VIII.

MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por su distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de lneas. Se llaman momentos por su semejanza con los momentos de las fuerzas, que se obtienen mediante el producto de una fuerza por la distancia de su lnea de accin a un cierto eje y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los momento estticos no producen ninguna tendencia al giro, por eso son estticos. Se llaman tambin momentos de primer orden. Aunque se trata de un concepto meramente matemtico, sin ninguna referencia fsica, nos servirn para obtener lugares reales, como el centro de gravedad y el centro de masa de un cuerpo, as como los centroides de volumen, de rea y de lnea.

Peso de un cuerpo La fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo se llama peso. Aunque la hemos venido considerando como una fuerza concentrada, realmente no lo es, el peso de un costal de manzanas, por ejemplo, es la suma de los pesos de cada manzana. Pensemos en un menhir o en una gran piedra cualquiera (1). Su peso es la suma de los pesos de cada una de sus partculas. Todos esos pesos constituyen un sistema de fuerzas paralelas. Para determinar su resultante emplearemos las dos ecuaciones siguientes:

de donde

que, para este caso particular, se convierten en

Esta ltima integral es el momento esttico del peso con respecto al eje de las yes, que se suele simbolizar as:

Momentos estticos

Y el momento esttico del peso respecto al eje de las equis es

Puesto que los cuerpos tienen tres dimensiones, es ms frecuente trabajar con los momentos estticos del peso de un cuerpo, no respecto a ejes, sino respecto a planos; o sea

Como las coordenadas x, y y z pueden ser positivas, negativas o nulas, los momentos estticos tambin pueden resultar positivos, negativos o nulos. Los momentos estticos de un cuerpo, respecto a un plano de simetra son nulos, puesto que el momento de un lado del plano es igual al del otro lado, pero de sentido contrario. Dicho de otra manera, el centro de gravedad de un cuerpo se encuentra en el plano de simetra, si el cuerpo lo tiene. Y se hallar tambin en el eje o en el punto de simetra, si existe.

Centro de gravedad Con los cocientes de los anteriores momentos estticos entre el peso del cuerpo se obtienen tres coordenadas de un punto contenido siempre es decir, independientemente de la colocacin del cuerpo en la lnea de accin del peso.

Ese punto se llama centro de gravedad: El centro de gravedad, es pues, la posicin del peso de un cuerpo.

Centro de masa As como hablamos de momentos estticos del peso, podemos pensar en los momentos estticos de la masa de un cuerpo:

109

Momentos estticos

Y el punto cuyas coordenadas sean

ser el centro de la masa del cuerpo. Fcilmente se puede observar que, como el peso es igual al producto de la masa por la aceleracin de la gravedad, es decir, P = mg, tambin dP = g dm. Y si el valor de la gravedad es el mismo para todas las partculas del cuerpo, el centro de masa y el centro de gravedad coinciden. Si un cuerpo es homogneo, es decir, que en cualquiera de sus partes la razn de la masa al volumen es igual, la posicin de los centros de gravedad y de masa dependen slo del volumen. El punto cuyas coordenadas son los cocientes de los momentos estticos del volumen entre el volumen, (/ x dV/V, y dV/V, z dV/V) es el centroide del volumen y coincide con los dos centros mencionados.

Centroides de algunos volmenes

Puesto que los momentos estticos con respecto a planos, en particular los de volumen, son la suma de los productos de cada parte por su distancia al plano, el de un cuerpo compuesto se obtiene sumando los momentos estticos de cada parte. Si dividimos el resultado de esa suma entre el volumen de todo el cuerpo obtenemos la distancia del plano al centroide. Ilustraremos esto con el siguiente ejemplo.
z 2 cm

Ejemplo. El cuerpo que se muestra en la figura es homogneo. Determine las coordenadas de su centro de gravedad.

2 cm 20 cm 30 cm x 12 cm

Como en este caso, por la homogeneidad del cuerpo y por sus limitadas dimensiones tanto el centro de masa como el centro de gravedad y el centroide del volumen son el mismo punto, nos limitaremos a obtener este ltimo. Observamos, en primer lugar, que hay un plano paralelo al yz que es de simetra, pues corta en dos partes iguales al cuerpo cuya ecuacin es x = 15 . Por tanto, la abscisa x del centro de gravedad es 15 cm. Podemos descomponer el cuerpo en dos prismas rectangulares, uno de 12 x 30 x 2 cm, y otro de 2 x 18 por 30 cm. Como cada uno de ellos admite tres planos de simetra. Sabemos que sus respectivos centros de gravedad estn en (15, 6, 1) y (15, 1,11) [cm]. Podramos calcular los momentos estticos respecto a los planos, sumarlos, y, al dividirlos entre el peso total, hallar la posicin del centro de gravedad del peso. Pero para facilitar el trabajo haremos la siguiente tabla.

110

Momentos estticos

Parte 1 2

Vi 72 108 180

yi 6 1

zi 1 11

yiVi 432 108 540

ziVi 72 1188 1260

Como y = BVxz/V y z = BVxy/V, entonces y = 540/180 = 3, z = 1260/180 = 7. Por tanto, las coordenadas buscadas son G(15, 3, 7)[cm].

Centroide del cono Colocaremos un cono cuya base tiene un radio R y cuya altura es h con el vrtice en el origen de un sistema de referencia y con su eje de figura coincidiendo con el eje de las cotas, como se muestra en la figura. z Descompondremos el cono en volmenes cuyos centroide sepamos en donde se hallan, de modo que podamos calcular sus momentos estticos con respeto al plano xy y, sumndolo, obtener el del cono. En realidad se trata de elegir un elemento diferencial del volumen que nos permita realizar esa suma. Un elemento diferencial idneo es un cilindro cuya base sea paralela al plano horizontal y cuyo espesor sea infinitamente pequeo. El volumen de este elemento es dV = r2 dz. Y el volumen del cono ser V = r2 dz = r2 dz. Es fcil establecer una relacin entre r y z para poder integrar: por semejanza de tringulos, r/z = R/h, o sea, r = (R/h)z. El volumen es, por tanto, V = ( R2/h2) z2 dz. Los lmites de la integral son 0 y h, por lo cual resulta V = R2/3.
R

h y x z

dz z y

Su momento esttico se calcula fcilmente, pues es dBVxy = z dV. Con las mismas sustituciones que empleamos para obtener el volumen, llegamos a BVxy = ( R2/h2) z3 dz. Y, puesto que lo lmites son nuevamente 0 y h, BVxy = R2h2/4. Dividiendo este momento esttico entre el volumen, encontramos la cota del centroide:

o sea, el centroide del volumen del cono se encuentra a un cuarto de su altura, desde la base.

111

Momentos estticos

Centroide de un hemisferio Para hallar la posicin del centroide de un hemisferio de radio R, se puede seguir un procedimiento muy similar al que utilizamos para la determinacin de la ubicacin del centride del cono. z El elemento diferencial que elegiremos es nuevamente un cilindro de radio r, paralelo al plano xy, a una distancia z de dicho plano: dV = r2 dz. Para poder integrar con respecto a la variable z, podemos recurrir al teorema de Pitgoras para establecer la relacin R2 = r2 + z2; de donde r2 = R2 z2. El lector podr por su cuenta realizar las integrales correspondientes para llegar a encontrar que
R y x z
r

dz z

x r R z

y al dividir el momento esttico entre el volumen, llegar a la posicin buscada:

Centroides de algunas reas

Limitaremos la determinacin de las posiciones de los centroides de superficies a las ms usuales, que son el tringulo y el sector circular.

Centroide del tringulo Para hallar el lugar que ocupa el centroide del tringulo, o baricentro, como lo llamaban los antiguos, podemos recurrir a vario procedimientos, el ms conocido es trazar las medianas del tringulo y determinar su unto de concurrencia. En realidad bastara con dibujar dos medianas, es decir dos lneas que pasen por el centro de dos lados cualesquiera y por sus vrtices opuestos: en la interseccin se halla el centroide. No obstante, este dato resulta poco prctico en la resolucin de problemas usuales de ingeniera. En el captulo correspondiente a resultantes de fuerzas paralelas, dedicamos un apartado a las fuerzas distribuidas, y hallamos que la lnea de accin de la resultante de un sistema de cargas representado mediante un tringulo pasa por un punto situado a la tercera parte de la altura a partir de la base. De modo que no necesitamos ninguna otra demostracin para saber que el centroide de un tringulo tiene esa posicin:
112

G h/3

Momentos estticos

basta conocer dos de las alturas para determinar completamente las coordenadas de dicho punto

Centroide de un sector circular Estudiaremos un sector circular de radio R comprendido en un ngulo 2 elegiremos un eje de las equis sobre su eje de simetra, de modo que su centroide se encuentre en l, es decir Y = 0. Como elemento diferencial tomaremos un sector circular de radio R, inclinado un ngulo y comprendido en un ngulo d , como se muestra en la figura.

y x d R ds dA x

Asimilaremos tal sector a un tringulo cuya altura sea R y cuya base ds. Por tanto

Como tenemos que integrar con respecto a , tengamos en cuenta que, como todo ngulo se mide dividiendo el arco entre el radio, d = ds/R, o sea que ds = R d . Podemos escribir

e integrando desde hasta es igual a la de abajo

o, mejor, desde 0 hasta 2 (pues el rea arriba del eje de las equis

Calcularemos ahora el momento esttico:

Como el momento del rea sobre el eje de las equis es igual al del rea bajo el eje

113

Momentos estticos y R x R y

Dos vectores circulares de especial inters son el semicrculo y el cuadrante de crculo. Para el primero, es igual a /2 y su seno es 1; por tanto

Si el semicrculo se le quita el cuadrante inferior, la distancia del centroide del que queda al eje de las yes no cambia. Por tanto, las coordenadas del centroide de un cuadrante son:
y G

x 6 cm

Ejemplo. Determine las coordenadas del centroide del rea compuesta que se muestra en la figura.

18 cm y 12 cm

Descompondremos el rea en tres superficies: un rectngulo de 18x6 cm, un tringulo de 18 cm de altura por 6 de base, y un cuadrante de crculo de 6 cm de radio

Parte

Ai 108

xi 3

yi 9

xiAi 324

yiAi 972

54

432

324

-28.3 133.7

2.55

15.45

-72 684

-437 859

114

Momentos estticos

Lo que hemos dicho acerca de los momentos estticos con respecto a los ejes cartesianos, se puede extrapolar sin ninguna dificultad a referirlos a los planos cartesianos. De forma que
z

Ejemplo. Diga cules son las tres coordenadas del rea compuesta que se representa en la figura.
x

12 y 12

Para determinar esas coordenadas, utilizaremos los momentos estticos del rea, descompuesto en partes, respecto a los planos cartesianos Parte Ai 72 xi 4 yi 0 zi 4 xiAi 288 yiAi 0 ziAi 288

144

864

864

144

864

864

-113.1 246.9

6.91

6.91

0 1152

-781 947

-781 371

115

Momentos estticos

Con lo que hemos estudiado en este captulo, podemos tambin determinar los centros de gravedad y de masa de cuerpos no homogneos, como el que se presenta en el siguiente ejemplo.
y 30 mm 30 mm (1) 60 mm 30 mm (2)

Ejemplo. La figura representa la seccin transversal de una barra de 50 cm de largo, fabricada con aluminio (1) y acero (2) cuyos pesos especficos son 520 y 780 g/cm2, respectivamente. Determine la posicin del centro de gravedad de la barra.

20 mm 20 mm

Como el plano paralelo al xy que pasa a 25 cm del origen es plano de simetra, . Para hallar las otras dos coordenadas, emplearemos los momentos estticos de rea, dndoles cierto peso. Descompondremos en tres partes: un rea semielptica de aluminio, una rectangular negativa de aluminio, ms otra rectangular de acero.

x z 50 cm

Aunque podramos recurrir a las tablas de los textos para conocer la posicin del centroide de un rea semielptica, la buscaremos mediante integracin. *Adems, el plano xy tambin es de simetra; o sea que x=0.
dA y

De la ecuacin de la elipse

60

dy y

30

30

Y el momento esttico ser

116

Momentos estticos

Entonces Parte Ai 2827

i iAi

yi 25.47

yi iAi 37440

0.520

1470

-1200

0.520

-642

15

-9630

1200

780

936 1764

15

14040 41850

Por lo tanto, las coordenadas del centro de gravedad son

Teorema de Pappus-Guldinus
Una aplicacin interesante y prctica de los momentos estticos se presenta con el teorema de Papo, un griego del siglo tercero de nuestra era, que formaliz Guldin en el s. XVI. Como este ltimo latiniz ambos nombre, los teoremas siguen conocindose como de Pappus-Guldinus (2). As como el volumen de un cilindro de un prima, o de cualquier cuerpo de seccin transversal constante, puede obtenerse multiplicando el rea de la base por la longitud del cuerpo, el teorema de Pappus-Guldinus demuestra que el volumen de un cuerpo engendrado al hacer girar una superficie alrededor de un eje se puede calcular mediante el producto del rea generatriz multiplicada por la longitud que recorre su centroide. Tomemos una superficie cualquiera de tamao A, cuyo centroide es el punto G, como se muestra en la figura. Escogeremos un rea diferencial separada una distancia y del eje de las equis. Al girar dicha superficie alrededor del eje equis, el rea diferencial dA generar un volumen igual a dicha rea multiplicada por la longitud que recorre: dV = l dA, pero tal longitud en 2 y. El volumen del cuerpo engendrado lo podemos obtener integrando:

dA y

en donde la ltima integral es el momento esttico del rea generatriz con respecto al eje de las equis. Por tanto

117

Momentos estticos

pero

es la longitud que recorre el centroide del rea al girar una revolucin. Por tanto, QED

El teorema se puede expresar como sigue: el volumen de un slido de revolucin es igual al producto del rea generatriz por la distancia que recorre su centroide.
y R h G x R/3

Ejemplo. Encuentre la frmula del volumen del cono, empleando el teorema de Pappus- Guldinus.

1 1

Ejemplo. La figura representa la seccin transversal de un anillo de 4 in de dimetro. Calcule su volumen.

2 2 1

2 x

118

Momentos estticos

Corte AA

Ejemplo. Se desea calcular el volumen de concreto que se necesita para la construccin de la cortina de la presa cuyas planta y seccin transversal se muestran en las figuras. Cul es ese volumen?

70 m C 60 A 200 m A 80 m 80 m

Investigaremos la posicin del centroide de la seccin transversal. Calcularemos solo la abscisa, pues nos interesa su distancia al centro C. Parte
70

Ai 6400

xi 40

xiAi 256000

O 80 m

-3848 2552

29.7

-114333 141667

El radio de la trayectoria del centroide es

y la longitud que recorre es la sexta parte de la circunferencia

NOTAS DEL CAPTULO VIII (1) (2) En realidad son dos los teoremas que llevan este nombre. El primero, que no se estudiar aqu, desmuestra que el rez de una superficie de revolucin es igual al producto de la longitud de la lnea generatriz por la distancia que recorre su centroide.
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