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SR2MAN01 11/2007
Tabla de materias
Captulo 3
Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 4
Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43 46 48 50
Captulo 5 Captulo 6
Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men MONITORIZACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3
Captulo 7 Captulo 8
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 65 66 67
Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 18
Captulo 19
Captulo 20
Apndices
Apndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la
versin del firmware del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
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Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Presentacin
Objeto Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico. Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes: Apartado I: Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin. Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico. Apartado II: Funciones accesibles desde el panel frontal. Descripcin de la interfaz y de los mens del mdulo lgico. Apartado III: Idioma LD. Descripcin de las funciones de automatismo disponibles para programar en LADDER. Apartado IV: Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin. Ejemplo de programacin. Presentacin de las herramientas de depuracin y copia de seguridad de una aplicacin. Apartado V: Diagnstico. Ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento. Campo de aplicacin La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos lgicos de la gama Zelio 2.
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Presentacin
Objeto En esta parte se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 Nombre del captulo Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Pgina 13
Contenido
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Presentacin
Objeto En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Seguridad Presentacin del panel frontal del mdulo lgico Caractersticas y conexiones Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico Ejemplos de utilizacin Pgina 14 18 20 21 24
Contenido:
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Seguridad
Consejos preliminares Consejos preliminares y precauciones de seguridad generales para la instalacin de mdulos lgicos : Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas para ello. Lea esta hoja de instrucciones y el manual de usuario para conocer los procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el mantenimiento o el control del mdulo lgico. El usuario final debe guardar este manual de usuario y la hoja de instrucciones del producto. Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual de usuario para instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un funcionamiento errneo del mdulo lgico. Efecte la conexin de toma a tierra y los cortocircuitos de las conexiones necesarios. Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el manual de usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas, pngase en contacto con Schneider Electric. Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin no deben superar los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas, ya que esto provocara un funcionamiento incorrecto o situaciones peligrosas. Tome todas las medidas necesarias para que una aplicacin que se ha interrumpido por un corte de tensin contine funcionando correctamente despus del restablecimiento de la alimentacin y asegrese de que no se origina ninguna situacin de peligro, aunque sea por un breve instante. Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del rel. En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario. Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las normas de seguridad correspondientes. Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata. Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual de usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases corrosivos o a golpes excesivos. El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel 2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento. Definicin de Contaminacin de nivel 2: Slo se produce una contaminacin no conductora, con la excepcin ocasional de una conductividad temporal provocada por la condensacin. No utilice los mdulos lgicos en entornos con caractersticas inferiores a las descritas en la norma IEC 60664-1.
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Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los tornillo del bloque de terminales segn el par de apriete especificado. Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de tensin, en la lnea de alimentacin y en los circuitos de salida del mdulo lgico. Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa. Utilice un disyuntor homologado en la UE. Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Corte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control del sistema de mdulo lgico. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN Precauciones: De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este dispositivo est diseado para su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el incumplimiento de la adecuacin a este entorno especificado. Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias son compatibles con las del mdulo lgico. No desconecte el dispositivo cuando la alimentacin no est cortada o la zona no sea segura. Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO Precauciones: La instalacin del mdulo lgico est prevista nicamente dentro de una caja. No lo instale fuera de una caja. Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios, daos materiales o un funcionamiento incorrecto. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL DISPOSITIVO Precauciones: Corte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste. El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en el programa de software del mdulo lgico. En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un circuito de control externo al mdulo lgico. Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento especificadas en la hoja de instrucciones. No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos. Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los dispositivos controlados. Es importante: conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los dispositivos controlados, adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad despus de las modificaciones. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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I1
I2
I3
I4
IB IC IB... IE
ID IE
24 VCC
EntradasI1...I4
24 VCC
Analgico o 24
VCC
SR2 B122BD
1234
7 10
Salidas
1
Q1
1 Q2
1 Q3
1 Q4
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Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pestaas de fijacin retrctiles. Bloque terminal de alimentacin. Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres. Bloque terminal de entradas DIG. Bloque terminal de entradas analgicas. 0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo. Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC. Tecla Mays (blanca). Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin. Bloque terminal de salida para rel. Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones pulsadores Z.
Descripcin de la
pantalla LCD
1234
Indicacin Elemento 1 2 3 4
5
Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital). Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de programacin (BDF/LD). Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj). Visualizacin del estado de las salidas.
Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento.
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Caractersticas y conexiones
Introduccin A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos lgicos de alimentacin continua. Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:
Conexin recomendada
Regulado
220 V
/=
ABL7R
24 V=
RECOMENDADO
Conexin posible
Rectificado filtrado
U mx.
POSIBLE
U mn.
Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:
SR2 ... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 ... JD U mx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V
Conexin prohibida
Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:
PROHIBIDO
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Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal.
Tecla Mays
La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla LCD. Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z (Ins, Supr, Parm, etc.).
La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la derecha de la pantalla LCD. Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen, programa, parmetro, etc.
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Teclas Zx
Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas. Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo, hacia arriba y hacia la derecha. La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente:
Cuadrada
para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de programacin) Circular para un enlace (slo en modo de programacin) Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como entradas de tipo tecla Zx).
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Mens contextuales
Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual. Ilustracin: Ins. + Parm. Supr
+ / - : permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado (tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de valores numricos, etc.). Ins.: inserta una lnea. Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca. Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un parmetro). : sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se encuentra en una casilla de enlace). 1 2 3 4 : esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo tecla Zx en un programa.
Ilustracin:
Men/Aceptar La llave indica que el programa est protegido por contrasea. Ilustracin:
Men/Aceptar
1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar inmvil. 2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO). 3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.
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Ejemplos de utilizacin
Introduccin A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante dos ejemplos. Ejemplo 1: Aqu se describe el procedimiento para seleccionar el idioma del mdulo lgico:
Paso Accin 1 Conectar a la red elctrica. Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas, p. 34). El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada. Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
Menu / OK
Acceder al men PRINCIPAL mediante la tecla y, a continuacin,
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Menu / OK
Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo negro. 4 Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto).
Men/Acep
y, a continuacin,
El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP. Visualizacin: ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA
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Modificacin de Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y la fecha y la hora la hora en el momento de la primera conexin o despus de un corte de la alimentacin de larga duracin:
Paso Accin 1 En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:
Men/Aceptar
y, a continuacin,
Visualizacin: VERSIN IDIOMA FALLO CAM BIAR D/H
Menu / OK
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Paso Accin 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
o
Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:
Menu / OK
La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP. Visualizacin: VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H
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II
Presentacin
Objeto Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre del captulo Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal Pantalla de entradas/salidas Men PROGRAMACIN Men PARMETROS Men MONITORIZACIN Men RUN/STOP Men CONFIGURACIN Men ELIMINAR PROG. Men TRANSFERENCIA Men VERSIN Men IDIOMA Men FALLO Men CAMBIAR D/H Men CAMBIAR VER/INV Pgina 31 33 39 51 55 57 61 69 71 77 79 81 85 87
Contenido
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Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico
Descripcin Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente:
programar
(en modo LD), configurar, activar la aplicacin, controlar el desarrollo de la aplicacin. Imagen: 2
El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla. El triangulo hacia arriba en la parte derecha de la pantalla LCD indica que existen ms opciones arriba. El triangulo hacia abajo indica que existen ms opciones abajo.
La vuelta al men anterior se hace a travs de la tecla de navegacin hacia la izquierda.
Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal.
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Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla entradas/salidas se sustituye por la visualizacin del men principal.
El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea).
Si pulsa la tecla verde Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen. Diferencias entre los modos LD y BDF Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.
Men PROGRAMACIN MONITORIZACIN PARMETROS RUN/STOP CONFIGURACIN CONTRASEA FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H CAMBIAR VER/INV LD BDF
Configuracin de Las extensiones que se adjuntan al mdulo lgico slo se pueden configurar desde las extensiones la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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Pantalla de entradas/salidas
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Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pantalla de entradas/salidas Pantalla TEXTO y DISPLAY Pgina 34 36
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Pantalla de entradas/salidas
Pantalla de entradas/salidas
Descripcin La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin (TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de:
el el
Imagen:
1 4 5 6
STOP LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 1234
2 Men/Aceptar
123456
La pantalla de entradas/salidas permite visualizar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. el estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P, el modo utilizado: LD/BDF, el modo de funcionamiento: RUN/STOP, el da y la hora de los productos con reloj, el estado de las salidas: de 1 a 9, de A a G, botones pulsadores Z: de 1 a 4.
En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN, los estados activos de las entradas y de las salidas se indican en vdeo inverso.
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Pantalla de entradas/salidas
Acceso al men
general
se sustituye por la visualizacin del men principal: PROGRAMACIN (LD modo STOP), MONITORIZACIN (LD modo RUN), PARMETROS, RUN/STOP, CONFIGURACIN (modo STOP), ELIMINAR PROG. (LD modo STOP), TRANSFERENCIA (modo STOP), VERSIN, IDIOMA, FALLO, CAMBIAR D/H, CAMBIAR VER/INV. Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla de entradas/salidas de forma automtica.
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Pantalla de entradas/salidas
Ilustracin: 2
Valor contador1
C1 C = 00001
Fecha 28/11/2003
2 Men/Aceptar Si se activan simultneamente varias funciones: En modo LD: se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Existen 16 bloques del tipo TEXTO numerados del 1 al 9 y, despus, de la A a la G. En modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas BDF DISPLAY con un lmite de 32 bloques. Si hay ms de 32 bloques BDF DISPLAY activos, la superposicin muestra los 32 bloques BDF DISPLAY con los nmeros ms bajos. Nota: Las funciones de visualizacin se pueden programar nicamente desde la herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin).
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Pantalla de entradas/salidas
Cuando un bloque del tipo TEXTO o BDF DISPLAY est activo, la visualizacin de las pantallas TEXTO y DISPLAY tiene prioridad con respecto a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Sin embargo, se puede pasar de la pantalla TEXTO (LD) o DISPLAY (BDF) a la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS y viceversa. Para ello, siga estos pasos:
Paso 1 Accin Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.
En modo RUN, cuando se visualiza la pantalla TEXTO/DISPLAY, se pueden modificar, desde el panel frontal, aquellos valores cuya modificacin est permitida en la ventana de parmetros del bloque de funcin. Para ello, siga estos pasos:
Paso 1 2 Accin Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual. Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla. Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men contextual. Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men contextual siguiente:
+ Men/Aceptar
3 4 5
Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de navegacin y del men contextual (los valores que se pueden modificar parpadean). Modificar el valor del parmetro con las teclas + ( ) y - ( ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS o TEXTO/DISPLAY.
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Men PROGRAMACIN
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Presentacin
Objeto Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico del modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en el mdulo lgico. Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente. Ilustracin: 2
I1 I2 I1
Nota: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.
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Men PROGRAMACIN
Contenido:
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Men PROGRAMACIN
La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta de la siguiente forma:
1 2 3
I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ----------Z3
4
Indicacin Elemento 1 2 3 4 Columna reservada a los contactos (condiciones). Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces. Columna reservada a las bobinas (acciones). Columna reservada a los enlaces.
Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos (condiciones). Las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones). Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas. La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta mediante las teclas situadas en el panel frontal (consulte Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico, p. 21).
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Men PROGRAMACIN
Reglas de introduccin
I1 I2-I3 T1 Z1
[Q1 TT1
Los elementos utilizados como contactos se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces deben ir siempre de izquierda a derecha.
I1-I2-I3 -I4-I5-I6-[Q1
Si no se utiliza una bobina R (Reset), la bobina correspondiente estar siempre en 1.
Si se utilizan bobinas S (SET) en un esquema, es necesario utilizar tambin una bobina R (Reset).
Nota: El mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
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Men PROGRAMACIN
Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede parametrizarse como si no. Introduccin de un elemento La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin:
Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima. Bobina: slo en la ltima columna.
La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un elemento. Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de navegacin . Ilustracin:
Ins
Supr Men/Aceptar
Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas (- y +) se introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina, seguida de la cifra 1.
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Men PROGRAMACIN
Etapa Accin 3 Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en Mays y + o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos posibles en el siguiente orden:
Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S,
Vase el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 91. 4 5 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero 1 correspondiente. Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y + para incrementar el nmero del elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.).
Nota: los nmeros de los bloques de funcin se limitan al nmero de bloques del tipo disponible en el mdulo lgico. En el caso de mdulos lgicos extensibles, los nmeros de entradas y salidas permiten programar la extensin de tamao mxima.
En el caso de la introduccin de un contacto, una vez completada la etapa, la introduccin habr finalizado. En el caso de la introduccin de una bobina, adems es necesario seleccionar la funcin de la bobina. 6 7 8 9 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
Las etapas 7 a 9 slo deben realizarse en el caso de la introduccin de una bobina. Colocar el cursor en la funcin de la bobina pulsando dos veces en la tecla . Seleccionar la funcin deseada pulsando simultneamente Mays y + o -, lo que muestra las funciones posibles de la bobina. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
Nota: La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin de una pantalla de parametrizacin del bloque.
Modificacin de un elemento
Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con realizar lo siguiente:
Colocarse Elegir
en el elemento que se desea modificar: etapa1de la tabla anterior el nuevo elemento deseado: etapas 3a6.
Inicializacin
Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo
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Men PROGRAMACIN
Supresin de un elemento
Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.
Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos:
En un elemento: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
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Men PROGRAMACIN
Introduccin de un enlace
Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
Introduccin Supresin
de enlaces entre los elementos. de enlaces entre los elementos. Sustitucin de un enlace por un contacto. Introduccin de un enlace La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor redondo parpadeante. Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de navegacin . Ilustracin:
Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Ilustracin:
Supr Men/Aceptar
3 Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas de navegacin: . Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o hasta la bobina de fin de lnea. Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea anterior o siguiente. 4 5 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los elementos entre ellos segn sus necesidades.
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Men PROGRAMACIN
Modificacin de un enlace
Supresin de un enlace
Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1. Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.
Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos:
En un enlace: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.
Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea transformar: etapa 1. Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): etapas 3 a 6.
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Men PROGRAMACIN
Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de las funciones de automatismo configurables. Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes:
Rels
auxiliares (vaseRels auxiliares, p. 97)(remanencia) digitales (vaseSalidas digitales (DIG), p. 102)(remanencia) Relojes (vaseRelojes, p. 142) Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 137) Temporizadores (vaseTemporizadores, p. 107) Contadores (vaseContadores, p. 118) Contador rpido (vaseContador rpido, p. 125)
Salidas
La parametrizacin del bloque es accesible: Durante la introduccin de la lnea de esquema de comando Desde el menPARMETROS si el bloque no est bloqueado con el candado.
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Men PROGRAMACIN
Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es idntica: Etapa Accin 1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43). Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men contextual (al pulsar la tecla Mays). Ilustracin:
Ins.
Parm.
Supr Men/Aceptar
2 3 4 5
Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ). Resultado: aparece la pantalla de parametrizacin de la funcin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays pulsada. Validar las modificaciones pulsando en Men/OK, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.
Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con realizar lo siguiente:
Etapa Accin 1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43).
Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros.
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Men PROGRAMACIN
La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin 1 2 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir. Suprimir todos los elementos de la lnea (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): (enlaces, contactos y bobinas) para obtener una lnea vaca. Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Ilustracin:
Ins
Supr Men/Aceptar
Al pulsar al mismo tiempo Mays y Del se abre la ventana de confirmacin. 4 Validar pulsando Men/Aceptar.
Nota: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal y validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.
Insercin
El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin 1 2 3 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se va a crear. Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.
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Men PARMETROS
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Men PARMETROS
Descripcin Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico al modo utilizado. Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO. Modo LD Funciones que poseen parmetros en modo LD:
Rels
auxiliares (vaseRels auxiliares, p. 97)(remanencia) digitales (vaseSalidas digitales (DIG), p. 102)(remanencia) Relojes (vaseRelojes, p. 142) Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 137) Temporizadores (vaseTemporizadores, p. 107) Contadores (vaseContadores, p. 118) Contador rpido (vaseContador rpido, p. 125)
Salidas
Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO.
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Men PARMETROS
Modo FBD
Entradas de tipo Constante numrica Relojes Ganancia Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li Contadores: PRESET COUNT Contador rpido CAM bloc
Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la herramienta de programacin, en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque.
Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO. Modificacin de parmetros Procedimiento de modificacin de parmetros:
Etapa Accin 1 Acceder al men PARMETROS del men principal (observe PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. que
Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada. Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar. Modificar el parmetro mediante las teclas + y - ( y ) del men contextual.
3 4 5 6
Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men PARMETROS
En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de que no estn bloqueados. Las modificaciones se pueden realizar desde:
El El
menPARMETROS(vaseMen PARMETROS, p. 51) menMONITORIZACIN(vaseMen MONITORIZACIN, p. 55)(LD): colquese en la funcin que desea modificar mediante las teclas de navegacin y abra la ventana de parametrizacin en el men contextual (tecla Mays).
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Men MONITORIZACIN
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Men MONITORIZACIN
Descripcin Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN. El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las entradas/salidas del mdulo lgico. En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men PROGRAMACIN (vase Men PROGRAMACIN, p. 39) (mdulo lgico en modo STOP); cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco sobre fondo negro). Ilustracin: I1-i2 IB------------- TT1 T1------------- [Q2 H1------------- [M1
----------[Q1
Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.
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Men MONITORIZACIN
Modificacin de parmetros
Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
Etapa Accin 1 Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43) 2 3 4 5 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parametrizacin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar. 6 7 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.
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Men RUN/STOP
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Men RUN/STOP
Descripcin Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene el mdulo lgico:
en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas, en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el programa.
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Men RUN/STOP
Puesta en funcionamiento
En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa: CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales (contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin predeterminada), SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha activado la opcin Remanencia, NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento. Imagen: 2
Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
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Men RUN/STOP
Detencin
En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario la confirmacin de la solicitud de detencin del programa: S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada), NO: el programa no se ha detenido Imagen: 2
STOP S NO
PROG.
Men/Aceptar
Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Caso de mdulos lgicos sin pantalla Para los mdulos lgicos sin pantalla, el testigo es un LED verde situado en el panel frontal del mdulo: si el LED parpadea lentamente (3 Hz), el mdulo est en RUN (incluso si existe un fallo sin bloqueo), si el LED parpadea rpidamente (5 Hz), el mdulo est en STOP con un fallo, si el LED permanece encendido, el mdulo est conectado y en STOP. Nota: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo con bloqueo. Nota: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a conectarlo.
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Men CONFIGURACIN
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Presentacin
Objeto El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes:
Este captulo describe las caractersticas de estas funciones. Nota: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin .
Nota: Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin en los submens.
Contenido:
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Men CONFIGURACIN
Men CONTRASEA
Descripcin Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los mens siguientes:
PROGRAMACIN
(LDmodo STOP), (LDmodo RUN), CONFIGURACIN (modo STOP), ELIMINAR PROG. (LDmodo STOP), TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP),
MONITORIZACIN
TRANSFERENCIA
del programador
(1)
(1) Nota: El programador tiene la posibilidad de configurar la aplicacin para proteger el acceso a este men en modo LD, . Ilustracin: 2
CONTRASEA INTRODUCIR
0 0 0 0
+ Men/Aceptar
Del mismo modo, la activacin de la contrasea conlleva limitaciones de utilizacin en la herramienta de programacin:
modificacin del programa incluido en el mdulo lgico, nueva lectura del programa incluido en el mdulo lgico, eliminacin a causa de la transferencia de otro programa, monitorizacin.
Nota: En caso de prdida de la contrasea, la solucin es sobrescribir el programa desde la herramienta de programacin; vase la ayuda en lnea de la herramienta de programacin: Transferir/Eliminar el programa,
Mdulo/Actualizar el Firmware del mdulo, para obtener ms informacin relativa a la compatibilidad del firmware; vase Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin del firmware del mdulo lgico, p. 202.
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Men CONFIGURACIN
Nota: Se puede salir de la pantalla sin introducir la contrasea mediante la combinacin de las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla verde).
Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Introduccin de la contrasea
Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0. El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana. Procedimiento de introduccin:
Paso Accin 1 2 3 4 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin: Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se abre. Validar de nuevo con la tecla Men/OK. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL. .
Nota: A partir de ese momento, se visualizar la clave en la lnea del men contextual.
Eliminacin de la contrasea
CONTRASEA ELIMINAR1/5
0000
+ Men/Aceptar
Al inicio, la clave se visualiza indicando: el mdulo lgico protegido. El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla.
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Men CONFIGURACIN
contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men CONTRASEA, contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta.
Ilustracin: 2
CONTRASEA ELIMINAR2/5
0000
+ Men/Aceptar
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la seguridad se bloquea durante 30 minutos. Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo lgico, el contador regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico. Ilustracin: 2
Men/Aceptar Modificacin de Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva. la contrasea
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Men CONFIGURACIN
Men FILTRO
Descripcin Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las entradas digitales. Existen dos opciones:
Rpido. Lento.
Tiempo de respuesta:
Filtrado Lento Conmutacin ON OFF OFF ON Rpido ON OFF OFF ON Tiempo de respuesta 5 milisegundos 3 milisegundos 0,5 milisegundos 0,3 milisegundos
Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en LENTO. Nota: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con corriente continua. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin del tipo de filtro:
Paso Accin 1 2 Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men/Aceptar Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
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Men CONFIGURACIN
Men Zx TECLAS
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD. La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones pulsadores de las teclas de navegacin. Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes:
inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin.
En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx (vase Teclas Zx, p. 95), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de terminales.
Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
se muestran en la lnea de mens contextuales. Para activar la tecla slo es necesario seleccionar la tecla deseada Imagen: 2 .
123456 STOPLD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 1 2 3 4
1 3
Men/Aceptar Nota: La funcin est inactiva en el modo Parmetros, Monitorizacin y en todas las pantallas de configuracin de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
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Men CONFIGURACIN
intervalo de tiempo es el perodo del ciclo. Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa. El perodo del ciclo puede configurarse en el men : CONFIGURACIN CICLO WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos. El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 10 milisegundos. Imagen: 2 CICLO =05x02mS WATCHDOG I N A C T I VO
+
Men/Aceptar Nota: Es necesario comprobar lo siguiente: Que un perodo de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado rpidas de las entradas. Que la velocidad de variacin de las salidas sea compatible con los sistemas controlados.
Si la duracin de la ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del perodo del ciclo elegido por el programador, el WATCHDOG permite realizar una accin especfica. Nota: En ciertas fases de la comunicacin, la duracin de los ciclos aumenta en funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el mdulo lgico. No existe garanta ninguna sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre se inhibe en este modo de funcionamiento del mdulo lgico. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
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Men CONFIGURACIN
Acciones
INACTIVO: modo de funcionamiento normal. ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el men FALLO. ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero de error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el men FALLO.
Perodo de ciclo
El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos. Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor de multiplicacin del paso 2 milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor est comprendido entre 3 y 45. C I C L O = 005 x 0 2 m S El ajuste del factor de multiplicacin se realiza en funcin del perodo ms corto de muestreo de las entradas.
Procedimiento:
Paso Accin 1 2 Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o . Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro WATCHDOG (parpadeante).
Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
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Men ELIMINAR PROG.
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD. Esta funcin permite eliminar todo el programa. Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea (vase Men CONTRASEA, p. 62) antes de poder eliminar el programa.
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Men TRANSFERENCIA
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Men TRANSFERENCIA
Descripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente:
cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del mdulo lgico, cargar en el mdulo lgico un firmware y una aplicacin de la memoria de copia de seguridad.
Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la aplicacin en otro mdulo lgico. Ilustracin: 2
Men/Aceptar Nota: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional. Nota: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad pueden realizarse incluso cuando el mdulo lgico est conectado. En mdulos lgicos sin pantalla, la deteccin de la memoria slo se realiza si el mdulo est conectado; si se inserta la memoria con el mdulo conectado, sta no se tendr en cuenta. Nota: Si la aplicacin est protegida (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea antes de poder guardarla.
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Men TRANSFERENCIA
Nota: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre). Nota: No se puede transferir directamente una aplicacin creada con la versin V2 de la herramienta de programacin, de la memoria SR2 MEM01 al mdulo lgico, si ste contiene un firmware de la versin V3. En este caso, consulte el procedimiento en el tema Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo (vase Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo, p. 74). Para obtener ms informacin sobre la compatibilidad de los cartuchos de memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del mdulo lgico, p. 203
Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) en el emplazamiento previsto para ello. Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas de navegacin .
Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar. (Introducir la contrasea si el programa est protegido).
Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. ACEPTAR para terminar. Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men. Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men TRANSFERENCIA
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico con pantalla LCD y teclado:
Paso Accin 1 2 3 4 5 Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) con el programa que se va a transferir en el emplazamiento previsto para ello. Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas de navegacin . Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar. Esperar a que termine la transferencia.
Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR para terminar.
Mdulo
Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men. Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad al mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico sin pantalla LCD ni teclado:
Paso Accin 1 2 3 Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) en la ubicacin prevista para tal fin. Conectar el mdulo lgico. Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada. Esperar a que termine la transferencia. Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y, al final, parpadea.
Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado correctamente,
incompatibilidades entre la configuracin que el programa necesita para transferir y la del mdulo lgico.
Nota: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est encendida y no parpadea.
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Men TRANSFERENCIA
Posibles errores A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se visualizan: Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a transferir Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (referencias del hardware o del software).
Vase el captulo Men FALLO, p. 81 para consultar el nmero del error y eliminarlo.
Nota: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a un mdulo que no tenga reloj.
En el caso en el que la aplicacin almacenada en la memoria de copia de seguridad SR2 MEM01 se haya creado con una versin de la herramienta de programacin incompatible (vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del mdulo lgico, p. 203) con el firmware del mdulo lgico de destino, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso 1 Accin Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad a un mdulo lgico que contenga un firmware compatible.
Nota : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la aplicacin, utilizar la versin de la herramienta de programacin que se haya utilizado en la creacin de la aplicacin para telecargar un firmware compatible en el mdulo lgico de destino.
2 3 4 5 6
Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado la aplicacin telecargada del mdulo lgico al PC. Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2. Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin. Abrir la aplicacin guardada en el paso 3. Resultado : la herramienta de programacin convierte la aplicacin. Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico de destino.
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Men TRANSFERENCIA
En SR2 MEM01 se integra nicamente el programa, mientras que en SR2 MEM02 se integra el programa y el firmware correspondientes. Por lo tanto: Con el cartucho de memoria SR2 MEM01, se puede realizar lo siguiente: una transferencia Mdulo hacia Memoria, slo si la versin del firmware de ese mdulo es inferior a la 3.09, una transferencia Memoria hacia Mdulo, si el programa que contiene el cartucho de memoria SR2 MEM01 se carga desde un mdulo que tenga la misma versin del firmware que el mdulo hacia el que queremos cargar el cartucho. Con el cartucho de memoria SR2 MEM02, se puede realizar lo siguiente: una transferencia Mdulo hacia Memoria, si la versin del firmware de ese mdulo es superior o igual a la 3.09,
una transferencia Memoria hacia Mdulo, si la versin del firmware del mdulo hacia el que queremos cargar el cartucho es superior o igual a la 3.09.
Para obtener ms informacin relativa a la compatibilidad de los cartuchos de memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del mdulo lgico, p. 203
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Men VERSIN
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Men VERSIN
Descripcin Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes del sistema:
Ilustracin:
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Men VERSIN
Ilustracin: 2
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Men IDIOMA
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Men IDIOMA
Descripcin Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico.
Ilustracin: 2
El idioma actual est indicado por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin de idioma:
Etapa Accin 1 2 Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: y (la seleccin parpadea).
Validar con la tecla Men/Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men FALLO
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Men FALLO
Descripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente: Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men CICLO WATCHDOG, p. 67, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.).
Imagen:
F A L L O: 0 0 1 ELIMINAR S NO
Men/Aceptar
Para poner a cero el contador de fallos, llevar a cabo los pasos siguientes:
Paso 1 2 Accin Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y .
Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men FALLO
Tipos de fallo
Nmero Tipo de fallo 000 1 Sin fallos Fallo de escritura EEPROM Este fallo se asocia a los problemas de transferencia entre la tarjeta de memoria y el mdulo lgico. Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Fallo de escritura del reloj Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Sobrecarga de las salidas de rel estticas Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas correspondiente se desactiva.
Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO (vase Men FALLO, p. 81).
2 4
50
El firmware del mdulo lgico est defectuoso. Volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Desbordamiento del watchdog Aviso o error en funcin de la seleccin del men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o de la ventana de configuracin (herramienta de programacin). El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo lgico es demasiado corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el mdulo lgico. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo lgico, se deber incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o en la ventana de configuracin (herramienta de programacin). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario seleccionar lo siguiente: Ninguna accin para el WATCHDOG, en el men CONFIGURACIN. El mdulo lgico ha ejecutado una operacin desconocida. Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo bus Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo entradas/salidas Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo en el firmware (software del mdulo lgico) o en el hardware del mdulo lgico Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en el programa de aplicacin. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: la aplicacin no puede pasar a modo RUN porque es incompatible con el mdulo lgico con conexin fsica Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
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Men FALLO
Nmero Tipo de fallo 60 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica. Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas/salidas de conexin fsica. Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.
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Men CAMBIAR D/H
Descripcin Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que poseen un reloj. Ilustracin: 2 C A M B I A R D/H JUE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Men/Aceptar Los parmetros modificables son los siguientes: Da/semana/mes/ao Hora, minutos y segundos Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la hora, es necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos. CAL: calibrado del reloj interno del mdulo lgico en segundos por semana.
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El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo lgico tiene una desviacin mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo lgico. El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes. Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del mdulo lgico con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas. Ejemplo: Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de 15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos al mes. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada. Nota: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo lgico sufre largos cortes en el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura.
Procedimiento:
Etapas Descripcin 1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de navegacin y Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. (Al entrar en este modo, se selecciona el da). Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. 3 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL. .
Nota: El mdulo lgico contiene un software que determina el da de la semana cuando se selecciona el da del mes de un ao. Nota: Est prohibido modificar la hora de un producto entre las 2 y las 3 h de la madrugada los das de cambio de horario de verano a horario de invierno (a las 3 son las 2 h)
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Men CAMBIAR VER/INV
Descripcin Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno, en los mdulos lgicos que poseen un reloj. Ilustracin: 2
NO: sin cambio. Automtico: el cambio es automtico, las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica: EUROPA: Europa, EE. UU. OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario especificar, tanto para el verano como para el invierno, lo siguiente: el mes: M, el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.
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Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.
Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
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Lenguaje LD
III
Presentacin
Objeto Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin LD (Ladder Diagram) en el mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 16 Nombre del captulo Elementos del lenguaje LD Pgina 91
Contenido
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16
Presentacin
Objeto Contenido: Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin Entradas Digitales (DIG) Teclas Zx Rels auxiliares Salidas digitales (DIG) Temporizadores Contadores Contador rpido Comparadores de contadores Comparadores analgicos Relojes Textos Retroiluminacin de la pantalla LCD Cambio de horario de verano / invierno Entradas/Salidas Modbus Mensaje Pgina 92 93 95 97 102 107 118 125 135 137 142 146 148 149 151 152
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Introduccin
Descripcin En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la interfaz del panel frontal del mdulo lgico. En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza. Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se insertar un ejemplo de aplicacin directa. Composicin de los esquemas de control Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas.
Cada lnea se compone de cinco contactos como mximo. Los contactos se conectan obligatoriamente a una bobina como mnimo sin que sta tenga que estar en la misma lnea.
Nota: Si la aplicacin necesita ms de cinco contactos para activar una accin, se pueden utilizar los rels auxiliares.
La imagen siguiente muestra un esquema de control de ejemplo tal y como aparece en la pantalla del panel frontal del mdulo lgico: 2
I1 I2 I3
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Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.).
El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1 a 9 y A a R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.
Utilizacin en contacto
Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo de un contacto normalmente abierto: IUn contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es conductor. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador. I1 Q1
Modo normalmente cerrado: Smbolo de un contacto normalmente cerrado: iUn contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es no conductor. Ejemplo: control de una lmpara con una entrada utilizada en estado inverso. i1
[Q1
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Modificacin del
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
estado de un contacto
de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles ( I para un contacto normalmente abierto, i para un contacto normalmente cerrado).
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
Inicializacin
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Teclas Zx
Descripcin Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I (entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal. Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos. Utilizacin en contacto Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla: ZEl modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa una tecla: zEl modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es no conductor. Ejemplo Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1: Z1 Q1
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De forma predeterminada, las Teclas Zx estn activas. Se pueden desactivar de una de las siguientes formas: desde el panel frontal del mdulo lgico: a travs del men : CONFIGURACIN Zx TECLAS, vase Men Zx TECLAS, p. 66 desde la herramienta de programacin: para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin. Nota: cuando el mdulo lgico se encuentra en RUN, si las Teclas Zx han sido desactivadas, no podrn ser utilizadas como entradas en el programa y permitirn solamente desplazarse por los mens.
Para modificar un contacto desde el panel frontal de un mdulo lgico (con la ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra que representa el contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles ( Z para un contacto normalmente abierto, z para un contacto normalmente cerrado).
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
Inicializacin
el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
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Rels auxiliares
Descripcin Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las Salidas Digitales (DIG) Q (vase Salidas digitales (DIG), p. 102), pero no poseen contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas. Son 31 y estn numerados de 1 a 9 y de A a Y, excepto las letras I, M y O. Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como el contacto asociado.
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Utilizacin en bobina
Para utilizar un rel auxiliar como bobina, existen 4 modos disponibles: modo de contactor, modo de telerruptor, modo de retencin, modo de desenganche. Modo de contactor: Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor: [ MEl rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En caso contrario, no se estimular. Modo de telerruptor: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de telerruptor: MEstimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido. Modo de retencin: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin: SMEl rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los contactos a los que est conectado son conductores y permanece conectado aunque los contactos no sean conductores. Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS. Modo de desenganche: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin: RMEl rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando los contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado incluso si, a continuacin, los contactos ya no son conductores.
Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2.
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Utilizacin en contacto
Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto: MUn rel utilizado como contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor.
utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
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Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estn condicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB. La lmpara se enciende cuando: Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1, y
Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea, se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara. Se puede memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el rel auxiliar M1 y el de las entradas I2 y I3, mediante el rel auxiliar M2. La lmpara est controlada por los rels M1 y M2, utilizados respectivamente como contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Imagen:
I1 I4 I5 IB M1
001
I2 I3 M2
002
M1 m2 Q1
003
Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (M para un contacto normalmente abierto, m para un contacto normalmente cerrado).
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
Inicializacin
el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
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Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
desde
el panel frontal: desde el menPARMETROS(vaseMen PARMETROS, p. 51), la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la ventana de configuracin asociada al rel.
o
desde
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Utilizacin en bobina
Para utilizar una salida DIG como bobina, existen 4 modos disponibles: modo de conector, modo de telerruptor, modo de retencin, modo de desenganche. Modo de contactor: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo contactor: [ QLa bobina se estimula si los contactos a los que se conecta son conductores; en caso contrario, no se estimula. Modo de telerruptor: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de telerruptor: QEstimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador: i1 Q1
Un botn pulsador est conectado en la entrada I1 y una lmpara en la salida Q1. Cada vez que se pulse el botn pulsador, la lmpara se encender o se apagar.
Modo de retencin: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de retencin: SQLa bobina SET, tambin denominada bobina de conexin, se estimular en cuanto los contactos a los que est conectada sean conductores y permanecer conectada incluso si los contactos ya no son conductores. Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores: vase a continuacin el modo de desenganche. Modo de desenganche: Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de desenganche: RQ-
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Bobina RESET, denominada tambin bobina de desactivacin. Esta bobina estar desactivada cuando los contactos a los que est conectada sean conductores. Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores: vase el modo de desenganche I1 I2 SQ1 RQ1
BPI1 est conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2, la lmpara est controlada por la salida Q1. La lmpara se enciende cuando se presiona el botn pulsador BPI1 y se apaga cuando se presiona el botn pulsador BPI2. Nota: Regla de utilizacin de las salidas: Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina. Cuando se utiliza una bobina SET para una salida DIG, es conveniente prever una bobina RESET para esta salida. La bobina RESET tiene prioridad sobre la bobina SET. La utilizacin de una bobina SET slo se justifica para la desconexin de una seal de alarma que se puede restablecer nicamente mediante INIC.+ MARCHA del programa. Nota: Debido a razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con los mdulos lgicos Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2. En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina activada en primer lugar.
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Utilizacin en contacto
Puede utilizarse una salida en contacto auxiliar tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo de la salida (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
QUna salida utilizada como contacto auxiliar normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor. Modo normalmente cerrado:
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente cerrado:
qUna salida utilizada como contacto auxiliar normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor. Modificacin del modo de una bobina o de un contacto Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina de salida o sobre la letra del contacto que representa la salida, Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (Q para un contacto normalmente abierto, q para un contacto normalmente cerrado).
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
Inicializacin
el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
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Remanencia
estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
desde
o
desde
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Temporizadores
Descripcin La funcin Temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones durante un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos valores de preseleccin en funcin de los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizador: Trabajo, funcin mantenida (A). salida/parada por impulso (a). Reposo (C). Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco ascendente de la entrada de funcin (B). Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada de funcin (W). Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D). Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d). Totalizador de trabajo (T). A/C. Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L). Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono (l).
Trabajo,
Para obtener la descripcin de los diferentes tipos de temporizadores, consulte el prrafo Cronogramas. El mdulo lgico contiene 16 bloques de funcin temporizador, numerados de 1 a 9 y de A a G. Cada bloque dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de funcin y una salida que permite saber si la temporizacin ha finalizado.
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Utilizacin de bobinas
Se asocian dos bobinas a cada temporizador: bobina TT: Entrada de funcin, bobina RC: Entrada de puesta a cero, A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas. Entrada de funcin: Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador: TTCada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los casos posibles en una aplicacin. Entrada de puesta a cero: Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador: RTLa estimulacin de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual del temporizador: el contacto T est desactivado y la funcin est lista para un nuevo ciclo de temporizacin. Nota: Esta bobina slo es necesaria para los temporizadores de tipo salida/parada por impulso.
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Utilizacin en contacto
El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin ha terminado. Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un temporizador: TEl contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de
la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un temporizador: tEl contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser no conductor.
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Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado.
Los parmetros necesarios son los siguientes: tipo de temporizador, valor de preseleccin, unidad de tiempo, bloqueo de parmetros, remanencia. Tipo de temporizador:
Este parmetro permite seleccionar el tipo de funcionamiento del temporizador entre los 11 tipos disponibles. Cada tipo est representado por una letra:
A: trabajo, funcin mantenida. a: trabajo, salida/parada por impulso. C: reposo. A/C: combinacin de los tipos A y C. B: cambio activacin funcin: impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de funcin. W: cambio desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada de funcin. D: luz intermitente; funcin mantenida, sncrono. d: luz intermitente, salida/parada por impulso, sncrono. L: luz intermitente; funcin mantenida, asncrono. l: luz intermitente, salida/parada por impulso, asncrono. T: totalizador de trabajo.
Valor de preseleccin: En funcin del tipo de temporizador, pueden existir uno o dos valores de preseleccin:
Un
slo valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d y T): : retardo en la conexin o retardo en la desconexin en funcin del
t tipo.
Dos
A : retardo en la conexin en el caso del tipo A/C; estado activo en el caso de las luces intermitentes L y l. B : retardo en la desconexin en el caso del tipo A/C; estado inactivo en el caso de las luces intermitentes L y l.
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Unidad de tiempo: Es la unidad de tiempo del valor de preseleccin. Existen cinco casos:
Unidad 1/100 de segundo Smbolo Forma 00.00 s Valor mximo 99.99 s
s S M:S H:M H
1/10 de segundo:
000.0 s
999.9 s
minutos: segundo
00 : 00
99 : 99
00 : 00
99 : 99
0000 h
9999 h
Bloqueo de parmetros: Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros: Verrouill Non verrouill
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del mdulo lgico (men PARMETROS). Remanencia: De forma predeterminada, si se produce un corte de la alimentacin mientras est activo un bloque de funcin temporizador, la informacin sobre el tiempo transcurrido se perder. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento. Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte de la corriente mediante el parmetro Remanencia. Smbolo del parmetro Remanencia: Activ Non activ
Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado del temporizador y memoriza el tiempo transcurrido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
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Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico: 9 8 2 AC M:S a b
1 2 3 4
TT1
RT1 T1
A = 00:20
B = 00:45 + Men/Aceptar
5 Descripcin:
Indicacin Parmetro 1 2 3 4 Entrada de funcin
Descripcin Cronograma de la entrada de funcin. Cronograma de la entrada de puesta a cero. Cronograma de la salida del temporizador. Este parmetro permite bloquear los parmetros del contador. Cuando el bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETROS. Retardo en la conexin del temporizador A/C.
5 6 7 8
Retardo en la conexin
Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin del temporizador A/C. Unidad de tiempo Remanencia Unidad de tiempo del valor de preseleccin. Copia de seguridad del estado del valor actual del contador en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Tipo de temporizador utilizado.
Tipo de temporizador
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