
2. Si 1 (r, j, .) = (1
1
, 1
2
, 1
3
) es una funcin de 1
3
en 1
3
, por una parte
tenemos
\ 1 =
01
1
0r
+
01
2
0j
+
01
3
0.
(7.23)
que se llama divergencia de 1.
3. Por otra parte, tambin tenemos
\) =

i , /
0
0r
0
0j
0
0.
1
1
1
2
1
3

=
_
01
3
0j

01
2
0.
,
01
1
0.

01
3
0r
,
01
2
0r

01
1
0j
_
(24)
que se denomina rotacional de ).
Notemos que el rotacional de 1, \1, est denido por el ltimo miembro
de (24) y el determinante es simplemente una ayuda nemotcnia para recordarlo
fcilmente.
Recordando que i = (1, 0, 0), , = (0, 1, 0), / = (0, 0, 1), la funcin 1 (r, j, .) =
(1
1
, 1
2
, 1
3
) se escribe tambin como 1 (r, j, .) = 1
1
i +1
2
, +1
3
/.
Example 67 Si 1 = r
2
ji + 2j., +
_
r +.
2
_
/, entonces
\ 1 = 2rj 2. + 2. = 2rj
divergencia de 1
\1 =

i , /
0
0r
0
0j
0
0.
r
2
j 2j. r +.
2

= (0 + 2j) i + (1 0) , +
_
0 r
2
_
/
= 2ji , r
2
/
rotacional de 1.
266 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
7.12 TEOREMA DE STOKES
Consideremos una supercie o abierta, de dos lados, y cuyo contorno sea una
curva cerrada simple C como en la gura 7.9. Entonces
S
n
C
z
y
x
x
y
z
n
S
C
z
S
V
n
x
y
Fig. 7.11
Fig. 7.10
Fig. 7.9
__
S
(\1) :do =
_
c
1 dr (7.24)
donde C se recorre de tal modo que si un observador la recorre con su cabeza
dirigida en el sentido de la normal unitaria :, la supercie o queda a la izquierda.
Por supuesto, tanto 1 como las derivadas parciales deben ser continuas en
o.
El teorema de Stokes, dado por (26), dice que la integral curvilnea de la
componente tangencial alrededor de una curva cerrada C es igual sobre toda
supercie o que tenga por contorno a C.
En la prctica, se comienza jando el sentido de la normal : y se determina
el sentido de C en referencia a tal sentido.
Example 68 Calcular
__
S
(\1) :do
si 1 = 2ji + 3r, .
2
/ y o es la parte superior de la supercie esfrica r
2
+
j
2
+.
2
= 9.
Aplicando el teorema de Stokes, en lugar de calcular la integral de supercie dada
podemos calcular una integral curvilnea a lo largo del contorno de la supercie
dada (gura 7.10). El contorno de la supercie o es la circunferencia r
2
+j
2
=
9, . = 0 sobre el plano rj. Por tanto
__
S
(\1) :do =
_
c
1 dr =
_
2jdr + 3rdj .
2
d. (1)
pero, como . = 0 en la curva C, (1) se reduce a
__
S
(\1) :do =
_
c
2jdr + 2rdj (2)
7.13. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O DE GAUSS) 267
para calcular (2) aplicamos el teorema de Green en el plano teniendo en cuenta
que la regin 1 encerrada por r
2
+j
2
= 1 es un crculo de radio 1:
__
S
(\1) :do =
_
c
2jdr + 3rdj =
__
1
(3 2) drdj =
__
1
drdj
= (rea del crculo de radio uno) =
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O
DE GAUSS)
Consideremos una regin slida \ limitada por la supercie o. Entonces
___
\
\ 1d\ =
__
S
1 :do (7.25)
donde la normal : est dirigida al exterior de \ (gura 7.11).
Por supuesto, tanto 1 como las derivadas parciales que intervienen en (##)
deben ser contnuas en la regin \ .
El Teorema de la Divergencia, dada por (##), dice que la integral de su-
percie de la componente normal es igual a la integral triple de la divergencia
sobre la regin encerrada por la supercie.
Example 69 Calcular
__
S
1 :do, donde 1 = (2r + 3.)^i (r. +j)
^
, +
_
j
2
+ 2.
_
^
/ y o es la supercie esfrica r
2
+j
2
+.
2
= 1.
Aplicando el teorema de la Divergencia, en lugar de la integral de supercie
dada podemos calcular una integral triple. Como la regin \ encerrada por
r
2
+j
2
+.
2
= 1 es una esfera de radio uno, tenemos
__
S
1 :do =
___
\
\ 1d\ =
___
\
(2 1 + 2) d\ = 3
___
\
d\
= 3 (volumen de la esfera de radio uno) = 3
_
4
3

_
= 4
268 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
7.14 EJERCICIOS RESUELTOS
1. Calcular
_
(1,2)
(0,0)
_
r
2
j
_
dr +
_
r +j
2
_
dj a lo largo de la recta que une
(0, 0) con (1, 2).
(1,2)
x
y
y
x
(1,1)
y
(2,3)
(2,1)
(1,1)
Fig. 7.12 Fig. 7.13
x
Fig. 7.14
Solucin. Como la ecuacin de la recta que une (0, 0) con (1, 2) es j = 2r,
expresamos la integral curvilnea como una integral simple en funcin de
r; reemplazar j = 2r, dj = 2dr, lmites (0, 0) = (1, 2), entonces r = 0 a
r = 1. Por tanto,
_
(1,2)
(0,0)
_
r
2
j
_
dr +
_
r +j
2
dj
_
=
_
1
0
_
r
2
2r
_
dr +
_
r + 4r
2
_
2dr
=
_
1
0
9r
2
dr = 9
r
3
3

1
0
= 3
2. Calcular
_
(1,1)
(0,0)
(r +j) dr + r
2
dj a lo largo de la parbola r = j
2
entre
los puntos (0, 0) y (1, 1).
Solucin. Primeramente expresamos la integral curvilnea como una inte-
gral simple en funcin de j; reemplazar r = j
2
, dr = 2jdj, lmites (0, 0)
a (1, 1) entonces j = 0 a j = 1. Por tanto
_
(1,1)
(0,0)
(r +j) dr +r
2
dj =
_
1
0
_
j
2
+j
_
2jdj +j
4
dj =
_
1
0
_
j
4
+ 2j
3
+ 2j
2
_
dj
=
j
5
5
+
2j
4
4
+
2j
3
3

1
0
=
41
30
3. Calcular
_
(2,3)
(1,1)
(r + 2j) dr + rjdj a lo largo de la recta de (1, 1) a (2, 1)
y luego de (2, 1) a (2, 3).
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 269
Solucin. La integral curvilnea pedida es la suma de las integrales curvilneas
primero a lo largo de la recta j = 1 que une (1, 1) con (2, 1), y luego a lo
largo de la recta r = 2 que une (2, 1) con (2, 3) (gura 7.14).
Para la integral curvilnea a lo largo de j = 1 desde (1, 1) a (2, 1), reem-
plazar: j = 1, dj = 0, lmites: (1, 1) a (2, 1), entonces r = 1 a r = 2,
entonces
_
(2,1)
(1,1)
(r + 2j) dr +rjdj =
_
2
1
(r + 2) dr =
r
2
2
+ 2r

2
1
=
7
2
Para la integral curvilnea a lo largo de r = 2 desde (2, 1) a (2, 3), reem-
plazar: r = 2, dr = 0. Lmites (2, 1) a (2, 3) =j = 1 a j = 3, entonces
_
(2,3)
(2,1)
(r + 2j) dr +rjdj =
_
3
1
2jdj = j
2

3
1
= 8
Por tanto, la integral pedida es
_
(2,3)
(2,1)
(r + 2j) dr +rjdj =
7
2
+ 8 =
23
2
Nota. Notemos que el clculo a lo largo de rectas horizontales o verticales,
en general es ms sencillo que a lo largo de otras curvas; por eso, si debemos
elegir el camino de integracin en general elegimos un camino constituido
por tramos horizontales y tramos verticales.
4. Calcular
_
c
_
r
2
+ 2rj
_
dr +
_
r
2
j
_
dj, donde C est dada paramtri-
camente por r = 2t, j = t
3
y t vara desde t = 0 hasta t = 2.
(4,8)
(4,2)
(1,1)
(1,1)
(4,2)
(4,2)
(1,1)
y
x
y
y
y
x
x
x
Fig. 7.15
FIg. 7.16
Fig. 7.17a
Fig. 7.17b
Solucin. Expresemos la integral curvilnea como una integral simple en
funcin de t, reemplazar: r = 2t, j = t
3
, dr = 2dt, dj = 3t
2
dt. Lmites:
270 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
t = 0 a t = 2. Por tanto
_
c
_
r
2
+ 2rj
_
dr +
_
r
2
j
_
dj =
_
2
0
_
4t
2
+ 4t
4
_
2dt +
_
4t
2
t
3
_
3t
2
dt
=
_
2
0
_
8t
2
+ 20t
4
3t
5
_
dt =
8
3
t
3
+ 4t
5

3
6
t
6

2
0
=
352
3
5. Calcular
_
c
_
j r
2
_
dr +
_
2rj +j
2
_
dj, donde C est dada por r =
1 cos 2t, j = sint desde (0, 0) hasta (2, 1).
Solucin. Expresamos la integral curvilnea como una integral simple en
funcin de t, reemplazar:
r = 1 cos 2t = dr = 2 sin 2tdt
j = sint = dj = cos tdt
Lmites: (1 cos 2t, sint) = (0, 0) a (1 cos 2t, sint) = (2, 1) entonces,
desde t = 0 a t = ,2. Por tanto
_
c
_
j r
2
_
dr +
_
2rj +j
2
_
dj =
_
t/2
0
_
sint (1 cos 2t)
2
_
2 sin2tdt +
+
_
2 (1 cos 2t) sint + sin
2
t
_
cos tdt
=
_
t/2
0
_
sint 4 sin
4
t
_
4 sint cos tdt +
_
4 sin
3
t + sin
2
t
_
cos tdt
con sin
2
t =
1 cos 2t
2
,
=
_
t/2
0
_
5 sin
2
t + 4 sin
3
t 16 sin
5
t
_
cos tdt = 5
sin
3
t
3
+
4 sin
4
t
4
16
sin
6
t
6

t/2
0
= 2
Nota. El clculo se simplica un poco si desde el principio hacemos
r = 1 cos 2t = 2 sin
2
t.
6. Calcular
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr+(j r) dj a lo largo a) de la parbola j
2
= r,
b) de la recta, c) de los segmentos (1, 1) a (1, 2) y de (1, 2) a (4, 2), d) de
la curva r = 2t
2
+t + 1, j = t
2
+ 1.
Solucin a) Teniendo en cuenta que j vara desde j = 1 hasta j = 2,
expresamos la integral curvilnea como una integral simple en funcin de
j:
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr + (j r) dj =
_
2
1
_
j
2
+j
_
2jdj +
_
j j
2
_
dj
=
_
2
1
_
2j
3
+j
2
+j
_
dj =
2j
4
4
+
j
3
3
+
j
2
2

2
1
=
34
3
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 271
b) Como la recta que une (1, 1) con (4, 2) es r = 3j 2, expresamos la
integral curvilnea como una integral simple en funcin de j;
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr + (j r) dj =
_
2
1
(3j 2 +j) 3dj + (j 3j + 2) dj
=
10
2
j
2
4j

2
1
= 11
c) Integraremos como tramos. Al integrar a lo largo de la recta r = 1 a
que va de (1, 1) a (1, 2) tenemos:
(1,2)
(1,1)
(4,2)
x
y
y
y
x
x
z
(4,2)
(1,1)
Fig. 7.17c Fig. 7.17d
Fig. 7.18
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr + (j r) dj =
_
2
1
0 + (j 1) dj =
j
2
2
j

2
1
=
1
2
Al integrar a lo largo de la recta j = 2 que va de (1, 2) a (4, 2) tenemos
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr + (j r) dj =
_
4
1
(r + 2) dr + 0 =
j
2
2
+ 2r

4
1
=
27
2
Por tanto, la integral pedida es
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr + (j r) dj =
1
2
+
27
2
= 14
d) Teniendo en cuenta que r = 2t
2
+ t + 1, j = t
2
+ 1, dr = (4t + 1) dt,
dj = 2tdt; adems de
_
2t
2
+t + 1, t
2
+ 1
_
= (1, 1) se obtiene t = 0 y de
_
2t
2
+t + 1, t
2
+ 1
_
= (4, 2) se obtiene t = 1:
_
(4,2)
(1,1)
(r +j) dr + (j r) dj =
_
1
0
_
2t
2
+t + 1 +t
2
+ 1
_
(4t + 1) dt
+
_
t
2
+ 1 2t
2
t 1
_
2tdt
=
_
1
0
_
10t
3
+ 5t
2
+ 9t + 2
_
dt
=
10t
4
4
+
5t
3
3
+
9t
2
2
+ 2t

1
0
=
32
3
272 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
Nota. Este ejercicio muestra que el valor de la integral curvilnea en
general depende del cambio de integracin.
7. Calcular
_
c
(1 +r) dr rjdj +(j +.) d., siendo C la hlice r = cos t,
j = sint, . = t, desde (1, 0, 0) hasta
_
1, 2,
1
2
_
.
Solucin. Para pasar a una integral simple en funcin de la variable t,
notemos que de
(cos t, sint, t) = (1, 0, 0) obtenemos t = 0
y de
(cos t, sint, t) =
_
0, 1,
1
2
_
obtenemos t =
1
2
Por tanto,
_
c
(1 +r) dr rjdj + (j +.) d. =
_
1/2
0
(1 + cos t) ( sint) dt
cos t sint cos tdt + (sint +t) dt
=
_
1/2
0
_
sint sint cos t cos
2
t sint + sint +t
_
dt
= cos t
sin
2
t
2
+
cos
3
t
3

cos t

+
t
2
2

1/2
0
=
41
24
+
1

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO


8. Comprobar el teorema de Green en el plano para
_
c
_
2rj r
2
_
dr +
_
r +j
2
dj
_
siendo C la curva cerrada que limita la regin 1 entre j = r
2
, j = r.
(1,1)
y=x
y=x 2
R
(0,1)
C1
C3
C2
(1,0)
(-1,0)
y
x
y =(9-x2)1/2
3 -3
y =-(9-x2)1/2
x
y
x
y
Fig. 7.19
Fig. 7.20
Fig. 7.21
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 273
Solucin. Con 1 = 2rj r
2
, Q = r + j
2
tenemos
0Q
0r
= 1,
01
0j
= 2r;
entonces debemos comprobar que
_
c
_
2rj r
2
_
dr +
_
r +j
2
dj
_
dj =
__
1
(1 2r) drdj (1)
Por una parte, integrando primero a lo largo de la parbola j = r
2
y luego
a lo largo de la recta j = r (gura 7.19) tenemos:
_
c
_
2rj r
2
_
dr +
_
r +j
2
dj
_
dj =
_
1
0
_
2r
3
r
2
_
dr +
_
r +r
4
_
2rdr +
_
0
1
_
2r
2
r
2
_
dr +
_
r +r
2
_
dr
=
_
1
0
_
2r
5
+ 2r
3
+r
2
_
dr +
_
0
1
_
2r
2
+r
_
dr
=
2r
6
6
+
2r
4
4
+
r
3
3

1
0
+
2r
3
3
+
r
2
2

0
1
= 0 (2)
Por otra parte, integrando sobre la regin 1 tenemos:
__
1
(1 2r) drdj =
_
1
0
_
r
r
2
(1 2r) djdr =
_
1
0
(1 2r) j[
r
r
2 dr
=
_
1
0
(1 2r)
_
r r
2
_
dr =
_
1
0
_
r 3r
2
+ 2r
3
_
dr
=
r
2
2

3r
3
3
+
2r
4
4

1
0
= 0 (3)
Por tanto, (1), (2) y (3) muestran que el teorema de Green en el plano se
verica.
9. Comprobar el teorema de Green en el plano para
_
c
(2r j) dr + (r 2j) dj
siendo C el tringulo de vrtices (1, 0), (0, 1), (1, 0).
Solucin. Con 1 = 2r j, Q = r 2j tenemos
JQ
Jr
= 1,
J1
J
= 1.
Entonces debemos comprobar
_
c
(2r j) dr + (r 2j) dj =
__
1
(1 + 1) drdj = 2
__
1
drdj (1)
donde 1 es la regin encerrada por C. Por una parte, integrando por
274 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
tramos a lo largo de la curva C (gura 7.20) tenemos:
_
c1
(2r j) dr + (r 2j) dj =
_
1
0
(2 (1 j) j) (dj) + (1 j 2j) dj (Por ser C
1
: r +j = 1)
=
_
1
0
dj = j[
1
0
= 1 (2)
_
c2
(2r j) dr + (r 2j) dj =
_
1
0
(2r r 1) dr + (r 2 (r + 1)) dj (Por ser C
2
: j = r + 1)
= 3
_
1
0
dr = 3r[
1
0
= 3 (3)
_
c3
(2r j) dr + (r 2j) dj =
_
1
1
(2r 0) dr + 0 (por ser C
3
: j = 0)
=
2r
2
2

1
1
= 0 (4)
Por tanto, sumando (2), (3) y (4) obtenemos
_
c
(2r j) dr + (r 2j) dj 1 + 3 + 0 = 2 (5)
Por otra parte, integrando sbre el tringulo 1 tenemos:
2
__
1
drdj = 2
_
1
0
_
+1
1
drdj = 2
_
1
0
(j + 1 j + 1) dj
= 2
_

j
2
2
+ 2j
_

1
0
= 2 (6)
Luego, (5) y (6) muestran que el teorema de Green en el plan se verica.
10. Comprobar el teorema de Green en el plano para
_
c
_
r
3
r
2
j
_
dr +rj
2
dj
siendo C la circunferencia r
2
+j
2
= 9.
Solucin. Con 1 = r
3
r
2
j, Q = rj
2
tenemos
0Q
0r
= j
2
,
01
0j
= r
2
.
Entonces debemos comprobar
_
c
_
r
3
r
2
j
_
dr +rj
2
dj =
__
1
_
j
2
+r
2
_
drdj (1)
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 275
donde 1 es la regin encerrada por C.
Por una parte, integrando a lo largo de la circunferencia, primero inte-
gramos a lo largo de la semicircunferencia superior j =
_
9 r
2
y luego a
lo largo de la semicircunferencia inferior j =
_
9 r
2
, tenemos
_
c
_
r
3
r
2
j
_
dr +rj
2
dj =
_
3
3
_
r
3
r
2
_
9 r
2
_
dr +r
_
9 r
2
_
2r
2
_
9 r
2
dr +
+
_
3
3
_
r
3
2r
2
_
9 r
2
_
dr +
_
3
3
_
r
3
+ 2r
2
_
9 r
2
_
dr
=
_
3
3
4r
2
_
9 r
2
dr
=
1
2
_
r
_
9 r
2
_
3/2
r
3
_
9 r
2
_
1/2
+ 81 arcsin
r
3
_

3
3
=
81
2

Por otra parte, integrando sobre el crculo encerrado por la circunferencia
(pasando a coordenadas polares) tenemos
__
1
_
j
2
+r
2
_
drdj =
_
2t
0
_
3
0
r
2
rdrd0 =
_
2t
0
r
4
4

3
0
d0 =
81
4
_
2t
0
d0 =
81
2

11. Calcular
_
c
j sinrdr +j cos rdj
si C es el contorno del rectngulo de vrtices (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1).
(1,1) (2,1)
(1,-1) (2,-1)
(1,1)
y2=x
y =x2
R
y
x
x
y
y
x
1 2
R
FIg. 7.22 Fig. 7.23
FIg. 7.24
Solucin. Con 1 = j sinr, Q = j cos r,
JQ
Jr
= j sinr,
J1
J
= sinr
276 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
y aplicando el teorema de Green tenemos:
_
c
j sinrdr +j cos rdj =
_
1
1
_
2
1
(j sinr + sinr) drdj
=
_
1
1
j cos r +
cos r

2
1
dj
=
_
1
1
_
2j +
2

_
dj =
2j
2
2
+
2

1
1
=
4

12. Calcular
_
c
_
2rj r
2
_
dr +
_
r +j
2
_
dj
siendo C la curva cerrada que limita la regin entre j = r
2
, j
2
= r.
Solucin.- Con 1 = 2rj r
2
, Q = r +j
2
,
0Q
0r
= 1,
01
0j
= 2r y aplicando
el teorema de Green en el plano tenemos:
_
c
_
2rj r
2
_
dr +
_
r +j
2
_
dj =
_
1
0
_
p
r
r
2
(1 2r) djdr =
_
1
0
(1 2r) j[
p
r
r
2
dr
=
_
1
0
_
_
r 2r
3/2
r
2
+ 2r
3
_
dr
=
r
3/2
3
2
2r
5/2
5
2
r
3
3
+
2r
4
4

1
0
=
1
30
13. Calcular
_
c
r
2
jdr +rj
2
dj,
donde C es el contorno de la regin anular limitada por r
2
+ j
2
= 1,
r
2
+j
2
= 4.
Solucin. Con 1 = r
2
j, Q = rj
2
;
0Q
0r
= j
2
,
01
0j
= r
2
y aplicando el
teorema de Green tenemos
_
c
r
2
jdr +rj
2
dj =
__
1
_
j
2
+r
2
_
drdj
=
_
2t
0
_
2
1
r
2
rdrd0 =
_
2t
0
r
4
4

2
1
d0 =
15
4
_
2t
0
d0 =
15
2

7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 277
14. Demostrar el Teorema de Green en el plano.
A
y
x
y
x
y=y 1(x)
y=y 2(x)
x=x 1(y)
x=x 2(y)
A
FIg. 7.25a
FIg. 7.25b
Solucin. Primeramente consideremos una curva cerrada C que slo es
cortada en dos puntos a lo ms por una recta paralela a un eje de coor-
denadas. Entonces, sea j = j
1
(r) la parte de C que limita inferiormente
a la regin 1 y j = j
2
(r) la parte de C que limita superiormente a 1
(gura 7.25a). Siend 1 la regin encerrada por C, tenemos:
__
1
01
0j
drdj =
_
b
o
_
2(r)
1(r)
01
0j
djdr =
_
b
o
1 (r, j)[
2(r)
1(r)
dr
=
_
b
o
[1 (r, j
2
(r)) 1 (r, j
1
(r))] dr
=
_
b
o
1 (r, j
1
(r)) dr
_
o
b
1 (r, j
2
(r)) dr =
_
1 (r, j) dr (1)
Similarmente, si r = r
1
(j), r = r
2
(j) son las partes de C que limitan a 1
por la izquierda y por la derecha, respectivamente (gura 7.25b) tenemos:
__
1
0Q
0r
drdj =
_
J
c
_
r2()
r1()
0Q
0r
drdj =
_
J
c
Q(r, j)[
r2()
r1()
dj
=
_
J
c
[Q(r
2
(j) , j) Q(r
1
(j) , j)] dj
=
_
c
J
Q(r
1
(j) , j) dj +
_
J
c
Q(r
2
(j) , j) dj =
_
Q(r, j) dj (2)
Sumando miembro a miembro (1) y (2) obtenemos el teorema de Green
en el plano:
_
c
1dr +Qdj =
__
1
_
0Q
0r

01
0j
_
drdj
Si la curva C es cortada en ms de dos puntos por paralelas a los ejes
coordenados, entonces mediante rectas se divide la regin 1 encerrada por
278 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
C en regiones cuyo contorno es cortada en dos puntos a lo ms po runa
recta paralela a los ejes coordenados y se procede como antes integrand a
lo largo de la curva original C y las rectas auxiliares de subdivisin (que
se simplicarn en el proceso).Ver gura 7.25c.
y
x
y
x
C
C
R1
R2
b
a
C
Fig. 7.25c
Fig. 7.26
AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
15. Mostrar que el rea limitada por una curva simple cerrada C est dada
por
=
1
2
_
c
rdj jdr
Solucin. Con 1 = j, Q = r,
0Q
0r
= 1,
01
0j
= 1 y aplicando el teorema
de Green tenemos
=
1
2
_
c
rdj jdr =
1
2
__
1
(1 + 1) drdj =
__
1
drdj = rea de 1
donde 1 es la regin encerrada por C.
16. Hallar el rea de la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1.
Solucin. Conviene parametrizar la elipse por medio de r = a cos 0, j =
/ sin0, con 0 _ 0 _ 2. Entonces, el rea pedida es
=
1
2
_
c
rdjjdr =
1
2
_
2t
0
a/ cos
2
0d0+a/ sin
2
0d0 =
a/
2
_
2t
0
d0 = a/
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 279
17. Hallar el rea encerrada por la hipocicloide r
2
3
+j
2
3
= a
2
3
.
y
x
y
x
x
y
(0,a)
(a,0)
(0,-a)
(-a,0)
Fig. 7.27 Fig. 7.28
(3,2)
(3,0)
(1,0)
y =0
x=3
Fig. 7.29
(1,2)
x=1
(1,0)
(0,0)
Solucin. Conviene parametrizar la curva por medio de r = a cos
3
0,
j = a sin
3
0, 0 _ 0 _ 2. Por tanto, el rea pedida es:
=
1
2
_
c
rdj jdr =
1
2
_
2t
0
_
3a
2
cos
3
0 sin
2
0 cos 0 3a
2
sin
3
0
_
cos
2
0 sin0
__
d0
=
3
2
a
2
_
2t
0
_
sin
2
0 cos
4
0 + cos
2
0 sin
4
0
_
d0 =
3
2
a
2
_
2t
0
sin
2
0 cos
2
0
_
cos
2
0 + sin
2
0
_
d0
=
3
2
a
2
_
2t
0
sin
2
0 cos
2
0d0 =
3
2
a
2
_
2t
0
_
sin20
2
_
2
d0 =
3
8
a
2
_
2t
0
1 cos 40
2
d0
=
3
16
a
2
_
2t
0
d0
3
16
a
2
_
2t
0
cos 40d0 =
3
8
a
2
INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACION
18. a) Mostrar que
_
(3,2)
(1,0)
(2r j) dr + (2j r) dj
es independiente del camino que une (1, 0) con (3, 2). b) Calcular el valor
de la integral.
Solucin. a) Con 1 = 2r j, Q = 2j r tenemos
0Q
0r
= 1 =
01
0j
;
entonces la integral curvilnea es independiente del camino de integracin.
b) Para simplicar los clculos, integramos a lo largo del segmento de
(1, 0) a (3, 0) y del segmento de (3, 0) a (3, 2). (Fig. 7.28):
_
(3,2)
(1,0)
(2r j) dr + (2j r) dj =
_
3
1
(2r 0) dr + 0 +
_
2
0
0 + (2j 3) dj =
=
2r
2
2

3
1
+
2j
2
2
3j

2
0
= 6
280 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
19. a) Mostrar que
_
(1,2)
(0,0)
2rjdr +
_
r
2
+ 2j
_
dj
es independiente del camino que une (0, 0) con (1, 2). b) Calcular la inte-
gral.
Solucin. a) Con 1 = 2rj, Q = r
2
+ 2j tenemos
0Q
0r
= 2r =
01
0j
; en-
tonces la integral curvilnea es independiente del camino de integracin.
b) Para simplicar los clculos, integramos a lo largo del segmento de
(0, 0) a (1, 0) y del segmento de (1, 0) a (1, 2) (gura 7.29).
_
(1,2)
(0,0)
2rjdr+
_
r
2
+ 2j
_
dj =
_
1
0
0dr+0+
_
2
0
0+(1 + 2j) dj = j +
2j
2
2

2
0
= 6
20. Calcular
_
(3,1/3)
(1,1)
_
3r
2
j
2
_
dr 2rjdj
a lo largo de la hiprbola equiltera rj = 1.
y
x
Fig. 7.30
(1,1)
y =1/3
x=1
Solucin. Como con 1 = 3r
2
j
2
, Q = 2rj tenemos
0Q
0r
= 2j =
01
0j
;
entonces la integral es independiente del camino de integracin y, por
tanto, podemos elegir otro camino que no sea la hiprbola equiltera de
tal modo que se simplique el clculo. Conviene integrar a lo largo del
segmento que une (1, 1) con (1, 1,3) y (1, 1,3) con (3, 1,3) (gura 7.30).
_
(3,1/3)
(1,1)
_
3r
2
j
2
_
dr 2rjdj =
_
1/3
1
0 + 2 1 jdj +
_
3
1
_
3r
2

1
9
_
dr + 0
=
2j
2
2

1/3
1
+
3r
3
3

1
9
r

3
1
=
80
3
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 281
21. Calcular
_
_
3r
2
j j
2
_
dr +
_
r
3
2rj
_
dj a lo largo de la circunferencia
r
2
+j
2
= 1
2
.
y
x
x
y
R
C
R
C2
C1
A
B
R
Fig. 7.31
Fig. 7.32
Fig. 7.33
D
y =x
a+z=1
0
C B
Solucin. Puesto que con 1 = 3r
2
j j
2
, Q = r
3
2rj;
0Q
0r
= 3r
2

2j =
01
0j
la integral curvilnea es independiente del camino de integracin.
Adems, como la curva C (la circunferencia r
2
+j
2
= 1
2
, gura 7.31) es
cerrada, el valor de la integral curvilnea dada es cero. Es decir,
_
_
3r
2
j j
2
_
dr +
_
r
3
2rj
_
dj = 0
22. a) Mostrar que 2rj
3
dr+3r
2
j
2
dj es una diferencial exacta y hallar c(r, j)
tal que dc = 2rj
3
dr + 3r
2
j
2
dj. b) Calcular
_
(3,2)
(1,1)
2rj
3
dr + 3r
2
j
2
dj.
Solucin. a) Puesto que con 1 = 2rj
3
, Q = 3r
2
j
2
tenemos
0Q
0r
= 6rj
2
=
01
0j
, la expresin 2rj
3
dr+3r
2
j
2
dj es una diferencial exacta. Supongamos
que c(r, j) es tal que
dc =
0c
0r
dr +
0c
0j
dj = 2rj
3
dr + 3r
2
j
2
dj,
entonces
0c
0r
= 2rj
3
,
01
0j
= 3r
2
j
2
(1)
Integrando la primera ecuacin de (1) con respecto de r y considerando
que la constante de integracin puede ser funcin de j, tenemos:
c =
_
2rj
3
dr = r
2
j
3
+c (j) (2)
282 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
Para determinar c resta conocer c (j); derivando (2) con respecto de j e
igualando con la segunda ecuacin de (1), tenemos:
3r
2
j
2
+c
0
(j) = 3r
2
j
2
(3)
de donde c
0
(j) = 0 y por tanto c (j) = c, constante. Por tanto, tomando
c = 0: c(r, j) = r
2
j
3
. b)
_
(3,2)
(1,1)
2rj
3
dr + 3r
2
j
2
dj =
_
(3,2)
(1,1)
dc = c(r, j)[
(3,2)
(1,1)
= r
2
j
3

(3,2)
(1,1)
= 71
Nota. Como el integrando es una diferencial exacta, la integral curvilnea
es independiente del camino de integracin y puede ser calculado eligiendo
un camino de integracin adecuado que una (1, 1) con (3, 2).
23. Mostrar que si
0Q
0r
=
01
0j
entonces la integral curvilnea
_
1
.
1dr +Qdj
es independiente del camino de integracin que une con 1.
Solucin. Designemos por C el camino C recorrido en este sentido opuesto.
Es claro que
_
c
=
_
c
Consideremos dos caminos C
1
y C
2
que une con 1. Entonces
_
c1
1dr +Qdj
_
c2
1dr +Qdj =
_
c1
1dr +Qdj +
_
c2
1dr +Qdj
=
_
c
1dr +Qdj
donde C es la curva cerrada C = C
1
'C
2
(por el teorema de Green y por
ser
0Q
0r
=
01
0j
)
__
1
_
0Q
0r

01
0j
_
drdj = 0
por tanto,
_
c1
1dr +Qdj =
_
c2
1dr +Qdj
Lo que dice que el valor de la integral curvilnea es independiente del
camino de integracin que une con 1.
24. Mostrar que si 1dr +Qdj es una diferencial exacta, entonces
0Q
0r
=
01
0j
.
Solucin. Si 1dr+Qdj es una diferencial exacta, entonces hay una funcin
c(r, j) tal que
dc =
0c
0r
dr +
0c
0j
dj = 1dr +Qdj
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 283
de donde
0c
0r
= 1,
0c
0j
= Q. Derivando parcialmente tenemos:
0
2
c
0j0r
=
01
0j
,
0
2
c
0r0j
=
0Q
0r
entonces
0Q
0r
=
01
0j
(suponemos que las segundas derivadas parciales son continuas)
INTEGRALES DE SUPERFICIE
25. Calcular
__
S
rjdo donde o es la supercie del tetraedro limitado por
. = 0, j = 0, r +. = 1, r = j.
Solucin. La integral de supercie pedida es igual a la suma de las inte-
grales de supercie sobre cada una de las caras del tetraedro (gura 7.33).
Cada una de estas integrales de supercie se calcula a su vez como integral
doble en la regin proyeccin sobre uno de los planos coordenados.
Sobre la cara O1C: En esta cara, donde . = 0, la integral de supercie
coincide con la integral doble sobre la cara, entonces
__
O1c
rjdo =
_
1
0
_

0
rjdrdj =
_
1
0
r
2
2
j

0
dj =
1
2
_
1
0
j
3
dj =
1
2
j
4
4

1
0
=
1
8
(1)
Sobre la cara OC1: Proyectando esta cara (donde r = j) en el plano
r. obtenemos la regin O11; entonces integrando en esta regin la cor-
respondiente integral doble tenemos:
__
Oc1
rjdo =
_
1
0
_
1r
0
rj
_
1 +j
2
r
+j
2
:
d.dr =
_
1
0
_
1r
0
r
2
_
1 + 1
2
+ 0d.dr =
_
2
_
1
0
_
1r
0
r
2
d.dr
=
_
2
_
1
0
r
2
(1 r) dr =
_
2
12
(12)
Sobre la cara O11: En esta cara, donde j = 0, la integral de supercie
coincide con la integral doble sobre la cara; sin embargo, ya no es necesario
calcular nada puesto que al ser j = 0 el integrando se hace cero y, por
tanto: __
O11
rj do =
__
O11
0do = 0 (3)
Sobre la cara 1C1: Proyectando esta cara (donde r + . = 1) en el
plano rj obtenemos la regin O1C, entonces integrando en esta regin la
correspondiente integral doble tenemos:
__
1c1
rj do =
_
1
0
_

0
rj
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj =
_
1
0
_

0
rj
_
1 + 1
2
+ 0drdj =
_
2
_
1
0
_

0
rjdrdj
=
_
2
8
(de (1)) (4)
284 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
Por tanto, sumando las integrales de supercie sobre cada una de las caras
obtenemos
__
S
rj do =
1
8
+
_
2
12
+ 0 +
_
2
8
=
3 + 5
_
2
24
26. Evaluar
__
S
. do, donde o es la semiesfera superior de radio a, . =
_
a
2
r
2
j
2
.
y
x
y
x
y
x
z=(a 2-x2-y2)1/2
A
FIg. 7.34
Fig. 7.35
Fig. 7.36
x2+y 2-z2=0
x2+y 2=1
1
b
A
1
R
R
R
Solucin. Proyectando la supercie o en el plano rj obtenemos la regin
limitada por la circunferencia r
2
+ j
2
= a
2
(gura 7.34); entonces inte-
grando en esta regin la correspondiente integral doble tenemos:
__
S
. do =
__
.
.
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj =
__
.
_
a
2
r
2
j
2

_
1 +
r
2
a
2
r
2
j
2
+
j
2
a
2
r
2
j
2
drdj
=
__
.
adrdj = a
__
.
drdj = a
3
(por ser
__
.
drdj = rea del crculo de radio a = a
2
).
27. Calcular
__
S
r
2
+ j
2
do, donde o es la supercie lateral del cono r
2
+
j
2
.
2
= 0 entre . = 0 y . = 1.
Solucin. Proyectando o en el plano rj obtenemos la regin limitada
por la circunferencia r
2
+j
2
= 1 (gura 7.35); entonces integrando en esta
regin la correspondiente integral doble tenemos:
__
S
r
2
+j
2
do =
__
.
_
r
2
+j
2

_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
drdj = 2
__
.
_
r
2
+j
2
drdj (1)
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 285
con 1 = r
2
+j
2
.
2
,
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
=
_
4r
2
+ 4j
2
+ 4.
2
2.
=
_
8.
2
2.
=
_
2
Pasando a coordenadas polares en (1):
__
.
r
2
+j
2
do =
_
2
_
2t
0
_
1
0
rrdrd0 =
_
2
_
2t
0
r
3
3

1
0
d0 =
_
2
3
_
2t
0
d0 =
2
_
2
3
.
AREA DE UNA SUPERFICIE
28. Calcular el rea de una esfera de radio 1.
Solucin. Aprovechando la simetra de la esfera, calculemos solamente el
rea de la semiesfera superior de r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
y la multiplicamos por
dos para obtener el rea pedida. Proyectando en el plano rj obtenemos la
regin limitada por la circunferencia r
2
+j
2
= 1
2
; entonces integrando
la correspondiente integral doble sobre tenemos:
Area =
__
S
do = 2
__
.
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
drdj = 2
__
.
1
_
1
2
r
2
j
2
drdj (1)
con
1 = r
2
+j
2
+.
2
=
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
=
_
4r
2
+ 4j
2
+ 4.
2
2.
=
21
2.
=
1
_
1
2
r
2
j
2
.
Pasando a coordenadas polares en (1):
Area = 21
_
2t
0
_
1
0
r
_
1
2
r
2
drd0 = 21
_
2t
0

_
1
2
r
2
_
1/2

1
0
d0 = 21
2
_
2t
0
d0 = 41
2
29. Calcular el rea de la regin del plano r+j+. = a limitada por el cilindro
r
2
+j
2
= a
2
.
x2+y 2=a 2
x+y +z=a
Fig. 7.37
y
z
x
Fig. 7.38
S
2a
2a
a
y
z
x
Fig. 7.39.a
S
A a
a
a
286 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
Solucin. Conviene proyectar o sobre el plano rj, entonces eliminado la
variable .:
r +j +. = a
r
2
+j
2
= a
2
=r
2
+j
2
= a
2
la proyeccin en el plano rj es la regin limitada por la circunferencia
r
2
+j
2
= a
2
. Teniendo en cuenta que . = a r j en o e integrando la
correspondiente integral doble en , tenemos:
Area =
__
S
do =
__
.
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj =
__
.
_
1 + (1)
2
+ (1)
2
drdj =
_
3
__
.
drdj
=
_
3
__
.
drdj = a
2
_
3
(Por ser
__
.
drdj = rea del crculo de radio a = a
2
).
30. Calcular el rea de la porcin del paraboloide r
2
+ j
2
= 4a. cortada por
el plano . = a.
Solucin. Proyectando la supercie o en el plano rj obtenemos la regin
limitada por la circunferencia r
2
+ j
2
= 4a
2
(gura 7.38): entonces
teniendo en cuenta que o est sobre el paraboloide e integrando la corre-
spondiente integral doble en , tenemos:
Area =
__
S
do =
__
.
_
1 +.
2
r
+.
2

drdj =
__
.
_
1 +
r
2
4a
2
+
j
2
4a
2
drdj
=
1
2a
__
.
_
4a
2
+r
2
+j
2
drdj (1)
Pasando a coordenadas polares en (1) tenemos:
Area =
1
2a
_
2t
0
_
2o
0
_
4a
2
+r
2
rdrd0 =
1
2a
_
2t
0
1
2

_
4a
2
+r
2
_
3/2
3
2

2o
0
d0 =
16
_
2 8
3
a
2
_
2t
0
d0 = 8a
2
2
_
2 1
3
31. Calcular el rea de la porcin del primer octante de la semiesfera superior
r
2
+j
2
+.
2
= a
2
, . _ 0, interior al cilindro r
2
+j
2
= aj, siendo a 0.
Solucin. Proyectando la supercie al plano rj obtenemos la regin
limitada por la circunferencia r
2
+ j
2
= aj (gura 7.39a); entonces te-
niendo en cuenta que o est sobre la esfera e integrando la correspodiente
integral doble en , tenemos
Area =
__
S
do =
__
.
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
drdj =
__
.
a
_
a
2
r
2
j
2
drdj (1)
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 287
con 1 = r
2
+j
2
+.
2
,
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
=
_
4r
2
+ 4j
2
+ 4.
2
2.
=
a
_
a
2
r
2
j
2
En coordenadas polares, la circunferencia r
2
+j
2
= aj se expresa por r =
a sin0. Entonces, pasando a coordenadas polares en (1) y considerando
que la porcin de o que est en el primer octante se repite en la parte
posterior, tenemos:
Area =
__
.
a
_
a
2
r
2
j
2
drdj = 2a
_
t/2
0
_
o sin 0
0
rdrd0
_
a
2
r
2
= 2a
_
t/2
0

_
a
2
r
2
_
1/2

o sin 0
0
d0
= 2a
_
t/2
0
(a a cos 0) d0 = 2a
2
(0 sin0)

t/2
0
= ( 2) a
2
S
S
z
y
x
Fig. 7.40
S
x
y
x2+y 2=ay
A
y
x
Fig. 7.39b
A: Proy ecci n en el plano xy
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DE SUPERFICIE
32. Calcular
__
S
r
2
do, donde o es la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
.
Solucin. Aunque esta integral de supercie se la puede calcular pasando
a integrales dobles, resulta ms simple procediendo as, por simetra, ten-
emos:
1 =
__
S
r
2
do =
__
S
j
2
do =
__
S
.
2
do
Entonces, sumando
31 =
__
S
_
r
2
+j
2
+.
2
_
do =
__
S
1
2
do = 1
2
__
S
do
pero
__
S
do es el rea de la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
2
. Luego, 31 =
1
2
41
2
. Por tanto,
1 =
__
S
r
2
do =
4
3
1
4
288 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
33. Justicar las frmulas (##) y (##), Pg. ##, para el clculo de inte-
grales de supercie.
Solucin. Consideremos la supercie o dada por la ecuacin . = . (r, j)
y sea su proyeccin sobre el plano rj. Subdividamos en : partes por
medio de un no reticulado como el de la gura 7.40, esto produce una
subdivisin de o. De la subdivisin de la regin consideremos un pe-
queo rectngulo de rea y de dimensiones r, j con vrtice en (r, j).
Sea o el rea de la porcin de supercie o correspondiente al rectngulo
de rea referido. Sea q (r, j) = (r, j, . (r, j)) la funcin que aplica la
regin en la supercie o. Ahora procedemos como en el Ejercicio 47,
Capitulo 6. Como r, j son pequeos y por denicin de la derivada,
tenemos:
q
_
r + r
j
_
q
_
r
j
_
+
_
_
1 0
0 1
.
r
.

_
_
r
0
=
_
_
r
j
.
_
_
+
_
_
1
0
.
r
_
_
r (1)
q
_
r
j + j
_
q
_
r
j
_
+
_
_
1 0
0 1
.
r
.

_
_
0

=
_
_
r
j
.
_
_
+
_
_
0
1
.

_
_
j (2)
donde las anteriores derivadas parciales se evalan en (r, j). De (1) y
(2) vemos que la imgen del rectngulo sobre el plano rj es aproxi-
madamente un paralelogramo en el espacio con vrtice en (r, j, .) y lados
(1, 0, .
r
) r, (0, 1, .

) j. El rea o es entonces aproximadamente igual


al rea de este paralelogramo. Es decir:
o [(1, 0, .
r
) r (0, 1, .

) j[ =

^i
^
,
^
/
1 0 .
r
0 1 .

rj = [(.
r
, .

, 1)[ rj
=
_
.
2
r
+.
2

+ 1rj =
_
.
2
r
+.
2

+ 1 (3)
Por tanto, de (3) y la dencin de integral de supercie, tenemos:
__
S
c(r, j, .) do = lim
n!1
(c(r
1
, j
2
, .
2
) o
1
+... +c(r
n
, j
n
, .
n
) o
n
)
= lim
n!1
_
c(r
1
, j
2
, .
2
)
_
.
2
r
+.
2

+ 1
1
+... +c(r
n
, j
n
, .
n
)
_
.
2
r
+.
2

+ 1
n
_
=
__
.
c(r, j, .)
_
1 +.
2
r
+.
2

d (4)
que es la frmula buscada. Si la supercie o est dada por una ecuacin
de la forma 1 (r, j, .) = c, entonces reemplazando en (4) las expresiones
.
r
=
1
r
1
:
, .

=
1

1
:
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 289
obtenemos la frmula
__
S
c(r, j, .) do =
__
.
c(r, j, .)
_
1
2
r
+1
2

+1
2
:
[1
:
[
d (5)
GRADIENTE. DIVERGENCIA. ROTACIONAL
34. Mostrar que el rotacional del gradiente es nulo, es decir
\(\)) = 0
Solucin. Como el gradiente de ) (r, j, .) es
\) =
_
0)
0r
,
0)
0j
,
0)
0.
_
el rotacional de este gradiente es
\(\)) =

^i
^
,
^
/
0
0r
0
0j
0
0.
0)
0r
0)
0j
0)
0.

=
_
0
2
)
0j0.

0
2
)
0.0j
,
0
2
)
0.0r

0
2
)
0r0j
,
0
2
)
0r0j

0
2
)
0j0r
_
= 0
suponiendo que las derivadas parciales son continuas, (esto hace que
0
2
)
0j0.
=
0
2
)
0.0j
, por ejemplo).
Nota. Se sobreentiende que la funcin ) es de 1
3
en 1.
35. Mostrar que la divergencia del rotacional es nula, es decir
\ (\1) = 0
Solucin. El rotacional de 1 (r, j, .) = (1
1
, 1
2
, 1
3
) es
\1 =

^i
^
,
^
/
0
0r
0
0j
0
0.
1
1
1
2
1
3

=
_
01
3
0j

01
2
0.
,
01
1
0.

01
3
0r
,
01
2
0r

01
1
0j
_
y la divergencia del rotacional es
\ (\1) =
0
0r
_
01
3
0j

01
2
0.
_
+
0
0j
_
01
1
0.

01
3
0r
_
+
0
0.
_
01
2
0r

01
1
0j
_
=
0
2
1
3
0r0j

0
2
1
2
0r0.
+
0
2
1
1
0j0.

0
2
1
3
0j0r
+
0
2
1
2
0.0r

0
2
1
1
0.0j
= 0
suponiendo que las derivadas parciales so continuas.
TEOREMA DE STOKES
290 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
36. Vericar el teorema de Stokes para 1 = j^i .
^
, +r
^
/, siendo o la supercie
del paraboloide . = 1
_
r
2
+j
2
_
con . _ 0 y C su contorno.
Solucin. Por un lado, calculemos la integral de supercie. De la ecuacin
de la supercie o, r
2
+j
2
+. = 1, obtenemos el vector normal unitario.
: =
\1
[\1[
=
(2r, 2j, 1)
_
4r
2
+ 4j
2
+ 1
el rotacional de 1 es
\1 =

^i
^
,
^
/
0
0r
0
0j
0
0.
j . r

= ^i
^
,
^
/
Por tanto, teniendo en cuenta que la proyeccin de o sobre el plano rj es
la regin limitada por r
2
+j
2
= 1 (Figura 7.41) obtenemos:
__
S
(\1) :do =
__
.
_
^i
^
,
^
/
_

(2r, 2j, 1)
_
4r
2
+ 4j
2
+ 1
_
.
2
r
+.
2

+ 1drdj
=
__
.
(2r 2j 1)
_
4r
2
+ 4j
2
+ 1
_
.
2
r
+.
2

+ 1drdj
=
__
.
(2r 2j 1) drdj (pasando a coordenadas polares)
=
_
2t
0
_
1
0
(2r cos 0 2r sin0 1) rdrd0
=
2
3
(sin0 + cos 0)
1
2
0

2t
0
=
Por otro lado, calculamos la integral curvilnea. La curva C, que limita a
la supercie o es la circunferencia r
2
+j
2
= 1, . = 0. Entonces
_
c
1 dr =
_
c
jdr .dj +rd. =
_
c
jdr
por ser . = 0, d. = 0 en C
=
__
(0 1) drdj
aplicando el teorema de Green en el plano
=
__
drdj =
_
2t
0
_
1
0
rdrd0 =
_
2t
0
r
2
2

1
0
d0 =
1
2
_
2t
0
d0 =
Esto muestra que el Teorema de Stokes se verica
__
S
(\1) :do = =
_
c
1 dr
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 291
37. Calcular
__
S
(\1) :do, siendo 1 = (j .)^i +j.
^
, r.
^
/ y o consta
de las cinco caras del cubo 0 _ r _ 2, 0 _ j _ 2, 0 _ . _ 2 sin la situada
en el plano rj.
z
y
x
Fig. 7.42
2
A
2
2
z
y
x
Fig. 7.43
2
2
2
A
z
y
x
Fig. 7.44
1
1
1
C
F
E
G
D
A
B
Solucin. La curva C que limita a la supercie es el contorno del cuadrado
sobre el plano rj con vrtices en (0, 0), (2, 0), (2, 2), (0, 2) (Figura 7.42).
Aplicando el teorema de Stokes tenemos:
__
S
(\1):do =
_
c
) dr =
_
c
(j .) dr+j.djr.d. =
_
c
jdr
(por ser . = 0, d. = 0 en C).
=
__
.
(0 1) drdj (aplicando el teorema de Green).
=
_
2
0
_
2
0
drdj = 4
38. Calcular
__
S
(\1) :do, siendo 1 = (r .)^i +
_
r
3
+j.
_
^
, 3rj
2^
/
y o es la supercie del cono . = 2
_
r
2
+j
2
encima del plano rj.
Solucin. La curva C que limita a la supercie o es la circunferencia
r
2
+j
2
= 4 (Figura 7.43). Aplicando el teorema de Stokes tenemos:
__
S
(\ 1) :do =
_
c
1 dr =
_
c
(r .) dr +
_
r
3
+j.
_
dj 3rj
2
d.
=
_
c
rdr +r
3
dj (por ser . = 0, d. = 0)
=
__
.
_
3r
2
0
_
drdj (aplicando el teorema de Green)
292 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
donde es el crculo limitado por C. Pasando a polares tenemos:
__
S
(\1) :do =
_
2t
0
_
2
0
3r
2
cos
2
0 rdrd0 = 3
_
2t
0
r
4
4
cos
2
0

2
0
d0 = 12
_
2t
0
cos
2
0d0
=
1
2
_
0 +
sin20
2
_

2t
0
=
39. Mostrar que
_
c
1 dr = 0 en toda curva cerrada C, si \1 = 0.
Solucin. Si \1 = 0, entonces aplicando el teorema de Stokes tenemos:
_
c
1 dr =
__
S
(\1) :do =
__
S
0do = 0
donde o es una supercie abierta de dos caras limitada por C.
Nota. Se puede demostrar que \ 1 = 0 es condicin necesaria y
suciente para que
_
c
1 dr = 0 en toda curva cerrada C.
De las funciones cuyo rotacional es nulo, \1 = 0, se suele decir que son
irrotacional; a partir del Ejercicio 38 es fcil demostrar que las integrales
curvilneas
_
c
1 dr son independentes del camino si 1 es irrotacional.
Por ejemplo, las funciones ) (r) r, donde r =
_
r
2
+j
2
+.
2
, r = (r, j, .)
y ) es derivable, son irrotacionales. Por otra parte, si 1 es irrotacional,
la expresin 1 dr es una diferencial exacta. El estudio de estos y otros
temas corresponden a un curso de Anlisis Vectorial.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
40. Vericar el teorema de la divergencia para 1 = r
2
^i+j
2
^
, +.
2^
/ en la regin
\ limitada por los planos r = 0, r = 1, j = 1, . = 0, . = 1.
Solucin. Por un lado, calculemos la integral de supercie sobre la super-
cie o que limita a \ . La integral de supercie sobre o es la suma de las
integrales de supercie sobre cada una de las caras del cubo \ . (Figura
7.44).
Cara O1C: Aqu : = / y, por tanto,
__
O.1c
1 :do =
__
O.1c
.
2
drdj = 0 (por ser . = 0 en la cara O1C)
Cara 111G: Aqu : = / y, por tanto,
__
1JJc
1 :do =
__
O.1c
.
2
drdj (por ser O1C la proyeccin de la cara 111G sobre el plano rj
=
_
1
0
_
1
0
drdj = 1 (por ser . = 1 en la cara 111G).
7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 293
Cara OC1G: Aqu : = ^i y, por tanto,
__
OcJc
1 :do =
__
OcJc
r
2
djd. = 0 (por ser r = 0 en la cara OC1G)
Cara 111: Aqu : = i y, por tanto,
__
.11J
1 :do =
__
OcJc
r
2
djd. =
_
1
0
_
1
0
djd. = 1
(Por ser OC1G la proyeccin 111 sobre el plano j., y r = 1 en la
cara 111).
Cara O1G: Aqu : = , y, por tanto,
__
O.1c
1 :do =
__
O.1c
j
2
djd. = 0 (por ser j = 0 en la ara O1G)
Cara 1C11: Aqu : = , y, por tanto,
__
1cJJ
1 :do =
__
O.1c
j
2
drd. =
_
1
0
_
1
0
drd. = 1
(Por ser O1G la proyeccin de 1C11 sobre el plano r., y j = 1 en la
cara 1C11).
Luego, sumando
__
S
1 :do = 0 + 1 + 0 + 1 + 0 + 1 = 3
Por otro lado, calculamos la integral triple sobre \ :
___
\
\ 1d\ =
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(2r + 2j + 2.) d.djdr = 2
_
1
0
_
1
0
(r +j) . +
.
2
2

1
0
djdr
= 2
_
1
0
_
1
0
_
r +j +
1
2
_
djdr = 2
_
1
0
_
r +
1
2
_
j +
j
2
2

1
0
dr
= 2
_
1
0
(r + 1) dr =
2 (r + 1)
2
2

1
0
= 3
Por tanto, el teorema de la Divergencia se verica:
___
\
\ 1d\ = 3 =
__
S
1 :do
294 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
41. Calcular
__
S
1 :do, siendo 1 = rj
2

i + r
2
j

, + j

/ y o es la supercie
del cilindro r
2
+j
2
= 1 y los planos . = 1, . = 1.
Fig. 7.45
z=1
x2+y 2=1
z=1
6
2
3
z
y
x
2
3
z
y
x
S1
Fig. 7.46a
Fig. 7.46b
x
y
x+y =a
(3a/2,3a/2)
Fig. 7.47
Solucin. Conviene aplicar el teorema de la Divergencia, as
__
S
1 :do =
___
\
\ 1d\ =
___
\
_
j
2
+r
2
1
_
d\
donde \ es la regin encerrada por o. Por tanto, pasando a coordenadas
polares tenemos:
__
S
1 :do =
_
2t
0
_
1
0
_
1
1
_
r
2
+ 1
_
rd.drd0 =
_
2t
0
_
1
0
_
r
3
+r
_
.

1
1
drd0 = 2
_
2t
0
_
1
0
_
r
3
+r
_
drd0
= 2
_
2t
0
_
r
4
4
+
r
2
2
_

1
0
d0 = 2
3
4
_
2t
0
d0 = 3
42. Calcular
__
S
1 :do, siendo 1 = 2r^i + j
2
^
, + .
2^
/ y o es la esfera
r
2
+j
2
+.
2
= 1.
Solucin. Conviene aplicar el teorema de la Divergenca, as
__
S
1 :do =
___
\
\ 1d\ =
___
\
(2 + 2j + 2.) d\ (donde \ es la regin limitada por o)
= 2
___
\
d\ + 2
___
\
(j +.) d\
= 2
4
3
+ 2 2
___
\
.d\
(por ser
___
\
d\ = vol. esfera de radio 1=
4
3
y por ser
___
\
jd\ =
___
\
.d\ , por simetra)
=
8
3
+ 0 =
8
3

7.14. EJERCICIOS RESUELTOS 295


(Por ser
___
\
.d\ =
___
\
.d\ +
___
\
.d\ =
___
\
.d\
___
\
.d\ =
0 donde \ es la semiesfera superior y \ es la semiesfera inferior).
PROBLEMAS VARIOS DE TEOREMAS INTEGRALES
43. Si : es el vector normal exterior unitario a una supercie cerrada de rea
o, mostrar que
___
\
\ :d\ = o
Solucin. Con 1 = : aplicando el teorema de la divergencia, as
___
\
\ :d\ =
__
S
: :do =
__
S
do = o
44. Si H = \ 1, mostrar que
__
S
H :do = 0 para cualquier supercie
cerrada o.
Solucin. Aplicando el teorema de la Divergencia y teniendo en cuenta
que
\ (\1) = 0 (ejercicio 34),
tenemos
__
S
H :do =
___
\
\ Hd\ =
___
\
\ (\1) d\ = 0
45. Si o es una supercie cerrada constituida por dos supercies abiertas o
0
y o
1
, mostrar que
__
S0
(\1) :do =
__
S1
(\1) :do
Solucin. Por el Ejercicio 42 tenemos
__
S
(\1) :do = 0 (1)
pero, como
__
S
(\1) :do =
__
S0
(\1) :do +
__
S1
(\1) :do (2)
Entonces, de (1) y (2) obtenemos la relacin pedida
__
S0
(\1) :do =
__
S1
(\1) :do
296 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
46. Calcular
__
S
(\1) :do, siendo 1 = (j +.)^i r.
^
, + j
2^
/ y o la
supercie de la regin del primer octante limitada por 2r + . = 6, j = 2
que no queda en el plano rj.
Solucin. Este problema podemos resolver elegantemente de dos maneras:
Procedimiento 1. Aplicando el teorema de Stokes a la supercie o y su
contorno C (Figura 7.46a) tenemos
__
S
(\1):do =
_
c
1dr =
_
c
(j +.) drr.dj+j
2
d. =
_
c
jdr
(por ser . = 0, d. = 0 en C)
=
__
.
(0 1) drdj (por teorema de Green) =
__
.
drdj = 23 = 6
Procedimiento 2. Por el Ejercicio 44, la integral sobre la supercie o
es igual a la integral sobre la tapa o
1
que est en el plano rj pero con
signo cambiado (Figura 7.46b); es decir
__
S
(\1) :do =
__
S1
(\1) :do
=
__
S1
_
(2j +r)^i +
^
, (1 +.)
^
/
_

_
^
/
_
do
=
__
S1
do
(por ser ^i
^
/ =
^
,
^
/ = 0,
^
/
^
/ = 1, y . = 0 en o
1
)
= (rea de o
1
) = (3 2) = 6
7.15 EJERCICIOS PROPUESTOS
CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS
1. Calcular
_
(1,1)
(0,0)
_
jdr + (r j) dj a lo largo de la recta r = j.
2. Calcular
_
(1,3)
(0,0)
r
2
jdr +
_
r
2
j
2
_
dj a lo largo de a) j = 3r
2
, b) j = 3r.
3. Calcular
_
(2,8)
(1,1)
_
5rj 6r
2
_
dr + (2j 4r) dj a lo largo de j = r
3
.
4. Calcular
_
(4,3)
(1,1)
_
2r j
2
_
dr +
_
j r
2
_
dj a lo largo de los segmentos a)
de (1, 1) a (3, 1) y de (3, 1) a (3, 4); b) de (1, 1) a (1, 4) y de (1, 4) a (3, 4).
7.15. EJERCICIOS PROPUESTOS 297
5. Calcular
_
c
_
r
2
+j
2
_
dr 2rjdj, donde C est dada paramtricamente
por r = t, j = t
2
t, y t vara de t = 1 a t = 2.
6. Calcular
_
c
r
2
dr + j
2
dj, donde C est dada por r = sint, j = cos t,
desde (1, 0) a (0, 1).
7. Calcular
_
(1,1)
(0,0)
r
2
dr+j
2
dj, a lo largo de a) la recta r = j, b) la parbola
r = j
2
, c) la parbola j = r
2
, d) la cbica r = t, j = t
3
.
8. Calcular
_
(2,4)
(1,1)
(r 2j) dr +(r + 2j) dr, a lo largo de a) la parbola j =
r
2
, b) de una recta, c) de los segmentos de (1, 1) a (2, 1) y de (2, 1) a (2, 4),
d) de la curva r = t
2
+ 1, j = 2t
2
+t + 1.
9. Calcular
_
c
_
2r +j
2
_
dr + (3j 14r) dj, donde C es el contorno de la
regin limitada por j = r
2
, r = j
2
.
10. Calcular
_
c
(j 2r) dr +(3r + 2j) dj, donde C es la circunferencia r
2
+
j
2
= 4.
11. Calcular
_
c
(2j + 3) dr + r.dj + (j. r) d., a lo largo de la curva C
dada por r = 2t
2
, j = t, . = t
3
desde t = 0 a t = 1.
12. Calcular
_
c
3r
2
dr+(2r. j) dj+.d., a lo largo a) de la lnea de (0, 0, 0)
a (2, 1, 3), b) la curva r = 2t
2
, j = t, . = 4t
2
t desde t = 0 a t = 1, c) la
curva denida por r
2
= 4j, 3r
3
= 8. desde r = 0 a r = 2.
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
13. Vericar el teorema de Green en el plano para
_
c
_
3r
2
8j
2
_
dr+(4j 6rj) dj,
donde C es la regin limitada por: a) j =
_
r, j = r
2
, b) r = 0, j = 0 y
r +j = 1.
14. Comprobar el teorema de Green en el plano para
_
c
rj
2
dr+
_
r
3
r
2
j
_
dj,
siendo C el tringulo de vrtices (0, 0), (1, 1), (1, 1).
15. Comprobar el teorema de Green en el plano para
_
c
(3r + 4j) dr +
(2r 3j) dj, siendo C la circunferencia centrada en el origen de radio
dos.
298 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
16. Calcular
_
c
_
r
2
2rj
_
dr +
_
r
2
j + 3
_
dj alrededor del contorno C de la
regin limitada por j
2
= 8r, r = 2, a) directamente, b) usando el teorema
de Green.
17. Calcular
_
c
_
r
2
+j
2
_
dr+
_
2r +j
2
_
dj, donde C es el contorno del cuadrado
con vrtices (1, 1), (2, 1), (2, 2), (1, 2).
18. Calcular
_
c
(2r +j) dr + r
2
jdj, donde C es el contorno de la regin
limitada por r = 0, j = 0, j = 1 r
2
y r
2
+j
2
= 9.
19. Calcular
_
c
_
2r j
3
_
dr rjdj, donde C es el contorno de la regin
limitada por las circunferencias r
2
+j
2
= 1 y r
2
+j
2
= 9.
20. Calcular
_
c
1 j
2
(1 +r)
3
dr+
j
(1 +r)
2
dj, a lo largo de la circunferencia cen-
trada en (0, 1) y de radio 1.
AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
21. Hallar el rea del crculo limitado por r
2
+j
2
= 1
2
.
22. Mostrar que, pasando a coordenadas polares, la forma que da el rea
encerrada por una curva C es
rea =
1
2
_
c
r
2
d0
23. Hallar el rea de ambas hojas de la lemniscata r
2
= a
2
cos 20.
24. Hallar el rea de la hoja de Descartes r
3
+ j
3
= 3arj, a 0 (ver gura
adjunta) (Sugerencia: Hacer j = tr y obtenerla ecuacin paramtrica de
la curva. Luego usar el hecho
rea =
1
2
_
c
rdj jdr =
1
2
_
c
r
2
d (j,r) =
1
2
_
r
2
dt
25. Si C es el contorno de una regin de rea , mostrar que
_
c
ajdr +/rdj = (/ a)
INDEPENDENCIA DEL CAMBIO DE INTEGRACION
26. a) Mostrar que
_
(2,3)
(0,1)
(r +j) dr +(r j) dj es independiente del camino
que une (0, 1) con (2, 3) b) calcular la integral.
7.15. EJERCICIOS PROPUESTOS 299
27. Mostrar que
_
(1,2)
(0,1)
_
r
2
+j
2
_
dr+2rjdj es independiente del camino, cal-
cular su valor.
28. Calcular
_
c
_
2rj
3
j
2
cos r
_
dr+
_
1 2j sinr + 3r
2
j
2
_
dj a lo largo de
la parbola 2r = j
2
desde (0, 0) a (,2, 1).
29. Calcular la integral curvilnea del problema anterior en torno a un paralel-
ogramo de vrtices (0, 0), (3, 0), (5, 2), (2, 2).
30. Calcular
_
c
3r
2
j
2
dr + 2r
3
jdj a lo largo de la circunferencia de centro
en el origen y de radio 1.
En los siguientes ejercicios para 1 (r, j) y Q(r, j) dados, a) mostrar que
1dr + Qdj es una diferencial exacta y determinar c(r, j) tal que dc =
1dr +Qdj b) Calcular
_
(c,J)
(o,b)
1dr +Qdj.
31.
_
1dr +Qdj = 2rjdr +r
2
dj, (a, /) = (0, 0) y (c, d) = (1, 4).
32.
_
1dr +Qdj = (rdj jdr) ,r
2
, (a, /) = (1, 0) y (c, d) = (3, 2).
33.
_
(rdr jdj) ,
_
r
2
+j
2
_
, (a, /) = (1, 0) y (c, d) = (3, 5).
34.
_
c
r
dr +c

dj, (a, /) = (0, 0) y (c, d) = (r, 3).


35.
_
1dr + Qdj =
_
2rj j
3
_
dr +
_
r
2
3rj
2
_
dj, (a, /) = (0, 0) y (c, d) =
(3, 1).
INTEGRALES DE SUPERFICIE
36. Calcular
__
S
.do, donde o es la supercie del tetraedro limitado por
r = 0, j = 0, . = 0, r + 2j + 3. = 6.
37. Calcular
__
S
_
r
2
+j
2
_
do, donde o es la supercie lateral del cono .
2
=
3
_
r
2
+j
2
_
, 0 _ . _ 3.
38. Calcular
__
S
_
r
2
+j
2
_
do, donde o es la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
.
39. Calcular
__
S
.drdj, donde o es la cara exterior del elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
AREA DE UNA SUPERFICIE
300 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
40. Calcular el rea de la regin del plano r 2 + 3. = 0 limitado por el
cilindro r
2
+j
2
= 4.
41. Calcular el rea de la supercie lateral de un cilindro de radio y altura /.
42. Calcular el rea del plano 2r +j + 2. = 16 limitada por a) r = 0, j = 0,
r = 2, j = 3, b) r = 0, j = 0 y r
2
+j
2
= 64.
43. Hallar el rea de la supercie del paraboloide 2. = r
2
+j
2
que queda fuera
del cono . =
_
r
2
+j
2
.
44. Hallar el rea de la supercie del cono .
2
= 3
_
r
2
+j
2
_
limitado por el
paraboloide . = r
2
+j
2
.
45. Hallar el rea de la supercie comn a los cilindros r
2
+j
2
= a
2
, r
2
+.
2
=
a
2
.
46. Hallar el rea de la supercie r
2
+j
2
+.
2
= a
2
dentro del cono . tanc =
_
r
2
+j
2
, 0 < c < ,2. Utilizar este resultado para averiguar el rea de
una supercie semiesfrica.
GRADIENTE. DIVERGENCIA. ROTACIONAL
Demostrar:
47. \() +q) = \) +\q.
48. \ (1 +G) = \ 1 +\ G.
49. \(1 +G) = \1 +\G
50. \(\)) = \
2
) =
0
2
)
0r
2
+
0
2
)
0j
2
+
0
2
)
0.
2
.
Nota. \
2
=
0
2
0r
2
+
0
2
0j
2
+
0
2
0.
2
se llama operador Laplaciano.
51. Demostrar \(\1) = \(\ 1) \
2
1.
Nota. Esta frmula relaciona el gradiente, la divergencia y el rotacional.
52. Si ) = rj +j. +.r, y 1 = r
2
j^i +j
2
.
^
, +.
2
r
^
/; hallar a) 1 \), b) )\),
c) (\)) ) en el punto (3, 1, 2).
53. Vericar el resultado del Ejercicio 51 si 1 = 3r.
2
^i j.
^
, + (r + 2.)
^
/.
TEOREMA DE STOKES
54. Vericar el teorema de Stokes para 1 = r^i +j
^
, +.
^
/ y o es la semiesfera
superior . =
_
1 r
2
j
2
, . _ 0.
55. Vericar el teorema de Stokes para 1 = (j . + 2)^i +(j. + 4)
^
, r.
^
/, si
o es la supercie del cubo r = 0, j = 0, . = 0, r = 2, j = 2, . = 2 sobre
el plano rj.
7.15. EJERCICIOS PROPUESTOS 301
56. Calcular
__
S
(\1) :do, siendo 1 (r .)^i +
_
r
3
+j.
_
^
, 3rj
2^
/, y
o es la supercie del cono . = 2
_
r
2
+j
2
encima del plano rj.
57. Calcular
__
S
(\1):do, donde 1 =
_
r
2
+j 4
_
^i+3rj
^
,+
_
2r. +.
2
_
^
/,
y o es la supercie de a) el hemisferio r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 sobre el plano
rj, b) el paraboloide . = 4
_
r
2
+j
2
_
sobre el plano rj.
58. Calcular
__
S
(\1) :do, sobre la supercie de interseccin de los
cilindros r
2
+j
2
= a
2
, r
2
+.
2
= a
2
que est incluida en el primer octante.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
59. Vericar el teorema de la Divergencia para 1 = (2rj +.)^i + j
2
^
,
(r + 3j)
^
/, en la regin limitada por 2r + 2j + . = 6, r = 0, j = 0,
. = 0.
60. Vericar el teorema de la Divergencia para 1 = 2r
2
j^i j
2
^
, + 4r.
2^
/, en
la regin \ del primer octante limitada por j
2
+.
2
= 9, r = 2.
61. Calcular
__
S
1:do, donde 1 =
_
.
2
r
_
^irj
^
,+3.
^
/ y o es la supercie
de la regin limitada por . = 4 j
2
, r = 0, r = 3, y el plano rj.
62. Calcular
__
S
r :do, donde a) o es la esfera de radio 2, centrada en el
origen. b) o es la supercie del cubo r = 1, j = 1, . = 1, r = 1,
j = 1, . = 1.
63. Demostrar que
__
S
:do = 0, siendo : la normal exterior a una supercie
cerrada cualquiera o.
302 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
Chapter 8
SUCESIONES Y SERIES
8.1 INTRODUCCIN
La paradoja de Zenn de Elea
Zenn de Elea (495-435 a. de C.), lsofo griego, pus a prueba la matemtica
de su tiempo por medio de ingeniosas paradojas. Una de ellas arma que un
corredor no puede alcanzar nunca la meta porque siempre ha de recorrer la
mitad de una distancia antes de recorrer la distancia total. Es decir, cuando
haya recorrido la primera mitad le quedar por recorrer todava la otra mitad.
Cuando haya recorrido la mitad de sta, le quedar todavia la cuarta parte,
cuando haya recorrido la mitad de esta cuarta parte le quedar la octava parte,
y as sucesivamente e indenidamente. Es decir, el corredor no llegar nunca a
la meta.
META
1/8 1/4 1/2 1
Fig. 8.1
Para analizar el razonamiento de Zenn de Elea designemos por 1 el lu-
gar donde se encuentra inicialmente el corredor y por 0 la meta (Figura 8.1).
Supongamos que el corredor corre a velocidad constante y necesita T minutos
para llegar la primera mitad del recorrido -de 1 a
1
2
-, para el siguiente cuarto
de recorrido necesitar
T
2
minutos -de
1
2
a
1
4
- y, en genera, para correr de
1
2
n
a
1
2
n+1
necesitar
T
2
n
minutos. Como para recorrer por separado cada una de
303
304 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
estas partes se necesita cierta cantidad de tiempo, es natural decir que el tiempo
necesario para recorrer todo el trayecto -de 1 a 0- y llegar a la meta ha de ser la
suma total de todas estas cantidades de tiempo. Simblicamente, esta suma
se puede expresar por
T +
T
2
+
T
4
+... +
T
2
n
+... (8.1)
Por otra parte, si en el anlisis de la paradoja de Zenn suponemos que debido
al cansancio la velocidad del corredor decrece gradualmente de modo que
necesita T minutos para recorrer de 1 a
1
2
;
T
2
minutos para ir de
1
2
a
1
4
,
T
3
minutos para ir de
1
4
a
1
8
, y en general
T
n
minutos para ir de
1
2
n1
a
1
2
n
. El
tiempo que necesitar ahora el corredor para llegar a la meta estar expresado
por
T +
T
2
+
T
3
+... +
T
:
+... (8.2)
En este captulo se estudian sumas innitas como (1), (2); en particular se
establece que la suma innita (1) es igual a 2T (entonces, el corredor llega a la
meta y lo hace en 2T minutos) y que la suma (2) crece sin control a medida
que tomamos ms trminos en la suma (es decir, el corredor no llega nunca a la
meta, tal como armaba Zenn de Elea, cuando su velocidad decrece del modo
referido).
8.2 SUCESIONES
Una funcin que a cada nmero natural natural : asigna un trmino a (:) a
n
se llama sucesin.
El trmino a
n
se llama trmino n-simo de la sucesin, y la sucesin misma
se representa por a
n
.
Ejemplo 8.1. El conjunto 1,
1
2
,
1
3
,
1
4
, ... es una sucesin, su trmino n-simo
es a
n
=
1
n
.
Nota. Notamos que aunque una sucesin es por denicin una funcin, se
la representa como como un conjunto.
8.3 LIMITE DE UNA SUCESIN
Se dice que 1 es el lmite de una sucesin a
n
si a medida que : crece, los
trminos a
n
se aproximan cada vez ms o son iguales a 1. Es decir, si para todo
- 0 existe tal que
[a
n
1[ < -, para : _
(En la gura 8.2 se ilustra grcamente la denicin del lmite de una sucesin).
Si una sucesin tiene lmite se dice que converge y si no tiene lmites se
dice que diverge.
Ejemplo 2. a) La sucesin
1
2
,
1
4
,
1
8
, ... converge a cero.
Pues a
n
=
1
2
n
y lim
n!1
1
2
n
= 0.
8.4. SERIES 305
b) La sucesin 1, 1, 1, 1, ... diverge (no converge), pues a
n
= (1)
n1
y
lim
n!1
(1)
n1
no existe.
Las sucesiones que como sta van tomando alternadamente valores mayores
y menores sin tender a ningn lmite, se llaman oscilantes.
8.3.1 Propiedades
Muchas propiedades de las sucesiones son anlogas a la de las funciones. Por
ejemplo, si lim
n!1
a
n
= y lim
n!1
/
n
= 1, entonces:
1. lim
n!1
(/a
n
) = / lim
n!1
a
n
= /, / constante.
2. lim
n!1
(a
n
/
n
) = lim
n!1
a
n
lim
n!1
/
n
= +1.
3. lim
n!1
(a
n
/
n
) = lim
n!1
a
n
lim
n!1
/
n
= 1.
4. lim
n!1
_
on
bn
_
=
lim
n!1
on
lim
n!1
bn
=
.
1
, si 1 ,= 0, y /
n
,= 0.
Adems, algunas propiedades particularmente tiles para realizar un estudio
analtico de las sucesiones son:
5. Toda sucesin acotada, creciente o decreciente, es convergente.
6. Toda sucesin no acotada es divergente.
7. El carcter de una sucesin convergente (o divergente) no cambia al
eliminar un nmero nito de sus trminos.
8. El lmite de una sucesin convergente es nico.
8.4 SERIES
A la sucesin o
n
, donde o
n
es la suma de los : primeros trminos de otra
sucesin a
n

o
n
= a
1
+a
2
+... +a
n
se llama serie, y generalmente se simboliza por

a
n
, o tambin por
1

n=1
a
n
= a
1
+a
2
+a
3
+... (8.3)
Al trmino a
n
se llama trmino general de la serie (3).
Si la serie (3) converge hacia 1 se dice que 1 es la suma de dicha serie; se
escribe
1

n=1
a
n
= 1
8.4.1 Series especiales
Algunas series especiales son:
1. La serie geomtrica de razn r
a +ar +ar
2
+ar
3
+...
306 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
converge si [r[ < 1, y diverge si [r[ _ 1. Ms an, cuando converge su lmite se
determina fcilmente:
a +ar +ar
2
+ar
3
+... =
a
1 r
, [r[ < 1 (8.4)
2. La serie Armnica
1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+... (8.5)
es divergente.
3. La serie j de Riemann
1 +
1
2

+
1
3

+
1
4

+... (8.6)
converge si j 1, y diverge si j _ 1 (ver Ejercicio 18).
8.5 CRITERIOS DE CONVERGENCIA
En algunos casos, cmo para la serie geomtrica, no solamente se sabe que la
serie converge sino que tambin se conoce el lmite a cual converge; sin em-
bargo, en general es muy difcil averiguar el lmite de una serie convergente.
Existen algunos criterios que permiten determinar en muchos casos el carcter
(convergente o divergente) de una serie.
Para las series

a
n
de trminos positivos, a
n
_ 0, se tienen los siguientes
criterios:
1. Criterio de divergencia.
Si lim
n!1
a
n
,= 0, entonces la serie

a
n
es divergente (ver ejercicio 9 y 10).
2. Criterio de comparacin. Si a
n
_ /
n
, entonces:
a) La serie

a
n
converge si

/
n
converge.
b) La serie

/
n
diverge si

a
n
diverge (ver ejercicio 11).
Para utilizar este criterio se debe conocer muchas series convergentes y di-
vergentes con las cuales poder comparar. La serie j de Riemann suele ser muy
til. Ver ejercicio 41.
3. Criterio de comparacin por el cociente. Si
lim
n!1
a
n
/
n
= 1 ,= 0
Entonces las series

a
n
,

/
n
o ambas convergen o ambas divergen.
Como en el anterior criterio, para aplicar este criterio debemos conocer la
convergencia o divergencia de muchas series (ver ejercicio 12).
4. Criterio del cociente (o de Dalembert). Si
lim
n!1
a
n+1
a
n
= 1
Entonces la serie

a
n
converge si 1 < 1, diverge si 1 1. Si 1 = 1 el criterio
falla.
8.5. CRITERIOS DE CONVERGENCIA 307
Al aplicar este criterio es til tener en cuenta que
lim
n!1
n
_
: = 1 y lim
n!1
n
_
c = 1,
c constante.
6. Criterio de Raabe. Si
lim
n!1
:
_
1
a
n+1
a
n
_
= 1
entonces la serie

a
n
converge si 1 1, diverge si 1 < 1, si 1 = 1 el criterio
falla (ver ejercicio 42).
Al aplicar los anteriores criterios se puede usar la regla de Lhopital para
calcular los lmites.
7. Criterio de Gauss. Si
a
n+1
a
n
= 1
1
:
+
c
n
:
2
y
lim
n!1
c
n
= (nmero)
entonces la serie

a
n
converge si 1 1, diverge si 1 _ 1.
Este criterio se usa cuando falla el de Raabe (ver ejercicio 43).
8. Criterio de la Integral. Si ) (:) = a
n
, para : _ , entonces la serie

a
n
es convergente o divergente segn que la integral
_
1

) (r) dr
sea convergente o divergente. En general se suele tomar = 1.
Nota. Es necesario precisar que para aplicar el criterio de la integral, la
funcin ) (r) debe ser positiva, continua y decreciente para r _ (ver ejercicios
17 y 18).
8.5.1 Casos en que se debe aplicar un criterio de conver-
gencia
Cuando el trmino general a
n
de una serie de trminos positivos est formado
solamente por polinomios o races de polinomios, se aplica el criterio de com-
paracin por el cociente usando la serie j de Riemann para comparar. Cuando
el trmino general a
n
est formado por factoriales y potencias ensimas se aplica
el criterio del cociente. Cuadno el criterio general a
n
est formado solamente
por potencias n-simas se aplica el criterio de la Raz. Estas recomendaciones
son, obviamente, muy generales.
Nota 1. Durante la aplicacin de los criterios de convergencia frecuente-
mente se debe calcular el lmite de un cociente de dos potencias de :. Este tipo
de lmites se calculan fcilmente. Recordemos que si el exponente mayor del
308 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
numerador es ms grande que el mayor del denominador, el lmite del cociente
es ; si es ms pequeo el lmite es 0. En caso de que sean iguales el lmite es
el cociente de los coecientes de los trminos de mayor potencia.
Ejemplos:
1. lim
n!1
:
4
+: 1
:
2
2: + 3
= .
2. lim
n!1
:
:
2
: + 1
= 0.
3. lim
n!1
3:
3
1
2:
3
+: 1
=
3
2
4. Generalmente, cuando se aplica el criterio de comparacin por el cociente,
la serie dada se compara con la serie j de Riemann:

1
n
p
, donde j es
igual a la diferencia entre los exponentes mayores tanto del numerador
como del denominador.
Ejemplo. Dada la serie

2n1
n
3=2
n+1
, la comparamos con la serie

1
n
1=2
,
puesto que
lim
n!1
2n1
n
3=2
n+1
1
n
1=2
= lim
n!1
2:
3/2
:
1/2
:
3/2
: + 1
= 2 (nmero)
8.6 SERIES ALTERNAS
Son las series de trminos alternadamente positivos y negativos.
Ejemplo 3. La serie
1
1
2
+
1
4

1
8
+... + (1)
n1
1
:
2
+...
es una serie alternada.
8.6.1 Criterio de convergencia para series alternadas
El siguiente es un criterio sumamente til, en muchos casos, para determinar el
carcter de una serie alternada:
Si a
n+1
< a
n
, : = 1, 2, ..., entonces la serie alternada

(1)
n1
a
n
es
convergente y lim
n!1
a
n
= 0.
Ejemplo 4. Para la serie:

(1)
n1
1
:
= 1
1
2
+
1
3

1
4
+... (8)
tenemos a
n
=
1
n
.
Como
1
n+1
<
1
n
(es decir a
n+1
< a
n
) y lim
n!1
1
n
= 0 (es decir lim
n!1
a
n
= 0)
entonces la serie (8)es convergente.
Una cuestin que surge inmediatamente es si al agrupar en cualquier orden
los trminos de una serie alternada el carcter (convergente o divergente) de la
serie no cambia. La respuesta es sorprendente.
8.7. CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL 309
8.7 CONVERGENCIAABSOLUTAYCONDI-
CIONAL
En lugar de analizar la serie

a
n
(alternada o no), podemos analizar la serie
de valores absolutos

[a
n
[. Si la serie de valores absolutos

[a
n
[ converge, se
dice que la serie

a
n
converge absolutamente.
Si una serie alternada no es absolutamente convergente pero converge, se
dice que la serie es condicionalmente convergente.
Si una serie es absolutamente convergente, entonces es convergente.
Nota 2. Por supuesto, para averiguar si una serie es o no absolutamente
convergente se aplica a la serie de valores absolutos

[a
n
[ uno de los ocho
criterios de convergencia para series de trminos positivos de las pg. ## y
##.
Nota 3. En la prctica, se comienza analizand si una serie alternada es
absolutamente convergente. En caso de que lo sea, la serie es convergente de
hecho; si la serie no es absolutamente convergente se estudia su convergencia
por medio del Criterio de Convergencia para series alternadas.
Ejemplo 5. Para la serie alternada
1
2

1
4
+
1
8

1
16
+... (9)
tenemos [a
n
[ =
1
2
n
. Y por el criterio del cociente:
lim
n!1
[a
n+1
[
[a
n
[
= lim
n!1
1
2
n+1
1
2
n
=
1
2
< 1
La serie (9) es absolutamente convergente y, por tanto, convergente.
Ejemplo 6. Para la serie
1
1
2
+
1
3

1
4
+... (10)
tenemos [a
n
[ =
1
n
. Entonces la serie de valores absolutos es la serie Armnica
1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+... (11)
que como es sabido, es divergente. Entonces la serie (10) no es absolutamente
convergente; sin embargo, por el ejemplo 4, sabemos que esta serie es conver-
gente. Por tanto, la serie

(1)
n1
1
:
= 1
1
2
+
1
3

1
4
+...
es condicionalmente convergente.
310 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
8.7.1 El lmite de una serie alterna convergente
En muchos casos se puede calcular con mucha precisin. De hecho, el error
numrico que se comete al despreciar los trminos que siguen a uno dado es
menor que el valor absoluto del siguiente a ste.
Lo anterior es cierto para las series alternadas

(1)
n
a
n
tales que a
n+1
<
a
n
y lim
n!1
a
n
= 0.
Ejemplo 7. Despreciando los trminos siguientes al cuarto de la serie
1
1
2
+
1
3

1
4
+
1
5

1
6
+...
tenemos que la suma o de la serie es aproximadamente
o 1
1
2
+
1
3

1
4
=
7
12
el error cometido es menor que
1
5
= 0.2.
Si una serie alternada es condicionalmente convergente se puede reagrupar
sus trminos para obtener una serie convergente a cualquier nmero elegido de
antemano o, si se preere, que sea divergente.
Esto no ocurre si la serie alternada es absolutamente convergente, en este
caso los trminos se pueden reagrupar en cualquier orden y las series resultantes
son todas convergentes hacia la misma suma.
8.8 SERIES DE POTENCIA
Una serie de la forma
1

n=0
a
n
r
n
= a
0
+a
1
r +a
2
r
2
+a
3
r
3
+... (12)
donde a
0
, a
1
, a
2
, ... son constantes, se llama serie de potencias de r.
Similarmente, una serie de la forma
1

n=0
a
n
(r a)
n
= a
0
+a
1
(r a) +a
2
(r a)
2
+a
3
(r a)
3
+... (13)
se llama serie de potencias de (r a).
8.8.1 Intervalo de convergencia
Para cada valor de r, la serie (12) (13) se convierte en una serie numrica
convergente o divergente. En general, una serie de potencias de (r a) converge
en un intervalo [r a[ < 1 y diverge en [r a[ 1; en [r a[ = 1 la serie
puede o no converger. El intervalo donde la serie converge se llama precisamente
intervalo de convergencia de la serie y 1 es su radio de convergencia. El intervalo
de convergencia puede o no incluir a los extremos.
8.8. SERIES DE POTENCIA 311
En general, el intervalo de convergencia se puede encontrar por medio de
criterio del Cociente. A veces es necesario usar otros criterios.
Ejemplo 8. Determinar el intervalo de convergencia de
1 +r +
r
2
2!
+
r
3
3!
+... +
r
n
:!
+...
por el criterio del cociente.
lim
n!1

a
n+1
r
n+1
a
n
r
n

= lim
n!1

r
n+1
(: + 1)!
:!
r
n

= [r[ lim
n!1
1
:
= 0 < 1
entonces la serie es convergente para todos los valores de r, el intervalo de
convergencia es
[r[ <
8.8.2 Desarrollo de funciones en series de potencias
Si en el desarrollo de Taylor de ) (r) en el punto r = a.
) (r) = ) (a)+)
0
(a) (r a)+
)
00
(a)
2!
(r a)
2
+...+
)
(n)
(a)
:!
(r a)
n
+1
n
(14)
(donde el resto 1
n
est dado por 1
n
=
}
(n+1)
(c)
(n+1)!
(r a)
n+1
, con c entre r y a)
se tiene que lim
n!1
1
n
= 0; entonces (14) se puede expresar como una serie de
potencias de (r a):
) (r) = ) (a) +)
0
(a) (r a) +
)
00
(a)
2!
(r a)
2
+
)
(3)
(a)
3!
(r a)
3
+... (15)
esta serie se llama serie o desarrollo de Taylor de ) (r) en el punto r = a. En
el caso a = 0, es decir si el desarrollo es en el origen, se llama serie o desarrollo
de Maclaurin de la funcin ) (r).
La igualdad (15) no se cumple necesariamente para todo valor de r, sino
solamente en el intervalo de convergencia de la serie del segundo miembro.
8.8.3 Algunas series de potencias importantes
En la prctica se utilizan frecuente son:
1. sinr = r
r
3
3!
+
r
5
5!

r
7
7!
+
r
9
9!
... , < r < .
2. cos r = 1
r
2
2!
+
r
4
4!

r
6
6!
+
r
8
8!
... , < r < .
3. c
r
= 1 +r +
r
2
2!
+
r
3
3!
+
r
4
4!
+... , < r < .
4. ln[1 +r[ = r
r
2
2
+
r
3
3

r
4
4
+
r
5
5
... , 1 < r _ 1.
5. arctanr = r
r
3
3
+
r
5
5

r
7
7
+
r
9
9
..., 1 _ r _ 1.
6.
1
1r
= 1 +r +r
2
+r
3
+r
4
+... [r[ < 1.
7. (1 +r)

= 1 +jr +
(1)
2!
r
2
+
(1)(1)
3!
r
3
+...
312 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
sta es la llamada serie binmica.
a) Si j es un nmero natural, la serie se reduce a un polinomio.
b) Si j _ 0, pero no entero, la serie converge (absolutamente) para 1 _
r _ 1.
c) Si 1 < j < 0, la serie converge para 1 < r < 1.
d) Si j _ 1, la serie converge para 1 < r < 1.
Una serie de potencia se puede derivar e integrar trmino a trmino, en el
interior del intervalo de convergencia.
Ejemplo 8.9. Puesto que
sinr = r
r
3
3!
+
r
5
5!

r
7
7!
+
r
9
9!
... (16)
entonces derivando tenemos
cos r = 1
3r
2
3!
+
5r
4
5!

7r
6
7!
+
9r
8
9!
...
= 1
r
2
2!
+
r
4
4!

r
6
6!
+
r
8
8!
... (17)
Como la serie (16) converge en < r < ; la serie (17) converge tambin en
< r < .
8.9 EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Escribir los primeros cuatro trminos de la sucesin a
n
con a) a
n
=
n
n
2
+1
, b) a
n
=
(1)
n1
n!
.
Solucin. a) Haciendo : = 1, 2, 3, 4.; obtenemos
1
2
,
2
5
,
3
10
,
4
17
, ...
b) Haciendo : = 1, 2, 3, 4; obtenemos
1
1
,
1
2!
,
1
3!
,
1
4!
, ...
2. Escribir los primeros cuatro trminos de la sucesin a
n
con
a
n
=
(1)
n
r
2n1
1.3.5... (2: 1)
Solucin. Haciendo : = 1, 2, 3, 4; obtenemos

r
1
,
r
3
1 3
,
r
5
1 3 5
,
r
7
1 3 5 7
, ...
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 313
3. Hallar los primeros 6 trminos de la sucesin de Fibonacci a
n
con a
n+2
=
a
n+1
+a
n
y a
1
= 1, a
2
= 1.
Solucin. Puesto que a
1
= 1, a
2
= 1 tenemos
a
3
= a
2
+a
1
= 1 + 1 = 2
a
4
= a
3
+a
2
= 2 + 1 = 3
a
5
= a
4
+a
3
= 3 + 2 = 5
a
6
= a
5
+a
4
= 5 + 3 = 8
4. Determinar si la siguiente sucesin es convergente o divergente
3
2
,
4
3
,
5
4
,
6
5
, ...
5. Solucin. Observando los trminos de la sucesin vemos que el trmino
n-simo de la sucesin es a
n
=
n+2
n+1
como lim
n!1
n+2
n+1
= 1 la sucesin es
convergente. Converge a 1.
6. Determinar si la siguiente sucesin es convergente o divergente.
1
2
,
3
4
,
5
6
,
7
8
, ...
Solucin. Observando los trminos de la sucesin vemos que el trmino
n-simo de la sucesin es a
n
= (1)
n1
2n1
2n
. Puesto que
lim
n!1
(1)
n1
2: 1
2:
=
_
1, si : es impar
1, si : es par
deducimos que la sucesin no converge (diverge). Esta es una sucesin
oscilante.
7. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesin cuyo trmino n-
simo es a) a
n
= 2 +
1
n
2
, b) a
n
= :sin
_
1
n
_
.
Solucin. a) Como
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
_
2 +
1
:
2
_
= 2
la sucesin es convergente. Converge en 2.
b) Como
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
:sin
_
1
:
_
= lim
n!1
sin
_
1
n
_
1
n
= 1
la sucesin es convergente. Converge a 1.
8. Segn la denicin, mostrar que la sucesion
2
1
,
3
2
,
4
3
,
5
4
, ...,
: + 1
:
,...
314 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
converge a 1.
Solucin. Sea - 0; debemos encontrar un tal que

: + 1
:
1

1
:

=
1
:
< - =
1
-
< :
vemos que podemos tomar =
1
:
para que se cumpla (1). Luego, el lmite
de la sucesin dada es 1. (es decir, la sucesin converge a 1).
9. Segn la denicin, mostrar que el lmite de la sucesin
_
2: 4
3: + 2
_
es
2
3
.
Solucin. Sea - 0. Debemos encontrar un tal que

a
n

2
3

< -, para : _ (1)


considerando

2: 4
3: + 2

2
3

16
3 (3: + 2)

< -
vemos que
16
3:
< 3: + 2,
162:
9:
< :. Entonces podemos tomar =
162:
9:
para que se cumpla (1). Luego, el lmite de la sucesin dada es
2
3
.
SERIES
10. Determinar la convergencia o divergencia de las series a)

2
n
, b)

n+1
n1
.
Solucin. a) El trmino general de la serie es a
n
= 2
n
. Como
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
2
n
= , = 0
entonces la serie dada diverge.
b) El trmino general de la serie es a
n
=
n+1
n1
. Como
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
: + 1
: 1
= 1 ,= 0
entonces la serie dada diverge.
11. Determinar la convergencia o divergencia de las series a)
_
1 +
1
n
_
n
, b)

1
p
n
.
Solucin. a) El trmino general de la serie es a
n
=
_
1 +
1
n
_
n
. Como
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
_
1 +
1
:
_
n
= c ,= 0
entonces la serie dada diverge.
b) El trmino general de la serie es a
n
=
1
p
n
. Como
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
1
_
:
= :
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 315
entonces no podemos concluir nada. Sin embargo, a la serie dada la re-
conocemos como una serie j de Riemann, pues

1
_
:
=

1
:
1/2
con j =
1
2
. Como 1 < 1, la serie dada diverge.
12. Aplicando el criteiro de Comparacin, determinar la convergencia o diver-
gencia de las series a)

1
n(n+1)
, b)
1

n=2
1
ln n
.
Solucin. a) Comparemos la serie dada con la serie j de Riemann

1
n
2
.
Como
1
n(n+1)
_
1
n
2
y sabiendo que la serie

1
n
2
es convergente (por ser
j = 2 1) deducimos que la serie dada tambin converge.
b) Comparemos la serie dada con la serie Armnica

1
n
. Como
ln: < : =
1
:
<
1
ln:
: = 2, 3, 4, ...
entonces, por ser la serie Armnica divergente, deducimos que la serie
dada es divergente.
13. Aplicando el criterio de comparacin por el cociente, determinar la con-
vergencia o divergencia de las series a)
1
:
2
+ 4
; b)
1
_
:(2: 1)
.
Solucin. a) Comparemos la serie dada con la serie convergente
1
:
2
.
Como
lim
n!1
1
:
2
+ 4
1
:
2
= lim
n!1
:
2
:
2
+ 4
= 1,
(nmero), entonces la serie dada es convergente.
Nota.- La serie
1
:
2
es convergente porque es una serie j de Riemann,
con j = 2 1.
b) Comparemos la serie dada con la serie divergente
1
_
:
. Como
lim
n!1
1
_
:(2: 1)
1
_
:
= lim
n!1
_
:
_
:(2: 1)
= lim
n!1
_
:
2: 1
= 0,
(nmero), entonces, la serie dada es divergente.
Nota. La serie
1
_
:
es divergente porque es una serie Riemann, con
j =
1
2
< 1.
316 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
14. Aplicando el criterio del cociente, determinar la convergencia o divergencia
de las series a)
:
3
n
, b)
(: + 1) (: + 2)
:!
.
Solucin. a) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
_
: + 1
3
n+1

3
n
:
_
= lim
n!1
1
3
: + 1
:
=
1
3
< 1,
entonces la serie dada es convergente.
b) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
lim
n!1
a
n
+ 1
a
n
= lim
n!1
(: + 2) (: + 3)
(: + 1)!

:!
(: + 1) (: + 2)
= lim
n!1
: + 3
(: + 1)
2
= 0 < 1,
entonces la serie dada es convergente.
15. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o divergen-
cia de las series a)
:
3
(ln2)
n
, b)
(: + 1) 2
n
:!
.
Solucin. a) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
(: + 1)
3
(ln2)
n+1

(ln2)
n
:
3
= lim
n!1
1
ln2
(: + 1)
3
:
3
=
1
ln2
1,
entonces, la serie dada es divergente.
b) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
(: + 2) 2
n+1
(: + 1)!

:!
(: + 1) 2
n
= lim
n!1
2 (: + 2)
(: + 1)
2
= 0 < 1,
entonces, la serie dada es convergente.
16. Aplicando el criterio de la Raz, determinar la convergencia o divergencia
de las siguientes series: a)
1
:
n
, b)
1
(ln :)
n
.
Solucin. a) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
1
:
n
= lim
n!1
1
:
= 0 < 1,
entonces, la serie dada es convergente.
b) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
1
(ln:)
n
= lim
n!1
1
ln:
= 0 < 1
entonces, la serie dada es convergente.
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 317
17. Aplicando el criterio de la Raz, determinar la convergencia o divergencia
de las siguientes series
a)

3
n
:
3
, b)

:
(: + 1) c
n
Solucin. a) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
3
n
:
3
= lim
n!1
3
(
n
_
:)
3
=
3
1
= 3 1
entonces, la serie dada es divergente.
a) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
:
(: + 1) c
n
= lim
n!1
n
_
:
_
n
_
: + 1
_
c
=
1
1 c
=
1
c
< 1
entonces, la serie dada es convergente.
18. Aplicando el criterio de la Integral, determinar la convergencia o diver-
gencia de las series
a)

:
:
2
1
, b)

1
: ln:
, c)

:c
n
2
Solucin. a) Como a
n
=
:
:
2
1
, tomando ) (r) =
r
r
2
1
, tenemos
1
_
1
) (r) dr =
1
_
1
r
r
2
1
dr =
1
2
ln
_
r
2
+ 1
_

1
1
=
1
2
[ln() ln2] =
1
2
(ln2) =
Entonces, la serie dada diverge.
b) Como a
n
=
1
:ln:
, tomamos ) (r) =
1
rlnr
tenemos
1
_
2
) (r) dr =
1
_
2
1
rlnr
dr = ln (lnr)[
1
2
= ln [ln() ln(ln2)] =
entonces, la serie dada diverge.
19. Como a
n
= :c
n
2
, tomando ) (r) = rc
r
2
tenemos
1
_
1
) (r) dr =
1
_
1
rc
r
2
dr =
1
2
c
r
2

1
1
=
1
2
_
c
1
c
1
_
=
1
2
_
0 c
1
_
=
1
2
c
1
(nmero)
entonces, la serie dada converge.
318 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
20. Aplicando el criterio de la Integral, estudiar la convergencia de la serie j
de Rieman.

1
:

Solucin. Como a
n
=
1
:

, tomemos la funcin ) (r) =


1
r

.
Si j ,= 1:
1
_
1
dr
r

=
1
_
1
r

dr =
r
1
1 j

1
1
=

1
1
1 j
=
_

_
, si j < 1
1
1 j
, si j 1
entonces, la serie diverge si j < 1 y converge si j 1.
Si j = 1:
1
_
1
dr
r
= lnr[
1
1
= lnln1 =
entonces, la serie diverge si j = 1.
21. Determinar si las series alternadas siguientes son condicional o absoluta-
mente convergentes
a)

(1)
n1
1
_
:
, b)

(1)
n1
1
2
n
Solucin. a) Primeramente averiguemos si la serie es absolutamente con-
vergente. Aplicando el criterio del Cociente a la serie de valores absolutos
tenemos
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1
1
_
: + 1

_
:
1
= 1
el criterio falla. Observando la serie de valores absolutos (sin signos neg-
ativos).

1
_
:
vemos que se trata de una serie j de Rieman divergente (pues j =
1
2
),
entonces la serie no es absolutamente convergente. Para ver si es condi-
cionalmente convergente vamos a ver si se cumple
a
n+1
< a
n
y lim
n!1
a
n
= 0
como
1
_
: + 1
<
1
_
:
(es decir, a
n+1
< a
n
) y
lim
n!1
1
_
:
= 0 (es decir, lim
n!1
a
n
= 0)
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 319
Por tanto, la serie dada convergen condicionalmente.
Nota. Se deduce que la serie es convergente, pero como no es absoluta-
mente convergente decimos que es condicionalmente convergente.
b) Primero averiguamos si la serie es absolutamente convergente (en tal
caso ya no queda nada por hacer). Aplicando el criterio del cociente a la
serie de valores absolutos tenemos
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1
1
2
n+1
2
n
1
= lim
n!1
1
2
=
1
2
< 1
Entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
22. Determinar si las series alternadas siguientes son condicional o absoluta-
mente convergentes.
a)

(1)
n1
1
(2: 1)
3
, b)

(1)
n1
1
3: 1
Solucin. a) Primeramente averiguemos si la serie es absolutamente con-
vergente. Aplicando el criterio del Cociente a la serie de valores absolutos
tenemos
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1
1
[2 (: + 1) 1]
3
(2: 1)
3
1
= lim
n!1
(2: 1)
3
(2: 1)
3
= 1
el criterio falla.
Comparemos con la serie convergente

1
:
3
usando el criterio de Com-
paracin por el cociente.
lim
n!1
1
(2: 1)
3
1
:
3
= lim
n!1
:
3
(2: 1)
3
=
1
2
3
(nmero)
entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
b) Primero veamos si la serie es absolutamente convergente. Comparamos
con la serie divergente

1
:
aplicando el criterio de Comparacin del
cociente:
lim
n!1
1
3: 1
1
:
= lim
n!1
:
3: 1
=
1
3
(nmero)
entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
320 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
23. Determinar si es condicional o absolutamente convergente la serie alter-
nada

(1)
n
:ln:
Solucin. Primero veamos si la serie es absolutamente convergente. Por el
ejercicio 17b la serie de valores absolutos

1
nln n
es divergente, entonces
la serie alternada dada no es absolutamente convergente. Veamos si es
condicionalmente convergente:
Como
1
(: + 1) ln(: + 1)
<
1
:ln:
(es decir, a
n+1
< a
n
)
y
lim
n!1
1
:ln:
= 0 (es decir, lim
n!1
a
n
= 0)
entonces, la serie dada es condicionalmente convergente.
MISCELANEA DE PROBLEMAS SOBRE SERIES
En los siguientes ejercicios estudiar la convergencia de la serie dada (es
decir, determinar si es convergente o divergente cuando la serie es de tr-
minos positivos, y la convergencia absoluta o condicional si la serie es
alternada).
24.

:
(: + 1) (: + 2)
.
Solucin. Como en el trmino general a
n
=
n
(n+1)(n+2)
solamente inter-
vienen polinomios, apliquemos el criterio de Comparacin por el cociente
comparndo la serie dada con la serie divergente

1
n
.
lim
n!1
n
(n+1)(n+2)
1
n
= lim
n!1
:
2
(: + 1) (: + 2)
= 1 (nmero)
entonces la serie dada es divergente.
25.

1
(2n+1)
2
.
Solucin. Como en el trmino general a
n
=
1
(2: + 1)
2
solamente inter-
vienen polinomios, apliquemos el criterio de comparacion por el cociente
comparando la serie dada con la serie convergente
1
:
2
:
lim
n!1
1
(2: + 1)
2
1
:
2
= lim
n!1
:
2
(2: + 1)
2
=
1
2
2
(numero)
entonces la serie dada es convergente.
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 321
26.
:
c
n
.
Solucion. Procedimiento 1. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
: + 1
c
n+1

c
n
:
= lim
n!1
1
c
: + 1
:
=
1
c
< 1
entonces la serie es convergente.
Procedimiento 2. Aplicando el criterio de la Raiz tenemos
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
:
c
n
= lim
n!1
n
_
:
c
=
1
c
< 1
entonces la serie es convergente.
27.

1
3
_
:
.
Solucion. Esta serie es simplemente una serie j de Rieman con j =
1
3
como j < 1, la serie es divergente.
28.

1
:
n
1
.
Solucion. Aplicando el criterio de la Raiz tenemos
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
1
:
n
1
= lim
n!1
n
_
:
:
n
= lim
n!1
n
_
:
:
=
1

= 0 < 1
entonces, la serie es convergente.
29.

(: + 1) (: + 2)
:!
.
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
(: + 2) (: + 3)
(: + 1)!

:!
(: + 1) (: + 2)
= lim
n!1
: + 3
(: + 1)
2
= 0 < 1
entonces la serie es convergente.
30.

4
n
:!
.
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
4
n+1
(: + 1)!

:!
4
n
= lim
n!1
4
: + 1
= 0 < 1
entonces la serie es convergente.
31.

3
2n1
:
2
:
.
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+!
a
n
= lim
n!1
3
2n+1
(: + 1)
2
(: + 1)

:
2
:
3
2n1
= lim
n!1
3
2
_
:
2
:
_
(:
2
+:)
= 3
2
1
entonces la serie es divergente.
322 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
32.

: + 1
:
_
3: 2
.
Solucin. Como el trmino general a
n
=
: + 1
:
_
3: 2
esta formado sola-
mente por polinomios y races de polinomios, apliquemos el criterio de
comparacin por el cociente comparandola con la serie divergente
1
:
:
lim
n!1
: + 1
:
_
3: 2
1
_
:
= lim
n!1
(: + 1)
_
:
:
_
3: 2
=
1
_
3
(nmero)
entonces, la serie dada es divergente.
33.

:
_
3
4
_
n
.
Solucin. Debido a la presencia de una potencia n-esima en el trmino
general, aplicamos el criterio de la raz:
lim
n!1
n
_
a
n
= lim
n!1
n
_
:
_
3
4
_
n
= lim
n!1
n
_
:
3
4
= 1
3
4
=
3
4
< 1
entonces la serie es convergente.
34.

2
n
:(: + 2)
.
Solucin. Aunque el trmino general presenta una potencia n-esima, es
mas conveniente aplicar el criterio del cociente.
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
2
n+1
(: + 1) (: + 3)

:(: + 2)
2
n
= lim
n!1
2:(: + 2)
(: + 1) (: + 3)
= 2 1
entonces, la serie es divergente.
35.

sin
1
:

.
Solucin. Comparndola con la serie divergente
1
:
tenemos
lim
n!1

sin
1
:

1
:
= 1 (numero)
entonces la serie dada es divergente.
36.

:
2
+ 1
:
3
+ 1
.
Solucin. Como el trmino general esta formado solamente por polinomios,
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 323
la comparamos con la serie divergente
1
:
:
lim
n!1
:
2
+ 1
:
3
+ 1
1
:
= lim
n!1
:
_
:
2
+ 1
_
:
3
+ 1
= 1 (numero)
entonces la serie dada es divergente.
37.

:!
(2
n
+ 1)
.
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
(:+!)!
2
n+1
+ 1

2
n
+ 1
:!
= lim
n!1
(: + 1)
2
n
+ 1
2
n+1
+ 1
= lim
n!1
(: + 1)
2
2
n+1
+ 2
2
n+1
+ 1
= lim
n!1
: + 1
2
_
1 +
1
2
n+1
+ 1
_
= (1 0) = 1
entonces la serie es divergente.
38.

(:!)
2
(2:)!
.
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n
+ 1
a
n
= lim
n!1
((: + 1)!)
2
(2: + 2)!

(2:)!
(:!)
2
= lim
n!1
(: + 1)
2
(2: + 1) (2: + 2)
=
1
4
< 1
entonces la serie es convergente.
39. 10 +
10 12
1 4
+
10 12 14
1 4 7
+ +
10 12 14 (8 + 2:)
1 4 7 (8 + 2:)
+
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
10 12 14 (8 + 2:) (10 + 2:)
1 4 7 (2: 2) (3: + 1)
1 4 7 (3: 2)
10 12 14 (8 + 2:)
= lim
n!1
10 + 2:
3: + 1
=
2
3
< 1
entonces, la serie es convergente.
40.
2
1
+
2 5 8
1 5 9
+ +
2 5 8 11 14 (6: 7) (6: 4)
1 5 9 13 17 (8: 11) (8: 7)
.
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
2 5 8 (6: 7) (6: 4) (6: 1) (6: 2)
1 5 9 (8: 11) (8: 7) (8: 3) (8: + 1)

1 5 9 13 (8: 11) (8: 7)
2 5 8 11 (6: 7) (6: 4)
= lim
n!1
(6: 1) (6: + 2)
(8: 3) (8: + 1)
=
36
64
< 1
324 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
entonces, la serie es convergente.
41. 1 +
1 4
1 5
+
1 4 9
1 5 9
+ +
1 4 9 :
2
1 5 9 (4: 3)
+
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
1 4 9 :
2
(: + 1)
2
1 5 9 (4: 3) (4: + 1)

1 5 9 (4: 3)
1 4 9 :
2
= lim
n!1
(: + 1)
2
(4: + 1)
= 1
entonces, la serie es divergente.
42.
3
_
:
(2: 1) (5
n
_
: 1)
.
Solucin. Como el trmino general de la serie esta formada solamente por
polinomios y raices de polinomios, comparamos la serie dada con la serie
divergente
1
:
:
lim
n!1
n
_
:
(2: 1) (5
n
_
: 1)
1
:
= lim
n!1
:
3
_
:
(2: 1) (5
3
_
: 1)
=
1
10
(numero)
entonces, la serie dada, es divergente.
43.
2 + sin:
:
2
.
Solucin. Comparando con la serie convergente
2
:
2
tenemos que
2 + sin:
:
2
_
2
:
2
es decir
a
n
_ /
n
entonces la serie dada es convergente. (ver criterio de Comparacion Pg.
##).
Nota. La serie
2
:
2
= 2
1
:
2
es convergente porque es una serie de j
de Riemann con j = 2 1.
44.
_
1
3
_
2
+
_
1 4
3 6
_
2
+
_
1 4 7
3 6 9
_
2
+ +
_
1 4 7 (3: 2)
3 6 9 (3:)
_
2
+
Solucin. Aplicando el criterio del Cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
_
1 4 7 (3: 2) (3: + 1)
3 6 9 (3:) (3: + 3)
_
2
_
3 6 9 (3:)
1 4 7 (3: 2)
_
2
= lim
n!1
(3: + 1)
2
(3: + 3)
2
=
3
2
3
2
= 1
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 325
el criterio falla.
Aplicando el criterio de Raabe tenemos
lim
n!1
:
_
1
a
n+!
a
n
_
= lim
n!1
:
_
1
(3: + 1)
2
(3: + 3)
2
_
= lim
n!1
:(12: + 8)
9:
2
+ 18: + 9
=
12
9
1
entonces, la serie es convergente.
45.
_
1
2
_
2
+
_
1 3
2 4
_
2
+
_
1 3 5
2 4 6
_
2
+ +
_
1 3 5 (2: 1)
2 4 6 (2:)
_
2
+
Solucin. Aplicando el criterio del Cociente tenemos
lim
n!1
a
n+1
a
n
= lim
n!1
_
1 3 5 (2: 1) (2: + 1)
2 4 6 (2:) (2: + 2)
_
2
_
2 4 6 (2:)
1 3 5 (2: 1)
_
2
= lim
n!1
_
2: + 1
2: + 2
_
2
=
2
2
2
2
= 1
por lo que el criterio falla.
Aplicando el criterio de Raabe tenemos
lim
n!1
:
_
1
a
n+1
a
n
_
= lim
n!1
:
_
1
_
2: + 1
2: + 2
_
2
_
= lim
n!1
:(4: + 3)
4:
2
+ 8: + 4
=
4
4
= 1
el criterio falla.
Nos queda el criterio de Gauss. Para aplicar este criterio debemos dividir
a
n+1
a
n
y expresarlo como
a
n+1
a
n
= 1
1
:
+
c
n
:
2
procediendo tenemos
a
n+1
a
n
=
_
2: + 1
2: + 2
_
2
=
4:
2
+ 4: + 1
4:
2
+ 8: + 4
= 1
1
:
+
5 +
4
:
4:
2
+ 8: + 4
dividiendo como polinomio
= 1 +
1
:
+
:
2
_
_
_
5 +
4
:
4:
2
+ 8: + 4
_
_
_
:
2
de donde
1 = 1
326 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
y
c
n
=
:
2
_
5 +
4
:
_
4:
2
+ 8: + 4
como
lim
n!1
c
n
= lim
n!1
:
2
_
5 +
4
:
_
4:
2
+ 8: + 4
= lim
n!1
5:
2
+ 4:
4:
2
+ 8: + 4:
=
5
4
(numero)
entonces la serie diverge, por ser 1 _ 1.
46. Hallar la suma de la serie
1 +
1
2
+
1
4
+
1
8
+ +
1
2
n
+
Solucion. Esta es una serie geometrica de razon r =
1
2
, entonces su suma
es
o =
1
1 r
=
1
1
1
2
= 2
SERIES DE POTENCIAS
47. Determinar el intervalo de convergencia de la serie, estudiar los extremos
1 +
r
2
+
r
2
4
+ +
r
n
2
n
+ (1)
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1

r
n+1
2
n+1

2
n
r
n

= lim
n!1

r
2

=
[r[
2
< 1
de donde [r[ < 2, o 2 < r < 2.
En los extremos tenemos: Si r = 2, la serie dada (1) se reduce a
1 + 1 + 1 + 1 + + 1 +
que es divergente.
Si r = 2, la serie dada se reduce a
1 1 + 1 1 + + (1)
n
+
que es oscilante y, por tanto divergente.
Entonces el intervalo de convergencia es 2 < r < 2.
48. Determinar el intervalo de convergencia de la serie, estudiar los extremos

(1)
n1
r
2n1
2: 1
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 327
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1

r
2n+1
2: + 2

2: 1
r
2n+1

= lim
n!1

2: 1
2: + 2
r
2

r
2

< 1
de donde [r[ < 1 1r < 1.
En los extremos tenemos: Si r = 1, la serie se reduce a

(1)
n1
(1)
2n1
2: 1
=

1
2: 1
comparndola con la serie divergente
1
:
tenemos
lim
n!1
1
2: 1
1
:
= lim
n!1
:
2: 1
=
1
2
(numero) (1)
entonces la serie diverge en r = 1.
Si r = 1, la serie se reduce a

(1)
n1
2: 1
.
Procediendo como en (1) se ve que esta serie no converge absolutamente.
Pero como
1
2: + 1
<
1
2: 1
(es decir a
n+1
< a
n
)
y
lim
n!1
1
2: 1
= 0 (es decir, lim
n!1
a
n
= 0)
Entonces converge condicionalmente en r = 1.
Por tanto, el intervalo de convergencia es 1 < r _ 1.
49. Determinar el intervalo de convergencia de la serie, estudiar los extremos

(r 1)
n
_
:
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1

(r 1)
n+1
_
: + 1

_
:
(r 1)
n

= lim
n!1

_
:
_
: + 1
(r 1)

= [r 1[ < 1
de donde 1 < r 1 < 1 0 < r < 2. En los extremos tenemos:
Si r = 0, la serie se reduce a

(1)
n
_
:
.
328 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
Esta serie no es absolutamente convergente (pues, como es sabido, la serie
de valores absolutos
1
_
:
es divergente). Pero como
1
_
: + 1
<
1
_
:
(es decir, a
n+1
< a
n
)
y
lim
n!1
1
_
:
= 0 (es decir, lim
n!1
a
n=0)
La serie es condicionalmente convergente en r = 0.
Si r = 2, la serie se reduce a

1
_
:
que, como es sabido, es divergente. Por tanto, el intervalo de convergencia
es 0 _ r < 2.
50. Desarrollar
1
1 r
en potencias de r y determinar su intervalo de conver-
gencia.
Solucin. Podriamos derivar sucesivamente la funcin. evaluar en r = 0
y aplicar la frmula del desarrollo de Taylor. En este caso es mas fcil
dividir, de donde
1
1 r
= 1 +r +r
2
+r
3
+ +r
n
+
Aplicando el criterio del cociente determinamos su intervalo de convergen-
cia:
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1

r
n+1
r
n

= [r[ < 1
En el extremo r = 1 la serie es divergente y en r = 1 es tambien
divergente (pues es oscilante). Entonces su intervalo de convergencia es
1 < r < 1.
51. Desarrollar c
r
en potencias de r y determinar su intervalo de convergencia.
Solucin. Derivando sucesivamente y evaluando en r = 0 tenemos
) (r) = c
r
, )
0
(r) = c
r
, )
00
(r) = c
r
, )
000
(r) = c
r
, , )
(n)
(r) = c
r
) (0) = 1 , )
0
(0) = 1 , )
00
(0) = 1 , )
000
(0) = 1 , , )
(n)
(0) = 1
Entonces, por la formula del desarrollo de Taylor, tenemos:
c
r
= ) (0) +)
0
(0) r +
)
00
(0)
2!
r
2
+
)
000
(0)
3!
r
3
+ +
)
(n)
(0)
:!
r
n
+
= 1 +r +
r
2
2!
+
r
3
3!
+ +
r
n
:!
+ (1)
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 329
Para determinar el intervalo de convergencia de la serie de potencias (1)
aplicamos el criterio del cociente:
lim
n!1

a
n+1
a
n

= lim
n!1

r
n+1
(: + 1)!

:!
r
n

= lim
n!1

1
: + 1
r

= 0 < 1,
entonces la serie (1) converge para todo r, es decir el intervalo convergencia
es < r < .
52. Desarrollar lnr en potencias de r2 y determinar el intervalo de conver-
gencia.
Solucin. derivando sucesivamente y evaluando en r = 2 tenemos:
) (r) = lnr , )
0
(r) = r
1
, )
00
(r) = r
2
, )
000
(r) = 2r
3
, , )
1\
(r) = 6r
4
, ...
) (2) = ln2 , )
0
(2) =
1
2
, )
00
(2) =
1
4
, )
000
(2) =
1
4
, , )
1\
(2) =
3
8
, ...
Entonces, por la frmula de Taylor, tenemos
lnr = ln 2 +
1
2
(r 2)
1
4
(r 2)
2
2!
+
1
4
(r 2)
3
3!

3
8
(r 2)
4
4!
= ln 2 +
1
2
(r 2)
1
8
(r 2)
2
+
1
24
(r 2)
3
+... + (1)
n1
1
:2
n
(r 2)
n
(1)
Aplicando el criterio del cociente determinamos el intervalo de convergen-
cia de la serie (1):
lim
r!1

a
n+1
a
n

= lim
r!1

(r 2)
n+1
(: + 1) 2
n+1
:2
n
(r 2)
n

= lim
r!1

:
2 (: + 1)
(r 2)

=
[r 2[
2
< 1
De donde [r 2[ < 2 2 < r 2 < 2, 0 < r < 4. En el extremo
r = 0, la serie se reduce a ln2 +

(1)
n1
(2)
n
:2
n
= ln2

1
:
que
es divergente (como es sabido, la serie armnica

1
:
es divergente).
En el extremo r = 4, la serie se reduce a ln2 +

(1)
n1
2
n
:2
n
=
ln2 +

(1)
n1
1
:
que, como sabemos (ejemplo 4), es condicionalmente
convergente. Por tanto, el intervalo de convergencia de la serie (1) es
0 < r _ 4.
53. Obtener el desarrollo de
1
1 +r
en potencias de r.
Solucin. Como
1
1 r
= 1 +r +r
2
+... +r
n
+..., [r[ < 1
330 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
reemplazando r por r obtenemos:
1
1 (r)
= 1 + (r) + (r)
2
+ (r)
3
+... + (r)
n
+..., [r[ < 1
1
1 +r
= 1 r +r
2
r
3
+... + (1)
n
r
n
+..., [r[ < 1
Nota. Notemos que el intervalo de convergencia de
1
1 +r
tambin se
obtiene reemplazando r, en lugar de r, en el intervalo de convergencia
de
1
1 r
.
54. Obtener el desarrollo de c
r
2
en potencias de r.
Solucin. Como
c
r
= 1 +r +
r
2
2!
+
r
3
3!
+
r
4
4!
+... +
r
n
:!
+..., [r[ <
reemplazando r
2
por r obtenemos:
c
r
2
= 1 +
_
r
2
_
+
_
r
2
_
2
2!
+
_
r
2
_
3
3!
+
_
r
2
_
4
4!
+... +
_
r
2
_
n
:!
+...,

r
2

<
c
r
2
= 1 +r
2
+
r
4
2!

r
6
3!
+
r
8
4!
+... + (1)
n
r
2n
:!
+..., [r[ <
PROBLEMAS VARIOS
55. Obtener el desarrollo de ln[1 +r[ en potencias de r.
Solucin. Como
1
1 +r
= 1 r +r
2
r
3
+... + (1)
n1
r
n
+..., [r[ < 1
entonces, integrando obtenermos
ln[1 +r[ = r
r
2
2
+
r
3
3

r
4
4
+... + (1)
n1
r
n+1
: + 1
+..., [r[ < 1
Nota. El desarrollo de
1
1 +r
se ha obtenido en el ejercicio 52. Puede
obtenerse tambin directamente por divisin que en el extremo r = 1 la
serie de ln[r + 1[ es condicionalmente convergente.
56. Obtener el desarrollo de ln

1 +r
1 r

en potencias de r.
Solucin. Como el desarrollo de ln[1 +r[ es
ln[1 +r[ = r
r
2
2
+
r
3
3

r
4
4
+
r
5
5
... (1 < r _ 1) (1)
8.9. EJERCICIOS PROPUESTOS 331
entonces
ln[1 r[ = (r)
(r)
2
2
+
(r)
3
3

(r)
4
4
+... (1 < r _ 1)
=
_
r +
r
2
2
+
r
3
3
+
r
4
4
+...
_
(1 r _ 1) (2)
Por tanto,
ln

1 +r
1 r

= ln[1 +r[ ln[1 r[


=
_
r
r
2
2
+
r
3
3

r
4
4
+
r
5
5
_
+
_
r +
r
2
2
+
r
3
3
+
r
4
4
+...
_
= 2
_
r +
r
2
2
+
r
3
3
+
r
4
4
+...
_
(3)
La serie es convergente en el intervalo comn a los intervalos de conver-
gencia de las series (1) y (2), es decir: 1 < r < 1.
57. Desarrollar cos
2
r en potencias de r.
Solucin. Por identidad trigonomtrica: cos
2
r =
1 + cos 2r
2
(1). Reem-
plazando 2r en lugar de r en
cos r = 1
r
2
2!
+
r
4
4!

r
6
6!
+
r
8
8!
..., [r[ < 0
obtenemos
cos 2r = 1
2
2
2!
r
2
+
2
4
4!
r
4

2
6
6!
r
6
+
2
8
8!
r
8
..., [r[ <
Por tanto, reemplazando en (1) obtenemos:
cos
2
r =
1
2
_
1 + 1
2
2
2!
r
2
+
2
4
4!
r
4

2
6
6!
r
6
+
2
8
8!
r
8
...
_
, [r[ < 0
= 1
2
2!
r
2
+
2
3
4!
r
4

2
5
6!
r
6
+
2
7
8!
r
8
..., [r[ < 0
58. Utilizando desarrollos en serie, calcular lim
n!1
c
r
c
r
sinr
.
Reemplazando los respectivos desarrollos en serie y operando tenemos:
lim
n!1
c
r
c
r
sinr
= lim
n!1
_
1 +r +
r
2
2!
+
r
3
3!
+...
_

_
1 r +
r
2
2!

r
3
3!
+...
_
r
r
3
3!
+
r
5
5!

r
7
7!
+...
= lim
n!1
2r +
2r
3
3!
...
r
r
3
3!
+...
= lim
n!1
2 +
r
3
3
1
r
2
6
= 2
332 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
59. Utilizando desarrollos en serie, calcular
_
1
0
sinr
r
dr
Solucin. Reemplazando los respectivos desarrollos en serie y operando
tenemos:
_
1
0
sinr
r
dr =
_
1
0
1
r
_
r
r
3
3!
+
r
5
5!

r
7
7!
+...
_
dr
=
_
1
0
_
1
r
2
3!
+
r
4
5!

r
6
7!
+...
_
dr
= r
r
3
3 3!
+
r
5
5 5!

r
7
7 7!
+...

1
0
= 1
1
3 3!
+
1
5 5!

1
7 7!
+... = 0.946083
Nota. Se han tomado solamente los cuatro primeros trminos del desar-
rollo, por tanto el error cometido es menor que el valor absoluto del quinto
trmino. Es decir
error cometido _
1
9 9!
= 0.0000003
8.10 EJERCICIOS PROPUESTOS
SUCESIONES
Escribir los primeros cuatro trminos de la sucesin a
n
cuyo trmino n-
simo est dado por
1. a
n
=
3: 2
:
2
+ 1
.
2. a
n
=
(1)
n1
:
2
n
.
3. a
n
=
2 + (1)
n
:
2
.
4. a
n
=
(2 + sin(:,2)) cos :
:!
.
5. a
n
=
(2r)
n1
(2: 1)
5
.
6. a
n
=
(1)
n
r
2n1
1 3 5 ... (2: 1)
8.10. EJERCICIOS PROPUESTOS 333
7. Mostrar que el n-simo trmino de la sucesin de Fibonacci est dado por
a
n
=
(a
n
/
n
)
_
5
con
a =
1
2
_
1 +
_
5
_
/ =
1
2
_
1
_
5
_
Determinar, en cada caso, si la sucesin a
n
dada es convergente o di-
vergente, en caso de que sea convergente hallar su lmite:
8. 1,
1
2
,
1
3
,
1
4
, ...
9.
1
2
,
2
3
,
3
4
,
4
5
, ...
10.
_
sin
:
4
_
.
11.
_
ln:
:
_
.
Segn la dencin, mostrar que
12. La sucesin
_
:
: + 1
_
converge a 1.
13. La sucesin
_
: 1
3: + 1
_
convergente a
1
3
.
14. Demostrar que lim
n!1
n
_
1
:

= 1, j 0. (Sugerencia: :
/n
= c
( ln n)/n
).
SERIES DE TERMINOS POSITIVOS
Determinar la convergencia o divergencia de las siguientes series
15.

2
:(: + 1)
.
16.

: + 1
:
2
(: + 2)
.
17.

:
2n
c
n
.
18.

2:
(: + 1) (: + 2) (: + 3)
.
19.

1
:
3
1
.
334 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
20.

1
4
_
:
.
21.

1
:
n+1
.
22.

(: + 1) (: + 3)
:!
.
23.

5
n
:!
.
24.

10
n
3
n
+ 1
.
25.

:
2
2n
.
26.

:
_
2
3
_
n
.
27.

: + 1
:
2
_
1 :
.
28.

(32)
n
:
3
.
29.

2
n
:
3
.
30.

:!
:
n
.
31.

:
2
2
n
.
32.

_
:
:
2
+ 2
_
n
.
33.

: + 2
(: + 1)
_
: + 3
.
34.

2
n
: 5
n
.
35.

2: 10:
2
(3: + 2) :
4/3
.
36.

4:
2
+ 5: 2
:(:
2
+ 1)
3/2
.
37.

1
:(ln:)
3
.
8.10. EJERCICIOS PROPUESTOS 335
38.

3

p
n
_
:
.
39.

_
:
: + 1
_
:
2
.
40.

:!
10
n
.
41.

1
:
3
_
:
_
:
.
42.

2
n
:!
:
n
.
43.

3
n
:!
:
n
.
44.

c
n
:!
:
n
.
45.

ln:
:
.
46.

ln:
_
:
.
47.

ln:
:

.
48.

(ln:)
2
:
2
.
49.

3 + sin (:)
:(1 +c
n
)
50.

: sin
2
_
1
:
_
.
51.

1
:
1+
1
n
.
52.

2
ln(ln n)
: ln:
.
53.

1
: ln: ln(ln:)
.
54. Mostrar que la serie

1
n=2
1
:

ln
j
:
. a) Es convergente, cualquiera que
sea , si j 1; y cuando 1 si j = 1, b) es divergente, cualquiera que
sea , si j < 1; y cuando _ 1, si j = 1.
336 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
55. Mostrar que
a +ar +ar
2
+ar
3
+...+ =
a
1 r
, [r[ < 1
56. Hallar la suma de las series a)

1
n=1
3
n
, b)

1
n=1
1
:(: + 1)
(Sugeren-
cia: Vericar que o
n
=
1
2
_
1
1
3
n
_
y tomar el lmite.
SERIES ALTERNAS
Determinar si las siguientes series son condicional o absolutamente con-
vergente.
57.

(1)
n1
: + 1
:
.
58.

(1)
n1
1
2: 1
.
59.

(1)
n1
1
ln:
60.

(1)
n1
1
n
_
3
.
61.

(1)
n1
1
:!
.
62.

(1)
n1
1
:
2
+ 2
.
63.

(1)
n1
1
(2: 1)
3
.
64.

(1)
n1
1
_
:(: + 1)
.
65.

(1)
n1
1
:
2
+ 2
.
66.

(1)
n1
1
(:!)
3
.
67.

(1)
n1
_
:
ln:
.
68.

(1)
n1
2: 1
sin
_
1
_
:
_
.
PROBLEMAS VARIOS SOBRE SERIES
69. Explicar: Si o = 1 1 + 1 1 + 1 1 + ... Entonces o = 1 (1 1)
(1 1) ... = 1. Y tambin o = (1 1) +(1 1) +(1 1) +... = 0. Luego
1 = 0.
8.10. EJERCICIOS PROPUESTOS 337
70. Si 1
1
2
+
1
3

1
4
+ ... converge a o, demostrar que la serie reagrupada
1+
1
3

1
2
+
1
5

1
7

1
4
+
1
9
+
1
11

1
6
+... =
3
2
o. Explicar. (Sugerencia: Tomar
1
2
en la primera serie y escribirla en la forma 0 +
1
2
+ 0
1
4
+ 0 +
1
6
+...
y sumarla luego trmino a trmino con la primera serie. En realidad se
tiene que o = ln2 - Ejercicio resuelto 52 -).
SERIE DE POTENCIAS
Determinar el intervalo de convergencia de las siguientes series, estudiar
los extremos.
71. r + 2r
2
+ 3r
3
+ 4r
4
+....
72.
r
5

r
2
2 5
2
+
r
3
3 5
3

r
4
4 5
4
+...
73.

r
n
:(: + 1)
.
74.

(1)
n
r
n
:
n
.
75.

n=2
r
2n
(: 1) :(: + 1)
.
76.

n=2
r
n
(ln:)
n
.
77.

(r 2)
n
:
2
.
78.

(r 3)
n
: 3
n
.
Desarrollar la funcin dada en serie de potencias y determinar el intervalo
de convergencia.
79. tanr en potencias de r.
80. c
r/2
en potencias de r 2.
81. sinhr =
c
r
c
r
2
en potencias de r.
82. sin
2
r en potencias de r.
83. arctanr en potencias de r (sugerencia: arctanr =
_
r
0
dr
1 +r
2
).
84. arcsinr en potencias de r (sugerencia: Usar la serie binmica para desar-
rollar
1
_
1 r
2
, adems arcsinr =
_
r
0
dr
_
1 r
2
).
338 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
85. Mostrar que a) rc
r
=

:
:!
r
n
. b)

:
:!
= c.
86. Mostrar que a)
_
r
2
+r
_
c
r
=

:
2
:!
r
n
, b)

:
2
:!
= 2c. Obtener c)

:
3
:!
5c y

:
4
:!
15c.
PROBLEMAS VARIOS SOBRE SERIES DE POTENCIA
87. Utilizando desarrollos en serie, calcular lim
n!1
sinr
sinhr
.
88. Utilizando desarrollos en serie, calcular
_
1
0
cos
_
rdr = 0.76355.
89. Utilizando desarrollos en serie, calcular
_
1/2
0
dr
(1 +r
4
)
= 0.4940.

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