Capitulo 2

DISEO Y SIMULACIONES DE LAS
PRCTICAS DE LOS RCTIFICADORES

MONOFSICOS

2.1. RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA
2.2.1. ANLISIS CON CARGA RESISTIVA Y RESISTIVA-
INDUCTIVA
Procedimiento experimental:

- Realizar las siguientes conexiones:

2

CIRCUITO DE POTENCIA DEL
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA
FIGURA 1 (A)

- Interconectar los pulsos y circuitos de compuerta como se muestra en
FIGURA 1(B).

CONEXIONES DE CONTROL Y DISPARO DEL
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA
FIGURA 1 (B)

- Conectar una carga apropiada en los terminales de salida (Ver TABLA I)

Las formas tpicas de onda asociadas con este circuito se muestran en las
figuras a continuacin.
i) La carga es resistiva y el ngulo de disparo
F
es ajustado para igualar el
ngulo de fase de la carga por ejemplo:
F
= = 0.

3
CARGA RESISTIVA PURA CON
F
= = 0

I
E
S
= V
DC
= V
R

DIAGRAMA FASORIAL PARA CARGA R PURA

ii) La carga es compuesta L = R y el ngulo de disparo
F
es ajustado
para igualar el ngulo de fase de la carga p. ej:
F
= = 45.
CARGA COMPUESTA L = R CON
F
= = 45

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(R1:1) V(VA:+) 15*I(R1)
-300
0
300
-400
400
w/tiempo
i
S dc R
e = v =v
Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(VA:+) V(RLOAD:1,RLOAD:2) V(RLOAD:1)
-300V
0V
300V
w/tiempo
S
e
R
v or i
dc
v
B
e
G
F
A
D
V(VA:+) V(L2:1,L2:2) V(RLOAD:1,RLOAD:2) V(RLOAD:1)
-300V
0V
300V
SEL>>
A
w/tiempo
dc R
v =v + e
S
e
OFF
alfa
F
alfa
e
G
C
B
F
R
v or i
dc
v

4
I
V
DC
= V
R
+E
E
V
R
45
V
DC
F
=

DIAGRAMA FASORIAL PARA CARGA R-L

iii) La carga es altamente inductiva L > 50R y el ngulo de disparo
F
es
ajustado para igualar el ngulo de fase de la carga p. ej:
F
= = 90.

CARGA INDUCTIVA PURA CON
F
= = 90

I
V
DC
= E
90
F
=
V
DC
= E

DIAGRAMA FASORIAL PARA CARGA L

iv) La carga es altamente inductiva L > 50R y el ngulo de disparo
F
es
ajustado a cero por ejemplo
F
= 0

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
20*I(RLOAD) V(RLOAD:1) V(VA:+)
-300
0
300
w/tiempo
v =e
dc
i
dc
v =e

5
F
= 0

I
V
DC
= E
V
DC
= E


RESULTADOS Y OBSERVACIONES

Carga puramente resistiva (i)

- La corriente de salida se encuentra en fase con el voltaje de salida.
- El tiristor (SCR) se apaga por lnea; esto es, a = cuando la fuente de
voltaje e
S
de entrada y la corriente de salida i son cero.
- El voltaje DC promedio de salida ) cos 1 (
2
^
. F
S
Rprom prom dc
E
V V o
t
+ = = .

Carga compuesta L = R (ii)

- La corriente salida i no se encuentra en fase con la fuente de voltaje de
entrada.
- la corriente de salida NO es cero cuando la fuente de voltaje de entrada es
cero.
Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
20*I(L1) V(VA:+) V(L1:1)
-300
0
300
w/tiempo
i
S
dc
v = e

6
- El tiristor NO se apaga cuando = .
- El tiristor se apaga cuando 0 =
}
OFF
F
dt e
o
o
que es cuando el rea bajo la
curva de la FEM. inducida es cero.
Esto puede ser fcilmente demostrado observando la forma de onda
cuando el tiristor es disparado a un ngulo
F
= = 45. Como se ve en
la FIGURA,

CARGA COMPUESTA L = R CON
F
= = 45

I
V
DC
= V
R
+E
E
V
R
45
V
DC
F
=

DIAGRAMA FASORIAL PARA CARGA R-L

rea sombreada ABC = rea sombreada CFG

Tambin puede mostrarse que si
Vdc = Vr + e, luego
rea sombreada ABD en (iii) = rea sombreada ABC en (ii)
De manera anloga,
rea sombreada DFG en (iii) = rea sombreada CFG en (ii)

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(VA:+) V(RLOAD:1,RLOAD:2) V(RLOAD:1)
-300V
0V
300V
w/tiempo
S
e
R
v or i
dc
v
B
e
G
F
A
D
V(VA:+) V(L2:1,L2:2) V(RLOAD:1,RLOAD:2) V(RLOAD:1)
-300V
0V
300V
SEL>>
A
w/tiempo
dc R
v =v + e
S
e
OFF
alfa
F
alfa
e
G
C
B
F
R
v or i
dc
v

7
En general el tiristor se apagar cuando las reas sombreadas tanto en la
zona positiva como en la negativa son iguales.
- El voltaje promedio de salida ) cos (cos
2
^
. OFF F
S
Rprom prom dc
E
V V o o
t
= =

Para
F
= = 45,
OFF
= 135
t 2
.
^
S
E
prom Vdc =
Y el voltaje promedio a travs del resistor
prom R
V
.

prom dc prom R
V V
. .
=

Carga altamente inductiva { ( )

90
1
R
L
Tan
e
}
- El voltaje promedio de salida es aproximadamente cero. Ver FIGURA.
F
= = 90

I
V
DC
= E
90
F
=
V
DC
= E


Por ejemplo: e Vdc = , 0 =
R
V
Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
-300
0
300
w/tiempo
v =e
dc
i
dc
v =e

8
0 . = =
prom
e prom Vdc
Cuando
F
= = 90, las formas de onda de la corriente son totalmente
positivas y por ende el periodo de conduccin es de 180. A medida que
se vaya reduciendo el ngulo de disparo, el periodo de conduccin se
incrementar hasta
F
= 0 donde se logra un periodo de conduccin de
360 grados y una onda de corriente que tiene la forma ( ) u cos 1
^
= I i que
presenta un valor mximo de
^
2 I cuando grados 180 = u (Ver
FIGURA).

F
= 0

I
V
DC
= E
V
DC
= E


Por lo tanto, en trminos de rectificacin del voltaje de salida, el tiristor
no es efectivo puesto que el voltaje DC de salida es similar al voltaje AC
de entrada.

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
20*I(L1) V(VA:+) V(L1:1)
-300
0
300
w/tiempo
i
S
dc
v = e

9
2.2.2. ANLISIS DEL EFECTO DEL DIODO DE PASO
LIBRE
La conexin del convertidor monofsico de media onda con diodo de
paso libre se muestra en la FIGURA.

Refirindonos a las formas de onda de la FIGURA abajo, podemos ver
que el tiristor se apaga en t u = aun cuando la corriente de la carga
todava no es cero. Esto es posible porque la corriente de la carga es
forzada, mediante el voltaje negativo residual de carga, a fluir por el
camino de baja resistencia relativa proporcionada por el diodo de paso
libre. De este modo la corriente de la carga es transferida desde el tiristor
hacia el circuito del diodo de paso libre y en consecuencia el tiristor se
apaga.

El periodo completo de conduccin puede ser dividido en dos partes.

Periodo comprendido entre t o hasta
F
Conduce el tiristor
Periodo comprendido entre
OFF
hasta o t Conduce el diodo de
paso libre

En la FIGURA arriba, la corriente cae a cero cuando las reas sombreadas
CDEF y ABC se igualan, en consecuencia la corriente es discontinua.

En la FIGURA abajo, la constante de tiempo de la carga (L/R) es mayor al
periodo de la fuente de voltaje de alimentacin, por tal razn la corriente
Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(RLOAD:1,RLOAD:2) I(RLOAD) V(RLOAD:1) V(VA:+)
-300
0
300
w/tiempo
R
v or i
dc
v
OFF
alfa
CONDUCIENDO
PASO LIBRE
DIODO DE
CONDUCIENDO
TIRISTOR
F
alfa
E
D
C
B
A

10
sigue fluyendo por el circuito de carga an cuando el tiristor ser
disparado en el siguiente semiciclo positivo, consecuentemente la
corriente en la carga ser continua.

La conduccin continua es importante en los circuitos convertidores
particularmente en el manejo de motores ya que el torque del motor es
directamente proporcional a la corriente de armadura promedio pero el
calentamiento de la armadura es proporcional al cuadrado de la corriente
RMS. En consecuencia, la eleccin del motor va a depender del factor de
forma de la onda de la corriente de armadura, el cual es mejorado si las
condiciones de conduccin continua se mantienen.

2.2. RECTIFICADOR MONOFSICO ONDA
COMPLETA CON TAP CENTRAL (BIFSICO)
1.2.1 ANLISIS CON CARGA RESISTIVA Y RESISTIVA-
INDUCTIVA

- Realizar las conexiones del transformador y del convertidor como se
muestra en la FIGURA 2 (A).
Time
0s 8.3ms 16.7ms 25.0ms 33.3ms 41.7ms 50.0ms
-300
0
300
w/tiempo
i
dc
v
CONDUCIENDO
PASO LIBRE
DIODO DE
CONDUCIENDO
TIRISTOR

11

RECTIFICADOR BIFSICO DE ONDA COMPLETA
FIGURA 2 (A)

- Interconectar los pulsos y los circuitos de compuerta como se ve en la
FIGURA 2 (B).

12
RECTIFICADOR BIFSICO DE ONDA COMPLETA
FIGURA 2 (B)

- Conectar una carga adecuada en los terminales de salida (ver TABLA I).
- Fijar la REFERENCIA en cero.
- La polaridad del interruptor de REFERENCIA debera ser fijada
positivamente (+) a menos que se utilice el controlador de corriente, en
ese caso la polaridad del interruptor de REFERENCIA debera ser
negativa (-).
- Cerrar el breaker de entrada AC
- Cerrar el breaker de salida DC
- Ajustar la REFERENCIA (ngulo de disparo) como se requiera.

Las formas de onda tpicas obtenidas en este circuito se muestran en la
FIGURA 2 (C).

i) Cada tiristor es disparado inmediatamente despus de que ha percibido
voltaje positivo en su nodo; de este modo su ngulo de disparo ser
cero. Como la carga es resistiva la corriente y el voltaje de salida se
encuentran en fase, por tal motivo el tiristor se apagar en t u = que es
cuando la corriente y el voltaje se hacen cero.

CASO NO CONTROLADO; CARGA RESISTIVA CON
F
= 0.

|
|
.
|
\
|
=
p
E
p
V S
dc
t
t
sin
^
0

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(VA1:+) 30*I(RLOAD) V(RLOAD:1,RLOAD:2) (5*V(V1:+))-270 -v(va1:+)
-300
0
300
E
S
^
P4 P1
PULSO DE DISPARO
S
e
w/tiempo
pi
__
2
^
S
= E
o
v
dc
dc
i
dc
v
1 4 1

13
ii) El disparo del tiristor es desplazado hasta cuando el voltaje del nodo
alcance su valor pico positivo ( 90 =
F
o ). Nuevamente al ser un
sistema idealizado teniendo valores de inductancia despreciables, la
corriente instantneamente alcanza su valor pico y sigue la forma de
onda de la fuente de voltaje cayendo a cero en t u = que es cuando el
tiristor se apaga.

CASO CONTROLADO; CARGA RESISTIVA CON
F
= 90.

| | t
V
V
dc
dc
o cos 1
2
0
+ =
iii) El ngulo de disparo es nuevamente desplazado hasta el tiempo en que
la fuente alcanza su valor pico mximo ( 90 =
F
o ), pero como la carga
es lo suficientemente inductiva, la corriente a travs del circuito de carga
y el transformador es continua. En consecuencia el tiristor que conduce
previamente TH4 no puede ser apagado hasta que el tiristor TH1 sea
encendido y lo conmute al estado de apagado. De esta manera el periodo
de conduccin de cada tiristor es un semi-ciclo completo que va desde
2
t
o = hasta
2
3t
o = ; por tal el voltaje promedio de salida es igual a
cero. En general el voltaje promedio de salida para un convertidor
completamente controlado con conduccin continua viene dado por :
F dc
V o cos V
dc0
=
Donde
0 dc
V representa el voltaje promedio para 0 =
F
o .

CASO TOTALMENTE CONTROLADO; CONDUCCIN CONTINUA
CON
F
= 90.
Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.00ms
V(RLOAD:1,RLOAD:2) V(VA1:+) 40*I(RLOAD) (10*V(GG5,KK5))-270 (10*V(GG1,KK1))-270 -v(va1:+)
-300
0
300
w/tiempo
e
S
=
____
2
dc
v
o
dc
v
i
dc
v
dc
^
S
E
PULSOS DE DISPARO
P4 P1
1
4 1

14

F dc dc
V V o cos
0
=

iv) El ngulo de disparo es desplazado 120 y las condiciones de
conduccin continua asumidas mantienen el voltaje promedio de salida
negativo. Para lograr esto en la prctica es necesario que el circuito de
carga posea una fuente propia de FEM. Esta fuente de FEM es la que
lleva a la corriente directa a estar contraria al voltaje inverso presentado
por el convertidor, por tal razn la potencia es transferida del lado DC
hacia el lado AC y el convertidor estara operando como inversor. Vea
la seccin 4.- CONVERTIDOR DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE
CONTROLADO para el procedimiento de operacin en modo inversor.

TOTALMENTE CONTROLADO; CONDUCCIN CONTINUA CON
F

= 120.

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.30ms
V(RLOAD:1,L4:2) V(VA1:+) (10*V(GG5,KK5))-270 (10*V(GG1,KK1))-270 -v(va1:+) 50
-300
0
300
=0
dc
v
PULSO DE DISPARO
P1 P4
e
S ^
S
E
i
dc
v
dc
4 4 4 4 1 1 1 1
Time
8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(RLOAD:1,V8:+) -v(va1:+) V(VA1:+) (10*V(GG5,KK5))-270 (10*V(GG1,KK1))-270 60
-300
0
300
=
_____
2
dc
-v
o
dc
v
PULSO DE DISPARO
P1 P4
e
S
^
S
E
beta
F
alfa
1 4 4
i
dc
v
dc

15
| o cos cos
0 0 dc F dc dc
V V V = =

v) En la FIGURA 2 (C) (v) la corriente en la carga es continua por
consiguiente a t u = la corriente es conmutada desde el tiristor TH1
hacia el diodo de paso libre y por ende el tiristor de apaga. As el
circuito de carga puede ser desconectado de la fuente de alimentacin
pero la corriente es mantenida a travs del circuito de carga y el diodo
de paso libre hasta que el tiristor TH4 es disparado. Consecuentemente,
y de la misma forma que el diodo est conduciendo, el voltaje de salida
promedio a travs de la carga es negativo y ligeramente igual que la
cada de voltaje de polarizacin directa del diodo de paso libre.
El voltaje promedio de salida para condiciones de conduccin continua
es:

CASO SEMICONTROLADO CON DIODO DE PASO LIBRE;
CONDUCCIN CONTINUA CON
F
= 120.

NOTA: Para el circuito bifsico
S
es el voltaje de lnea a tap
central
Para el circuito de puente completo
S
es el voltaje de lnea a
lnea

) cos 1 (
2
0
F
dc
dc
V
V o + = , el mismo que para una carga puramente
resistiva.

Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
V(RLOAD:1,L4:2) V(VA1:+) (10*V(GG5,KK5))-270 (10*V(GG1,KK1))-270 60 -v(va1:+)
-300
0
300
=
____
4
dc
v
o
dc
v
PULSOS DE DISPARO
P4 P1
^
S
E
DIODO DE
PASO LIBRE
4
PASO LIBRE
DIODO DE
1
i
dc
v
dc

16
1.2.2 ANLISIS DEL EFECTO DEL DIODO DE PASO
LIBRE

2.3. PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO ONDA
COMPLETA SEMICONTROLADO
INDUCTIVA
En la FIGURA 3 (A) los tiristores son comunes al terminal negativo de
carga DC; este arreglo tiene la siguiente desventaja: si se retiran los
pulsos de disparo inmediatamente despus de que algn tiristor haya
encendido, es posible que con una carga inductiva alta el tiristor se
mantenga conduciendo hasta que se aplique el prximo semiciclo
positivo de alimentacin AC. Este circuito continuara operando de
esta manera indefinidamente causando largos picos transientes de
corriente en la carga. Este efecto se puede prevenir acomodando un
pulso de apagado de 170 aproximadamente en cada semiciclo, o
utilizando un diodo de paso libre.

CIRCUITO DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR
MONOFSICO DE ONDA COMPLETA SEMICONTROLADO
FIGURA 3 (A)

17
Los diagramas de conexiones estn en FIGURA 3 (A) y FIGURA 3
(B).

CONEXIONES DE CONTROL Y DISPARO DEL RECTIFICADOR
FIGURA 3 (B)


1. Realizar las conexiones del transformador, convertidor y circuitos de
compuerta como se muestra en los diagramas apropiados.
2. Conectar una carga adecuada a los terminales de salida
3. Ubicar la REFERENCIA en cero.
4. La polaridad de la REFERENCIA debe ser positiva (+) a menos que se
utilice el control de corriente solo (amplificador de corriente), en cuyo
caso la polaridad de la REFERENCIA debe ser negativa (-)
5. Cerrar el breaker AC de alimentacin
6. Cerrar el breaker DC de carga
7. Ajustar la REFERENCIA como se requiera.

Las formas de onda idealizadas tpicas de este circuito se muestran en
la FIGURA 2 (C).

18
CONDUCCIN CONTINUA: ALTA VELOCIDAD CON CARGA
LIGERA

CONDUCCIN CONTINUA: BAJA VELOCIDAD CON CARGA
NOMINAL

1. TIRISTOR CONDUCIENDO
2. DIODO DE PASO LIBRE CONDUCIENDO
3. CONDUCCIN DISCONTINUA

Time
8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
I(RLOAD)
0A
4.0A
SEL>>
a
i
2 1 3
3 2 1 3 2 1
V(RLOAD:1,Ea:-) 120
0V
300V
a
E
dc
v
Time
0s 8.33ms 16.66ms 24.99ms 33.32ms
I(RLOAD)
0A
12A
SEL>>
1 2 1 2
1 2 1
a
i
V(RLOAD:1,LLOAD:2) 60
0V
300V
R
E
dc
v

19
LIBRE
El diodo de paso libre asegura que en un circuito inductivo el tiristor
que est conduciendo sea apagado apropiadamente cuando el voltaje
de la alimentacin AC cruce por cero.
Mientras el voltaje de alimentacin cruza por cero, la corriente
no ser cero debido a la inductancia del circuito. Sin embargo,
mientras el voltaje de alimentacin AC se vuelve negativo la corriente
ser forzada a pasar a travs de un camino de baja impedancia
provedo por el diodo de paso libre. As, la corriente en el tiristor
desciende a cero y se apaga. Este proceso de desvo de corriente de un
tiristor de manera que se apague es llamado conmutacin y cuando
ocurre de forma natural como ocurre en este circuito se denomina
conmutacin natural.

Los diagramas de conexiones estn en FIGURA 3 (D) y FIGURA 3
(B).
A1
C5 C1
A9
A3
A8
T2
MONOFSICO
TRANSFORMADOR
2
1
N
C11 C10
M
A2
A7
G5 G4
D3
TH5 TH4
D2 D1
Vdc=243V
Es=270V
127V
170V
240V
N
L1
B0 S0
B1 S1
a1
a2
a3
a4
C
A
R
G
A
A4
A3
A2
A1

CIRCUITO DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR MONOFSICO
DE
ONDA COMPLETA SEMICONTROLADO CON DIODO DE PASO
LIBRE
FIGURA 3 (D)

20

FIGURA 3 (B)

LIBRE INTRNSECO
Teniendo los tiristores comunes a los terminales AC la corriente de
carga se desva a travs de los diodos, los cuales conectamos en serie a
travs de los terminales de carga. As, el voltaje de alimentacin
inverso apaga los tiristores apropiadamente. Ambos diodos tendrn una
corriente nominal de seleccin mayor debido a que deben ser capaces
de soportar la corriente por perodos ms largos.

Los diagramas de conexiones estn en FIGURA 3 (E) y FIGURA 3

(F).

21

CIRCUITO DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR MONOFSICO
DE ONDA COMPLETA SEMICONTROLADO
CON DIODO DE PASO LIBRE INTRNSECO
FIGURA 3 (E)

T2
T5
T6 T7
T8
AMP1 AMP2
I
T9
P1
P4
P2
P5
P3
P6
+11
-12
TACHO
T4
T3
V
1
2
3
4
5
6
0
7
8
9
10
REFERENCE
T1
REFERENCE
POLARITY
+
-
CONTROL COMMON
COMMON
P1
P5
P3
P4
P2
P6
G5 G1 G6
G3 G4 G2

CON DIODO DE PASO LIBRE INTRNSECO
FIGURA 3 (F)

22

2.4. PUENTE RECTIFICADOR ONDA COMPLETA
TOTALMENTE CONTROLADO
INDUCTIVA
En el convertidor monofsico de onda completa totalmente controlado
mostrado en la FIGURA 4(A) se encienden pares opuestos de
tiristores, de manera que el voltaje DC promedio de salida del circuito
es mayor que la fuerza contraelectromotriz (FCEM) del motor (el
motor est trabajando como carga para el convertidor).

240V
170V
127V
A1
A2
A3
A4
T2
MONOFSICO
TRANSFORMADOR
N
L
C
A
R
G
A
V
d
c

=

2
4
3
V
6
1
G5
G2
G4
G1
N
M
B2 B1
TH2
TH5 TH4
TH1
A11
C5
C11
A5
C10
C4
A4
A10
S2
S1
Es = 270V
a3 a1
a2 a4

RECTIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA
FIGURA 4 (A)

Si la corriente fluye en direccin positiva del sistema de alimentacin
AC hacia el lado de carga DC y el voltaje DC promedio del
convertidor es ahora negativo, el flujo de potencia es del lado DC hacia
el lado AC, entonces se dice que el convertidor est regenerando y se
lo denomina inversor. De forma ms exacta, el convertidor de onda
completa totalmente controlado es un convertidor de dos cuadrantes,

23
significando que el voltaje de salida puede ser positivo o negativo,
pero la corriente slo puede ser positiva.
Una operacin en cuatro cuadrantes requerir dos convertidores
totalmente controlados en disposicin opuesta. En este caso el motor
DC puede operar en cualquier direccin y sta puede ser invertida
(frenando a cada cambio de giro).


1. Realizar las conexiones del transformador y convertidor como se
muestra en la FIGURA 4 (A).
2. Interconectar los pulsos y circuitos de compuerta como se muestra en
FIGURA 4 (B)
T2
T5
T6 T7
T8
AMP1 AMP2
I
T9
P1
P4
P2
P5
P3
P6
+11
-12
TACHO
T4
T3
V
1
2
3
4
5
6
0
7
8
9
10
REFERENCE
T1
REFERENCE
POLARITY
+
-
CONTROL COMMON
COMMON
P1
P5
P3
P4
P2
P6
G5 G1 G6
G3 G4 G2

RECTIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA
FIGURA 4 (B)

LIBRE

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