ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS DE JAULA DE ARDILLA Para que el conjunto (Motor-Mquina), comience a girar se necesita que el par motor

supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como el torque motriz es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite, por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y torques involucrados, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo, el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control, por trabajar con intensidades reducidas.

ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida. En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. Adems debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.

ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible, conviene arrancar los motores a plena tensin, por el gran par de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA De existir algn inconveniente para realizar una partida directa, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida. Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten un gran torque de arranque. El mtodo consiste en producir, en el momento del arranque, una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin, se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el torque motriz. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA POR CONMUTACIN ESTRELLA-TRINGULO El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida, debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los enrollados, en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea, reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380V; es decir, la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y el torque es cuadrtica, tanto la corriente como el torque de arranque del motor se reducen en tres veces. Para poder realizar este tipo de partida, es necesario que el motor est construido para trabajar en tringulo con la tensin de lnea y debe tener el estator los seis bornes accesibles. La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica, luego de transcurrido un periodo de tiempo regulable, en que el motor alcanza determinada velocidad. Esta partida se realiza con tres contactores, uno de lnea, uno que realiza la estrella y uno que realiza el tringulo; estos dos ltimos enclavados mecnica y elctricamente. Para la seleccin de los contactores se debe tomar el siguiente dato: El contactor de lnea y tringulo deben ser de la capacidad del 58% de la corriente nominal del motor, el de estrella debe ser un 33% de la corriente nominal del motor. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico el cual debe estar regulado al 58% de la corriente nominal del motor. La conmutacin se realiza cuando el motor est cercano a su velocidad nominal. Este tiempo se ajusta con el rel de tiempo.

ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA POR AUTOTRANSFORMADOR DE ARRANQUE El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al de estrella tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos, roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS CON ROTOR EN JAULA POR DISPOSITIVOS ELECTRNICOS Los arrancadores electrnicos consisten bsicamente en un convertidor esttico de tiristores, que permite el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor, segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio. Existe la posibilidad, adems, de arranque progresivo. Tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin, y dependiendo del modelo, se puede realizar una parada ms rpida, por inyeccin de corriente continua. Dentro de la gran variedad de Arrancadores electrnicos, me quiero referir en particular a uno que realiza el arranque y parada del motor a travs del control de dos fases. Es un equipo econmico y lo podemos utilizar en motores de 0,55KW a 55KW. Adems, posee protecciones contra sobrecarga del motor, secuencia de fases incorrecta, falta de fase, rotor trabado, sobrecorriente, sobrecarga en los tiristores, frecuencia fuera de tolerancia, subtensin en la alimentacin de la electrnica.

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN A estos motores tambin se les llama motores Asincrnicos, debido a que no giran a velocidad sincrnica como en el caso del MS (motores sincronos). Entre sus partes principales se pueden distinguir dos: a) Estator: Formado por un nmero determinado de chapas magnticas ranuradas, en las cuales se alojan sus enrollados. Dicho enrollamiento est constituido por tres grupos de bobinas distribuidas homogneamente en el estator y desplazados 120 geomtricos entre s. Dicho devanado primario tambin recibe el nombre de Devanado Primario. Rotor: Existen dos tipos de devanados de rotor, el de Jaula de Ardilla y el compuesto por bobinas de alambre, denominado comnmente como Rotor Devanado.

b)

El rotor tipo jaula de ardilla, est compuesto por una serie de barras conductoras colocadas en las ranuras hechas en la superficie del rotor, las cuales van cortocircuitadas por medio de anillos ubicados en los extremos. El rotor devanado tiene un arrollamiento trifsico similar al del estator, cuyas tres fases generalmente se conectan en estrella y sus extremos restantes se conectan a anillos rozantes aislados que van montados en el eje del rotor.
R S T R S T

Conexin de los motores de induccin 3 a la red

M 3
JAULA DE ARDILLA

ROTOR DEVANADO

M 3

Cuando el motor funciona normalmente los devanados del rotor estn en coci (cortocircuito), a travs de escobillas que estn conectadas con los anillos rozantes. Cuando el motor arranca, los devanados del rotor quedan conectados a un grupo de resistencias denominadas resistencias de arranque, cuya funcin es la de limitar la corriente de partida, as como tambin regular la caracterstica par velocidad del
u v w u v w

Estator

Estator

Rotor Motor jaula de ardilla

Rotor

Rotor devanado o de anillos rozantes

motor. La ventaja del motor jaula de ardilla con respecto al motor de rotor devanado, llamado tambin de anillos rozantes, radica en que es una mquina sencilla y de costo inferior, adems, es mecnicamente robusta y tiene buen rendimiento; sin embargo, presenta la desventaja de que absorbe una gran corriente en el momento de partida y presenta un pequeo par de arranque comparado con el de anillos rozantes, por lo que generalmente se construye para potencias menores. Principio de funcionamiento Al aplicar una C.A. trifsica al estator se crea un C.M.G. (Campo Magntico Giratorio), Debido a que existe un movimiento relativo entre el C.M.G. y los devanados del rotor, se induce una FEM (Fuerza Electromotriz), en estos ltimos.

Como los devanados del rotor se encuentran cortocircuitados, es decir, formando caminos cerrados, circular una corriente a travs de ellos, por lo tanto, su sentido ser tal que se opondr a la causa que la produce. Como sabemos, todo conductor recorrido por una corriente elctrica y situado dentro de un campo magntico tender a moverse, de acuerdo a esto, el rotor del motor de induccin 3 comienza a girar. El efecto que origina la circulacin de corriente en los devanados del rotor es el movimiento relativo entre el C.M.G. y el rotor, por lo que, para oponerse al mismo, ste ltimo debe girar en la misma direccin e intentar siempre alcanzarlo. Si el rotor consiguiese alcanzar al C.M.G. no existira movimiento relativo y dejara de inducirse la F.E.M., por lo que no habra circulacin de corriente y por lo tanto no existira par desarrollado para mantener la rotacin. De lo anterior se concluye que el rotor de un motor de induccin nunca puede alcanzar la misma velocidad que el C.M.G., si no que lo har a una velocidad menor que la velocidad sincrnica establecida por el C.M.G. La cantidad que expresa la reduccin de velocidad del rotor con respecto a la velocidad de sincronismo se llama deslizamiento S
S= ns - nr *100 ns 60 * f ns = r.p.m. Pp nr = ns(1 - S) r.p.m.

Es evidente que el rotor, durante su rotacin, no puede alcanzar el campo magntico giratorio del estator. Si suponemos que el rotor tiene la misma velocidad de rotacin que el campo magntico del estator, las corrientes en el devanado del rotor desaparecern. La desaparicin de las corrientes en el devanado del rotor provocar el cese de su interaccin con el campo del estator, y el rotor comenzar a girar ms lentamente que el campo giratorio del estator. Pero el campo giratorio del estator cruza una vez ms el devanado del rotor y sobre este ltimo actuar de nuevo un par. Por consiguiente, durante su

rotacin, el rotor siempre debe atrasarse de la velocidad de rotacin del campo magntico del estator, es decir, girar asincrnicamente (no al unsono con el campo magntico), por lo cual estos motores han recibido la denominacin de asincrnicos. Si designamos con n1 la velocidad de rotacin del campo magntico giratorio del estator (velocidad de sincronismo) y con n2, la velocidad de rotacin del rotor del motor (velocidad de funcionamiento), su velocidad con relacin al campo giratorio del estator ser igual a la diferencia llamada deslizamiento: n1-n2 El deslizamiento es conveniente expresarlo en tanto por ciento de la velocidad de sincronismo y se designa con la letra s. De este modo, el deslizamiento s ser igual a: S = n1-n2 . 100 n1 De donde: n2 = n1 (1-s) 100 Si, por ejemplo, la velocidad de sincronismo es de 1.500 r.p.m. y la de funcionamiento, 1.450 r.p.m., el deslizamiento ser igual a: s= n1 - n2 * 100 = 1.500 - 1450 *l00 = 3,3%. n1 1500 En el momento de poner en marcha el motor, cuando la velocidad de funcionamiento n2 = 0, el deslizamiento ser: s = n1 * 100 = 100%. n1 Durante la marcha en vaco n1 n2 , por lo cual el deslizamiento ser: s = n1 - n2 n1 0.

El deslizamiento del motor asincrnico al aumentar la carga varia muy poco.

Cuanto mayor es la potencia del motor, tanto menor es su deslizamiento.

Ejemplo. Determinar en tanto por ciento el deslizamiento para un motor asincrnico de 6 polos, si su velocidad de funcionamiento es 960 r.p.m. n1 = f1 * 60 pp si f1 = 50 c/s, n1 = 50 * 60 = 1000 RPM 3 el deslizamiento ser: s = n1 - n2 * 100 = 1000 - 960 * 100 = 4% n1 1000 De modo que, una mquina asincrnica, funcionando en el rgimen de motor, cambia la velocidad de sincronismo de n = 0 (momento de poner en marcha) a n n1 (marcha en vaco) y, respectivamente, el deslizamiento de s = + 1 a s = 0. El deslizamiento de un motor de potencia reducida con carga nominal suele ser de 3 a 6%, y el de los motores de gran potencia, de 1 a 3%. Al cambiar la velocidad de funcionamiento del motor vara la frecuencia de las f.e.m. y de las corrientes en el devanado del rotor, lo que se desprende de la ecuacin f2= p (n1 ~ n2 ) = p *n1 * n1 - n2 = f1 *s 60 60 n1 Al poner en marcha el motor: s=1; durante la marcha en vaco: s0; f2 = f1 f2 0

Por ejemplo, si f1 = 50 Hz al poner en marcha tendremos: f2 = 50 Hz. Si el deslizamiento s = 2%, la frecuencia de la corriente en el rotor ser: f2 = f1 * s = 50 * 0,02 = 1 Hz