Eletrotcnica

Prof. Eisenhawer de Moura Fernandes, D.Sc.

Mquinas Eltricas: Motor de Induo Trifsico

Novembro/2011

Mquina Eltrica

Sistema de converso eletromecnica de energia; Quando ocorre a converso de energia mecnica em energia eltrica, dizemos que a mquina funciona como gerador; Quando ocorre a converso de energia eltrica em energia mecnica, dizemos que a mquina funciona como motor. A converso entre as duas formas de energia pode ou no ser reversvel dependendo da construo da mquina.

Tipos de Mquinas Eltricas

Mquinas de corrente contnua (CC)

Motor de corrente contnua Gerador de corrente contnua

Mquinas de corrente alternada (CA)

Mquina

assncrona sncrona

Motor de induo: monofsico ou polifsico Gerador assncrono ou de induo Motor sncrono: monofsico ou trifsico Gerador sncrono

Mquina

Mquina a m permanente

Mquinas de relutncia chaveada

Mquinas Assncronas

Motor de induo: mono ou polifsico Gerador sncrono (alternador)

Mquinas CA: Aspectos construtivos

Estator

Rotor

Mquinas CA: Aspectos construtivos

Mquina Assncrona

Vista simplificada de um gerador sincrono.

Gerador sncrono

(a) Distribuio espacial da densidade de fluxo e (b) Forma de onda correspondente gerada.

Gerador sncrono (4 polos).

Dsitribuio espacial da densidade de fluxo (idealizada) para o gerador sncrono (4 polos).

Motor de induo trifsico

Campo girante Princpio de funcionamento Escorregamento Tipos de rotores Classificao Circuito equivalente Curva de torque-velocidade Aplicaes

Motor de induo trifsico

Vista simplificada do enrolamento trifsico (2 polos)

Produo do Campo Magntico Girante a partir das correntes senoidais.

Produo do campo magntico girante a partir das correntes senoidais velocidade sncrona
A velocidade de rotao do campo girante a velocidade sncrona, dada por:

O sentido de rotao do campo girante depende da sequncia de fases.

Vista da seo transversal de uma mquina elementar trifsica.

Representao esquemtica dos enrolamentos do motor.

Princpio de funcionamento

O rotor encontra-se imerso no campo girante produzido pelas correntes de fases do estator. Nos condutores do rotor so produzidas f.e.m. induzidas, as quais produzem correntes um campo que interage com o campo do estator. A interao entre os campos resulta em um conjugado (torque) fazendo o rotor se movimentar (girar) no mesmo sentido do campo do estator.

Escorregamento (slip)
Quando o rotor funciona sem carga imposta ao eixo (a vazio), a velocidade assumida se aproxima da velocidade sncrona. Todavia, esta nunca ser igual a velocidade sncrona. Com a aplicao de carga o rotor se atrasa em relao ao campo girante. Define-se de escorregamento a seguinte relao:

Tipos de rotores
Gaiola de esquilo (squirrel-cage) Bobinado (wound-rotor)

Circuito equivalente para o motor de induo trifsico

Circuito equivalente para o motor trifsico: aplicao de carga

Representao alternativa para o circuito equivalente do motor trifsico.

Conjugado

O torque desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do ngulo de defasagem:

T = KIrcosr

Onde: K constante, - fluxo de entreferro (resultante) Ir corrente do rotor. r ngulo de defasagem das correntes do rotor

Curva tpica torque-velocidade para operao a tenso cte.frequncia cte.

Curva torque-escorregamento mostrando a operao como motor, frenagem e gerador assncrono.

Curva de torque do motor de induo vs. a resistncia rotrica.

Torque mecnico vs. velocidade em funo da resistncia rotrica R2 .

Classificao

Conforme as caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida, os motores so classificados em categorias: Categoria A Torque de partida normal, corrente de partida alta, baixo escorregamento (<5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente. Categoria B Torque de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e se prestam ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc. Categoria C Torque de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia.

Classificao

Categoria D Torque de partida alto, corrente de partida normal,alto escorregamento (> 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas similares, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada. Categoria F Torque de partida baixo; corrente de partida baixo, baixo escorregamento. Pouco usados, destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde importante limitar a corrente de partida.

Typical torque-speed curves for 1800-r/min general-purpose induction motors.

Conexo entre o motor de induo trifsico e o gerador sncrono.

Aplicaes

Sistemas de bombeamento; Movimentao de esteiras; Mquinas de impresso de filmes plsticos/laminados; Mquinas de corte; Moinhos, britadeiras; Fornos para cozimento de cimento; Sistemas de controle de trao; Aparelhos eletrodomsticos.

Concluso

O motor de induo trifsico uma mquina eltrica com funcionamento simples, construo robusta associada a um custo de manuteno pequeno, esses fatores contribuem para a sua utilizao em diversos setores desde aparelhos eletrodomsticos at processos industriais automatizados.