Apuntes Maquinas Ii

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
ACADEMIA DE INGENIERA ELCTRICA
APUNTES DE:
MQUINAS ELCTRICAS II
Generador
Motor
ALFREDO CONTRERAS MONDRAGN AGOSTO 2012
Prlogo
La finalidad de presentar estos apuntes a la comunidad de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica y en especial a la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin, a travs de la Academia de Ingeniera Elctrica; es la de proporcionar informacin bsica sobre la materia de Mquinas Elctricas II, que se cursa en el sexto semestre de la especialidad mencionada, y de algn modo resumir de varios libros y de la experiencia personal que como ingeniero he realizado varios proyectos electromecnicos en el sector industrial y de laborar en el IPN como docente desde el ao de 1982. Los apuntes se efectan de acuerdo al programa de estudios, en donde se explica la parte terica, orientada e inducida al complemento prctico que se realiza en laboratorio correspondiente de mquinas elctricas. La exposicin de cada uno de los temas se desarrolla de acuerdo al contenido sinttico del programa de estudios de Mquinas Elctricas II, que se imparte en el sexto semestre de la Carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin. Programa sinttico: I. II. III. IV. V. VI. Generadores de Corriente Alterna Sincronizacin de Generadores de Corriente Alterna Motor Sncrono Transformadores Motores Trifsicos de Induccin Motores Monofsicos
En el primer tema, se describe cmo se genera la corriente alterna en sus distintas modalidades, as como el funcionamiento y control de un generador de corriente alterna; sus caractersticas de arranque y operacin en forma general El segundo tema trata de desarrollar en forma explcita los conceptos, caractersticas y condiciones operativas para conectar los generadores de corriente alterna en paralelo. Describiendo su arranque, control, operacin y medicin de parmetros elctricos con carga elctrica y en vaco. El tema referente al motor sncrono, se identifican los componentes del motor sncrono, as como sus principios de funcionamiento, arranque, paro, control y aplicaciones dentro de un sistema de control. En el cuarto tema, se describen los componentes de la mquina como transformador, su funcionamiento, aplicaciones, as como los diferentes tipos de conexiones monofsicas y trifsicas. Se selecciona la capacidad, proteccin primaria y secundaria en las situaciones que se le presenten en ejemplos tipo de instalaciones elctricas. En la unidad cinco, se describe a los motores trifsicos de induccin, tipo jaula de ardilla y tipo rotor devanado, en donde se identifican los elementos correspondientes a este tipo de mquinas, as como el funcionamiento y los circuitos bsicos de operacin, paro, arranque y control.
Ing. Alfredo Contreras Mondragn
I.C.A.
Academia de Ingeniera Elctrica
La unidad seis, describe el uso y el funcionamiento de los diferentes tipos de motores monofsicos de induccin en sus diversas aplicaciones, como motores de fase partida con capacitor, motores de fase partida sin capacitor, motor serie universal, de polos sombreados, de reluctancia y motores con arranque por repulsin; utilizando los circuitos de control en su arranque, operacin, control y paro de este tipo de mquinas tan especiales. Como tema adicional, se introduce la mquina convencional, por su importancia y aplicacin que tiene en el sector productivo. Al final de cada unidad se presentan ejemplos propuestos para su solucin, para mostrar la forma en que debe tratarse un tema en forma numrica, terica y prctica; de acuerdo a los resultados de cada planteamiento del problema. Cuando se combina la parte terica bien fundamentada, orientada a la parte prctica, el resultado es satisfactorio en el aprendizaje -enseanza del alumno, por lo que este tipo de notas sirve de apoyo al profesor o docente asignado a impartir esta materia dentro o fuera del Instituto Politcnico Nacional, se espera que estos apuntes sean de apoyo para todas aquellas personas que deseen aprender o estn interesados en esta tema.
I.C.A.
Objetivo General El alumno debe seleccionar las mquinas y sistemas de proteccin para un control eficaz y eficiente de las configuraciones del generador o motor, previa descripcin de su funcionamiento y justificacin de los problemas asociados al empleo de los diferentes tipos de motores. Fundamentacin de la asignatura El Ingeniero en Control y Automatizacin en su formacin profesional requiere de conocer la disposicin y funcionamiento de las mquinas elctricas de corriente alterna en los equipos y sistemas electromecnicos para su puesta en marcha, control, proteccin y mantenimiento, sin estos conocimientos, habilidades y actitudes difcilmente podra ejercer esta profesin. La importancia de conocer las caractersticas del motor generador, tales como el factor de servicio, tiempo de operacin entre otros, requiere del conocimiento amplio y objetivo de los motores existentes en los equipos elctricos, maquinaria y sistemas, un ejemplo en el campo de control y automatizacin, es el motor de induccin universal del que se requiere conocer las caractersticas de arranque, operacin, control, mantenimiento y eficiencia en todas aquellas aplicaciones que se basan en el discernimiento de sus caractersticas y propiedades de los motores de corriente alterna. Los antecedentes de esta asignatura son: Teora de los Circuitos II, Electrnica I, Electrnica Operacional, Mquinas Elctricas I y Teora de Control I. Los consecuentes de esta asignatura son: Instalaciones Elctricas, Control de Mquinas y Procesos Elctricos, Instalaciones Elctricas y Teora de Control III. Las asignaturas colaterales son: Teora de Control II, Electrnica II, Metodologa Elaboracin de tareas y trabajos de investigacin extra clase por parte del alumno. Realizacin de prcticas experimentales de laboratorio Realizacin de visitas industriales. Exposiciones por parte del profesor y alumnos Solucin de problemas conjuntamente por parte del profesor y los alumnos Tiempos asignados Horas/Semana/Teora: Horas/Semana/Prctica: Horas/Totales/Semana: Horas/Semestre/Teora: Horas/Semestre/Prctica: Horas/Totales:
3.0 1.5 4.5 54.0 27.0 81.0
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Evaluacin PERODO 1. I y II
UNIDAD
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Evaluacin con tres exmenes departamentales y la participacin del alumno en clase lo cual tendr un peso del 50%. Cada alumno debe elaborar y entregar un reporte tcnico por prctica de laboratorio y un proyecto de motores. El promedio de las calificaciones obtenidas tendr un porcentaje del 50%. La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora y en el laboratorio, siempre y cuando, ambas sean aprobatorias.
2.
III y IV
3.
V y VI
I.C.A.
ndice
Unidad I Generadores de Corriente Alterna

1.1 1.2 1.3 1.4 1.4 1.6 1.7 1.8 Introduccin Componentes principales Caractersticas Elctricas Funcionamiento Arranque, generacin y control Caractersticas de operacin con carga y en vaco Circuito elctrico equivalente Regulacin, prdidas y eficiencia
Pg. 1 2 3 4 9 10 24 26 37
Unidad II Acoplamiento entre generadores de Corriente Alterna en Paralelo

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Caractersticas y condiciones de operacin en paralelo Sistemas de control. (Potencia-frecuencia) Operacin en forma individual y en paralelo Medicin de parmetros elctricos Curvas de operacin
43 44 47 49 51 52
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Unidad III Motor Sncrono

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Introduccin Construccin y componentes Caractersticas elctricas y mecnicas Funcionamiento Tipos de arranque, control y proteccin Circuitos de control y de Fuerza Aplicaciones
57 58 58 60 60 61 64 65
Unidad IV Transformadores
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Introduccin Construccin Funcionamiento Circuito equivalente Conexiones monofsicas y trifsicas Seleccin y proteccin Aplicaciones
67 68 69 70 73 76 80 81
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Unidad V Motores Trifsicos de Induccin

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Introduccin Componentes principales Funcionamiento Clasificacin de motores Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y Proteccin Parmetros elctricos Aplicaciones prcticas
84 85 85 88 90
96 111 113
5.6 5.7
Unidad VI Motores Monofsicos

6.1 6.2 6.3 6.4 Componentes principales Funcionamiento Clasificacin Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y Proteccin Parmetros elctricos Aplicaciones prcticas Motor a Pasos, Clasificacin y Circuitos de Operacin Relacin de Prcticas Bibliografa
115 116 116 117
117 124 125 137 150 151
6.5 6.6 6.7
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS II
Unidad I Generadores de Corriente Alterna

Objetivo:
El alumno debe describir cmo se genera la corriente alterna en sus distintas modalidades, as como el funcionamiento y control de un generador de corriente alterna. Debe aplicar sus caractersticas de arranque y operacin en forma general
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Ing. Alfredo Contreras Mondragn I.C.A. Academia de Ingeniera Elctrica
UNIDAD No. 1 Generadores de Corriente Alterna

1.1 Introduccin El Generador es una mquina para transformar la energa mecnica en energa elctrica, generando, mediante fenmenos de Induccin, una corriente alterna. Existen dos grandes grupos de mquinas de corriente alterna: Las Mquinas Sncronas Las Mquinas de Induccin Las mquinas sncronas son motores y generadores cuya corriente de campo es suministrada desde el exterior por una fuente de potencia de corriente continua. Las mquinas de induccin son motores y generadores cuya corriente de campo se obtiene por induccin magntica (accin transformadora) en sus devanados de excitacin. En esta unidad se trata a la mquina como generador de corriente alterna, conocido tambin como alternador. El generador de corriente alterna normalmente es empleado en los sectores de produccin de gran cantidad de carga elctrica, como son, las fbricas de: Cemento, Vidrio, produccin de cerveza, lnea automotriz, plsticos y en todos los sistemas que necesiten alimentar gran cantidad de carga elctrica. Las compaas suministradoras de energa, los utilizan para generar grandes cantidades de energa elctrica, en Mxico la compaa que se encarga de controlar estas mquinas de generacin, es la Comisin Federal de Electricidad (CFE), actualmente suministra energa elctrica a los sectores habitacionales, residenciales, comerciales e industriales a travs de plantas generadoras de corriente alterna denominadas: Hidroelctricas, Termoelctricas, Geotrmicas, Nucleoelctricas y Elicas. Las tensiones de generacin de estos generadores se realiza en 13,200 Volts, las tensiones de transmisin lo hacen a travs de transformadores a voltajes de 400,000, 230,000 y 110,000 Volts; las tensiones de distribucin en provincia es de 13,200 Volts, en el Distrito Federal y rea metropolitana es de 23,000 Volts. La tensin de consumo la proporciona a 220/127 Volts de Corriente Alterna, para todos los consumidores que necesiten conectar carga elctrica tipo monofsica (Dos hilos: una fase, un neutro), la potencia debe ser hasta 4000 Watts; monofsica a dos hilos (Tres hilos: dos fases, un neutro),la potencia debe ser hasta 8000 Watts; trifsica en conexin delta (Tres hilos: tres fases) y trifsica en conexin en estrella (Cinco hilos: tres fases, un neutro y un conductor de tierra), la potencia debe ser hasta 25000 Watts. Si el sistema por alimentar es ms de 25000 Watts, CFE, suministra la energa en 23000 Volts, aplicando la tarifa correspondiente de contratacin.
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1.2 Componentes Principales Los Generadores de Corriente Alterna, estn fundados en el principio de que en un conductor sometido a un campo magntico variable se crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. Un Generador consta de cuatro partes fundamentales, el Inductor, que es el que crea el campo magntico y el Inducido, que es el conductor el cual es atravesado por las lneas de fuerza de dicho campo magntico. La parte Mecnica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La Excitatriz, como son Anillos Rozantes, Escobillas y Excitatrices sin escobillas (alternador)
Figura 1.1- Disposicin de componentes en un Generador de C.A. As, en el alternador mostrado en la Figura 1.1, el inductor est constituido por el rotor (R), dotado de cuatro piezas magnticas cuya polaridad se indica. Estas piezas pueden estar imantadas de forma permanente o ser electroimanes. En las grandes mquinas el inductor siempre est constituido por electroimanes, cuya corriente de alimentacin o excitacin proviene de un generador de corriente continua auxiliar o de la propia corriente alterna generada por el alternador convenientemente rectificada. El inducido est constituido por las cuatro bobinas a-b, c-d, e-f y g-h, arrolladas sobre piezas de hierro, localizadas en el estator (A), que se magnetizan bajo la accin de los imanes o electroimanes del inductor. Dado que el inductor est girando, el campo magntico que acta sobre las cuatro piezas de hierro cambia de sentido cuando el rotor gira 90, y su intensidad pasa de un mximo, cuando estn las piezas enfrentadas como en la figura, a un mnimo cuando los polos (N) y (S) estn equidistantes de las piezas de hierro. Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magntico las que inducirn en las cuatro bobinas una diferencia de potencial que cambia de valor y de polaridad siguiendo el ritmo del campo. A continuacin de presentan las partes ms importantes de un generador de corriente alterna, con excitatriz de anillos rozantes: Pgina 3
1.3 Caractersticas Elctricas De la figura 1.1, Si se mueve mecnicamente la flecha del rotor, a travs de una mquina o elemento externo fsico y se aplica corriente continua al devanado del inductor, se produce un campo magntico giratorio. Este resultado constituye la base de operacin de las mquinas de corriente alterna. Por otra parte tenemos que siempre que se produce una variacin del flujo magntico que atraviesa a una espira se produce en ella una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida (E), cuyo valor es igual a la velocidad de variacin del flujo, este efecto es conocido como Ley de Faraday: E = d / dt
En donde (E) es el voltaje inducido en la espira y ( ) es el flujo que pasa a travs de ella. Si una bobina tiene (Nv) espiras y si el mismo flujo pasa por medio del devanado, entonces el voltaje inducido en la bobina completa, sera ahora: E = Nv (d / dt)
Debido al campo magntico, este mismo efecto se realiza en el estator y se produce un voltaje inducido que al conectarse carga elctrica en sus terminales produce una diferencia de potencia, conocida como voltaje. La corriente que se produce en la carga elctrica es de sentido opuesto a la variacin del flujo original, si este flujo aumenta en intensidad, entonces el voltaje inducido en el estator tender a establecer un flujo que se oponga a dicho incremento, este efecto hace que circule una corriente en el circuito exterior y se conoce como ley de Lenz.
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Tomando en cuenta las condiciones y parmetros que influyen sobre la fuerza electromotriz, el diagrama vectorial de lo citado anteriormente, queda como:
Voltaje en las terminales del estator en Volts Voltaje mximo generado en vaco en Volts
Emx =
Nv
= =
Nmero de vueltas del Devanado Flujo por polo en Maxwells
Tiempo en segundos, el flujo cambia a razn de de ciclo por la frecuencia 1/(4f) Pgina 5
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10
= Para producir un Volts, es necesario cortar el flujo 100,000, 000 Maxwells por segundo
Para obtener el Voltaje Eficaz, tenemos que:
1.11 Emx = Volts 4.44 f Nv 10 -8 = Volts
E =
Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin general del Alternador y se aplica por igual a Motores y Generadores de Corriente Alterna El resultado de generar energa elctrica a un voltaje constante, implica mantener la velocidad constante en la turbina del generador independientemente de la forma en que se accione la flecha, obteniendo la velocidad sncrona del rotor de la forma siguiente:
Si el voltaje de alimentacin es senoidal, se tiene la siguiente proporcionalidad:
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Como la frecuencia de la alimentacin de suministro es de 60 cps, por lo tanto, para:
Por lo tanto, tenemos lo siguiente: RPS = f, como estas revoluciones por segundo son producidas por dos polos: RPS = Ns Ns Ns = = = f / (P/2) = 2 f / P 2f/P 2 x 60 f / P = 120 f / P 120 f / P Ns f P NR = = = = Velocidad Sncrona en revoluciones por minuto Frecuencia en ciclos por segundo No. de Polos Velocidad del rotor en revoluciones por minuto Pgina 7
En donde:
Deslizamiento y Velocidad del Rotor: La diferencia entre la velocidad del Rotor y la velocidad sncrona se llama deslizamiento y se expresa como un porcentaje de la velocidad sncrona. Para que exista deslizamiento en una mquina generadora, la velocidad del rotor debe ser ligeramente menor que la velocidad sncrona para que en el estator se induzca una corriente que permita la generacin de voltaje. Para obtener el deslizamiento y Velocidad del Rotor, se aplica la formula siguiente:
1.4 Funcionamiento Los Generadores de Corriente Alterna se fabrican de dos tipos, de Rotor de polos salientes y Rotor de polos no salientes. El trmino saliente significa protuberante y un polo saliente es un polo magntico que sobresale de la superficie del rotor. Por otra parte un polo no saliente es un polo magntico construido al ras con la superficie del rotor y son para altas velocidades.
El Generador de Corriente Alterna, siempre tiene sus devanados de armadura en el estator y los devanados de excitacin en el rotor, el campo magntico Pgina 8
creado por los conductores del rotor es giratorio e induce en los devanados de la armadura, ubicados en el estator, un sistema trifsico de voltajes de corriente alterna, este efecto corresponde a la accin generadora de la mquina. Si por los devanados de la armadura circula un sistema trifsico de corrientes de igual magnitud y desfasadas 120, se producir un campo magntico giratorio de magnitud constante, las tres fases del devanado de la armadura deben estar separadas 120 grados elctricos. Para que la mquina genere voltaje, debe de suministrarse alimentacin de corriente continua al circuito de campo, como el rotor est en movimiento, es necesario adoptar construcciones especiales con el fin de suministrar energa al campo y existen dos formas de hacerlo: Suministrar la energa de corriente continua desde una fuente externa por medio de anillos Rozantes y escobillas. Estos son aros metlicos que rodean el eje de la mquina, pero aislados del mismo eje. Cada extremo del devanado del rotor est conectado a un anillo y sobre cada anillo hace contacto una escobilla, que a travs de los carbones conductores se conectan a la fuente de corriente continua al exterior al polo positivo y negativo. Por medio de esta conexin excitamos el campo del generador y se produce la generacin de voltaje. Proveer la energa de corriente continua por medio de un alternador pequeo montado directamente sobre el eje del generador. Para grandes generadores, se emplean excitatrices sin escobillas para suministrar la corriente del campo de la mquina. La excitatriz sin escobillas es un pequeo generador de corriente alterna, conocido como alternador, con su circuito de campo montado en el estator y con la armadura montada sobre el eje del rotor. La tensin trifsica de la excitatriz es rectificada a tensin continua por medio de un circuito rectificador, montado tambin sobre el eje del generador, mediante el control de la corriente de campo de la excitatriz, se consigue ajustar la corriente de campo de la mquina principal. Como no existen contactos mecnicos entre rotor y estator, la excitatriz sin escobillas necesita menos mantenimiento que el sistema de anillos y escobillas. Para lograr que la excitacin del generador sea completamente independiente de cualquier fuente de energa exterior, el sistema incluye generalmente una pequea excitatriz piloto, consistente en un generador de corriente alterna con imanes permanentes montados sobre el eje del rotor y con el devanado trifsico en el estator. Muchos generadores dotados de excitatrices sin escobillas tambin traen anillos Rozantes y escobillas, con el propsito de proveer una fuente auxiliar de corriente continua en casos de emergencia. 1.5 Arranque, Generacin y Control Arranque: Para el arranque del generador, se debe de aplicar una pequea corriente trifsica rectificada que es utilizada para alimentar el campo de la excitatriz, el Pgina 9
cual est ubicado en el estator. La salida del circuito de armadura de la excitatriz (situado en el rotor) es rectificada y sirve para suministrar la corriente del campo de la mquina principal; en sus bornes se genera el voltaje para alimentar la carga elctrica correspondiente. El eje del generador se mueve mecnicamente a travs de diferentes sistemas de generacin, como a continuacin se describe:
Generacin y Control: La energa elctrica de corriente alterna se produce en las mquinas llamadas generadores o alternadores. Un generador consta, en su forma ms simple de: Una espira que gira impulsada por algn medio externo, que puede ser un motor, una turbina impulsada por agua, aire, vapor natural o vapor producido por calentamiento por agua o energa nuclear. Un campo magntico uniforme, creado por un imn artificial, en el cual gira la espira anterior.
A medida que la espira gira, el flujo magntico a travs de ella cambia con el tiempo, inducindose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo, circular una corriente elctrica. Pgina 10
Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energa (hidrulica, trmica o nuclear) que haga que la bobina gire a una frecuencia deseada, de acuerdo al voltaje de generacin. Generacin: Al mover mecnicamente el Inductor o Rotor, a travs de una fuente de energa y aplicarle corriente continua a travs de anillos rozantes o una excitatriz, se obtiene potencial en el Inducido o estator, si aplicamos una carga elctricas en las terminales del estator se produce una corriente de carga y como consecuencia se tiene diferencia de potencial o ms comnmente voltaje, la onda senoidal que presenta el generador es como se indica, de acuerdo a la posicin del devanado en el inductor:
El ciclo completo de una onda es igual a 360 o 2 radianes, como consecuencia: 360 = 2 rad El tiempo que se requiere para completar un ciclo se llama perodo ( PR) y se expresa en segundos, que combinado con la frecuencia, se tiene: F = 1/PR = ciclos por segundo = CPS = Hz
Si se colocan tres bobinas en el Inducido, la onda de generacin es trifsica y cada onda tiene un desfasamiento de 120:
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Un sistema trifsico, es una combinacin de tres sistemas monofsicos, en un sistema trifsico balanceado, la potencia proviene de un generador de corriente alterna que produce tres voltajes distintos pero iguales, cada uno de los cuales est a 120 fuera de fase con los otros dos. Para entender la accin del generador, se debe aplicar las caractersticas elctricas de acuerdo a la Ley de Faraday: E E = = d / dt Nv ( / t)
Esta Ley, nos dice que cuando una espira de alambre (un devanado) es sujeto a un flujo magntico variante con el tiempo, se induce o se genera un voltaje (V). Este voltaje inducido por vuelta, en volts, es igual a la velocidad de cambio con respecto al tiempo del flujo magntico, medido en este caso en Webers por segundo. Si el devanado tiene muchas vueltas (Nv), entonces el voltaje total que produce es (Nv) multiplicado por el voltaje por vuelta.
Para generar un voltaje en el inducido del generador, de acuerdo a lo anterior se requiere cambiar el flujo magntico a travs de la bobina para crear un voltaje, para mostrar esto, se toma la siguiente figura, en donde se tiene que cada lnea vale 1 mWb (mximo de lneas 13 mWb) y que le lleva al motor moverse 30, 1 mseg:
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En esta etapa se tiene un voltaje de cero volts Si el plano de la bobina se mueve 30, se tiene:
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/ t = 13 mWb 11 mwb 1 mseg
2 Volts
Si el plano de la bobina se mueve 60, se tiene:
4 Volts
Si el plano de la bobina se mueve 90, se tiene:
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7 Volts
El voltaje mximo de acuerdo a la Ley de Faraday es de 7.0 volts A medida que se mueve el rotor de la posicin mecnica de 180 a la posicin mecnica de 270, el flujo externo que pasa a travs de la bobina de izquierda a derecha est disminuyendo. Por tanto, el generador comienza a producir el semiciclo negativo de una onda senoidal cuando el rotor pasa a la posicin de 180. La explicacin anterior, adaptada para el generador especfico que nos interesa, describe la operacin de cualquier mquina de generacin de energa elctrica. Control: Un generador es fabricado para alimentar cargas elctricas de cualquier tipo, estas pueden ser de tipo resistivo, capacitivo o inductivo. Esta cargas al conectarse al sistema de generacin producen diferentes efectos, que pueden perturbar el funcionamiento del alternador, para ello es necesario tomar las medidas indispensables y acatar las normas vigentes para la operacin de los equipos y mquinas que se colocan al sistema de generacin. Para esto es necesario experimentar, como se comporta el generador con diferente carga y en vaco, determinar curvas de operacin y en base a estos comportamientos operar y controlar el sistema de generacin de corriente alterna. Cada sistema de generacin se opera de diferente manera en forma individual y en paralelo con carga y en vaco. De las fuentes de generacin ms comunes que se realizan en el pas y en el extranjero, son las siguientes: Central Elctrica: Una central elctrica es una instalacin capaz de convertir la energa mecnica, obtenida mediante otras fuentes de energa primaria, en energa elctrica.
Podemos considerar que el esquema de una central elctrica es: En general, la energa mecnica procede de la transformacin de la energa potencial del agua almacenada en un embalse; de la energa trmica Pgina 15
suministrada al agua mediante la combustin del carbn, gas natural, o fuel, o a travs de la energa de fisin del uranio. Para realizar la conversin de energa mecnica en elctrica, se emplean unos generadores, ms complicados que los que acabamos de ver en la pregunta anterior, que constan de dos piezas fundamentales:
o
El estator: Armadura metlica, que permanece en reposo, cubierta en su interior por unos hilos de cobre, que forman diversos circuitos. El rotor: Est en el interior del estator y gira accionado por la turbina. Est formado en su parte interior por un eje, y en su parte ms externa por unos circuitos, que se transforman en electroimanes cuando se les aplica una pequea cantidad de corriente.
Cuando el rotor gira a gran velocidad, debido a la energa mecnica aplicada en las turbinas, se produce unas corrientes en los hilos de cobre del interior del estator. Estas corrientes proporcionan al generador la denominada fuerza electromotriz, capaz de producir energa elctrica a cualquier sistema conectado a l.
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Como hemos visto la turbina es la encargada de mover el rotor del generador y producir la corriente elctrica. La turbina a su vez es accionada por la energa mecnica del vapor de agua a presin o por un caudal de agua. Todas las centrales elctricas constan de un sistema de "turbina-generador" cuyo funcionamiento bsico es, en todas ellas, muy parecido, variando de unas a otras la forma en que se acciona la turbina, o sea, dicho de otro modo en que fuente de energa primaria se utiliza, para convertir la energa contenida en ella en energa elctrica. Turbina, es el nombre genrico que se da a la mayora de las turbo mquinas motoras. stas son mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en forma continua y este le entrega su energa a travs de un rodete con paletas o labes. Centrales Hidroelctricas: Fueron las primeras centrales elctricas que se construyeron. Una central hidroelctrica es aquella en la que la energa potencial del agua almacenada en un embalse se transforma en la energa cintica necesaria para mover el rotor de un generador, y posteriormente transformarse en energa elctrica. Por ese motivo, se llaman tambin centrales hidrulicas. Las centrales hidroelctricas se construyen en los cauces de los ros, creando un embalse para retener el agua. Para ello se construye un muro grueso de piedra, hormign u otros materiales, apoyado generalmente en alguna montaa. La masa de agua embalsada se conduce a travs de una tubera hacia los labes de una turbina que suele estar a pie de presa, la cual est conectada al Pgina 17
generador. As, el agua transforma su energa potencial en energa cintica, que hace mover los labes de la turbina.
Centrales Trmicas: Una central trmica para produccin de energa elctrica, es una instalacin en donde la energa mecnica que se necesita para mover el rotor del generador y por tanto para obtener la energa elctrica, se obtiene a partir del vapor formado al hervir el agua en una caldera. El vapor generado tiene una gran presin, y se hace llegar a las turbinas para que su expansin sea capaz de mover los labes de las mismas. Las denominadas termoelctricas clsicas son de: carbn, de combustleo o gas natural. En dichas centrales la energa de la combustin del carbn, combustleo o gas natural se emplea para hacer la transformacin del agua en vapor. Una central trmica clsica se compone de una caldera y de una turbina que mueve al generador elctrico. La caldera es el elemento fundamental y en ella se produce la combustin del carbn, fuel o gas.
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Centrales Nucleares: Una central nuclear es una central trmica. La diferencia fundamental entre las centrales trmicas nucleares y las trmicas clsicas reside en la fuente energtica utilizada. En las primeras, el uranio y en las segundas, la energa de los combustibles fsiles. Una central nuclear es, por tanto, una central trmica en la que acta como caldera un reactor nuclear. La energa trmica se origina por las reacciones de fisin en el combustible nuclear formado por un compuesto de uranio.
El combustible nuclear se encuentra en el interior de una vasija hermticamente cerrada. El calor generado en el combustible del reactor y transmitido despus a un refrigerante se emplea para producir vapor de agua, que va hacia la turbina, transformndose su energa en energa elctrica en el alternador.
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La fisin nuclear es un proceso por el cual los ncleos de ciertos elementos qumicos pesados se fisionan (se rompen) en dos fragmentos por el impacto de una partcula (neutrn), liberando una gran cantidad de energa con la que se obtiene, en la central nuclear, vapor de agua. Las reacciones nucleares de fisin fueron descubiertas por O. Hahn y F. Strassman en 1938. Slo dos istopos del uranio y uno del plutonio cumplen las condiciones necesarias para ser utilizados en las reacciones de fisin: el uranio-233, el uranio-235 y el plutonio-239. De ellos, slo el segundo se encuentra en la naturaleza y en muy pequeas cantidades, el 0.7% del uranio natural. Los otros dos se obtienen artificialmente. Centrales Elicas: Una central elica es una instalacin en donde la energa cintica del viento se puede transformar en energa mecnica de rotacin. Para ello se instala una torre en cuya parte superior existe un rotor con mltiples palas, orientadas en la direccin del viento. Las palas o hlices giran alrededor de un eje horizontal que acta sobre un generador de electricidad, Aerogeneradores.
A pesar de que aproximadamente un 1% de la energa solar que recibe la Tierra se transforma en movimiento atmosfrico, esta energa no se distribuye uniformemente, lo que limita su aprovechamiento.
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Existen adems limitaciones tecnolgicas para alcanzar potencias superiores a un megavatio, lo cual hace que su utilidad est muy restringida. Una central elica no es ms que un conjunto de aerogeneradores.
Centrales Geotrmicas: Una central geotrmica son unas instalaciones que aprovecha la energa trmica (vapor natural), para producir energa elctrica. Una central geotrmica no es nada ms que una central trmica en la que la caldera ha sido reemplazada por el reservorio geotrmico y en la que la energa es suministrada por el calor de la Tierra, en vez del petrleo u otro combustible.
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Centrales Solares: Una central solar es aquella instalacin en la que se aprovecha la radiacin solar para producir energa elctrica. Este proceso puede realizarse mediante dos vas:
o
Fotovoltaica: Hacen incidir las radiaciones solares sobre una superficie de un cristal semiconductor, llamada clula solar, y producir en forma directa una corriente elctrica por efecto fotovoltaico. Este tipo de centrales se estn instalando en pases donde el transporte de energa elctrica se debera de realizar desde mucha distancia, y hasta ahora su empleo es bsicamente para iluminacin, y algunas aplicaciones domsticas.
Foto trmica: En las centrales solares que emplean el proceso foto trmico, el calor de la radiacin solar calienta un fluido y produce vapor que se dirige hacia la turbina produciendo luego energa elctrica. El proceso de captacin y concentracin de la radiacin solar se efecta en unos elementos llamados helistatos, que actan automticamente para seguir la variacin de la orientacin del Sol respecto a la Tierra.
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Existen diversos tipos de centrales solares de tipo trmico, pero las ms comunes son las de tipo torre, con un nmero grande de helistatos. Para una central tipo de solo 10 MW, la superficie ocupada por los helistatos es de unas 20 Ha.
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Central Maremotriz: La energa mareomotriz es la energa asociada a las mareas provocadas por la atraccin gravitatoria del Sol y principalmente de la Luna. Las mareas se aprecian como una variacin del nivel del mar, que ocurre cada 12h 30 minutos y puede suponer una diferencia del nivel desde unos 2 metros hasta unos 15 metros, segn la diferencia de la topografa costera. La tcnica utilizada consiste en encauzar el agua de la marea en una cuenca y, en su camino, accionar las turbinas de una central elctrica. Cuando las aguas se retiran, tambin generan electricidad, usando un generador de turbina reversible.
1.6 Caractersticas de Operacin con Carga y en Vaco El comportamiento del generador, para su estudio y poder conocer sus caractersticas elctricas, debe de operarse en la realidad con carga elctrica y en vaco. Operacin en Vaco: Para esto, se opera el generador a velocidad nominal (ver en placa de datos), se desconecta toda la carga elctrica (operacin sin carga) y se reduce a cero la corriente de excitacin (corriente continua en el campo o rotor); luego se va aumentando la corriente de excitacin por etapas, determinando en cada paso el voltaje en terminales. En estas condiciones (IA1 = 0), de tal manera que (EA1 = V1), para las tres fases y se traza una grfica de (VT) contra (IF), la cual se conoce como caracterstica de vaco del generador, con esta caracterstica es posible obtener el voltaje generado internamente para cualquier corriente de campo del generador, la siguiente figura presenta una curva caracterstica de vaco tpica:
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Operacin con Carga: Para entender el generador operando con carga, se hace lo siguiente: Trabajar con carga elctrica el generador, es aumentar la potencia activa y la potencia reactiva tomada de la mquina, con la cual se aumenta tambin la corriente de lnea y de fase, pero permanece constante la velocidad, el voltaje de lnea y de fase. Entonces si estos parmetros permanecen constantes, que es lo que vara cuando se aumenta la carga, teniendo en cuenta las restricciones del generador. Para observar lo anterior, se deben de obtener grficas de Voltaje de fase y de lnea; contra Potencia Activa, Potencia Aparente, Potencia Reactiva y Factor de Potencia. Se conecta en las terminales del generador: carga resistiva, carga inductiva y carga capacitiva. Se obtiene con esta carga los diagramas vectoriales siguientes:
1.7 Circuito Elctrico Equivalente La tensin (E), es el voltaje generado internamente producido en una fase del generador, sin embargo este voltaje normalmente no es el voltaje que aparece en los terminales del generador. Cuando no circula corriente en la armadura de Pgina 25
la mquina, es decir no tiene carga elctrica el generador el Voltaje interno ( E) es igual al voltaje en las terminales del estator (V), para comprender lo anterior se requiere obtener el circuito elctrico equivalente del generador con carga resistiva, capacitiva e inductiva. Los factores que dan lugar a la diferencia en el voltaje interno (E) y el voltaje entre terminales del generador (V), es: La distorsin del campo magntico del entrehierro causada por la corriente del estator, llamada Reaccin de Armadura La auto inductancia de las bobinas de la armadura La resistencia de las bobinas de armadura El efecto de la configuracin del rotor de polos salientes
Para simplificar estos factores se presenta el circuito equivalente completo del generador trifsico:
Voltaje en el Rotor, Campo Inductor): Vf = If (Raj. + Rf + Lf)
Voltaje en el Estator, Armadura Inducido en cada una de las lneas o fases: V1 V2 V3 = = = EA1 + IA1 (jXs + RA) EA2 + IA2 (jXs + RA) EA3 + IA3 (jXs + RA)
Lo que resta del circuito equivalente corresponde a los modelos de cada fase: cada fase contiene la tensin generada en serie con la reactancia (Xs) y con la resistencia (RA). Pgina 26
Las tres fases pueden conectarse en Estrella o Delta y del tipo de conexin depende el comportamiento del generador y las diferentes potencias que se obtienen de l, como son: Potencia Aparente (PA), Potencia Activa (P), Potencia Reactiva (PR) y Factor de Potencia (Cos ); as como los Voltajes de Lnea, Voltajes de Fase, Corrientes de Lnea y Corrientes de Fase. Del circuito equivalente se deducen las potencias, corrientes y voltajes de fase y lnea: Actualmente la CFE, distribuye la energa elctrica de consumo en baja tensin (220/127 Volts), en los siguientes sistemas elctricos. Sistema Habitacional: Sistema Monofsico a dos hilos: (Lnea y Neutro) Contratacin de carga hasta 4000 Watts, para sistemas Habitacionales
En donde: Vf N V If = = = = Tensin de Fase en Volts Neutro Tensin de Lnea en Volts Corriente de Fase en Amperes
e R L A
= = = = = =
Cada de Tensin entre fase y neutro en Volts Resistencia del conductor en Ohm. Resistividad del Cobre en (Ohms-mm) / m 1/50 a 60 de temperatura ambiente Longitud del conductor en metros rea del conductor en mm.
Para el clculo de conductores por capacidad de conduccin y cada de tensin se deduce de este sistema las siguientes frmulas:
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Frmula para capacidad de conduccin: P If = = Vf x If x Cos P / (Vf x Cos )
Frmula para cada de tensin: e R e e = = = = 2 R If (L/A) (2 x L x If) / (50 x A) (L x If) / (25 x A)
Del diagrama y aplicando la regla de tres se obtiene el porciento de la cada de tensin (%e): Vf e %e %e %e A = = = = 100% %e (e x 100%) /Vf (L x If x 100) / (25 x A x Vf) (4 x L x If) / (A x Vf) (4 x L x If) / (%e x Vf) = mm
Sistema Residencial y Comercial Sistema Monofsico a tres hilos: (2 Lneas y Neutro) Contratacin hasta 8000 Watts, para sistemas Residenciales y Comerciales
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En donde: Vf V N I If = = = = = Tensiones de Fase Tensin de Lnea Neutro Corriente de Lnea Corriente de Fase
Para el clculo de conductores por capacidad de conduccin y cada de tensin se deducen de este sistema las siguientes frmulas: Frmula para capacidad de conduccin: P If = = 2Vf x If x Cos P / (2 x Vf x Cos )
Frmula para cada de tensin: e e R e = = = = (2 R If) / 2 R x If (L/A) (L x If) / (50 x A)
Del diagrama y aplicando la regla de tres se obtiene el porciento de la cada de tensin (%e): Vf e %e %e %e A = = = = 100% %e (e x 100%) /Vf (L x If x 100) / (50 x A x Vf) (2 x L x If) / (A x Vf) (2 x L x If) / (%e x Vf) = mm
Sistema Industrial Sistema Trifsico a tres hilos en Conexin Delta: (Tres Lneas) Contratacin de 8000 Watts hasta 25,000 Watts, para Sistemas Industriales
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En donde: V I If = = = Tensin de Lnea Corriente de Lnea Corriente de Fase
Para el clculo de conductores por capacidad de conduccin y cada de tensin se deduce de este sistema las siguientes frmulas: Frmula para capacidad de conduccin: P I = = 3 x V x I x Cos P / (3 x V x Cos )
Frmula para cada de tensin: Para un sistema trifsico en conexin delta, se tiene: e = R(3 x I) R e = = (L/A) (3 x L x I) / (50 x A)
Del diagrama y aplicando la regla de tres se obtiene el porciento de la cada de tensin (%e): V e 100% %e Pgina 30
%e %e %e A
= = = =
(e x 100%) /V (3 x L x I x 100) / (50 x A x V) (2 x 3 x L x I) / (A x V) (3.46 x L x I) / (%e x V) = mm
Sistema Trifsico a cinco hilos en Conexin Estrella: (Tres Lneas, Un Neutro, Una Tierra) Contratacin de 8000 Watts hasta 25000 Watts, para Sistemas Industriales e Inmuebles para Oficinas.
En donde: Vf V I If = = = = Tensiones de Fase Tensiones de Lnea Corriente de Lnea Corriente de Fase
Las frmulas para el sistema trifsico en conexin delta, se aplican para el sistema trifsico en conexin en estrella, ya que las potencias son iguales.
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Potencia Aparente: El suministro de energa elctrica por parte de CFE lo provee como la carga mxima contratada multiplicada por un Factor de Demanda, dando como resultado una Demanda Mxima de Contratacin que est dada en Kilovolts Amperes (KVA), que representa la Potencia Total Aparente en el sistema elctrico contratado y se deduce como sigue: Para la Conexin de DELTA, se tiene: Condicin-1: Condicin-2 V= I = Vf. . . . . . . . . (1) 3 If. . . . . . . (2)
PT = 3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3) Sustituyendo la ecuacin (1) y (2) en (3): PT = (3 VI)/3, factorizando se tiene: 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)
PT =
La ecuacin (4), es la Potencia Total Elctrica Aparente del sistema elctrico y es la energa que proporciona como Demanda Mxima Contratada la CFE: PT = PA = PA 3 VI Pgina 32
En donde: V Vf I If PT PA = = = = = = Tensiones de Lnea Tensiones de Fase Corriente de Lnea Corriente de Fase Potencia Total Potencia Aparente, en Volts-Amperes = VA
Por lo tanto la Potencia Elctrica es la Potencia total que suministra la compaa suministradora de energa elctrica y esta debe aprovecharse actualmente al 90% de la carga total contratada y sus unidades estn dadas en: VA, KVA y MVA: 1 KVA = 1000 VA, 1 MVA = 1000 KVA
Para la Conexin en ESTRELLA, se tiene: Condicin-1: Condicin-2 PT = V = I = 3 Vf . . . . . If . . . . . . . (1) (2)
3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
Sustituyendo la ecuacin (1) Y (2) en (3): PT = 3V I/ 3, factorizando se tiene: 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)
PT =
La ecuacin (4), es la Potencia Total Elctrica Aparente del sistema elctrico y es la energa que proporciona CFE: PT = PA 3 VI
PA =
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Potencia Activa (P): Utilizando el Tringulo de Potencias:
En donde: PA = Potencia Aparente P = Potencia Activa PR = Potencia Reactiva COS = FP = Factor de Potencia De la ecuacin (4), la potencia aparente trifsica es: PA = 3 VI
Del tringulo rectngulo, tenemos: COS = P / PA . . . . . . . . (5) Pgina 34

PA COS
Sustituyendo ecuacin (4) en ecuacin anterior: P P = = 3 V I COS Potencia Activa
COS = Factor de Potencia La Potencia Activa es la potencia real que consumen las cargas elctricas y sus unidades se presentan como: Watts (W), Kilowatts (KW) y Mega watts (MW) 1 KW 1MW Potencia Reactiva Es la Potencia Elctrica que se transforma en calor o energa calorfica, en los sistemas elctricos de Mxico, solo se permite desperdiciar el 10% de esta Potencia Reactiva. Del tringulo de potencia, tenemos: SEN = PR / PA . . . . . . . (6) = = 1000 Watts 1000 KW
PR
PA SEN
Sustituyendo ecuacin (4) en ecuacin anterior: PR = 3 V I SEN
PR = Potencia Reactiva y sus unidades estn en: Volts-Amperes Reactivos (VAR), Kilovolts-Amperes Reactivos (KVAR) y Mega volts-Amperes Reactivos (MVAR) VAR MVAR Factor de Potencia = = 1000 KVAR 1000 KVAR
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El Factor de Potencia indica la eficiencia mxima con que se aprovecha la energa elctrica suministrada por CFE, en Mxico el Factor de Potencia debe ser en los Sistema Elctricos del 90% y/o 0.90 Indica que debe de aprovecharse el 90% de la energa elctrica de suministro de la Demanda Mxima Contratada (DMC) y utilizar el 10% para el arranque de las mquinas en el sector industrial o comercial. De la ecuacin (5): COS = P / PA = Factor de Potencia 0.90
Que es la relacin entre Potencia Activa y Potencia Aparente, para corregir el Factor de Potencia y de que siempre este igual o por arriba del parmetro de 90% se deben de colocar capacitores de potencia y estos datos se obtienen del recibo de pago de energa elctrica en donde nos indica el Factor de Potencia a corregir y se calcula de la siguiente forma: KVART KVAR1 = = KVAR1 + KVAR2 KVART KVAR2. . . . . . . (7)
KVAR1 = Cantidad de Potencia Reactiva que se requiere, para corregir el Factor de Potencia a 0.90 o ms.
Del tringulo de Potencias anterior, se tiene: TANG 1 = KVART KW KVART = KW TANG 1 . . . . . . . . (8)
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TANG 2 = KVAR2 KW KVAR2 = KW TANG 2 . . . . . . . . (9) Sustituyendo la ecuacin (8) y (9) en la ecuacin (7): KVAR1 = KW TANG 1 KW TANG 2 KVAR1 = KW (TANG 1 TANG 2). . . . . . (10) En donde: KW KVAR1 KVAR2 KVART 1 2 = = = = = = Potencia Activa Potencia Reactiva a corregir Potencia Reactiva Corregida Potencia Total Reactiva del Sistema Elctrico ngulo a corregir (se ve en recibo de CFE) ngulo corregido para que el Factor de Potencia sea 90% o mayor.
Nota: Para datos de correccin del Factor de Potencia, consultar Recibo de pago de CFE 1.8 Regulacin, Prdidas y Eficiencia El generador es una mquina, que para generar potencia elctrica, requiere de un primo motor, para la fuente de potencia mecnica. El primo motor puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina hidrulica, aire o algn otro elemento para mover la flecha del campo o rotor. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad de mantener constante la velocidad de la mquina a cualquier carga, para mantener la frecuencia de generacin a un mismo valor. No toda la potencia mecnica que entra al generador, sale de la mquina como potencia elctrica. La diferencia entre las potencias en la entrada y en la salida del generador corresponde a las prdidas del generador. Al operar el generador, se presentan diferentes prdidas entre las ms comunes estn: prdidas parsitas, prdidas por friccin, prdidas en el ncleo, prdidas en el cobre, entre otras; en esta unidad, como forma general la analizaremos de la manera siguiente: Regulacin: Un Generador es un aparato que convierte Potencia Mecnica en Potencia Elctrica.
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La regulacin de un generador de corriente alterna es el porcentaje de aumento en el voltaje entre sus terminales al reducirse la carga desde la corriente nominal a plena carga hasta cero, manteniendo constante la velocidad y la excitacin: Regulacin de Voltaje = Voltaje sin carga Voltaje a plena carga Voltaje a plena carga
Potencia de Entrada y Potencia de Salida La Potencia Elctrica de salida producida por el Generador se mide en Watts, Kilowatts o Mega watts y representa la Potencia Activa en la mquina y se calcula en un circuito trifsico de la siguiente forma: P = 3 V I COS
La Potencia Mecnica de entrada de un Generador se mide en Horse Power o Caballos de Potencia (H.P. o C.P.) y representa la potencia mecnica en la flecha del rotor y se calcula de la siguiente manera: Pmec = = x 2 Ns/60
Pmec = ( x 2 Ns)/60 = H.P. En donde: Ns = = = Velocidad angular en rad/seg Torque en Newton-Metros (N-m) Velocidad sncrona en rpm
Para expresar la potencia en watts, primero convierta la velocidad angular () a unidades bsicas, es decir en radianes/segundo (rad/seg) y el par en Newton-metro (N-m): Pgina 38
Newton
La fuerza necesaria para mover un kilogramo (Kg) de Masa con una aceleracin de un metro por segundo al Cuadrado (seg) x N-m x rad/seg = Watts
Pmec Pmec
= =
Para expresar la potencia mecnica en unidades de caballos de fuerza, divida el resultado en unidades bsicas entre el factor de conversin: Pmec Pmec = = ( x )/5252 (Lb-ft x rpm)/5252 = H.P.
Para calcular la potencia mecnica, pueden utilizarse los siguientes factores de conversin, de acuerdo a los datos obtenidos: 1 rad/seg 1 H.P. 1 lb 1 ft 1 Kg Eficiencia: En cualquiera de los casos no toda la potencia que entra a la mquina se convierte en potencia til a la salida, siempre hay prdidas asociadas con el proceso y de esto depende la eficiencia de la mquina, que esta dada como: = Psalida / Pentrada x 100 = Pelctrica / Pmecnica = % Al transferir el Generador la energa mecnica (Potencia de entrada) a energa elctrica (Potencia de salida) existen prdidas, por el arranque y funcionamiento de la mquina. Estas prdidas se producen por la dispersin de flujo magntico, dispersin de campo elctrico y por el calor provocado al hacer friccin las partes mecnicas que soportan el rotor del motor. Prdidas: Prdidas Magnticas: Son las prdidas debidas a histresis y a corrientes parsitas en las partes metlicas de la mquina. Adems de las prdidas por Pgina 39
= = = = =
9.551 rpm 746 Watts 0.453 Kg 0.3048 metros 9.81 N
histresis hay otras prdidas importantes debidas a la variacin cclica del campo magntico y que se conocen como: las prdidas por corrientes circulantes, esto se debe a que el acero al silicio es un conductor y un flujo cambiante que induce fuerza electromotriz y corrientes en el propio material, estas corrientes circulantes indeseables, tambin conocidas como: Corrientes de Eddy. Prdidas Elctricas: Son todas las que se presentan en la armadura y en los devanados de campo de la mquina, as como las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el colector. Prdidas Mecnicas: En la mquina, estn asociadas con su funcionamiento mecnico. Existen dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: de Friccin y de Ventilacin. Las prdidas por friccin se deben al rozamiento de los rodamientos del eje de la mquina y las prdidas por ventilacin son debidas a la friccin de las partes en movimiento de la mquina con el aire que se encuentra dentro de la carcasa. Estas prdidas varan proporcionalmente con el cubo de la velocidad de rotacin.
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Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:

1. Escribir las cinco formas ms importantes de generar energa elctrica en el pas. 2. Qu tipo de generadores se utilizan en Mxico, para generar energa elctrica. 3. Escribir la tensin de generacin, transmisin, distribucin y consumo de Comisin Federal de Electricidad. 4. Escriba y describa las partes ms importantes del generador de corriente alterna. 5. Deducir la formula general del generador de corriente alterna 6. Cul es frecuencia de un alternador de cuatro polos que opera a una velocidad de 1800 rpm. 7. Cul es el flujo total de un generador trifsico de corriente alterna que tiene 200 vueltas por devanado y genera a 13.2 Kv. 8. Un generador opera a 13,800 volts sin carga, al conectarse una carga, la salida disminuye 13.2 Kv, cul es la regulacin de esta mquina. 9. Un motor de 250 H.P., acta como impulsor principal de un generador cuya demanda de carga es de 250 KVA. Cul es la eficiencia del alternador en porciento, para un factor de 90%, 95% y 98%. 10. Del ejemplo anterior, encuentre las prdidas del generador. 11. Calcular la potencia activa de un sistema industrial que tiene la siguiente carga: Alumbrado = Contactos = Motores = 12,000 Watts 5,000 Watts 300 H.P. 75,000 VA 85 KVA = 25 KW
Soldadoras = Reactores =
Resistencias
12. Del inciso anterior, calcular la potencia aparente. 13. Del inciso anterior, calcular el factor de potencia y la potencia reactiva 14. Si del sistema anterior el factor de potencia es menos de 90%, que capacidad de capacitores se requieren para corregir el sistema y este dentro de normas de CFE.
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15. Si el sistema de los incisos anteriores es trifsico a 440 Volts y est conectado en delta. Cul es la corriente y voltaje de fase. 16. Si el sistema de los incisos anteriores es bifsico a 220 Volts, cul sera el voltaje y corriente de fase. 17. Si el sistema de los incisos anteriores es trifsico a 127 Volts de fase y est conectado en estrella. Cul es la corriente y voltaje de lnea. 18. Que voltaje se tiene en un generador, si el inductor est compuesto de 13 lneas, si cada lnea vale 10 mWb y le lleva al motor moverse 30 a razn de 1 mseg. 19. Que voltaje se tiene en un generador, si el inductor est compuesto de 13 lneas, si cada lnea vale 10 mWb y le lleva al motor moverse 60 a razn de 1 mseg. 20. Cada fase de un generador conectado en delta proporciona una corriente de 90 amperes, con un voltaje de lnea de 440 volts a un factor de potencia del 90% atrasado. Cul es el voltaje entre las terminales del generador y cul es su corriente total trifsica.
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Unidad II Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en Paralelo
Objetivo:
El alumno debe aplicar los conceptos, caractersticas y condiciones operativas para conectar los generadores de corriente alterna en paralelo. Debe explicar su arranque, control, operacin y medicin de parmetros elctricos; con carga elctrica y en vaco.
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UNIDAD No. 2 Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en Paralelo

2.1 Caractersticas y Condiciones de Operacin en Paralelo En la mayora de las aplicaciones de generadores de corriente alterna se encuentra ms de una mquina actuando en paralelo para suministrar la potencia demandada por la carga. Ejemplo de esta situacin la constituye el sistema elctrico de Comisin Federal de Electricidad, en el cual varios generadores comparten la carga del sistema. Existen caractersticas principales para la operacin en paralelo generadores y estas dependen de las siguientes ventajas de aplicacin: de
Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una solo unidad El tener generadores en paralelo aumenta la confiabilidad del sistema de potencia, puesto que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total de la potencia de la carga. El hecho de tener generadores operando en paralelo posibilita la desconexin de uno o ms de ellos para practicarles mantenimiento preventivo. Si solamente se utilizara un generador y este no funcionara cerca de su potencia nominal, resultara relativamente poco eficiente. Sin embargo, con varias mquinas ms pequeas se posibilita la operacin de slo algunas de ellas, de manera que funcionen cerca de su plena carga y acten, por lo tanto, ms eficientemente.
Condiciones para la conexin en paralelo: En la siguiente figura se muestra un Generador-1 en operacin alimentando una carga y un segundo Generador-2 dispuesto a ser conectado en paralelo con el Generador -1 mediante el interruptor-1:
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Antes de cerrar el interruptor-1 (INT-1) y hacer funcionar el generador-1 y el generador-2 en paralelo, se deben de cumplir las siguientes condiciones: Los valores de voltaje de lnea de los generadores deben ser iguales
Esta condicin es lgica, para que sean idnticos dos sistemas de voltajes, estos deben tener la misma magnitud de voltaje eficaz, para no producir diferencias de tensin que perjudiquen al propio sistema. Esta funcin se hace utilizando voltmetros entre las terminales de cada generador, regulando la corriente de campo del generador entrante hasta que su voltaje terminal sea igual al voltaje de lnea del sistema. Esto se explica con ms detalle en la prctica No. 2, incluyendo las siguientes condiciones de operacin de generadores en paralelo. Los generadores deben tener la misma secuencia de fases
Esta condicin de conexin en paralelo de dos o ms generadores es necesaria, para no producir elevadas corrientes en las fases que no estn en secuencia igual, ya que esto puede producir daos irreversibles a las mquinas en operacin. Para corregir el problema de la secuencia de las Pgina 45
fases tan slo es necesario intercambiar las conexiones de dos de las tres fases en una de las mquinas. Los ngulos de fase deben ser iguales a 120 entre ellos.
Esta condicin es secuencia de la condicin anterior, se supone que los devanados trifsicos balanceados, deben de estar separados 120 entre ellos para generar una onda senoidal trifsica igual. Para comprobar estas dos ltimas condiciones, existen tres formas de hacerlo: 1. Con un sincronoscopio, es un instrumento que mide la diferencia del ngulo de fase entre las fases (A) de los dos sistemas. Si el generador o el sistema entrante es ms rpido que el sistema en funcin (situacin deseada), el ngulo de fase avanza y la aguja del instrumento gira en sentido horario, si la mquina entrante est ms lenta la aguja gira en sentido contra horario. Cuando la aguja del sincronoscopio ocupa la posicin vertical, en posicin de las doce horario, los voltajes se encuentran en fase y en este momento se acciona el interruptor del generador entrante. Si el sincronoscopio cuenta con bombillas, observe que las tres lmparas prendan y apaguen simultneamente, esto indica que los sistemas tienen igual secuencia. 2. Colocar alternativamente un pequeo motor trifsico de induccin en las terminales de cada generador 3. Conectar tres bombillas entre los contactos abiertos del interruptor que conecta cada generador, las bombillas primero encienden (gran diferencia de fase) y luego se apagan (poca diferencia de fase). Si las tres bombillas prenden y apagan simultneamente, los sistemas tienen igual secuencia. Si las Pgina 46
bombillas encienden en sucesin las secuencias son diferentes debindose invertir una de ellas. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante (G-2), debe ser ligeramente mayor que la frecuencia del sistema (G-1).
Esta operacin se realiza con un frecuencmetro, al generador entrante debe ajustrsele una frecuencia ligeramente mayor para que cuando sea conectado quede entregando potencia como generador y no consumiendo potencia como motor. En grandes sistemas de potencia (CFE), el proceso completo de la conexin en paralelo se efecta automticamente, con opcin a control manual y semiautomtico. 2.2 Sistemas de Control (Potencia-Frecuencia) Todas las mquinas motrices tienen a comportarse en forma similar: cuando aumenta la exigencia de potencia, disminuye su velocidad de rotacin. La disminucin de velocidad en general no es lineal, pero normalmente se adicionan mecanismos gobernadores que hacen lineal el descenso de velocidad respecto del aumento de la demanda de potencia. Cualquiera que sea el tipo de mecanismo gobernador del primomotor, siempre se ajusta de manera que produzca una caracterstica ligeramente descendente cuando la carga aumenta. La cada de velocidad de un primomotor se define por medio de la ecuacin: CDV Donde: CDV = Nsc = Cada de Velocidad en RPM Velocidad de la Mquina Motriz sin Carga en RPM Pgina 47
(Nsc Npc) / Npc
Npc
Velocidad a Plena Carga RPM
La mayora de los generadores tienen cadas de velocidad entre 2 y 4 por ciento de la nominal, adicionalmente casi todos los gobernadores tienen algn tipo de posicionado que permite modificar la velocidad de vaco de la turbina. La figura siguiente presenta una caracterstica tpica de Velocidad contra Potencia:
Como la velocidad del eje est relacionada con la frecuencia elctrica resultante, por lo tanto la Potencia de Salida del Generador est relacionada con su frecuencia. Las caractersticas de Potencia-Frecuencia juegan un papel esencial en la operacin en paralelo de los generadores. La relacin entre Potencia y Frecuencia se representa con la siguiente ecuacin: Psal = En donde: Psal = Sp fsc = = Potencia de Salida del Generador MW Pendiente de la Curva en MW/Hz Frecuencia del Generador en Vaco en Hz Frecuencia de Funcionamiento del Sistema en Hz Sp (fsc fsist)
fsist. =
La figura siguiente muestra esta relacin:
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2.3 Operacin en Forma Individual y en Paralelo Operacin en Forma Individual: Cuando se conecta carga elctrica al generador, normalmente su voltaje de salida es variable de acuerdo al tipo de carga que alimente. Cuando se conecta carga inductiva, generalmente el voltaje de salida o terminal disminuye, pero cuando se instala carga capacitiva (capacitores), el voltaje terminal aumenta y cuando alimenta carga resistiva tericamente el voltaje permanece estable. En la grfica siguiente se muestran los efectos descritos:
Operacin en Paralelo: Cuando un Generador se conecta a un sistema de potencia, frecuentemente ste es de tal magnitud que nada de lo que el operador o el generador hagan, causa mucho o poco efecto sobre dicho sistema. Un ejemplo de esta situacin es la conexin de un generador con el sistema de potencia de CFE, el sistema es tan grande que ninguna accin que se ejerza sobre el generador puede causar alguna modificacin observable sobre la frecuencia de todo el sistema; siempre y cuando se cumplan las condiciones de operacin en paralelo de los generadores de corriente alterna. Esta idea se ha generalizado en el concepto de Bus Infinito.
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El Bus Infinito es un sistema de potencia tan grande que en l no varan ni el voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la magnitud de las potencias activa o reactiva que se tomen o que se suministren a l. Cuando un generador est conectado en paralelo con otro generador o con un sistema grande de potencia (CFE), la frecuencia y el voltaje terminal de todas las mquinas deben ser los mismos puesto que sus terminales estn unidos. Por consiguiente, sus caractersticas de Potencia Activa-Frecuencia y Potencia Reactiva-Voltaje, pueden representarse grficamente de la misma manera, siendo comn el eje vertical (x) a este esquema se le conoce c omo: Diagrama de Casa del generador de corriente alterna:
2.4 Medicin de Parmetros Elctricos El arranque, operacin, generacin, paro y control de un generador se realiza normalmente a travs de aparatos de medicin, equipos de proteccin, sensores y elementos de mando. Pgina 50
Para poder operar y controlar una mquina generadora de corriente alterna, es necesario estar monitoreando en forma continua todos sus parmetros elctricos y estar observando peridicamente las grficas de operacin a plena carga del generador en cuestin, adems de anotar en bitcora toda la informacin de manejo diario del equipo. Los parmetros elctricos mas registrados son los siguientes: Velocidad Frecuencia Corriente de Lnea y de Fase Voltaje de Lnea y de Fase Potencia Activa Potencia Aparente Potencia Reactiva Factor de Potencia Eficiencia Grficas de Operacin en Vaco Grficas de Operacin a Plena Carga Colocacin de Sensores y Elementos de Control y de Mando El buen comportamiento del generador, bsicamente se observa en tres magnitudes principales: 1. La relacin entre la corriente de campo y el voltaje en vaco (E). Este se obtiene trabajando el generador en vaco, se hace girar la mquina a la velocidad nominal, se desconecta la carga y se reduce a cero la corriente de excitacin, luego se va aumentando la corriente de excitacin por etapas, determinando en cada paso el voltaje en terminales. De esta forma se trazan grficas de voltaje terminal ( VT) o (E) con referencia a Corriente de campo (IF). 2. La reactancia sncrona. Para este caso, se hace girar la mquina a la velocidad nominal, se reduce a cero la corriente de campo (IF) y se ponen en cortocircuito las terminales del generador a travs de un juego de ampermetros, luego se mide la corriente de lnea (IL), a medida que se aumenta la corriente de campo, la grfica resulta una rectilnea, entre (IL) e (IF). 3. La resistencia de armadura. La resistencia de armadura es parecida a la grfica de cortocircuito del inciso anterior y esta la realiza el fabricante de la mquina, ya que se requiere saber la resistencia de armadura de diseo.
2.5 Curvas de Operacin Una vez que el generador ha sido arrancado y puesto a funcionar en forma individual o en paralelo, se debe de conservar en forma constante la velocidad de operacin del rotor, la frecuencia del sistema (60 Hz) y la velocidad de Pgina 51
accin de la turbina, para esto se obtienen grficas de operacin conocidas como Diagrama de Casa, a continuacin se presenta un Diagrama de Casa de dos generadores en paralelo:
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1. Escriba porque se deben conectar los generadores en paralelo. 2. Describa en forma sencilla que es una conexin en anillo por parte de Comisin Federal de Electricidad. 3. Enuncie las caractersticas y condiciones para conectar generadores en paralelo. 4. Explique cmo trabaja un generador en vaco. 5. Explique cmo trabaja un generador con carga. 6. De los datos obtenidos del laboratorio en la Prctica No. 2, dibujar las grficas: Velocidad vs Potencia y Frecuencia vs Potencia. 7. De los datos obtenidos de frecuencia del generador en vaco y frecuencia del sistema en el laboratorio de la Prctica No. 2, calcular la Potencia de Salida, para una pendiente de carga de 1MW/Hz. 8. Porqu la frecuencia de entrada de un generador que entra en paralelo con el sistema debe de ser mayor. 9. Porqu los voltajes entre terminales de un generador que entra en paralelo con el sistema deben de ser iguales, en caso contrario, que le sucede al sistema. 10. Escriba que es bus infinito y porqu lo definen de esa manera. 11. Que le pasara a un generador si entra al sistema y no cumple con las condiciones en paralelo. 12. Explique cmo se aumenta la frecuencia en un generador de corriente alterna. 13. Explique cmo se aumenta el voltaje en un generador de corriente alterna. 14. Al estar trabajando un generador en forma individual con carga, que caractersticas elctricas cambian cuando se le instala ms carga inductiva, capacitiva y resistiva. 15. Cuando la carga es pequea, que es ms conveniente, repartir la carga en dos generadores en paralelo o usar un generador individual a carga nominal. 16. Si se tiene un generador de 1.5 MVA a una eficiencia de 98% a plena carga, que potencia se requiere del primo motor, para impulsar a este alternador. 17. Un generador sin prdidas de 440 volts, seis polos, 100 amperes por lnea, con factor de potencia unitario a plena carga: a).- Cul sera su corriente de lnea si se ajusta el factor de potencia a 90%. b).- Cul sera su potencia aparente. c).- Cul sera su potencia activa. d).- Que debe hacerse para cambiar su factor de potencia a 95% 18. Un generador, conectado en conexin delta, de 480 Volts, 60 Hz, cuatro polos, con una resistencia de armadura de 0.015 Ohm, Pgina 53
reactancia de 0.1 Ohm y a plena carga la mquina entrega 1200 Amperes con factor de potencia de 90%, las prdidas por friccin y ventilacin son de 40 Kilowatts y las prdidas del ncleo son de 30 Kilowatts: a).- Cul es la velocidad del generador. b).- Cul debe ser la corriente de campo del generador para lograr un voltaje en terminales de 480 Volts en vaco. c).- Si el generador suministra 1200 Amperes a una carga de factor de potencia de 80% en atraso, cul debe ser su corriente de campo para sostener el voltaje terminal en 480 Volts. d).- En las condiciones de (c), que potencia entrega el generador y cul es la eficiencia del generador. e).- Si repentinamente se desconectara la carga del generador, que sucedera con el voltaje nominal. 19. Un generador est alimentando una cierta carga. Una segunda carga debe ser conectada en paralelo con la primera. El generador tiene en vaco una frecuencia 61 Hz y una pendiente (Sp) de un MW/Hz. La carga 1 consume una potencia activa de 1000 KW a factor de potencia de 80%, mientras que la carga 2 consume 800 KW a factor de potencia de 70%. a).- Antes de cerrar el interruptor, cul es la frecuencia de operacin del sistema. b).- Despus de conectada la carga 2, cul es la frecuencia de operacin del sistema. c).- Despus de conectada la carga 2, que debe hacer el operador para restablecer los 60 Hz en el sistema.
20. La figura muestra dos generadores alimentando una carga. El generador-1 tiene en vaco una frecuencia de 61.5 Hz y una pendiente (Sp1) de 1 MW/Hz. El generador-2 presenta 61.0 Hz sin carga y una pendiente (Sp2) de 1 MW/Hz. Los dos generadores alimentan una carga total de 2.5 MW con factor de potencia de 90%. La caracterstica resultante potencia-frecuencia del sistema o Pgina 54
Diagrama de Casa se presenta en la segunda figura, responda lo siguiente: a).- A que frecuencia funciona el sistema y que potencia suministra cada uno de los generadores. b).- Si se conecta al sistema una carga adicional de 1 MW, cul ser la nueva frecuencia del sistema y que potencia entregara cada generador. c).- Al estar el sistema con la configuracin del inciso (b), cules sern la frecuencia del sistema y las potencias de los generadores si la posicin del gobernador del generador 2 se aumenta en 0.5 Hz.
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Unidad III Motor Sncrono

Objetivo:
El alumno debe identificar los componentes del motor sncrono, as como el principio de funcionamiento, arranque, paro, control y aplicaciones dentro de un sistema industrial.
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Unidad 3 Motor Sncrono

3.1 Introduccin El motor sncrono deriva su nombre del trmino velocidad sncrona, que es la velocidad natural del campo magntico giratorio del estator. Como ya se vio antes, la velocidad natural de rotacin est determinada por el nmero de pares de polos y la frecuencia de la potencia aplicada. Estas mquinas trabajan a una velocidad constante, cuando se sincroniza la velocidad magntica producida por la aplicacin de voltaje de la compaa suministradora de energa elctrica y la velocidad del Rotor de la mquina. La velocidad sncrona depende de la frecuencia de operacin del sistema elctrico, del nmero de polos y la constante derivada de la onda senoidal producida por un par de polos. En donde: Ns f P Ns = = = = (f) (120) / P Frecuencia en Hz No. de Polos Velocidad Sncrona en rpm
3.2 Construccin y Componentes Actualmente existen dos tipos de mquinas sncronas, la de polos salientes y la de polos no salientes. El tipo de polos salientes se usa para generadores y motores de capacidad pequea, de velocidad baja y media. El tipo de polos salientes, se usa para generadores de capacidad grande y para altas velocidades. Este ltimo tipo es el generalmente conocido como turbogenerador. La construccin y los componentes son parecidos fsicamente a los generadores, la diferencia est en su funcionamiento de operacin, arranque, control y paro de la mquina. Esta mquina est compuesta de una parte rotatoria, denominada Rotor, que aparte de los devanados montados en este electro imn, se coloca otro devanado, cuyas terminales se conectan a una fuente de corriente continua de excitacin, a travs de anillos rozantes, los cuales estn montados en el eje del Inducido. Un Motor Sncrono consta de cuatro partes fundamentales, el Estator, que es el que crea el campo magntico y el Rotor que es el conductor el cual es atravesado por las lneas de fuerza de dicho campo magntico. La parte mecnica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La excitatriz, que es alimentada a travs de Anillos Rozantes.
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Para representar lo citado, se muestran las figuras siguientes:
Ejemplo de un Rotor para un motor Sncrono
Ejemplo de Estator y Rotor ensamblados para un motor sncrono de 30 polos
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Mquina Sncrona 3.3 Caractersticas Elctricas y Mecnicas Un motor sncrono es en todos los aspectos igual a un generador de corriente alterna, a diferencia en que la direccin del flujo de potencia se invierte, por lo cual el circuito equivalente, las caractersticas elctricas y mecnicas son semejantes al alternador, por esta razn se aplican las mismas frmulas que se dedujeron en la Unidad I. Las mquinas sncronas modernas son del tipo de campo rotatorio o sea que la armadura es la parte estacionaria (Estator) y el campo es el que gira o la parte rotatoria (Rotor). Un motor sncrono al operarse sobreexcitado puede suministrar potencia reactiva al sistema de potencia, en algunas industrias en donde se opera con grandes motores de induccin y se tiene problemas con el factor de potencia a veces es necesario colocar un motor sncrono de operacin sin carga en vez de colocar capacitores de potencia. 3.4 Funcionamiento Al igual que el generador de corriente alterna, el motor sncrono utiliza un campo magntico giratorio, pero a diferencia del alternador, que da una fuente de energa elctrica, ste, produce un par desarrollado que depende de las corrientes de induccin del estator. En resumen, el principio de operacin del motor es el siguiente: se aplica una fuente de corriente alterna monofsica, bifsica o trifsica, segn sea el caso, en los devanados del estator y se produce un campo magntico rotatorio. Se aplica una corriente continua en los devanados del rotor y se producen polos alternos norte y sur que son atrados por el campo magntico del estator, es decir un campo magntico fijo. El motor est construido en tal forma que cuando estos dos campos magnticos reaccionan entre s, el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico giratorio. Si se aplica una carga al eje del rotor, este tendr un atraso momentneo, con relacin al campo giratorio; pero seguir girando a la misma velocidad sncrona. El Estator y Rotor deben tener el mismo nmero de polos, aparte de los devanados de corriente continua, los rotores de los motores Pgina 59
sncronos deben de llevar un devanado amortiguador hecho de barras de cobre o aluminio conectadas en corto circuito. Para entender cmo se produce el atraso momentneo con relacin al campo giratorio, imagnese que el rotor est acoplado a un campo mvil por medio de una banda elstica, las cargas pesadas harn que se estire la banda de modo que el rotor tendr cierto atraso con respecto al campo del estator, pero el rotor seguir girando a la misma velocidad. Si la carga es demasiado grande, el rotor se saldr de sincronismo y como resultado, se detiene. En este caso se dice que el motor est sobrecargado. El motor sncrono no tiene par de arranque propio y su rotor de modo que, una vez parado el motor, no habr manera que el rotor entre en acoplamiento magntico con el campo giratorio. Por esta razn todos los motores sncronos tienen un modo de arranque especial, para operar y controlar esta mquina se requiere de ciertos mtodos de operacin de la mquina. 3.5 Tipos de Arranque, Control y Proteccin Los motores sincrnicos son arrancados, dependiendo de las condiciones impuestas por el tiempo de arranque considerado, la corriente demandada y el par de oposicin dado por la carga accionada. Entre los tipos de arranque de una mquina sncrona, estn: Arranque con una Mquina Auxiliar Arranque Asncrono Arranque a baja frecuencia o Arranque Sncrono Arranque con una Mquina Auxiliar
La forma ms sencilla de arrancar un motor sncrono es usar otro motor que lo impulse hasta que el rotor alcance el 90% de su velocidad sncrona, entonces el motor de arranque se desconecta y el motor entra en acoplamiento con el campo giratorio. En la prctica el mtodo ms usado consiste en que el rotor incluya un devanado de induccin de jaula de ardilla. Este devanado de induccin hace que el rotor alcance una velocidad prxima a la sncrona, funcionando como un motor de induccin. La jaula de ardilla sigue til incluso despus de que el motor ha llegado a la velocidad sncrona ya que tiende a amortiguar las oscilaciones del rotor producidas por cambios repentinos en la carga. En este momento, se conecta la fuente de corriente continua y se le da al campo la excitacin necesaria para que el motor produzca la tensin de la lnea, al instante de sincronismo, coincidencia de fases, el motor se conecta a la red, de manera similar a la de un alternador.
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Maquina Auxiliar de arranque para un motor Sncrono
Arranque Asncrono En este tipo de arranque el motor sncrono se opera como una mquina de induccin jaula de ardilla, pero en su rotor cuenta con un devanado de corriente continua o devanado de excitacin. Cuando el motor sncrono se conecta a la alimentacin, las lneas de flujo del campo giratorio, creado en el estator, cortan los devanados en jaula induciendo en ellos corrientes que al interaccionar con el campo, originan un par que obliga al rotor a seguir al campo rotante. Cuando el motor gira a la velocidad de sincronismo, la velocidad relativa entre el rotor y el campo giratorio del estator es nula y sobre los polos y los devanados amortiguadores no se induce ninguna corriente. Cuando el rotor est muy cerca de la velocidad de sincronismo, el circuito inductor se cierra y los polos creados en el rotor tienden a acoplarse firmemente con los del estator, como el par de oposicin es pequeo, puede suceder que antes de que se excite el rotor, el motor alcance la velocidad de sincronismo, lo cual se explica porque los polos inducidos en el rotor por el campo giratorio tienden a alinearse con los del estator, enfrente de los polos del campo estatrico aparecen polos de igual polaridad, quedando el rotor fuera de fase 180. Esto ocasiona que el rotor se deslice un polo, cambio que va acompaado con un aumento repentino de la corriente adsorbida de la red, esto se evita excitando el rotor con una dbil corriente directa cuando se acerca a la velocidad de sincronismo, de tal manera que al sincronizar la polaridad sea la correcta.
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Control semiautomtico para un arranque Asncrono.
El Motor Sncrono se arranca como motor de induccin, con el botn de Arranque, cuando ha alcanzado su velocidad mxima se cierra el botn de Marcha, energizando la bobina (F), cerrando y abriendo los contactos (F) de excitacin de corriente continua, el Ampermetro de corriente continua ( A) y el restato (RH) en el circuito de corriente continua son para el control de la corriente de excitacin. La excitacin mayor del campo origina un factor de potencia de adelanto que ayuda a un sistema de distribucin con retraso, es decir a corregir el factor de potencia en el sistema en donde se conectan o existen motores. Arranque a baja frecuencia o Arranque Sncrono El arranque a baja frecuencia de un motor sncrono es, simplemente, un proceso de aceleracin del motor hasta la velocidad ms alta que se pueda obtener en su devanado en jaula de ardilla y despus aplicando la excitacin del campo de corriente continua. Las partes del equipo de control del motor sncrono responsables de la aplicacin y eliminacin correctas y confiables de la excitacin del campo, son el relevador de frecuencia de campo polarizado y el reactor. Arranque a baja frecuencia.
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En el arranque el devanado de campo del motor se conecta en corto circuito a travs del contacto de energa normalmente cerrado del contactor de campo (F), la resistencia de descarga, la bobina del relevador fuera de fase y el reactor. Oprimiendo el botn de arranque se completa el circuito al contactor piloto (CR1) a travs de los fusibles de control, el botn de parar y los contactos de sobrecarga de los relevadores fuera de fase. El cierre de (CR1) energiza el contactor de la lnea (M), que aplica todo el voltaje a las terminales del motor con los relevadores de sobrecarga en el circuito. Un contacto normalmente abierto en (CR1) y una interconexin normalmente abierta en el contactor de la lnea (M) proporciona el circuito de retencin. Un ampermetro equipado con un transformador de corriente indica la corriente de arranque y de marcha que toma el motor. En el instante del arranque, el relevador de frecuencia de campo polarizado (RFP) abre su contacto normalmente cerrado y mantiene un circuito abierto en el contactor del campo (F) hasta que el motor acelera a velocidad adecuada para la sincronizacin. Cuando el motor alcanza de 92 a 97 por ciento de su velocidad sncrona y cuando la posicin del rotor es correcta, el contacto del relevador de frecuencia (RFP) se cierra para activar el contactor del campo (F), aplica la excitacin de corriente directa al devanado de campo y hace que el motor entre en sincronismo. Despus que se establece el circuito de campo mediante los contactos de energa normalmente abiertos del contactor del campo, el contactor normalmente cerrado en este contactor abre el circuito de descarga. Ahora, el motor funciona a la velocidad sncrona. La accin del botn de parar o el disparo de algn relevador magntico de sobrecarga, desconecta el arrancador y el motor de las lneas. 3.6 Circuitos de Control y de Fuerza Circuito de Control: De manera general, los elementos que forman los sistemas de control, pueden ser clasificados segn su funcin en las siguientes categoras: De mando, bsicos, de salida y auxiliares. Elementos de Mando: Son aquellos que miden y convierten en accin, condicin o cantidad fsica en seales elctricas. Tambin conocidos como elementos de control y sensores. Elementos Bsicos: Estos efectan la parte de control del sistema, reciben informacin de los elementos de mando y la procesan de tal manera que la seal de salida sea la adecuada en la secuencia de operacin del proceso, como son relevadores, bobinas magnticas, bobinas electrnicas y electrovlvulas. Elemento de Salida: Toman la informacin de los elementos bsicos y la amplifican al nivel adecuado de potencia para la operacin de la mquina, como pueden ser contactos auxiliares, contactos de fuerza y cilindros neumticos o hidrulicos. Pgina 63
Elementos Auxiliares: Los ms usuales, elementos de proteccin, sealizacin, alarmas y transductores; los cuales se emplean para realizar funciones especficas en la operacin y monitoreo de los circuitos de control. Circuito de Fuerza: El circuito de fuerza es el que alimenta directamente a la carga elctrica, regularmente los motores pueden ser conectados directa o indirectamente a las lneas de alimentacin, dependiendo de la capacidad de su carga. De acuerdo a esta capacidad se seleccionan los elementos que integran el sistema de fuerza, entre los que se encuentran los siguientes: Interruptores: son aquellos que protegen al sistema de fuerza contra fallas de corto circuito, entre los ms comunes estn: Interruptores de seguridad, interruptores termomagnticos e interruptores electromagnticos. Controladores o Arrancadores: su funcin es realizar diferentes operaciones, entre ellas estn: arranque, paro, inversin de rotacin, control de velocidad y en forma general realizar todo un proceso de produccin; que puede ser de tipo manual, semiautomtica y automtica. Sobrecarga: Este elemento tiene la funcin de proteger a los motores de fallas de sobrecarga elctrica y sobrecarga mecnica. Conocidos generalmente como elementos de sobrecarga, que pueden ser de los siguientes tipos: Trmicos, bimetlicos y magnticos. 3.7 Aplicaciones En comparacin con otros motores, el sncrono presenta limitaciones, como: Par de arranque limitado, su puesta en marcha es tardada, capacidad de sobrecarga reducida y la necesidad de dos fuentes de alimentacin. Sin embargo, sus caractersticas de velocidad constante y su capacidad de ajustar fcilmente su factor de potencia, lo hacen insustituibles en el accionamiento de grupos de gran potencia que funcionan a rgimen permanente de trabajo, como en los compresores, fbricas de plsticos, cementeras, trenes de laminado, fbricas de papel, grupos de motor-generador, plantas de emergencia, turbinas y en todos los procesos en donde se requiera trabajos de regmenes permanentes.
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Resolver las siguientes preguntas y ejemplos: 1. Escriba porque un motor sncrono no puede arrancar por si mismo 2. Explique la diferencia entre un motor sncrono y un generador de corriente alterna 3. Describa las formas disponibles de arrancar un motor sncrono 4. Qu parmetros elctricos se deben de variar, para operar un motor sncrono a frecuencias debajo de la frecuencia nominal 5. En un motor sncrono, que significa sobreexcitado y subexcitado 6. Para una planta de emergencia o turbina de gas, porque utilizan como primo motor al motor sncrono. 7. Un sistema que ya tiene 500 KVA, con factor de potencia de 80% y se le agrega un motor sncrono de 300 H.P. Encuentre la nueva carga del sistema en KW y el nuevo factor de potencia. 8. Que sucede en un motor sncrono, si al estar operando con excitacin de campo constante se aumenta la carga con factor de potencia atrasado. 9. Que significa el par motor de ajuste a la sincrona y el par motor crtico, en los motores sncronos. 10. Para variar la velocidad del motor sncrono a plena carga, que parmetros elctricos se deben de cambiar. 11. Para variar la corriente de excitacin, que parmetros elctricos se deben de cambiar. 12. Un motor sncrono de 500 H.P., 440 volts, 1200 rpm, 3 fases, con factor de potencia de 95% a plena carga. Calcular: Corriente de lnea, corriente de fase y nmero de polos. 13. Del ejemplo anterior, cul es la corriente de lnea si el factor de potencia baja a 90%. 14. Del ejemplo anterior, cul es el par de salida del motor 15. Al conectar a la lnea de alimentacin trifsica un motor sncrono consume 1200 Amperes, en 440 volts, conexin estrella con un factor de potencia de 90%. Calcular la potencia reactiva de esta mquina. 16. Del inciso anterior, calcular la potencia activa 17. Del inciso anterior, calcular la potencia reactiva 18. Del inciso (14), calcular la potencia activa, para un factor de potencia de 95%. 19. De la pregunta anterior, calcular la potencia reactiva 20. Una mquina sncrona de 4160 volts, 1000 H.P., con factor de potencia de 70% adelantado, 8 polos, conectado en estrella, que opera a 60 Hz. Calcule la velocidad de rotacin del motor, En condiciones nominales, cul es el par de salida.
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Unidad IV Transformadores
Objetivo:
El alumno debe diferenciar los componentes de la mquina, su funcionamiento, aplicaciones, as como los diferentes tipos de conexiones monofsicas y trifsicas. Seleccionar la capacidad, proteccin primaria y secundaria en las situaciones que se le presenten en ejemplos tipo de Instalaciones Elctricas
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Unidad No. 4 Transformadores

4.1 Introduccin El Transformador es una mquina esttica que sirve para elevar o bajar el voltaje o la corriente sin variar la frecuencia en un circuito monofsico, bifsico o trifsico de corriente alterna. Los transformadores son los encargados de distribuir la energa a tensiones usuales en centros habitacionales, residenciales, comerciales e industriales. En el proceso de generacin, transmisin, distribucin y consumo de la energa elctrica se puede observar que se emplean diferentes tensiones, como elevar, reducir o mantenerla en relacin igual de entrada y salida. Los elementos que desempean la funcin de hacer variar las tensiones a los diferentes valores requeridos, pero sin variar la frecuencia es el transformador. Los transformadores de especifican por su capacidad aparente y representan en un sistema, la capacidad de la subestacin elctrica. 4.2 Construccin Las partes esenciales de un transformador son: El circuito magntico, est formado de laminaciones de acero al silicio de .03 milmetros de espesor, las medidas dependen del diseo del transformador de acuerdo a su densidad de flujo magntico, los paquetes que forman el ncleo magntico se divide en yugos y piernas, se compactan a travs de herrajes, tornillos, rondanas planas y presin. De acuerdo al dimetro de las piernas es el molde de cartn o madera que se utiliza para el diseo de los devanados. El circuito elctrico, consistente en uno o ms embobinados, generalmente llamados devanado primario, alimentacin elctrica principal y devanado secundario en donde sale la energa elctrica para alimentar la carga elctrica. Normalmente siempre se devana la bobina de alto voltaje y sobre ella la bobina de bajo voltaje. Las conexiones en alta tensin se representan con (Hs), la baja tensin con (Xs), el neutro con (Xo) y los devanados terciarios con (Ys). Partes auxiliares: 1. Tanque 2. Tubos Radiadores 3. Ncleo 4. Devanados 5. Rel de Proteccin Buchholz 6. Tanque conservador 7. Indicador del Aceite 8. Tubo de escape 9. Terminal de Alta Tensin 10. Terminal de Baja Tensin 11. Termmetro Pgina 67
12. Conexin de Radiadores 13. Tornillos de Herrajes 14. Base 15. Refrigerante De acuerdo a la Norma NEMA (National Electric Manufacturers Association), los transformadores se dividen en tres clases Transformador para Instrumentos Transformador de Distribucin Transformador de Potencia
Los transformadores para instrumentos, se dividen en transformadores de potencial y transformadores de corriente. Se utilizan para conectar a travs de ellos instrumentos de medicin, como: voltmetros, ampermetros, frecuencmetros, relevadores de proteccin, hormetros y todos aquellos equipos que sirven para monitorear parmetros elctricos en alta y mediana tensin; conocidos comnmente como transductores. Los transformadores de Distribucin se emplean regularmente para alimentar generalmente carga elctrica de alumbrado y motores; con capacidades hasta 500 KVA. Entre estos transformadores estn los de tipo seco o autoventilados, fabricados hasta capacidades de 75 KVA. Los transformadores de Potencia, son aquellos aparatos arriba de 500 KVA, utilizados para sistemas de generacin, transmisin y distribucin en subestaciones por parte del sector industrial y CFE. De acuerdo a su capacidad en potencia aparente: VA, KVA y MVA, segn las Normas CCONNIE (Comit Consultivo Nacional de Normalizacin de la Industria Elctrica), son las partes o componentes que lleva un transformador, como pueden ser: Tanque, Herrajes, Terminales, Refrigerante, Indicadores de Presin, Temperatura, Vlvulas, conmutadores y auxiliares. Por su construccin los transformadores se clasifican en tipo ncleo y tipo acorazado.
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Transformador Tipo Ncleo:
Transformador Tipo Acorazado:
4.3 Funcionamiento Para explicar el funcionamiento de un transformador, se considera el circuito de la figura, si se aplica un voltaje de corriente alterna de alimentacin en ( Vp), se obtiene como resultado los siguientes parmetros:
En donde:
Vp Ep Vs Es
= = = = =
Voltaje en el devanado Primario en Volts Fuerza Electromotriz (f.e.m.), en el devanado Primario en Volts Flujo Magntico en Maxwell Voltaje en el devanado Secundario en Volts f.e.m. en el devanado Secundario en Volts
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Cuando dos bobinas de alambre son acopladas inductivamente, el flujo pasa a travs de una y entonces tambin pasa total o parcialmente a travs de la otra bobina. Esto significa que los devanados tienen un circuito magntico comn. Si el flujo crea una corriente variable, entonces el flujo mutuo cambiar, bajo esta condicin se crear un voltaje inducido en la segunda bobina. El voltaje secundario inducido se debe al cambio de flujo a travs de la bobina, este cambio lo ocasiona en primer lugar, la corriente que cambia en la primera bobina o primaria. El voltaje inducido en la bobina secundaria recibe el nombre de voltaje transformado y la accin que lo crea se conoce como accin transformadora. Si no hay movimiento relativo entre las bobinas, la frecuencia del voltaje inducido en la segunda bobina es exactamente la misma que la frecuencia en la primera. De la figura al alimentar el primario con corriente alterna, como se vio en la Unidad I, este voltaje es senoidal y la ecuacin de alimentacin es la siguiente -8 4.44 f Np 10 = Volts
Vp
En forma instantnea por el flujo mutuo e individual producido por el voltaje en el devanado primario, aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.), en el primario y en el secundario, como: -8 4.44 f Np 10 = Volts -8 4.44 f Ns 10 = Volts
Ep
Es
Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin general del transformador y se aplica por igual a los voltajes inducidos en el primario y el secundario. Si ahora conectamos una carga elctrica a la segunda bobina, la corriente circular, por tanto, se ha transferido energa de un circuito a otro por la accin transformadora, sin tener conexin elctrica en los circuitos y solo se transfiere esta energa por accin electromagntica. Por esta razn se dice que el transformador est aislado elctricamente pero esta unido magnticamente y la accin transformadora se hace porque alimentamos con corriente alterna, motivo por el cual los transformadores no pueden trabajar con corriente directa. A esta accin transformadora se le conoce como relacin de transformacin y consiste en dividir la tensin en el primario entre la tensin del secundario e indica cuantas veces eleva o reduce el voltaje este transformador. Pgina 70
La diferencia de potencial o voltaje que aparece en el secundario, provocado por la corriente que pasa por la carga elctrica, es el siguiente: -8 Vs = 4.44 f Ns 10 = Volts A esta accin transformadora se le conoce como relacin de transformacin y consiste en dividir la tensin en el primario entre la tensin del secundario e indica cuantas veces eleva o reduce el voltaje este transformador. Por esta razn en donde se aplica el voltaje de alimentacin se le denomina devanado primario y en donde sale el voltaje se le denomina devanado secundario, de esto depende si un transformador es elevador, reductor o de relacin uno a uno (1:1). Si dividimos estas dos ecuaciones, tenemos: -8 4.44 f Np 10 = Volts -8 4.44 f Ns 10 = Volts
Ep Es
Ep/Es
Np/Ns
Esta ecuacin recibe el nombre de Relacin de Transformacin y nos dice que los voltajes inducidos, entre el primario y secundario se relacionan entre s por el nmero de espiras del primario y del secundario. 4.4 Circuito Equivalente Consideremos un transformador que trabaja en vaco, sin ninguna carga elctrica en el devanado secundario, como se muestra en la siguiente figura:
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De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando en vaco y se tiene lo siguiente:
En el Transformador en vaco los parmetros elctricos se comportan de la siguiente manera: La f.e.m. (Ep), es el voltaje inducido en el devanado primario, en fase se encuentra el voltaje inducido en el devanado secundario (Es), pero de menor magnitud por considerar que es un transformador reductor, 90 atrs de la corriente de excitacin (Iexc) y en fase con sta, el flujo mutuo (), que induce los voltajes primario y secundario. La f.e.m. (-Ep), es un voltaje de igual magnitud que (Ep), pero desfasado 180 y es uno de los vectores componentes del voltaje nominal en el primario (Vp), en fase con (-Ep) se encuentra la corriente en vaco del transformador (I h+e). El voltaje del primario (Vp), se descompone en los vectores de la f.e.m. (Ep), Resistencia y Reactancia; con la corriente que origina cada de voltaje en el primario (Io). Esta corriente se descompone en los vectores de la corriente de excitacin (Iexc) y la corriente en vaco del transformador (I h+e). En el secundario no existe cada de tensin por la razn que el transformador est en vaco, es decir sin carga elctrica. Transformador con carga elctrica: Se dice que el transformador opera con carga cuando su circuito secundario se cierra con una impedancia (Z), de tal manera que circula una corriente nominal (Is). La carga conectada al transformador puede ser de tipo resistiva, capacitiva o inductiva, es decir el factor de potencia puede ser unitario, adelantado o atrasado, para cada caso existe un diagrama vectorial del transformador. La carga inductiva es la que ms afecta a los sistemas Pgina 72
industriales, debido a que se presenta a mayor escala en los arranques de motores de corriente alterna, que hace que el factor de potencia disminuya y por Norma este debe ser igual o mayor del 90%. De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando con carga inductiva:
Del diagrama: (Vp) es el voltaje de alimentacin del sistema, la carga conectada provoca que circule una corriente (Is), que origina cadas de voltaje (IsRs) y (IsXs), debido a la resistencia y reactancia del devanado, estas cadas de voltaje sumadas a (Vs), dan el voltaje inducido (Es), en fase se encuentra el voltaje inducido en la bobina primaria (Ep). La corriente (Is) se encuentra en retraso en un ngulo () respecto al voltaje (Vs). El ngulo (), representa el factor de potencia de la carga, conocido tambin como: (cos ).
De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando con carga capacitiva:
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Del diagrama: (Vp) es el voltaje de alimentacin del sistema, la carga conectada provoca que circule una corriente (Is), que origina cadas de voltaje (IsRs) y (IsXs), debido a la resistencia y reactancia del devanado, estas cadas de voltaje sumadas a (Vs), dan el voltaje inducido (Es), en fase se encuentra el voltaje inducido en la bobina primaria (Ep). La corriente (Is) se encuentra adelantada en un ngulo () respecto al voltaje (Vs). El ngulo (), representa el factor de potencia de la carga, conocido tambin como: (cos ). Regulacin de Voltaje Al conectar una carga elctrica resistiva, inductiva o capacitiva, en el transformador, se observa en el diagrama vectorial correspondiente a esa carga, que el voltaje de salida es diferente y que este cambia de acuerdo al voltaje de alimentacin y a su relacin de transformacin en este tipo de mquinas, dando como resultado una variacin de voltaje, conocida como Regulacin de Voltaje, tambin se puede expresar este concepto, como la cantidad de incremento con el devanado secundario abierto para mantener constante el voltaje en el secundario, cuando se aplica carga, expresada en porcentaje, la formula representativa de este concepto, es:
% Regulacin
Vvaco - Vplena carga x 100 Vplena carga Pgina 74
I.C.A.
Eficiencia y Prdidas Prdidas El transformador es la mquina de mayor eficiencia que se utiliza en los sistemas de corriente alterna, ya sea como elevador, reductor o de relacin 1:1, debido a que las nicas prdidas que se presentan es en las laminaciones de acero al silicio, conocidas como de histresis y de corrientes parsitas, que se presenta en el ncleo del campo magntico. Las otras prdidas se presentan en el devanado, como efecto joule o prdidas elctricas. Eficiencia La calidad de un transformador se mide por su eficiencia, no importando el lugar o las condiciones de trabajo. Estas mquinas normalmente manejan eficiencias del 95 al 98% y esto depende principalmente de las marcas de fabricantes. La eficiencia se define como la relacin de su salida con respecto a su entrada y se representa con la formula siguiente: %Eficiencia = Potencia de Salida Potencia de Salida + Prdidas x 100
4.5 Conexiones Monofsicas y Trifsicas Todos los transformadores se devanan en forma monofsica y se pueden conectar para formar diferentes configuraciones de acuerdo a las necesidades de carga elctrica en los sistemas habitacionales, residenciales, comerciales e industriales. Para la conexin en banco de transformadores monofsicos, se deben de cumplir las siguientes condiciones: Que los transformadores tengan la misma capacidad en KVA Que sus voltajes primario y secundario sean iguales Que tengan idnticas marcas de polaridad
Entre las conexiones ms usuales se tiene: Conexin Delta-Delta Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado monofsico, tanto en el primario como en el secundario, generalmente esta conexin se realiza en tensiones de generacin, transmisin y distribucin. La carga que se conecte a cualquier transformador trifsico, independientemente de su conexin, debe estar balanceado y no debe de exceder este balanceo del 5%.
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Conexin Estrella-Estrella Consiste en conectar finales en comn, tanto en el primario como en el secundario, esta conexin no es de gran uso en el sistema industrial mexicano, pero se usa normalmente cuando se requiere conectar un motor que viene de Europa o los Estados Unidos Americanos en diferente voltaje al normal utilizado en el pas o se requiera hacer un rectificador trifsico de corriente continua
Conexin Delta-Estrella Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado monofsico, en el primario y en el secundario conectar las terminales finales en comn de cada devanado monofsico y dejar libre los inicios de cada devanado monofsico para conectar la alimentacin del sistema. Su uso ms aplicable es en los sistemas de consumo,
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conocidos, como: Sistemas para, tarifa No. 1, tarifa No. 2, tarifa No. 3 y tarifa No. 8
Conexin Estrella-Delta Consiste en conectar las terminales finales en comn, en el primario y en el secundario conectar las terminales finales y principios de cada devanado monofsico, para conectar la carga elctrica correspondiente del sistema. Su uso es normalmente para conectar cargas de alumbrado pblico o en su caso conectar cargas trifsicas desde una conexin en estrella del sistema pblico o particular.
Conexin de Transformadores en Paralelo Se dice que dos o ms transformadores estn en paralelo cuando sus primarios se conectan a una misma fuente de alimentacin y los secundarios a la misma carga elctrica.
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Ventajas principales para la operacin de transformadores en paralelo Aumentar la capacidad instalada en un sistema elctrico Satisfacer Las demandas de generacin de energa elctrica Continuidad del servicio elctrico Flexibilidad de mantenimiento preventivo o correctivo Aumentar la vida promedio del transformador, ya que se puede trabajar alternadamente el sistema elctrico Condiciones para la conexin en paralelo Para que dos o ms transformadores operen en paralelo deben de cumplir con las siguientes condiciones: Igual capacidad Igual relacin de transformacin Igual voltaje entre lneas Igual porciento de impedancias Igual secuencia de operacin en fases Igual ngulo de fases(120) Igual polaridad Pruebas y Mantenimiento Pruebas Cualquier producto fabricado y ofrecido al mercado debe contar con cierta calidad y eficiencia de acuerdo a normas, en este caso la fabricacin de transformadores, como producto terminado debe de cumplir con la Norma CCONNIE, Nacional y Normas Internacionales para su exportacin. En esta Unidad slo se escriben las pruebas ms indispensables que debe de llevar el transformador como producto nuevo y en uso. Si desea la descripcin de cada prueba, favor de consultar las Normas CCONNIE. Una prueba, consiste en comprobar el estado en general de los materiales que se utilizan en la fabricacin de estos equipos, como es toda la parte mecnica, elctrica y magntica. Las pruebas que se efectan los fabricantes de estos equipos son las siguientes: Resistencia de aislamiento Potencial Aplicado Potencial Inducido Prueba de Impulso De Temperatura Relacin de Transformacin (TTR) Medicin de las Resistencias hmicas de los Devanados Saturacin del Circuito Magntico Medicin de Prdidas en Vaco Medicin de Prdidas con carga
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Mantenimiento Para que un transformador funcione adecuadamente en los sistemas elctricos, deben de estar en condiciones ptimas y para esto, tienen que realizarse en campo peridicamente las siguientes pruebas de mantenimiento: Resistencia de Aislamiento Rigidez Dielctrica Aislamiento de Terminales en Baja y Alta Tensin Relacin de Transformacin (TTR) Pruebas de Condiciones del Aceite Prueba de Tierras Tomografa para Detectar los Puntos ms Calientes Internamente Revisin y limpieza de forma externa
4.6 Seleccin y Proteccin Seleccin: La capacidad de seleccin de los transformadores de cualquier tipo se hace en base a su uso y aplicacin de acuerdo a Normas NEMA. Para seleccionar un transformador se debe tomar en cuenta lo siguiente: Carga total con sus correspondiente factores de Demanda Mxima Factor de crecimiento del sistema a operar Tensin de suministro por parte de la compaa suministradora de energa elctrica Tensin de carga elctrica Tipo de conexin en el primario y secundario Nmero de fases Corriente de Corto circuito Tipo de transformador de acuerdo a su capacidad Lugar y tipo de trabajo que va a realizar Temperatura de trabajo Proteccin: Un transformador de una, dos o tres fases, debe estar protegido contra fallas de corto circuito, temperatura, presin, aislamiento elctrico y condiciones del refrigerante o aceite. La proteccin de los transformadores por fallas de corto circuito se realiza de acuerdo a lo siguiente: Capacidad en Potencia Aparente Tensin en el primario Tensin en el secundario Nmero de fases Corriente de corto circuito
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4.7 Aplicaciones La aplicacin de los transformadores es de primordial importancia para el proceso de generacin y consumo de la energa elctrica. Su utilizacin es imprescindible en donde se consuma energa de corriente alterna y energa de corriente continua. En forma general se puede decir, que los transformadores son los encargados de distribuir, elevar, reducir o mantener la tensin igual, para todos aquellos sistemas que requieren energa elctrica, como las fabricas, comercios, zonas residenciales y zonas habitacionales. Actualmente las zonas residenciales y zonas habitacionales de inters social, estn empleando por economa en sus redes de consumo, equipos denominados Autotransformadores, para recibir la tensin de suministro (13,200 VCA en provincia y 23,000 VCA en el Distrito Federal y rea Metropolitana) y distribuir la tensin de consumo (220/127 VCA). El autotransformador es un aparato que funciona semejante a un transformador, pero la transferencia de energa la hace por medio de induccin magntica y conduccin elctrica, debido a que cuenta con un solo devanado primario y la salida secundaria es una derivacin del mismo embobinado.
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1. 2. 3. 4. 5. 6. Escriba la definicin del transformador Explique el funcionamiento bsico de un transformador Explique el funcionamiento bsico de un autotransformador Dibuje las partes ms importantes de un transformador Dibuje el diagrama vectorial con carga capacitiva Escriba tres razones por la cual deben de conectarse dos o ms transformadores en paralelo. 7. Escriba cuales son las condiciones para conectar dos o ms transformadores en paralelo. 8. Definir las ecuaciones del primario y secundario del diagrama vectorial, con carga resistiva, carga inductiva y carga capacitiva 9. El devanado primario de un transformador es de 23,000 VCA, trabaja a 60 Hz y tiene 6,500 espiras por devanado. Calcular el flujo total y el nmero de espiras en el devanado secundario. 10. El porcentaje de regulacin de un transformador de distribucin de 13.2 KV/220 VCA es de 3%. Calcular el voltaje del secundario sin carga elctrica. 11. Seleccionar la capacidad de un transformador, para una carga de alumbrado de 15,000 Watts, 5 motores de 50 H.P., una soldadora de 15 KVA, tres resistencias de 1,500 Watts y 100 contactos de 180 Watts, con un factor de crecimiento del 25%. 12. Del ejemplo anterior, seleccionar interruptor de proteccin en alta tensin para falla de corto circuito en 23,000 Volts 13. Del ejemplo del inciso (9), seleccionar interruptor de proteccin en baja tensin para falla de corto circuito en 440/254 VCA. 14. Un transformador monofsico de 50 KVA, con voltajes de 13.2/220 KV., 60 cps, tiene prdidas en vaco de 600 Watts, a plena carga tiene prdidas totales en el cobre de 1000 Watts. Calcular la eficiencia a plena carga con factor de potencia de 95%. 15. En un sistema elctrico se tiene una subestacin de 1000 KVA, 23,000 VCA en el primario y 440/254 en el secundario. De este voltaje se alimenta para alumbrado y contactos otro transformador de 440 VCA en el primario y 220/127 VCA en el secundario. Calcular las relaciones de transformacin de cada transformador. 16. Calcular la corriente de lnea, de lnea a neutro, en el primario y secundario, de un transformador trifsico de 500 KVA, en conexin delta-delta, en 23,000 VCA a 440/254 VCA. 17. Calcular la corriente de lnea, de lnea a neutro, en el primario y secundario, de un transformador trifsico de 1000 KVA, en conexin delta-estrella, en 13,200 VCA a 220/127 VCA.
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18. Calcular el voltaje entre lneas en el lado primario de un transformador de relacin 5/1, conectado en delta-estrella y que tiene 440/254 VCA en el secundario. 19. Un transformador conectado en delta-estrella, de 23KV/440-254 VCA y alimenta una carga balanceada de 1,500 KVA a factor de potencia atrasado de 90%. Calcular, la relacin de transformacin, los KW de carga efectiva y la corriente de lnea y fase a plena carga 20. Calcular la potencia total y dibujar el diagrama de conexin de seis transformadores monofsicos de 50 KVA cada uno, en conexin substractiva delta estrella, con voltaje en el primario de 23,000 VCA y el secundario en 220/127 VCA.
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Unidad V
Motores Trifsicos de Induccin
Objetivo:
El estudiante debe aprender a identificar los elementos correspondientes a este tipo de mquina, as como el funcionamiento y a los circuitos bsicos de operacin, arranque y control; seleccionando el empleo de elementos electromagnticos y/o electrnicos.
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Unidad No. 5 Motores Trifsicos de Induccin

5.1 Introduccin El motor de induccin recibe este nombre, por que al igual que el transformador, opera bajo el principio de induccin electromagntica. Debido que este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad sncrona, tambin se le conocen como Motores Asncronos. En los Motores Asncronos, la parte esttica se le conoce como Estator y la parte giratoria, se le conoce como Rotor; esto es aplicado para todos los motores de corriente alterna de este tipo, independientemente que sean monofsicos o trifsicos. Por el tipo del devanado del rotor, pueden ser: Motor de Induccin tipo Rotor Devanado Motor de Induccin tipo Rotor Jaula de Ardilla Por el nmero de fases se clasifican como: Monofsicos Monofsicos a dos fases Trifsicos
Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y la velocidad de operacin 5.2 Componentes Principales Un motor de induccin est constituido fundamentalmente por los siguientes elementos:
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1. Tapa frontal 2. Caja de conexiones 3. Placa de datos 4. Rotor 5. Ventilador 6. Tapa del ventilador 7. Tapa de la caja de conexiones 8. Estator 9. Tornillos de sujecin 10. Rodamientos 11. Empaques 12. Tapa posterior 13. Tornillos de sujecin En forma general sus componentes principales son: Estator. Rotor. Carcaza. Auxiliares
Estator El estator de los motores de induccin est formado por paquetes de lminas de acero al silicio troquelados. El estator representa unas de las partes del circuito magntico del motor, El contenido de silicio, que al igual que en los ncleos de los transformadores depende de las densidades de flujo usuales, est constituido por paquetes de lmina troquelada en forma de ranuras con objeto de que el bobinado del estator pueda alojarse a dichas ranuras. Desde luego la forma de las ranuras vara de acuerdo con el tamao o tipo de motor. En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede considerarse en forma anloga al transformador como el circuito primario.
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Rotor El rotor de los motores de induccin puede ser de dos tipos. Rotor Jaula de Ardilla Rotor Devanado
Rotor Jaula de Ardilla Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de ardilla, aqu el bobinado est constituido por barras que se vacan sobre el rotor destinado para este fin; las barras por lo general, son de aluminio y al fundirse en el rotor debido a la forma que se les da, quedan unidas entre si en corto circuito en la forma de una jaula de ardilla.
Rotor Devanado Se llama as porque lleva en su rotor una estructura y un bobinado sobre el eje del rotor, est formado por paquetes de laminas troqueladas, montadas sobre la flecha, las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del nmero de fases y la cantidad de polos, cabe mencionar que el nmero de polos en el rotor, debe ser igual al nmero de polos en el estator, para producir el deslizamiento, que provocar la frecuencia de flujo magntico e induccin de voltaje en el rotor. En un motor trifsico, las tres puntas del circuito devanado del rotor, de un motor de este tipo, se conectan a anillos colectores slidos . Sobre estos anillos se deslizan unas escobillas de carbn que llevan al circuito del devanado del rotor fuera del motor, hasta un controlador, este varia la resistencia en el circuito del rotor, controlando su aceleracin y su velocidad una vez que esta funcionando. La flecha es el elemento que proporciona la energa mecnica a la carga En el arranque o durante la velocidad lenta, se introducen resistencias en el circuito del rotor. Al eliminar la resistencia externa, por medio del controlador el motor se acelera. A continuacin se muestra un Rotor Devanado.
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Carcaza o Soporte La carcaza es toda la estructura mecnica que soporta toda la mquina, como el estator, el rotor y los elementos auxiliares del motor. Auxiliares Los auxiliares del motor de induccin son elementos necesarios para el funcionamiento de ste, y dependen del tipo de motor; entre las partes ms importantes de estos accesorios auxiliares, son: tapa frontal, tapa posterior, caja de conexiones, rodamientos, base y soportes. 5.3 Funcionamiento Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente de Corriente Alterna, se crea un campo magntico giratorio cuya velocidad depende de la frecuencia del sistema de alimentacin y del nmero de polos. La velocidad del campo magntico es conocida como sncrona, la frecuencia de las corrientes en los conductores del rotor y de las alternaciones del flujo en el ncleo, tambin es directamente proporcional al nmero de polos y a la velocidad que lo produce.
Rotor
El resultado de alimentar un devanado que va enrollado en dos polos y el de aplicar una onda senoidal de alimentacin de suministro de energa elctrica, se obtiene que la velocidad sncrona. En este caso la velocidad sncrona es la velocidad de las ondas giratorias de la fuerza magneto motriz, si el rotor gira por este efecto de campo magntico y por las condiciones elctricas y mecnicas del rotor, por esta situacin la velocidad del rotor ser menor que la velocidad sncrona de dicho campo magntico. Como ya se vio en la Unidad I, la velocidad y el deslizamiento del motor de induccin, es: Pgina 87
Ns
120 f / P Ns f P NR = = = = Velocidad Sncrona en revoluciones por minuto Frecuencia en ciclos por segundo No. de Polos Velocidad del rotor en revoluciones por minuto
En donde:
Deslizamiento y Velocidad del Rotor:
Ecuacin general del Motor de Induccin: Cuando se aplica un voltaje en un circuito elctrico, por el conductor circula una corriente y se produce un campo magntico; el cual induce una fuerza contra electromotriz (f.e.m.), igual al voltaje aplicado, pero en sentido opuesto a la corriente que la produce. Para el caso de motores, al alimentar sus devanados con un voltaje, esta fuerza electromotriz, depende del flujo, nmero de vueltas en los devanados o bobinas y la cantidad de flujo alterno en Maxwell que se cortan por segundo al girar el rotor, dando como resultado la siguiente frmula:
Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin general del Motor de Induccin y se aplica por igual al voltaje inductor en el Estator y al voltaje inducido en el Rotor. Al igual esta frmula se aplica para Generadores, Motores Asncronos, Motores Sncronos y Transformadores.
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5.4 Clasificacin de Motores La Asociacin Nacional de Manufactura Elctrica (NEMA), ha clasificado a los motores de acuerdo al par desarrollado a rotor bloqueado, el par mximo desarrollado, la corriente de arranque, la corriente nominal, velocidad nominal, temperatura y su uso o aplicacin de acuerdo al medio ambiente. Esta clasificacin consiste en asignar letras maysculas del abecedario, en donde cada letra especifica las diferentes propiedades y usos de la mquina: NEMA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables. En la siguiente grfica se muestra el comportamiento de velocidad contra par e intensidad de corriente:
NEMA CLASE B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamientopar. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Pgina 89
Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores. La grfica muestra el comportamiento de los motores de induccin, clasificacin NEMA-B:
NEMA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn. El comportamiento se muestra en la siguiente grfica:
NEMA CLASE D
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Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. Como se muestra en la siguiente grfica:
NEMA CLASE F Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes. Como se especifica en la siguiente grfica:
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Clasificacin de los Motores de Induccin, Tipo Jaula de Ardilla de acuerdo con el Enfriamiento y el Ambiente de Trabajo: Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que funcionan o por los mtodos de enfriamiento. La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn, el ambiente de instalacin influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo una mquina que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento. Tambin la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcaza. Tipos de envolvente: La NEMA reconoce los siguientes: 1. Carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado. 2. Carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o capacidad. 3. Carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que Pgina 92
pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior. 4. Carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar hermtica al aire. 5. Carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas. 6. Carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con las parte vivas 7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina. 10. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. 11. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se cre tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque. 12. Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la NEMA ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica del rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla: Pgina 93
Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.
Clase NEMA Par de arranque Corriente de (# de veces el Arranque nominal) Regulacin de Velocidad (%) A B C D F 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5 Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque. Nombre de clase Del motor
De acuerdo a la clasificacin de los motores, que muestra el uso y aplicacin de los mismos de acuerdo al tipo de carga a mover, se puede especificar sus ventajas y desventajas de esta mquina. Con relacin a esto, se puede decir que las ventajas del motor tipo jaula de ardilla, son: Costo inicial bajo Su rotor es de construccin simple y se puede fabricar en produccin en serie Ocupa poco espacio en las reas de produccin No produce chispas o arcos elctricos al arranque ni en su operacin Se arranca directamente, usando poco equipo de control Se puede arrancar a potencias altas con equipos electrnicos (Drives) Desventajas del motor tipo jaula de ardilla: Su corriente de arranque es relativamente alta El par de arranque en un momento dado es fijo Al colocar carga mecnica mayor a su nominal, consume alta corriente Los motores de induccin, tipo rotor devanado, tienen tres ventajas sobre los motores de induccin, tipo jaula de ardilla: Se puede desarrollar un alto par de arranque con corriente de arranque baja y adems pueden operar a plena carga con pequeo deslizamiento y con mayor eficiencia. Se puede variar el deslizamiento, cambiando la resistencia del rotor Se puede hacer arranques suaves, adems de variar la velocidad
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5.5 Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y Proteccin Los controladores electromagnticos consisten en un arrancador magntico para conectar el circuito primario (Estator), a la lnea, y uno o ms contactores de aceleracin para conmutar la resistencia en el circuito secundario (Rotor). El nmero de contactores de aceleracin en el secundario vara con la capacidad nominal, emplendose un nmero suficiente para asegurar la aceleracin suave y mantener la corriente de arranque y nominal dentro de los lmites prcticos. Los controladores electrnicos son equipos programados, para realizar funciones especficas para sistemas de automatizacin, de los cuales, su estudio est programado para los siguientes semestres (octavo y noveno semestre). Arranque:
De acuerdo a normas CCONNIE, todos los motores de induccin traen los devanados dispuestos para ser conectados de fbrica en esquema estrella en serie (440 VCA) o en estrella en paralelo (220 VCA), para mquinas trifsicas y devanados en serie (220 VCA) en paralelo (110 VCA), para equipos monofsicos. Los devanados en el motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla, se presentan en su estator, como se muestra en la siguiente figura:
Para alimentar el motor en 440 VCA (1-2-3), se debe hacer la conexin estrella en serie, uniendo las terminales (4-7, 5-8, 6-9), las terminales (10-11-12), van conectadas en forma internamente en el motor, como se muestra a continuacin:
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Para alimentar el motor en 220 VCA (1-7, 2-8, 3-9), se debe hacer la conexin estrella en paralelo, uniendo las terminales (4-5-6), como se muestra a continuacin:
Los motores de induccin, al ser conectados al sistema de alimentacin elctrica, generan una corriente de arranque, que slo dura de 3 a 8 segundos y despus toma la mquina la corriente nominal. Esta corriente de arranque toma al inicio del 25 al 600% de la corriente nominal, dependiendo del par o torque de la potencia de salida del equipo a mover. La Norma NOM-00I-SEDE-2005, dice, que los motores de hasta 0.5 H.P., se pueden conectar directamente a la lnea a travs de un interruptor de falla de corto circuito; los motores hasta 15.0 H.P., se pueden conectar a la lnea de alimentacin elctrica a travs de un interruptor de falla de corto circuito y con un controlador a tensin plena (arrancador). La Norma tambin enuncia que los equipos que contengan motores mayores de 15 H.P., deben de llevar un interruptor de proteccin por corto circuito y un controlador a tensin reducida. Se entiende por arrancador a tensin plena, cuando se conecta el motor a la lnea y la corriente de arranque pasa directamente de la lnea a la mquina. Se entiende por arrancador a tensin reducida, cuando se conecta el motor a la lnea a travs de una resistencia o impedancia, para que la corriente de Pgina 96
arranque pase por este medio y despus opere con su corriente y tensin nominal. Para ver el anlisis del efecto de la corriente de arranque en los motores de induccin tipo jaula de ardilla y rotor devanado, por cuestiones tcnicas, se presenta la explicacin de la siguiente manera: Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensin plena: Se tiene un motor trifsico de induccin, tipo jaula de ardilla, de 5.0 H.P., 220 VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:
Para calcular la corriente de Arranque se emplea la formula trifsica: P = 3 V I COS
Primero se calcula la Corriente Nominal del Motor, que es:
IN
P ; 3 V COS
Sustituyendo datos, se tiene:
IN
5.0 H.P. x 746 W/H.P. 3 x 220 VCA x 0.9 10.87 AMP
IN
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Para el clculo de la corriente de arranque, se toma el factor minima de operacin que es de 25% (este factor va de 25% al 600% de la corriente nominal) y se toma el factor de potencia que dtermina la CFE : IA IA
= =
IN x 1.25 IN x 1.25
= =
10.87 AMP x 1.25 13.58 AMP
Como se observa, la corriente en el arranque del motor toma como mnimo el 25% de la corriente nominal, durante 3 segundos, esta corriente es la que origina el desfasamiento del ngulo entre el voltaje y la corriente (factor de potencia), debido a la induccin electromagntica de la mquina. Por esta razn es muy importante como deben de arrancarse los equipos en el sector industrial, para no provocar disturbios en el sistema propio y en los de ms sistemas externos. El buen arranque de las mquinas origina el ptimo funcionamiento de los motores en cualquier sistema elctrico, adems del ahorro de la energa elctrica y como consecuencia es un sntoma que la empresa correspondiente cuenta con un excelente programa de mantenimiento preventivo y correctivo. Lo anterior se puede verificar con los ltimos tres recibos de pago de energa elctrica ante Comisin Federal de Electricidad, viendo en ellos, que el factor de potencia sea de 90% mayor. El comportamiento del motor de induccin en su arranque a tensin plena, se resume en la siguiente grfica:
Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensin reducida: Se tiene un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla, de 20.0 H.P., 440 VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:
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Para calcular la corriente de Arranque se emplea la formula trifsica: P = 3 V I COS
Primero se calcula la Corriente Nominal del Motor, que es:
IN
P ; 3 V COS
Sustituyendo datos, se tiene:
IN
20.0 H.P. x 746 W/H.P. 3 x 440 VCA x 0.9 22.0 AMP
IN
Para el clculo de la corriente de arranque, se toma el factor minima de operacin que es de 25% (este factor va de 25% al 600% de la corriente nominal) y se toma el factor de potencia que dtermina la CFE : IA IA
= =
IN x 1.25 IN x 1.25
= =
22.0 AMP x 1.25 27.50 AMP
Como se observa, la corriente en el arranque del motor toma como mnimo el 25% de la corriente nominal, de 3 a 8 segundos, El voltaje en las terminales del motor se reduce al 50%, pero existen sistemas de arranque a tensin reducida, Pgina 99
en las cuales se puede seleccionar por derivaciones el voltaje reducido que se desee tener en el motor, en el momento de arranque. La alimentacin del motor, siempre debe permanecer con voltaje constante, este indica que el arranque es el adecuado. Existen en la actualidad diferentes mtodos para operar un motor a tensin reducida, entre ellos, estn: Tipo Resistencias Primarias Tipo Reactancias Primarias Tipo Resistencias Secundarias Tipo Autotransformador Tipo Estrella Delta Tipo Devanado Bipartido
En cualquier mtodo de arranque a tensin reducida, la corriente en las terminales del motor se reduce en proporcin directa con la reduccin del voltaje, en tanto que el par (T) lo hace con el cuadrado de esa tensin, como se muestra en las siguientes formulas: I reducida = V reducido x V nominal (V reducido) x (V nominal) I nominal de arranque
T reducido =
T nominal de arranque
El comportamiento del motor de induccin en arranque a tensin reducida, se presenta en la siguiente grfica:
Motor de induccin tipo rotor devanado: Este motor por sus condiciones de diseo, puede tener un arranque suave, operacin, control y paro; con el mismo controlador del sistema. Este no necesita arrancar a tensin plena o a tensin reducida el mismo arranque satisface estas condiciones y funciona de la manera siguiente: Pgina 100
Se conecta el estator a la red de alimentacin, la introduccin del banco de resistencias en el circuito del rotor permite disminuir la corriente de arranque, tanto en el estator, como en el rotor, para acelerar el motor se van quitando las resistencias en forma parcial, hasta llegar a su velocidad nominal. Todo el arranque, operacin, control y paro se hace a travs del banco de resistencias colocado en el rotor, sin variar el voltaje de alimentacin. Como se indica en la siguiente figura:
Operacin y Control: La operacin y control del motor de induccin, tipo jaula de ardilla y tipo rotor devanado, son muy sencillas debido a que la impedancia del devanado en el estator, les permite su conexin directa al voltaje del sistema elctrico, sin el peligro de daar por la corriente de arranque las bobinas del inductor, pero esta corriente puede provocar una perturbacin a la red de alimentacin o al propio sistema. La operacin y control en estas mquinas se hace a travs de contactores magnticos o contactores electrnicos, implementando en estos ltimos la electrnica de potencia o Micro controladores y el accionamiento de estos contactores la realizan los elementos de control o de mando y sensores; de acuerdo al tipo de control que se requiera operar en las mquinas que utilicen este tipo de motores. Pgina 101
Operacin y Control Magntica:
Operacin y Control Electrnica:
El comportamiento del motor de induccin de rotor devanado, tiene el siguiente comportamiento, de acuerdo a su velocidad contra el par e intensidad de corriente de arranque, como se muestra a continuacin:
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Los devanados del rotor al ser conectados a un grupo de resistencia exteriores y a otro circuito de mando, de acuerdo a la grfica mostrada, se logra bsicamente lo siguiente: Ajustar el par de aceleracin Controlar la velocidad
Paro de Motores: Freno Mecnico, por Inversin de fases y Dinmico El paro de motores de acuerdo a las Normas NEMA, se define como un sistema de freno en el que se invierten las conexiones del motor, de manera que ste desarrolla un contra torque, ejerciendo as, una fuerza de retardo, el bloque se emplea para conseguir que el motor se detenga en forma instantnea, adems de tener una inversin de rotacin rpida. El bloqueo o paro de un motor no solamente es su desconexin de la fuente de alimentacin, sino que es necesario que se detenga suavemente y lo ms rpido posible. Ejemplos de estas aplicaciones son: elevadores, montacargas gras, mquinas herramientas, impresoras y transportadores. En donde es obvia la necesidad de disponer de controladores que permitan realizar este tipo de operacin. Frenos Mecnicos: Este tipo de frenos conocidos como de friccin o magnticos pueden ser de varios tipos, como los de las balatas y de disco. Los primeros estn formados por un par de balatas que presionan debido a la accin de un juego de resortes a una rueda que se monta en la flecha del motor. Llevan una bobina o solenoide la cual al ser excitada, abre las balatas, permitiendo el movimiento de la rueda. Algunos frenos de balatas en lugar de llevar una bobina, van provistos de un motor pequeo, el cual acciona un mecanismo que libera el freno. En los Frenos mecnicos de disco, la operacin consiste en la liberacin de la presin de un resorte, aplicada sobre los lados de un disco o discos que actan sobre la flecha del motor.
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Freno accionado con motor de Torque Para gras, montacargas Elevadores
Freno de disco Accionado por Solenoide
Freno por Inversin de Fases: Tambin conocido como freno por contracorriente, consiste en intercambiar dos fases de la alimentacin del motor, con objeto de desarrollar un par contrario que se oponga al giro de la maquina. Por supuesto se hace necesaria la desconexin del motor al alcanzar la velocidad cero ya que de no ser as el motor seguir girando, pero en sentido contrario, esto se puede lograr automticamente con los relevadores de velocidad cero:
Interruptores de velocidad Cero: La flecha del interruptor de velocidad cero se conecta mecnicamente a la del motor para controlar su paro instantneo. El movimiento del motor se transmite a los contactos del interruptor por medio de un mecanismo centrfugo, estos contactos se abren, cuando el motor esta en velocidad mnima los contactos se cierran y a travs de ellos; se manda la seal a una bobina produciendo un campo magntico que hace que la flecha se amarre (Clutch magntico)
Un aspecto muy importante a considerar al seleccionar este tipo de frenado, es que el aplicar el freno la generacin de calor en el motor es a veces el doble o el triple del correspondiente en el arranque. Por lo que hay que tomar las debidas precauciones, como se muestra en el siguiente diagrama:
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Al pulsar el botn de marcha, se acciona la bobina (M), cierran y abren sus contactos y arranca el motor. Cuando el motor acelera se abre el contacto del interruptor de velocidad cero, al accionar el botn de paro el motor pierde velocidad y cuando llega a su velocidad mnima se cierra el contacto del interruptor de velocidad cero y da una seal a la bobina ( F), cerrando sus contactos, en este instante se cambia la lnea (L2) por la lnea (L3) y se produce una inversin de fases, produciendo con ello un frenado por contracorriente. Al mismo tiempo se energiza la bobina del freno magntico (BF) y la flecha del motor se detiene en forma instantnea. Frenado Dinmico: El frenado dinmico de un motor de induccin puede obtenerse si durante la rotacin del motor se desconecta el estator de la red de corriente trifsica y se suministra a su devanado corriente continua. Se forma un campo inmvil en el estator, el cual al ser cortado por los devanados del rotor, inducen corriente que circulan por ellos, trasformando la energa de rotacin en calor. Adems estas corrientes interactan con el campo que las produjo creando un par que se opone al del motor, como se presenta en la siguiente figura:
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Cuando se pulsa el botn de arranque, se energiza la bobina del contacto (M), el motor opera al cerrar sus contactos correspondientes y des energizando la bobina (F), con el contacto normalmente cerrado. Para quitar la energa elctrica, se pulsa la estacin de botones de paro, la bobina (M), se des energiza y como el contacto del relevador de velocidad cero est cerrado, acciona el relevador (F) y se conecta la fuente de corriente directa producindose el frenado de la mquina, en el instante que el motor se detiene, el contacto de velocidad cero se abre, desconectando el circuito de frenado. El restato (R), tiene la funcin de variar el voltaje de corriente directa. Inversin de Giro Los motores trifsicos pueden invertir la direccin de su rotacin al intercambiar dos puntas cualesquiera de la lnea, esto se consigue con el uso de arrancadores reversibles, regularmente intercambian las lneas (L1) y (L2), para esto se requiere de dos contactores para el conjunto del arrancador, uno para marcha hacia delante y el otro para reversa, para impedir que los contactos se energicen simultneamente o se cierren al mismo tiempo y causen un corto circuito, se emplean tres mtodos diferentes, estos mtodos se conocen como de interconexin o de bloqueo mecnico y elctrico. Interconexin Mecnica: La interconexin Mecnica se realiza en el circuito de control, la lnea punteada del siguiente diagrama muestra este tipo de controles, aunque esa lnea no se refiere a ningn alambrado, demuestra que la bobina ( B) y Pgina 106
(R), no pueden cerrar los contactos al mismo tiempo, debido a este elemento mecnico, conocido tambin como interlock o bloque mecnico, tambin cuenta con un interlock elctrico:
Cuando se energiza y cierra la bobina (B) del contactor para marcha hacia delante por medio de un mecanismo de interconexin se impide que cierre la bobina (R), el arrancador (B) se bloquea, en la misma forma, mediante la bobina (R). La primera que se cierra mueve una palanca hacia una posicin tal que, aun cuando se energice la otra bobina, no pueda cerrar sus contactos. Si se permite que la segunda bobina permanezca indebidamente energizada, sin cerrar el imn, la bobina se quemar debido a la falta de reactancia inductiva apropiada para limitar la corriente en ella. Ntese que el botn de paro debe pulsarse antes que se pueda hacer girar el motor en sentido contrario. Interconexin por botones: La interconexin de botones es un mtodo elctrico para impedir que se energicen simultneamente ambas bobinas del arrancador:
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Pulsando el botn de arranque hacia delante, se energiza la bobina (B), el contactor de esta bobina se cierra y el motor funciona en una direccin. Mediante el uso de los contactos normalmente cargados, en las unidades de botones para marcha hacia delante y reversa, no es necesario pulsar el botn de paro para cambiar la direccin de rotacin. Oprimiendo el botn de reversa (R), durante la marcha hacia delante, se desconecta el circuito de control del funcionamiento en esa direccin y se energiza para retener el contactor de reversa de una manera similar a la operacin hacia delante. Proteccin: La Norma NOM-00I-SEDE-2005, especifica que todos los motores deben de llevar proteccin contra fallas de corto circuito y proteccin contra fallas de sobrecarga elctrica y sobrecarga mecnica. Falla de Corto Circuito: Para seleccionar la proteccin de los motores de induccin contra fallas de corto circuito, se debe consultar catlogos de fabricantes en donde ofrecen los diferentes tipos de equipos a utilizar para proteger adecuadamente estas mquinas, entre los cuales se encuentran, los interruptores de seguridad, interruptores termomagnticos y los interruptores electromagnticos. La capacidad de corriente nominal de los interruptores de seguridad van desde, 30, 60, 100, 200, 400 y 600 Amperes, con fusibles desde 0.5 hasta 600 amperes. Las capacidad de corriente nominal de los interruptores termomagnticos van desde, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 115, 125, 150, 200, hasta 1200 amperes. La capacidad de corriente nominal de los interruptores electromagnticos van desde, 800, 1000, 1200 hasta 2000 amperes, estos pueden ajustarse a la corriente nominal y generalmente se usan para proteger el secundario del transformador de la subestacin en baja tensin. Para seleccionar el interruptor ideal que debe proteger un motor contra fallas de corto circuito, se debe tomar su corriente de arranque y esta se encuentra por medio de su corriente nominal, la cual aparece en la siguiente tabla, de acuerdo a Normas NOM-001-SEDE-2005:
C.P. Motor de Induccin de jaula de Ardilla y Rotor Devanado (Amperes) 220 VCA 440 VCA 2400 VCA 2.1 1.0 2.9 1.5 3.8 1.9 5.4 2.7 7.1 3.6 10.0 5.0 15.9 7.9 23.0 11.0 Motor Sncrono, con Factor Potencia Unitarios (Amperes) 220 VCA 440 VCA de
2400 VCA
1.0 1 2.0 3.0 5.0 7
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10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 100.0 125.0 150.0 200.0 29.0 44.0 56.0 71.0 84.0 109.0 136.0 161.0 201.0 259.0 326.0 376.0 502.0 15.0 22.0 28.0 36.0 42.0 54.0 68.0 80.0 100.0 130.0 163.0 188.0 251.0
15.0 19.0 25.0 30.0 35.0 47.0
54.0 65.0 86.0 108.0 128.0 161.0 211.0 264.0
27.0 33.0 43.0 54.0 64.0 81.0 106.0 132.0 158.0 210.0
11.0 14.0 19.0 24.0 29.0 38.0
Falla de Sobrecarga: Una sobrecarga es un aumento de la intensidad de corriente, pero no es un corto circuito, esta es producida debido a la sobrecarga de par nominal del motor o por la falla de una de las lneas de la red. Se tienen dos tipos de sobrecarga, sobrecarga mecnica y sobrecarga elctrica. Sobrecarga mecnica: Esta es producida por una falla de los elementos mecnicos de la mquina o debido al trabajo excesivo del motor cuando se somete a una carga mecnica mayor que la carga nominal del equipo, esta falla se protege con los siguientes elementos: Elementos Bimetlicos de Sobrecarga Este elemento de sobrecarga, est formado por dos metales soldados entre si y son de diferente coeficiente de dilatacin, se fabrican con nquel y fierro, al pasar una corriente arriba de la nominal de la mquina, el elemento ms blando (nquel), se expande y acciona mecnicamente un contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito de control del motor. Todos los relevadores de sobrecarga son de tiempo inverso, es decir a mayor intensidad de corriente de sobrecarga se origina un menor tiempo de disparo. Este se coloca fsicamente en el circuito de fuerza por lnea y en la misma pieza trae el circuito de control. Elementos Trmicos de Sobrecarga Este relevador es normalmente trifsico y se coloca fsicamente antes del motor, en la misma envoltura va instalado el circuito de control, el cual consiste en un contacto normalmente cerrado, que va instalado en serie con el control de operacin de la mquina. Este relevador va provisto de un sensor trmico que al paso de una intensidad de corriente mayor a la nominal por el circuito de fuerza del motor se acciona y abre el circuito de control, des energizando el equipo. Relevadores magnticos de Sobrecarga Este consiste en colocar el primario de un transformador de corriente en el circuito de fuerza, cuando pasa por la lnea de fuerza una intensidad Pgina 109
de corriente mayor que la nominal del motor, este enva una seal al secundario, en donde se coloca un relevador, que al energizar la bobina, este abre un contacto normalmente cerrado que se coloca en serie con el circuito de control y como consecuencia se des energiza la mquina. Sobrecarga Elctrica: Esta sobrecarga se origina cuando el sistema elctrico, pierde una lnea de alimentacin producida por una falla de corto circuito, cuando una lnea se va a tierra, cuando dos lneas se van a tierra, cuando dos lneas se juntan y cuando tres lneas se unen. Al faltar el voltaje nominal en el motor, este pierde velocidad y como consecuencia aumenta la intensidad de corriente en las dos lneas que estn en funcionamiento, esta falla es detectada por el elemento de sobrecarga y el contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito de control, se abre, des energizando el motor. 5.6 Parmetros Elctricos Los parmetros elctricos de los motores de induccin dependen en su mayora de las caractersticas de operacin de la mquina, como son la velocidad y el par de arranque. De acuerdo a estos parmetros se obtienen grficas que sirven para arrancar, controlar, parar, proteger y monitorear los equipos para que funcionen adecuadamente en base a sus valores nominales de placa o diseo. Para establecer un rango de trabajo de la mquina de induccin se debe estar monitoreando el comportamiento a travs de equipos de medicin, como, el voltmetro, ampermetro, wattmetro y a travs de todos aquellos aparatos que sirvan para ver y observar los rangos de operacin normal del motor. Los rangos de operacin de los parmetros elctricos de la mquina de induccin deben de registrarse de acuerdo a las siguientes grficas, dependiendo de cada tipo de motor, segn sus caractersticas de funcionamiento en forma general:
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La grfica citada, comprende la regin de operacin normal de la mquina, es decir, es como debe trabajar el motor de forma ideal.
Esta grfica representa la regin de sobrecarga, que es la cantidad mxima de par que el motor puede entregar a la carga, en algunos procesos productivos es necesario trabajar en este punto crtico, ya que se hace necesario cuando se deben de entregar pedidos en el departamento de ventas. Tambin existen grficas de velocidad crtica, corriente de arranque, corriente contra velocidad, las cuales se obtienen en las Prcticas No. 3, 5, 6 y 7; que se realizan en el laboratorio correspondiente. En donde los alumnos obtienen y dibujan estas curvas, analizando los diferentes parmetros elctricos adicionales como son: prueba de rotor bloqueado, potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente, factor de potencia, eficiencia y prdidas totales del motor de induccin tipo jaula de ardilla y el motor de induccin tipo rotor devanado. As como el arranque, operacin, control y paro de los motores mencionados. 5.7. Aplicaciones Prcticas Los motores de induccin son mquinas muy importantes para el control industrial y de acuerdo a sus caractersticas de potencia, nmero de fases, par, corriente nominal, corriente de arranque, velocidad y lugar de instalacin, se determina el uso y aplicacin en el sector productivo. La aplicacin prctica de forma general se realiza sobre los siguientes equipos, Compresores, transportadores, gras horizontales, gras verticales, elevadores y todo tipo de maquinaria que requiera de motores en donde se conecten a la red de forma directa y su arranque, operacin y paro; pueda ser controlada con arrancadores a tensin plena, arrancadores a tensin reducida, controles electrnicos y drives o inversores de velocidad, corriente, frecuencia o voltaje.
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1. Explique el principio de funcionamiento de los motores trifsicos de induccin 2. Describa que es un motor de induccin, tipo jaula de ardilla 3. Describa que es un motor de induccin, tipo rotor devanado 4. Escriba las partes principales de un motor de induccin, tipo jaula de ardilla 5. Escriba las partes principales de un motor de induccin, tipo rotor devanado 6. En base a que caractersticas elctricas, clasifica a los motores de induccin la Norma NEMA 7. Explique el arranque de un motor de induccin, tipo jaula de ardilla y que efectos hace la corriente de arranque en los sistemas elctricos 8. Explique la arranque, operacin y control de velocidad, del motor tipo rotor devanado 9. Interprete en forma grfica la corriente de arranque, par y velocidad del motor tipo jaula de ardilla, clase NEMA-B 10. Interprete en forma grfica la corriente de arranque, par y velocidad del motor tipo rotor devanado. 11. Escriba como se realiza la prueba de rotor bloqueado, para los motores de induccin 12. Dibuje la conexin de un motor trifsico de induccin, tipo jaula de ardilla, en conexin a 440 VCA 13. Dibuje la conexin de un motor trifsico de induccin, tipo jaula de ardilla, en conexin a 220 VCA 14. Calcule la velocidad sncrona de un motor de induccin de 8 polos para una frecuencia de: 60 ciclos, 50 ciclos; y 25 ciclos. 15. Calcule la velocidad sncrona un motor de induccin de 60 cps teniendo: 4, 6 y 10 polos. 16. La velocidad de un motor de induccin de 6 polos y 50 ciclos es de 960 rpm. Calcule el porcentaje de Deslizamiento. 17. Calcule la velocidad del rotor para un motor de 14 polos, 60 ciclos, con % deslizamiento de 0.05. 18. Para un Motor de Induccin trifsico de 50 H.P., 220 Volts, velocidad 1200 rpm, con factor de potencia de 95%. Calcular, corriente nominal, corriente de arranque, potencia aparente y potencia reactiva. 19. Seleccionar la capacidad en H.P. , para un motor de induccin, que va a controlar una puerta que pesa 150 Kg y se desplaza dos metros a 50 rpm 20. Seleccionar la capacidad en H.P., para un motor de induccin, con una eficiencia de 77%, que va accionar una bomba de agua, que est colocada a dos metros arriba de la cisterna, el tanque elevado (de 1100 litros), se encuentra a ocho metros, la tubera se desplaza Pgina 112
seis metros sobre la horizontal y tarda 10 minutos energizada para llenar el tinaco.
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Unidad VI
Motores Monofsicos
Objetivo:
El alumno debe a aprender a justificar los problemas asociados con el uso de los diferentes tipos de motores monofsicos en las diferentes aplicaciones, utilizando los circuitos de control en su arranque, paro y proteccin
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6.1 Componentes principales Para satisfacer las diferentes demandas de la industria, hogar, comercios, entre otros. Existe una gran cantidad de motores diseados para operar en diferentes circunstancias, con potencias pequeas e incluso especiales en cuanto a su variacin de velocidad y par de arranque, de estos podemos mencionar motores de fase partida con capacitor, motor de fase partida sin capacitor, motor serie universal, motor de polos sombreados, motor por repulsin y motor por reluctancia. Cada uno de ellos con caractersticas propias. Todos los motores monofsicos de induccin, estn diseados de la misma manera en cuanto a so rotor, que normalmente es del tipo jaula de ardilla, a excepto del motor serie universal, que es un rotor devanada y con escobillas, parecido al motor de corriente directa en serie. En cuanto a estator el diseo depende del tipo de motor y de esta estructura de fabricacin se asigna el nombre del motor monofsico de induccin. Como se describen a continuacin.
6.2 Funcionamiento El funcionamiento de los motores monofsicos de induccin depende de la estructura de diseo del estator de cada uno de ellos. De forma general operan de la misma manera que los motores trifsicos de induccin, a diferencia de estos no cuentan con un par de arranque, es necesario provocar esta velocidad del rotor en base a un buen diseo del rotor. En la mayora de estos motores al aplicar una tensin monofsica en las terminales del estator se produce una fuerza electromotriz uniforme y giratoria. En el rotor, debido al campo magntico del estator, se induce una fuerza electromotriz de sentido opuesto, esto hace circular una corriente en las barras o devanado (motor serie universal) y se produce un par que hace girar el rotor. La velocidad y el par de la mquina dependen del tipo de motor utilizado. Pgina 115
El funcionamiento de cada tipo de motor monofsico de induccin se describe ms delante de forma particular.
6.3 Clasificacin De acuerdo a sus caractersticas de par, intensidad, velocidad y lugar de instalacin; tambin los motores monofsicos de induccin se clasifican en relacin a su funcionamiento, asignando letras, como en los motores trifsicos de induccin, como lo describe la NEMA: Los motores de fase partida, son mquinas que no tienen par de arranque, el rendimiento, factor de potencia y capacidad de sobrecarga son bajos. Se fabrican hasta de 2.0 H.P. Los motores serie universal, son fabricados de potencias entre 1/3 y de H.P., cuenta con un par de arranque alto, bajo factor de potencia y alto mantenimiento debido al conmutador, porta escobillas y carbones que tienen en su rotor. El motor de polos sombreados, su fabricacin es muy sencilla, econmico, par de arranque reducido, fcil control de velocidad, corriente mnima de arranque. Se fabrican desde 1/8 hasta H.P. Motor por reluctancia, se fabrican de potencias de 1/8 hasta 1/3 de H.P., no son tan populares como los motores anteriores, tienen un bajo par de arranque, baja eficiencia y limitada capacidad de sobrecarga. Este motor es muy similar al de polos sombreados en su construccin. Motor por repulsin, Se fabrican en potencias fraccionarias de 1/8 hasta 2.0 H.P., de dos, cuatro, seis y ocho polos. Su par de arranque es alto, mnima corriente de arranque y elevado mantenimiento. 6.4 Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y Proteccin Los motores monofsicos son fabricados en diferentes tipos, entre los cuales se encuentran los de fase partida con capacitor, fase partida sin capacitor, universal, polos sombreados, por reluctancia y de repulsin. En cada uno de ellos se presenta la forma de arranque, operacin, paro, inversin de giro y proteccin. Motor de Fase partida con capacitor: Para poder arrancar este motor se requiere de dos devanados funcionales, pero una vez que el rotor est girando a una velocidad cercana a la velocidad sncrona del eje giratorio, uno de los devanados puede desconectarse. Los fabricantes con frecuencia aprovechan este hecho instalando un interruptor centrifugo en el eje del motor, cuando el eje se acelera aproximadamente 50% a 70% de la velocidad sncrona, la accin centrfuga abre el interruptor normalmente cerrado, esto interrumpe la corriente en el devanado de fase Pgina 116
conectado al capacitor, que se denomina devanado de arranque, pero la alimentacin de la red contina en el otro devanado, llamado devanado de operacin. El motor entonces es conocido como Motor de Arranque por Capacitor. Capacitor en serie con el devanado de arranque, para crear el desfasamiento de corriente:
Capacitor en serie con el devanado de arranque e interruptor centrifugo:
Motor de Fase partida sin capacitor: El motor de fase partida sin capacitor, es uno de los motores ms populares, es un motor de induccin pero a diferencia de los motores trifsicos, no tienen par de arranque, como casi todos los motores monofsico, pero a travs de elementos adicionales en sus devanados, principalmente en el estator, se logra obtener un par de arranque. Estos estn formados por un rotor en jaula de ardilla y un estator laminado sobre cuyas ranuras se instalan dos devanados. El devanado de arranque y el devanado de operacin. En el arranque ambos devanados conectados en paralelo, crean un campo giratorio que barre el devanado en jaula de ardilla del rotor, induciendo en l corrientes las cuales se combinan con el campo para un par de aceleracin:
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Motor Universal: Estos motores tienen embobinado el estator y el rotor, cuentan con colector y sus dos bobinados estn en serie. Estn construidos en forma similar a uno de Corriente Directa. El colector y la escobillas actan como un conmutador y mantiene al rotor girando. Mediante la accin de invertir los polos del campo respecto al de la armadura. Su velocidad varia sensiblemente a los cambios de la carga, un aumento de esta trae como consecuencia una disminucin de la velocidad, y una disminucin de esta ocasiona una aceleracin del motor, que en caso de motores pequeos los lleva a velocidades muy peligrosas. El motor universal es parecido al motor serie de corriente directa, por esta razn tambin se le conoce como motor serie de corriente alterna, son mquinas que pueden operar con corriente directa y corriente alterna. Al conectarse a la red el rotor empieza a girar porque la corriente del inductor y al corriente del rotor, cambian simultneamente de direccin, de tal manera que el par se ejerce siempre en el mismo sentido:
El control de la velocidad en los motores universales, puede conseguirse intercalando en el circuito del motor una resistencia en serie, utilizando un arrollamiento de campo con tomas o derivaciones, como sucede en las licuadoras o taladros manuales. Motor de Polos Sombreados: Estos motores funcionan, haciendo que el flujo magntico haga un barrido a travs de la cara del polo, comenzando por el lado sin muesca y movindose hacia el lado con muesca a medida que procede el semiciclo de corriente alterna. Esta accin de barrido es producida por el anillo slido de cobre que esta enrollado alrededor del lado de la muesca en la zapata polar, a esta es la parte sombreada, de all el nombre de motores de induccin monofsica de polos sombreados:
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Al inicio del semiciclo, el flujo se concentra en el lado sin sombrear, a la mitad del semiciclo, el flujo se distribuye de manera regular y hacia el final del semiciclo, el flujo se concentra en el lado sombreado, esto origina el par y en consecuencia la velocidad de la mquina, por esta razn la mayora de polos sombreados son equipos de cuatro o seis polos, para obtener mayor par de arranque y como consecuencia mayor velocidad. Tambin conocido como motor de espiras de sombra tiene mucha aceptacin por lo econmico y simple de su construccin tiene un arranque reducido. Se utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia, la mayora est entre 1/100 y 1/20 de HP. Este motor no necesita partes auxiliares como capacitores, escobillas, centrfugos. La desventajas, bajo par de arranque, eficiencia baja menor del 35 %, factor de potencia bajo. Motor de Arranque por Reluctancia: Es un motor de induccin con rotor jaula de ardilla con caractersticas similares a la de los motores de polos sombreados: bajo par de arranque, baja eficiencia, y limitada capacidad de sobrecarga, no poseen un devanado auxiliar, sino que
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sus caras polares se recortan de tal manera que el entrehierro no sea uniforme en consecuencia la reluctancia varia. En los motores de arranque por reluctancia, se requiere que los polos salientes estn deformados, teniendo un lado el entrehierro grande (distancia entre estator y rotor), con el rotor y el otro lado un entrehierro angosto y una mayor rea superficial. La seccin ms ancha tiene una mayor reluctancia magntica. La seccin de polo ms angosta tiene menos reluctancia, haciendo con esto un barrido a travs del polo superior de izquierda a derecha, por lo tanto el campo total se mueve en direccin horario, por lo que el rotor se mueve en ese sentido solamente. Por este efecto, los motores de polos sombreados y los motores de arranque por reluctancia, no pueden ser reversibles, debido a que el barrido de campos creados por artificios mecnicos, son permanentes. La mayora de los motores de arranque por reluctancia tienen cuatro o ms polos, para el control de la velocidad.
Motor de Arranque por Repulsin: Este tipo de motores trabaja como de induccin en rgimen y como de repulsin en el arranque. Se fabrican en potencias fraccionarias de dos, cuatro, seis, ocho polos. Su par de arranque es alto, ms o menos que el de un motor de capacitor de arranque de la misma potencia. Estn formados por un estator con arrollamiento semejante al devanado principal de los motores de fase partida. Se ilustra el principio de repulsin, las flechas de la armadura indican la direccin de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida. Por ser colineales y del mismo signo los polos del rotor y del estator. El rotor no se mueve:
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Al desplazarse el eje de las escobillas los polos del rotor y del estator ya no son colineales y la fuerza de repulsin entre estos, hace que el rotor se mueva:
Con cambiar la posicin del eje de las escobillas, como se ve en el dibujo, para que el rotor gire en sentido contrario, al de la figura anterior:
Inversin de Giro en Motores Monofsicos de Induccin: La mayora de los motores monofsicos de induccin giran en una sola direccin, pero si se requiere invertirlos puede lograrse cambiando las Pgina 121
terminales del rotor o del estator, como se muestra en la figura siguiente, para el motor de fase partida, con capacitor y sin capacitor:
Con el interruptor hacia arriba (DIR), funciona en un sentido y con la posicin hacia abajo (INV), funciona en la otra direccin. Estos controles, para invertir el sentido de giro pueden ser manuales, como es el caso, semiautomticos y automticos.
Para cambiar el giro del motor serie universal, slo se tiene que invertir el campo (estator) o la armadura (rotor), como se observa en la figura anterior. Los motores de polos sombreados y por arranque por reluctancia, por su estructura elctrica y fsica en el estator, no pueden accionarse de forma reversible. Por este motivo estos motores se disean para girar en un solo sentido. Si el motor de polos sombreados, desea cambiarse al sentido en inversa, de fbrica, el motor debe traer dos espiras de sombra, es decir esta espira al cambiarse por medio de un control interno en la posicin contraria. La mquina invierte el giro. Pgina 122
En los motores de arranque por repulsin, el cambio de giro o inversin se determina cambiando la posicin de las escobillas, a travs de un control mecnico. 6.5. Parmetros Elctricos El motor de induccin monofsico, como se describe en prrafos anteriores, de acuerdo a su arranque, es su construccin y de acuerdo a estos elementos es el nombre que se le asigna a la mquina monofsica. Al igual que en los motores trifsicos de induccin, tipo jaula de ardilla o rotor devanado, los parmetros elctricos de los motores monofsicos de induccin dependen en su mayora de las caractersticas de operacin de la mquina, como son la velocidad y el par de arranque. De acuerdo a estos parmetros se obtienen grficas que sirven para arrancar, controlar, parar, proteger y monitorear los equipos para que funcionen adecuadamente en base a sus valores nominales de placa o diseo. En el laboratorio de acuerdo a las Prcticas No. 8, 9, 10 y 11; se comprueban los parmetros elctricos citados de forma real y se obtienen las grficas de funcionamiento correspondientes a los motores monofsicos de induccin de acuerdo al tipo de mquina en estudio. Par ver los parmetros en forma fsica y poder monitorear los valores nominales de placa, se utiliza tambin como en los motores trifsicos, aparatos de medicin, como: el voltmetro, ampermetro, wattmetro y se usan todos aquellos aparatos que sirvan para ver y observar los rangos de operacin del motor, para controlar la mquina en proceso. 6.6. Aplicaciones Prcticas En el mercado comercial elctrico, existe una gran variedad de motores monofsicos de corriente alterna. Los motores de induccin monofsicos se usan principalmente para potencias pequeas y voltajes de red a 110 y 220 VCA. Su aplicacin generalmente es para mquinas herramientas, manuales de velocidad variable, como, ventiladores, licuadoras, mquinas de escribir, sumadoras, fresadoras, tornos y en todo tipo de maquinaria en donde se requiera un equipo de baja potencia para un control semiautomtico o automtico; para controlar taladros de banco, sistemas de bombeo, lavadoras, refrigeradores, cierras cintas, cortadoras, compresores, vibradores, aspiradoras y en todo tipo de equipos en donde se tenga solo sistemas de voltajes de consumo o monofsicos. Principalmente, para el hogar, oficinas y comercios; como miscelneas, talleres caseros, carniceras y restaurantes. La Norma NOM-001.SEDE-2005, para motores monofsicos, especifica las siguientes potencias y corrientes nominales, en 127 y 220 VCA, como:
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C.P.
1/6
1/3
1.0 1 2.0 3.0 5.0 7 10.0
127 VOLTS DE C.A. 4.0 5.3 6.5 8.9 11.5 14.0 18.0 22.0 31.0 51.0 72.0 91.0
220 VOLTS DE C.A 2.3 3.0 3.8 5.1 7.2 8.4 10.0 13.0 18.0 29.0 42.0 52.0
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1. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de induccin de fase partida, con capacitor 2. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de induccin de fase partida, sin capacitor 3. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de induccin tipo universal 4. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de induccin de polos sombreados 5. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de induccin de arranque por reluctancia 6. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de induccin de repulsin 7. Dibuje la conexin elctrica de un motor monofsico con capacitor a 110 VCA 8. Dibuje la conexin elctrica de un motor monofsico sin capacitor a 220 VCA 9. Dibuje la conexin elctrica de inversin de rotacin de un motor universal 10. Dibuje la conexin elctrica de inversin de rotacin de un motor de polos sombreados 11. Como se logra el control de operacin y la inversin de rotacin en un motor de repulsin 12. Como se controla la velocidad del motor de fase partida con capacitor 13. Como se controla la corriente de arranque del motor universal 14. Porqu la maquina universal, se puede energizar con VCA y VCD 15. Que elementos de proteccin deben de llevar los motores en general 16. Calcular la corriente nominal y de arranque, para un motor monofsico de induccin de H.P., 127 VCA, con factor de potencia de 90% 17. De la pregunta anterior, calcular la potencia aparente y la potencia reactiva 18. Seleccionar el interruptor de seguridad de proteccin de falla de corto circuito, para un motor monofsico de induccin de 3.0 H.P., 220 VCA, con factor de potencia de 95% 19. Seleccionar, para el motor anterior, el interruptor termomagntico, arrancador magntico y elemento trmico 20. Seleccionar la capacidad en H.P., para un motor de induccin, con una eficiencia de 80%, que va accionar una bomba de agua, que est colocada a dos metros arriba de la cisterna, el tanque elevado (de 1100 litros), se encuentra a 10 metros, la tubera se desplaza ocho metros sobre la horizontal y tarda 8 minutos energizada para llenar el tinaco. Pgina 125
6.7 Motor a pasos, Clasificacin y circuitos de operacin Los motores de Corriente Directa Tradicionales son de mayor utilidad en aplicaciones cuya potencia requerida sea moderada a alta, es decir aplicaciones de motores con capacidades de 0.25 H. P. en adelante; en las que la Velocidad debe ser ajustable y el Par de arranque sea considerado. Para aplicaciones de Potencia baja a moderada (de 0.25 H.P. hacia abajo), con requisitos especiales de desempeo se utilizan Motores a Pasos, conocidos como motores No Tradicionales. Los motores a Pasos se dividen en dos categoras: Motores de Imn Permanente Motores de Reluctancia Variable MOTORES CONVENCIONALES DE IMN PERMANENTE:
Cortes transversales de dos motores convencionales de imn permanente con polos magnetizados radialmente: a).- Dos polos b).- Cuatro polos
Magnetizacin No radial de los imanes permanentes: a).- Magnetizacin de los dos imanes permanentes en direccin concntrica o circular b).- Magnetizacin de los cuatro imanes en direccin recta, a lo ancho o cuadrada
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MOTORES DE IMN PERMANENTE SIN NCLEO:
Vista de composicin de un motor de imn permanente de cuatro polos, sin ncleo, de tipo copa.
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Vista de composicin de un motor de imn permanente de seis polos, sin ncleo, de tipo disco. MOTOR PASO A PASO:
Con cuatro polos de estator y seis polos de rotor, este motor paso a paso tiene un ngulo de paso natural de 30. El rotor se muestra en la posicin de 0 (flecha de posicin imaginaria apuntando hacia arriba, a la posicin de las 12 en punto) La secuencia de conmutacin de los transistores para tomar pasos completos en la direccin de las manecillas del reloj, es:
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MOTOR PASO A PASO DE ROTOR DE DISCO:
Estructura y circuitos de operacin de un motor paso a paso de imn permanente de rotor de disco. MOTORES DE RELUCTANCIA VARIABLE:
Corte transversal de un motor paso a paso de reluctancia variable de tres fases y cuatro polos.
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MOTORES DE CD SIN ESCOBILLAS:
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES A PASOS: Naturalmente hay lmites de operacin en la frecuencia de PASO. Como regla general, a mayor par de carga del motor, menor su razn de paso mximo. Esta relacin se cuantifica para un motor especfico mediante sus curvas de razn de paso contra par.
La curva de par para un motor a paso a paso se muestra en la siguiente figura:
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CONTROLADORES EN CI PARA LOS MOTORES PASO A PASO:
Para cualquier motor paso a paso, si el par de carga del eje es cero (es lo ms recomendable, para el diseo de control), se permite que el reloj externo opere el motor a cualquier razn entre 0 y 190 pasos por segundo. S el motor gira a 30 por paso, esto es equivalente a una velocidad de giro de: 190 pasos x 30 grados x 1 giro x 60 segs --------------------------------------- = 950 RPM Segs 1 paso 360 grados 1 minuto Control mediante modulacin por ancho de pulso:
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Tres partes esenciales de cualquier sistema de modulacin: 1. Un generador de rampa, operando generalmente a una frecuencia constante. 2. Un comparador (amplificador operacional), para detectar el momento en que el voltaje de la rampa ha excedido el voltaje de la seal de control. 3. Un elemento electrnico que conmute la potencia de carga en el momento en que el comparador detecte el punto crtico de la forma de onda de rampa. Temporizador Tipo 555:
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Oscilador Tipo 555:
Sistema de Control Mediante Modulacin por Ancho de Pulso para un Motor Pequeo de Imn Permanente:
Forma de Onda del Sistema de Control del Motor de Imn Permanente:
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RELACION DE PRCTICAS
PRACT. No.
1
NOMBRE DE LA PRCTICA
Generadores de Corriente Alterna.
UNIDAD
I
DURACIN
3.0
LUGAR DE REALIZACIN
Todas las prcticas se desarrollarn en el Laboratorio de Mquinas Elctricas Laboratorio de Pesados 2, Planta Alta, ESIMEZAC
Sincronizacin de un Generador Trifsico de Corriente Alterna
II
3.0
3 4 5
Motor Sncrono Transformador Motor de Induccin Trifsico, tipo Rotor Devanado
III IV V
3.0 3.0 3.0
Motor de Induccin Trifsico, tipo Jaula de Ardilla
3.0
Control de Velocidad en Motores de Induccin Motores de Induccin Monofsicos de Corriente Alterna: -Motor Universal -Motor de Fase Partida con Capacitor -Motor de Fase Partida sin Capacitor -Motor de Polos Sombreados
6.0
VI
3.0
NOTA:
CONSULTAR MANUAL DE PRCTICAS DEL LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II: EXPERIMENTOS DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS
Pgina 135
BIBLIOGRAFA:
Stephen J: Chapman; Mquinas Elctricas; Editorial Mc. Graw Hill, Mxico, 1998. Michael Liwschitz-Grarik; Mquinas de Corriente Alterna; Editorial CECSA., Mxico, 2001 Charles I. Hubert, Electric Machines, Theory, Operation, Applications, Adjustment, and Control, Macmillan Publishing Company, Canada, 1998. Charles S. Siskind; Mquinas Elctricas de Corriente Directa y Corriente Alterna; Editorial Mc. Graw Hill, Espaa, 1992. A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans, Electric Machinery,; Editorial Mc. Graw Hill, USA, 2003. J. F. Lindsay and M. H. Rashid, Electro mechanics and Electrical Machinery; Editorial, Prentice Hall, USA, 1986. ABB, Manual de Variadores de Velocidad, Grupo ASEA BROWN BOVERI, Mxico, 2003. SIEMENS, Manual de Motores de Corriente Alterna, SIEMENS S.A. DE C.V., Mxico, 2004. BALDOR, Manual de Motores de Corriente Alterna, Baldor Electric Company, USA, 2003 NORMAS: Norma Oficial Mexicana, para Instalaciones Elctricas (NOM-001-SEDE-2005) Comit Consultivo Nacional de Normalizacin de la Industria Elctrica (CCONNIE) Asociacin Nacional de Manufactura Elctrica (NEMA)
Pgina 136

Apuntes Maquinas Ii

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ACADEMIA DE INGENIERA ELCTRICA

ALFREDO CONTRERAS MONDRAGN AGOSTO 2012

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

3.0 1.5 4.5 54.0 27.0 81.0

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

Unidad I Generadores de Corriente Alterna

Unidad II Acoplamiento entre generadores de Corriente Alterna en Paralelo

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

Unidad III Motor Sncrono

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

Unidad V Motores Trifsicos de Induccin

Unidad VI Motores Monofsicos

115 116 116 117

117 124 125 137 150 151

6.5 6.6 6.7

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Academia de Ingeniera Elctrica

Unidad I Generadores de Corriente Alterna

UNIDAD No. 1 Generadores de Corriente Alterna

Nmero de vueltas del Devanado Flujo por polo en Maxwells

Ing. Alfredo Contreras Mondragn

Para obtener el Voltaje Eficaz, tenemos que:

1.11 Emx = Volts 4.44 f Nv 10 -8 = Volts

Si el voltaje de alimentacin es senoidal, se tiene la siguiente proporcionalidad:

Como la frecuencia de la alimentacin de suministro es de 60 cps, por lo tanto, para:

/ t = 13 mWb 11 mwb 1 mseg

Si el plano de la bobina se mueve 60, se tiene:

/ t = 11 mWb 7 mwb 1 mseg

Si el plano de la bobina se mueve 90, se tiene:

/ t = 7 mWb 0 mwb 1 mseg

Voltaje en el Rotor, Campo Inductor): Vf = If (Raj. + Rf + Lf)

Frmula para capacidad de conduccin: P If = = Vf x If x Cos P / (Vf x Cos )

Frmula para cada de tensin: e R e e = = = = 2 R If (L/A) (2 x L x If) / (50 x A) (L x If) / (25 x A)

Frmula para cada de tensin: e e R e = = = = (2 R If) / 2 R x If (L/A) (L x If) / (50 x A)

En donde: V I If = = = Tensin de Lnea Corriente de Lnea Corriente de Fase

(e x 100%) /V (3 x L x I x 100) / (50 x A x V) (2 x 3 x L x I) / (A x V) (3.46 x L x I) / (%e x V) = mm

En donde: Vf V I If = = = = Tensiones de Fase Tensiones de Lnea Corriente de Lnea Corriente de Fase

Para la Conexin en ESTRELLA, se tiene: Condicin-1: Condicin-2 PT = V = I = 3 Vf . . . . . If . . . . . . . (1) (2)

Sustituyendo la ecuacin (1) Y (2) en (3): PT = 3V I/ 3, factorizando se tiene: 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)

Potencia Activa (P): Utilizando el Tringulo de Potencias:

Del tringulo rectngulo, tenemos: COS = P / PA . . . . . . . . (5) Pgina 34

Sustituyendo ecuacin (4) en ecuacin anterior: P P = = 3 V I COS Potencia Activa

Sustituyendo ecuacin (4) en ecuacin anterior: PR = 3 V I SEN

9.551 rpm 746 Watts 0.453 Kg 0.3048 metros 9.81 N

Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:

Unidad II Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en Paralelo

UNIDAD No. 2 Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en Paralelo

(Nsc Npc) / Npc

Velocidad a Plena Carga RPM

La figura siguiente muestra esta relacin:

Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:

Unidad III Motor Sncrono

Unidad 3 Motor Sncrono