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GEO-REFERENCIACINde archivos raster

Generalidades

1) Etapas genricas del procesamiento digital de imgenes

Lectura/Importacin de datos. Despliegue de la imagen. Geocodificacin de la imagen. Mosaicado y Realce. Superposicin de layers. Composicin del mapa. Exportacin o impresin.

2) Lectura o importacin de datos de imagen [archivos raster]

El primer paso del procesamiento es el reconocimiento de los datos por parte de software a utilizar. Tpicamente los datos estan disponibles en soportes pticos o digitales (CDRom, Cartridge, otros) Las imgenes usualmente estn almacendas como archivos raster, siendo las fuentes tpicas: imgenes de satlite, fotos areas digitalizadas, modelos digitales del terreno, relevamientos geofsicos y ssmicos. Algunos formatos muy comunes: GeoTIFF/TIF, JPG, ER Mapper Raster Dataset (.ers), ESRI BIL and GeoSPOT (.hdr)Windows BMP (.bmp); Otros tambin utilizados en imgenes satelitales son: BIL, BSQ, LTWG. Existe la posibilidad que el software permita desplegar o reconocer el formato original del archivo pero resulta comn tener que importar el archivo para que sea pasible de ser manipulado por el software. Para el caso de ERMapper al importar una imagen el formato nativo crea dos archivos: a) un archivo binario conteniendo los datos raster en formato BIL (bandas intercaladas por lnea), b) un archivo de encabezamiento correspondiente (header) con una extensin

3) Lectura o importacin de datos de imagen [archivos raster]

Datos mnimos requeridos: Tamao de la matriz (cantidad de lneas y pixels), Cantidad de bandas o canales. Formato de archivo. Bits de codificacin (p.e.: 8, 11, 16) 4) Los Archivos Vector son guardados como lneas, puntos y polgonos. Es el formato comn de muchos sistemas de informacin geogrficos ya que es mas eficiente para la representacin discreta espacial de objetos como

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caminos (lneas), ubicaciones (puntos), o lmites polticos (polgonos). En un sistema de procesamiento de imgenes, es generalmente ltil poder desplegar vectores sobre la imagen. Cuando se genenen archivos formato vector se crean dos archivos: un archivo ASCII conteniendo los datos del vector un header correspondiente con la extensin ".erv Si se encuentra geo-referenciado puede superponerse sobre el archivos raster.

5) Despliegue de la imagen
Para evaluar la calidad de los datos: si tienen problemas de preprocesamiento o existen sectores cubiertos por nubosidad. Para anlizar la cobertura geogrfica. Si los puntos anteriores no satisfacen puede ser necesario adquirir mejores datos. Existen distintos modos de visualizacin, incluyendo blanco y negro o despliegues pseudocolor, o modos: RGB (rojo-verde-azul), IHS (intensidad-matiz-saturacin). Habitualmente se los denomina color mode. A veces resulta conveniente adems, visualizar informacin estadstica sobre la imagen como un buen indicador de la calidad de la imagen. Pueden calcularse valores medios de cada banda y visualizarlas en formato de tablas, o verla en forma grfica como histogramas, scattergramas, perfiles trasversales

6) GEO-REFERENCIACIN [Image geocoding]

Muchas veces una imagen raster es provista en estado crudo ("raw") conteniendo errores geomtricos. Cuando sera requerida una medicin de reas, direcciones o distancias precisa, la imagen cruda deber ser procesada para remover errores geomtricos y/o rectificar la imagen a un sistema de coordenadas terrestre. Registracin es el proceso de alineamiento geomtrico dentro de un sistema de coordenadas. Rectificacin es el proceso de correccin geomtrica para tener correspondencia con coordenadas terrestres (como Latitud/Longitud o Eastings/Northings). Orto-rectificacin es un mtodo mas preciso de rectificacin ya que tiene en cuenta el terreno (deformaciones debido al relieve) y la calibracin del sensor. Ortorrectificacin avanzada tambin toma en cuenta la informacin de la posicin de la plataforma (actidud del sensor). 7) Mosaicado

y realce

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mosaico es un empalme de dos o mas imgenes con superposicin utilizadas para crear una representacin contnua del rea cubierta por las imgenes. Muchos software ubican las imgenes registradas o geo-referenciadas automticamente en su posicin relativa unas con otras. Esto implica que pueden tratarse individualmente sin crear una gran imagen nueva para manipularlas (p.e.: Image enhancement) Resultan de particular utilidad los programas que utilizan el concepto de algoritmos que aplican procesos en tiempo real que ahorra espacio Un en disco (HD) y acelera los procesos. La operacin de mosaicado incluye principalmente dos componentes: empalme [matching] geomtrico y radiomtrico. Las operaciones de image enhancement tpicamente incluyen: Merge de datos [data fusion]: combinando imgenes de diferentes calidades para ayudar su interpretacin y ganar detalle. Realce de contraste:iluminacin o destacado de rasgos especficos de una imagen mediante modificacin de los rangos de desplliegue (variable de frecuencias), o mediante aplicacin de filtros generales o direccionales (variable espacial). Frmulas: operaciones matemticas para combinar multiples bandas de una imagen para derivar informacin temtica [p.e. thresholding, ratios, componentes principales, NDVI] Clasificaciones: separaciones temticas por clusters que pueden ser convertidas en polgonos y exportadas a un GIS.

7) Superposicin de layers. [Dynamic Link]

Es una herramienta especfica y muy til que permite superponer datos externos sobre una imagen sin necesidad de importarlos. Los formatos mas comunes reconocidos son: Autocad (formato .DXF) Microstation/Integraph (formato .DGN) ESRI Arc-View. PostScrip Es usual disponer archivos de correspondencia [plug-in] entre los diversos softwares para un un mejor intercambio de informacin.

8) Composicin del Mapa

Es conveniente para una mejor comprensin del producto imagen si es destino final es la impresin [hard copy], una terminacin cartogrfica que permita identificar por lo menos: Direccin del Norte Escala grfica y/o numrica. Grilla de coordenadas, cartogrfica y/o geogrfica. Referencias. Toponimia de referencia.

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Otra posibilidad sera la exportacin en distintos formatos raster, para su incorporacin en un GIS. 9) GEOCODING
Hay dos mtodos comunmente utilizados para georreferenciar fotos areas a una proyeccin cartogrfica: Polynomial and Triangular geocoding: esto incluye seleccionar (picking) una cantidad de GCPs planimtricos (x,y) sobre la imagen, y utiliza triangulacin o rectificacin polinmica para geocodificar la imagen Orthorectification: Esto incluye seleccionar menor nmero de GCPs planialtimtricos (x,y,z) y luego utilizar un DEM (Digital Elevation Model) y modelo de cmara para geocodificar

la imagen

10) REGISTRACION
Registracin incluye la definicin de elementos para que cumpla determinados requerimientos, habitualmente son dados: Projection (proyeccin cartogrfica) Registration Point coordinates (coordenadas del punto de registracin) (*) Image cell size (tamao del pixel) Coordinate Type (sistema de coordenadas) Units (unidades) (optional) Rotation (rotacin). Estos datos se encuentran habitualmente en el archivo de encabezamiento de la imagen [abrir con Word un archivo de imagen georreferenciada y otro cruda para comparar]. (*) Ubicacin del punto en la imagen, expresado en un arreglo bidimensional [lnea/pixel];el valor origen (0,0) por defecto normalmente est ubicado en el ngulo superior izquierdo. Nota importante: el trmino registracin NO involucra ningn cambio en la geometra de la imagen.

11) Datum -Proyecciones cartogrficas

El mundo es un objeto tridimensional de forma cuasi esfrica. Para representar esta forma sobre una superficie plana (bidimensional) la solucin no es sencilla si se desea mantener una cierta precisin. Se ha estado trabajando en este problema desde la antigua Grecia y an se contina. Para aproximar la posicin real se utilizan modelos matemticos (elipsoide de revolucin) que simulan el geoide, y para que mantengan una cierta precisin dentro de una regin particular se le d una determinada ubicacin espacial. Esta conjuncin de elipsoide y su

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ubicacin relativa (o definicin del punto de contacto [tie point]) se denomina datum geodsico. Para representar esta posicin del espacio sobre una superficie desplegable (frecuentemente planos, cilindros o conos) se utiliza una proyeccin cartogrfica. Para mantener las aproximaciones dentro de un cierto rango de precisin es que se han creado diversos datums y proyecciones. Una vez definido el datum y la proyeccin cartogrfica tendremos definido el modelo de aproximacin matemtica entre la realidad y su representacin plana. 12) Proyecciones cartogrficas Una proyeccin cartogrfica es una funcin matemtica utlizada para representar un punto sobre un elipsoide sobre una hoja de papel. Ella trata de preservar diferentes caractersticas de la geometra de la superficie terrestre: Area: algunas proyecciones conservan la superficie de una determinada porcion, distorsionando la escala, los angulos y la forma de la misma. Escala: ninguna proyeccin muestra correctamente la escala a travs del mapa, sin embargo muchas muestran una o mas lneas sobre el mapa donde la escla es correcta. Formas: varias proyecciones son conformes, lo que significa que los ngulos son preservados. Pequeas formas son correctamente representadas, sin embargo para todas las proyecciones grandes formas sern distorsionadas. Direccin: llamadas proyecciones acimutales, conservan la direccin norte-sur. Falso Norte / Falso Este: habitualmente cada proyeccin define un paralelo y un meridiano con coordenadas arbitrarias, con objeto de no manejar valores de coordenadas negativos. Resulta normal que las coordenadas sean expresadas en metros. Factor de escala: es el nmero que permite correlacionar la deformacin que aplica la proyeccin respecto de la ubicacin real sobre la tierra. Es un valor cercano a la unidad. En la mayora de las proyecciones se utilizan coordenadas cartesianas X, Y, que crecen hacia la derecha y hacia arriba respectivamente, pero resulta conveniente utilizar la notacin Easting/Northing que identifican que las coordenadas crecen hacia el este y hacia el norte respectivamente (para evitar la confusin en tre X e Y que introducen algunas proyecciones). Cada Proyeccin tiene un nmero de parmetros definido que define la relacin particular entre sus coordenadas cartesianas y un punto de la superficie terrestre (definido en Latitud/Longitud).

13) PROCESO

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SELECCIN PUNTOS DE CONTROL EVALUACION DE ERRORES CUALI-CUANTITATIVA RECALCULO UBICACIN Y TAMAO DE LOS PIXELS RECALCULO DE CONTENIDO DE LOS PIXELS (metodos de remuestreo) EVALUACIN Y CONTROL DEL AJUSTE (Ver Precisin en los archivos raster...)

14) Requerimientos para tener una imagen georreferenciada

Tamao del pixel. Sistema de coordenadas. Punto origen de las coordenadas. Proyeccin cartogrfica. Sistema de referencia [datum].