UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS BSICAS Y HUMANIDADES

Curso: Fsica I (MB 223) Periodo Acadmico 2012-III

Propulsin
odos los sistemas de partculas considerados hasta ahora tienen masas
bien definidas, es decir, constantes durante la ocurrencia del fenmeno
fsico. Sin embargo, hay aplicaciones en Ingeniera en las que es necesario
considerar sistemas de partculas de masa variable, es decir, que pueden
ganar o perder masa.

Por ejemplo, cuando un cuerpo se mueve propulsado, pierde masa; tan solo infle
un globo de fiesta y sultelo sin cerrar su boquilla. Qu ocurrir?

El caso de propulsin tangible ms comn es de los cohetes, que ganan impulso
quemando combustible y lanzando los gases en sentido contrario a su movimiento,
en virtud a la Tercera Ley de Newton.








Para estudiar el movimiento de un cuerpo propulsado, al aplicar la Segunda Ley
de Newton se debe tener muy en cuenta que en esta ocasin la masa es variable.

Estudiemos a continuacin el movimiento vertical de un cohete. Para efectos del
curso, se considerarn desplazamientos en los que la aceleracin de la gravedad
no sufre variacin notable; asimismo, no existe fuerza de resistencia por parte del
aire circundante.
T
Fig. 1. Despegue del transbordador espacial
Columbia. Un gran empuje es generado por los
motores de combustible lquido, accionados por
dos cohetes aceleradores de combustible slido.
Fig. 2. El pulpo tambin se
mueve por propulsin. En
vez de quemar combustible,
el pulpo ingiere agua y la
expulsa a alta velocidad.
En el instante t el cohete tiene En el instante t + dt el cohete habr
masa m y velocidad v variado su velocidad en dv, y habr
variado su masa en dm

ANTES DESPUS






















vesc = Velocidad relativa de los gases de escape con
respecto al cohete.
pcq = Cantidad de movimiento del combustible que
se quema en el ascenso.
vcq = Velocidad absoluta del combustible quemado.


Aplicando el Teorema del Impulso y Cantidad
de Movimiento se tiene:

[ ]
[ ] mv v v dm dmdv vdm mdv mv mgdt
mv p dv v dm m mgdt
p p I
dt
+ + + =
+ + + =
=

) (
) )( (
esc
cq
0
antes despus
r r
r


Simplificando queda: dm v mdv mgdt
esc
+ = , de donde:

dt
dm
m
v
g
dt
dv
esc
=
(I)
Donde:
cte = = m
dt
dm
&

0
v
m
pantes = mv
Fig. 3. Cohete en ascenso antes
de iniciar la propulsin.
v + dv
m + dm
mg
vcq = v vesc
pcq
vesc
Fig. 4. Cohete en ascenso
en plena propulsin.

m& se conoce como flujo de masa de combustible o del medio propelente, y se
expresa en kg/s. Se debe tener en cuenta en (I) que dm < 0; as entonces, (I) debe
quedar expresada de la siguiente forma:

dt
dm
m
v
g
dt
dv
esc
+ =
(1)

Para un intervalo de tiempo finito se puede definir el flujo de masa como:

t
m
m

=
&
(2)

As entonces, (1) se puede expresar como:
esc
v m mg ma
&
+ =


Siendo m la masa instantnea del cohete, y

la fuerza que genera la

propulsin del mvil. Por lo tanto, se puede establecer que:

esc prop
v m F
&
=
(3)

Se considera que vesc se mantiene constante hasta que el combustible o propelente
se agota. As entonces, la aceleracin instantnea de un mvil propulsado ser:

g
m
v m
a =
esc
&
(4)

Determinacin de la velocidad v
Al multiplicar la ecuacin (I) por dt se tiene:
m
dm
v g dv
esc
=
(*)

Se debe tener en cuenta que durante el movimiento del mvil, su velocidad vara
desde v0 hasta vf, y por ende su masa, desde m
0
hasta m
f
. Integrando (*) en forma
indefinida se tiene:

=
m
dm
v gdt dv
esc
c gt
m
m
v v + |

\
|
=
0
ln
esc
(**)

En t = 0, v = v0, y m = m0. As, (**) queda:
gt v
m
m
v v +
|
|

\
|
=
0
0
f
esc
ln
(5)
Siendo t el tiempo de combustin, y: t m m m m m
&
= =
0 0 cq f
, lo cual significa
que el combustible se consume linealmente.

Clculo del espacio recorrido en propulsin (L
prop
)

Integrando la ecuacin (5) se obtiene:

=
t
vdt L
0
prop


Finalmente se obtiene:
2
0
0 0
esc 0
prop
2
1
1 1 1 ln 1 gt t v
m
t m
m
t m
m
v m
L +
(
(

+
)
`

|
|

\
|

|
|

\
|
=
& &
&
(6)

Y en trminos solo de las masas final e inicial, (6) queda;

2
0
0
f
0
f esc 0
prop
2
1
1 1 ln gt t v
m
m
m
m
m
v m
L +
(
(

+
)
`

|
|

\
|
=
&
(7)

NOTAS IMPORTANTES.-

1. Para que el movimiento propulsado se inicie, es indispensable asegurar que en
movimiento vertical la fuerza de propulsin sea superior que la del vehculo
que se pretende elevar.

2. Para que los resultados no tengan mucho error, se recomienda que la frmula
(7) se aplique para alturas no mayores de 100 km.

3. En las ecuaciones (6) y (7) se debe notar que
2
0
2
1
gt t v representa el recorrido
del mvil solo por accin de g. Luego, teniendo en cuenta la independencia de
los movimientos, se puede excluir dicha expresin para determinar el siguiente
caso:

CASO PARTICULAR: Propulsin en movimiento horizontal

En ese caso, la aceleracin de la gravedad no interviene (g = 0). Por lo tanto, las
frmulas (1), (5), (6) y (7), solo durante la propulsin, quedan de la siguiente forma:

m
v m
a
esc
&
=
(8)
|
|

\
|
+ =
f
esc
ln
m
m
v v v
0
0 (9)

(
(

+
)
`

|
|

\
|

|
|

\
|
= 1 1 1 1
0 0
0
m
t m
m
t m
m
v m
L
& &
&
ln
esc
prop (10)

(
(

+
)
`

|
|

\
|
= 1 1
0 0
0
m
m
m
m
m
v m
L
f f esc
prop
ln
&
(11)

*******************************