Hidrosttica de Navios

Estabilidade a Grandes ngulos de Inclinao

Estabilidade a Grandes ngulos - 1

Nos captulos anteriores foi estudada a estabilidade do navio a pequenos ngulos, recorrendo Teoria Metacntrica. Fez-se a hiptese de, para inclinaes pequenas (at 7 a 10), o ponto de interseco da linha de aco da impulso com o plano de mediania no se afastar significativamente do metacentro inicial. Para ngulos superiores, a superfcie dos centros de carena, que elptica, j no pode ser aproximada por uma circunferncia de raio igual ao raio metacntrico.

Estabilidade a Grandes ngulos - 2

Ao considerar a forma exacta da superfcie dos centros de carena, deixa de ser vlida a hiptese de o centro de curvatura da superfcie (metacentro) estar fixo. A teoria metacntrica deixa pois de ser vlida para grandes ngulos de rotao. A configurao tpica dos navios faz com que grandes ngulos de rotao s ocorram para inclinaes transversais. Os problemas de equilbrio e estabilidade longitudinal intacta do navio podem ser resolvidos, quase sempre, usando a teoria metacntrica.

Estabilidade a Grandes ngulos - 3

Os problemas de equilbrio e estabilidade transversal do navio nem sempre podem ser resolvidos utilizando a teoria metacntrica, pelo que se tem de recorrer teoria da estabilidade a grandes ngulos. O conceito de estabilidade da mecnica clssica, a que se chama estabilidade inicial, significa a tendncia que o navio tem para voltar posio direita de equilbrio. faculdade de o navio resistir s aces inclinantes a qualquer ngulo de inclinao chama-se estabilidade geral ou total e medida pelo momento endireitante, o qual funo do ngulo de inclinao.

Evoluta Metacntrica
Quando um navio se inclina transversalmente a grandes ngulos a posio vertical do metacentro transversal vai variar com o ngulo de inclinao. A ordenada do metacentro tem de ser calculada para cada posio inclinada, em funo do momento de inrcia da figura de flutuao e do volume de carena. O lugar geomtrico das sucessivas posies do metacentro durante uma inclinao do navio a grandes ngulos denomina-se evoluta metacntrica.

Brao de Estabilidade - 1
O facto de o metacentro, para inclinaes significativas, se mover significativamente, implica que o brao de estabilidade no pode continuar a ser estimado com base em:

GZ GM . sin
E o momento endireitante deixa de poder ser obtido de:

M D.GZ DGM sin

A grandes ngulos de inclinao, avalia-se a estabilidade do navio com recurso ao momento endireitante como produto do brao de estabilidade pelo deslocamento do navio:

M D. GZ
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Brao de Estabilidade - 2
O brao de estabilidade a distncia horizontal (paralela, portanto, linha de gua inclinada L1A1) entre as linhas de aco (verticais) do peso do navio e da impulso. Esta distncia varia com o ngulo de inclinao devido s modificaes das formas da carena do navio que vo ocorrendo com o aumento de .

Curva dos Braos de Estabilidade - 1

Uma vez que o brao de estabilidade uma grandeza geomtrica dependente da inclinao do navio, pode representar-se em funo de num grfico a que se chama curva dos braos de estabilidade. A curva do momento endireitante a curva do braos de estabilidade a uma escala superior (D>0). Estas curvas, para navios de formas usuais, tm uma forma caracterstica.

Curva dos Braos de Estabilidade 2

A curva dos braos de estabilidade simtrica em relao origem das coordenadas devido simetria em relao ao plano de mediania de um navio normal. costume chamar-se tambm curva dos braos de estabilidade, Curva ou Diagrama de Estabilidade Esttica, ou, simplesmente, Curva ou Diagrama de Estabilidade.

Curva dos Braos de Estabilidade 3

Algumas embarcaes so projectadas e construdas de modo a terem sempre tendncia a voltar posio direita.

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Curva dos Braos de Estabilidade 4

Tipos de equilbrio do navio e respectivas curvas dos braos de estabilidade.

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Curva dos Braos de Estabilidade 5

A curva dos braos de estabilidade tem as seguintes caractersticas:
A curva no se afasta apreciavelmente da tangente da curva na origem at cerca dos 10. O declive da curva na origem igual altura metacntrica. A curva crescente, e desde que o bordo livre seja suficientemente grande, afasta-se acima da tangente at um ponto de inflexo que corresponde imerso da borda. A partir deste ponto o brao de estabilidade continua a crescer, embora no to rapidamente, at um valor mximo a que corresponde a ngulo de estabilidade mxima. A partir deste ponto a curva decresce at que o brao de estabilidade se anula no ngulo de estabilidade nula ou ngulo de extino de estabilidade.
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Curva dos Braos de Estabilidade 6

Os elementos que caracterizam o diagrama de estabilidade e, portanto, as propriedades de estabilidade do navio, so os que se seguem: Declive da curva na origem (altura metacntrica). Brao de estabilidade mximo. ngulo de estabilidade mxima. ngulo de extino de estabilidade ou de estabilidade nula. Domnio de estabilidade. Reserva de estabilidade. ngulo crtico esttico. ngulo crtico dinmico. Brao de estabilidade ao ngulo crtico dinmico.
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Curva dos Braos de Estabilidade - 7

Declive da curva dos braos de estabilidade na origem (altura metacntrica):
O declive inicial da curva dos braos de estabilidade (altura metacntrica) indica a rapidez com que cresce o brao de estabilidade medida que o navio se inclina. Um declive inicial muito elevado indica um rpido crescimento do brao de estabilidade, o que torna o navio muito rijo, isto , com baixos perodos de balano e forte reaco a momentos inclinantes. Um declive inicial baixo indica que o crescimento do brao de estabilidade lento, o que torna o navio macio, isto , com elevados perodos de balano e pouca reaco a momentos inclinantes.

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Curva dos Braos de Estabilidade - 8

Domnio de estabilidade:
Domnio de ngulos de adornamento para os quais existe momento endireitante positivo. Quanto maior fr o domnio de estabilidade, menos provvel que o navio sossobre. Se o navio fr inclinado a qualquer ngulo dentro do seu domnio de estabilidade, possuir um momento endireitante que tender a endireitar o navio uma vez terminada a aco exterior.

ngulo de estabilidade mxima:

ngulo ao qual ocorre o maior brao de estabilidade e logo o maior momento endireitante. O momento endireitante igual ao deslocamento vezes o brao de estabilidade mximo. Quanto maior fr o mximo momento endireitante, menos provvel ser o sossobramento do navio.
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ngulo de Banda - 1
Se um navio tiver centro de gravidade demasiado elevado pode ter altura metacntrica negativa, pelo que o navio no se mantm direito sendo o ngulo 0 de equilbrio instvel. No entanto esse navio poder ter uma reserva de estabilidade aprecivel. O navio adquire ento um ngulo de banda. Para corrigir esta situao dever-se- baixar o centro de gravidade at obter estabilidade inicial positiva. O ngulo de banda consequncia da instabilidade da posio direita e no de uma assimetria do centro de gravidade ou de um momento inclinante aplicado ao navio.
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ngulo de Banda - 2
Conclui-se assim que um navio pode estar inclinado a um bordo devido a duas causas distintas: Inclinao devida a um momento inclinante, corrgivel com a aplicao de um momento igual e oposto ao binrio inclinante. Inclinao produzida por estabilidade inicial negativa corrgivel atravs de uma reduo da altura do centro de gravidade at que a altura metacntrica inicial seja positiva.

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Efeito da Movimentao Vertical do CG - 1

Uma variao na altura do centro de gravidade produz uma variao de sinal contrrio na altura metacntrica. A movimentao vertical do centro de gravidade tem tambm influncia nos braos de estabilidade. Uma elevao do centro de gravidade reduz os braos de estabilidade e, logo, o momento endireitante. Uma descida do centro de gravidade aumenta os braos de estabilidade e, logo, o momento endireitante.
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Efeito da Movimentao Vertical do CG - 2

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Efeito da Movimentao Transversal do CG - 1

Tambm a movimentao transversal do centro de gravidade tem influncia nos braos de estabilidade. A correco a efectuar nos braos de estabilidade se o centro de gravidade no se encontrar na mediania dada por:

G1Z 1 GZ GG1. cos

A altura metacntrica permanece neste caso inalterada.

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Efeito da Movimentao Transversal do CG - 2

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Aplicao de Movimentao Transversal do CG

Duas formas de contrabalanar o momento inclinante devido aco do vento sobre as velas por meio de movimentao transversal de peso: Sentar a tripulao no bordo oposto. Utilizar uma quilha basculante.

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Grfico de Carenas Inclinadas

Como no prtico determinar o brao de estabilidade para todas as condies da carga de um navio costuma-se assumir uma posio para o centro de gravidade. Esta posio convencional localiza-se no plano de mediania, a uma determinada cota em relao quilha do navio, e chama-se plo. Esta posio pode localizar-se na proximidade da posio mais habitual do centro de gravidade do navio ou, por convenincia (e muito frequentemente), na linha base. Utilizando ento essa posio, convencionada, do centro de gravidade do navio, existem uma srie de mtodos numricos que permitem calcular os braos de estabilidade.
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Grfico de Carenas Inclinadas

Este clculo faz-se para uma gama de deslocamentos que abranja as condies de carga antecipaveis. Os mtodos numricos referidos permitem obter um conjunto de curvas em que cada curva representa a relao entre o brao de estabilidade e o deslocamento para um dado ngulo de inclinao. Ao conjunto destas curvas, que representam os braos de estabilidade para uma gama de deslocamentos quando o navio se encontra adornado com um determinado ngulo de inclinao, chama-se:
Curvas de Carenas Inclinadas, Curvas de Querenas Inclinadas Curvas Cruzadas de Estabilidade, Curvas Isclinas.
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Grfico de Carenas Inclinadas

O mtodo mais utilizado para preparar o diagrama de carenas inclinadas o recurso a um computador, o qual proceder integrao numrica das semibocaduras do navio. Historicamente, desenvolveram-se numerosos mtodos de clculo manual.

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Grfico de Carenas Inclinadas

As curvas de carenas inclinadas de um navio so influenciada pelas variaes da posio vertical do centro de gravidade.

KN

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Grfico de Carenas Inclinadas

Consideram-se vrias linhas de gua com uma mesma inclinao, cannica (30, 45, ). Calculam-se os centros de carena, as verticais que por eles passam, e as suas distncias KN. Nesta figura indica-se s para a WL7:

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Grfico de Carenas Inclinadas

Devido variao de forma entre as linhas de gua, numa inclinao isocarnica a linha de gua inclinada interceta a antiga fora da mediania.

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Grfico de Carenas Inclinadas

Se se considerar a posio do centro de gravidade fixa, a expresso do brao de estabilidade da forma:

GZ f ( , )

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Grfico de Carenas Inclinadas

As curvas de carenas inclinadas e as curvas dos braos de estabilidade no so mais que as interseces de planos const. e const. com a superfcie definida pela expresso acima. Para calcular a curva dos braos de estabilidade de um navio com deslocamento e cota do centro de gravidade ZG , dever intersectar-se as curvas cruzadas com o deslocamento , retirando os valores dos braos de estabilidade KN. Dever ento corrigir-se os valores destes para a altura correcta do centro de gravidade, utilizando-se:

GZ KN ( Z G Z 0 ). sin
onde Z0 a cota do plo utilizado para calcular os braos KN.

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Estabilidade Dinmica - 1
Quando se leva o navio a um ngulo de inclinao transversal , o momento endireitante absorve a energia dada pela seguinte expresso:
U

GZ ..d

Chama-se estabilidade dinmica ou energia endireitante a um determinado ngulo de inclinao energia absorvida pelo momento endireitante quando se leva o navio a esse ngulo de inclinao, ou seja, energia potencial do navio a esse ngulo de inclinao. Chama-se brao de estabilidade dinmica ao integral do brao de estabilidade esttica.

u GZ .d
0

Portanto o brao de estabilidade dinmica a um dado adornamento o acumulado da curva de braos de estabilidade esttica at esse ngulo.
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Estabilidade Dinmica - 2
A curva dos braos de estabilidade dinmica designa-se por Diagrama de Estabilidade Dinmica. Pode ser representada sobre a curva dos braos de estabilidade esttica (ou Diagrama de Estabilidade Esttica). Tem as seguintes caractersticas: Tange o eixo das abcissas na origem. Tem mximo no ngulo de extino de estabilidade. Tem inflexo no ngulo de estabilidade mxima. Chama-se reserva de estabilidade ou estabilidade dinmica total energia absorvida pelo momento endireitante quando o navio inclinado desde 0 at ao ngulo de extino de estabilidade. assim o produto do deslocamento pelo brao de estabilidade dinmica no ngulo de estabilidade nula.
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Comportamento do Navio sob Aces Inclinantes

Os navios, quando em servio, esto sujeitos a aces inclinantes, ou seja, a momentos inclinantes. Pelo diagrama de estabilidade pode apreciar-se o comportamento do navio sob a aco de um destes momentos inclinantes. Para tal, os momentos inclinantes devem ser desenhados, sobrepostos ao diagrama de estabilidade. Um momento inclinante funo do ngulo de inclinao.

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Momentos Inclinantes - 1
A deslocao de um peso, por exemplo, provoca um momento dado por:

M i py cos
p representa o peso movimentado, y representa a distncia de movimentao do peso p. A aco do vento sobre as obras mortas do navio provoca o momento:

M i kv 2 AH cos 2
onde v a velocidade do vento, o peso volmico do ar, k um coeficiente emprico, A a rea exposta, H o brao entre o centro geomtrico da rea exposta e o centro de resistncia lateral, geralmente a meia imerso.
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Momentos Inclinantes - 2
A mudana de rumo de um navio pode gerar um ngulo de adornamento significativo. Este ngulo pode ser elevado se a manobra ocorrer a velocidade mdia/alta. O momento inclinante dado por:

v 2b Mi cos gR
v representa a velocidade do navio, b representa a distncia vertical entre o centro de resistncia lateral (geralmente a meia imerso) e o centro de gravidade, R representa o raio de girao (1/2 do dimetro tctico).
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Momento Inclinante Aplicado Lentamente

Consideremos agora que actua num navio um momento inclinante e que este com o tempo vai aumentando. Se o aumentarmos suficientemente extinguiremos a reserva de estabilidade. Nessa situao, a curva do momento inclinante tangente curva do momento endireitante original, originando apenas uma posio de equilbrio, ainda assim instvel. A esse ngulo chama-se ngulo crtico esttico para o momento inclinante considerado. Nas condies de tangncia referidas a reserva de estabilidade para o bordo de inclinao nula pelo que qualquer aco infinitesimal adicional faz o navio sossobrar. Como o ngulo crtico esttico excede pouco o ngulo de estabilidade mxima, assume-se este valor, conservativamente.

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Momento Inclinante Aplicado Subitamente - 1

Suponhamos agora que o momento inclinante aplicado subitamente com o seu valor mximo. O navio adquire ento acelerao e inclina-se para alm da posio de equilbrio 0 at posio 1, a qual corresponde energia cintica nula. Se o momento inclinante fr tal que a energia acumulada na re a exceda a energia absorvvel na rea b, o ngulo 1 ser excedido e o navio sossobra. 0 designa-se ngulo crtico dinmico e o ngulo de equilbrio

correspondente ao momento inclinante que, aplicado subitamente, far o navio atingir o ngulo de equilbrio instvel 1. O ngulo crtico dinmico varia com a curva Mi(). O navio sossobrar se for aplicado subitamente um momento inclinante a que corresponda um ngulo de equilbrio que exceda o ngulo crtico dinmico. a b

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Momento Inclinante Aplicado Subitamente - 2

O efeito de um momento inclinante subitamente aplicado produzir ngulos de inclinao maiores do que os obtidos gradualmente. Na prtica, as aces inclinantes esto frequentemente entre o sbito e o lento. A conjugao de aces perigosa mas frequente. O sossobramento poder ocorrer com ngulo de equilbrio inferior ao ngulo crtico dinmico. Se o navio for adornado pelas ondas para barlavento, acumulando energia negativa, no retorno fica mais vulnervel aco do vento, mais prolongada e intensificada pelo momento endireitante do bordo oposto. Mesmo que o momento do vento nem seja muito elevado, a reserva de estabilidade poder ser insuficiente para absorver a energia combinada do vento e do retorno do balano desde barlavento.
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Factores que Influenciam a Curva dos Braos de Estabilidade

Existe um grande nmero de factores que influenciam a curva dos braos de estabilidade. Entre esses factores contam-se as alteraes da forma da carena do navio.

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Imerso da borda e emerso do encolamento

A imerso da borda e a emerso do encolamento reduzem a largura da figura de flutuao, logo reduzem a inrcia, baixando o metacentro, e tornando o centro de carena menos mvel e menos estabilizante. A imerso da borda est associada inflexo da curva dos braos de estabilidade, que passa para concavidade negativa. Pior, a imerso da borda transfere volume de modo contraproducente, prejudicando a deslocao do centro de carena para o bordo submerso. A emerso do encolamento acentua muito a transferncia de volume de carena para a zona onde este mais efectivo, retirando-o de onde menos efectivo, e acentuando a deslocao estabilizante do centro de carena.
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Efeito da Boca do Navio

A altura metacntrica e os braos de estabilidade a pequenos ngulos de adorno aumentam com a boca do navio, devido ao aumento do momento de inrcia da figura de flutuao com o cubo da boca. No entanto, para uma imerso constante, uma maior boca antecipa a imerso da borda. O domnio de estabilidade e o GZmax no so to afectados pelo aumento da boca do navio. Os efeitos do volume de carena e das cotas do centro de carena e do centro de gravidade so tambm menos importantes.

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Efeito do Pontal do Navio - 1

As alteraes na distribuio dos pesos a bordo por efeito da alterao do pontal so pronunciadas. O ngulo de imerso da borda aumenta. Na imerso da borda ocorre a inflexo dos braos de estabilidade. Com a borda imersa ocorre transferncia de volume para braos maiores. O aumento dos braos de estabilidade incrementa o domnio de estabilidade.

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Efeito do Pontal do Navio - 2

O aumento do pontal provoca uma subida do centro de gravidade por adio de pesos situados em posio alta no navio, necessrios para aumentar o pontal do navio. A pequenos ngulos de inclinao, os braos de estabilidade descem. Assim, o pontal no deve ser aumentado para aumentar a estabilidade inicial do navio, a menos que alguma diminuio dos braos de estabilidade a pequenos ngulos possa ser admitida. Tambm se poder tomar medidas compensatrias para baixar o centro de gravidade para mitigar o efeito do aumento do pontal.

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Efeito do Bordo-livre e do Tosado

O pontal de um navio est estreitamente relacionado com o bordo livre do navio. O bordo livre adequado essencial para se obter braos de estabilidade elevados e um bom domnio de estabilidade. Uma alternativa a um aumento do bordo livre ser a introduo de tosado a vante e a r, que mais no do que um pequeno aumento local do bordo livre. O efeito do tosado no , no entanto, to pronunciado como o do bordo livre. O tosado importante no caso de navios de pesca, mas tambm para tornar o convs mais enxuto, e logo melhorar as condies de trabalho. Mas castelos e superestruutras podem desempenhar melhor estes vrios papis.
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Efeito da Superestrutura - 1
Tambm as superstruturas podem contribuir para aumentar a segurana do navio atravs do aumento dos braos de estabilidade e do domnio de estabilidade. Esta contribuio positiva das superstruturas mais pronunciada em pequenos navios do que em grandes navios. Tal deve-se a que o p direito dos pavimentos que compem as superstruturas mais ou menos constante, e portanto estas superstruturas tm uma contribuio relativa mais significativa nos pequenos navios.

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Efeito da Superestrutura - 2
No entanto, dever ter-se cuidado na contabilizao da superestrutura para aumentar a curva dos braos de estabilidade porque estes volumes no so geralmente projectados para suster a presso da gua. Os efeitos benficos da superestrutura s podem ser considerados para o clculo da reserva de flutuabilidade e estabilidade se esta possuir meios de tornar estanque as suas aberturas. Os castelos de superestruturas. proa tm efeitos semelhantes aos das

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Efeito do Amassamento ou do Lanamento

O amassamento ou o lanamento acima da linha de gua tm efeitos semelhantes a uma diminuio e aumento da boca do navio, respectivamente. O efeito nos braos de estabilidade s se faz sentir a ngulos grandes de adornamento. Os braos de estabilidade so diminudos pelo amassamento e aumentados pelo lanamento do costado.

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Efeito do Afinamento do Encolamento - 1

Seces mais finas abaixo da linha de gua tm o efeito de fazer subir o centro de carena porque o volume do encolamento substitudo por volume junto flutuao. Existe um ganho no brao de estabilidade a pequenos ngulos que desaparece a grandes ngulos de adorno. O aumento do brao de estabilidade devido movimentao do centro de carena para cima pode ser contrariado pela subida do centro de gravidade, associada a estruturas de casco mais volumosas em cima.

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Efeito do Afinamento do Encolamento - 2

A altura metacntrica aumentada pela diferena entre a subida do centro de carena e a subida do centro de gravidade. Um efeito adicional poder ser o aumento da inrcia da figura de flutuao devido a o navio se afundar. O aumento da imerso deve-se ao facto de as seces serem agora mais finas abaixo da linha de gua. Esse facto levar a um maior raio metacntrico, logo a uma maior altura metacntrica.

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Centro de Gravidade e Condies de Carga

Um dos factores determinantes da curva de estabilidade de um navio a posio do centro de gravidade do navio. A posio do CG relaciona-se com a condio de carga do navio. As condies de carga sintetizam-se no caderno de estabilidade do navio.
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Efeito de Espelhos Lquidos

A presena, a bordo de um navio, de lquidos que no enchem completamente os tanques (superfcies livres) faz com que o centro de gravidade do navio se mova quando este se inclina. O efeito sobre a estabilidade inicial a reduo da altura metacntrica (ou a elevao virtual do centro de gravidade). A grandes ngulos, os espelhos lquidos reduzem os braos de estabilidade e o domnio de estabilidade do navio.
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Efeito das Ondas

As ondas do mar influenciam apreciavelmente a curva dos braos de estabilidade. As carenas sem costados verticais, como veleiros, podem perder inrcia com a cava a meio comprimento, mas sobem o centro de carena. Com a crista da onda a meio comprimento o volume de carena concentra-se na zona de maior boca e perde extenso pela emerso dos extremos. As carenas com flare (lanamento) e tangncia de costado vertical perdem estabilidade acentuadamente.
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Caderno de Estabilidade
O manual de carga e estabilidade (ou caderno de estabilidade) um documento exigido pela IMO para todos os navios abrangidos pelas suas convenes. Em 1999, o MSC (Maritime Safety Committee) da IMO adoptou um modelo uniforme para este manual. Os detalhes relativos informao que esse manual deve conter encontramse especificados na Circular 920 do MSC. Essa informao pode incluir:
Simbologia utilizada no manual, Regras de operao do navio, Condies de carga tpicas, incluindo a condio de navio leve, Meios para controlar a estabilidade, caimento e esforos no navio,

Plano de capacidades dos espaos de carga, lastro e fluidos diversos, Grfico de carenas direitas, Informao relativa a linhas de carga, Limites relativos estabilidade do navio, Limites relativos aos esforos na estrutura do navio, Relatrio da prova de estabilidade.
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Computadores de Bordo (Load master) - 1

Actualmente, comum a existncia a bordo de programas de computador que permitem monitorizar a situao do navio em termos de condio de flutuao, estabilidade e esforos na estrutura, para cada condio de carga. Estes programas permitem:
Verificar automaticamente se o navio est dentro dos limites impostos pelas regras internacionais de estabilidade. Verificar se a condio de carga no provoca excesso de esforos na estrutura do navio. Optimizar a distribuio de carga e lastro para cada condio especfica. Optimizar a sequncia de carga e realizar provas de estabilidade antes de sair do porto, conforme visto no captulo anterior.
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Computadores de Bordo (Load master) - 2

Calados, estabilidade, condio de carga e esforos na estrutura do navio

Nveis de fluidos nos vrios tanques do navio

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