UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ELECTIVO 5-P 11087 PRIMERA PARTE I: MQUINAS HIDRULICAS

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

C1: PROPIEDADES Y CONCEPTOS GENERALES DE LA MECNICA DE FLUIDOS

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

DEFINICIONES Y CONCEPTOS PRELIMINARES

SISTEMA FLUJO PROPIEDADES DE UN FLUIDO VISCOSIDAD DE TURBULENCIA

Sistema
Cualquier porcin de materia a estudiar. Un fluido ser el sistema elegido. A la superficie, real o imaginaria, que lo envuelve se llama lmite, frontera o contorno. El conjunto de varios sistemas puede formar uno solo; o bien, un sistema puede descomponerse en muchos, incluso infinitos, sistemas parciales.

Medio exterior de un sistema

El conjunto de sistemas que influye sobre el sistema en estudio ser el medio exterior de ste. El medio ambiente suele formar parte del medio exterior. La influencia sobre el sistema puede ser trmica debida a una diferencia de temperaturas, o mecnica debida a una diferencia de presiones.

Clasificacin de sistemas
Sistema cerrado
Es aquel cuya masa no vara durante un cambio de situacin; por ejemplo, cuando el mbolo pasa de la posicin I a la posicin II. receptor
h

mecnico

pa S p S

sistema (gas)

F Fm I II
6

Sistema abierto, o flujo

Es aquel que fluye con relacin a un contorno.

volumen de control

FLUJO
Seccin transversal
La que es perpendicular al eje de simetra del flujo.

Lnea de flujo
La formada por la posicin instantnea de una serie de partculas, que forman como un hilo; cada partcula ha de estar en la direccin del vector velocidad de la anterior.

v v v v v v

Tubo de flujo
Una superficie (dS, por ejemplo) est rodeada por lneas de flujo que formarn una superficie tubular. Al fluido que circula en su interior se le llama tubo de flujo.
2 v 1 dS S

Caudal
Llamamos caudal (volumtrico) Q al volumen de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y caudal . a la masa correspondiente: . = r Q msico m m

dQ = v dS
Q = S v dS
1 dS S

2 v

10

En funcin de la velocidad media V

dQ = v dS

perfil de velocidades
S v v v v

Q = S v dS
Q =V S

v V

11

Clasificaciones de flujo
Permanente, o estacionario Las caractersticas medias no varan con el tiempo (AB y CD). Variable, o transitorio Varan con el tiempo (BC); por ejemplo, cuando maniobramos una vlvula.
V A V B

V'

t1

t2

tiempos
12

Clasificaciones de flujo
Uniforme

La velocidad no vara en el trayecto (entre 1 y 2).

No uniforme

Cuando s vara (entre 2 y V).

13

Clasificaciones de flujo
Laminar

Flujo ordenado
Turbulento

Flujo desordenado
laminar
turbulento

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Experimento de Reynolds

Ensay en qu situacin el rgimen en una tubera circular pasaba de laminar a turbulento, que es cuando dejaba de visualizarse la lnea teida a su paso por A. Ms adelante veremos cundo ocurre esto.

15

PROPIEDADES DE UN FLUIDO
Propiedades de un fluido son aquellas magnitudes fsicas cuyo valor nos define el estado en que se encuentra. Son propiedades la presin, la temperatura (comn a todas las sustancias), la densidad, la viscosidad, la elasticidad, la tensin superficial, etc.

16

Definicin de un fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente (ngulo a) cuando se le aplica un esfuerzo tangencial por pequeo que sea. Con un dF, la placa se movera a una velocidad du.
B B' a A F C C'
B v v a

u u b B'

F B''

placa mvil
B'''

slido
D
A

fluido

a constante

a vara

placa fija

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Viscosidad
Viscosidad (m) de un fluido es la resistencia a que las distintas lminas deslicen entre s.

Ley de Newton de la viscosidad

La resistencia debida a la viscosidad depende, adems, de la variacin de velocidad entre las capas: velocidad de deformacin (dv/dy). No es lo mismo intentar sacar una cuchara de
un tarro de miel despacio que rpido (mayor resistencia).
u B A v v a u b B' F B''

placa mvil
B'''

placa fija
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Esfuerzo cortante t
A dicha resistencia, por unidad de superficie, que aparece entre dos lminas deslizantes, cuya variacin de velocidad es dv y su separacin dy es lo que se llama esfuerzo cortante:

dv t =m ( ley de Newton ) dy
perfil de velocidades v v
v dv' dv t

perfil de velocidades
F v

dy dy

placa mvil
t

lubricacin
placa fija

dv> dv

dv= dv

placa fija
19

Unidades de viscosidad dinmica en el S.I.

dy m =t N s/m 2 dv
o bien (1 N = 1 kg m/s2),

dy m =t kg/(m s) dv

20

Viscosidad cinemtica, n
Por definicin es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad:

m n= r
En el S.I. de Unidades:

m kg/(m s) m 2 = m s n= r kg/m3 r

21

En grados Engler (oE):

2 631 m n = 10-8 731 o E - o E s

En nmeros SAE: A la temperatura de 50 oC,

SAE
o

10

20

30

40

50

60

E 3 5 5 7 7 9 9 12 12 19 19 27

22

23

24

25

Causas de la viscosidad
Cohesin molecular Intercambio de cantidad de movimiento La viscosidad en los lquidos se debe a la cohesin, y en los gases al intercambio de cantidad de movimiento. La cohesin y por tanto la viscosidad de un lquido disminuye al aumentar la temperatura. Por el contrario, la actividad molecular y en consecuencia la viscosidad de un gas aumenta con ella.

26

alta viscosidad
27

Aire: baja viscosidad

28

COMPRESIBILIDAD
Coeficiente de compresibilidad k

1 Dv Lquidos: k = - v Dp

Gases:
Dp

p 2 1

1 Dv v Dp

1 dv Gases:k = - v dp

Mdulo de elasticidad volumtrico K

Dp K = -v Dv
lquido v

Dv

Dv

p +D p

29

Presin y temperatura de saturacin

ts = t( p s )
En instalaciones hidrulicas hay situacio- 0,01 nes en las que la presin del agua puede 1 2 disminuir tanto, que llega a hervir. En una olla a presin el agua hierve a mayor temperatura; por eso la coccin es ms rpida.
20 40 60 80 100 150 200 220

7 100 120 212 250 276 295 311 342 366 374
30

Cavitacin
La burbujas de vapor de agua, si se formaran, llegan a zonas de mayor presin, y el vapor se condensa bruscamente. Quedan unas cavidades vacas que son rellenadas con mpetu por el agua que las envuelve. Slo duran milsimas de segundo; seran como golpes sucesivos que reciben las paredes, las cuales se corroern en muy poco tiempo.

31

Por ejemplo, a la salida del rodete de una turbina Francis conviene que el agua salga con bastante depresin; aunque slo hasta el lmite de cavitacin.
burbuja de vapor cavidad vaca implosin

rodete

tubo de aspiracin
32

corrosin por cavitacin

33

Erosin por cavitacin

34

Cavitacin en bombas hlice

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C2: PRELIMINARES DE ESTTICA DE FLUIDOS

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

ESTTICA DE LOS FLUIDOS

ESTTICA DE LOS FLUIDOS

EQUILIBRIO DE UN LQUIDO LQUIDO EN REPOSO MANMETROS

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Lquido en reposo
X=0 Y=0 Z=-g

SLL

pa

M g

Ecuacin de las isobaras

X dx + Y dy + Z dz = 0

- g dz = 0; dz = 0

y x

z=K
Diferencia de presin entre dos puntos

p2 - p1 = r 1 - g dz

p2 - p1 = g ( z1 - z2 )
39

Energa de un lquido en reposo

p2 - p1 = g ( z1 - z2 )
p1

+ z1 =

p2

+ z2 = H

SLL h 1 = p 1 /g 1 h 2 = p 2 /g H z1 2 z2 plano de referencia

pa

h = p /g

M z

40

Presin en un punto M
presin absoluta : p = pa + g h p - pa = g h presin relativa : p = g h
p2 - p1 = g ( z1 - z2 )
SLL h 1 = p 1 /g 1 h 2 = p 2 /g H z1 2 z2 plano de referencia
41

pa

h = p /g

M z

Multiplicando por g m (N en el S.I.) obtenemos energa m g z (N m, J); y por kilogramo:

g z J/kg
p1

+ g z1 =

p2

+ g z2 = g H = E

la energa total, suma de la energa de presin y de la energa de posicin, es la misma en todos los puntos de un lquido en reposo.

42

Diferencia de presin entre dos puntos

dp = r ( X dx + Y dy + Z dz) dp = r (- a dy - g dz)
p2 - p1 = r a ( y1 - y 2 ) + g ( z1 - z 2 )

Si los puntos 1 y 2 estn en un mismo plano paralelo al x-z (y1 = y2): p1 p2 + z1 = + z2 = H

en general, la diferencia de presin entre dos puntos de una masa lquida en equilibrio que estn en la misma vertical, viene dada por el producto g dz en todos aquellos casos en los que, Z = - g.
43

MANMETROS Tubos piezomtricos

Slo para presiones pequeas

Presin positiva

h M

pM = g h
Presin negativa

p1 = p a = 0 (relativo) p1 = p 2 p2 = pM + g h

M h 1 2

pM = -g h

44

Manmetros de aire libre

p2 = p3 p3 = p4
pM = p4 + g h = p2 + g h

pM = g m h + g h

45

Manmetros diferenciales
p1 = p2 = p3 p3 = p4 + g m h ; p1 = p5 + g m h p4 = p5 pM = p1 + g 1 h1 pM - pN = ( p1 - p5 ) + g 1 h1 - g 2 h2 pN = p5 + g 2 h2

pM - pN = g m h + g 1 h1 - g 2 h2

46

Manmetros metlicos
tubo bourdon
A A

aguja indicadora

ligadura

presin alta

47

Manmetros elctricos
tubo bourdon bobina secundaria n1 bobina primaria bobina secundaria n2

extensmetro

48

Manmetros elctricos
potencimetro carcasa conductor elctrico presin baja conector

presin carcasa cpsula alta

+ s

soldado al punto casquillo soldado al arco diafragma

placa base cristal de cuarzo

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C3: ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DE FLUIDOS

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

ECUACIN DE CONTINUIDAD ECUACIN DE LA ENERGA ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA APLICACIONES ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

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INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo: Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa) Ecuacin de la energa (conservacin de la energa) Ecuacin de la cantidad de movimiento (conservacin de la cantidad de movimiento).

52

ECUACIN DE CONTINUIDAD En un flujo permanente,

m &1 = m &2 = m &

r1 Q1 = r 2 Q2 = r Q

V2 S2 2

a) para gases,
m & = r1 V1 S1 = r 2 V2 S 2
V1 S1 1

b) para lquidos ( r1 = r 2 = r )
Q = V1 S1 = V2 S 2

volumen de control

53

Energa de un lquido en reposo

E=

p1

+ g z1 =

p2

+ g z2

La energa de un lquido en reposo viene dada por la suma de dos trminos: energa de presin y energa de posicin. En metros de columna de lquido,

H=

p1

+ z1 =

p2

+ z2

Energa de un lquido en movimiento

A las dos energas anteriores hay que sumar la energa cintica del flujo:

V2 p E= + + g z J/kg en S.I. 2 r
En metros de columna de lquido,

V2 p H= + +z m 2g g

Ecuacin energa en conducciones de lquidos

H1 = H2 + Hr12
V12 p1 V22 p2 + + z1 = + + z 2 + H r12 2g g 2g g
plano de carga inicial (PC) A' lnea pie zomtrica A H1 z1 H r 12

SLL V2 1 / 2g p 1 /g 1

(LP)

lnea d LP

e ene rga (L E)
B' B 2

V2 2 / 2g p 2 /g

H2

plano de referencia

V z2
56

V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)

p g = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)

p g + z = altura piezomtrica
SLL V2 1 / 2g p 1 /g 1 A' lnea pie zomtrica A H1 z1

= altura de posicin respecto plano de referencia

plano de carga inicial (PC) H r 12

(LP)

lnea d LP

e ene rga (L E)
B' B 2

V2 2 / 2g p 2 /g

H2

plano de referencia

V z2
57

Ecuacin de la energa en mquinas de flujo lquido

El trabajo (cedido o recibido) que atraviesa los lmites de un sistema abierto se llama genricamente, trabajo tcnico, Wt Cuando de turbomquinas se trata, ver figura, es ms intuitivo llamarlo trabajo interior en el eje.

turbina

Wt
58

Ecuacin energa en mquinas de flujo lquido

H1 = H2 + |Hr12| + Ht
V12 - V22 p1 - p2 Ht = + + z1 - z 2 - H r 2g g
H r 12 Ht Ht H2 1 z1 turbina H2 H1 z1
59

H r 12

Ht H1

Ht

bomba 1

2 plano de referencia

plano de referencia

Representacin grfica
He

H1 - H2 = |Hr12| + Ht
He Hm Ht Ht Hr H2 H1 Hr Hm

Ht

Ht

TURBINA
H1 H2

BOMBA

60

Potencia de un flujo
Caudal : Q m3 s r Q kg/s(caudal msico) 3 Densidad : r kg m

Hm 2 2 g H m s (J/kg) 2 Gravedad : g m s Altura :

P = r g Q H J/s (W)

61

EJERCICIO

La energa de un caudal de agua de 60 m3/s, es H = 50 m. Calcular la potencia consumida.

Solucin
P = g Q H = 1000 9,81 60 50 = = 29430103 W = 29430kW (40000CV)

62

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo aceleran

r SF = m a

B C V1 SF D A V2

B V1 A SF D a C V2

63

B B' m1 V1 SF A A' D D' a C m2 V2 C'

El impulso (SF dt ) sobre la masa del volumen de control provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d (m V )]: r SF dt = d (m V ) = dp r Esta variacin dp del sistema es la corresponde al instante (t + dt), menos la que tena en el instante t: r r r dp = pA'B'C'D' - pABCD = r r r r = ( pA'B'CD + pCDD'C' ) - ( pABB'A' + pA'B'CD )
64

B B' m1 V1 SF A A' D a C m2 V2 D' C'

Por ser el rgimen permanente r r r SF dt = dp = pCDD'C' - pABB'A' =

= m2 V 2 - m1 V 1 = m & 2 dt V 2 - m & 1 dt V 1

SF = m & 2 V 2 - m & 1 V 1

SF = m & (V 2 - V 1 )
vlida para lquidos y para gases
65

APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA Salida por un orificio

SLL pa

p g

V2 H 2g =

V2 H= 2g

V = 2 g H
V

66

Flujo en tuberas con salida libre Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
V2 H = Hr + 2g

67

V2 H = Hr + 2g

Mayor longitud L de la tubera origina: - ms prdida de carga Hr - menos velocidad V del flujo en la tubera - menos caudal Q - menos prdida de carga unitaria J (Hr/L)
68

Salida por tobera

Se trata de colocar al final de la conduccin una reduccin de seccin (tobera). Cuanto ms se reduzca la seccin S de salida, menor ser el caudal Q que circula, menor la velocidad V y menor Hr

lnea piezomtrica entre Q = 0 y Q = Qmx

69

tobera

En B, la energa H est prcticamente en forma de presin (pB/g). A lo largo de la tobera la velocidad aumenta y la presin disminuye. A la salida S, pS = pa
LE LP

V 2g

LE V2 i 2g pi g S B

LP
pB g V
70

2 VS H 2g =

VS

una tobera es un transformador de energa potencial (energa de presin en lquidos) en energa cintica.

EJERCICIO
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida de 40 m en un salto de 400 m. Tmese,

Solucin

L V2 H r = 0,02 D 2g

Velocidad en la conduccin

L V2 V2 Hr H r = 0,02 ; = = 0,005 H r D 2 g 2 g 0,02 10000

V 2 2 g = 0,2 m ; V = 1,981m s
71

Caudal

Q = p r 2 V = p 0,5 2 1,981 = 1,556 m 3 s

Velocidad de salida

H = VS2 2 g = 360 m;
Dimetro de salida

VS = 84,04 m s

SS = Q VS = 1,556 84,04;

DS = 0,154 m

El dimetro de la tobera pasa de 1 m a 0,15 m

72

Tubo de Pitot

v p h= + 2g g

Mide las alturas de presin y de velocidad en el punto M

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C4: RESISTENCIA DE SUPERFICIE EN CONDUCCIONES. PRDIDAS DE CARGA.

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

RESISTENCIA DE SUPERFICIE EN CONDUCCIONES. PRDIDAS DE CARGA

ESTABILIZACIN CAPA LMITE EN FLUJOS INTERNOS PRDIDAS DE CARGA EN CONDUCCIONES COEFICIENTE DE FRICCIN EN TUBERAS

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ESTABILIZACIN CAPA LMITE EN FLUJOS INTERNOS En conducciones, existe una longitud L a partir de la cual las caractersticas del flujo ya no varan.
capa lmite laminar zona laminar no viscoso v mx

subcapa laminar
turbulencia v mx turbulencia B
s

nucleo no viscoso
o

nucleo no viscoso
o

A L' perfil en desarrollo

C L' perfil en desarrollo

perfil de velocidades desarrollado

perfil de velocidades desarrollado

a) rgimen laminar b) rgimen turbulento En un tnel de viento, los ensayos han de hacerse en el ncleo no-viscoso, para que no influyan las paredes del tnel. En conducciones, L tiene generalmente poca importancia frente a la longitud L de la tubera.

PRDIDA DE CARGA EN CONDUCCIONES

Rgimen permanente y uniforme

a) conduccin forzada
p2 p1 H r = + z1 - + z 2 g g b) conduccin abierta

En tramos rectos de pendiente y seccin constantes, un flujo permanente tiende a hacerse uniforme cuando el tramo tiene longitud suficiente; en tal caso, p1 = p2:

H r = z1 - z 2
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Ecuacin general de prdidas de carga

La prdida de carga slo puede medirse sobre la instalacin. Pero para el proyecto ha de conocerse a priori. Como interviene la viscosidad, una de las agrupaciones adimensionales a utilizar tiene que ser el nmero de Reynolds: l u Re =

1. Como velocidad caracterstica tomaremos la media V

2. Como longitud caracterstica tomaremos el dimetro D ya que ste es el responsable de la L inicial, a partir de la cual el esfuerzo cortante en la pared ya no vara:

Re D =

D V

n
78

En general, tomaremos como longitud caracterstica el radio hidrulico Rh , definido como el cociente entre la seccin S del flujo y el permetro mojado Pm:

S Rh = Pm
Para tuberas circulares,

S p D2 4 D Rh = = = Pm p D 4
la mitad del radio geomtrico.
79

Resistencia de superficie Potencia Pr consumida por rozamiento

u2 u2 Fr = C f A r = C f ( L Pm ) r 2 2 V3 Pr = Fr V = C f ( L Pm ) r 2

Cf se ajustar en base a utilizar la velocidad media V.

Por otra parte, Pr = r g Q H r = r g V S H r Igualamos ambas:
V2 C f L = g (S Pm ) H r 2 L V2 Hr = C f Rh 2 g
80

Ecuacin prdidas de carga tuberas circulares

(ecuacin de Darcy-Weissbach)

L V2 Hr = 4 C f D 2g

L V2 Hr = f D 2g

f = 4C f = coeficiente de friccin en tuberas.

En funcin del caudal:
L (Q S ) L 1 4Q Hr = f = f 2 D 2g D 2g p D
2 2

8 Q2 Q2 Hr = f L 5 = b L 5 2 g p D D
81

b sera otro coeficiente de friccin, aunque dimensional:

8 b= f 2 g p
y en unidades del S.I.,

b = 0,0827 f s 2 m
La ecuacin de Darcy-Weissbach adoptara la forma,

Q2 H r = 0,0827 f L 5 D

82

COEFICIENTE DE FRICCIN EN TUBERAS Anlisis conceptual

Si la pared fuera rugosa, va a influir en la mayora de los casos la viscosidad de turbulencia. Su intervencin se har a travs de la altura de rugosidad (k rugosidad absoluta). As pues, el coeficiente de friccin f dependera de dos adimensionales: 4Q D V Re D = = n p D n k/D = rugosidad relativa

k f = f ReD , D
83

Tubera lisa
rgimen laminar
rgimen turbulento

f = f1 (Re D )
0,99 u v v v y

f = f 2 (Re D )
0,99 u v v v y

perfil de velocidades laminar

perfil de velocidades turbulento

El esfuerzo cortante en la pared es bastante mayor en el

rgimen turbulento: f2 >>> f1

84

subcapa laminar

subcapa laminar

subcapa laminar

Rgimen turbulento en tubera rugosa a) Tubera hidrulicamente lisa (como en la anterior)

(a)

(b)

(c)

f = f 2 (Re D )
b) Tubera hidrulicamente rugosa

k f = f Re D , D
c) Con dominio de la rugosidad

k f = f D
85

Nmero crtico de Reynolds

Por debajo del rgimen es laminar y por encima turbulento. Lo estableci Reynolds en su clsico experimento (1883).

Re D 2300

Aunque sea 2300 el nmero que adoptemos, lo cierto es que, entre 2000 y 4000 la situacin es bastante imprecisa.
86

Anlisis matemtico
1) Rgimen laminar

f =

64 Re D

2) Rgimen turbulento a) Tubera hidrulicamente lisa 1 2,51 = -2 log f Re D f c) Con dominio de la rugosidad

(Karman-Prandtl) (1930)

1 k D = -2 log f 3,7
b) Con influencia de k/D y de Reynolds

(Karman-Nikuradse) (1930)

k / D 1 2,51 = -2 log + f 3,7 Re D

(Colebrook) (1939) f
87

Para obtener f, se fija en el segundo miembro un valor aproximado: fo = 0,015; y hallamos un valor f1 ms prximo:
k / D 1 2,51 = -2 log + f1 3,7 Re D 0,015

Con f1 calculamos un nuevo valor (f2):

k / D 1 2,51 = -2 log + f2 3 , 7 Re f D 1

As, hasta encontrar dos valores consecutivos cuya diferencia sea inferior al error fijado (podra ser la diezmilsima).

88

EJERCICIO
Para un caudal de agua de 30 l/s, un dimetro de 0,2 m y una rugosidad de 0,025 mm, determnese f, mediante Colebrook, con un error inferior a 10-4. Solucin Rugosidad relativa
k 0,025 = = 1,25 10 - 4 D 200

Nmero de Reynolds
4Q Re D = = = n p D n 4 0,03 5 = = 1 , 59 10 p 0,2 1,2 10-6
89

D V

Coeficiente de friccin
k / D 1 2,51 = -2 log + = f1 3,7 Re D 0,015 1,25 10-4 2,51 = -2 log + 5 3,7 1 , 59 10 0 , 015 f1 = 0,01742

1,25 10-4 1 2,51 = -2 log + 5 f2 1,59 10 0,01742 3,7 f 2 = 0,01718

1,25 10-4 1 2,51 = -2 log + 5 3 , 7 f3 1 , 59 10 0 , 01718 f 3 = 0,01721

Tomaremos, f = 0,0172.
90

Determinacin de la rugosidad
Ensayamos un trozo de tubera. Despejamos f de Darcy-Weissbach,

Q2 H r = 0,0827 f L 5 D

y lo sustituimos en Colebrook:

k / D 1 2,51 = -2 log + f 3,7 Re D

k/D 2,51 + = 10 -1 ( 2 3,7 Re D f

f)

-1 ( 2 k 10 = 3,7 D

f)

2,51 Re D

f
91

Valores de rugosidad absoluta k

material k mm
vidrio liso cobre o latn estirado 0,0015 latn industrial 0,025 acero laminado nuevo 0,05 acero laminado oxidado 0,15 a 0,25 acero laminado con incrustaciones 1,5 a 3 acero asfaltado 0,015 acero soldado nuevo 0,03 a 0,1 acero soldado oxidado 0,4 hierro galvanizado 0,15 a 0,2 fundicin corriente nueva 0,25 fundicin corriente oxidada 1 a 1,5 fundicin asfaltada 0,12 fundicin dctil nueva 0,025 fundicin dctil usado 0,1 fibrocemento 0,025 PVC 0,007 cemento alisado 0,3 a 0,8 cemento bruto hasta 3
92

EJERCICIO
La prdida de carga y el caudal medidos en un tramo de tubera instalada de 500 m y 200 mm de dimetro son: Hr = 4 m y Q = 30 l/s. La rugosidad con tubera nueva era k = 0,025 mm. Verifquese la rugosidad y/o el dimetro actuales.

Solucin
Coeficiente de friccin
Q2 H r = 0,0827 f L 5 D 0,032 4 = 0,0827 f 500 0,25

f = 0,0344

Parece demasiado elevado.

93

Nmero de Reynolds
Re D = D V

4Q 4 0,03 5 1,59 10 = = = p D n p 0,2 1,2 10-6

Rugosidad
-1 (2 f ) 2,51 = k = 3,7 D 10 ReD f -1 (2 0,0344 ) 2 ,51 = 3,7 200 10 = 1,432 mm 5 1,59 10 0,0344
57,3 veces mayor que la inicial (demasiado).

Supongamos que se ha reducido el dimetro un 10%: D = 180 mm,

f = 0,02033; k = 0,141 mm lo que parece fsicamente ms razonable.
94

Diagrama de Moody

95

EJERCICIO
Aire a 6 m/s por un conducto rectangular de 0,15 x 0,30 m2. Mediante el diagrama de Moody, ver la cada de presin en 100 m de longitud, si k = 0,04 mm. (r = 1,2 kg/m3 y n = 0,1510-4 m2/s).

Solucin Radio hidrulico

Rh = 0,15 0,30 S = 0,050 m = 50 mm = Pm 2 (0,15 + 0,30)

Rugosidad relativa

0,04 k k = = = 0,0002 D 4 Rh 4 50
= 4 Rh V 4 0,05 6 4 = = 8 10 0,15 10 - 4
96

Nmero de Reynolds
Re D = D V

Diagrama de Moody

97

Coeficiente de friccin: f = 0,020

Cada de presin

L V2 L V2 Hr = f =f = D 2g 4 Rh 2 g 100 62 = 0,02 = 18,35 m 4 0,05 2 g

Dp = g H r = r g H r = = 1,2 9,8118,35 = 216 Pa

98

L V2 Frmula de Darcy-Weissbach: H r = f D 2g Comprobar que el exponente de la velocidad V est entre 1 y 2.

EJERCICIO

Solucin

64 L V 2 32 n L V a) Rgimen laminar H r = = V D n D 2g g D2 H r = K V 1
b) Con dominio de la rugosidad

H r = K V 2
Las curvas en el diagrama Moody se tornan horizontales. c) Cuando, f = f(ReD, k/D),

H r = K V n

(1,8 < n < 2)

99

Diagrama de Moody

con dominio de la rugosidad hidrulicamente rugosa

100

Frmula de Darcy-Colebrook
Darcy-Weissbach
Hr 1 V2 J= =f L D 2g
1 V = f 2 g D J

Colebrook

k / D 1 2,51 = -2 log + f 3,7 Re D

Darcy-Colebrook
k /D V 2,51 V = -2 log + n 2 g D J 3 , 7 D V 2 g D J

k/D 2,51n V = -2 2 g D J log 3,7 + D 2 g D J

Sin necesidad de calcular previamente f.

101

PROBLEMAS BSICOS EN TUBERAS

1. Clculo de Hr, conocidos L, Q, D, n, k 2. Clculo de Q, conocidos L, Hr, D, n, k 3. Clculo de D, conocidos L, Hr, Q, n, k

102

1. Clculo de Hr conocidos L, Q, D, n, k a) Se determinan: - rugosidad relativa, k D - nmero de Reynolds, 4Q Re D = p D n b) Se valora f mediente Colebrook o por el diagrama de Moody. c) Se calcula la prdida de carga:

Q2 H r = 0,0827 f L 5 D
Puede tambin resolverse el problema con tablas o bacos.
103

2. Clculo de Q, conocidos L, Hr D, n, k

Puede resolverse calculando previamente f, aunque ms rpido mediante Darcy-Colebrook:

k /D 2,51n V = -2 2 g D J log 3,7 + D 2 g D J

Se obtiene directamente V y con ello el caudal Q:

Q =V S
Puede tambin resolverse mediante tablas o bacos.

104

3. Clculo de D, conocidos L, Hr, Q, n, k a) Con fo = 0,015, se calcula un dimetro aproximado Do: Q2 H r = 0,0827 0,015 L 5 Do b) Se determinan: - rugosidad relativa, k Do - nmero de Reynolds, 4Q Re D = p Do n c) Se valora f, por Colebrook o Moody, y con l el dimetro D definitivo.
Puede tambin resolverse el problema mediante tablas o bacos.
105

EJERCICIO

Datos: L = 4000 m, Q = 200 l/s, D = 0,5 m, n = 1,2410-6 m2/s (agua), k = 0,025 mm. Calclese Hr.
Solucin

Rugosidad relativa

k 0,025 = = 0,00005 D 500

Nmero de Reynolds 4Q 4 0,2 5 Re D = = = 4 , 11 10 p D n p 0,5 1,24 10 -6 Coeficiente de friccin

- Por Moody: - Por Colebrook:

f = 0,0142 f = 0,01418
106

Prdida de carga

Q2 0,2 2 H r = 0,0827 f L = 0,0827 0,0142 4000 5 = 6 m D5 0,5

107

EJERCICIO Datos: L = 4000 m, Hr = 6 m, D = 500 mm, n = 1,2410-6 m2/s (agua), k = 0,025 mm. Calclese el caudal Q.
Solucin

Frmula de Darcy-Colebrook
k / D 2,51n V = -2 2 g D J log 3,7 + D 2 g D J = 0,025 / 500 2,511,24 10-6 = -2 2 g 0,5 6 4000 log + = 3,7 0,5 2 g 0,5 6 4000 = 1,016 m s

Caudal p D2
Q =V 4

= 1,016

p 0,52
4

= 0,1995 m3 s
108

EJERCICIO

Se quieren trasvasar 200 l/s de agua desde un depsito a otro 5 m ms bajo y distantes 4000 m. Calclese el dimetro, si k = 0,025 mm.
Solucin

Dimetro aproximado (fo = 0,015): 0,22 H r = 0,0827 0,015 4000 5 Do Do = 0,525 m

- Rugosidad relativa k 0,025 = = 4,76 10 -5 Do 525 - Nmero de Reynolds 4Q 4 0,2 5 Re D = = = 3 , 91 10 p Do n p 0,525 1,24 10-6

109

Coeficiente de friccin
- Por Moody:

f = 0,0142

- Por Colebrook: f = 0,01427

Dimetro definitivo
D = 0,519 m

0,22 H r = 0,0827 0,01427 4000 5 D

Resolucin con dos dimetros

L L1 L2 4000 L1 4000 - L1 = + ; = + 5 5 5 5 5 D D1 D2 0,519 0,6 0,55

L1 = 1138 m L2 = 2862 m
110

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

C5: IMPULSIN

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

IMPULSIONES

Instalacin Peligrosidad del aire en conducciones. Ventosas Punto de funcionamiento. Potencia del grupo Altura de aspiracin Clculo de una impulsin simple

112

113

Tornillo de Arqumedes (siglo III a.C.)

114

Bomba

Impulsin

115

Elementos esenciales de una impulsin

Hri h 7 Hri h

LP

Hg Hi 2 3 E4

6 plano de referencia

SLL

pa

Ha Hra 1
LP

Hra

116

Vlvulas de retencin para la aspiracin

117

Vlvulas de compuerta

118

Vlvula de compuerta

119

Bomba centrfuga
S

difusor impulsor voluta

120

Bombas centrfugas

Bomba axial
121

Bombas de pozo profundo

122

Vlvulas de retencin

123

Aire en conducciones. Ventosas

El aire en tuberas, sobre todo en operaciones de llenado, el agua puede alcanzar velocidades elevadas en los tramos descendentes con pendiente pronunciada (en ese momento de llenado se trata de una conduccin abierta), y como el aire tiende a circular en sentido ascendente, si no se llena despacio, se formarn enseguida bolsas de aire arriba del agua que ya pas, que actuarn de tapn a la que viene detrs. Esto puede originar sobrepresiones explosivas en las tuberas (del orden de 3 4 veces la presin mxima admisible en las mismas), y golpes de ariete muy elevados debido a la velocidad del flujo en ese momento.
124

Ventosas
Sirven para las purgas de aire, y para el llenado y el vaciado de una instalacin.
trifuncional llenado o vaciado
purgador purgador

125

6 2

3 1

1. Cuerpo 2. Tapa 3. Levas 4. Flotador 5. Orificio de llenado/vaciado 6. Orificio de purga

trifuncional

ventosa universal racor macho galvanizado vlvula de bola racor reduccin macho

ventosa universal

vlvula de bola racor reduccin

Esquema de instalacin

126

El uso de ventosas en sitios estratgicos es imprescindible. En los cambios de rasante. En quiebros pronunciados. En tramos largos descendentes ( 500 m). En tramos largos horizontales, conviene instalar la tubera con suaves pendientes alternativas, ascendentes (0,2% a 0,3%) y descendentes (0,4% a 0,6%) . Junto a vlvulas especiales y en los cambios de seccin. Aguas abajo de la vlvula a la salida de un depsito.
SLL vlvula 1 T 2 D 3 T 4 T 5 T 6 P 7 T 8
127

T = ventosa trifuncional P = purgador D = drenaje T 9

 Hg = Ha + Hi H = Hg + h + Hr H r = H ra + H ri
Hri h 7
LP

Hri h

Hg Hi 2 3 E4

6 plano de referencia

SLL

pa

Ha Hra 1
LP

Hra

Punto de funcionamiento
Curva motriz de la bomba
H = c + a Q2
El factor a ser generalmente negativo (curva decreciente).
H

Curva resistente
Hg = Ha + Hi H = Hg + h + Hr H r = H ra + H ri
H r Q 2

H= c

+ Q 2

P
2

r Q H = (Hg+ h)+

H = ( H g + h) + r Q 2

Hg+ h

punto de funcionamiento
Q Q

Curva caracterstica de la conduccin (curva creciente).

129

La interseccin de ambas curvas, que puede determinarse grficamente o analticamente, ser el punto de funcionamiento.
H
H= c

+ Q 2

P r Q 2
r Q ) + h + H ( g H=
2

H Hg+ h

punto de funcionamiento
Q Q
130

Para unas necesidades (H, Q), se buscar una bomba cuya curva motriz pase lo ms prximo posible al punto y en la zona de buen rendimiento.

Potencia consumida

g Q H g Q (Hg + h + H r ) Pe = = h h
Siendo h el rendimiento de la bomba.

131

CAVITACIN EN BOMBAS
La presin a la entrada de la bomba depende de la altura de aspiracin Ha , que resulta negativa si la bomba se coloca por encima de la SLL. Adems, la presin disminuye desde dicha entrada E hasta los puntos M (los ms propensos a cavitacin) en el que el flujo comienza a recibir energa.
S plano de referencia po SLL M E Ha Hr a Hr EM
132

puntos M
difusor impulsor voluta

LP

Si la altura de aspiracin Ha supera un lmite, aparece cavitacin en los puntos M. La presin en estos puntos ha de ser mayor que la presin de saturacin ps correspondiente (aproximadamente 0,23 m en instalaciones hidrulicas).

puntos M
difusor impulsor voluta

cavitacin
133

Entre la entrada E y el punto M hay una cada de presin, NPSH, caracterstica de cada bomba, cuya curva ha de dar el fabricante.

As pues,

po

ps

= H a + H ra + NPSH
S M E Ha Hr a
NPSH

de donde obtendramos la plano de referencia altura mxima de aspiracin, ya en el lmite de capo vitacin. Para asegurarnos le SLL restamos 0,5 m:

LP

Hr EM

Ha

po

ps

- H ra - NPSH - 0,5 m
134

EJERCICIO
Para 28 l/s, se ha colocado una bomba cuya NPSH es la indicada en la figura. Hllese la mxima Ha (ps/g = 0,023 m), a) a nivel del mar (pa/g = 10,33 m) b) a 2000 m (pa/g = 8,10 m) m NPSH r Hra(incluidos accesorios) = 0,2 m. 8

Solucin
Ha po

6,5 6 4 2 1

ps

- H ra - NPSH - 0,5 m

10

15

20

25

a) H a = 10,33 - 0,23 - 0,2 - 6,5 - 0,5 = 2,90 m b) H a = 8,10 - 0,23 - 0,2 - 6,5 - 0,5 = 0,67 m

28 30 l/s

135

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

C6:TURBOMQUINAS

Prof. Ing. Ricardo Reinoso V., MSc.

Rodete turbina de vapor

Rodete turbocompresor

Rodetes varios

TURBOMQUINAS
Fundamento y definicin Clasificacin fundamental de las turbinas Clasificacin segn circulacin en el rodete Prdidas, potencias y rendimientos Teora elemental de las turbomquinas

Semejanza en turbomquinas

FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la fuerza correspondiente. Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo, llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms especficamente, trabajo interior en el eje cuando de turbomquinas se trata. En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina, o viceversa.

Productoras de energa mecnica

- turbinas hidrulicas - turbinas de vapor - turbinas de gas

Consumidoras de energa mecnica

- bombas hidrulicas - ventiladores - turbocompresores
Adems del rodete existen rganos fijos cuya solucin va a variar segn qu mquina.

Clasificacin fundamental de las turbinas

Para que el agua llegue a la turbina con una cierta energa hay que reducir el caudal en la conduccin de acceso, y esto se consigue, como sabemos, con una tobera, donde se transformar la energa potencial de llegada en energa cintica.
Segn donde tenga lugar esta transformacin, las turbinas se clasifican en,

turbinas de accin turbinas de reaccin

Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo a su paso por el rodete.

Los canales entre labes en turbinas son convergentes, y en bombas divergentes.

Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (tobera).

SLL

chimenea de equilibrio

LP
A

H rE1

H rAE

H = Hn

rodete
E 1

tobera fija

Turbina de reaccin (pura)

La transformacin de la energa potencial del flujo en energa cintica tiene lugar integramente en las toberas incorporadas al rodete (no existe en la industria).
F

aspersor

Turbina de reaccin de vapor (pura)

Esfera giratoria de Hern (120 a.C.)

Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)

La transformacin de la energa potencial del flujo en energa cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el rodete (es como una tobera partida).

1 2

CORONA FIJA RODETE

Grado de reaccin terico

( p1 - p2 ) g e= H
accin: e = 0 ( p1 = p2 ) e = 0 1 reaccin: reaccin pura: e = 1
2

CORONA FIJA RODETE

Grado de reaccin real

( p1 - p2 ) g e= Ht

Clasificacin segn la direccin del flujo en el rodete

r

labe

labe rodete

labe

rodete

rodete

BOMBA RADIAL TURBINA AXIAL

TURBINA MIXTA

turbinas de vapor: axiales turbinas de gas: axiales turbinas hidrulicas: axiales y mixtas bombas: axiales, radiales y mixtas turbocompresores: axiales y radiales.

PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas - volumtricas - mecnicas
Son las prdidas de energa que tienen lugar en el flujo, entre la entrada E y la salida S de la turbomquina.

En turbomquinas trmicas:
hidrulicas + volumtricas = internas

Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
H r = Kr Q2

2. Prdidas Hc por choques:

H c = K c (Q - Q*) 2 (* condiciones de diseo)

3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene cierta entidad y se pierde:

H VS VS2 = 2g

En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa cintica de salida es despreciable.

Prdidas volumtricas, o intersticiales

Entre el rodete y la carcasa pasa un caudal q cuya energa se desperdicia. El caudal Qr que circula por el interior del rodete sera, turbinas: bombas:
Qr = Q - q
prensaestopas
Ht q Qr q

Qr = Q + q

corona directriz

cmara espiral Q

Ht q Qr q Q

distribuidor
q

laberintos
Qr = Q _ q

q Qr = Q + q

TURBINA

BOMBA

Prdidas mecnicas, o exteriores

1. Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los cojinetes con el eje de la mquina.
2. El fluido que llena el espacio entre la carcasa y el rodete origina el llamado rozamiento de disco. Como es exterior al rodete, han de incluirse en las prdidas exteriores.
disco prensaestopas cojinetes

carcasa

Potencias
Potencia P del flujo Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la mquina el caudal Q:

P = g Q H
Potencia interior en el eje, Pi Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que pasa por el interior del rodete:

Pi = g Qr H t
Potencia interior terica en el eje, Pit Si q = 0:

Pit = g Q H t

La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,

Pv = g q H t
Potencia exterior en el eje, Pe
Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros nombres como potencia efectiva y potencia al freno:

Pe = Pi - Pm
Pe = M w
Se obtiene midiendo en un banco de pruebas el par motor M y la velocidad angular w .

Pe

Diagramas de potencias
Pe Pm Pi Pi Pm

Pi Pi Pit P

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento hidrulico hh Pit H t hh = = P H

Pe

Rendimientos

P H hh = = Pit H t
Pe Pm

Pm Pi Pi Pit P

Pi Pi

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento volumtrico, hv
Pi Q - q hv = = Pit Q
Pe

Pit Q hv = = Pi Q + q
Pe Pi Pi Pm

Pm Pi Pi Pit P

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento mecnico, hm

Pe hm = Pi
Pe

Pi hm = Pe
Pe Pm Pi Pi Pm

Pi Pi Pit P

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento global, h (turbina)

Pe

Pm Pi Pi Pit P

Pe M w h = = Pi P g Q H

Pe

Pm

Pv

Pe Pe Pi Pit h = = Pit Pv P Pi Pit P

Pr Pr

Pi

h = hm hv hh
bomba
P

turbina

Rendimiento global, h (bomba)

Pe g Q H P h= = Pe M w Pe Pi Pi Pm

h =h Pm i hv hh
Pi

Pm

Pv

Hay que trabajar sobre los Pit tres rendimientos para Pr aumentarlos en P lo posible.
turbina

Pit

Pv Pr

bomba

TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS Las ecuaciones anteriores son ms bien definiciones y frmulas de comprobacin. Ninguna de ellas relaciona la geometra de la mquina con las prestaciones. La ecuacin de Euler que vamos a desarrollar, a pesar de sus hiptesis simplificativas, sigue siendo una buena herramienta para estimar el diseo de una turbomquina y/o para predecir comportamientos de la misma.

Introduccin
Antes de demostrar la ecuacin de Euler, analicemos algunas cuestiones preliminares que nos ayudarn a comprender mejor el sentido fsico de la misma.

labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto:

F = p1 S1 + p2 S2 + r Q (V1 - V2 )
valdra en este caso (p1 = p2 = pa = 0),

F = r S V1 (V1 - V2 )
y F pa S V1 1 V2 2

pa

labe volumen de control

labe fijox

labe mvil
c = velocidad absoluta u = velocidad del labe w = velocidad relativa
r r r c1 = w1 + u

caudal que sale de la tobera = r S c1 caudal en volumen de control = r S w1

y F pa S V1 1 V2 2 y F w2 2 u c2

pa

labe
S w1 c1 u w1

Fu

labe
u volumen de control x

volumen de control
x

V1 = c1 1

labe mvil

labe mvil
La diferencia de caudal, entre lo que sale de la tobera fija y lo que entra en el volumen de control, se utilizara en alargar el chorro. Tringulo de velocidades a la salida ( w1 w2 ) r r r c2 = w2 + u
y 2 F

w2 2 u

c2

labe volumen de control

x u

tobera

S c1

w1

Fu

labe
u volumen de control

V1 = c1 1 w1

labe mvil

Es la fuerza provocada por el caudal r S w1 al cambiar su r r direccin de w1 a w2 :

Fuerza sobre el labe

r r F = r S w1 (w1 - w2 )

y F S w1 c1 u w1 Fu

w2 2 u

c2

En el labe fijo intervienen las 2 r y en el labe mvil las r c w labe

volumen de control Potencia desarrollada
V1 = c1 1

labe
u volumen de control

P = Fu u

labe mvil x

a costa lgicamente de la cedida por el flujo.

Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre habr uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn un todo (rodete) que es el volumen de control a considerar.
volumen de control: RODETE

tobera

S c 1

2 F

c2 u

El caudal msico de entrada en dicho volumen de control no es ahora r S w1 , si no r S c1 , pues no hay alargamiento del chorro: las velocidades a considerar son las absolutas: r r F = p1 S1 + p2 S 2 + r S c1 (c1 - c2 )
volumen de control: RODETE

tobera

S c 1

2 F

c2 u

Caso general y ms frecuente

Las toberas son sustituidas por una corona fija de labes, que es alimentada a travs de una cmara en espiral. Es de admisin total: el flujo entra en rodete por toda su periferia.
SECCIN TRANSVERSAL
c w

rodete corona fija

c p 1 S 1
2S 2

labe fijo
SECCIN MERIDIONAL
w

labe rodete

1 2

cmara espiral

Tringulos de velocidades
c velocidad absoluta (del flujo) u velocidad tangencial (del rodete) w velocidad relativa (del flujo) a ngulo velocidad absoluta con tangencial b ngulo velocidad relativa con tangencial

Con subndice (1) para el tringulo de entrada y con subndice (2) para el de salida.

Tringulos de velocidades
Para evitar choques a la entrada del rodete, w1 ha de ser tangente al labe.
perfil labe rodete perfil labe corona fija
u1 = u 2 = u c1
1

u1 ' 1 w1
1

c u1

u1 c1
1

w1 ' 1 r1 ' 1 ' 2 F u1 = u2 = r1 1 r2 2 Fu

c2
2

cu2

u1 c2
2

w2

u2

r2

w2

u2

u1 = / u2

corona fija

Fa rodete

PORCIN AMPLIADA (fig. 11-17)

TURBINA AXIAL DE VAPOR

Velocidades tangenciales u1 = w r1 u2 = w r2 Tringulo de entrada r r r c1 = u1 + w1 Tringulo de salida

perfil labe rodete

perfil labe corona fija

' 1 w1
1

u1 c1
1

r r r c2 = u 2 + w2
2

u1 c2 w2
2

El tringulo de velocidades de entrada, c1 u1 w1, va variando en el recorrido del flujo por el rodete, resultando al final el de salida, c2 u2 w2.

r1 r2 u1 = u2 = r 1 r 2

u2

u1 = / u2

PORCIN AMPLIADA (fig. 11-17)

Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ), la fuerza sobre los labes del rodete sera,

r r F = p1 S1 + p2 S 2 + m & (c1 - c2 )
Las fuerzas p1 S1 y p 2 S 2 que actan sobre las secciones de entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
r

labe

labe rodete

labe

rodete

rodete

BOMBA RADIAL TURBINA AXIAL

TURBINA MIXTA

El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las r r & c1 y m & c2 : fuerzas, m

M = M1 - M 2 = m & cu1 r1 - m & cu 2 r2 Pi = M w = m & cu1 r1 w - m & cu 2 r2 w

perfil labe rodete

Pi = m & (cu1 u1 - cu 2 u 2 )
Dividiendo por m & obtenemos la energa que se consigue de cada kg de fluido que pasa por el interior del rodete:

perfil labe corona fija

' 1 w1
1

u1 c1
1

Wt = cu1 u1 - cu 2 u2
Wt = u1 c1 cos a1 - u2 c2 cos a 2
w2
2

u1 c2
2

r1 r2 u1 = u2 = r 1 r 2

u2

u1 = / u2

PORCIN AMPLIADA (fig. 11-17)

Wt = u1 c1 cos a1 - u2 c2 cos a 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.

a) es aplicable a lquidos y a gases; b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo; c) es aplicable con independencia de las condiciones de funcionamiento.

El estudio es muy elemental: - no incluye el anlisis de prdidas - supone que los labes guan perfectamente al flujo, lo que sera cierto si imaginamos infinitos labes sin espesor material; lo que se conoce como teora unidimensional y/o teora del nmero infinito de labes.

Segunda forma de la ecuacin de Euler

Diferentes condiciones de trabajo originan diferentes tringulos de velocidades. Sea cual fuere su forma:
2 w1 2 w2 2 = c1 2 = c2 2 + u1 2 + u2

- 2 u1 c1 cos a1
- 2 u 2 c2 cos a 2

2 2 2 c12 - c2 u12 - u2 w2 - w12 + + = u1 c1 cos a1 - u2 c2 cos a 2 2 2 2

c cu 2
1

c u2

u1

u1
1

u2
2 2

c1

w1

c2

w2

2 2 2 2 2 2 c1 - c2 u1 - u2 w2 - w1 Wt = + + 2 2 2

Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2) Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2) Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr el flujo axial (u1 = u2): 2 2 2 2 c1 - c2 w2 - w1 Wt = + 2 2 En general, si Wr12 fuese despreciable,
2 2 2 2 c1 p1 - p2 - c2 p1 - p2 u12 - u2 w2 - w12 Wt = + = + 2 r r 2 2 En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de presin en el rodete se traduce en una variacin en sentido contrario de la energa cintica relativa del flujo.

SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds.

En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir, a) semejanza geomtrica: Lp/Lm = l b) condiciones anlogas de funcionamiento (tringulos de velocidades semejantes):

cp up wp = = cm um wm

Las hiptesis anteriores conducen a buenos resultados, a excepcin de los rendimientos que resultan peores en tamaos menores, a causa de las prdidas intersticiales. Segn Moody, 1 -hm = l1 4 1 -hp

EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala l = 5, se determina un rendimiento ptimo h = 0,85. Estmese el del prototipo en las mismas condiciones de trabajo. Solucin

1 -hm = l1 4 ; 1 -hp

1 - 0,85 1 4 =5 1 -hp

hp = 0,90

Relacin de velocidades y alturas

Puesto que dimensionalmete V 2 2 g = H ,

Hp = cm H m cp

12

Relacin de velocidades y revoluciones

up =

p Dp np

60 60 up Dp np np = =l um Dm nm nm

um =

p Dm nm

cp cm

=l

np nm

Relaciones de semejanza en turbinas

1. n = n(l, H) 2. Q = Q(l, H) 3. Pe = Pe(l, H)

Hp = cm H m cp

12

cp cm

=l

np nm

1. Relacin de nmero de revoluciones

1 Hp = nm l H m np
12

2. Relacin de caudales
S p cp = Qm S m cm
Qp
2

Qp

Hp 2 = l Qm Hm Qp
12

12

Hp = l Qm H m

3. Relacin de potencias
Pep Pem
Pep Pem

h p g p Qp H p = h m g m Qm H mp
32

hp g p 2 H p = l H hm g m m

En turbinas hidrulicas lp = lm; si adems se supone el mismo rendimiento para toda una familia,

Pep Pem

Hp 2 = l H m

32

Estas tres relaciones tienen validez conjuntamente, pero pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.

Relaciones de semejanza en bombas

1. H = H(l, n) 2. Q = Q(l, n) 3. Pe = Pe(l, n)

Hp = cm H m cp

12

cp cm

=l

np nm

1. Relacin de alturas
Hp Hm n 2 p = l n m
2

2. Relacin de caudales
S p cp S p np = = l Qm S m cm S m nm Qp Qm =l
3

Qp

np nm

3. Relacin de potencias
Pep Pem

g p Qp H p h p = g m Qm H m h m
3

Pep Pem

h m g p 5 np = l hp g m n m

Lo ms frecuente es que gp = gm Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente, pero pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple. Se podran aplicar a una misma bomba (l = 1) si queremos analizar cmo se comporta con diferentes velocidades de giro.

Velocidad especfica de las turbinas hidrulicas

1 Hp = nm l H m np
12

Pep Pem

Hp = l H m
2

32

eliminamos l entre ambas:

np Pe1p 2
54 Hp

nm Pe1m2
54 Hm

n Pe1 2 H
54

= constante

que tiene que verificarse para toda una familia geomtricamente semejante en condiciones anlogas de funcionamiento.

En condiciones de diseo (*), a la constante anterior se le llama velocidad especfica de turbinas ns, y su valor distingue a una familia de otra:

ns =

n Pe*1 2 H
*5 4

(dimensional)

ya que sus unidades frecuentes son: n rpm, Pe CV, H m Jugando con n (3000, 1500, 1000, 750,...rpm) podemos resolver una misma situacin (H y Pe dados) con distintas familias y/o distinto valor de ns. Ms conveniente sera expresar ns en forma adimensional, aunque no es frecuente:

n so =

w Pe*1 2 r 1 2 (g H * )5 4

Velocidad especfica en bombas hidrulicas

Qp np n 2 p 3 = l =l Hm Qm nm nm Eliminando l entre ambas se obtiene la velocidad especfica de bombas nq:
Hp
2

n Q *1 2 (dimensional) nq = *3 4 H

Las unidades frecuentes para medir nq son: n rpm, Q m3/s, H m. Jugando con n, podemos resolver una misma situacin (H y Q dados) con distintas familias y/o distinto valor de nq. La forma adimensional de nq es,

nqo =

w Q*1 2
(g H * )3 4