Hidrost

Hidrost

tica de Navios
tica de Navios
Conceitos B
Conceitos B

sicos
sicos
Hip Hip teses B teses B sicas sicas
No estudo da Hidrosttica do Navio costume fazer um conjunto de
simplificaes com fundamento fsico.
As simplificaes adoptadas, quanto ao meio fsico onde o navio se
encontra so:
A superfcie do mar assumida como sendo um plano e a
curvatura da Terra desprezada.
A gua do mar assumida homognea e incompressvel e as
correntes e os vrtices desta so desprezados.
O atrito entre a gua do mar e o casco do navio desprezado.
As ondas geradas pela oscilao ou movimento do casco do navio
so ignoradas.
Conceito de Fluido Conceito de Fluido
Um fluido quando sujeito aco de uma tenso de corte sofre uma
deformao na direco da tenso aplicada. Pelo que um fluido em
repouso ter uma tenso de corte nula (condio hidrosttica).
Part Part cula Flu cula Flu da e Massa Flu da e Massa Flu da da
Partcula fluda o equivalente ao conceito de ponto material utilizado na
mecnica dos slidos
Consiste numa poro de fluido suficientemente pequena para que seja
possvel considerar que as suas partes possuem propriedades idnticas.
Massa lquida definida como um conjunto de partculas fluidas
delimitadas por uma superfcie de fronteira.
As foras exteriores que actuam numa massa lquida so:
O seu peso prprio, que proporcional ao seu peso especfico (),
As foras de contacto que actuam na superfcie de fronteira da massa
lquida sob a forma de presso, ou seja, fora por unidade de rea.
For For as de Contacto as de Contacto
A fora de contacto, que actua numa rea infinitesimal da superfcie
de fronteira de uma massa lquida, tal como qualquer fora, pode
representar-se por componentes cartesianas.
No mbito da Hidrosttica, estuda-se os lquidos em repouso.
A tenso tangencial sempre nula pois em caso contrrio haveria
um escoamento do lquido tangencialmente ao contorno da massa
lquida considerada.
dA dF p
n
/ =
t =
dF
dA
t
Presso Hidrost Presso Hidrost tica tica
Alm do peso (P) do elemento, numa massa lquida em repouso actuam
tambm as foras de contacto, que se resumem a uma presso (p),
chamada presso hidrosttica, normal superfcie de contacto.
P dx dy =
1
2
sin 0
cos 0
2
x x s
y y s
F p dy p ds
dx dy
F p dx p ds

= =
= =

cos
sin
dx ds
dy ds

=
=
Presso Hidrost Presso Hidrost tica tica
A presso hidrosttica num dado ponto do fluido igual em
todas as direces (isotrpica).
cos
sin
dx ds
dy ds

=
=
0
2
0
=
=
dy dx
dx p dx p
dy p dy p
s y
s x

p p p
x y s
= =
Lei Fundamental da Hidrost Lei Fundamental da Hidrost tica tica
O valor da presso hidrosttica num determinado ponto de uma massa
lquida determina-se a partir da aplicao da condio geral de equilbrio.
Esta implica que o sistema de foras exteriores que actua na massa tem
uma resultante nula (z profundidade).
dv p dA
A V
+ =
} }
0
( ) ( ) Ah p p A
s i
=
) ( ) (
s i s i
z z h p p = =
a s a s
p p A p p = = 0 ) (
( ) z z p p
s i i a
=
) (
s i a i
z z p p + =
Lei Fundamental da Hidrost Lei Fundamental da Hidrost tica tica
Definindo a origem das coordenadas na superfcie livre, vem:
costume denominar este ltimo resultado por Lei de Stevin-
Pascal ou Lei Fundamental de Hidrosttica.
Simon Stevin (1548-1620) Blaise Pascal (1623-1662)
i a i
z p p + =
Impulso Hidrost Impulso Hidrost tica tica
A fora resultante de um campo de presses hidrostticas que
actua numa superfcie denomina-se impulso hidrosttica ou,
simplesmente, impulso.
dF h dA =
sin h x =
sin
A A A
I dF h dA x dA = = =
}} }} }}
.
g
A
x A x dA =
}}
sin
g
I x A =
g g
I h A p A = =
Centro de Impulso Hidrost Centro de Impulso Hidrost tica tica
O ponto de aplicao da impulso hidrosttica designa-se centro
de presso ou centro de impulso.
Numa superfcie coincide com o seu centride de rea submersa?
Determina-se a partir dos momentos das foras, ao invs dos
momentos das reas:
Excentricidade do ponto de aplicao da resultante em relao ao
centride da rea:
2
sin sin
y y
A A
M x dF x dA I = = =
}} }}
.sin
y y y
I
g g
M I I
x
I h A x A

= = =
I I A x
y G g
= +
2
g
G
g
G
g I
x A
I
x
x A
I
x x = A + =
x A
I
g
x y dA
M
y
I x A
= =
}}
y
I
x A
I
xy
g
=
rea
G
B
rea
B g
M
I
x x
A
M
x x h = A
|
.
|

\
|
= + = 0 , ? 0
0 A | x h
}} }}
= =
A A
x
xydA ydF M sin
Impulso Hidrost Impulso Hidrost tica com Desn tica com Desn vel de Flu vel de Flu do do
Quando uma superfcie plana est imersa em fludo nas suas duas
faces, existe uma distribuio de presso em cada face.
As coordenadas do centro de impulso de cada face obtm-se a
partir dos momentos das foras relativamente aos eixos
coordenados, cuja origem a superfcie livre de cada face da
superfcie plana.
Impulso vertical em superf Impulso vertical em superf cies curvas cies curvas
A impulso que actua numa superfcie curva tem uma componente
vertical que iguala o peso do volume de lquido delimitado pela
superfcie e pela extruso vertical do seu contorno at superfcie
livre.
A linha de aco da impulso vertical passa pelo centride deste
volume.
dF dF h dA
z
= = cos cos o o
dF h dA
z z
=
.
z z
A
F hdA V = =
}}
Impulso horizontal em superf Impulso horizontal em superf cies curvas cies curvas
A componente horizontal da impulso hidrosttica igual
impulso que actuaria numa superfcie plana vertical igual
projeco da superfcie curva num plano vertical.
A linha de aco da impulso horizontal passa pelo centro de
impulso da dita superfcie plana vertical.
A magnitude e ponto de aplicao da impulso s dependem da
projeco da superfcie, pelo que superfcies diferentes podem ter
a mesma resultante desde que tenham a mesma projeco
vertical.
h h
A
F hdA =
}}
.sin
h
dF dF =
h h
hdA dF =
sin
h
dF h dA =
Impulso numa superf Impulso numa superf cie arbitr cie arbitr ria ria
Determinar separadamente as
componentes vertical e
horizontal.
Exemplo de dimensionamento:
qual a magnitude e linha de
aco da fora resultante nas
ligaes deste esquadro,
sabendo que ...
o passo de caverna L=4m
o calado c=10m
o raio de encolamento r=2m
o meio de flutuao em
gua doce.
Impulso numa superf Impulso numa superf cie arbitr cie arbitr ria ria
Dada a simetria com os blocos adjacentes a
vante e a r, simplifica-se admitindo que este
setor do encolamento est apoiado apenas no
esquadro, ou seja, o seu contorno no
transmite nem recebe esforo, apenas o
esquadro o faz.
Portanto a resultante das foras de presso
totalmente descarregada no esquadro.
A componente vertical da resultante das
foras de presso iguala o peso da gua
deslocada.
O volume deslocado pode ser decomposto
em:
um prisma rectangular desde a linha de
gua at face superior do encolamento,
e um quarto de cilindro no encolamento. O
centride deste ltimo dista do centro do
esquadro, quer na horizontal quer na
vertical, de 4r/(3t) (ver uma tabela
tcnica).
17
Impulso numa superf Impulso numa superf cie arbitr cie arbitr ria ria
A componente vertical fica ento:
Fv=| (c-r) rL + L tr
2
/4 ]=1.000[(10-2)2x4+4t2
2
/4]=76.5664tf
A linha de aco de F
v
passa direita do centro do esquadro de:
y
v
=[ (tr
2
/4) 4r/(3t) + r(c-r) r/2 ]L/F
v
=
=[(t2
2
/4)4x2/(3t)+2(10-2)2/2]1.000x4/76.566= 0.9752m
A componente horizontal da resultante obtm-se projectando numa
superfcie vertical o perfil trapezoidal das presses.
Este perfil decomponvel num rectngulo mais um tringulo:
F
h
=Lr[c+(c-r)]/2=1x4x2[10+(10-2)]/2=72tf
A linha de aco de F
h
passa abaixo do centro do esquadro de:
z
h
=[ (r
2
/2) r 2/3 + (c-r)r r/2 ]L/F
h
=
=[ (2
2
/2)2 2/3 + (10-2)2 2/2 ]1.000x4/72=1.0370m
Compondo as duas componentes, obtm-se a magnitude da
resultante:
F= ( 76.5664
2
+ 72
2
)
1/2
= 105.1tf
...E a linha de aco passa por (y
v
z
h
) com elevao de:
o= atan(Fv/Fh)=atan(76.5664/72)=46.76
18
Impulso numa superf Impulso numa superf cie arbitr cie arbitr ria ria
Viu-se atrs outra forma de obter a excentricidade da
componente horizontal em relao ao centride da
rea projectada, pela relao I/x
c
A, sendo este z
referido superfcie livre:
Az= I/(x
c
A) = [ L r
3
/12 + L r (c - r/2)
2
] / [ L r (c-r/2) ] =
= [ 4 2
3
/12 + 4 2 (10 - 2/2)
2
] / [ 4 2 (10-2/2) ]=
= 112/108 = 9.037m
Subtraindo a cota do centro do esquadro obtm-se o
mesmo valor j encontrado atrs:
z
h
=Az-(c-r)= 9.037-(10-2)=1.037m
Note-se a relativa simplicidade deste procedimento.
Princ Princ pio de Arquimedes pio de Arquimedes
A impulso a que est sujeito um corpo flutuante dada pelo
Princpio de Arquimedes.
Este teorema pode enunciar-se da seguinte forma:
Um corpo imerso, em repouso numa dada massa lquida, sofre
uma impulso vertical, dirigida de baixo para cima, que passa pelo
centro geomtrico do volume imerso e igual ao peso da massa
lquida deslocada pelo corpo imerso.
Arquimedes (287-212 a.C.)
0 = A + I
Carena e Centro de Carena Carena e Centro de Carena
Sendo a impulso hidrosttica que actua num corpo flutuante igual
ao peso do volume de lquido deslocado pelo corpo, o seu ponto de
aplicao coincidir com o centro do volume submerso.
No caso de um navio, ao seu volume submerso chama-se carena
(ou querena) e ao centro geomtrico da carena chama-se centro
de carena (ou centro de querena).
Abaixo mostram-se algumas carenas para vrios tipos de navios e
embarcaes, sendo a carena a poro do casco abaixo da linha
de gua.
Reserva de Flutuabilidade Reserva de Flutuabilidade
O Princpio de Arquimedes responsvel pela faculdade de o
navio se manter superfcie da gua, que se chama
flutuabilidade, e uma das qualidades nuticas do navio.
Por reserva de flutuabilidade entende-se o volume dos
espaos fechados e estanques existentes acima do plano de
flutuao e mede-se, geralmente, em percentagem do volume
de carena.
A reserva de flutuabilidade mede a capacidade de um navio
resistir a avarias que envolvam rombos ou outra forma de
embarque de gua na carena do navio.
As figuras abaixo mostram a tracejado os volumes que contam
para a reserva de flutuabilidade de dois navios com e sem
superestrutura.
Flutuabilidade do Submarino Flutuabilidade do Submarino
Submarino ou submersvel um navio capaz de perder de forma
controlada e, subsequentemente, recuperar, a sua flutuabilidade,
por meio do embarque de gua em tanques apropriados.
Imerso
Emerso
Equil Equil brio Vertical do Navio brio Vertical do Navio
comum considerar-se que um navio abandonado livremente num
lquido em repouso procuraria a sua posio de equilbrio em duas
fases distintas.
Primeiro satisfaria a condio de equilbrio translao vertical
procurando a posio em que o seu peso iguale a impulso.
Segundo, rodaria sem alterar o volume da carena (inclinao
isocarnica) at que satisfizesse a condio de equilbrio rotao.
A satisfao da condio de equilbrio vertical consiste na
procura da posio correspondente a um volume de carena
igual ao cociente do peso do navio pelo peso especfico do
lquido em considerao.
Essa posio procurada atravs da variao da sua
imerso.

P
V =
0
Equil Equil brio Vertical do Navio brio Vertical do Navio
A posio de equilbrio vertical do navio depende do
seu deslocamento e da densidade do lquido.
Assim, esta posio ser alterada sempre que qualquer
destas duas grandezas mude.
Havendo uma variao de peso haver um novo
volume de carena:
O volume de carena antigo ser:
Assim, a variao do volume de carena ser dada por:

P
V =
0

P P
V
A +
=
1

P
V
A
= A
Equil Equil brio Vertical do Navio brio Vertical do Navio
Se o navio for posto a flutuar num lquido com um peso
especfico diferente (1), assumir tambm uma nova
posio de equilbrio em que o volume de carena :
A variao do volume de carena nesta ltima situao
dada por:
V
P
V
1
1
0
0
1
= =

AV V V V = =
|
\

|
.
|
1 0 0
0
1
1

Equil Equil brio Vertical do Navio brio Vertical do Navio

Quando as variaes do volume de carena deste so pequenas
apropriado considerar-se que a figura de flutuao se mantm
inalterada.
Neste caso, as variaes do volume de carena representam volumes
com altura i e rea constante A
F
:
A variao de deslocamento que corresponde a uma
variao da imerso de 1 cm chama-se deslocamento
unitrio e pode calcular-se usando a seguinte expresso:
i A V
F
A = A
i A V D
F
A = A = A
100
F
u
A
D

=
Equil Equil brio Vertical do Navio brio Vertical do Navio
As variaes de imerso correspondentes a uma variao de peso:
As variaes de imerso correspondentes a uma variao de
peso especfico do lquido:
Na passagem de gua salgada para a gua doce:
u u u
D D D D D D i 40 / / 025 . 0 ) 1 000 . 1 / 025 . 1 ( / = = = A
|
|
.
|

\
|
=
A
= A 1
1
0

u
D
D
A
V
i
u
D
P
i
A
= A