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INTRODUCCIN
U.P.M.-DISAM
AC
F 1 X1 F 2 X2
FX
AT
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P. Campoy
controlador
actuador
Sistema
sensor
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sensor sensor
Variables manipuladas Variables a controlar Variables medidas
Control
Avanzado
Sistema u y
um
sensor
ym
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Variables involucradas
Variables a controlar
temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales, ...
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Elementos de control
Sensores
miden el fenmeno fsico acondicionan la seal producen la ley de control manipulan las variables de control
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Transmisores
Controladores Actuadores
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Ajuste a la cantidad y calidad demandada Cumplimiento de normativa medioambiental Funcionamiento cercano al ptimo
menor coste y mximo beneficio
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AC
F 1 X1 F 2 X2
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AT
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mejor control
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Teora clsica de control por realimentacin de la salida, cerrando lazos monovariables (SISO)
AC
F 1 X1 F 2 X2
Href
LC
LT FX
AT
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Resultados:
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Lazos en cascada, lazos anticipativos, compensacin de tiempos muertos, control con restricciones
AC AY
Xref
LL
AY
+ F1 X1
AT
F2 X2
Href
LC
LT FX
AT
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Control Multivariable
Estudio del modelo matricial (MIMO)
Href Xref
Control Multivariable
AT
F1 X1
AT
F2 X2
LT FX
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